DE3922194C1

DE3922194C1 -

Info

Publication number: DE3922194C1
Application number: DE3922194A
Authority: DE
Inventors: Frithjof Dr.-Ing. 5000 Koeln De Klasen; Rainer 5205 St Augustin De Fickel
Original assignee: GKN CARDANTEC INTERNATIONAL GESELLSCHAFT fur ANTRIEBSTECHNIK MBH 4300 ESSEN DE
Current assignee: GKN CARDANTEC INTERNATIONAL GESELLSCHAFT fur ANTRIEBSTECHNIK MBH 4300 ESSEN DE
Priority date: 1989-07-06
Filing date: 1989-07-06
Publication date: 1990-11-15
Anticipated expiration: 2009-07-07
Also published as: IT9020787A1; FR2649483A1; IT1251505B; GB2233771B; IT9020787A0; GB9014847D0; SE9002216D0; GB2233771A; SE9002216L

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Messen des Lagerspiels der Zapfenlager eines vier rechtwinklig zueinander stehende Zapfen aufweisenden Zapfenkreuzes, deren paarweise eine gemeinsame Achse aufweisenden Zapfen jeweils in den Lagerbohrungen einer Gelenkgabel unter Zwischenschaltung von Wälzkörpern, insbesondere Nadeln oder Rollen, und einer Lagerbüchse gelagert sind.The invention relates to a method and a device to measure the bearing play of the journal bearings of a four having pegs at right angles to one another Cone cross, the pairs of which have a common axis having pins each in the bearing bores Joint fork with the interposition of rolling elements, especially needles or rollers, and a bearing bush are stored.

Das Spiel im Gelenk ist ein wesentliches Maß für die Qua lität der Funktion der Gelenkwelle und insbesondere deren Rundlauf. Aus diesem Grunde werden zur Fixierung der Lagerbüchsen in den Lagerbohrungen der Gelenkgabeln unter schiedlich dicke Sicherungsringe benutzt, um das Spiel zwischen den Zapfenendflächen und der Bodenfläche der Lagerbüchse einzustellen. Dabei wird die Einstellung nach Gefühl von der die Montage vornehmenden Person bestimmt. Es handelt sich im wesentlichen um eine Maßnahme, die auf das Geschick des Werkers abgestellt ist. Wenn der Werker das Gefühl hat, daß eine zu stramme oder zu lose Ein stellung erfolgt ist, hat er einen entsprechend dünneren oder dickeren Sicherungsring zu wählen.The play in the joint is an essential measure for the Qua lity of the function of the cardan shaft and in particular its Concentricity. For this reason, the Bearing bushes in the bearing holes of the articulated forks below different sized snap rings used to the game between the pin end surfaces and the bottom surface of the Adjust bearing bush. The setting will change after Feeling determined by the person performing the assembly. It is essentially a measure based on the skill of the worker is turned off. If the worker has the feeling that one is too tight or too loose position, he has a correspondingly thinner one or choose a thicker circlip.

Aus dieser Vorgehensweise folgt, daß es jeweils auf die Personen und deren Erfahrung ankommt, ein genügendes Führungsverhalten des Gelenkes zu erreichen. Meßbare Grö ßen liegen nicht vor, und darüber hinaus ist es auch nur von der Erfahrung der Montageperson abhängig, ob sie jeweils durch Wahl des richtigen Sicherungsringes die Montage beschleunigt.From this procedure it follows that it depends on the People and their experience arrives, enough To achieve leadership behavior of the joint. Measurable size eats are not available and beyond that it is only depending on the experience of the assembly person whether they by choosing the right circlip Assembly speeds up.

