DE4142071C1

DE4142071C1 - Sheet handling system eg. for circuit boards - includes manipulator lifting up individual sheets from stack and raising them to vertical position

Info

Publication number: DE4142071C1
Application number: DE19914142071
Authority: DE
Inventors: Heinz 8902 Neusaess De Klingl
Original assignee: DECKER THEO; HANSBAUER REINHARD 8900 AUGSBURG DE
Current assignee: DECKER THEO; HANSBAUER REINHARD 8900 AUGSBURG DE
Priority date: 1991-12-19
Filing date: 1991-12-19
Publication date: 1993-03-18
Anticipated expiration: 2011-12-20

Abstract

The device has a lean-to device (21) and a magazine (15) of partition sheets (14) which are placed in between the plates. These sheets are housed in an area with one edge on the stacking area of associated guides and adjoining a raising arm (19) which holds a supply pack (14a) of sheets. The sheets are moved by manipulating members from the supply pack underneath the inlet or outlet plane by drawing a conductor plate (13) into a stacking position. They are moved from here back to the supply pack. USE/ADVANTAGE - For stacking and unstacking a vertical stack of conductor plates. The sheets engage from below between the plates of the vertical stack leaving the top plate edge freely accessible.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Ab- und/oder Aufstapeln eines Senkrechtstapels von Platten, insbeson dere Leiterplatten, mit einer Anlehneinrichtung zum An lehnen des Stapels, der ein Magazin mit Einlegeelementen zugeordnet ist, die zwischen die Platten einlegbar sind, die durch schwenkbare Manipulationsorgane auf eine Aus laufebene ablegbar bzw. aus einer Einlaufebene aufstell bar sind.The invention relates to a device for removing and / or Stacking a vertical stack of plates, in particular circuit boards, with a leaning device to lean the stack of a magazine with insert elements assigned, which can be inserted between the plates, which by swiveling manipulation organs on an off Storage level can be stored or set up from an entry level are cash.

Bei einer bekannten Leiterplatten-Handling-Vorrichtung dieser Art sind die Einlegeelemente als Tücher ausgebil det, die mit ihrem oberen Rand an oberhalb der Anlehn einrichtung angeordneten Ringen aufgehängt sind und durch zugeordnete Umschlageorgane derart umgeschlagen werden können, daß sie von einem Vorratspaket hinter der zuge ordneten Anlehneinrichtung entnommen und auf die Stapel rückseite aufgelegt werden und umgekehrt. Zum Aufstellen bzw. Ablegen der Leiterplatten sind hier zusätzliche Ma nipulationseinrichtungen notwendig, die hier direkt an den Leiterplatten angreifen. Es ergibt sich daher ein ho her Bauaufwand. Außerdem ergibt sich auch ein hoher Ein stellungsaufwand, da die direkt an den Leiterplatten an greifenden Manipulationseinrichtungen auf das jeweilige Plattenformat eingestellt werden müssen. Hinzu kommt, daß infolge des direkten Angriffs der Manipulationseinrich tungen an den Leiterplatten auch eine hohe Beschädigungs gefahr besteht. Ein ganz besonderer Nachteil ist aber darin zu sehen, daß die an den den Stapel übergreifenden Ringen aufgenommenen, zwischen die einzelnen Leiterplat ten eingelegten Tücher eine manuelle Entnahme einer ein zelnen Leiterplatte aus einem Stapel praktisch unmöglich machen. Die manuelle Entnehmbarkeit einer einzelnen Lei terplatte, etwa zu Prüfzwecken, ist jedoch vielfach er wünscht. Die bekannte Anordnung erweist sich demnach als nicht einfach, bedienungsfreundlich und zuverlässig ge nug.In a known circuit board handling device In this way, the insert elements are designed as cloths det, with its upper edge on above the rest device arranged rings are suspended and by assigned handling organs are handled in this way can that they from a supply package behind the zuge arranged leaning device and taken to the stack on the back and vice versa. To set up or storing the circuit boards are additional measures nipulation facilities necessary here attack the circuit boards. There is therefore a ho forth construction effort. There is also a high on effort, because the directly on the circuit boards manipulating devices on the respective Plate format must be set. In addition, that as a result of the direct attack by the manipulation device high damage to the circuit boards there is a risk. But a very special disadvantage is to be seen in that overlapping the stack Rings picked up between the individual circuit boards a manual removal of one of the inserted towels individual circuit board from a stack practically impossible do. The manual removability of a single lei terplatte, for example for testing purposes, however, it is often wishes. The known arrangement thus proves to be not easy, easy to use and reliable not enough

Hiervon ausgehend ist es daher die Aufgabe der vorliegen den Erfindung, die Nachteile der bekannten Anordnung zu vermeiden und die gattungsgemäße Vorrichtung insbesondere so zu verbessern, daß eine schonende Manipulation der Platten sowie eine gute Zugänglichkeit des Stapels ge währleistet sind. Based on this, it is therefore the task of the present the invention, the disadvantages of the known arrangement avoid and the generic device in particular to improve so that a gentle manipulation of the Plates as well as good accessibility of the stack are guaranteed.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß als Einlegeelemente in sich steife Trennblätter vorge sehen sind, die im Bereich wenigstens eines Rands auf dem Stapelplatz zugeordneten Führungen aufgenommen sind, die einen an wenigstens einen ansteigenden, ein Vorratspaket von Trennblättern aufnehmenden Schenkel eckenlos sich anschließenden, parallel zur Stapelauflage verlaufenden Steg aufweisen, und daß die Trennblätter durch die Manipulationsorgane vom unterhalb der Auslauf- bzw. Einlaufebene sich befindenden Vorratspaket unter Mitnahme jeweils einer Leiterplatte aus der Stapelstellung auf das Vorratspaket umlegbar bzw. in die Stapelstellung aufstellbar sind.This object is achieved in that as insert elements stiff dividers in itself are seen that are in the area of at least one edge on the Guides assigned to the stacking area are included one to at least one rising, a supply package of thighs receiving dividers without corners subsequent, parallel to the stack support Have web, and that the separator sheets through the Manipulation organs from below the outlet or Entry level of the existing supply package with take-away one PCB each from the stacked position on the Storage package foldable or in the stacking position can be set up.

Die Verwendung in sich steifer Trennblätter als Einlege elemente ermöglicht in vorteilhafter Weise nicht nur de ren Aufnahme auf vorzugsweise unterhalb der Anlehnein richtung angeordneten, und als Stapelauflage fungierenden Führungen und damit deren stehenden Einsatz, so daß sie von unten zwischen die Platten eines Senkrechtstapels eingreifen und die Plattenoberkante zum Beispiel zur Ent nahme einer einzelnen Platte frei zugänglich lassen, son dern stellen auch sicher, daß die Trennblätter als Mit nehmer für die umzulegenden bzw. aufzustellenden Platten dienen können, die dementsprechend außer direktem Ein griff mit den Manipulationsorganen bleiben. Diese können daher in vorteilhafter Weise ausschließlich den Trenn blättern zugeordnet sein und bedürfen daher keiner Ein stellung auf unterschiedliche Formate. Zusätzliche Um schlagorgane sind nicht erforderlich. Zudem ermöglichen die erfindungsgemäßen Maßnahmen die Kippung eines Senk rechtstapels von einer gegenüber einem Lot geneigten Schräglage in eine hierzu symmetrische Schräglage, wo durch sich in vorteilhafter Weise eine 180°-Wendung der aus einer erfindungsgemäßen Vorrichtung auslaufenden Platten gegenüber den einlaufenden Platten erreichen läßt, so daß sich in Fällen, wo eine derartige Wendung erwünscht ist, eine zusätzliche Wendestation erübrigt. Die mit den erfindungsgemäßen Maßnahmen erzielbaren Vor teile sind demnach in einer ausgezeichneten Wirtschaft lichkeit zu sehen.The use of stiff dividers as an insert elements not only enables de advantageously Ren inclusion on preferably below the lean direction arranged, and acting as a stack support Guides and thus their standing use, so that they from below between the plates of a vertical stack intervene and the top edge of the plate, for example, to ent leave a single plate freely accessible, son also make sure that the separator sheets as Mit for the plates to be moved or set up can serve accordingly, except direct on gripped with the manipulation organs remain. these can therefore only the separation in an advantageous manner scroll assigned and therefore need no on different formats. Additional order impact organs are not required. Also enable the measures according to the invention include the tipping of a sink right stack of one inclined towards a plumb line Inclined position in a symmetrical inclined position where by itself a 180 ° turn of the leaking from a device according to the invention Reach plates opposite the incoming plates can, so that in cases where such a turn an additional turning station is not required. The achievable with the measures according to the invention parts are therefore in an excellent economy to see.

