DE9116806U1

DE9116806U1 - Beater knife milling machine and associated knife head

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Publication number: DE9116806U1
Application number: DE9116806U
Authority: DE
Original assignee: Wera Werk Hermann Werner GmbH and Co KG
Current assignee: Wera Werk Hermann Werner GmbH and Co KG
Priority date: 1991-09-30
Filing date: 1991-09-30
Publication date: 1994-02-10
Anticipated expiration: 2001-10-01

Description

Schlagmesser-Fräsmaschine und zugehöriger Fly knife milling machine and associated MesserkopfKnife head

Die Erfindung betrifft eine Schlagmesser-Fräsmaschine gemäß Gattungsbegriff des Anspruches 1 und den zugehörigen Messerkopf.The invention relates to a fly knife milling machine according to the generic term of claim 1 and the associated knife head.

Eine gattungsgemäße Schlagmesser-Fräsmaschine ist bekannt aus der deutschen Patentschrift 26 50 955. Bei der bekannten Schlagmesser-Fräsmaschine stehen Werkzeugachse und Werkzeugträgerdrehachse windschief zueinander. Zum Vorschub ist das Werkstück entlang seiner Drehachse verlagerbar. Zur Zustellung ist eine Relativbewegung von Werkstück und Werkzeugträger in Querrichtung zur Werkstückachse vorgesehen. Zum gleichzeitigen Einfräsen mehrerer Nuten in das umlaufende Werkstück wird der Werkzeugträger, welcher eine radial auswärtsragende Messerplatte trägt, entsprechend der Nutenzahl gedreht-Gleichzeitig bedeutet hier, daß alle Nuten in einem Arbeitsgang bearbeitet werden und nicht in aufeinanderfolgenden. Eine Schwenkbarkeit des Werkzeugträgers um eine Achse senkrecht zur Werkstückdrehachse ermöglicht bei der bekannten Maschine, daß Nuten gefräst werden können, welche dem Profil der Schnittebene der Messerplatte entsprechen. Bei dieser vorbekannten Schlagmesser-Fräsmaschine können nur Messerplatten verwendet werden, welche eine hinterschnittene Schnittkante aufweisen, damit das schräg in die Nut eintretende Werkezeug zum Freischneiden einen Freiwinkel aufweist.A fly-blade milling machine of this type is known from German patent specification 26 50 955. In the known fly-blade milling machine, the tool axis and the tool carrier rotation axis are skewed to one another. For feeding, the workpiece can be moved along its rotation axis. For feeding, a relative movement of the workpiece and tool carrier in the transverse direction to the workpiece axis is provided. In order to mill several grooves into the rotating workpiece at the same time, the tool carrier, which carries a radially outward-projecting knife plate, is rotated according to the number of grooves - simultaneous here means that all grooves are machined in one operation and not in succession. The ability to pivot the tool carrier about an axis perpendicular to the workpiece rotation axis enables grooves to be milled in the known machine that correspond to the profile of the cutting plane of the knife plate. With this previously known fly knife milling machine, only knife plates can be used that have an undercut cutting edge so that the tool entering the groove at an angle has a clearance angle for cutting free.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Fräsmaschine, einen zugehörigen Messerkopf und ein Verfahren zum Betreiben der Fräsmaschine gebrauchsvorteilhaft weiterzuentwickeln.The invention is therefore based on the object of further developing a milling machine, an associated cutter head and a method for operating the milling machine in a manner that is advantageous for use.

Vnr: 233 633 A 20 675 Dr.G./Gz. 15.10.1993Vnr: 233 633 A 20 675 Dr.G./Gz. 15.10.1993

Die Aufgabe wird mit der in den Ansprüche 1 und 2 angegebenen Erfindung gelöst. Die Unteransprüche stellen vorteilhafte Weiterbildungen dar.The object is achieved with the invention specified in claims 1 and 2. The subclaims represent advantageous further developments.