Die Aufgabe der Erfindung liegt ausgehend hiervon darin, ein Verfahren und eine Vorrichtung zu schaffen, mit der meßbare Größen für die Spieleinstellung und darüber hinaus unter Berücksichtigung der gemessenen Werte eine einfache Bestimmung der Stärke der Sicherungsringe erreicht wird.Proceeding from this, the object of the invention is to provide a method and an apparatus with which measurable sizes for game setting and beyond considering the measured values a simple one Determining the strength of the circlips is achieved.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die der Abbeugung einer Gelenkgabel gegenüber der anderen ortsfest gehaltenen Gelenkgabel unter einem bestimmten Beugewinkel jeweils um die durch die beiden Zapfenpaare gebildeten Gelenkachsen entgegenwirkenden Biegemomente gemessen werden.This object is achieved in that the the deflection of one joint fork from the other articulated fork held stationary under a certain Diffraction angle in each case by the two pairs of pins counteracting bending moments formed joint axes be measured.

Durch die Messung der der Auslenkung entgegengerichteten Biegemomente wird ein objektivierbares Maß bezüglich der Schwer- beziehungsweise Leichtgängigkeit und damit ein Maß für die Spielverhältnisse erreicht. Es können also bei der Konstruktion nunmehr die erforderlichen Spiele genau fest gelegt werden. Die Auswahl der Sicherungsringe wird durch das jeweils gemessene Biegemoment für die beiden Zapfen paare bestimmt. Insgesamt wird durch das Meßverfahren eine große Wiederholgenauigkeit und darüberhinaus auch eine von Personen unabhängige Konstanz bei schnellerer Durchführung der Montage erreicht.By measuring the direction opposite to the deflection Bending moments becomes an objectifiable measure regarding the Difficulty or ease of movement and therefore a measure achieved for the playing conditions. So it can Now design the required games exactly be placed. The selection of the circlips is made by the respectively measured bending moment for the two pins couples determined. Overall, a great repeatability and also one of Constancy independent of persons with faster execution assembly.

In weiterer Ausgestaltung ist vorgesehen, daß die beweg liche Gelenkgabel während des Meßvorganges auf dem durch den Beugewinkel vorgegebenen Radius um einen Rotations winkel von 90° um die Rotationsachse der ortsfesten Ge lenkgabel bewegt wird. Durch die Führung auf dem Radius erhält man eine stetige Bewegung der Lager des Kreuzgelenkes, was für eine kontinuierliche Messung wün schenswert ist. Der Bewegungsbereich von 90° ist aus reichend um den Wert eindeutig zu erfassen, da das Meß signal periodisch wiederkehren würde.In a further embodiment it is provided that the moving Liche joint fork during the measurement process on the the radius given by a rotation angle of 90 ° around the axis of rotation of the stationary Ge steering fork is moved. By guiding on the radius you get a steady movement of the bearings of the Universal joint, which would like a continuous measurement is worthwhile. The 90 ° range of motion is over sufficient to clearly record the value, since the measuring signal would recur periodically.

Zur Ausübung des Verfahrens ist erfindungsgemäß eine Vor richtung vorgeschlagen, die durch eine Aufnahme für die ortsfeste positionierte Festlegung der ortsfest zu halten den Gelenkgabel, durch einen an der beweglichen Gelenk gabel einenends fest anschließbaren Biegestab, der anderenends mit einem Kugelgelenk verbunden ist, dessen eines Gelenkteil dem Biegestab und dessen dazu abbeugbares anderes Gelenkteil einem Kraftantrieb zugeordnet ist und in einer Radialführung verschiebbar ist, durch auf der Außenfläche des im Querschnitt runden Biegestabes jeweils rechtwinklig zu den Gelenkachsen, dessen Längsdehnung und Längsstauchung aufnehmende Dehnmeßstreifen und durch eine Schaltung zur Spannungsmessung gekennzeichnet ist.According to the invention, a method for performing the method direction suggested by a recording for the to keep the position of the fixed position the joint fork, by one on the movable joint fork bending rod that can be firmly connected at one end, the is connected at the other end with a ball joint, the of a hinge part the bending rod and its bendable another joint part is assigned to a power drive and is displaceable in a radial guide by on the Outer surface of the bending rod, which is round in cross section, in each case perpendicular to the axis of the joint, its longitudinal extension and Longitudinal compression strain gauges and by a Circuit for voltage measurement is marked.

