DE4132487A1

DE4132487A1 - Fly cutter type spline milling machine - has cutter slightly skew to cutter rotational axis to produce virtual clearance between cutter and flanks of slot

Info

Publication number: DE4132487A1
Application number: DE19914132487
Authority: DE
Inventors: Friedrich A Garschagen; Hans-Udo Heym
Original assignee: Wera Werk Hermann Werner GmbH and Co KG
Current assignee: Wera Werk Hermann Werner GmbH and Co KG
Priority date: 1991-09-30
Filing date: 1991-09-30
Publication date: 1993-04-01
Anticipated expiration: 2011-10-01
Also published as: DE4132487C2

Abstract

The rotational plane of the cutter is inclinable relative to the workpiece axis about an axis z. The cutter (5), which is in the form of a flat plate with square edges, is set at a slightly skew angle to the rotational axis y, and with its cutting face in advance of a parallel radius drawn from the arbor axis y. The arbor is tilted in the reverse direction about the axis z to compensate for the angular setting of the cutter. The effect of this geometry is to create a virtual clearance between the cutter flanks of the slot, thus avoiding the need to grind a clearance face on the cutter. ADVANTAGE - Cutter is simplified and is cheaper to produce and maintain.

Description

Die Erfindung betrifft eine Schlagmesser-Fräsmaschine gemäß Gattungsbegriff des Anspruches 1, den zugehörigen Messerkopf und ein Verfahren zum Betreiben der Schlagmes ser-Fräsmaschine.The invention relates to a fly cutter milling machine according to the preamble of claim 1, the associated Knife head and a method for operating the striking knife ser milling machine.

Eine gattungsgemäße Schlagmesser-Fräsmaschine ist be kannt aus der deutschen Patentschrift 26 50 955. Bei der bekannten Schlagmesser-Fräsmaschine stehen Werkzeugachse und Werkzeugträgerdrehachse windschief zueinander. Zum Vorschub ist das Werkstück entlang seiner Drehachse verlagerbar. Zur Zustellung ist eine Relativbewegung von Werkstück und Werkzeugträger in Querrichtung zur Werk stückachse vorgesehen. Zum gleichzeitigen Einfräsen mehrerer Nuten in das umlaufende Werkstück wird der Werkzeugträger, welcher eine radial auswärtsragende Messerplatte trägt, entsprechend der Nutenzahl gedreht. Gleichzeitig bedeutet hier, daß alle Nuten in einem Arbeitsgang bearbeitet werden und nicht in aufeinander folgenden. Eine Schwenkbarkeit des Werkzeugträgers um eine Achse senkrecht zur Werkstückdrehachse ermöglicht bei der bekannten Maschine, daß Nuten gefräst werden können, welche dem Profil der Schnittebene der Messer platte entsprechen. Bei dieser vorbekannten Schlagmes ser-Fräsmaschine können nur Messerplatten verwendet werden, welche eine hinterschnittene Schnittkante aufwei sen, damit das schräg in die Nut eintretende Werkezeug zum Freischneiden einen Freiwinkel aufweist.A generic beater knife milling machine is knows from German patent specification 26 50 955. At the well-known fly cutter milling machine stand tool axis and tool carrier axis of rotation skew to each other. To the The workpiece is fed along its axis of rotation relocatable. A relative movement of Workpiece and tool carrier in the transverse direction to the factory piece axis provided. For simultaneous milling several grooves in the rotating workpiece Tool carrier, which has a radially outwardly projecting Knife plate carries, rotated according to the number of grooves. At the same time here means that all grooves in one Work process and not in each other following. The tool holder can be swiveled around allows an axis perpendicular to the workpiece axis of rotation in the known machine that grooves are milled can match the profile of the cutting plane of the knife plate match. With this known Schlagmes This milling machine can only use knife inserts which have an undercut cutting edge so that the tool enters the groove at an angle has a clearance angle for cutting free.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Fräsmaschine, einen zugehörigen Messerkopf und ein Ver fahren zum Betreiben der Fräsmaschine gebrauchsvorteil haft weiterzuentwickeln. The invention is therefore based on the object Milling machine, an associated cutter head and a ver drive use to operate the milling machine continue to develop.