Zufolge derartiger Ausgestaltung ist der Gebrauch einer gattungsgemäßen Fräsmaschine verbessert worden. Die Messerplatten brauchen nicht mehr hinterschnitten zu sein und sind daher preisgünstiger herstellbar. Sie können beispielsweise in einem Block zusammengefaßt geschliffen werden. Durch die Neigung der Messerplatte gegenüber der Werkzeugträgerdrehachse entgegen der Verschwenkung des Werkzeugträgers taucht die Schnittebene der Messerplatte unter Ausbildung einer künstlichen Hinterschneidung gegenüber den Nutwänden durch die Nut. Die parallel in Schnittrichtung zur Radialen liegende Vorsprungslage der Schnittkante der Messerplatte erzeugt einen künstlichen Freiwinkel gegenüber dem Nutgrund. In einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist die Messerplatte um denselben Winkelbetrag geneigt, wie die Drehachse des Werkzeugträgers verschwenkt ist. Hierdurch ist eine Kompensation der Verschwenkung des Werkzeuges gegenüber dem Werkstück erzielt. Beim Schneiden taucht die Platte zunächst mit einer geringen Neigung in Richtung der Verschwenkung in die Nut ein und schneidet mit Ihrer stumpfwinklig zur Schnittrichtung stehenden einen Schnittkante die in Drehrichtung des Werkstückes liegende Nutflanke, während sich das Werkstück weiterdreht. Beim Durchschreiten der maximalen Eintauchstellung, in welcher das Werkzeug in Drehrichtung vor der Stellung quer zur Werkstückachse steht, wird der Nutgrund geschnitten. In der nachfolgenden Stellung der Messerplatte quer zur Werkstückachse steht die Messerplatte für einen kurzen Moment quer in der Nut. In diesem Moment wechselt die bearbeitete Nutflanke. Beim Austauchen schneidet die Platte dann mit einer geringen Neigung inAs a result of such a design, the use of a milling machine of this type has been improved. The knife plates no longer need to be undercut and can therefore be manufactured more cheaply. They can, for example, be ground together in a block. Due to the inclination of the knife plate relative to the tool carrier rotation axis, contrary to the pivoting of the tool carrier, the cutting plane of the knife plate penetrates through the groove, forming an artificial undercut relative to the groove walls. The projection position of the cutting edge of the knife plate, which is parallel to the radial in the cutting direction, creates an artificial clearance angle relative to the groove base. In a preferred embodiment of the invention, the knife plate is inclined by the same angle as the rotation axis of the tool carrier is pivoted. This compensates for the pivoting of the tool relative to the workpiece. When cutting, the plate initially penetrates the groove with a slight inclination in the direction of the pivoting and, with its one cutting edge at an obtuse angle to the cutting direction, cuts the groove flank lying in the direction of rotation of the workpiece while the workpiece continues to rotate. When the maximum plunge position is passed , in which the tool is in the direction of rotation before the position transverse to the workpiece axis, the groove base is cut. In the subsequent position of the knife plate transverse to the workpiece axis, the knife plate is transverse in the groove for a short moment. At this moment the machined groove flank changes. When the plate emerges, it then cuts with a slight inclination in

die entgegengesetzte Richtung die andere, der Drehrichtung des Werkzeuges abgewandten Nutflanke der Nut- Auch hier steht die Schnittkante in einem stumpfen Winkel in Schnittrichtung und bildet so künstlich einen Freiwinkel aus. Vorteilhaft an der Erfindung ist, daß sich die Anzahl der zur Verfügung stehenden Schneidekanten einer Messerplatte verdoppeln kann, da nunmehr durch Wenden der Messerplatte auch deren Rückseite verwand werden kann. Gegenüber den bekannten Messerplatten mit echtem Freiwinkel durch Hinterschnitt können hier durch die Verwendung von rechtwinklig geschnittenen Schnittkanten die Werkzeugkosten erheblich reduziert werden. Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung der Fräsmaschine und des Messerkopfes entsteht an dem aus Hartmetall gefertigten Werkzeug, welches vom Messerkopf getragen wird, bei Betrieb sowohl bei der zulaufenden als auch bei der ablaufenden Seite, ein künstlicher Freiwinkel. Der Schnitt selbst auf der Messerplatten-Schnittebene ist durch die Neigung und die Vorverlagerung dann negativ. Gegenüber der gattungsbildenden Maschine kann mit einer derartig angeordneten Messerplatte in der Regel keine dem Schnittkantenprofil entsprechende Nut profiliert werden. Die Form der Schnittkante muß deshalb entsprechend variiert werden.the opposite direction the other groove flank of the groove facing away from the direction of rotation of the tool. Here too, the cutting edge is at an obtuse angle in the cutting direction and thus artificially forms a clearance angle. The advantage of the invention is that the number of available cutting edges of a knife plate can be doubled, since the back of the knife plate can now also be turned by turning it. Compared to the known knife plates with a real clearance angle due to an undercut, the tool costs can be significantly reduced here by using cutting edges cut at right angles. The design of the milling machine and the knife head according to the invention creates an artificial clearance angle on the tool made of hard metal, which is carried by the knife head, when operating on both the incoming and the outgoing side. The cut itself on the knife plate cutting plane is then negative due to the inclination and the forward displacement. In contrast to the machine of the same type, a cutter plate arranged in this way cannot usually be used to profile a groove that corresponds to the cutting edge profile. The shape of the cutting edge must therefore be varied accordingly.