Vorteilhafte Ausgestaltungen und zweckmäßige Fortbildun gen der übergeordneten Maßnahmen sind in den Unteran sprüchen angegeben. So können die Trennblätter zweckmäßig rechenförmig ausgebildet und mit zwischen den voneinander distanzierten Bändern einer Ab- bzw. Zuführeinrichtung hindurchführbaren Zinken versehen sein. Diese Maßnahmen ermöglichen einen zuverlässigen Ab- bzw. Antransport der Platten durch der erfindungsgemäßen Vorrichtung nach- bzw. vorgeordnete Auslauf- bzw. Einlaufbänder sowie eine besonders schonende Übergabe bzw. Übernahme der Platten an die Bänder bzw. von den Bändern indem deren Transport ebene von den Trennblättern einfach passiert wird.Advantageous configurations and practical training General measures are in the subordinate sayings. So the separator sheets can be useful rake-shaped and with between each other distanced tapes of a discharge or feed device passable tines be provided. These measures enable a reliable removal or transport of the Plates by the device according to the invention or upstream outfeed or infeed conveyors and one particularly gentle handover or takeover of the plates to the tapes or from the tapes by transporting them level is easily passed by the dividers.

Eine weitere vorteilhafte Maßnahme besteht darin, daß die Trennblätter zumindest in einer Richtung größer als das größte, verarbeitbarre Format der Leiterplatten sind. Die se Maßnahme ergibt einen überstehenden Rand, an dem die den Trennblättern zugeordneten Manipulationsorgane an greifen können, ohne die auf den Trennblättern aufliegen den Platten direkt zu berühren.Another advantageous measure is that the Divider sheets larger than that at least in one direction largest, processable format of the printed circuit boards. The This measure results in a protruding edge on which the the manipulation organs assigned to the separating sheets can grip without lying on the separator sheets to touch the plates directly.

Vorteilhaft können das Trennblattmagazin und die Anlehn einrichtung auf einer rahmenförmigen Kassette aufgenommen sein, die als Wechselkassette in eine die Manipulations organe und vorzugsweise eine Vorschubeinrichtung für die Kassette enthaltende Ausgangs- bzw. Eingangsstation ein setzbar ist. Die Kassetten können im befüllten Zustand als Transporteinrichtungen zum Transport eines Platten stapels dienen. Die Kassetten ermöglichen daher eine ein fache Handhabung des gesamten Stapels, der beispielsweise durch Umsetzen einer Kassette von der Einlaufstation in die gegenüberliegende Auslaufstation um 180° gewendet werden kann, wodurch auch eine Wendung der Platten er reicht wird, so daß diese beispielsweise bei einem zwei ten Durchgang in einer gegenüber einem ersten Durchgang um 180° verdrehten Lage sind.The separator sheet magazine and the leaning can be advantageous device recorded on a frame-shaped cassette be the manipulation as a removable cassette in one organs and preferably a feed device for the Cassette-containing exit or entrance station is settable. The cassettes can be filled as transport devices for transporting a plate serve stacks. The cassettes therefore allow one fold handling of the entire stack, for example by moving a cassette from the infeed station to the opposite outlet station is turned through 180 ° can be, which also turns the plates he is enough so that this for example in a two th pass in one versus a first pass are rotated by 180 °.

Eine weitere vorteilhafte Maßnahme kann darin bestehen, daß die Anlehneinrichtung zwei einander gegenüberliegen de, alternativ aufstellbare Lehnen aufweist. Diese Maß nahme erleichtert die durch die übergeordneten Maßnahmen ermöglichte Änderung der Kipprichtung eines Stapels, so daß in vorteilhafter Weise wahlweise von vorne oder hin ten eingestapelt bzw. nach hinten oder vorne ausgestapelt werden kann.Another advantageous measure can consist in that the leaning device are two opposite each other de, alternatively has adjustable backrests. This measure adoption facilitates that through the overarching measures enabled change of the tilt direction of a stack, so that in an advantageous manner either from the front or towards stacked or stacked to the rear or front can be.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der übergeordne ten Maßnahmen kann darin bestehen, daß die Manipulations organe aufstapelseitig eine Schwenkarmanordnung, vorzugs weise ein Schwenkarmpaar miteinander gegenüberliegenden, seitlichen Schwenkarmen aufweisen, die jeweils mit wenig stens einem Doppelgreiferkopf versehen sind, der einen von oben wirkenden, auf einem seitlich ein- und ausfahr baren Schieber aufgenommenen Sauggreifer und einen diesem gegenüberliegenden, von unten wirkenden Mitnehmer auf weist, der auf einem gegenläufig zum Sauggreiferschieber seitlich ein- und ausfahrbaren Schieber aufgenommen ist. Durch den Sauggreifer kann ein Trennblatt vom Vorratspa ket abgehoben und durch den Mitnehmer an einen Senkrecht stapel angestellt werden. Die Übergabe vom Sauggreifer an den Mitnehmer findet dabei zweckmäßig nach einer Auf stellbewegung von etwa 30° statt. Die Verwendung von zwei Eingriffselementen auf einem gemeinsamen Greiferkopf er gibt eine einfache Anordnung und gewährleistet dennoch eine schonende Handhabung, bei der die Trennblätter le diglich beim Abheben vom Vorratspaket kraftschlüssig er griffen werden und anschließend nur noch unterstützt wer den.Another advantageous embodiment of the parent Measures can consist in the manipulation organs on the stack side a swivel arm arrangement, preferred a pair of swivel arms facing each other, have side swivel arms, each with little at least one double gripper head, one acting from above, moving in and out on a side suction slide and a suction cup opposite drivers acting from below points that on a counter to the suction pad laterally retractable and extendable slide is added. The suction pad can be used to separate a separating sheet from the stock pa ket lifted and by the driver to a vertical be stacked. The handover from the suction pad to the driver finds it useful after an up adjustment movement of about 30 ° instead. The use of two Engagement elements on a common gripper head gives a simple arrangement and still ensures gentle handling, in which the separator sheets le only when it is lifted off the supply package are gripped and then only supported who the.

