DE4142795C1 - - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Injektion in oder zur Punktion von Gelenkhohlräumen, mit einer in den Gelenkhohlraum einführbaren Hohlkanüle, die mit einer Injektions- oder Punktionsspritze verbunden ist, die in der Einstichrichtung verschiebbar in einer Stützvorrichtung gelagert ist, welche im Bereich der Einstichstelle an der Körperoberfläche des Patienten abstützbar ist und im Bereich der Abstützfläche einen Ultraschall-Meßkopf einer Sonar-Meßvorrichtung auf weist.The invention relates to a device for injection in or for puncturing joint cavities, with an in the hollow cannula insertable with the is connected to an injection or puncture syringe, which is slidable in the insertion direction Support device is mounted, which in the area of Puncture site on the patient's body surface is supported and in the area of the support surface Ultrasonic measuring head of a sonar measuring device points.
Bei der Applikation von Medikamenten in der orthopädi schen oder chirurgischen Praxis ist es oft erforder lich, das Medikament unmittelbar in Gelenkhohlräume zu injizieren. Ebenso ist es häufig notwendig, sich ansammelnde Körperflüssigkeit durch Punktion aus Gelenkhohlräumen zu entfernen. In beiden Fällen wird eine mit einer Spritze (Kolbenpumpe) oder einer sonstigen geeigneten Pumpe verbundene Hohlkanüle durch den Ge lenkspalt hindurch in den Gelenkhohlraum eingeführt. Dabei ist es wegen der Verschiedenheit in der Anatomie der Patienten oft schwierig, den Gelenkhohlraum exakt zu treffen und insbesondere zu vermeiden, daß die Spit ze der Injektionsnadel oder der Punktionskanüle durch zu tiefes Eindringen die den Gelenkhohlraum begrenzen den Knorpel oder Knochen verletzt. Um solche iatrogenen Schäden zu vermeiden, ist beim Injizieren von Medika menten in Gelenkhohlräume oder beim Punktieren von Flüssigkeiten aus Gelenkhohlräumen das Geschick des Arztes in besonders hohem Maße gefordert.When applying medication in orthopedics It is often required for medical or surgical practice Lich, the drug directly in joint cavities to inject. Likewise, it is often necessary to get yourself accumulating body fluid through puncture from joint cavities to remove. In both cases, one with a syringe (piston pump) or another suitable pump connected hollow cannula through the Ge Steering gap inserted into the joint cavity. It is because of the diversity in anatomy of the patient often difficult to pinpoint the joint cavity to meet and in particular to avoid that the Spit the injection needle or puncture cannula penetration too deep which limits the joint cavity injured the cartilage or bone. To such iatrogenic Avoiding damage is when injecting medication elements in joint cavities or when puncturing Liquids from joint cavities the skill of the Physician particularly required.
Bei der Verwendung einer nach dem Stande der Technik (DE 25 53 404 A1) bekannten Vorrichtung der eingangs genannten Art hat der behandelnde Arzt den Vorteil, das Eindringen der Hohlkanüle in den Gelenkhohlraum anhand der Sonarmessung überwachen zu können und im Bedarfs fall entsprechend korrigieren zu können. Aber auch bei Verwendung dieser bekannten Vorrichtung besteht die Gefahr, daß die Hohlkanüle zu tief eingeführt wird, so daß die den Gelenkhohlraum begrenzenden Knochen oder Knorpel verletzt werden.When using a state of the art (DE 25 53 404 A1) known device of the introduction the treating doctor has the advantage that Use the hollow cannula to penetrate the joint cavity to monitor the sonar measurement and when needed to be able to correct the case accordingly. But also with Use of this known device is Risk that the hollow cannula is inserted too deep, so that the bones defining the joint cavity or Cartilage will be injured.
Die gleiche Gefahr besteht bei einer nach dem Stande der Technik (US 37 21 227) weiterhin bekannten Sonar- Meßvorrichtung, deren Ultraschall-Meßkopf mit einem Durchtrittskanal für den Durchtritt der Hohlkanüle ei ner Injektions- oder Punktionsspritze versehen ist und die den Abstand der Spritze der Kanüle zu den Begren zungsflächen im Inneren des Körpers des Patienten an zeigt.The same danger exists with one according to the state technology (US 37 21 227) also known sonar Measuring device, the ultrasonic measuring head with a Passage channel for the passage of the hollow cannula egg ner injection or puncture syringe is provided and the distance between the syringe of the cannula and the limbs areas inside the patient's body shows.
