DE4142115C1

DE4142115C1 - Buffer stage for flat workpieces - has workpiece holding frames on pivot mountings to hold workpieces in buffer stalk

Info

Publication number: DE4142115C1
Application number: DE19914142115
Authority: DE
Inventors: Heinz 8902 Neusaess De Klingl
Original assignee: DECKER THEO; HANSBAUER REINHARD 8900 AUGSBURG DE
Current assignee: DECKER THEO; HANSBAUER REINHARD 8900 AUGSBURG DE
Priority date: 1991-12-19
Filing date: 1991-12-19
Publication date: 1993-06-24
Anticipated expiration: 2011-12-20

Abstract

The flat workpieces, e.g circuit boards, are moved along a flat conveyor (5) and enter the buffer stage (1) to be slid into a rectangular holder (14) held level with the feed. The holders are attached to sets of vertical rings (15) to swing from a pendant storage position under the conveyor, to a raised magazine position above the conveyor. The raised position has loaded holders. Workpieces are taken from the buffer magazine by swinging down the holders one by one into the flat position and releasing the workpieces to continue on the conveyor. The buffer has inlet- and outlet conveyors with height adjustment. USE/ADVANTAGE - Compact buffer store, can be inserted into flowline.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Puffern von in einer Reihe transportierten, plattenförmigen Werk stücken, insbesondere Leiterplatten, mit auf einer umlau fenden, die Transportebene einer Transportstrecke ein- und auslaufseitig schneidenden Bahn bewegbaren, rechen förmigen Werkstückträgern.The invention relates to a device for buffering in a row transported, plate-shaped work pieces, especially circuit boards, on a umlau fenden, the transport level of a transport route on and moving, raking cutting web shaped workpiece carriers.

Eine Vorrichtung dieser Art ist aus der DE 38 24 230 C2 bekannt. Bei dieser bekannten Vorrichtung werden die Werkstückträger durch gegenläufige Paternoster transpor tiert, die ihrerseits auf einem in der Höhe verstellbaren Aufzugkorb aufgenommen sind. Diese bekannte Anordnung er fordert daher einen hohen baulichen Aufwand und Platzbe darf.A device of this type is from DE 38 24 230 C2 known. In this known device, the Workpiece carrier transported in opposite direction by paternoster animals, which in turn are adjustable in height Elevator cage are included. This known arrangement he therefore requires a high level of construction and space may.

Hiervon ausgehend ist es daher die Aufgabe der vorliegen den Erfindung, eine Vorrichtung gattungsgemäßer Art zu schaffen, die vergleichsweise einfach und kompakt aufge baut ist und dennoch eine schonende Handhabung der plat tenförmigen Werkstücke sowie eine hohe Vielseitigkeit ge währleistet.Based on this, it is therefore the task of the present the invention, a device of the generic type create that comparatively simple and compact is built and yet gentle handling of the plat ten-shaped workpieces and high versatility ensures.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Werkstückträger, die im Bereich wenigstens eines Rands auf einer Führungseinrichtung mit ringförmig umlau fenden Führungselementen aufgenommen sind, unterhalb der Transportebene ein hängendes Vorratspaket bilden und oberhalb der Transportebene in einen an einen Stapelan schlag anlehnbaren, stehenden Stapel von durch die Werk stückträger voneinander getrennten Werkstücken einreihbar sind, und daß einlaufseitig eine die Werkstückträger von der hängenden Vorratsstellung unter Abnahme eines Werk stücks von den der Transportstrecke in die stehende Sta pelstellung umschlagende Aufstelleinrichtung und auslauf seitig eine Umlegeeinrichtung vorgesehen sind, mittels der der vom Stapelanschlag, der wechselweise mit den zwei vordersten Werkstückträgern zum Eingriff bringbar ist, jeweils freigegebene, vorderste Werkstückträger vom Sta pel abnehmbar und unter Ablage des hierauf aufgenommenen Werkstücks auf der Transportstrecke unter diese absenkbar ist. This object is achieved in that the workpiece carriers, which are in the area of at least one Edges on a guide device with circular umlau guiding elements are included below the Form a hanging supply package and to a stack above the transport level hit leanable, standing stack of by the work Workpieces separated from each other can be lined up are, and that the workpiece carrier of the the hanging stock position with acceptance of a work pieces of the transport route into the standing sta Pelle position handling equipment and spout a folding device are provided on the side, by means of the one from the stacking stop, the alternating with the two foremost workpiece carriers can be brought into engagement, released, foremost workpiece carrier from Sta removable and under storage of the recorded on it Workpiece can be lowered under it on the transport route is.

Diese Maßnahmen ermöglichen eine variable Pufferung, d. h. Durchlaufbetrieb bei jeder Stapeldicke. Die Pufferung in Form eines stehenden Stapels ergibt dabei eine große Puf ferkapazität bei geringem Platzbedarf. Im Bereich des Stapels fungieren die Werkstückträger als zwischen den Platten vorhandene Trennblätter, so daß die Platten trotz kompakter Stapelung nicht direkt aneinander anliegen. Beim Aufstellen bzw. Umlegen der Platten liegen diese auf den Werkstückträgern auf und können dabei ohne direkten Kontakt mit den Werkstückträgern zugeordneten Mani pulationseinrichtungen bleiben, so daß sich insgesamt eine äußerst schonende Handhabung ergibt. Zudem stellen die erfindungsgemäßen Maßnahmen sicher, daß die den Puffer durchlaufenden Platten gewendet werden, was viel fach erwünscht ist und das, falls es unerwünscht sein sollte, einfach durch eine Hintereinanderschaltung von zwei erfindungsgemäßen Pufferstationen rückgängig gemacht werden kann. Ein weiterer, ganz besonderer Vorteil ist aber darin zu sehen, daß in jedem Falle die Reihenfolge der Platten erhalten bleibt. Die erste Platte, die in den Puffer einläuft, ist auch die erste Platte, die aus diesem wieder ausläuft.These measures allow variable buffering, i. H. Continuous operation with every stack thickness. Buffering in The shape of a standing stack results in a large puff capacity with a small footprint. In the area of The workpiece carriers act as between the stacks Plates existing separator sheets, so that the plates despite compact stacking do not lie directly against each other. When the panels are set up or folded over, they lie on them the workpiece carriers and can be used without direct Contact with the mani assigned to the workpiece carriers pulverizing devices remain, so that overall extremely gentle handling results. Also ask the measures according to the invention ensure that the Buffer continuous plates are turned, which is a lot subject is desired, and that if it is undesirable should, simply by daisy chaining undo two buffer stations according to the invention can be. Another very special advantage is but to see that in any case the order the plates are preserved. The first plate made in the Buffer runs in, is also the first disk that comes out this expires again.