Aus der DE 25 20 672 A1 ist ansich ein Kraftaufnehmer in Form eines Biegestabes bekannt, welcher zum Messen von Kräften an Walzen mit einem Gelenkkopf oder Pendellager ausgerüstet sein kann und wobei der Biegestab mit Dehnungsmeßstreifen versehen ist, die über eine Schaltung zur Spannungsmessung die Längsdehnung und -stauchung des Biegestabes erfassen.DE 25 20 672 A1 is itself a force transducer in Form of a bending rod known, which for measuring Forces on rollers with a rod end or self-aligning bearing can be equipped and the bending rod with Strain gauge is provided via a circuit the longitudinal expansion and compression of the Detect bending member.

Bevorzugt wird dabei die als Flanschgabel ausgeführte Gelenkgabel als bewegliche Gelenkgabel genutzt, an welche der Biegestab über einen entsprechenden Anschlußkörper anschließbar ist.The flange fork is preferred Articulated fork used as a movable articulated fork to which the bending rod via a corresponding connector body can be connected.

Um die genaue Messung zu erreichen, ist eine Vorrichtung vorgeschlagen, die durch eine Meßanordnung bestehend aus einer Brückenschaltung für die Dehnmeßstreifen, einem nachgeschalteten Meßsignalverstärker mit einem Meßrechner und einem zusätzlichen Aufzeichnungsgerät zur Erfassung des Spannungsverlaufes über den Rotationswinkel, sowie einer Anzeigeeinheit zur Korrekturvorgabe gekennzeichnet ist.To achieve the exact measurement, there is a device proposed by consisting of a measuring arrangement a bridge circuit for the strain gauges, one downstream measuring signal amplifier with a measuring computer and an additional recording device for recording the voltage curve over the rotation angle, and a display unit for correction specification is.

Das Aufzeichnungsgerät zeichnet die Verläufe für die bei den Gelenkachsen separat auf. Gegebenenfalls kann durch eine erweiterte Auswerteschaltung dem Werker auch gleich vorgegeben werden, welche Sicherungsringstärke zu wählen ist. Um die nötige Größe für die Längenveränderung an der Oberfläche des Biegestabes zu erreichen, ist vorgeschlagen, den Biegestab als Rohr auszubilden.The recording device records the courses for the the joint axes separately. If necessary, by an extended evaluation circuit also equal to the worker be specified which circlip thickness to choose is. To the necessary size for the change in length on the To reach the surface of the bending rod is proposed to design the bending rod as a tube.

Um eine exakte Bewegung erreichen zu können, ist ferner vorgeschlagen, daß die Radialführung und der Kraftantrieb für die Radial- und die Rotationsbewegung durch einen an sich bekannten Roboter dargestellt ist. Durch diesen Robo ter wird eine Wiederholbarkeit unter immer gleichen Vorbe dingungen erreicht.In order to be able to achieve an exact movement, is also suggested that the radial guide and the power drive for the radial and the rotary movement by one known robot is shown. Through this robo Repeatability is always the same conditions reached.

Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung schematisch dargestellt.A preferred embodiment of the invention is in the drawing is shown schematically.

Es zeigtIt shows

Fig. 1 eine Gelenkwelle, auf deren Gelenke das Ver fahren anwendbar ist, FIG. 1 a propeller shaft, the United drive on their joints is applicable,

Fig. 2 einen Schnitt A-A zu Fig. 1 und Fig. 2 shows a section AA to Fig. 1 and

Fig. 3 eine schematische Darstellung der Vorrichtung in Verbindung mit einem Kreuzgelenk, Fig. 3 is a schematic representation of the device in conjunction with a universal joint,

Fig. 4 ein Blockschaltbild der Meßanordnung. Fig. 4 is a block diagram of the measuring arrangement.