Es ist Aufgabe der Erfindung, die Vorrichtung der ein gangs genannten Art dahingehend weiterzubilden, daß ein versehentlich zu tiefes Einstechen der Hohlkanüle in den Gelenkhohlraum unterbunden wird. It is an object of the invention, the device of a gangs mentioned in such a way that a accidentally inserting the hollow cannula too deeply the joint cavity is prevented.
Zur Lösung dieser Aufgabe schlägt die Erfindung ausge hend von der Vorrichtung der eingangs genannten Art vor, daß die Sonar-Meßvorrichtung ein der zulässigen Einstichtiefe entsprechendes Steuersignal erzeugt, wel ches eine der Stützvorrichtung zugeordnete Einrichtung zur Begrenzung der Einstichtiefe steuert.To achieve this object, the invention proposes hend from the device of the type mentioned before that the sonar measuring device is one of the allowed Corresponding penetration depth generates control signal, wel ches a device associated with the support device controls to limit the penetration depth.
Mit der Vorrichtung gemäß der Erfindung ist es erstmals möglich, die Einstichtiefe der Hohlkanüle automatisch derart zu begrenzen, daß die Öffnung der Hohlkanüle in dem Gelenkhohlraum ausmündet und ein ausreichender Ab stand zu den den Gelenkhohlraum begrenzenden Knorpeln oder Knochen eingehalten wird. Hierdurch werden Verlet zungen der angrenzenden Knorpel oder Knochen durch zu tiefes Einstechen der Hohlkanüle zuverlässig vermieden und verhindert, daß die Hohlkanüle sich am Knochen verbiegt.It is the first time with the device according to the invention possible, the insertion depth of the hollow cannula automatically limit such that the opening of the hollow cannula in the joint cavity opens out and a sufficient Ab stood by the cartilages bounding the joint cavity or bone is observed. This will violate through the adjacent cartilage or bone Reliably avoid deep insertion of the hollow cannula and prevents the hollow cannula from sticking to the bone bends.
Eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, daß die Sonar-Meßvorrichtung zusätzlich ein die optimale Einstichstelle lokalisierendes Signal erzeugt. Hierbei wird die Sonar-Meßvorrichtung zugleich dazu benutzt, den für die Einführung der Hohlkanüle erforderlichen Gelenk spalt sicher zu finden.An advantageous development of the invention provides that the sonar measuring device is also an optimal one Puncture localizing signal generated. Here the sonar measuring device is also used to Joint required for the insertion of the hollow cannula find gap securely.
Zweckmäßig ist der Ultraschall-Meßkopf in an sich be kannter Weise mit einem Durchtrittskanal für die Hohl kanüle versehen. Hierdurch ist es möglich, den Ultra schall-Meßkopf im unmittelbaren Umgebungsbereich der einzustechenden Hohlkanüle zu plazieren. Dies hat den besonderen Vorteil, daß die Meßrichtung des Ultra schall-Meßkopfes nahezu genau mit der Einstichrichtung der Hohlkanüle übereinstimmt. The ultrasonic measuring head is useful in itself known manner with a passage for the hollow cannula provided. This makes it possible to use the Ultra sound measuring head in the immediate vicinity of the to insert the hollow cannula to be inserted. This has the special advantage that the measuring direction of the Ultra sound measuring head almost exactly with the puncture direction the hollow cannula matches.
Zweckmäßig weist die Stützvorrichtung oberhalb des Ultraschall-Meßkopfes eine die Hohlkanüle umgebende, durchsichtige Griffhülse auf. Diese Griffhülse erleich tert es dem behandelnden Arzt, die Vorrichtung sicher zu greifen und zu führen und die Hohlkanüle während des Einstechvorganges zu beobachten.The support device expediently has a Ultrasound measuring head surrounding the hollow cannula transparent grip sleeve. This grip sleeve facilitate it helps the attending physician to safely secure the device grasp and guide and the hollow cannula during the Watch the piercing process.