Vorteilhafte Ausgestaltungen und zweckmäßige Fortbildun gen der übergeordneten Maßnahmen sind in den Unteransprü chen angegeben. So können die Werkstückträger zumindest in einer Richtung größer, vorzugsweise breiter als das größte, verarbeitbare Plattenformat sein. Hierdurch er gibt sich ein nicht belegter Eingriffsrand der Werkstück träger, wodurch diese auf einfache Weise ohne Beeinträch tigung der hierauf aufgenommenen Platten manipulierbar sind.Advantageous configurations and practical training General measures are in the subclaims Chen specified. So the workpiece carrier can at least larger in one direction, preferably wider than that largest, processable plate format. This way he there is an unoccupied engagement edge of the workpiece carrier, which makes this easy without interference manipulation of the plates recorded on it are.

Eine weitere vorteilhafte Maßnahme kann darin bestehen, daß die aufeinanderfolgenden Werkstückträger gegenein ander versetzte Randausnehmungen und der Stapelanschlag entsprechend gegeneinander versetzte, wechselweise akti vierbare Eingriffsorgane aufweisen, von denen zur Frei gabe des jeweils vordersten Werkstückträgers die durch dessen Randausnehmungen Durchgreifenden aktivierbar und die anderen passivierbar sind. Diese Maßnahmen stellen sicher, daß der Stapelanschlag zuverlässig wechselweise mit den zwei vordersten Werkstückträgern zum Eingriff bringbar ist.Another advantageous measure can consist in that the successive workpiece carriers against each other other offset recesses and the stack stop accordingly offset, alternately acti have fourable engaging organs, one of which is free surrender of the foremost workpiece carrier whose marginal recesses can be activated through and the others are passivable. Put these measures sure that the stack stop is reliable alternately with the two foremost workpiece carriers for engagement is feasible.

Zweckmäßig können die Führungselemente eine abgeflachte Oberseite aufweisen, die ein- und auslaufseitig durch einen Bogen mit einer mit Gefälle von der Aus- zur Einlaufseite verlaufenden Unterseite verbunden ist. Die abgeflachte Oberseite der Führungselemente folgt der Stapelgrundfläche bzw. bildet eine ebene Stapelauflage. Das Gefälle im unteren Bereich bewerkstelligt eine selbsttätige Rückführung der Führungselemente zum Vor ratspaket. Die bogenförmigen Übergänge ermöglichen eine einfache Kinematik der Aufstell- bzw. Umlegeeinrichtun gen. Diese können dabei einfach als koaxial zum jeweils zugeordneten Bogen schwenkbar angeordnete Schwenkarman ordnungen ausgebildet sein, die mit seitlich ein- und ausfahrbaren Eingriffsorganen versehen sind. The guide elements can expediently be flattened Have top, the inlet and outlet side through an arch with a slope from slope to slope Inlet side trending bottom is connected. The flattened top of the guide elements follows the Stack base or forms a flat stack support. The slope in the lower area creates one automatic return of the guide elements to the front council package. The arched transitions allow one simple kinematics of the set-up or transfer device gen. These can be simply as coaxial to each assigned bow pivotally arranged swivel arm be formed orders with the side on and extendable engaging elements are provided.

Eine weitere zweckmäßige Maßnahme kann darin bestehen, daß die Werkstückträger im Bereich ihres inneren Rands auf der den Stapelplatz untergreifenden Führungseinrich tung aufgenommen sind. Dies ergibt nicht nur kurze Füh rungswege, sondern stellt auch sicher, daß der Stapel auf der abgeflachten Oberseite der Führungseinrichtung auf liegen kann. Zudem kann die Führungseinrichtung hierbei als Anschlag für die einlaufenden bzw. auslaufenden Platten dienen.Another useful measure can be that the workpiece carrier in the area of its inner edge on the management facility underneath the stacking place tion are included. This does not only result in short leads routes, but also ensures that the stack is on the flattened top of the guide device can lie. In addition, the guide device can as a stop for the incoming or outgoing Serve plates.

Zweckmäßig können die Eingriffsorgane des Stapelanschlags und/oder der Aufstell- und Umlegeeinrichtungen auf seit lich ein- und ausfahrbaren Schiebern aufgenommen sein. Dies ergibt eine einfache und robuste Bauweise und ermög licht eine einfache und übersichtliche Steuerung.The engaging members of the stacking stop can expediently and / or the installation and transfer devices on since Lich retractable and extendable sliders. This results in a simple and robust construction and enables simple and clear control.

In weiterer Fortbildung der übergeordneten Maßnahmen kann zumindest die Aufstelleinrichtung mit Doppelgreiferköpfen versehen sein, die jeweils einen von oben wirkenden Saug greifer und einen diesem gegenüberliegenden, von unten wirkenden Mitnehmer aufweisen, wobei der Sauggreifer und der Mitnehmer eines Doppelgreiferkopfes jeweils wechsel weise zum Eingriff bringbar sind. Diese Maßnahmen ermög lichen eine zuverlässige Abnahme des jeweils vordersten Werkstückträgers vom Vorratspaket und dessen zuverlässige Anstellung an die Stapelrückseite eines stehenden Stapels. Eine weitere zweckmäßige Maßnahmen kann darin bestehen, daß die Eingriffsorgane der Aufstell- und/oder Umlegeeinrichtung zumindest teilweise senkrecht zur Ein griffsrichtung verfahrbar sind. Dies ermöglicht eine zur ebenen Stapelabstützung parallele Transversalbewegung.In further training the higher-level measures can at least the installation device with double gripper heads be provided, each having a suction acting from above gripper and one opposite from below have acting driver, the suction pad and the driver of a double gripper head changes each time can be wisely engaged. These measures made possible lichen a reliable acceptance of the foremost Workpiece carrier from the supply package and its reliable Employment on the back of a standing pile Stack. Another convenient measure can be found in it exist that the engagement members of the erection and / or Folding device at least partially perpendicular to the on handle direction are movable. This enables one to flat stack support parallel transverse movement.