Die Erfindung wird anhand der in den Figuren 1 bis 11 dargestellten Ausführungsbeispielen erläutert.The invention is explained using the embodiments shown in Figures 1 to 11.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 eine Ansicht der erfindungsgemäß ausgestalteten Maschine,Fig. 1 is a view of the machine designed according to the invention,

Fig. 2 in vergrößerter Ausschnittsdarstellung eine Ansicht im Bereich des Werkzeugträgers und des das Werkstück haltenden Spannfutters,Fig. 2 shows an enlarged detail of a view of the area of the tool carrier and the chuck holding the workpiece,

Fig. 3 einen Vertikalschnitt durch den Werkzeugträger, Fig. 3 a vertical section through the tool carrier,

Fig. 4 eine vergrößerte Darstellung des Nuteingriffs der Messerplatte bei quer zum Werkstück stehender Messerplatte,Fig. 4 an enlarged view of the groove engagement of the knife plate with the knife plate positioned transversely to the workpiece,

Fig. 5 einen Messerkopf im Schnitt, Fig. 6 einen Messerkopf in Ansicht,Fig. 5 a knife head in section, Fig. 6 a knife head in view,

Fig. 7 einen Schnitt gemäß der Linie VII-VII in Fig. 6,Fig. 7 is a section along the line VII-VII in Fig. 6,

Fig. 8 einen Schnitt gemäß der Linie VIII-VIII in Fig. 5,Fig. 8 is a section along the line VIII-VIII in Fig. 5,

Fig. 9 eine Darstellung eines Messerkopfes gemäß den Fig. 5 - 8 in einer Schwenkposition gegenüber der Werkstückdrehachse,Fig. 9 shows a representation of a cutter head according to Figs. 5 - 8 in a swivel position relative to the workpiece rotation axis,

Fig. 10 eine Darstellung der Phasen beim Nutdurchtritt der Messerplatte, undFig. 10 shows the phases of the knife plate passing through the groove, and

Fig. 11 eine Darstellung der Wirkungsweise der Vorverlagerung der Schnittkante.Fig. 11 shows the effect of the forward displacement of the cutting edge.

In dem in Fig. 1 mit der Bezugsziffer 1 bezeichneten Maschinengehäuse ist die Schlagmesser-Fräsmaschine untergebracht, wobei der Werkstückantrieb 3 elektrisch angetrieben ist und über einen Getriebezug mit dem Werkzeug-The fly-blade milling machine is housed in the machine housing designated with reference number 1 in Fig. 1, where the workpiece drive 3 is electrically driven and connected to the tool via a gear train.

antrieb 2 in Verbindung steht. Hierdurch ist ein Synchronlauf von Werkzeugträger 4 und Werkstück 6 gegeben.drive 2. This ensures synchronous operation of the tool carrier 4 and the workpiece 6.