In weiterer Fortbildung der übergeordneten Maßnahmen kön nen die Manipulationsorgane abstapelseitig zwei Schwenk armanordnungen, vorzugsweise zwei Schwenkarmpaare mitein ander gegenüberliegenden, seitlichen Schwenkarmen, auf weisen, wobei die erste Schwenkarmanordnung mit wenig stens einem, auf einem seitlich ein- und ausfahrbaren Schieber aufgenommenen, mit der Unterseite der Trennblät ter zum Eingriff bringbaren Sauggreifer und die zweite Schwenkarmanordnung mit wenigstens einem an der Untersei te der Trennblätter zur Anlage bringbaren Stützelement versehen sind, das auf einem gegenläufig zum Sauggreifer schieber seitlich ein- und ausfahrbaren Schieber aufge nommen ist. Diese Maßnahmen ermöglichen einen zweistufi gen Abstapelvorgang. Mit Hilfe des Sauggreifers können Trennblätter vom Senkrechtstapel abgenommen werden. Die hiervon jeweils mitgenommene Platte kann dabei auf ein vorher an die Stützorgane übergebenes Trennblatt überge ben und mit diesem abgesenkt werden. Es läßt sich daher eine besonders schonende Abstapelung erreichen.In further training of the general measures the manipulation elements on the stack side have two swivels arm assemblies, preferably two pairs of swivel arms other opposite, side swivel arms point, the first swivel arm arrangement with little At least one, on a side retractable and extendable Slider recorded, with the bottom of the separator sheet the suction cup that can be brought into engagement and the second Swivel arm arrangement with at least one on the lower part te of the separator sheets can be brought to the support element are provided on a counter to the suction pad slide open and retractable slide open is taken. These measures enable a two-stage process stacking process. With the help of the suction pad Separators are removed from the vertical stack. The each of the plates taken along can be on a Transfer sheet previously handed over to the support organs ben and be lowered with this. It can therefore be achieve a particularly gentle stacking.

Zweckmäßig können die Schwenkarmanordnungen jeweils koa xial zur jeweils zugeordneten, an den Steg sich an schließenden Übergangskrümmung der Führungen angeordnet sein. Dies ermöglicht eine spielfreie Führung der Trenn blätter auf den Führungen.Appropriately, the swivel arm arrangements can each koa xial to the respective assigned to the web closing transition curvature of the guides arranged be. This enables the separators to be guided without play leaves on the guides.

Ein Ausführungsbeispiel ist anhand der Zeichnung näher beschrieben.An embodiment is described in more detail with reference to the drawing.

In der Zeichnung zeigen:The drawing shows:

Fig. 1 einen Ausschnitt aus einer Leiterplattenferti gungsstraße von der Seite, Fig. 1 a section of a Leiterplattenferti Gungstraße from the side,

Fig. 2 eine Draufsicht auf die Anordnung gemäß Fig. 1, Fig. 2 is a plan view of the arrangement according to FIG. 1,

Fig. 3 eine Seitenansicht einer eingangs- bzw. aus gangsseitig einsetzbaren Wechselkassette sowie die dieser zugeordneten Manipulationsorgane in schematischer Darstellung, Fig. 3 is a side view of an input or output side of insertable exchangeable cartridge and the manipulation of these associated organs, in schematic representation,

Fig. 4 eine Frontansicht der der Fig. 3 zugrundelie genden Wechselkassette, Fig. 4 is a front view of FIG. 3 zugrundelie constricting interchangeable cassette,

Fig. 5 eine Draufsicht auf eine abstapelseitige Schwenkarmanordnung und Fig. 5 is a plan view of a stack arm assembly and

Fig. 6 eine Draufsicht auf eine aufstapelseitige Schwenkarmanordnung. Fig. 6 is a plan view of a stack arm assembly.

Die den Fig. 1 und 2 zugrundeliegende Leiterplatten- Fertigungsstraße enthält eine Prüfstation 1 mit einer vorgeordneten Eingangsstation 2 und einer nachgeordneten Ausgangsstation 3. Zur Aufnahme und zum Transport der Lei terplatten sind Kassetten 4 vorgesehen, auf denen die Leiterplatten 13 in Form eines Senkrechtstapels 5 aufgenom men sind. Die in der Einlaufstation 2 in Form eines auf einer Kassette 4 aufgenommenen Senkrechtstapels 5 bereit gestellten Leiterplatten 13 werden in der Eingangsstation 2 einzeln umgelegt, durchlaufen dann hintereinander in lie gender Position die Prüfstation 1 und werden anschließend in der Ausgangsstation 3 wieder aufgestellt und auf eine dort plazierte Kassette 4 in Form eines Senkrechtstapels 5 abgelegt. Anschließend kann durch eine Umkehrung der Transportrichtung eine Rückführung der Leiterplatten 13 zur Eingangsstation 2 und eine Rückstapelung auf die dort plazierte Kassette 4 stattfinden, wie durch Doppelpfeile im Bereich der Eingangsstation 2 und Ausgangsstation 3 angedeutet ist. Die Eingangsstation 2 und Ausgangsstation 3 sind mit den Kassetten 4 zugeordneten Aufnahmeeinrich tungen, hier in Form von im Takt der Ab- bzw. Aufstape lung betätigbaren Vorschubeinrichtungen 6, auf denen die Kassetten 4 abstellbar sind, versehen. Die Vorschubein richtung 6 der Ausgangsstation 3 ist hier auf einer Dreh scheibe 7 aufgenommen, so daß der betreffende Stapel um eine stehende Achse wendbar ist, wie durch einen Pfeil im Bereich der Ausgangsstation 3 angedeutet ist.The circuit board production line on which FIGS. 1 and 2 are based contains a test station 1 with an upstream input station 2 and a downstream output station 3 . For receiving and transporting Lei terplatten cassettes 4 are provided, on which the circuit boards 13 in the form of a vertical stack 5 are men. The printed circuit boards 13 provided in the inlet station 2 in the form of a vertical stack 5 recorded on a cassette 4 are individually turned over in the input station 2 , then pass through the test station 1 one after the other in the lying position and are then set up again in the output station 3 and onto one there placed cassette 4 stored in the form of a vertical stack 5 . Then, by reversing the transport direction, the printed circuit boards 13 can be returned to the input station 2 and stacked back on the cassette 4 placed there, as indicated by double arrows in the area of the input station 2 and output station 3 . The input station 2 and output station 3 are provided with the cassettes 4 associated recording devices, here in the form of actuating feed devices 6 , on which the cassettes 4 can be placed, which can be actuated in time with the unloading or stacking. The feed 6 direction of the starting station 3 is here on a rotary disc 7 , so that the stack in question can be turned around a standing axis, as indicated by an arrow in the area of the starting station 3 .

Die Kassetten 4 können von Hand, oder wie hier, durch ein Transportsystem 8 zu- bzw. abgefördert werden. Dieses ist mit Bändern 9 versehen, deren Transportebene mit der Transportebene der ebenfalls als Transportbänder ausge bildeten Vorschubeinrichtungen 6 der Ein- bzw. Ausgangs stationen 2, 3 fluchtet.The cassettes 4 can be fed in or out by hand or, as here, by a transport system 8 . This is provided with belts 9 , the transport plane of which is aligned with the transport plane of the feed devices 6 also formed as conveyor belts 6 of the input and output stations 2 , 3 .