Die in den Fig. 1 und 2 dargestellte Kreuzgelenkwelle 1 besitzt zwei Kreuzgelenke 2, welche durch eine Verbin dungswelle miteinander drehfest, aber eine Relativver stellung zulassend, verbunden sind. Die Kreuzgelenke 2 be stehen aus einer inneren Gelenkgabel 3 und einer äußeren Gelenkgabel 4. Die beiden Gelenkgabeln 3, 4 sind durch ein Gelenkkreuz 8 miteinander scharnierbar verbunden. Die äußere Gelenkgabel 4 besitzt einen Flansch 7, der zum Anschluß an ein treibendes oder getriebenes Maschinenteil oder Fahrzeugteil dient. Die beiden inneren Gelenkgabeln 3 sind mit Bauteilen, die zur Verbindungswelle gehören, verbunden. So kann beispielsweise eine der inneren Gelenkgabeln 3 Bestandteil eines Verschiebeaußenteiles 5 sein, welches eine mit einer Keilverzahnung versehene Bohrung aufweist, in die ein Verschiebeinnenteil 6 mit einer entsprechenden Außenverzahnung eingesetzt ist, das mit der anderen Innengabel 3 verbunden ist. Das Gelenk kreuz 8 besitzt vier im rechten Winkel zueinander stehende Zapfen 9 a, 9 b, 9 c und 9 d. Jeweils zwei der Zapfen 9 a und 9 c beziehungsweise 9 b und 9 d bilden Zapfenpaare. Das Zapfenpaar 9 a, 9 c besitzt eine Gelenkachse 26 und das Zapfenpaar 9 b, 9 d die Gelenkachse 27. Das Zapfenpaar 9 a, 9 c ist über Lagerungen in den Lagerbohrungen 12 der Gelenkgabel 3 und das Zapfenkreuzpaar 9 b, 9 d ebenfalls über Lagerungen in den Lagerbohrungen 12 der Gelenkgabel 4 jeweils schwenkbar um die beiden Gelenkachsen 26, beziehungsweise 27 aufgenommen.The universal joint shaft 1 shown in Figs. 1 and 2 has two universal joints 2, which dung wave by a Verbin rotationally fixed to each other, but a position allowing Relativver are connected. The universal joints 2 be made up of an inner joint fork 3 and an outer joint fork 4th The two articulated forks 3 , 4 are hingedly connected to one another by an articulated cross 8 . The outer joint fork 4 has a flange 7 , which is used for connection to a driving or driven machine part or vehicle part. The two inner joint forks 3 are connected to components belonging to the connecting shaft. For example, one of the inner articulated forks 3 can be part of an outer sliding part 5 , which has a splined bore into which an inner sliding part 6 with corresponding outer teeth is inserted, which is connected to the other inner fork 3 . The joint cross 8 has four pins 9 a , 9 b , 9 c and 9 d which are at right angles to one another. Two pairs of pins 9 a and 9 c or 9 b and 9 d form pin pairs. The pair of pins 9 a , 9 c has a hinge axis 26 and the pair of pins 9 b , 9 d the hinge axis 27 . The pair of pins 9 a , 9 c is received via bearings in the bearing bores 12 of the joint yoke 3 and the pair of pin crosses 9 b , 9 d is also pivotally mounted about bearings in the bearing bores 12 of the joint yoke 4 about the two joint axes 26 and 27 , respectively.