Das Werkstück 6, in welchem axial verlaufende Nuten oder aber auch zur Axialen schräg verlaufende Nuten gefräst werden können, wird von einem nicht dargestellten Spannfutter aufgenommen, welches vom Werkstückantrieb 3 umlaufend angetrieben ist. In dem Werkzeugantrieb 2 steckt der als Messerkopf ausgebildete Werkzeugträger 4 in einer Messerkopffassung 9 und ist gegengehalten durch eine kopfseitige Zentrierpinole 8. Wie insbesondere aus Fig. 3 ersichtlich, steht der um seine Drehachse y drehbare Messerkopf 4 beabstandet zur Werkstückdrehachse &khgr;. Die Achsen &khgr; und y stehen windschief zueinander. Darüber hinaus ist, wie insbesondere aus Fig. 2 und 9 ersichtlich, der Messerkopf 4 um eine, die Werkstückachse &khgr; senkrecht schneidende Achse &zgr; schwenkbar. Durch diese Verschwenkung ist ein Schwenkwinkel Alpha einstellbar. Beim Betrieb der Schlagmesser-Fräsmaschine ist der Winkel Alpha so gewählt, daß die durch die Verschwenkung erzielte Bewegungskomponente der Schnittkante in der Umlaufebene des Werkstückes zur Werkstückdrehrichtung parallel liegt. Hierdurch ist quasi eine geringe Mitbewegung des Werkzeuges in Drehrichtung des Werkstückes gegeben.The workpiece 6, in which axially running grooves or grooves running obliquely to the axial can be milled, is held in a chuck (not shown) which is driven in rotation by the workpiece drive 3. In the tool drive 2, the tool carrier 4 designed as a cutter head is inserted in a cutter head holder 9 and is held in place by a centering sleeve 8 on the head. As can be seen in particular from Fig. 3, the cutter head 4, which can be rotated about its axis of rotation y, is spaced apart from the workpiece axis of rotation x. The axes x and y are skewed to one another. In addition, as can be seen in particular from Fig. 2 and 9, the cutter head 4 can be pivoted about an axis x that intersects the workpiece axis x perpendicularly. This pivoting enables a pivoting angle alpha to be set. When operating the fly-blade milling machine, the angle Alpha is selected so that the movement component of the cutting edge achieved by the swiveling in the rotational plane of the workpiece is parallel to the direction of rotation of the workpiece. This essentially results in a slight movement of the tool in the direction of rotation of the workpiece.

Wie insbesondere in den Figuren 5-8 dargestellt, ist die Messerplatte nicht parallel zur Achse des Messerkopfes 4 angeordnet, sondern steht in einem Winkel Beta dazu. Hierzu ist eine Aufnähmekammer 12 vorgesehen, mit geneigter Bodenfläche 12', auf welcher die planparallele Messerplatte 5 aufliegt. Die Schnittkante 13 der Messerplatte 5 ist rechtwinklig, so daß die Messerplatte einen rechteckigen Querschnitt aufweist. Gehalten wird die Messerplatte von zwei Pratzen 10, welche in einer KammerAs shown in particular in Figures 5-8, the knife plate is not arranged parallel to the axis of the knife head 4, but is at an angle beta to it. For this purpose, a receiving chamber 12 is provided with an inclined base surface 12' on which the plane-parallel knife plate 5 rests. The cutting edge 13 of the knife plate 5 is at a right angle, so that the knife plate has a rectangular cross-section. The knife plate is held by two claws 10, which are in a chamber

16 einliegen, in welcher die Aufnähmekammer 12 für die Messerplatte 5 eine Vertiefung ausbildet. Die Pratzen 10 sind dabei mit Schrauben 11 am Messerkopf verschraubt-Zur rückwärtigen Abstützung der Messerplatte 5 weist der Messerkopf 4 eine radial auswärtsgerichtete Nase 15 auf, welche die der Schnittebene gegenüberliegende Planfläche stützend hintergreift.16, in which the receiving chamber 12 for the knife plate 5 forms a recess. The claws 10 are screwed to the knife head with screws 11. To support the knife plate 5 at the back, the knife head 4 has a radially outward-facing nose 15, which supports the flat surface opposite the cutting plane.