Ein Ausführungsbeispiel ist anhand der Zeichnung im folgenden näher beschrieben.An embodiment is based on the drawing described in more detail below.

In der Zeichnung zeigen:The drawing shows:

Fig. 1 eine Seitenansicht einer Pufferstation einer Leiterplattenfertigungs straße, Fig. 1 is a side view of a road buffer station a printed circuit board manufacturing,

Fig. 2 eine Draufsicht auf die Anordnung gemäß Fig. 1, Fig. 2 is a plan view of the arrangement according to FIG. 1,

Fig. 3 eine schematische Teilansicht der Aufstellein richtung und Fig. 3 is a schematic partial view of the Aufstellein direction and

Fig. 4 eine schematische Teilansicht der Umlegeein richtung. Fig. 4 is a schematic partial view of the Umlegeein direction.

Die den Fig. 1 und 2 zugrundeliegende Pufferstation 1 ist in eine Transportstraße integriert, entlang der ver schiedene Bearbeitungsstationen aufgereiht sein können. Die Pufferstation 1 enthält ein in der Höhe einstellbares Gestell 2 mit ein- und auslaufseitigen Bänderstrecken 3, 4, die mit vor- bzw. nachgeordneten Abschnitten 5, 6 der Transportstraße fluchten. Die gestellseitigen Bänder strecken 3, 4 sind mit eigenen Antriebseinrichtungen 7, 8 versehen, die bei Durchlaufbetrieb gemeinsam und zum Ein- bzw. Auspuffern einzeln aktivierbar sind. Die Bänder strecken 3, 4 bestehen, wie am besten aus Fig. 2 erkenn bar ist, aus seitlich voneinander distanzierten Bändern 3a bzw. 4a, die einerseits über eine ein- bzw. auslauf seitig angeordnete, über die ganze Gestellbreite reichen de, mit der jeweils zugeordneten Antriebseinrichtung 7 bzw. 8 verbundene Walze 9 und andererseits über Einzel rollen 10 geführt sind.The Figs. 1 and 2 underlying buffer station 1 is integrated in a transportation road may be lined up along the ver different processing stations. The buffer station 1 contains a height-adjustable frame 2 with belt sections 3 , 4 on the inlet and outlet sides, which are aligned with upstream or downstream sections 5 , 6 of the transport line. The straps 3 , 4 on the rack side are provided with their own drive devices 7 , 8 , which can be activated together during continuous operation and individually for buffering or buffering. The bands extend 3, 4 consist, as best seen in Fig. 2 Detection bar is laterally spaced from one another strips 3 a and 4 a, on the one hand de an inlet or outlet side arranged, extend over the entire frame width, with the respectively assigned drive device 7 or 8 connected roller 9 and on the other hand roll over 10 are performed.

Zwischen den Bänderstrecken 3, 4 ist eine Umschlagein richtung 11 vorgesehen, die so ausgebildet ist, daß die auf der einlaufseitigen Bänderstrecke 3 ankommenden Lei terplatten 12 von der einlaufseitigen Bänderstrecke 3 ab genommen, in eine stehende Position, in der eine Puffe rung in Form eines Senkrechtstapels erfolgen kann, ge bracht und hiervon auf die auslaufseitige Bänderstrecke 4 abgelegt werden können. Zur Durchführung dieses Umschlags der Leiterplatten 12 sind am besten aus Fig. 2 erkennbare, rechenförmige Werkstückträger 14 vorgesehen, die auf einer umlaufenden Bahn geführt sind und deren Zinken 14a zwischen den voneinander distanzierten Bändern 3a bzw. 4a der Bänderstrecken 3 bzw. 4 hindurchfahren können. Die Werkstückträger 14 sind auf einer Führungs einrichtung mit ringförmig umlaufenden Führungselementen 15 aufgenommen. Die Führungselemente 15 sind hier als um laufende Ringe ausgebildet, auf denen die blattförmig ausgebildeten Werkstückträger 14 ringbuchartig aufgenom men sind. Diese können hierzu mit pilzförmig hinter schnittenen Führungsausnehmungen versehen sein. Es wäre aber auch denkbar, die Führungselemente als pilzförmig hinterschnittene, umlaufende Kanäle auszubilden und die Werkstückträger 14 mit in die Kanäle eingreifenden Nip peln zu versehen. Es wäre denkbar, die Werkstückträger 14 mit seitlichen Führungsmitteln und die Führungseinrich tung mit die Werkstückträger 14 seitlich flankierenden Füh rungselementen 15 zu versehen. Im dargestellten Beispiel sind die Führungselemente 15 im Bereich zwischen den Bän derstrecken 3, 4 angeordnet, so daß mehrere, über die Ge stellbreite verteilte Führungselemente 15 vorgesehen sein können, auf denen die Werkstückträger 14 mit ihrem radial inneren Rand aufgenommen sind.Between the belt sections 3 , 4 , a Umschlagein device 11 is provided, which is designed so that the arriving on the inlet-side belt section 3 Lei terplatten 12 taken from the inlet-side belt section 3 , in a standing position in which a puffing tion in the form of a Vertical stack can be done, ge brought and placed on the outlet side belt section 4 . To carry out this envelope of the circuit boards 12 are recognizable best in FIG. 2, rakelike workpiece carrier 14 is provided, which are guided on a circulating track and whose tines 14 a between the mutually spaced strips 3 a and 4 a of the bands paths 3 and 4, respectively can drive through. The workpiece carriers 14 are received on a guide device with annular circumferential guide elements 15 . The guide elements 15 are formed here as running rings on which the sheet-shaped workpiece carriers 14 are ring-book-like men. For this purpose, these can be provided with mushroom-shaped behind cut guide recesses. However, it would also be conceivable to design the guide elements as mushroom-shaped undercut circumferential channels and to provide the workpiece carriers 14 with nip engaging in the channels. It would be conceivable to provide the workpiece carrier 14 with lateral guide means and the guide device 15 with the workpiece carrier 14 laterally flanking guide elements 15 . In the example shown, the guide elements 15 are arranged in the region between the belt sections 3 , 4 , so that a plurality of guide elements 15 distributed over the mounting width Ge can be provided, on which the workpiece carriers 14 are received with their radially inner edge.