Die Prüfstation 1 ist von einer Bänderstrecke 10 durch setzt, der eine aus der Einlaufstation 2 herausführende Bänderstrecke 11 vorgeordnet und eine in die Ausgangs station 3 einlaufende Bänderstrecke 11 nachgeordnet sind. Die Bänderstrecken 11 bestehen, wie am besten aus Fig. 2 erkennbar ist, jeweils aus mehreren, mit gegenseitigem Abstand angeordneten, symmetrisch zu einer Mittel längs ebene plazierten Einzelbändern. In der Eingangsstation 2 werden die vom Senkrechtstapel 5 entnommenen Leiterplat ten 13 auf die Bänderstrecke 11 aufgelegt. In der Ausgangs station 3 werden die an den dortigen Senkrechtstapel an zustellenden Leiterplatten 13 von der dortigen Bänderstrecke 11 abgenommen. Zum Ab- bzw. Aufstapeln sind in Fig. 2 angedeutete Manipulationseinrichtungen 12 vorgesehen, die weiter unten noch naher beschrieben werden. The inspection station 1 is set by a belt conveyor 10, the upstream one leading out of the infeed station 2 belt conveyor 11, and a station in the output 3 incoming belt conveyor are arranged downstream. 11 The belt sections 11 , as can best be seen from FIG. 2, each consist of a plurality of individual belts which are arranged at a mutual spacing and are arranged symmetrically to a central longitudinal plane. In the input station 2 , the printed circuit boards th 13 removed from the vertical stack 5 are placed on the belt section 11 . In the output station 3 , the printed circuit boards 13 to be delivered to the vertical stack there are removed from the belt section 11 there . Manipulation devices 12 indicated in FIG. 2 are provided for stacking and stacking, which are described in more detail below.

Zur Schonung der Leiterplatten sind im Stapelzustand zwi schen die aufeinanderfolgenden Leiterplatten Trennblätter eingelegt, die als Einlegeelemente fungieren. In Fig. 2 ist eine auf die Bänderstrecke 11 der Eingangsstation 2 aufgelegte Leiterplatte 13 in Form einer unterbrochenen Linie angedeutet. Ebenso ist eine auf der Bänderstrecke 11 der Ausgangsstation 3 aufliegende Leiterplatte 13 in Form einer unterbrochenen Linie angedeutet. Darunter be findet sich jeweils ein Trennblatt 14. Jede Kassette 4 ist, wie am besten aus den Fig. 3 und 4 erkennbar ist, mit einem Magazin 15 für Trennblätter 14 versehen. Die Trennblatt-Magazine 15 besitzen kassettenseitig befestig te Führungsbügel 16, auf denen die Trennblätter 14 mit an ihrem unteren Rand vorgesehenen Ösen ringbuchartig aufge nommen sind. Über der Kassettenbreite können dabei, wie aus Fig. 4 erkennbar ist, mehrere, gleichmäßig über die Breite verteilte Führungsbügel 16 vorgesehen sein. Diese sind hier portalförmig ausgebildet und besitzen dement sprechend einen oberen Steg 17, der, wie am besten aus Fig. 4 erkennbar ist, als Stapelauflage fungieren kann, und zwei über jeweils einen Bogen 18 an den Steg 17 sich anschließende, seitliche Schenkel 19, die mit ihren un teren Enden auf zwei parallele Quertraversen 20 der Kassetten 4 aufgesetzt sind.In order to protect the circuit boards, separating sheets are inserted in the stacked state between the successive circuit boards, which act as insert elements. In FIG. 2, an original placed on the belt conveyor 11 of the input station 2, the printed circuit board is indicated in form of a broken line 13.. Likewise, a printed circuit board 13 resting on the belt section 11 of the output station 3 is indicated in the form of a broken line. Among them there is a separating sheet 14 . Each cassette 4 , as can best be seen from FIGS. 3 and 4, is provided with a magazine 15 for separating sheets 14 . The separator sheet magazines 15 have a cassette-side fastened guide bracket 16 , on which the separator sheets 14 are taken up like a ring binder with eyelets provided on their lower edge. As can be seen from FIG. 4, a plurality of guide brackets 16 distributed uniformly over the width can be provided over the width of the cassette. These are portal-shaped here and accordingly have an upper web 17 which, as can best be seen in FIG. 4, can act as a stacking support, and two lateral legs 19 , each connected to the web 17 via an arch 18 , which with their lower ends on two parallel cross members 20 of the cassettes 4 are placed.

Die Quertraversen 20 befinden sich so weit unterhalb der Transportebene der Bänderstrecken 11, daß die jeweils nicht benötigten Trennblätter 14 in Form eines Vorrats pakets 14a unterhalb der genannten Transportebene pla ziert werden können. Das Vorratspaket 14a befindet sich, wie aus Fig. 2 entnehmbar ist, immer auf der den Bänder strecken 11 zugewandten Seite der den Senkrechtstapel 5 abstützenden Anlehneinrichtung 21 der Kassetten 4. Der Steg 17 erstreckt sich dementsprechend von der Anlehnein richtung 21 in Richtung zugeordneter Bänderstrecke 11. Im dargestellten Beispiel sind, wie am besten aus Fig. 2 erkennbar ist, zwei zu einer Mittelquerebene symmetrische Anlehneinrichtungen 21 vorgesehen, die alternativ ein setzbar sind, wie durch durchgezogene bzw. unterbrochene Linien angedeutet ist. Die Führungsbügel 17 sind dement sprechend ebenfalls symmetrisch zur Mittelquerebene aus gebildet und angeordnet, so daß das Vorratspaket 14a, wie in Fig. 3 auf dem linken Schenkel 16 der Führungsbügel 17, auch auf dem rechten Schenkel 16 der Führungsbügel 17 aufgenommen werden kann. Die Anlehneinrichtungen 21 kön nen, wie am besten aus Fig. 4 erkennbar ist, als mit seitlich nach innen vorstehenden Haltern versehene Schwenkarmpaare ausgebildet sein, die in der gewünschten Stellung fixierbar und zum Abschwenken lösbar sind. Zur Bewerkstelligung eines Stellungswechsels des Vorratspa kets 14 werden einfach beide Anlehneinrichtungen 21 weg geschwenkt.The cross members 20 are so far below the transport level of the belt sections 11 that the separating sheets 14 , which are not required in each case, can be placed in the form of a supply package 14 a below said transport level. The storage package 14 a is, as shown in Fig. 2 can be removed, always in the stretch tapes 11 facing side of the vertical stack 5 supporting Anlehneinrichtung 21 of the cassettes 4. The web 17 accordingly extends from the Anlehnein direction 21 in the direction of the assigned belt section 11. In the example shown, as can best be seen from FIG. 2, two symmetrical to a central transverse plane 21 are provided, which are alternatively a settable, as by solid lines or broken lines is indicated. The guide bracket 17 are accordingly also formed and arranged symmetrically to the central transverse plane, so that the supply package 14 a, as in Fig. 3 on the left leg 16 of the guide bracket 17 , can also be included on the right leg 16 of the guide bracket 17 . The leaning devices 21 can , as can best be seen from FIG. 4, be designed as pairs of swivel arms provided with laterally inwardly projecting holders, which can be fixed in the desired position and released for pivoting. To accomplish a change in position of the supply pack kets 14 , both leaning devices 21 are simply pivoted away.

Die Verwendung von zwei alternativ einsetzbaren Anlehn einrichtungen 21 mit beiden Anlehneinrichtungen 21 zu geordneten Führungsbügeln 16, ermöglicht, wie in Fig. 3 angedeutet ist, die Übergabe eines Senkrechtstapels 5 von einer Anlehneinrichtung 21 zur anderen und damit ein Umkip pen des Senkrechtstapels 5 von der in Fig. 3 mit durch gezogenen Linien angedeuteten, nach rechts geneigten Kippstellung in die mit unterbrochenen Linien angedeute te, nach links geneigte Kippstellung. Dies erleichtert die weiter oben bereits erwähnte Drehung des Stapels mit Hilfe eines Drehtellers 7 zum Zwecke der Beibehaltung der Reihenfolge der Leiterplatten 13 bei einem zweiten oder wei teren Durchgang.The use of two alternative leaning devices 21 with two leaning devices 21 to ordered guide brackets 16 allows, as indicated in Fig. 3, the transfer of a vertical stack 5 from one leaning device 21 to another and thus a Umkip pen of the vertical stack 5 from the in Fig. 3 with indicated by solid lines, inclined to the right tilt position in the indicated with broken lines te, tilted to the left. This facilitates the rotation of the stack already mentioned above with the aid of a turntable 7 for the purpose of maintaining the sequence of the printed circuit boards 13 in a second or white pass.