Die Schnittkante 13 ist, wie insbesondere aus Fig. 8 ersichtlich, parallel zur Radialen in Schnittrichtung vorverlagert, so daß zwischen dem maximalen ausragenden Bereich der Schnittkante 13 und der Parallelen zur Schnittkante 13 ein Winkel Gamma gebildet wird, welcher bevorzugt bei 17° liegt. Durch diesen Winkel Gamma wird ein künstlicher Hinterschnitt erzeugt. Die Wirkungsweise der Vorsprungslage der Schnittkante ist insbesondere in Fig. 11 dargestellt. Strichpunktiert dargestellt ist dort die Radiale, gegen die um den Abstand A die Schnittkante 13 der Messerplatte 5 vorverlagert ist. Gegenüber einer zum Vergleich gestrichelt dargestellten Messerplatte, deren Schnittkante in der Radialen liegt, erreicht die Schnittplatte 5 ihre maximale Eingrifftiefe, um einen Winkel Gamma früher als die gestrichelt dargestellte Messerplatte. Bei Erreichen der maximalen Eindringtiefe wird somit ein künstlicher Freiwinkel 17 erzielt Während bei der anderen Messerplatte beim Weiterdrehen nach der tiefsten Eindringstelle der Schnittkante die nicht hinterschnittene Kante 19 in der Nut verklemmen würde, kann die nicht hinterschnittene Kante 20 der Messerplatte 5 aufgrund des künstlichen Hinterschnittes frei durch die Nut drehen.The cutting edge 13 is, as can be seen in particular from Fig. 8, displaced parallel to the radial in the cutting direction, so that an angle gamma is formed between the maximum projecting area of the cutting edge 13 and the parallel to the cutting edge 13, which is preferably 17°. This angle gamma creates an artificial undercut. The effect of the protruding position of the cutting edge is shown in particular in Fig. 11. The radial is shown in dash-dotted lines, against which the cutting edge 13 of the knife plate 5 is displaced by the distance A. Compared to a knife plate shown in dashed lines for comparison, whose cutting edge lies in the radial, the cutting plate 5 reaches its maximum depth of engagement by an angle gamma earlier than the knife plate shown in dashed lines. When the maximum penetration depth is reached, an artificial clearance angle 17 is achieved. While with the other knife plate, when rotating further after the deepest penetration point of the cutting edge, the non-undercut edge 19 would jam in the groove, the non-undercut edge 20 of the knife plate 5 can rotate freely through the groove due to the artificial undercut.

Im Ausführungsbeispiel beträgt der Neigungswinkel der Messerplatte 5 gegenüber der Achse des Messerkopfes 4 4,5°. In eben diesem Winkel ist, wie insbesondere ausIn the exemplary embodiment, the angle of inclination of the knife plate 5 relative to the axis of the knife head 4 is 4.5°. At this angle, as can be seen in particular from

Fig. 9 ersichtlich, der Messerkopf um die Achse &zgr; mit einem Winkel Beta verschwenkt. Durch diese Verschwenkung steht die Messerplatte ausgerichtet in Richtung der Achse z, parallel zur Umlaufebene des Werkstückes 6. In Drehstellungen vor und nach dieser, in Fig. 9 dargestellten Drehstellung des Messerkopfes wird die durch die Verschwenkung des Messerkopfes 4 bewirkte Schrägstellung der Messerplatte 5 nicht zu 100% kompensiert. Gerade aber diese geringe effektive Neigung der Messerplatte gegenüber der Nut, welche sich beim Durchtritt sogar ändert, werden die künstlichen Freiwinkel erzeugt. In Fig. 10 sind die Bewegungsphasen einer Messerplatte 5 beim Schneiden skizziert. Mit I. ist die Messerplatte dargestellt kurz vor Erreichen ihrer Querstellung zur Werkstückachse &khgr;. In dieser Phase I. ist die Messerplatte leicht geneigt und schneidet mit ihrer unteren Schnittkante 13, welche in einem stupfen Winkel zur Nutflanke 7'¹ steht, die Nut 7. Durch diese effektive Neigung wird ein künstlicher Freiwinkel 17 ausgebildet. In der Phase II. steht die Messerplatte quer zur Werkstückachse &khgr;. In dieser Stellung erfolgt ein Wechsel der Schnittflanke. In der mit III. bezeichneten Phase befindet sich die Schnittplatte 5 in einer Drehstellung nach der Querlage. In dieser Phase schneidet die obere Schnittkante 13' die Nutflanke 7' der Nut 7 unter Ausbildung eines künstlichen Freiwinkels 17'.Fig. 9 shows that the cutter head is pivoted about the axis ζ at an angle beta. This pivoting causes the cutter plate to be aligned in the direction of the axis z, parallel to the plane of rotation of the workpiece 6. In rotational positions before and after this rotational position of the cutter head shown in Fig. 9, the inclination of the cutter plate 5 caused by the pivoting of the cutter head 4 is not 100% compensated. However, it is precisely this slight effective inclination of the cutter plate relative to the groove, which even changes as it passes through, that creates the artificial clearance angles. Fig. 10 shows the movement phases of a cutter plate 5 during cutting. I. represents the cutter plate shortly before it reaches its transverse position to the workpiece axis θ. In this phase I., the cutter plate is slightly inclined and cuts the groove 7 with its lower cutting edge 13, which is at an obtuse angle to the groove flank 7' ^1. This effective inclination creates an artificial clearance angle 17. In phase II, the knife plate is positioned transversely to the workpiece axis x. In this position, the cutting flank changes. In phase III, the cutting plate 5 is in a rotational position after the transverse position. In this phase, the upper cutting edge 13' cuts the groove flank 7' of the groove 7, forming an artificial clearance angle 17'.