Die Aufgabe wird mit der in den Ansprüchen 1, 2 und 3 angegebenen Erfindung gelöst.The object is achieved with that in claims 1, 2 and 3 specified invention solved.

Zufolge derartiger Ausgestaltung ist der Gebrauch einer gattungsgemäßen Fräsmaschine verbessert worden. Die Messerplatten brauchen nicht mehr hinterschnitten zu sein und sind daher preisgünstiger herstellbar. Sie können beispielsweise in einem Block zusammengefaßt geschliffen werden. Durch die Neigung der Messerplatte gegenüber der Werkzeugträgerdrehachse entgegen der Ver schwenkung des Werkzeugträgers taucht die Schnittebene der Messerplatte unter Ausbildung einer künstlichen Hinterschneidung gegenüber den Nutwänden durch die Nut. Die parallel in Schnittrichtung zur Radialen liegende Vorsprungslage der Schnittkante der Messerplatte erzeugt einen künstlichen Freiwinkel gegenüber dem Nutgrund. In einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist die Messerplatte um denselben Winkelbetrag geneigt, wie die Drehachse des Werkzeugträgers verschwenkt ist. Hierdurch ist eine Kompensation der Verschwenkung des Werkzeuges gegenüber dem Werkstück erzielt. Beim Schneiden taucht die Platte zunächst mit einer geringen Neigung in Rich tung der Verschwenkung in die Nut ein und schneidet mit ihrer stumpfwinklig zur Schnittrichtung stehenden einen Schnittkante die in Drehrichtung des Werkstückes liegen de Nutflanke, während sich das Werkstück weiterdreht. Beim Durchschreiten der maximalen Eintauchstellung, in welcher das Werkzeug in Drehrichtung vor der Stellung quer zur Werkstückachse steht, wird der Nutgrund ge schnitten. In der nachfolgenden Stellung der Messerplat te quer zur Werkstückachse steht die Messerplatte für einen kurzen Moment quer in der Nut. In diesem Moment wechselt die bearbeitete Nutflanke. Beim Austauchen schneidet die Platte dann mit einer geringen Neigung in die entgegengesetzte Richtung die andere, der Drehrich tung des Werkzeuges abgewandten Nutflanke der Nut. Auch hier steht die Schnittkante in einem stumpfen Winkel in Schnittrichtung und bildet so künstlich einen Freiwinkel aus. Vorteilhaft an der Erfindung ist, daß sich die Anzahl der zur Verfügung stehenden Schneidekanten einer Messerplatte verdoppeln kann, da nunmehr durch Wenden der Messerplatte auch deren Rückseite verwand werden kann. Gegenüber den bekannten Messerplatten mit echtem Freiwinkel durch Hinterschnitt können hier durch die Verwendung von rechtwinklig geschnittenen Schnittkanten die Werkzeugkosten erheblich reduziert werden. Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung der Fräsmaschine und des Messerkopfes entsteht an dem aus Hartmetall gefertigten Werkzeug, welches vom Messerkopf getragen wird, bei Betrieb sowohl bei der zulaufenden als auch bei der ablaufenden Seite, ein künstlicher Freiwinkel. Der Schnitt selbst auf der Messerplatten-Schnittebene ist durch die Neigung und die Vorverlagerung dann negativ. Gegenüber der gattungsbildenden Maschine kann mit einer derartig angeordneten Messerplatte in der Regel keine dem Schnittkantenprofil entsprechende Nut profiliert werden. Die Form der Schnittkante muß deshalb entspre chend variiert werden.Due to such a design, the use of a Generic milling machine has been improved. The Knife plates no longer need to be undercut be and are therefore cheaper to manufacture. they can, for example, be combined in a block be sanded. Due to the inclination of the knife plate against the tool carrier axis of rotation against the ver pivoting of the tool carrier immerses the cutting plane the knife plate with the formation of an artificial Undercut in relation to the groove walls through the groove. The one lying parallel to the radial in the cutting direction Projection position of the cutting edge of the knife plate generated an artificial clearance angle to the groove base. In a preferred embodiment of the invention is Knife plate inclined by the same angle as that The axis of rotation of the tool holder is pivoted. Hereby is a compensation of the swiveling of the tool achieved compared to the workpiece. Diving when cutting the plate initially with a slight inclination in rich the pivoting into the groove and cuts along with it their obtuse angles to the cutting direction Cutting edge lying in the direction of rotation of the workpiece de groove flank while the workpiece continues to rotate. When passing through the maximum immersion position, in which the tool in the direction of rotation before the position is perpendicular to the workpiece axis, the groove base is ge cut. In the following position the knife plate The knife plate stands for transverse to the workpiece axis a short moment across the groove. At this moment changes the machined groove flank. When diving out then cuts the panel with a slight incline the opposite direction the other, the rotary groove of the groove facing away from the tool. Also here the cutting edge is at an obtuse angle Cutting direction and thus artificially forms a clearance angle out. The advantage of the invention is that the Number of cutting edges available Knife plate can double because now by turning the knife plate also the back can be used can. Compared to the known knife plates with real Clearance through undercut can be made here through the Use of cut edges cut at right angles the tool costs are significantly reduced. Through the inventive design of the milling machine and The cutter head is made on the one made of hard metal Tool that is carried by the cutter head at Operation with both the incoming and the trailing side, an artificial clearance angle. The Cut yourself on the cutting board cutting plane then negative due to the inclination and advance. Compared to the generic machine with a such arranged knife plate usually none profiled groove corresponding to the cut edge profile will. The shape of the cutting edge must therefore correspond be varied accordingly.