Die Lagerung umfaßt jeweils auf der Außenfläche des zugeordneten Zapfens 9 a-d abwälzend angeordnete Wälzkörper 10, beispielsweise Lagernadeln, die andererseits an der Innenfläche einer Lagerbüchse 11 geführt sind. Die Lagerbüchse 11 ist mit ihrer Außenfläche in der Lagerboh rung 12 der zugehörigen Gelenkgabel 3 beziehungsweise 4 aufgenommen. Gegebenenfalls ist zwischen der Endfläche der Zapfen 9 a-d und der Bodenfläche der Lagerbüchse 11 eine Anlaufscheibe angeordnet. Das Spiel, das zwischen der Bodenfläche den beiden einander gegenüberliegenden Zapfen 9 a, 9 c beziehungsweise 9 b, 9 d zugeordneten Lagerbüchsen und den Zapfenflächen, wird durch in die Lagerbohrung 12 eingesetzte Sicherungsringe 13 bestimmt. Die Stärke der Sicherungsringe 13 wird entsprechend dem geforderten Spiel und damit der Abbeugung um die Gelenkachsen 26, 27 entgegenwirkenden Momente bestimmt. Die Lagerbüchsen 11 sind darüberhinaus durch zwischengeschaltete Dichtringe 14 gegenüber dem Zapfenkreuz 8 abgedichtet.The bearing comprises on the outer surface of the associated pin 9 a - d arranged rolling elements 10 , for example bearing needles, which on the other hand are guided on the inner surface of a bearing bush 11 . The bearing bush 11 is added with its outer surface in the Lagerboh tion 12 of the associated joint fork 3 or 4 . If necessary, a thrust washer is arranged between the end surface of the pins 9 a - d and the bottom surface of the bearing bush 11 . The play between the two opposing pins 9 a , 9 c and 9 b , 9 d associated bearing bushes and the pin surfaces between the bottom surface is determined by locking rings 13 inserted into the bearing bore 12 . The strength of the locking rings 13 is determined according to the required play and thus the deflection about the articulation axes 26 , 27 counteracting moments. The bearing bushes 11 are also sealed by means of intermediate sealing rings 14 with respect to the cross 8 .

In Fig. 3 ist schließlich die Meßvorrichtung zur Ausübung des erfindungsgemäßen Verfahrens dargestellt. Ferner ist ein Gelenk, bei dem die Messung durchgeführt werden soll, ersichtlich. Beispielsweise ist eines der beiden Gelenke 2, beispielsweise das das Verschiebeaußenteil 5 aufweisen de Gelenk 2 mit dem Verschiebeaußenteil und der zugehö rigen Gelenkgabel 3 in der Halterung 28 ortsfest aber drehpositioniert aufgenonmen. Die zu diesem Gelenk 2 ge hörige Gelenkgabel 4 ist über ihren Flansch 7 an eine Anschlußplatte 26, welche Aufnahmezapfen aufweist, die zur Verbindung mit dem Flansch 7 dienen, drehfest und axial fest verbunden. An die Platte 16 ist ein Biegestab 17 fest angeschlossen. Das andere Ende des Biegestabes 17 ist mit dem Innenteil 22 eines Kugelgelenkes 21 fest verbunden. Das Gelenkinnenteil 22 des Kugelgelenkes 21 ist in dem Gelenkaußenteil 23 schwenkbar aufgenommen. Das Außenteil 23 wiederum ist an einer Radialführung 24 befestigt, welche zusätzlich um die Achse 29 der Aufnahme 28, welche die Rotationsachse der feststehenden Gelenkgabel 3 darstellt, über einen Schwenkwinkel von 90° im Rotations sinne auf einem Bogen bewegbar ist. Hierzu ist ein Kraftantrieb 25 vorgesehen. Dieser dient auch dazu, den Biegestab 17 und damit die Gelenkgabel 4 gegenüber der Gelenkgabel 3 um den vorgesehenen Meßwinkel A von vorzugsweise 35° abzubeugen. Die Funktion der Radial führung und auch des Rotationsantriebes kann durch einen Roboter übernommen werden.In Fig. 3 finally, the measuring apparatus is shown for practicing the method according to the invention. Furthermore, a joint in which the measurement is to be carried out can be seen. For example, one of the two joints 2 , for example the outer sliding part 5 , has the joint 2 with the outer sliding part and the associated articulated fork 3 in the holder 28 in a stationary but rotationally positioned manner. The articulated fork 4 belonging to this joint 2 is connected via its flange 7 to a connecting plate 26 , which has receiving pins which serve for connection to the flange 7 , in a rotationally fixed and axially fixed manner. A bending rod 17 is firmly connected to the plate 16 . The other end of the bending rod 17 is firmly connected to the inner part 22 of a ball joint 21 . The inner joint part 22 of the ball joint 21 is pivotally received in the outer joint part 23 . The outer part 23 is in turn attached to a radial guide 24 , which is additionally movable on an arc about an axis 29 of the receptacle 28 , which represents the axis of rotation of the fixed joint fork 3 , over a pivoting angle of 90 ° in the direction of rotation. For this purpose, a power drive 25 is provided. This also serves to deflect the bending rod 17 and thus the joint fork 4 relative to the joint fork 3 by the intended measuring angle A of preferably 35 °. The function of the radial guidance and also of the rotary drive can be taken over by a robot.