In den Drehstellungen tritt die Messerplatte also mit einer gewissen Kipplage durch die Nuten 7 des Werkstükkes 6 durch, so daß ein Freischneiden gegeben ist- Die Größe des Freiwinkels ist insbesondere durch den Abstand A der Schnittebene von der Radialen beeinflußt.In the rotational positions, the knife plate thus passes through the grooves 7 of the workpiece 6 with a certain tilting position, so that a clearance cutting is provided. The size of the clearance angle is influenced in particular by the distance A of the cutting plane from the radial.

Bei dem in Fig. 2 dargestellten Ausführungsbeispiel der Erfindung dreht der Messerkopf aus der Sicht des Be-In the embodiment of the invention shown in Fig. 2, the knife head rotates from the perspective of the operator.

trachters von rechts nach links, das Werkstück entsprechend von oben nach unten, so daß ein Werkzeugeingriff von der Stirnkante des Werkstückes her in Richtung zum Futter erfolgt und eine Bewegungskomponente in der Werkstückumlaufebene von unten nach oben erzielt wird, welche dann in Richtung des Werkzeugumlaufes liegt. In dem in Fig. 9 dargestellten Ausführungsbeispiel dreht der Messerkopf 4 in gleicher Richtung. Der Messerkopf 4 ist in diesem Ausführungsbeispiel spiegelsymmetrisch zum Messerkopf des Ausführungsbeispieles in Fig. 2 dargestellt, aber kopfstehend eingebaut. Das Werkstück dreht sich entsprechend in einer entgegengesetzten Richtung wie im Ausführungsbeispiel in Fig. 2, aufgrund der anders gerichteten Schwenkung um den Winkel Alpha.travers from right to left, the workpiece correspondingly from top to bottom, so that a tool engagement takes place from the front edge of the workpiece in the direction of the chuck and a movement component in the workpiece rotation plane is achieved from bottom to top, which then lies in the direction of the tool rotation. In the embodiment shown in Fig. 9, the cutter head 4 rotates in the same direction. The cutter head 4 is in this embodiment shown mirror-symmetrically to the cutter head of the embodiment in Fig. 2, but installed upside down. The workpiece rotates accordingly in an opposite direction to that in the embodiment in Fig. 2, due to the differently directed pivoting by the angle alpha.

Beim Betrieb der Schlagmesser-Fräsmaschine wird das Werkstück 3 in kontinuierlichem Umlauf angetrieben. Ist der Werkzeugträger 4 (Messerkopf) mit nur einem Schlagmesser 5 (Messerplatte) ausgebildet, so entspricht die Drehzahl des Werkzeugträgers 4 ein der Anzahl der Nuten entsprechendes Vielfaches der Werkstückdrehzahl. Weist der Werkzeugträger 4 mehrere Schlagmesser 5 auf, so kann die Drehzahl entsprechend geringer sein. Das Schlagmesser arbeitet in seiner Schlagrichtung in Richtung des Vorschubes. Das heißt, wenn das zu verzahnende Werkstück vom freien Ende her in Richtung Futter verzahnt werden soll, dreht sich der Werkzeugträger 4 derart, daß das Schlagmesser 5 entgegen der Vorschubrichtung in das Werkstück eintaucht. Aufgrund der Schwenklage um den Winkel Alpha der Messerumlaufebene gegenüber der Drehachse &khgr; des Werkstückes 6 erfolgt eine relative Mitbewegung des Schlagmessers 5 in Drehrichtung des Werkstückes 6-Die Stärke der Mitbewegung hängt dabei von dem Schwenkwinkel Alpha und dem Ausrage-Radius des Schlagmessers 5 ab. Durch den Winkel Alpha kann diese Mitbewegungskompo-When the fly-blade milling machine is in operation, the workpiece 3 is driven in continuous rotation. If the tool carrier 4 (cutter head) is designed with only one fly-blade 5 (cutter plate), the speed of the tool carrier 4 corresponds to a multiple of the workpiece speed corresponding to the number of grooves. If the tool carrier 4 has several fly-blades 5, the speed can be correspondingly lower. The fly-blade works in its direction of impact in the direction of the feed. This means that if the workpiece to be toothed is to be toothed from the free end towards the chuck, the tool carrier 4 rotates in such a way that the fly-blade 5 plunges into the workpiece against the feed direction. Due to the pivoting position by the angle alpha of the knife rotation plane relative to the axis of rotation, of the workpiece 6, a relative movement of the fly knife 5 occurs in the direction of rotation of the workpiece 6. The strength of the movement depends on the swivel angle Alpha and the projection radius of the fly knife 5. The angle Alpha can be used to determine this movement component.

