DE3939573A1 - Sensor zur messung von kraeften und hieraus ableitbaren physikalischen groessen - Google Patents
Sensor zur messung von kraeften und hieraus ableitbaren physikalischen groessenInfo
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Description
Die Erfindung betrifft einen Sensor zur Messung von
Kräften und hieraus ableitbaren physikalischen Größen.
Bei Sensoren dieser Art, die z. B. zur Messung der Strö
mungsgeschwindigkeit in Flüssigkeiten oder Gasen einge
setzt werden, ist es bekannt, einen in die Strömung
eintauchenden biegeelastisch verformbaren Widerstands
körper zu verwenden, dessen Verformung als Maß für die
angreifende Widerstandskraft und damit als Maß für die
Strömungsgeschwindigkeit verwendet wird (DE-OS 31 38 985).
Zur Ermittlung der Durchbiegung werden dort ver
schiedene Meßeinrichtungen, wie Dehnungsmeßstreifen
oder induktive bzw. kapazitive Meßwertaufnehmer vorge
schlagen, die einen relativ großen und schweren Wider
standskörper in der Strömung erfordern. Ein großer Wi
derstandskörper stellt eine unerwünschte Störung in der
auszumessenden Strömung dar und läßt wegen seiner gro
ßen Masse und Trägheit hinsichtlich der Meßgenauigkeit,
-empfindlichkeit und -frequenz bei vielen Anwendungs
fällen zu wünschen übrig. Weiter wird bei den bekannten
Sensoren die fehlende Richtungsdetektion als nachteilig
empfunden.
Ausgehend hiervon liegt der Erfindung die Aufgabe zu
grunde, einen Sensor der eingangs angegebenen Art zu
entwickeln, der eine hohe Meßgenauigkeit und -empfind
lichkeit auch bei schnellen Änderungen in der Meßgröße
gewährleistet und die Möglichkeit zur gleichzeitigen
Richtungsdetektion bietet.
Zur Lösung dieser Aufgabe wird gemäß der Erfindung ein
einseitig an einer Einspannstelle eingespannter, ein
spannseitig mit einer Lichtquelle verbundener und an
seinem freien Ende eine gegenüber der Einspannstelle
biegeelastisch auslenkbare Lichtaustrittsstelle aufwei
sender langgestreckter Lichtleitkörper sowie ein auf
die Position des an der Lichtaustrittsstelle des Licht
leitkörpers austretenden Lichts ansprechender Positions
detektor vorgeschlagen.
Die Lichtquelle ist vorteilhafterweise als Lichtemis
sionsdiode (LED), Glüh- oder Gasentladungslampe oder
Laserdiode ausgebildet, die zur Störverminderung und
zur Intensitätssteigerung auch gepulst betrieben werden
kann.
Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung
weist der Lichtleitkörper einen vorzugsweise biegeela
stischen Kunststoff- oder Glasstab, insbesondere einen
Quarzglasstab oder mindestens eine vorzugsweise biege
elastische Kunststoff- oder Glasfaser, insbesondere
Quarzglasfaser auf. Quarzglas hat zum einen den Vorteil
einer hohen Korrosionsbeständigkeit gegenüber einer
Vielzahl gasförmiger und flüssiger Strömungsmittel. Zum
anderen können Glasstäbe oder Glasfasern mit sehr klei
nem Durchmesser und daher kleiner Masse hergestellt
werden, so daß der erfindungsgemäße Sensor auch schnel
len Kraftänderungen zu folgen vermag. Zum Schutz vor
einer Zerstörung und zur Steigerung der Siegesteifig
keit kann der Lichtleitkörper mit einer vorzugsweise
als Hüllrohr ausgebildeten Ummantelung oder mit einem
Biegeplättchen aus Metall oder Kunststoff versehen wer
den. Bei Bedarf kann der Lichtleitkörper an seiner Ober
fläche auch mit einem querschnitts- und/oder gewichts
vergrößernden Verstärkungsteil bestückt werden.
Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung
weist der im wesentlichen starr ausgebildete Lichtleit
körper im Bereich zwischen der Einspannstelle und der
Lichtaustrittsstelle ein vorzugsweise durch eine Quer
schnittsverengung gebildetes biegeelastisches Gelenk
auf.