Auf der Außenfläche 30 des Biegestabes sind Dehnmeß streifen 18 a-d jeweils 90° zu den Gelenkachsen 26, 27 des zu messenden Gelenkes 2 versetzt auf der Druck- und Zugseite angeordnet. Jeweils zwei Dehnmeßstreifen 18 a und 18 c und 18 b, 18 d bilden ein Paar welche zur Messung der Längendehnung, beziehungsweise Stauchung dienen. Über angeschlossene Meßverstärker und eine die Schaltung speisende Stromquelle läßt sich über eine geeignete Brückenschaltung die um die beiden Gelenkachsen 26, 27 auftretenden der Abbeugung entgegenwirkenden Biegemomente messen und zwar, als Spannungsgrößen, die dem Biegemoment proportional sind. Aus dem Biegemoment sind Rückschlüsse auf die Spielverhältnisse im Gelenk 2 zu ziehen, aus welchem im Vergleich zu den geforderten Sollmomenten eine Festlegung der Dicken der Sicherungsringe 13 erfolgen kann. Hierzu kann beispielsweise eine Auswerteschaltung der Fig. 4 vorgesehen sein, welche als eine Meßbrücken schaltung 31 der Dehnmeßstreifen 18 a, b und 18 c, d, einem Meßsignalverstärker 32 und einem daran angeschlossenen Meßrechner 33 mit zusätzlicher Kontrolle über ein Spannungsmeßgerät 20 besteht, und als Eingangsgrößen die zunächst eingesetzten Sicherungsringe mit ihrer Stärke und das als Sollmoment vorgegebene Biegemoment um die beiden jeweiligen Gelenkachsen 26, 27 umfaßt und aus den gemessenen Biegemomenten die jeweiligen Sicherungsring stärken zur Erzielung der Sollmomente errechnet. Die Anzeige der ermittelten Meßgrößen erfolgt entweder über ein zusätzliches Aufzeichnungsgerät 34 oder die berech neten Meßgrößen werden über eine Anzeigeeinheit 35 direkt zur Informationsausgabe über die vorzunehmende Korrektur dem Bedienungspersonal mitgeteilt.On the outer surface 30 of the bending bar, strain gauges 18 a - d are each offset by 90 ° to the joint axes 26 , 27 of the joint 2 to be measured on the pressure and tension side. Two strain gauges 18 a and 18 c and 18 b , 18 d each form a pair which are used to measure the elongation or compression. Connected measuring amplifiers and a current source supplying the circuit can be used to measure the bending moments that counteract the deflection about the two articulation axes 26 , 27 and act as voltage quantities that are proportional to the bending moment. Conclusions about the play conditions in the joint 2 can be drawn from the bending moment, from which the thicknesses of the locking rings 13 can be determined in comparison to the required nominal torques. For this purpose, for example, an evaluation circuit of FIG. 4 can be provided, which as a measuring bridge circuit 31 of the strain gauges 18 a , b and 18 c , d , a measuring signal amplifier 32 and a measuring computer 33 connected thereto with additional control over a voltage measuring device 20 , and as Input variables include the initially used circlips with their strength and the bending moment specified as the target torque around the two respective joint axes 26 , 27 and the respective locking ring strengths are calculated from the measured bending moments in order to achieve the target torques. The measured variables are either displayed via an additional recording device 34 or the calculated measured variables are communicated directly to the operating personnel via a display unit 35 for outputting information about the correction to be made.

Zur Ausschaltung von Meßfehlern, resultierend aus dem Eigengewicht des Gelenkes erfolgt nur eine geringe Auslenkung, die in der Größenordnung von 5 bis 10° liegt. To eliminate measurement errors resulting from the The joint's own weight is only low Deflection that is on the order of 5 to 10 °.