Die Erfindung wird anhand der in den Fig. 1 bis 11 dargestellten Ausführungsbeispielen erläutert.The invention is explained on the basis of the exemplary embodiments illustrated in FIGS. 1 to 11.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 eine Ansicht der erfindungsgemäß ausgestalte ten Maschine, Fig. 1 is a view of the inventive ausgestalte th machine,

Fig. 2 in vergrößerter Ausschnittsdarstellung eine Ansicht im Bereich des Werkzeugträgers und des das Werkstück haltenden Spannfutters, Fig. 2 is an enlarged sectional diagram of a view in the region of the tool carrier and the workpiece supporting chuck,

Fig. 3 einen Vertikalschnitt durch den Werkzeugträ ger, Fig. 3 is a vertical section through the Werkzeugträ ger,

Fig. 4 eine vergrößerte Darstellung des Nuteingriffs der Messerplatte bei quer zum Werkstück stehen der Messerplatte, Fig. 4 is an enlarged view of the Nuteingriffs of the knife plate at right angles to the workpiece are of the knife plate,

Fig. 5 einen Messerkopf im Schnitt, Fig. 5 shows a cutter head in section,

Fig. 6 einen Messerkopf in Ansicht, Fig. 6 shows a cutter head in view,

Fig. 7 einen Schnitt gemäß der Linie VII-VII in Fig. 6, Fig. 7 shows a section according to line VII-VII in Fig. 6,

Fig. 8 einen Schnitt gemäß der Linie VIII-VIII in Fig. 5, Fig. 8 shows a section according to line VIII-VIII in Fig. 5,

Fig. 9 eine Darstellung eines Messerkopfes gemäß den Fig. 5-8 in einer Schwenkposition gegenüber der Werkstückdrehachse, Fig. 9 is an illustration of a cutter head according to FIGS. 5-8, in a pivoting position relative to the workpiece axis of rotation

Fig. 10 eine Darstellung der Phasen beim Nutdurchtritt der Messerplatte, und Fig. 10 is a representation of the phases in the groove passage of the knife plate, and

Fig. 11 eine Darstellung der Wirkungsweise der Vorver lagerung der Schnittkante. Fig. 11 shows the operation of the Vorver storage of the cutting edge.