Vorteilhafterweise ist der Positionsdetektor als ein
oder zweiachsige positionsempfindliche Photodiode (PSD),
als Photodiodenzeile oder -Array, als Vierquadranten
diode oder als CCD-Zeile oder -Array ausgebildet. Grund
sätzlich kann der Positionsdetektor auch mehrere mit
Lichtleitern verbundene Photoempfänger, insbesondere
Photodioden, aufweisen, wobei die dem Lichtleitkörper
zugewandten Lichteintrittsstellen der Lichtleiter line
ar oder flächig im Abstand nebeneinander angeordnet sind.
Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung weist
der Positionsdetektor mindestens eine von einem aus der
auslenkbaren Lichtaustrittsstelle austretenden Licht
kegel überstrichene, im wesentlichen punktfömige Photo
diode zur Messung der auslenkungsabhängigen Lichtinten
sität auf. Damit ist es möglich, die Position der Licht
austrittsstelle durch Vergleich der gemessenen Intensi
tät mit der Intensität in Achsrichtung des Lichtkegels
zu ermitteln. Zur Erhöhung der Meßempfindlichkeit kön
nen hierbei zwei unter einem Winkel von 90° zueinander
ausgerichtete punktförmige Photodioden vorgesehen wer
den, deren Lichteintrittsstelle gegebenenfalls durch
die freien Enden je eines an die Photodioden angekop
pelten Lichtleiters gebildet sein können.
Zur Verringerung des Fremdlichteinflusses und zur Er
höhung der Meßempfindlichkeit kann vor den Positionsde
tektor ein optisches Filter- und/oder eine Fokussie
rungslinse angeordnet werden. Ebenso kann zur Fokussie
rung bzw. Erzeugung eines parallelen Lichtstrahls an
der Lichtaustrittsstelle des Lichtleitkörpers eine Sel
foc-Linse oder eine optische Linse angeordnet, bzw.
angeschliffen werden.
Um eine Nullpunktseinstellung des Sensors durchführen
zu können, wird vorgeschlagen, daß die Einspannstelle
des Lichtleitkörpers und der Positionsdetektor relativ
zueinander ein- oder zweiachsig verschiebbar sind.
Als weitere Lösungsalternative wird gemäß der Erfindung
ein einseitig an einer Einspannstelle eingespannter, ein
spannseitig mit einem Photodetektor verbundener und an
seinem freien Ende eine gegenüber der Einspannstelle bie
geelastisch auslenkbare Lichteintrittsstelle aufweisen
der langgestreckter Lichtleitkörper sowie ein als Licht
quelle mit ortsabhängiger Intensität, Wellenlänge oder
Modulation ausgebildeter Positionsgeber vorgeschlagen.
Nach einer dritten Lösungsalternative ist ein einseitig
an einer Einspannstelle eingespannter, zumindest im Be
reich seines gegenüber der Einspannstelle biegeela
stisch auslenkbaren Endes durch eine Lichtquelle seit
lich mit Licht beaufschlagbarer langgestreckter Wider
standskörper sowie ein auf der der Lichtquelle gegen
überliegenden Seite des Widerstandskörpers angeordne
ter, auf den Lichtschatten des Widerstandskörpers an
sprechender Positionsdetektor vorgesehen.
Auch bei den beiden vorstehend aufgeführten Lösungsal
ternativen können die zur ersten Lösungsalternative an
gegebenen, in den abhängigen Ansprüchen beanspruchten
Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sinn
gemäß angewandt werden.
Der erfindungsgemäße Sensor läßt sich besonders vor
teilhaft zur Messung von Widerstandskräften in strömen
den Medien und der daraus abgeleiteten Größen einset
zen. Insbesondere eignet sich der Sensor zur Messung
der Strömungsgeschwindigkeit, der Strömungsrichtung,
des Massenstroms oder Durchflusses von strömenden Medi
en, wobei der Lichtleiter bzw. Widerstandskörper durch
das strömende Medium unter elastischer Auslenkung sei
nes freien Endes angeströmt und die Auslenkung als Maß
für die zu messende Größe durch den Positionsdetektor
bestimmt wird. Weiter kann bei bekannter Geschwindig
keit die Zähigkeit des strömenden Mediums bestimmt wer
den.
Des für die Positionsbestimmung verwendete Meßlicht
kann gleichzeitig zur Trübungsmessung oder zur Messung
der Konzentration lichtabsorbierender Stoffe (z. B.