Die Umschlageinrichtung 11 enthält eine größere Anzahl von Werkstückträgern 14, von denen die jeweils nicht be nötigten Werkstückträger 14 ein unterhalb der Transport ebene der Bänderstrecken 3, 4 sich befindendes, von den Führungselementen 15 herabhängendes Vorratspaket 16 bil den. Zum Aufstellen einer an der einlaufseitigen Flanke der Führungselemente 15 anlaufenden Leiterplatte 12 wird der jeweils vorderste Werkstückträger 14 vom Vorratspaket 16 abgenommen und entlang der Führungsbahn der Führungs elemente 15 nach oben geschwenkt, wobei beim Durchtritt durch die einlaufseitige Bänderstrecke 3 die hierauf auf liegende Leiterplatte 12 mitgenommen wird, wie am besten aus Fig. 2 erkennbar ist. Die so aufgestellte Leiter platte 12 wird, wie aus Fig. 1 entnehmbar ist, auf einen vorher aufgestellten und an einen Stapelanschlag 17 an gelehnten Werkstückträger 14 aufgelegt. Wenn mehrere Lei terplatten 12 und Werkstückträger 14 derart aufeinander gelegt sind, ergibt sich ein Senkrechtstapel 13. Dieser ist zwar um etwa 15° nach vorne geneigt. Dennoch wird von einem Senkrechtstapel gesprochen. The handling device 11 includes a larger number of workpiece carriers 14, of which in each case not be constrained workpiece support 14 a below the transport of the tapes lines 3, 4, exploiting Knitting, hanging down from the guide members 15 supply package 16 flat bil the. To set up a circuit board 12 approaching the inlet-side flank of the guide elements 15 , the foremost workpiece carrier 14 is removed from the supply package 16 and pivoted upwards along the guideway of the guide elements 15 , the printed circuit board 12 lying thereon being carried along when passing through the inlet-side belt section 3 becomes, as can best be seen from FIG. 2. The circuit board 12 set up in this way, as can be seen from FIG. 1, is placed on a previously set up and against a stacking stop 17 on leaning workpiece carrier 14 . If several Lei terplatten 12 and workpiece carrier 14 are placed on each other, a vertical stack 13 results. This is inclined forward by about 15 °. Nevertheless, one speaks of a vertical stack.

Beim Einpuffern wird der Senkrechtstapel 13 laufend nach hinten vergrößert. Bei Durchlaufbetrieb oder beim Auspuf fern wird der jeweils vorderste Werkstückträger 14 des Senkrechtstapels 13 nach vorne umgelegt, wobei die hierauf aufliegende Leiterplatte 12 beim Durchgang des sie aufnehmenden Werkstückträgers 14 durch die Transport ebene der auslaufseitigen Bänderstrecke 4 auf dieser ab gelegt wird. Um den jeweils vordersten Werkstückträger 14 des Senkrechtstapels 13 umlegen zu können, wird der Sta pelanschlag 17 außer Eingriff mit dem vordersten Werk stückträger 14 und zum Eingriff mit dem nachfolgenden Werkstückträger 14 des Senkrechtstapels 13 gebracht, wie weiter unten noch näher erläutert werden wird. Der beim Durchgang durch die Transportebene der auslaufseitigen Bänderstrecke 4 entleerte Werkstückträger 14 wird in eine hängende Position gebracht und so an die Rückseite des Vorratspakets 16 angestellt, was selbsttätig durch Schwerkraftwirkung erfolgen kann. Der Aufstellvorgang und der Umlegvorgang können zur Bewerkstelligung von Durch laufbetrieb gleichzeitig und zur Bewerkstelligung von Ein- bzw. Auspufferung unabhängig voneinander erfolgen. Der Durchlaufbetrieb ist dabei bei jeder Stapeldicke des Senkrechtstapels 13 möglich.When buffering, the vertical stack 13 is continuously enlarged to the rear. Away in continuous operation or in a exhaust muffler of the respective foremost workpiece carrier is folded 14 of the vertical stack 13 to the front, said thereon overlying circuit board 12 during passage of the receiving them workpiece carrier 14 level by the transport of the outlet-side belt conveyor is placed 4 on this starting. In order to be able to flip the foremost workpiece carrier 14 of the vertical stack 13 , the stack stop 17 is disengaged from the foremost workpiece carrier 14 and brought into engagement with the subsequent workpiece carrier 14 of the vertical stack 13 , as will be explained in more detail below. The workpiece carrier 14 , which is emptied during the passage through the transport plane of the conveyor belt section 4 on the outlet side, is brought into a hanging position and thus placed on the rear side of the storage package 16 , which can take place automatically by the action of gravity. The installation process and the folding process can be carried out simultaneously to accomplish continuous operation and independently to implement buffering and buffering. Continuous operation is possible with any stack thickness of the vertical stack 13 .