In dem in Fig. 1 mit der Bezugsziffer 1 bezeichneten Maschinengehäuse ist die Schlagmesser-Fräsmaschine unter gebracht, wobei der Werkstückantrieb 3 elektrisch ange trieben ist und über einen Getriebezug mit dem Werkzeug antrieb 2 in Verbindung steht. Hierdurch ist ein Syn chronlauf von Werkzeugträger 4 und Werkstück 6 gegeben. In the machine housing designated by the reference number 1 in FIG. 1, the beater knife milling machine is placed under, the workpiece drive 3 being electrically driven and being connected to the tool drive 2 via a gear train. This results in a synchronous run of the tool carrier 4 and workpiece 6 .

Das Werkstück 6, in welchem axial verlaufende Nuten oder aber auch zur Axialen schräg verlaufende Nuten gefräst werden können, wird von einem nicht dargestellten Spann futter aufgenommen, welches vom Werkstückantrieb 3 umlau fend angetrieben ist. In dem Werkzeugantrieb 2 steckt der als Messerkopf ausgebildete Werkzeugträger 4 in einer Messerkopffassung 9 und ist gegengehalten durch eine kopfseitige Zentrierpinole 8. Wie insbesondere aus Fig. 3 ersichtlich, steht der um seine Drehachse y dreh bare Messerkopf 4 beabstandet zur Werkstückdrehachse x. Die Achsen x und y stehen windschief zueinander. Darüber hinaus ist, wie insbesondere aus Fig. 2 und 9 ersicht lich, der Messerkopf 4 um eine, die Werkstückachse x senkrecht schneidende Achse z schwenkbar. Durch diese Verschwenkung ist ein Schwenkwinkel Alpha einstellbar. Beim Betrieb der Schlagmesser-Fräsmaschine ist der Win kel Alpha so gewählt, daß die durch die Verschwenkung erzielte Bewegungskomponente der Schnittkante in der Umlaufebene des Werkstückes zur Werkstückdrehrichtung parallel liegt. Hierdurch ist quasi eine geringe Mitbewe gung des Werkzeuges in Drehrichtung des Werkstückes gegeben.The workpiece 6 , in which axially extending grooves or also obliquely to the axial grooves can be milled, is received by a chuck, not shown, which is driven by the workpiece drive 3 umlau fend. In the tool drive 2, the tool carrier 4, which is designed as a cutter head, is inserted in a cutter head socket 9 and is held in place by a centering quill 8 on the head side. As can be seen in particular from FIG. 3, the cutter head 4 which is rotatable about its axis of rotation y is at a distance from the workpiece axis of rotation x. The axes x and y are skew to each other. In addition, as can be seen in particular from FIGS . 2 and 9, the cutter head 4 can be pivoted about an axis z intersecting the workpiece axis x perpendicular. A pivot angle alpha can be set by this pivoting. When operating the fly cutter milling machine, the Win angle Alpha is selected so that the movement component of the cutting edge achieved by the pivoting is parallel to the workpiece rotation direction in the plane of rotation of the workpiece. As a result, there is virtually little movement of the tool in the direction of rotation of the workpiece.

Wie insbesondere in den Fig. 5-8 dargestellt, ist die Messerplatte nicht parallel zur Achse des Messerkop fes 4 angeordnet, sondern steht in einem Winkel Beta dazu. Hierzu ist eine Aufnahmekammer 12 vorgesehen, mit geneigter Bodenfläche 12′, auf welcher die planparallele Messerplatte 5 aufliegt. Die Schnittkante 13 der Messer platte 5 ist rechtwinklig, so daß die Messerplatte einen rechteckigen Querschnitt aufweist. Gehalten wird die Messerplatte von zwei Pratzen 10, welche in einer Kammer 16 einliegen, in welcher die Aufnahmekammer 12 für die Messerplatte 5 eine Vertiefung ausbildet. Die Pratzen 10 sind dabei mit Schrauben 11 am Messerkopf verschraubt. As shown in particular in FIGS . 5-8, the knife plate is not arranged parallel to the axis of the Messerkop fes 4 , but is at an angle Beta. For this purpose, a receiving chamber 12 is provided, with an inclined bottom surface 12 ', on which the plane-parallel knife plate 5 rests. The cutting edge 13 of the knife plate 5 is rectangular, so that the knife plate has a rectangular cross section. The knife plate is held by two claws 10 which lie in a chamber 16 in which the receiving chamber 12 for the knife plate 5 forms a depression. The claws 10 are screwed to the cutter head with screws 11 .