Farbstoffe) im strömenden Medium verwendet werden, in
dem die Lichtabsorption im Abstandsbereich zwischen der
Lichtaustrittsstelle und dem Positionsdetektor durch
Intensitätsvergleich gemessen wird. Die veränderliche
Länge der Meßstrecke bei der Durchbiegung des Lichtlei
ters kann dabei rechnerisch kompensiert werden.
Weiter kann der erfindungsgemäße Sensor zur Messung von
Trägheits- und Massekräften und daraus abgeleiteten
Größen, wie Beschleunigung, Vibrationsamplitude und
-frequenz und/oder Neigung (Inklination) von starren
Körpern verwendet werden. Zu diesem Zweck wird die Ein
spannstelle des Lichtleitkörpers und der Positionsde
tektor mit dem starren Körper verbunden.
Weiter kann der erfindungsgemäße Sensor zur Messung von
Magnetkräften, insbesondere von Magnetfeldern oder
elektrischen Strömen verwendet werden, wenn der dem
Magnetfeld ausgesetzte Teil des Lichtleitkörpers mit
einer magnetischen oder magnetisierbaren Schicht ver
sehen wird.
Im folgenden wird die Erfindung anhand einiger in der
Zeichnung in schematischer Weise dargestellter Ausfüh
rungsbeispiele näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 eine Seitenansicht eines Sensors zur Strömungs
messung;
Fig. 2 eine Seitenansicht eines gegenüber Fig. 1 abge
wandelten Sensors;
Fig. 3 eine Seitenansicht eines weiteren abgewandelten
Ausführungsbeispiels eines Sensors;
Fig. 4 eine Seitenansicht eines Sensors mit Biegege
lenk;
Fig. 5 ein Schema eines Sensors zur Messung von Träg
heitskräften an starren Körpern;
Fig. 6 ein Schema eines abgewandelten Sensors zur
Strömungsmessung;
Fig. 7 a und b einen Längsschnitt und einen Querschnitt
durch den Lichtleitkörper eines Sensors nach
den Fig. 1 bis 6.
Die in der Zeichnung dargestellten Kraftsensoren beste
hen im wesentlichen aus einem einseitig an einer Ein
spannstelle 12 mechanisch eingespannten, einspannseitig
über eine Lichtquelle 14 mit Licht beaufschlagbaren und
an seinem freien Ende eine Lichtaustrittsstelle 16 auf
weisenden Lichtleitkörper 10 und einem der Lichtaus
trittsstelle 16 gegenüberliegenden Positionsdetektor
18. Bei den Ausführungsbeispielen nach Fig. 1, 2 und 4
ist die Lichtquelle 14 in unmittelbarer Nähe der Ein
spannstelle 12 angeordnet, während im Falle der Fig. 3
die Lichtquelle 14 außerhalb der Einspannstelle ange
ordnet und über einen zusätzlichen Lichtleiter 20 an
den Lichtleitkörper 10 angekoppelt ist.
Der Lichtleitkörper 10 besteht im wesentlichen aus
einem biegeelastischen Quarzglasstab 22 und einer den
Quarzglasstab 22 umgebenden Ummantelung 24
aus Kunststoff oder Metall (vgl. Fig. 7a und b). Am
austrittsseitigen Ende 16 des Quarzglasstabs 22 ist bei
dem in Fig. 7a gezeigten Ausführungsbeispiel eine kon
vexe Fläche bzw. Linse 26 zur Fokussierung oder Paral
lelrichtung des austretenden Lichts angeschliffen. Der
langgestreckte Lichtleitkörper 10 ist entweder über
seine gesamte Länge (z. B. Fig. 1 und 6) oder an einer
durch eine Querschnittsverengung gebildeten Gelenkstel
le 28 (Fig. 4) biegeelastisch ausgebildet und kann ein
gewichts- oder querschnittsvergrößerndes Verstärkungs
teil 29 tragen.
Als Positionsdetektor 18 kommt beispielsweise eine ein
oder zweiachsige positionsempfindliche Photodiode
(PSD), eine Photodioden- oder CCD-Zeile oder ein Photo
dioden- oder CCD-Array in Betracht (CCD = charged coup
led device). Bei dem in Fig. 2 gezeigten Ausführungs
beispiel weist der Positionsdetektor 18 mehrere mit
Lichtleitern 30 verbundene Photoempfänger 32 auf, wobei
die dem Lichtleitkörper 10 zugewandten Lichteintritts
stellen 34 der Lichtleiter 30 linear oder flächig im
Abstand nebeneinander angeordnet sind.