Die Werkstückträger 14 fungieren im Bereich des Senk rechtstapels 13 als die aufeinanderfolgende Leiterplat ten 12 voneinander distanzierende Zwischenlagen. Die Werkstückträger 14 sind dementsprechend als in sich stei fe Trennblätter mit glatter Oberfläche ausgebildet. Zur Erzielung der erwünschten rechenförmigen Konfiguration können diese Trennblätter einfach so ausgestanzt sein, daß sich die Zinken 14a ergeben. Sofern den Führungsele menten 15 zugeordnete, hinterschnittene Führungsausneh mungen vorgesehen sind, können diese ebenfalls ausge stanzt sein. Die Werkstückträger 14 sind, wie am besten aus Fig. 2 erkennbar ist, breiter als das große Format der jeweils verarbeitbaren Leiterplatten 12, so daß sich ein seitlicher Eingriffsrand 18 ergibt, an dem Manipula tionseinrichtungen zum Aufstellen bzw. Umlegen und zum Abstützen der Werkstückträger 14 in der Stapelstellung angreifen können, ohne die Leiterplatten 12 zu berühren.The workpiece carriers 14 act in the area of the vertical stack 13 as the successive printed circuit boards 12 spacing intermediate layers. The workpiece carrier 14 are accordingly formed as a stei fe separating sheets with a smooth surface. To achieve the desired rake-shaped configuration, these separating sheets can simply be punched out in such a way that the tines 14 a result. If the elements 15 associated undercut guide recesses are provided, these can also be punched out. The workpiece carrier 14 are, as can best be seen from FIG. 2, wider than the large format of the respectively processable printed circuit boards 12 , so that there is a lateral engagement edge 18 on the manipulation devices for setting up or folding over and supporting the workpiece carrier 14 can attack in the stacked position without touching the circuit boards 12 .

Zum Aufstellen der Werkstückträger 14 von der nach unten hängenden Vorratsstellung in die Stapelstellung ist eine einlaufseitige Schwenkarmanordnung 19 mit seitlichen Schwenkarmen vorgesehen, die mit seitlich ein- und ausfahrbaren, mit dem Eingriffsrand 18 der Werkstück träger 14 in und außer Eingriff bringbaren Eingriffsele menten 20 versehen sind, deren Funktion weiter unten noch näher erläutert werden wird. Zum Umlegen der Werkstück träger 14 von der Stapelstellung in die nach unten hän gende Vorratsstellung ist eine auslaufseitig angeordnete Schwenkarmanordnung 21 mit seitlichen Schwenkarmen vorge sehen, die ebenfalls mit seitlich ein- und ausfahrbaren, mit dem Eingriffsrand 18 der Werkstückträger 14 in und außer Eingriff bringbaren Eingriffselementen 22 versehen sind, deren Funktion ebenfalls weiter unten noch näher erläutert werden wird.To set up the workpiece carrier 14 from the hanging supply position in the stacking position, an inlet-side swivel arm arrangement 19 with lateral swivel arms is provided which are provided with laterally retractable and extendable, with the engagement edge 18 of the workpiece carrier 14 in and out of engagement engageable elements 20 , whose function will be explained in more detail below. To flip the workpiece carrier 14 from the stacking position into the downward hanging supply position, a swivel arm arrangement 21 arranged on the outlet side is provided with side swivel arms, which are also with laterally retractable and extendable, with the engagement edge 18 of the workpiece carrier 14 in and out of engagement engaging elements 22 are provided, the function of which will also be explained in more detail below.

Der Stapelanschlag 17 enthält, wie Fig. 1 weiter zeigt, auf seitlichen, gestellfest angeordneten Streben 23 auf genommene Halteköpfe 24, die mit paarweise angeordneten Eingriffsorganen 25 versehen sind. Diese können als seitlich ein- und ausfahrbare Schieber 27 ausgebildet sein. Die Werkstückträger 14 sind, wie Fig. 2 zeigt, mit seit lichen Randausnehmungen 26 versehen, wobei die Randaus nehmungen 26 aufeinanderfolgender Werkstückträger 14 zu mindest um ihre Breite gegeneinander versetzt sind. Die paarweise angeordneten Eingriffsorgane 25 sind in dersel ben Weise gegeneinander versetzt und wechselweise akti vierbar, d. h. in Halteeingriff bringbar. Zum Abstützen des Senkrechtstapels 13 ist zumindest das Eingriffsorgan 25 aktiviert, das gegenüber der Randausnehmung 26 des vordersten Werkstückträgers 14 versetzt ist und dement sprechend mit dem vordersten Werkstückträger 14 in Stütz eingriff gebracht werden kann. Um den vordersten Werk stückträger 14 umlegen zu können, wird dieser, wie oben schon erwähnt, vom Stapelanschlag 17 freigegeben. Hierzu werden sämtliche, am vorderen Werkstückträger 14 anlie gende Eingriffsorgane 25 zurückgezogen, nachdem die hier gegen versetzten Eingriffsorgane 25 in Stützstellung ge bracht wurden, die mit den Randausnehmungen 26 des vordersten Werkstückträgers 14 deckend positioniert sind, so daß der vorderste Werkstückträger 14 diese Eingriffs elemente 25 passieren kann, die nunmehr in Stützeingriff mit dem nachfolgenden Werkstückträger 14 kommen.The stacking stop 17 contains, as shown in FIG. 1, on struts 23 arranged on the side of the frame and on holding heads 24 which are provided with engagement members 25 arranged in pairs. These can be designed as slides 27 which can be moved in and out laterally. The workpiece carrier 14 are, as shown in FIG. 2, provided with lateral recesses 26 , the recesses 26 of successive workpiece carriers 14 being offset from one another by at least their width. The engaging members 25 arranged in pairs are offset from one another in the same manner and can be activated alternately, that is to say can be brought into holding engagement. For supporting the vertical stack 13, the engagement member 25 is at least activated which is offset from the peripheral recess 26 of the foremost workpiece carrier 14 and can be accordingly brought engagement with the foremost workpiece carrier 14 in the support. In order to be able to fold the foremost workpiece carrier 14 , this is released from the stack stop 17 , as already mentioned above. For this purpose, all of the engaging members 25 lying on the front workpiece carrier 14 are withdrawn after the engaging members 25 have been brought here into the supporting position, which are positioned with the edge recesses 26 of the foremost workpiece carrier 14 so that the foremost workpiece carrier 14 has these engaging elements 25 can happen, which now come into support engagement with the subsequent workpiece carrier 14 .