Zur rückwärtigen Abstützung der Messerplatte 5 weist der Messerkopf 4 eine radial auswärtsgerichtete Nase 15 auf, welche die der Schnittebene gegenüberliegende Planfläche stützend hintergreift.For the rear support of the knife plate 5 , the knife head 4 has a radially outwardly directed nose 15 , which supports behind the plane surface opposite the cutting plane.

Die Schnittkante 13 ist, wie insbesondere aus Fig. 8 ersichtlich, parallel zur Radialen in Schnittrichtung vorverlagert, so daß zwischen dem maximalen ausragenden Bereich der Schnittkante 13 und der Parallelen zur Schnittkante 13 ein Winkel Gamma gebildet wird, welcher bevorzugt bei 17° liegt. Durch diesen Winkel Gamma wird ein künstlicher Hinterschnitt erzeugt. Die Wirkungsweise der Vorsprungslage der Schnittkante ist insbesondere in Fig. 11 dargestellt. Strichpunktiert dargestellt ist dort die Radiale, gegen die um den Abstand A die Schnitt kante 13 der Messerplatte 5 vorverlagert ist. Gegenüber einer zum Vergleich gestrichelt dargestellten Messerplat te, deren Schnittkante in der Radialen liegt, erreicht die Schnittplatte 5 ihre maximale Eingrifftiefe, um einen Winkel Gamma früher als die gestrichelt dargestell te Messerplatte. Bei Erreichen der maximalen Eindringtie fe wird somit ein künstlicher Freiwinkel 17 erzielt. Während bei der anderen Messerplatte beim Weiterdrehen nach der tiefsten Eindringstelle der Schnittkante die nicht hinterschnittene Kante 19 in der Nut verklemmen würde, kann die nicht hinterschnittene Kante 20 der Messerplatte 5 aufgrund des künstlichen Hinterschnittes frei durch die Nut drehen.The cutting edge 13 , as can be seen particularly in FIG. 8, is advanced parallel to the radial in the cutting direction, so that an angle gamma is formed between the maximum protruding area of the cutting edge 13 and the parallel to the cutting edge 13 , which is preferably 17 °. This angle gamma creates an artificial undercut. The mode of operation of the projection position of the cut edge is shown in particular in FIG. 11. Dashed lines there is the radial against which the cutting edge 13 of the knife plate 5 is advanced by the distance A. Compared to a Messerplat te shown in dashed lines for comparison, the cutting edge of which lies in the radial, the cutting plate 5 reaches its maximum engagement depth by an angle gamma earlier than the dashed knife plate shown. When the maximum penetration depth is reached, an artificial clearance angle 17 is thus achieved. While the other cutter insert would continue to jam the non-undercut edge 19 in the groove after the deepest penetration point of the cut edge, the non-undercut edge 20 of the cutter insert 5 can rotate freely through the groove due to the artificial undercut.