Das Ausführungsbeispiel nach Fig. 6 unterscheidet sich
von den Ausführungsbeispielen nach den Fig. 1 bis 5
dadurch, daß der Lichtleitkörper 10 einspannseitig mit
einem Photodetektor 18′ verbunden ist und an seinem
freien, auslenkbaren Ende 16′ eine Lichteintrittsstelle
für das von einer Flächenlichtquelle 14′ mit ortsabhän
giger Intensität oder Wellenlänge emittierte Licht auf
weist. In Fig. 6 ist schematisch eine keilförmige In
tensitätsverteilung angedeutet. Selbstverständlich
kommen auch andere Verteilungen, wie z. B. eine
Gauß′sche Intensitätsverteilung, in Betracht.
Wie insbesondere aus den Fig. 1, 4, 5 und 6 zu ersehen
ist, wird der Lichtleitkörper 10 unter der Einwirkung
einer Kraft aus seiner Ruhelage mehr oder weniger aus
gelenkt, wobei die Auslenkung des freien Endes 16, 16′
mit Hilfe des Positionsdetektor 18, 18′ gemessen wird.
Auf diese Weise können beispielsweise Widerstandskräfte
in strömenden Medien (Fig. 1, 4 und 6), Trägheitskräfte
von starren Körpern 36 (Fig. 5) oder - bei Beschichtung
des Lichtleitkörpers 10 mit einem magnetischen oder
magnetisierbaren Material - Magnetkräfte sowie daraus
abgeleitete physikalische Größen gemessen werden.
Claims (24)
1. Sensor zur Messung von Kräften und hieraus ableit
baren physikalischen Größen, gekennzeichnet durch
einen einseitig an einer Einspannstelle (12) einge
spannten, einspannseitig mit einer Lichtquelle (14)
verbundenen, an seinem freien Ende eine gegenüber
der Einspannstelle biegeelastisch auslenkbare Licht
austrittsstelle (16) aufweisenden langgestreckten
Lichtleitkörper (10) und einen auf das an der Licht
austrittsstelle (16) austretende Licht ansprechen
den Positionsdetektor (18).
2. Sensor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
die Lichtquelle (14) als vorzugsweise gepulste
Lichtemissionsdiode, Glüh- oder Gasentladungslampe
oder Laserdiode ausgebildet ist.
3. Sensor nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeich
net, daß der Lichtleitkörper (10) einen vorzugswei
se biegeelastischen Kunststoff- oder Glasstab (22),
insbesondere Quarzglasstab oder mindestens eine
vorzugsweise biegeelastische Kunststoff- oder Glas
faser, insbesondere Quarzglasfaser aufweist.
4. Sensor nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch
gekennzeichnet, daß der Lichtleitkörper (10) eine
vorzugsweise als Hüllrohr ausgebildete Ummantelung
(24) oder ein Biegeplättchen aus Metall oder Kunst
stoff aufweist.
5. Sensor nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch
gekennzeichnet, daß der im wesentlichen starr aus
gebildete Lichtleitkörper (10) im Bereich zwischen
der Einspannstelle (12) und der Lichtaustrittsstel
le (16) ein vorzugsweise durch eine Querschnitts
verengung gebildetes biegeelastisches Gelenk (28)
aufweist.
6. Sensor nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch
gekennzeichnet, daß der Positionsdetektor (18) als
ein- oder zweiachsige positionsempfindliche Photo
diode (PSD), als Photodiodenzeile oder -Array, als
Vierquadrantendiode oder als CCD-Zeile oder -Array
ausgebildet ist.
7. Sensor nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch
gekennzeichnet, daß der Positionsdetektor (18) meh
rere mit Lichtleitern (30) verbundene Photoempfän
ger (32) aufweist und daß die dem Lichtleitkörper
(10) zugewandten Lichteintrittsstellen (34) der
Lichtleiter (30) linear oder flächig im Abstand ne
beneinander angeordnet sind.
8. Sensor nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch
gekennzeichnet, daß der Positionsdetektor (18) min
destens eine von einem aus der auslenkbaren Licht
austrittsstelle (16) austretenden Lichtkegel über
strichene, im wesentlichen punktförmige Photodiode
aufweist.
9. Sensor nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß
zwei unter einem Winkel von 90° zueinander ausge
richtete punktförmige Photodioden vorgesehen sind.
10. Sensor nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch
gekennzeichnet, daß vor dem Positionsdetektor (18)
ein optisches Filter und/oder eine optische Linse
angeordnet ist.