Die Führungselemente 15 bilden im dargestellten Ausfüh rungsbeispiel, wie Fig. 1 weiter zeigt, Anschläge für die ein- und auslaufenden Leiterplatten 12 und eine Ab stützung für den am Stapelanschlag 17 anliegenden Senk rechtstapel 13. Die ringförmigen Führungselemente 15 be sitzen daher zur Bildung einer ebenen Stapelauflage eine abgeflachte, obere Flanke 15a. Diese geht ein- und aus laufseitig in Form von Bögen 15b, 15c in eine untere Flanke 15d über, die mit Gefälle zur Einlaufseite hin verläuft, so daß sich die auslaufseitig freiwerdenden Werkstückträger 14 selbsttätig an die Rückseite des Vor ratspakets 16 anstellen können. Die eine Aufstelleinrich tung 19, 20 bildenden, einlaufseitigen, paarweise angeordneten Schwenkarme sind koaxial zum größeren, einlaufseitigen Bogen 15b schwenkbar gelagert. Die eine Umlegeinrichtung 21, 22 bildenden, paarweise angeordneten, auslaufseitigen Schwenkarme sind koaxial zum auslaufseitigen Bogen 15c schwenkbar angeordnet. Hierdurch ist sichergestellt, daß die mit Hilfe der Schwenkarme manipulierbaren Werkstückträger 14 eine exakte Schwenkbewegung um den Bo genmittelpunkt ausführen. Der Schwenkwinkel der genannten Schwenkarme entspricht daher jeweils dem Bo genwinkel des zugeordneten Bogens 15b bzw. 15c. Zur Be werkstelligung einer zusätzlichen Transversalbewegung der Werkstückträger 14 entlang der abgeflachten, oberen Flan ke 15a können die Eingriffsorgane 20 bzw. 22 in Richtung ihrer Achse ein- und ausfahrbar ausgebildet sein.The guide elements 15 form in the illustrated exporting approximately example, as Fig. 1 also shows, stops for the incoming and outgoing circuit boards 12 and from the accompanying support for the stack stop 17 lowering right stack 13. The annular guide elements 15 be therefore sit to form a flat stack support a flattened upper edge 15 a. This goes in and out on the run side in the form of arches 15 b, 15 c into a lower flank 15 d, which runs with a slope to the inlet side, so that the workpiece carrier 14 that becomes free on the outlet side can automatically hire the back of the advice package 16 before . The Aufstellinrich device 19 , 20 forming, inlet-side, paired swivel arms are coaxially mounted to the larger, inlet-side arc 15 b. The folding arms 21 , 22 forming, arranged in pairs, swivel arms on the outlet side are pivotally arranged coaxially to the outlet side bend 15 c. This ensures that the workpiece carrier 14, which can be manipulated with the aid of the swivel arms, perform an exact swiveling movement around the center of the bo. The pivot angle of the said pivot arms therefore corresponds to the Bo genwinkel of the associated arc 15 b and 15 c. For loading an additional transverse movement of the workpiece carrier 14 along the flattened, upper flan ke 15 a, the engagement members 20 and 22 can be designed retractable and retractable in the direction of their axis.

Die Eingriffsorgane 20 bzw. 22 der ein- und auslaufseiti gen Schwenkarme sind, wie am besten aus den Fig. 3 und 4 erkennbar ist, ebenfalls auf seitlich ein- und ausfahrbaren Schiebern 27 aufgenommen, wie dies oben bereits für die Eingriffsorgane 25 des Stapelan schlags 17 angedeutet wurde. Die Schieber 27 sind durch zugeordnete Zylinder 28 betätigbar. Diese können als ein fachwirkende Zylinder ausgebildet sein, deren Kolben durch Druckluft entgegen der Kraft einer inneren Rück stellfeder verschiebbar ist. Zur Steuerung der Druckluft sind Steuerventile 29 vorgesehen. Die Zylinder 28 sind auf den Schwenkarmen aufgenommen.The engaging members 20 and 22 of the einlaufauseiti gene swivel arms are, as can best be seen from FIGS. 3 and 4, also added to laterally retractable and extendable slides 27 , as already described above for the engaging members 25 of the stack 17 was indicated. The slide 27 can be actuated by assigned cylinders 28 . These can be designed as a specialist cylinder, the piston is displaceable by compressed air against the force of an inner return spring. Control valves 29 are provided for controlling the compressed air. The cylinders 28 are received on the swivel arms.

Die eine einlaufseitige Aufstelleinrichtung 19, 20 bildenden Schwenkarme sind jeweils, wie Fig. 3 zeigt, mit min destens einem Doppelgreiferkopf 30 versehen, der jeweils zwei einander gegenüberliegende Eingriffsorgane, hier in Form eines von oben wirkenden Sauggreifers 20a und eines diesem gegenüberliegenden, von unten wirkenden Mitnehmers 20b aufweist. Pro Schwenkarm können, wie in Fig. 1 angedeutet ist, ein äußerer und ein innerer Doppelgrei ferkopf 30 vorgesehen sein. Die Sauggreifer 20a und Mit nehmer 20b kommen jeweils wechselweise zum Einsatz, der Art, daß die Sauggreifer 20a, wie in Fig. 3 angedeutet ist, den jeweils obersten Werkstückträger 14 vom Vorrats paket 16 absaugen und bis zu einer Schwenkstellung der Schwenkarme von etwa 30° oberhalb der Transportebene der einlaufseitigen Bänderstrecke 3 halten, wobei beim Durchgang durch die Transportebene der Bänderstrecke 3 die Mitnahme einer hierauf sich befindenden Leiterplatte 12 erfolgt. Anschließend erfolgt eine Übergabe des be treffenden Werkstückträgers 14 an die vorher in Stütz stellung gebrachten Mitnehmer 20b. Hierzu werden die Sauggreifer 20a saugzuglos gestellt und die Schieber 27 in die in Fig. 3 gestrichelt angedeutete Stellung zu rückgefahren. Die Übergabe von den Sauggreifern 20a an die Mitnehmer 20b kann im Verlauf der Schwenkbewegung der Schwenkarme oder bei Stillstand der Schwenkarme, in jedem Fall bei etwa 30° oberhalb der Transportebene der Bänderstrecke 3, erfolgen. The swivel arms forming an inlet-side installation device 19 , 20 are each provided, as shown in FIG. 3, with at least one double gripper head 30 , each of which has two mutually opposing engagement members, here in the form of a suction gripper 20 a acting from above and an opposite one, from below acting driver 20 b. Per swivel arm, as indicated in Fig. 1, an outer and an inner double head 30 can be provided. The suction pads 20 a and 20 b with recipients are used alternately, the type that the suction pads 20 a, as indicated in Fig. 3, the top workpiece carrier 14 from the supply package 16 and suck up to a pivoting position of the swivel arms of Hold about 30 ° above the transport level of the conveyor belt section 3 on the entry side, a printed circuit board 12 located thereon being carried along as it passes through the transport plane of the belt section 3 . Subsequently, a transfer of the workpiece carrier 14 in question to the carrier 20 b previously brought into the supporting position takes place. For this purpose, the suction pads 20 a are placed without suction and the slides 27 are moved back into the position indicated by the broken line in FIG. 3. The transfer of the suction pads 20 a to the driver 20 b can take place in the course of the pivoting movement of the pivot arms or when the pivot arms are at a standstill, in any case at about 30 ° above the transport plane of the belt section 3 .