In der Eingangsstation 2 werden die beim Abstapeln des dortigen Senkrechtstapels 5 frei werdenden Trennblätter 14, wie aus Fig. 2 entnehmbar ist, auf das der Anlehn einrichtung 21 nachgeordnete Vorratspaket 14a abgelegt. In der Ausgangsstation 3 werden die beim Aufstapeln des dortigen Senkrechtstapels 5 benötigten Trennblätter, wie Fig. 2 weiter erkennen läßt, vom dortigen Vorratsstapel 14a abgenommen. Zur Vermeidung von Kollisionen der die Transportebene der Bänderstrecken 11 durchlaufenden Trennblätter 14 sind diese, wie die Fig. 2 und 4 an schaulich zeigen, rechenförmig ausgebildet, so daß sich zwischen den voneinander distanzierten Bändern der Bänderstrecken 11 hindurchlaufende Zinken 22 ergeben. Die in der Eingangsstation 2 umgelegten Leiterplatten 13 und die in der Ausgangsstation 3 aufgestellten Leiterplatten 13 wer den jeweils durch ein Trennblatt 14 getragen. Die Trenn blätter 14 sind dementsprechend als in sich steife Pla tinen ausgebildet, durch die die Leiterplatten 13 beim Abstapeln bzw. Aufstapeln aufgenommen werden können. Die Trennblätter 14 fungieren hier dementsprechend nicht nur als Einlegeelemente, sondern auch als Transportorgane. Zur Schonung der Leiterplatten 14 sind die Trennblätter 14 mit glatten Oberflächen versehen. Um die Trennblätter 14 durch die Manipulationsorgane 12 bewegen zu können, ohne die hierauf jeweils aufgenommene Leiterplatte 13 berühren zu müssen, sind die Trennblätter 14, wie die Fig. 2 und 4 weiter zeigen, breiter als das größte, verarbeit bare Leiterplattenformat, so daß sich ein seitlicher Eingriffsrand 23 ergibt, an dem die Manipulationsein richtungen 12 angreifen können.In the input station 2 , the separating sheets 14 which become free when the vertical stack 5 is stacked there, as can be seen from FIG. 2, are placed on the storage package 14 a arranged downstream of the leaning device 21 . In the exit station 3 , the separating sheets required when stacking the vertical stack 5 there, as can also be seen in FIG. 2, are removed from the supply stack 14 a there. In order to avoid collisions of the separating sheets 14 passing through the transport plane of the belt sections 11 , these are, as shown in FIGS . 2 and 4, graphically designed so that tines 22 result between the belts 11 of the belt sections 11 being spaced apart from one another. The printed circuit boards 13 folded over in the input station 2 and the printed circuit boards 13 set up in the output station 3 are each carried by a separating sheet 14 . The separator sheets 14 are accordingly formed as a stiff Pla tinen through which the circuit boards 13 can be added when stacking or stacking. Accordingly, the separating sheets 14 not only function as insert elements, but also as transport members. In order to protect the printed circuit boards 14 , the separating sheets 14 are provided with smooth surfaces. In order to be able to move the separator sheets 14 through the manipulation elements 12 without having to touch the circuit board 13 which is respectively accommodated thereon, the separator sheets 14 , as FIGS . 2 and 4 further show, are wider than the largest, processable circuit board format, so that a lateral engagement edge 23 results in which the Manipulationsein devices 12 can attack.

Die Manipulationseinrichtungen 12 bestehen, wie in den Fig. 2 und 3 angedeutet ist, aus die Kassetten 4 flan kierenden Schwenkarmen, die durch im stationären Gestell der mit einer Kassette 4 beschickbaren Station angeordne te Schwenkeinrichtungen 24 bewegbar und mit mit dem Ein griffsrand 23 zum Eingriff bringbaren Eingriffsorganen versehen sind. Die mit zum Abstapeln geeigneten Manipu lationseinrichtungen versehene Eingangsstation 2 ist, wie in Fig. 3 rechts und in Fig. 5 angedeutet ist, mit zwei Schwenkarmpaaren 25, 26 miteinander jeweils gegenüberlie genden Schwenkarmen versehen. Das erste Schwenkarmpaar 25 ist dabei einem von der Oberkante des in diesem Falle nach links gelehnten Senkrechtstapels ausgehenden Ankipp winkel von etwa 30° zugeordnet. Das zweite Schwenkarmpaar 26 ist dem Restwinkel bis zur Oberkante des in diesem Falle rechts zu denkenden Vorratspakets 14a zugeordnet. Die Eingriffsorgane des ersten Schwenkarmpaars 25 sind, wie die Fig. 3 und 5 weiter erkennen lassen, als Saug greifer 27 ausgebildet. Hiermit kann das jeweils oberste Trennblatt 14 vom zugeordneten Senkrechtstapel 5 abge kippt werden. Dabei wird die darunter sich befindende Leiterplatte 13 frei. Das zweite Schwenkarmpaar wartet während eines derartigen Abkippvorgangs im Bereich seines oberen Umkehrpunkts. Die Eingriffsorgane des zweiten Schwenkarmpaars 26 sind als einfache Stützelemente 28 ausgebildet. Das von den Sauggreifern 27 des ersten Schwenkarmpaars 25 gehaltene, von einem Senkrechtstapel abgekippte Trennblatt 14 wird vor Erreichen der Wartepo sition der Stützelemente 28 von den Sauggreifern 27 frei gegeben und kann dementsprechend durch Schwerkraftwirkung auf die Stützelemente 28 niedergehen. Während anschlie ßend das zweite Schwenkarmpaar 26 mit den Stützelementen 28 noch in der genannten Warteposition bleibt, kehrt das erste Schwenkarmpaar 25 mit den Sauggreifern 27 zum zu geordneten Senkrechtstapel 5 zurück, um mit Hilfe der Sauggreifer 27 das nächste Trennblatt 14 zu holen. Über diesem befindet sich eine den Eingriffsrand 23 freigeben de Leiterplatte 13, die nun beim Kippen des darunter sich befindenden Trennblatts 14 von diesem mitgenommen wird. Die genannte Leiterplatte 13 wird dementsprechend im Ver lauf des Kippvorgangs auf das bereits auf den Stützele menten 28 aufliegende Trennblatt 14 aufgelegt. Die Saug greifer 27 bleiben während dieses Vorgangs aktiv, so daß das hiervon gehaltene Trennblatt 14 nicht losgelassen wird. Während das erste Schwenkarmpaar 25 mit dem hiervon gehaltenen Trennblatt 14 im unteren Umkehrpunkt der zuge ordneten Schwenkbewegung wartet, wird das zweite Schwenk armpaar 26 abgeschwenkt, wobei das auf den Stützelementen 24 aufliegende Trennblatt 14 und die hierauf aufliegende Leiterplatte 13 ebenfalls abgesenkt werden. Sobald dabei das Trennblatt 14 unter die Transportebene der Bänder strecke 11 abgesenkt wird, wird die auf dem betreffenden Trennblatt 14 aufliegende Leiterplatte 13 auf der Bänder strecke 11 abgelegt. Das nun freie Trennblatt 14 wird an schließend auf das unterhalb der Transportebene der Bän derstrecke 11 sich befindende Vorratspaket 14a abgewor fen. Anschließend schwenkt das zweite Schwenkarmpaar 26 wieder zum oberen Umkehrpunkt zurück, wo das bis dahin von den Sauggreifern 27 des ersten Schwenkarmpaars 25 ge haltene Trennblatt auf den Stützelementen 28 des zweiten Schwenkarmpaars 26 abgelegt wird. Anschließend schwenkt das erste Schwenkarmpaar 25 zum zugeordneten Senkrecht stapel 5 zurück und der Ablegevorgang für die nächste Leiterplatte 13 beginnt.The manipulation devices 12 consist, as indicated in FIGS . 2 and 3, of the cassettes 4 flan kenden swivel arms, the te by swiveling arranged in the stationary frame of the loadable with a cassette 4 station swivel devices 24 and with a handle edge 23 for engagement bringable engaging organs are provided. The input devices 2 provided with manipulation devices suitable for stacking is, as indicated in FIG. 3 on the right and in FIG. 5, provided with two pairs of swivel arms 25 , 26 with each other in each case opposite swivel arms. The first pair of swivel arms 25 is associated with an outward tilting angle of approximately 30 ° from the upper edge of the vertical stack leaning to the left in this case. The second pair of swivel arms 26 is assigned to the residual angle up to the upper edge of the storage package 14 a to be thought of on the right in this case. The engaging members of the first pair of swivel arms 25 are, as can be seen in FIGS . 3 and 5, designed as a suction gripper 27 . This allows the top separating sheet 14 to be tilted from the assigned vertical stack 5 . The circuit board 13 underneath is released. The second pair of swivel arms waits in the region of its upper reversal point during such a tipping process. The engagement members of the second pair of swivel arms 26 are designed as simple support elements 28 . The held by the suction pads 27 of the first pair of swivel arms 25 , tilted from a vertical stack separating sheet 14 is released before reaching the waiting position of the support elements 28 by the suction pads 27 and can accordingly go down by gravity on the support elements 28 . While the second pair of swivel arms 26 with the support elements 28 still remains in the waiting position, the first pair of swivel arms 25 returns with the suction pads 27 to the assigned vertical stack 5 in order to fetch the next separating sheet 14 with the aid of the suction pads 27 . Above this is a de-engaging edge 23 de printed circuit board 13 , which is now taken away by this when the separating sheet 14 is tilted. The above-mentioned printed circuit board 13 is accordingly placed in the United course of the tilting process on the separating sheet 14 already resting on the support elements 28 . The suction grippers 27 remain active during this process, so that the separating sheet 14 held thereby is not released. While the first pair of swivel arms 25 with the separating sheet 14 held by them waits in the lower reversal point of the assigned pivoting movement, the second pair of swivel arms 26 is pivoted away, the separating sheet 14 resting on the support elements 24 and the circuit board 13 resting thereon also being lowered. As soon as the separating sheet 14 is lowered below the transport plane of the strips 11 , the circuit board 13 resting on the relevant separating sheet 14 is placed on the strips 11 . The now free separator sheet 14 is at the closing on the below the transport level of the Bän derstrecke 11 located supply package 14 a fen. Then the second pair of swivel arms 26 swings back to the upper reversal point, where the separator sheet held until then by the suction pads 27 of the first pair of swivel arms 25 is placed on the support elements 28 of the second pair of swivel arms 26 . Then the first pair of swivel arms 25 swings back to the assigned vertical stack 5 and the laying process for the next printed circuit board 13 begins.