BezugszeichenlisteReference symbol list

1 Kreuzgelenkwelle
2 Gelenk
3, 4 Gelenkgabel
5 Verschiebeaußenteil
6 Verschiebeinnenteil
7 Flansch
8 Gelenkkreuz
9 a-d Zapfen
10 Wälzkörper
11 Lagerbüchse
12 Lagerbohrung
13 Sicherungsring
14 Dichtung
15 Meßvorrichtung
16 Anschlußplatte
17 Biegestab
18 a Dehnmeßstreifen
19 Stromquelle
20 Spannungsmesser/Biegemomentanzeiger
21 Kugelgelenk
22 Innenteil
23 Außenteil
24 Radialführung
25 Rotationsantrieb
26 Gelenkachse
27 Gelenkachse
28 Aufnahme
29 Rotationsachse
30 Außenfläche Biegestab
31 Meßbrückenschaltung
32 Meßsignalverstärker
33 Meßrechner
34 Aufzeichnungsgerät
35 Anzeigeeinheit
A Beugewinkel
R Radius 1 universal joint shaft
2 joint
3, 4 joint fork
5 sliding outer part
6 inner sliding part
7 flange
8 articulated cross
9 a-d cones
10 rolling elements
11 bearing bush
12 bearing bore
13 circlip
14 seal
15 measuring device
16 connection plate
17 bending rod
18 a strain gauge
19 power source
20 voltmeter / bending moment indicator
21 ball joint
22 inner part
23 outer part
24 radial guidance
25 rotary drive
26 hinge axis
27 joint axis
28 recording
29 axis of rotation
30 outer surface of the bending rod
31 Measuring bridge circuit
32 measuring signal amplifier
33 measuring computer
34 recorder
35 display unit
A diffraction angle
R radius

Claims

1. A method for measuring the bearing play of the journal bearing of a four mutually perpendicular pins having journal cross whose pairs have a common axis having pins respectively, characterized in the bearing bores of a clevis with the interposition TIC of rolling elements, in particular needles or rollers, and a bearing bush are mounted characterized that the flexion of a joint yoke (4) to the other held stationary yoke (3) under a specific bending angle (a) respectively around the through the two pairs of fingers (9 a, 9 c, 9 b, 9 d) hinge axes formed (26 , 27 ) counteracting bending moments are measured.

2. The method according to claim 1, characterized in that the movable joint fork ( 4 ) during the measurement on the by the bending angle ( A ) predetermined radius ( R ) by a rotation angle of 90 ° around the axis of rotation ( 29 ) of the fixed joint fork ( 3rd ) is moved.

3. Device for performing the method according to claim 1, characterized
by a receptacle ( 28 ) for the fixed and positioned fixing of the articulated fork to be held in place ( 3 ),
by means of a bending rod ( 17 ) which can be firmly connected at one end to the movable joint fork ( 4 ) and which is connected at the other ends to a ball joint ( 21 ), one joint part ( 22 ) of which is the bending rod ( 17 ) and its other joint part ( 23 ) which can be bent to prevent this a power drive ( 25 ) is assigned and is displaceable in a radial guide ( 24 ),
by on the outer surface ( 30 ) of the round cross-section bending rod ( 17 ), each at right angles to the hinge axes ( 26 , 27 ), its longitudinal expansion and longitudinal compression strain gauges ( 18 a - d ) and
by a circuit for voltage measurement ( 20 ).

4. Apparatus according to claim 3 for carrying out the method according to claims 1 and 2, characterized by a measuring arrangement consisting of a bridge circuit ( 31 ) for the strain gauges ( 18 a , b ) and ( 18 c , d ), a downstream measuring signal amplifier ( 32 ) with a measuring computer ( 33 ) and an additional recording device ( 34 ) for recording the voltage curve over the angle of rotation and a display unit ( 35 ) for the correction.

5. The device according to claim 3, characterized in that the bending rod ( 17 ) is designed as a tube.

6. The device according to claim 3, characterized in that the radial guide ( 24 ) and the power drive ( 25 ) for the radial and the rotational movement are represented by a robot known per se.