DE736447C

DE736447C - Articulated chain made of spatially movable chain links

Info

Publication number: DE736447C
Application number: DEH162909D
Authority: DE
Inventors: Franz Von Hennet
Original assignee: FRANZ VON HENNET
Current assignee: FRANZ VON HENNET
Priority date: 1940-08-09
Filing date: 1940-08-09
Publication date: 1943-06-17

Description

Gelenkkette aus raumbeweglich miteinander verbundenen Kettengliedern Die Erfindung hat eine Gelenkkette aus allseitig raumbeweglich miteinander verbundenen Kettengliedern zum Gegenstand; welche sich zum Übertragen von Kräften aller Art, so von Drehkräften, Zugkräften, gegebenenfalls auch Druckkräften oder Schubkräften in.'Verbindung mit Drehkräften, eignet.Articulated chain made of chain links connected to one another in a spatially movable manner The invention has an articulated chain made of interconnected in a spatially movable manner on all sides Chain links to the object; which are used to transfer forces of all kinds, so of torsional forces, tensile forces, possibly also compressive forces or thrust forces in.'Connection with torsional forces, is suitable.

Sie beruht auf dem Gedanken der Unterteilung eines an sich starren Übertragungselements in einzelne raumbeweglich miteinander verbundene Glieder unter Anwendung einer an sich starren, jedoch in -gleicher Weise sinngemäß unterteilten Ummantelung.It is based on the idea of subdividing a stare in itself Transmission element in individual spatially movable interconnected links below Application of an inherently rigid, but analogously subdivided in the same way Sheathing.

Die Bildung biegsamer Wellen aus starren Einzelgliedern, die raumbeWeglich miteinander verbunden sind, ist bekannt. So ist es bereits vorgeschlagen worden, die biegsame Welle aus einzelnen Kettengliedern zu bilden, welche .über Kreuz zueinander versetzt liegen. Die Umhüllung für die so gebildete biegsame Welle bestand aus einem biegsamen Schlauch. Zur Übertragung von Schubkräften ist diese biegsame Welle bereits -wegen des in ihr enthaltenen Spieles nicht geeignet. Aber auch als biegsame Welle ist die genannte Anordnung nicht sehr zweckmäßig, da die Umhüllung ohne besondere Befähigung hierzu als Lager für die umlaufenden Kettenglieder dienen muß, ein Nachteil, der bei allen biegsamen Wellen vorhanden ist und sich besonders an dem Übergang in das angetriebene Werkzeug unliebsam bemerkbar macht.The formation of flexible shafts from rigid individual members that are spatially connected to one another is known. It has already been proposed to form the flexible shaft from individual chain links which are offset from one another. The casing for the flexible shaft thus formed consisted of a flexible hose. This flexible shaft is already unsuitable for the transmission of shear forces - because of the play it contains. But even as a flexible shaft, the above-mentioned arrangement is not very useful, since the envelope must serve as a bearing for the revolving chain links without special qualification, a disadvantage that is present in all flexible shafts and is particularly unpleasant at the transition into the driven tool makes noticeable.

Bei Einrichtungen zum übertragen von Zug- und Druckkräften in Übertragungsmitteln für Zug und Druck mit Führungshülle ist es bereits bekannt, in der Umhüllung, die auch biegsam sein kann, als Mittel zum übertragen der Zug- und Druckkräfte starre Glieder zu verwenden, die aneinander angelenkt sind. - Zur Übertragung von Drehbewegungen oder gleichzeitigen Übertragung von Schubkräften mit letzteren zusammen sind genannte. 'bekannte Einrichtungen nicht bestimmt. "Ebenso lassen es diese bekannten Einrichtungen nicht zu, daß neben der um die Achse erfolgenden Drehbewegung und der Übertragung einer Schubbewegung außerdem noch ein Rad oder Sektor durch die Einrich, tung eine Drehung erfährt, wenngleich es bekannt ist, die Seele eines solchen fTbertragungsmittels mit Verdickungen auszurüsten, welche sich in Vertiefungen der Umfangsfläche eines zu umschlingenden Radkörpers einlegen, um eine drehende Mitnahme des Radkörpers zu bewirken.With devices for the transmission of tensile and compressive forces in transmission media for train and pressure with guide sleeve, it is already known in the envelope that can also be flexible, as a means of transmitting the tensile and compressive forces rigid To use links that are hinged together. - For the transmission of rotary movements or simultaneous transmission of shear forces with the latter together are called. 'known facilities not determined. "Likewise, these well-known institutions leave it alone not to that in addition to the rotational movement taking place around the axis and the transmission a pushing movement also a wheel or sector through the device Rotation experiences, although it is known, the soul of such a means of transmission to equip with thickenings, which are in depressions of the circumferential surface of a Insert the wheel body to be wrapped in order to ensure that the wheel body rotates to effect.