Die Sauggreifer 27 und Stützelemente 28 sind jeweils, wie am besten aus Fig. 5 erkennbar ist, auf seitlich ein- und ausfahrbaren Schiebern 29 aufgenommen, so daß sie in und außer Deckstellung mit dem Eingriffsrand 23 bringbar sind. Die Schieber 29 sind durch zugeordnete, auf den Schwenkarmen der Schwenkarmpaare 25 bzw. 26 aufgenommene Zylinder 30 betätigbar, die durch Druckluft aktivierbar sind, die durch ein Steuerventil 31 steuerbar ist. Die Sauggreifer 27 können als Venturi-Düsen ausgebildet sein, die mit Druckluft beaufschlagbar sind, die dementspre chend ebenfalls durch das dem zugeordneten Zylinder 30 zugeordnete Steuerventil 31 steuerbar ist. Zur Beauf schlagung der Eingriffsorgane in Form der Sauggreifer 27 und Stützelemente 28 erfolgt eine Druckluftbeaufschlagung der zugeordneten Zylinder 30 wodurch die Schieber 29 aus gefahren und die Sauggreifer 27 mit Saugzug versorgt wer den. Zum Übergeben bzw. Abgeben eines auf den Eingriffs elementen in Form der Sauggreifer 27 bzw. Stützelemente 28 aufgenommenen Deckblatts 14 wird einfach die Druckluft abgeschaltet. Dabei wird der betreffende Schieber 29 durch eine Rückstellfeder eingefahren. Im Bereich des ersten Schwenkarmpaar 25 werden gleichzeitig die Saug greifer 27 passiviert.The suction pads 27 and support elements 28 are each, as can best be seen from FIG. 5, received on laterally retractable and extendable slides 29 , so that they can be brought into and out of the cover position with the engagement edge 23 . The slides 29 can be actuated by associated cylinders 30 , which are received on the swivel arms of the swivel arm pairs 25 and 26 and can be activated by compressed air which can be controlled by a control valve 31 . The suction pads 27 can be designed as Venturi nozzles that can be pressurized with compressed air, which accordingly can also be controlled by the control valve 31 assigned to the associated cylinder 30 . To apply the engaging elements in the form of the suction pads 27 and support elements 28 , compressed air is applied to the associated cylinders 30, which moves the slide 29 out and the suction pads 27 are supplied with suction who. To transfer or deliver a cover sheet 14 received on the engagement elements in the form of suction pads 27 or support elements 28 , the compressed air is simply switched off. The relevant slide 29 is retracted by a return spring. In the area of the first pair of swivel arms 25 , the suction grippers 27 are passivated at the same time.

Um beim Absenken der Trennblätter 14 einen guten Lauf der Trennblätter 14 auf den Führungsbügeln 16 zu gewährlei sten, geht deren Steg 17, wie schon erwähnt, in Form ein nes Bogens 18 in die seitlichen Schenkel 19 über. Das zweite Schwenkarmpaar 26 ist koaxial zum Bogen 18 gela gert, wodurch die hierauf aufgenommenen Trennblätter beim Absenken einen zum Bogen 18 parallelen Weg beschreiben. Das erste Schwenkarmpaar 25 kann etwa in der Mitte zwi schen den seitlichen Schenkeln 19 gelagert sein. Um die von den Sauggreifern 27 abgehobenen Trennblätter 14 in Form einer Parallelbewegung über den horizontalen Steg 17 hinweg führen zu können, können die Sauggreifer 27 als ein- und ausfahrbare Springsauger ausgebildet sein. Es wäre aber auch denkbar, hierzu die gesamte Kassette 4 mit Hilfe der zugeordneten Transporteinrichtung 6 entspre chend zu verfahren.To a good run of the separating sheets 14 th to ensu during lowering of the cutting blades 14 to the guide brackets 16, a sheet 18 is nes the web 17, as already mentioned, in the form in the side leg 19 on. The second pair of swivel arms 26 is coaxial with the sheet 18 , whereby the separator sheets received thereon describe a path parallel to the sheet 18 when lowering. The first pair of swivel arms 25 can be stored approximately in the middle between the side legs 19 . In order to be able to guide the separating sheets 14 lifted off the suction grippers 27 in the form of a parallel movement over the horizontal web 17 , the suction grippers 27 can be designed as jumping suction devices that can be moved in and out. But it would also be conceivable to move the entire cassette 4 accordingly using the associated transport device 6 .