Die Sauggreifer 20a können als Venturidüsen ausgebildet sein, die mit Druckluft beaufschlagt werden. Hierzu kann daher eine von der zum jeweils zugeordneten Zylinder 28 führenden Druckluftleitung 31 abgehende Stichleitung 31a vorgesehen sein. Zur Bewerkstelligung einer zuverlässigen Abnahme der Werkstückträger 14 vom Vorratspaket 16 können die Sauggreifer 20a als sogenannte Springsauger ausgebil det sein, die unter Vakuumwirkung einen achsparallelen Hub ausführen. Die Mitnehmer 20b können in einfachen Fällen stationär auf dem jeweils zugeordneten Schieber 27 angeordnet sein. Im dargestellten Beispiel sind die Mit nehmer 20b, wie in Fig. 3 durch gestrichelte Linien angedeutet ist, mit achsparallel ein- und ausfahrbaren Stütztellern versehen. Dies ermöglicht die Bewerkstelli gung der obenerwähnten Transversalbewegung parallel zur abgeflachten, oberen Flanke 15a der Führungselemente 15. Zur Betätigung der ausfahrbaren Stützteller können durch Druckluft betätigbare Zylinder 32 vorgesehen sein, die über eine von der zum zugeordneten Schieberzylinder 28 führenden Druckluftleitung 31 abzweigende Stichleitung 31a mit Druckluft versorgbar sind.The suction pads 20 a can be designed as Venturi nozzles that are pressurized with compressed air. For this purpose, therefore, an outgoing from the leading to the respectively associated cylinder 28 of compressed air line 31 drop cable 31 may be a provided. To accomplish a reliable removal of the workpiece carrier 14 from the supply package 16 , the suction pads 20 a can be ausgebil det as so-called jumping suction cups, which perform an axially parallel stroke under vacuum. In simple cases, the drivers 20 b can be arranged stationary on the respectively associated slide 27 . In the example shown, the participants 20 b, as indicated by dashed lines in FIG. 3, are provided with axially parallel retractable and extendable support plates. This enables the movement of the above-mentioned transverse movement parallel to the flattened, upper flank 15 a of the guide elements 15 . To actuate the extendable support plate actuated cylinder 32 may be provided by compressed air which can be supplied via a branching off from the leading to the associated valve cylinder 28 of compressed air line 31, branch line 31 with compressed air.

Die Eingriffsorgane 22 der eine auslaufseitige Umlegein richtung bildenden Schwenkarme können als Mitnehmer obenerwähnter Art ausgebildet sein, an denen die vom Stapelanschlag 17 in weiter oben beschriebener Weise freigegebenen Werkstückträger 14 infolge ihrer nach vorne gerichteten Neigung selbsttätig zur Anlage gelangen. Im der Fig. 4 zugrundeliegenden Beispiel sind zur Bildung der Eingriffsorgane 22 der Umlegeinrichtung 21, 22 Sauggreifer vorgesehen, durch die der jeweils vorderste Werkstück träger 14 zuverlässig angesaugt und gehalten werden kann und die zur Bewerkstelligung einer zur oberen Abflachung der Führungselemente 15 parallelen Transversalbewegung achsparallel ein- und ausfahrbar sind. Die genannten Sauggreifer können, wie die Sauggreifer 20a, als Venturi düsen ausgebildet sein, die durch eine von der zum zuge ordneten Zylinder 28 führenden Druckluftleitung 31 ab zweigende Stichleitung 31a mit Druckluft beaufschlagbar sind. Die Schwenkarme schwenken etwa von der in Fig. 1 mit durchgezogenen Linien angedeuteten, oberen Aus gangsstellung um etwa 90° nach unten, wobei die auf dem jeweils mitgenommenen Werkstückträger 14 aufliegende Lei terplatte 12 beim Durchgang durch die Transportebene der auslaufseitigen Bänderstrecke 4 auf diese abgelegt wird. Unterhalb der Bänderstrecke 4 werden die die Eingriffsor gane 22 bildenden Sauggreifer abgeschaltet und in die in Fig. 4 mit gestrichelten Linien angedeutete Stellung zu rückgefahren, wodurch der mitgenommene Werkstückträger 14 freigegeben wird. Dieser schwenkt infolge der Schwer kraft weiter nach unten in eine hängende Stellung und gleitet infolge des Gefälles der unteren Flanke 15b der Führungselemente 15 nach vorne, wo er sich an das Vorratspaket 16 anstellt. Die die Eingriffsorgane 22 bildenden Sauggreifer können auf dem ganzen, etwa 90° be tragenden Schwenkwinkel der Schwenkarme 21 aktiviert sein.The engaging members 22 of the swivel arms forming an outlet-side Umlegein device can be designed as a driver of the type mentioned above, on which the workpiece carrier 14 released from the stacking stop 17 in the manner described above automatically come into contact as a result of their forward inclination. In the example on which FIG. 4 is based, suction grippers are provided to form the engaging members 22 of the folding device 21 , 22 , through which the foremost workpiece carrier 14 can be reliably sucked in and held and which, in order to accomplish a transverse movement parallel to the upper flattening of the guide elements 15, are axially parallel - and extendable. The suction pads referred to as the suction pads 20 a may be formed as a venturi nozzle, which are acted upon from branch stub 31 a compressed air through an associated leading from the cylinder 28 to the supplied compressed air line 31st The swivel arms pivot approximately from the indicated in Fig. 1 with solid lines, from the initial position from about 90 ° down, the lying on the respective carried workpiece carrier 14 Lei terplatte 12 when passing through the transport plane of the outlet belt section 4 is placed on this . Below the belt section 4 , the gantries 22 forming the engagement gears are switched off and retracted into the position indicated by dashed lines in FIG. 4, whereby the carried workpiece carrier 14 is released. This pivots due to the heavy force further down into a hanging position and slides due to the slope of the lower edge 15 b of the guide elements 15 to the front, where it queues up to the supply package 16 . The engaging members 22 forming suction pads can be activated on the whole, approximately 90 ° be pivoting angle of the pivot arms 21 .