Im Ausführungsbeispiel beträgt der Neigungswinkel der Messerplatte 5 gegenüber der Achse des Messerkopfes 4 4,5°. In eben diesem Winkel ist, wie insbesondere aus Fig. 9 ersichtlich, der Messerkopf um die Achse z mit einem Winkel Beta verschwenkt. Durch diese Verschwenkung steht die Messerplatte ausgerichtet in Richtung der Achse z, parallel zur Umlaufebene des Werkstückes 6. In Drehstellungen vor und nach dieser, in Fig. 9 dargestell ten Drehstellung des Messerkopfes wird die durch die Verschwenkung des Messerkopfes 4 bewirkte Schrägstellung der Messerplatte 5 nicht zu 100% kompensiert. Gerade aber diese geringe effektive Neigung der Messerplatte gegenüber der Nut, welche sich beim Durchtritt sogar ändert, werden die künstlichen Freiwinkel erzeugt. In Fig. 10 sind die Bewegungsphasen einer Messerplatte 5 beim Schneiden skizziert. Mit I. ist die Messerplatte dargestellt kurz vor Erreichen ihrer Querstellung zur Werkstückachse x. In dieser Phase I. ist die Messerplat te leicht geneigt und schneidet mit ihrer unteren Schnittkante 13, welche in einem stupfen Winkel zur Nutflanke 7′′ steht, die Nut 7. Durch diese effektive Neigung wird ein künstlicher Freiwinkel 17 ausgebildet. In der Phase II. steht die Messerplatte quer zur Werk stückachse x. In dieser Stellung erfolgt ein Wechsel der Schnittflanke. In der mit III. bezeichneten Phase befin det sich die Schnittplatte 5 in einer Drehstellung nach der Querlage. In dieser Phase schneidet die obere Schnittkante 13′ die Nutflanke 7′ der Nut 7 unter Ausbil dung eines künstlichen Freiwinkels 17′.In the exemplary embodiment, the angle of inclination of the cutter plate 5 with respect to the axis of the cutter head 4 is 4.5 °. At precisely this angle, as can be seen in particular from FIG. 9, the cutter head is pivoted about the axis z with an angle Beta. As a result of this pivoting, the cutting tip is aligned in the direction of the axis z, parallel to the plane of rotation of the workpiece 6 . In rotary positions before and after this, in FIG. 9 shown rotational position of the cutter head, the inclined position of the cutter plate 5 caused by the pivoting of the cutter head 4 is not compensated 100%. But it is precisely this slight effective inclination of the knife plate with respect to the groove, which even changes when it is passed through, that the artificial clearance angles are generated. In Fig. 10 the phases of movement of a knife plate 5 during cutting are outlined. With I. the cutting tip is shown shortly before reaching its transverse position to the workpiece axis x. In this phase I. the Messerplat te is slightly inclined and cuts with its lower cutting edge 13 , which is at an obtuse angle to the groove flank 7 '', the groove 7 . An artificial clearance angle 17 is formed by this effective inclination. In phase II. The knife plate is perpendicular to the workpiece axis x. In this position, the cutting edge is changed. In the with III. designated phase is the cutting plate 5 in a rotational position after the transverse position. In this phase, the upper cutting edge 13 'cuts the groove flank 7 ' of the groove 7 with training of an artificial clearance angle 17 '.

In den Drehstellungen tritt die Messerplatte also mit einer gewissen Kipplage durch die Nuten 7 des Werkstük kes 6 durch, so daß ein Freischneiden gegeben ist. Die Größe des Freiwinkels ist insbesondere durch den Abstand A der Schnittebene von der Radialen beeinflußt.In the rotary positions, the knife plate thus passes through the grooves 7 of the workpiece 6 with a certain tilt position, so that there is a free cutting. The size of the clearance angle is particularly influenced by the distance A of the cutting plane from the radial.