Die mit zum Aufstapeln geeigneten Manipulationseinrich tungen versehene Ausgangsstation 3 ist, wie in Fig. 3 links und in Fig. 6 gezeigt ist, mit einem Schwenkarm paar 32 miteinander gegenüberliegenden Schwenkarmen ver sehen, die jeweils mindestens einen Doppelgreiferkopf 33 tragen, der einen von oben wirkenden Sauggreifer 34 und ein diesem gegenüberliegendes Stützelement 35 aufweist. Die Sauggreifer 34 und Stützelemente 35 sind wiederum auf seitlich ein- und ausfahrbaren Schiebern 29 aufgenommen, die durch zugeordnete, mit Druckluft beaufschlagbare Zy linder 30 betätigbar sind. Die Steuerung der Druckluft erfolgt durch Steuerventile 31. Die Sauggreifer 34 können wiederum als Venturi-Düsen ausgebildet sein, die mit Druckluft beaufschlagbar ist, die von der dem zugeordne ten Zylinder 30 zuführbaren Druckluft abgezweigt wird, so daß auch hier für die Sauggreifer 34 und die zugeordneten Zylinder 30 nur ein Steuerventil 31 benötigt wird.The provided with stacking Manipulationseinrich lines 3 is, as shown in Fig. 3 left and in Fig. 6, with a swivel arm pair 32 opposite swivel arms see ver, each carrying at least one double gripper head 33 , which acts from above Suction pad 34 and a support element 35 opposite this. The suction pads 34 and support members 35 are in turn received on laterally retractable and extendable slides 29 which can be actuated by associated cylinders 30 which can be acted upon by compressed air. The compressed air is controlled by control valves 31 . The suction pads 34 can in turn be designed as Venturi nozzles that can be pressurized with compressed air that is branched off from the compressed air that can be supplied to the assigned cylinder 30 , so that here too, only one control valve 31 is required for the suction pads 34 and the associated cylinders 30 .

Mit Hilfe der Sauggreifer 34 kann das oberste Trennblatt 14 von einem Vorratspaket 14a abgenommen und entsprechend der Schwenkbewegung des zugeordneten Schwenkarmpaars 32 angekippt werden. Hierzu werden die Sauggreifer 34 und die zugeordneten Schieber 29 mit Druckluft beaufschlagt. Das von den Sauggreifern 34 gehaltene Trennblatt 14 nimmt dabei beim Durchgang durch die Transportebene der Bänder strecke 11 eine hierauf aufliegende Leiterplatte 13 mit. Nach einem Schwenkwinkel von etwa 30° erfolgt eine Über gabe des angekippten Trennblatts 14 mit hierauf aufgenom mener Leiterplatte 13 an die Stützelemente 35. Hierzu werden die den Stützelementen 35 zugeordneten Zylinder mit Druckluft beaufschlagt. Die Druckluftbeaufschlagung der Sauggreifer 34 und der diesen zugeordneten Zylinder wird abgeschaltet, so daß das hiervon gehaltene Trenn blatt 14 losgelassen wird. Dieses Trennblatt sinkt dem entsprechend auf die darunter sich befindenden Stützele mente 35 nieder. Dieser Vorgang kann während der Schwenk bewegung des zugeordneten Schwenkarmpaars 32 oder während eines kurzen Zwischenstopps erfolgen. Gegen Ende der Schwenkbewegung des Schwenkarmpaars 32 werden die hiervon bewegte Leiterplatte 13 und das diese unterstützende Trennblatt 14 an den zugeordneten Senkrechtstapel 5 ange stellt. With the help of the suction pads 34 , the top separating sheet 14 can be removed from a storage package 14 a and tilted in accordance with the pivoting movement of the associated pivot arm pair 32 . For this purpose, the suction pads 34 and the associated slide 29 are pressurized with compressed air. The release sheet 14 held by the suction pads 34 takes up when passing through the transport plane of the belt conveyor 11, a circuit board 13 resting thereon with. After a swivel angle of approximately 30 °, the tilted separating sheet 14 is transferred with the printed circuit board 13 to the supporting elements 35 . For this purpose, the cylinders assigned to the support elements 35 are pressurized with compressed air. The compressed air supply to the suction pad 34 and the cylinder assigned to it is switched off, so that the separating sheet 14 held thereby is released. This separating sheet drops correspondingly to the support elements 35 below it. This process can take place during the swivel movement of the associated swivel arm pair 32 or during a short stopover. Towards the end of the swiveling movement of the swivel arm pair 32 , the circuit board 13 moved therefrom and the separating sheet 14 supporting this are placed on the associated vertical stack 5 .

Der dem Vorratspaket 14a zugeordnete Schenkel 19 der Füh rungsbügel 16 geht auch hier in Form eines Bogens in den Steg 17 über. Das Schwenkarmpaar 32 ist, wie Fig. 3 zeigt, koaxial zum zugeordneten Bogen 18 gelagert. Sofern eine Transversalbewegung entlang des Stegs 17 erforder lich sein sollte, können die Stützelemente 35 nach Art eines Springsaugers vor- und zurückstellbar sein. Selbst verständlich wäre es auch denkbar, hierzu die gesamte Kassette mit Hilfe der zugeordneten Transportorgane 6 zu verschieben.The associated with the supply package 14 a leg 19 of the guide bracket 16 also passes here in the form of an arc into the web 17 . The pair of pivot arms 32 is, as shown in FIG 3, FIG. Coaxially to the associated sheet 18 stored. If a transverse movement along the web 17 should be required, the support elements 35 can be moved forward and backward in the manner of a jumping sucker. Of course, it would also be conceivable to move the entire cassette for this purpose with the aid of the assigned transport members 6 .

Ein Doppelgreiferkopf 33 vorstehend umrissener Art könnte auch im Bereich des ersten Schwenkarmpaars 25 der Absta pel-Manipulationseinrichtung vorgesehen sein. Hierdurch wäre es möglich, die mit Hilfe der Sauggreifer 27 ange kippten Trennblätter mit Hilfe von den Sauggreifern, 27 gegenüberliegenden, alternativ hierzu zum Einsatz kommen den Eingriffselementen zuverlässig an die Eingriffsele mente des zweiten Schwenkarmpaars 26 anzustellen. Ebenso wäre es denkbar, zu diesem Zweck im Bereich des ersten Schwenkarmpaars 25 mindestens zwei alternativ zum Einsatz kommende, gegeneinander und gegen die Stützelemente 28 des zweiten Schwenkarmpaars 26 versetzte Sauggreifer vor zusehen und die Trennblätter 14 mit entsprechend versetz ten, in Fig. 4 angedeuteten Randausnehmungen 36 zu ver sehen, so daß die ein zweites Trennblatt an die Stützele mente 28 des zweiten Schwenkarmpaars 26 übergebenden Sauggreifer durch entsprechende Randausnehmungen 36 des an den Stützelementen 28 bereits anliegenden Trennblatts 14 hindurchgehen können. A double gripper head 33 outlined above could also be provided in the region of the first pair of swivel arms 25 of the stacking manipulation device. This would make it possible to use the suction pads 27 tilted separator sheets with the help of the suction pads 27, opposite, alternatively used to engage the engagement elements to the engagement elements of the second pair of swivel arms 26 . It would also be conceivable for this purpose in the area of the first pair of swivel arms 25 to see at least two suction cups which are used alternatively and are offset from one another and against the support elements 28 of the second pair of swivel arms 26 and the separating sheets 14 with correspondingly offset th indicated in FIG. 4 edge recesses 36 to see ver, so that the second separating sheet to the support elements 28 of the second pair of swivel arms 26 transferring suction grippers can pass through corresponding edge recesses 36 of the separating sheet 14 already resting on the support elements 28 .