nente entsprechend der Drehzahl und dem Durchmesser des Werkstückes eingestellt werden.component according to the speed and the diameter of the workpiece.

Beim erfindungsgemäßen Betrieb der Schlagmesser-Fräsmaschine ist jedoch auch vorgesehen, daß die Verschwenkung der Schlagmesser-Umlaufebene gegenüber der Drehachse des Werkstückes dem Neigungswinkel der Messerplatte 5 im Werkzeugträger 4 entspricht. Gegebenenfalls ist ein Messerkopf zu verwenden, welcher den erforderlichen Neigungswinkel aufweist.When operating the fly-blade milling machine according to the invention, it is also provided that the pivoting of the fly-blade rotation plane relative to the axis of rotation of the workpiece corresponds to the angle of inclination of the knife plate 5 in the tool carrier 4. If necessary, a knife head should be used which has the required angle of inclination.

Vor dem Beginn der Verzahnung erfolgt die Zustellung des Werkzeugträgers quer zur Werkstückdrehachse in Richtung der Achse z. Die Zustellung erfolgt entsprechend der maximalen Nuttiefe, welche der maximalen Eintauchtiefe des Schlagmessers 5 in das Werkstück entspricht.Before the start of the tooth cutting, the tool carrier is advanced transversely to the workpiece rotation axis in the direction of the axis z. The advance is carried out according to the maximum groove depth, which corresponds to the maximum immersion depth of the fly knife 5 into the workpiece.

Die in der vorstehenden Beschreibung, der Zeichnung und den Ansprüchen.offenbarten Merkmale der Erfindung können sowohl einzeln als auch in beliebiger Kombination für die Verwirklichung der Erfindung von Bedeutung sein. Alle offenbarten Merkmale sind erfindungswesentlich. In die Offenbarung der Anmeldung wird hiermit auch der Offenbarungsinhalt der zugehörigen/beigefügten Prioritätsunterlagen (Abschrift der Voranmeldung) vollinhaltlich mit einbezogen.The features of the invention disclosed in the above description, the drawing and the claims can be important for the realization of the invention both individually and in any combination. All features disclosed are essential to the invention. The disclosure of the application hereby also fully includes the disclosure content of the associated/attached priority documents (copy of the prior application).

Claims

NEW DEMANDS

1. Cutter head for a fly knife milling machine, with a cutter plate holder for holding a plane-parallel, radially outward-directed cutter plate, characterized by an inclination of the cutter plate holder (12) relative to the cutter head axis such that a projection position of the cutting edge (13) of the cutter plate (5) is provided which is parallel to the radial in the cutting direction.

2. Cutter head for a fly-blade milling machine, with a cutter plate holder for receiving a plane-parallel, outwardly directed cutter plate, in particular according to claim 1, characterized in that the bottom surface (12') of the receiving chamber (12) is inclined at an angle beta relative to the axis of the cutter head.

3. Cutter head for a fly knife milling machine, with a cutter plate holder for receiving a plane-parallel, outwardly directed cutter plate, in particular according to one or more of the preceding claims, characterized in that the cutting edge (13) of the cutter plate (5) resting on the base surface (12 ¹ ) which is arranged in front of the radial in the cutting direction by the distance (A) is rectangular.

Vnr.: 233 633 A 20 675 Dr.G./Ba. 26.10.1993