Bei dem in Fig. 2 dargestellten Ausführungsbeispiel der Erfindung dreht der Messerkopf aus der Sicht des Be trachters von rechts nach links, das Werkstück entspre chend von oben nach unten, so daß ein Werkzeugeingriff von der Stirnkante des Werkstückes her in Richtung zum Futter erfolgt und eine Bewegungskomponente in der Werk stückumlaufebene von unten nach oben erzielt wird, wel che dann in Richtung des Werkzeugumlaufes liegt. In dem in Fig. 9 dargestellten Ausführungsbeispiel dreht der Messerkopf 4 in gleicher Richtung. Der Messerkopf 4 ist in diesem Ausführungsbeispiel spiegelsymmetrisch zum Messerkopf des Ausführungsbeispieles in Fig. 2 darge stellt, aber kopf stehend eingebaut. Das Werkstück dreht sich entsprechend in einer entgegengesetzten Richtung wie im Ausführungsbeispiel in Fig. 2, aufgrund der an ders gerichteten Schwenkung um den Winkel Alpha.In the embodiment of the invention shown in Fig. 2, the cutter head rotates from the perspective of the Trachters from right to left, the workpiece accordingly from top to bottom, so that a tool engagement takes place from the front edge of the workpiece towards the chuck and one Movement component is achieved in the workpiece circulation level from bottom to top, which then lies in the direction of the tool circulation. In the exemplary embodiment shown in FIG. 9, the cutter head 4 rotates in the same direction. The cutter head 4 is in this embodiment mirror-symmetrical to the cutter head of the embodiment in Fig. 2 Darge, but installed upside down. The workpiece rotates accordingly in an opposite direction as in the embodiment in Fig. 2, due to the other directional pivoting by the angle alpha.

Beim Betrieb der Schlagmesser-Fräsmaschine wird das Werkstück 3 in kontinuierlichem Umlauf angetrieben. Ist der Werkzeugträger 4 (Messerkopf) mit nur einem Schlag messer 5 (Messerplatte) ausgebildet, so entspricht die Drehzahl des Werkzeugträgers 4 ein der Anzahl der Nuten entsprechendes Vielfaches der Werkstückdrehzahl. Weist der Werkzeugträger 4 mehrere Schlagmesser 5 auf, so kann die Drehzahl entsprechend geringer sein. Das Schlagmes ser arbeitet in seiner Schlagrichtung in Richtung des Vorschubes. Das heißt, wenn das zu verzahnende Werkstück vom freien Ende her in Richtung Futter verzahnt werden soll, dreht sich der Werkzeugträger 4 derart, daß das Schlagmesser 5 entgegen der Vorschubrichtung in das Werkstück eintaucht. Aufgrund der Schwenklage um den Winkel Alpha der Messerumlaufebene gegenüber der Drehach se x des Werkstückes 6 erfolgt eine relative Mitbewegung des Schlagmessers 5 in Drehrichtung des Werkstückes 6. Die Stärke der Mitbewegung hängt dabei von dem Schwenk winkel Alpha und dem Ausrage-Radius des Schlagmessers 5 ab. Durch den Winkel Alpha kann diese Mitbewegungskompo nente entsprechend der Drehzahl und dem Durchmesser des Werkstückes eingestellt werden. When the fly cutter milling machine is in operation, the workpiece 3 is driven in a continuous revolution. If the tool holder 4 (knife head) is formed with only one impact knife 5 (knife plate), the speed of the tool holder 4 corresponds to a multiple of the workpiece speed corresponding to the number of grooves. If the tool carrier 4 has a plurality of knives 5 , the speed may be correspondingly lower. The Schlagmes water works in its direction in the direction of the feed. This means that if the workpiece to be toothed is to be toothed from the free end in the direction of the chuck, the tool carrier 4 rotates in such a way that the striking knife 5 dips into the workpiece counter to the feed direction. Due to the pivoting position by the angle alpha of the knife revolving plane with respect to the axis of rotation x of the workpiece 6, there is a relative co-movement of the impact knife 5 in the direction of rotation of the workpiece 6 . The strength of the co-movement depends on the swivel angle Alpha and the protrusion radius of the fly knife 5 . By means of the angle alpha, this co-motion component can be set according to the speed and the diameter of the workpiece.