11. Sensor nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch
gekennzeichnet, daß an der Lichtaustrittsstelle
(16) des Lichtleitkörpers (10) eine optische Linse
(26) angeordnet, insbesondere angeschliffen ist.
12. Sensor nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch
gekennzeichnet, daß die Einspannstelle (12) des
Lichtleitkörpers (10) und der Positionsdetektor (18)
relativ zueinander verschiebbar sind.
13. Sensor nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch
gekennzeichnet, daß der Lichtleitkörper (10) mit
mindestens einem querschnitts- und/oder gewichts
vergrößernden Verstärkungsteil (29) bestückt ist.
14. Sensor nach einem der Ansprüche 1 bis 13, gekenn
zeichnet durch eine auf dem Lichtleitkörper (10)
angeordnete Schicht aus magnetischem oder magneti
sierbarem Material.
15. Sensor zur Messung von Käften und hieraus ableit
baren physikalischen Größen, gekennzeichnet durch
einen einseitig an einer Einspannstelle (12) einge
spannten, einspannseitig mit einem Positionsdetek
tor verbundenen, an seinem freien Ende eine gegen
über der Einspannstelle (12) biegeelastisch aus
lenkbare Lichteintrittsstelle (16′) aufweisenden
langgestreckten Lichtleitkörper (10), und einen als
der Lichteintrittsstelle (16′) zugewandte Licht
quelle mit ortsabhängiger Intensität, Wellenlänge
oder Modulation ausgebildeten Positionsgeber (14′).
16. Sensor zur Messung von Kräften und hieraus ableit
baren physikalischen Größen, gekennzeichnet durch
einen einseitig an einer Einspannstelle eingespann
ten, zumindest im Bereich seines gegenüber der Ein
spannstelle biegeelastisch auslenkbaren Endes durch
eine Lichtquelle seitlich mit Licht beaufschlagba
ren langgestreckten Widerstandskörper und auf der
der Lichtquelle gegenüberliegenden Seite des Wider
standskörpers angeordneten, auf den Lichtschatten
des Widerstandskörpers ansprechenden Positionsde
tektor.
17. Verwendung des Sensors nach einem der Ansprüche 1
bis 16 zur Messung von Widerstandskräften und da
raus abgeleiteten physikalischen Größen in strömen
den Medien.
18. Verwendung des Sensors nach Anspruch 17 zur Messung
von Strömungsgeschwindigkeit, Strömungsrichtung,
Massenstrom und/oder Durchfluß von strömenden Medi
en, wobei der Lichtleitkörper bzw. Widerstandskör
per durch das strömende Medium unter elastischer
Auslenkung seines freien Endes angeströmt wird.
19. Verwendung des Sensors nach Anspruch 17 zur Messung
der Zähigkeit von strömenden Medien, wobei der
Lichtleitkörper bzw. Widerstandskörper durch das
strömende Medium unter elastischer Auslenkung sei
nes freien Endes angeströmt wird.
20. Verwendung des Sensors nach einem der Ansprüche 17
bis 19 zur Trübungsmessung oder zur Messung der
Konzentration lichtabsorbierender Stoffe in strö
menden Medien, wobei der Lichtleitkörper in das
strömende Medium eingetaucht und die Lichtabsorp
tion im Abstandsbereich zwischen Lichtaustritts
stelle und Positionsdetektor durch Intensitätsver
gleich gemessen wird.
21. Verwendung des Sensors nach einem der Ansprüche 1
bis 16 zur Messung von Trägheits- und Massekräften
und daraus abgeleiteten physikalischen Größen.
22. Verwendung des Sensors nach Anspruch 21 zur Messung
von Beschleunigung, Vibrationsamplitude und -fre
quenz und/oder Neigung (Inklination) starrer Kör
per, wobei die Einspannstelle des Lichtleitkörpers
und der Positionsdetektor mit dem starren Körper
verbunden werden.
23. Verwendung des Sensors nach Anspruch 14 zur Messung
von Magnetkräften und daraus abgeleiteten physika
lischen Größen.
24. Verwendung des Sensors nach Anspruch 23 zur Messung
von Magnetfeldern und elektrischen Strömen.
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DE19893939573 DE3939573A1 (de) | 1989-11-30 | 1989-11-30 | Sensor zur messung von kraeften und hieraus ableitbaren physikalischen groessen |
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