Der Einstechvorgang selbst kann von Hand oder mittels eines motorischen Antriebes vorgenommen werden. Für den zuletzt genannten Fall sieht eine besonders bevor zugte Ausführungsform der Vorrichtung gemäß der Erfin dung vor, daß die Stützvorrichtung mit einer motorisch angetriebenen Vorschubeinrichtung für die verschiebbar gelagerte Spritze versehen ist, wobei der Vorschubweg dieser Vorschubeinrichtung durch das Steuersignal der Sonar-Meßvorrichtung gesteuert ist.The piercing process itself can be done by hand or by means of a motorized drive. For the latter case is particularly foreseen preferred embodiment of the device according to the inven tion that the support device with a motor driven feed device for the slidable stored syringe is provided, the feed path this feed device by the control signal Sonar measuring device is controlled.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird im folgenden anhand der Zeichnung näher erläutert, die die Vorrich tung schematisch in perspektivischer Ansicht zeigt.An embodiment of the invention is as follows based on the drawing, the Vorrich device schematically shows in perspective view.
In der Zeichnung ist die Stützvorrichtung in ihrer Gesamtheit mit dem Bezugszeichen 1 bezeichnet. Die Stützvorrichtung 1 weist einen langgestreckten, hohl ausgebildeten Stützkörper 2 auf, dessen Hohlraum zug leich als Leitungskanal für die elektrischen Signal- und Energieleitungen dient.In the drawing, the support device is designated in its entirety by reference number 1 . The support device 1 has an elongated, hollow support body 2 , the cavity of which serves easily as a conduit for the electrical signal and power lines.
Der Stützträger 2 ist an seinem unteren Ende mit einem Ultraschall-Meßkopf 3 versehen, der auf die Körperober fläche 4 des Patienten oberhalb eines Gelenkspaltes 5 aufsetzbar ist. Der Ultraschall-Meßkopf 3 ist über durch den Hohlraum des Stützträgers 2 verlaufende Kabel mit einer Sonar-Meßvorrichtung 6 verbunden. Diese Sonar- Meßvorrichtung 6 ist zugleich an ein Display 7 ange schlossen, welches zur digitalen oder bildlichen Wieder gabe der von der Sonar-Meßvorrichtung 6 ermittelten und ausgewerteten Daten dient.The support bracket 2 is provided at its lower end with an ultrasonic measuring head 3 , which can be placed on the upper body surface 4 of the patient above a joint gap 5 . The ultrasonic measuring head 3 is connected to a sonar measuring device 6 via cables running through the cavity of the support beam 2 . This sonar measuring device 6 is also connected to a display 7 , which is used for digital or visual reproduction of the data determined and evaluated by the sonar measuring device 6 .
Am dem Ultraschall-Meßkopf 3 gegenüberliegenden Ende ist der Stützträger 2 mit einem feststehenden Führungsring 8 verbunden, in welchem vertikal verschiebbar eine aus wechselbare Einweg-Spritze 9 gelagert ist. Die Einweg- Spritze 9 ist am unteren Ende mit einer Hohlkanüle 10 versehen, die entweder als Injektionskanüle oder als Punktionskanüle ausgebildet sein kann. Die Hohlkanüle 10 verläuft durch einen in der Mitte des Ultraschall-Meß kopfes 3 befindlichen Durchtrittskanal 11 derart, daß sie unterhalb des Ultraschall-Meßkopfes nach unten austreten kann, um in den Gelenkspalt 5 einzudringen.At the end opposite the ultrasonic measuring head 3 , the support bracket 2 is connected to a fixed guide ring 8 , in which a replaceable disposable syringe 9 is mounted in a vertically displaceable manner. The disposable syringe 9 is provided at the lower end with a hollow cannula 10 , which can be designed either as an injection cannula or as a puncture cannula. The hollow cannula 10 runs through a passage channel 11 located in the middle of the ultrasonic measuring head 3 such that it can exit below the ultrasonic measuring head in order to penetrate into the joint gap 5 .