Beim erfindungsgemäßen Betrieb der Schlagmesser-Fräsma schine ist jedoch auch vorgesehen, daß die Verschwenkung der Schlagmesser-Umlaufebene gegenüber der Drehachse des Werkstückes dem Neigungswinkel der Messerplatte 5 im Werkzeugträger 4 entspricht. Gegebenenfalls ist ein Messerkopf zu verwenden, welcher den erforderlichen Neigungswinkel aufweist.In the operation of the percussion knife milling machine according to the invention, however, it is also provided that the pivoting of the percussion knife revolving plane with respect to the axis of rotation of the workpiece corresponds to the angle of inclination of the cutter plate 5 in the tool carrier 4 . If necessary, use a cutter head with the required angle of inclination.

Vor dem Beginn der Verzahnung erfolgt die Zustellung des Werkzeugträgers quer zur Werkstückdrehachse in Richtung der Achse z. Die Zustellung erfolgt entsprechend der maximalen Nuttiefe, welche der maximalen Eintauchtiefe des Schlagmessers 5 in das Werkstück entspricht.Before the gearing begins, the tool carrier is fed in transversely to the workpiece axis of rotation in the direction of the axis z. Infeed takes place in accordance with the maximum groove depth, which corresponds to the maximum immersion depth of the impact knife 5 in the workpiece.

Die in der vorstehenden Beschreibung, der Zeichnung und den Ansprüchen offenbarten Merkmale der Erfindung können sowohl einzeln als auch in beliebiger Kombination für die Verwirklichung der Erfindung von Bedeutung sein. Alle offenbarten Merkmale sind erfindungswesentlich. In die Offenbarung der Anmeldung wird hiermit auch der Offenbarungsinhalt der zugehörigen/beigefügten Priori tätsunterlagen (Abschrift der Voranmeldung) vollinhalt lich mit einbezogen.The in the above description, the drawing and Features of the invention disclosed in the claims can both individually and in any combination for the realization of the invention may be of importance. All disclosed features are essential to the invention. In the disclosure of the application is hereby also the Disclosure content of the associated / attached priori full documents (copy of the pre-registration) included.

Claims

1. Impact knife milling machine for milling at least one groove into a rotating workpiece, with a tool carrier rotating around a rotational axis that is at a distance from the workpiece axis, a relative movement of the workpiece and tool carrier being provided, for feeding in the longitudinal direction of the workpiece axis and for infeed in the transverse direction to the workpiece axis, and wherein the tool carrier carries a radially outward knife plate, the plane of rotation of which can be pivoted relative to the workpiece axis such that a movement component of the tool rotation is parallel to the workpiece rotation direction, characterized by an inclination of the knife plate directed counter to the pivoting direction of the tool carrier ( 5 ) with respect to the tool carrier axis (y) by an angle (Beta) such that there is a projection position of the cutting edge ( 13 ) of the knife plate ( 5 ) parallel to the radial direction of the cutting.

2. Knife head for receiving in a fly cutter milling machine, with a radially outward-facing knife plate, characterized by an inclination of the knife plates in relation to the knife head axis such that a parallel in the cutting direction to the radial projection position of the cutting edge ( 13 ) of the knife plate ( 5 ) given is.

3. A method for operating a Schlagmess-Fräsmaschi ne, in which one or more grooves are milled into a revolve of the workpiece, a tool carrier rotates about its axis of rotation, which is spaced from the workpiece axis, the workpiece and tool being relatively displaced against each other Feed in the longitudinal direction of the workpiece axis and for infeed in the transverse direction to the workpiece axis, and wherein a carrier carrying the tool, radially outward Messerplat te immersed in a circumferential plane in the workpiece, which circumferential plane is pivoted vers with respect to the workpiece axis, characterized in that the tool holder ger, which carries a cutter plate ( 5 ) inclined with respect to the tool carrier axis of rotation by an angle (Beta) and provided with a projection position of the cutting edge ( 13 ) parallel to the radial direction of the cutting edge, is operated in a swivel position, the swivel angle (Alpha) being the inclination angle kel (beta) is directed in the opposite direction.

4. The method, in particular according to claim 3, characterized characterized that the amount of the swivel angle (alpha) corresponds to the amount of the angle of inclination (beta).