Die Leiterplatten 12, die von der einlaufseitigen Bänder strecke 3 abgenommen und auf die auslaufseitige Bänder strecke 4 abgelegt werden, werden dabei um 180° gewendet. The circuit boards 12 , the distance 3 from the inlet-side tapes and removed to the outlet-side tapes section 4 , are turned by 180 °.

Dies ist manchmal erwünscht. Sofern es unerwünscht sein sollte, kann die genannte 180°-Wendung durch Hintereinan derschaltung von zwei Pufferstationen 1 vorstehend umris sener Art vermieden werden. Hierdurch wird gleichzeitig die Pufferkapazität verdoppelt.This is sometimes desirable. If it should be undesirable, the aforementioned 180 ° turn can be avoided by connecting two buffer stations 1 in series in the manner described above. This doubles the buffer capacity at the same time.

Claims

1. Apparatus for buffering in a row transported, plate-shaped workpieces, in particular printed circuit boards ( 12 ), with on a rotating, the transport plane of a transport route moving in and out of the running-cutting web movable, rechenför shaped workpiece carriers ( 14 ), characterized in that the workpiece carriers ( 14 ), which are received in the area of at least one edge on a guide device with ring-shaped circumferential guide elements ( 15 ), form a hanging storage package ( 16 ) below the transport level and above the transport level in a leaning against a stacking stop ( 17 ), standing stack ( 13 ) of work pieces separated by the workpiece carrier ( 14 ) can be lined up, and that on the inlet side the workpiece carrier ( 14 ) from the hanging supply position while removing a workpiece from the transport path into the standing stack position by striking positioning device ( 19 , 20 ) and On the outlet side, a folding device ( 21 , 22 ) is provided, by means of which the stack stop ( 17 ), which can be interchangeably brought into engagement with the two foremost workpiece carriers ( 14 ), releases the foremost workpiece carrier ( 14 ) from the stack ( 13 ) is removable and can be lowered under the workpiece on the transport route by placing the workpiece on it.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the workpiece carrier ( 14 ) are formed as a rigid, re cut-out, plate-like separating sheets.

3. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the workpiece carriers ( 14 ) are at least larger in one direction, preferably wider than the largest processable plate format.

4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the successive workpiece carriers ( 14 ) mutually offset edge recesses ( 26 ) and the stacking stop ( 17 ) accordingly offset against one another, alternately ac activatable engagement members ( 25 ), of which for release of the foremost workpiece carrier ( 14 ), which can be activated through its edge recesses ( 26 ) by engaging engagement members ( 25 ) and the other engagement members ( 25 ) can be passivated.

5. The device according to claim 4, characterized in that the engagement members ( 25 ) of the stack stop ( 17 ) on laterally retractable and extendable slides ( 27 ) are received.

6. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the guide elements ( 15 ) have a flattened, upper flank ( 15 a), the inlet and outlet side by arches ( 15 b, 15 c) with a slope to the inlet side end, lower flank ( 15 d) are connected.

7. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the guide elements ( 15 ) are designed as rings on which the workpiece carrier ( 14 ) are received like a ring binder.

8. Device according to one of the preceding claims, characterized in that a plurality of guide elements ( 15 ) distributed over the width are provided, on which the workpiece carriers ( 14 ) are received in the region of their inner edge.

9. Device according to one of the preceding claims, characterized in that a preferably height-adjustable frame ( 2 ) with a einlaufsei term and an outlet-side belt section ( 3 , 4 ) and an intermediate arranged by the Füh approximately elements ( 15 ) formed guide means are provided, which are assigned a stack stop ( 17 ) and an inlet-side installation device ( 19 , 20 ) and an outlet-side folding device ( 21 , 22 ).

10. Device according to one of the preceding claims 6 to 9, characterized in that the installation device ( 19 , 20 ) and the folding device ( 21 , 22 ) coaxially to the inlet or outlet-side sheet ( 15 b, 15 c) of the guide device have pivotably arranged pivot arm arrangements ( 19 , 21 ) which are provided with laterally retractable and extendable engagement members ( 20 and 22 ).

11. The device according to claim 10, characterized in that the engagement members ( 20 , 22 ) on laterally retractable and extendable slides ( 27 ) are received.

12. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the erection device ( 19 , 20 ) is provided with double gripper heads ( 30 ) which each have a suction gripper ( 20 a) acting from above and an opposing driver acting from below ( 20 b), and that the suction pad ( 20 a) and the driver ( 20 b) of a double gripper head ( 20 b) can be brought into engagement alternately.

13. The apparatus according to claim 12, characterized in that the transfer of the suction pads ( 20 a) to the opposite driver ( 20 b) at a pivot position of the associated swivel arm arrangement ( 19 ) of 30 ° above the transport level of the assigned belt section ( 3rd ) he follows.

14. Device according to one of the preceding claims 12 or 13, characterized in that at least the drivers ( 20 b) are movable perpendicular to their support surface.

15. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the engagement members ( 22 ) of the folding device ( 21 , 22 ), which are preferably designed as suction grippers, can be activated over the entire swivel angle of the associated swivel arm arrangement ( 21 ).

16. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the engagement members ( 22 ) of the folding device ( 21 , 22 ) are movable perpendicular to their support direction.

17. Device according to one of the preceding claims, characterized in that two buffer stations ( 1 ) are arranged one behind the other.