Zum Verschieben der Einweg-Spritze in der Einstichrich tung der Hohlkanüle 10 dient eine bewegliche Spritzen halterung 12, die unverschiebbar mit der Einweg-Spritze 9 und in vertikaler Richtung verschiebbar mit dem Stütz träger 2 der Stützvorrichtung 1 verbunden ist. Zur Verschiebung der beweglichen Spritzenhalterung 12 an dem Stützträger 2 dient eine Schubstange 13, die von einem Antriebsmotor 14 angetrieben wird, der seinerseits an dem Stützträger 2 befestigt ist. Der Motor 14 wird von der Sonar-Meßvorrichtung 6 so gesteuert, daß der Vorschub der Einweg-Spritze 9 und damit der Hohlkanüle 10 beendet wird, wenn die vom Ultraschall-Meßkopf 3 und der Sonar-Meßvorrichtung 6 ermittelte maximale Einstichtiefe erreicht ist. Ist die richtige Einstich tiefe erreicht, wird auf herkömmliche Art und Weise z. B. von Hand oder mit Hilfe eines nicht näher darge stellten Motors der Kolben der Einweg-Spritze 9 bewegt, um das in der Spritze befindliche Medikament zu injizie ren oder über die Hohlkanüle 10 Körperflüssigkeit aus dem Gelenkhohlraum abzusaugen. To move the disposable syringe in the Einichrich device of the hollow cannula 10 is used a movable syringe holder 12 which is immovably connected to the disposable syringe 9 and displaceable in the vertical direction with the support carrier 2 of the support device 1 . A push rod 13 which is driven by a drive motor 14 which is in turn attached to the support beam 2 is used for the displacement of the movable syringe holder 12 to the support beam. 2 The motor 14 is controlled by the sonar measuring device 6 so that the advance of the disposable syringe 9 and thus the hollow cannula 10 is stopped when the maximum penetration depth determined by the ultrasound measuring head 3 and the sonar measuring device 6 is reached. If the correct puncture depth is reached, z. B. by hand or with the help of a motor not shown Darge the piston of the disposable syringe 9 moves to inject the drug in the syringe ren or to suck 10 body fluid from the joint cavity via the hollow cannula.
Zum Zwecke der sicheren Handhabung der Vorrichtung und um die Hohlkanüle 10 während des Einstechvorganges genau beobachten zu können, ist der Stützträger 2 ober halb des Ultraschall-Meßkopfes 3 mit einer durchsichti gen Griffhülse 15 versehen, die die Hohlkanüle 10 umgibt. Bei der Vorrichtung gemäß der Erfindung ermittelt die Ultraschall-Meßvorrichtung nicht nur die maximal zuläs sige Einstechtiefe, sondern ermittelt auch die genaue Lage des Gelenkspaltes 5. Diese Lokalisierung des Ge lenkspaltes 5 wird ebenfalls auf dem Display 7 digital oder durch ein Bild dargestellt.For the purpose of safe handling of the device and in order to be able to observe the hollow cannula 10 precisely during the piercing process, the support bracket 2 is provided above half of the ultrasonic measuring head 3 with a transparent gripping sleeve 15 which surrounds the hollow cannula 10 . In the device according to the invention, the ultrasonic measuring device not only determines the maximum permissible penetration depth, but also determines the exact position of the joint gap 5 . This localization of the Ge joint gap 5 is also shown digitally on the display 7 or by an image.
An die Stelle der Einweg-Spritze 9 können auch andersar tig ausgebildete Injektions- oder Punktionspumpen tre ten. In jedem Falle muß jedoch dafür Sorge getragen werden, daß der Vorschub der Hohlkanüle 10 mittels einer Einrichtung zur Begrenzung der Einstichtiefe und ge steuert durch die Sonar-Meßvorrichtung daran gehindert wird, zu tief in den Gelenkhohlraum einzudringen.In place of the disposable syringe 9 , differently designed injection or puncture pumps can also be used. In any case, however, care must be taken to ensure that the advance of the hollow cannula 10 is controlled by means of a device for limiting the penetration depth and is controlled by the sonar. Measuring device is prevented from penetrating too deep into the joint cavity.
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