Die Schwenkarme der Schwenkarmpaare 25 bzw. 26 der Ein gangsstation 2 tragen jeweils mindestens ein zugeordnetes Eingriffsorgan, hier in Form eines Sauggreifers 27 bzw. Stützelements 28. Ebenso tragen die Schwenkarme 32 der Ausgangsstation 3 jeweils mindestens einen Doppelgreifer kopf 33. Im dargestellten Beispiel trägt jeder Schwenkarm jeweils ein äußeres und ein inneres Eingriffsorgan, womit sich eine zuverlässige Mitnahme des jeweils erfaßten Trennblatts ergibt. Selbstverständlich könnten pro Schwenkarm auch mehr als zwei Eingriffsorgane vorgesehen sein.The swivel arms of the swivel arm pairs 25 and 26 of the entry station 2 each carry at least one associated engagement member, here in the form of a suction gripper 27 or support element 28 . Likewise, the swivel arms 32 of the output station 3 each carry at least one double gripper head 33 . In the example shown, each swivel arm carries an outer and an inner engagement member, which results in a reliable entrainment of the separating sheet detected in each case. Of course, more than two engagement members could also be provided per swivel arm.

Sofern eine mit Manipulationseinrichtungen 12 versehene Station, wie in Fig. 2, nur als Eingangsstation 2 oder als Ausgangsstation 3 fungiert, sind im Bereich dieser Station jeweils nur die zum Ab- bzw. Aufstapeln geeigne ten Manipulationseinrichtungen 12 vorgesehen. Der Fig. 3 liegt eine kombinierte Station zugrunde, die mit Manipu lationseinrichtungen 12 zum Auf- und Abstapeln versehen ist, hier in Form des Schwenkarmpaars 32 und der Schwenkarm paare 25, 26. Zwischen Auf- und Abstapelung ist hierbei lediglich der Senkrechtstapel 5 von der in Fig. 3 mit durchgezogenen Linien angedeuteten Aufstapelstellung in die hierzu symmetrische, mit unterbrochenen Linien ange deutete Abstapelstellung umzulegen, was durch die zu einander symmetrisch angeordneten, alternativ zum Einsatz bringbaren Anlehneinrichtungen 21 ermöglicht wird. Die Leiterplatten 13 werden hierbei in derselben Reihenfolge abgestapelt, in der sie vorher aufgestapelt wurden.If a station provided with manipulation devices 12 , as in FIG. 2, only functions as an input station 2 or as an output station 3 , only the manipulation devices 12 suitable for stacking or stacking are provided in the area of this station. FIG. 3 is a combined station based on the lationseinrichtungen with Manipu is provided for stacking and destacking 12, here in the form of Schwenkarmpaars 32 and the swing arm pairs 25, 26. Between stacking and stacking, only the vertical stack 5 is to be moved from the stacking position indicated by solid lines in FIG. 3 into the stacking position symmetrical, indicated by broken lines, which is made possible by the leaning devices 21 which can be used alternatively and symmetrically becomes. The circuit boards 13 are stacked in the same order in which they were previously stacked.

Claims

1. Apparatus for disconnecting and / or stacking a right lowering the stack (5) of boards, in particular printed circuit boards (13), with a Anlehneinrichtung (21) to lean on the stack (5), which is associated with a magazine (15) with Einlegelementen , which can be inserted between the printed circuit boards ( 13 ), which can be put down from an infeed level or can be set from an infeed level to by swiveling manipulation elements ( 12 ), characterized in that rigid separating sheets ( 14 ) are provided as an insert elements, which are taken in the region of at least one edge of the stack space associated guides (16) on which an at least one anstei constricting, a storage package (14 a) of separating sheets (14) receiving the leg (19) eckenlos at closing, parallel to the stack support run the web ( 17 ), and that the separating sheets ( 14 ) through the manipulation members ( 12 ) from below the inlet or outlet level Vorra tspaket ( 14 a) can be set up in a stacking position, taking a printed circuit board ( 13 ) with them, or can be moved from this to the storage package ( 14 a).

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the separating sheets ( 14 ) are formed in a rake shape and are provided with tines ( 22 ) which can be passed between spaced apart bands of a feed or discharge device ( 11 ).

3. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the separating sheets ( 14 ) are at least in one direction larger than the largest, processable format of the printed circuit boards ( 13 ).

4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the separating sheet magazine ( 15 ) and the leaning device ( 21 ) on a frame-shaped cassette ( 4 ) are received, which as an exchangeable cassette in one of the manipulation members ( 12 ) and a feed device for the Cassette ( 14 ) containing input or output station ( 2 , 3 ) can be placed.

5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the leaning device 21 has two opposite, alternatively on adjustable backrests.

6. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the web ( 17 ) of the guides ( 16 ), which is designed as a stack support, ends at the front and rear in an arc ( 18 ).

7. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the guides ( 16 ) are designed as portal-like guide brackets, which are fastened with the lower ends of their lateral legs ( 19 ) on cross members ( 20 ) of the associated cassette ( 4 ).

8. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the separating sheets ( 4 ) are provided with eyelets penetrated by the guide brackets.

9. Device according to one of the preceding claims, characterized in that a plurality of guide brackets are provided over the width of a cassette ( 4 ).

10. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the manipulation members ( 12 ) on the stack side a swivel arm arrangement, preferably before a pair of swivel arms ( 32 ) mutually opposite ge side swivel arms, aufwei sen, which is provided with at least one double gripper head ( 33 ) or . are, which act from above, on a laterally retractable and extendable slide ( 29 ) received suction gripper ( 34 ) and an opposite, acting from below with participants ( 35 ), which on a counter to the suction gripper slide ( 29 ) laterally retractable and extendable slide ( 29 ) is added.

11. The device according to claim 10, characterized in that the transfer of the separator sheets ( 14 ) from the suction pads ( 34 ) to the associated driver ( 35 ) at a pivot angle of the associated pivot arm assembly ( 32 ) of about 30 °.

12. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the manipulation members ( 12 ) on the stack side two swivel arm arrangements, preferably two swivel arm pairs ( 25 , 26 ) opposite one another, lateral swivel arms, the first swivel arm arrangement having at least one, on one laterally on and deploying cash slide (29) received, with the Untersei the separator sheets te (14) can be brought to engage the suction pad (27) and the second pivot arm assembly with at least one at the bottom of the separating leaves (14) which can be brought into contact support member (28 are provided) which is recorded on a counter-claw slide for suction (29) is laterally extendable and retractable slide (29).

13. The apparatus according to claim 12, characterized in that the suction cups ( 27 ) associated swivel arm assembly an outgoing from the top edge of the stack tilt angle of about 30 ° and the support elements ( 28 ) associated swivel arm assembly adjoining the tilting angle, approximately to the outlet level carry out sufficient residual movement.

14. Device according to one of the preceding claims 10 to 13, characterized in that at least the swiveling arm assemblies ( 32 or 26 ) which can be lowered to the inlet or outlet level are coaxial to the respectively arranged, on the web ( 17 ) of the guides ( 16 ) subsequent transition arches are arranged.

15. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the separating sheets ( 14 ) in the region of their inner edge on the stacking space engaging guides ( 16 ) are received, the upper web ( 17 ) is designed as a stack support.