Eine andere Gelenkkette, welche aus raumbeweglich miteinander verbundenen Kettengliedern besteht, ist durch stabfArmige Glieder gebildet, welche durch tonnenförmige Verbinclungsglieder miteinander verläunden sind. Auf die Enden der stabförmigen Gliedier sind Kugelabschnitte aufgesetzt. Diese Kugelabschnitte liegen in den schalenförmigen Enden der tonnenförmigen Verbindungsglieder. Die Verbindungsglieder sind zweiteilig und werden durch ein Kupplungsglied zusammengehalten. Das tonnenförmige Verbindungsglied kann einen Umfangsmantel aus geeignetem Werkstoff aufweis-n, um bei der Benutzung der Kette mit einem Kettenrad zusammen einen geräuschlosen Gang zu erzielen. Im übrigen sind die Kettenglieder nicht unpraktisch. Diese Kette kann .nur zum Übertragen von Zugkräften, so zum Antrieb eines Kettenrades o. dgl., verwandt werden. Beim Übertragen von Druckkräften schiebt sich die Kette infolge des Spiels zwischen den stabförmigen Gliedern in den Verbindungsgliedern zusammen; so da.ß die Kette zum Übertragen von Druckkräften ungeeignet ist. Ebenso kann die Kette nicht zum übertragen von Drehkräften, d. h. als biegsame Welle, verwandt werden.Another articulated chain, which is connected to one another in a spatially movable manner Chain links is formed by rod-shaped links, which by barrel-shaped Verbinclungsglieder are tied together. on the ends of the Sphere sections are attached to rod-shaped limbs. These spherical sections lie in the shell-shaped ends of the barrel-shaped connecting links. The connecting links are in two parts and are held together by a coupling member. The barrel-shaped The connecting member can have a circumferential jacket made of a suitable material a noiseless gear when using the chain with a sprocket to achieve. In addition, the chain links are not impractical. This chain can .Only for the transmission of tensile forces, for example to drive a chain wheel or the like will. When compressive forces are transmitted, the chain moves as a result of the play between the rod-shaped members in the connecting members together; so that the chain is unsuitable for transmitting compressive forces. Likewise, the chain can not for the transmission of torsional forces, d. H. as a flexible shaft.

E s sind auch Gelenkketten bekanntgeworden, bei denen die Kettenglieder umkapselt sind. Diese Ketten bestehen jedoch nicht . aus Gliedern, welche raumbeweglich miteinander verbunden sind. Die Ketten sind nach Art einer Bolzenkette ausgebildet, d. h. .sie bestehen aus Hochkantflachstäben, welche durch Bolzen, miteinander verbunden sind. Je zwei nebeneinanderliegende Flachstäbe weisen in Augen übergehende. Enden auf. Zwischen die-Augen greift ein Verbindungsflachstab, der durch ein durch die Augen getriebenes Niet angelenkt ist. Die Ketten sind wie jede Bolzenkette nur in einer Richtung gelenkig. Um die Augen sind Hohlkugeln mit Durchlässen für die Kettenglieder gelegt. Zwischen benachbarten. Hohlkugeln liegen Zylinderstücke. Mit einem Kettenrad zusammen. können diese Ketten infolge der Art der Umkapselung der Glieder nicht verwandt werden. Außerdem lassen sich die Ketten nicht als biegsame Wellen benutzen.E s are also known articulated chains in which the chain links are encapsulated. However, these chains do not exist. of limbs which are spatially movable are connected to each other. The chains are designed like a pin chain, d. H. .They consist of upright flat bars, which are connected to each other by bolts are. Every two flat bars lying next to one another show merging into eyes. end up on. A connecting flat rod engages between the eyes and is passed through the Eyes driven rivet is hinged. Like every pin chain, the chains are only in articulated in one direction. There are hollow spheres around the eyes with openings for the chain links placed. Between neighboring. Hollow spheres lie cylinder pieces. With a sprocket together. these chains cannot, due to the way in which the links are encapsulated be used. In addition, the chains cannot be used as flexible shafts.

Nach der, Erfindung sind die Kettenglieder nach Art von Kreuzgelenken miteinander verbunden und von einem sich aus häntelförmigen, in Kugelschalen endenden. sowie nach Art von Kugelgelenken ineinandergreifenden Hohlgliedern zusammensetzenden Gehäuse umgeben und bilden, wie an sich bekannt, miteinander abwechselnd Lagerglieder mit entsprechenden Flächen für die Lagerung in den Kugelschalen sowie Verbindungsglieder. Hierdurch ist eine Universalkette geschaffen worden, welche sich sowohl zum Übertragen von Zug- und Druckkräften trotz Biegefähigkeit in allen Richtungen eignet, zusammen mit einem Kettenrad verwandt werden kann, als biegsame Welle benutzbar ist, als auch gleichzeitig mehrere Benutzungsarten zusammen zuläßt. So kann die Kette beispielsweise bei einem Steuerzug mit einem Kettenrad zusammen benutzt werden, wobei gleichzeitig über die Kettenglieder eine Drehbewegung weitergeleitet wird. Hierbei kann das Kettenrad, dessen Kranz naturgemäß eine dem gewünschten Eingriff angepaßte Form aufweisen muß, sowohl in einer senkrechten als auch waagerechten Ebene liegen. In letzterem Falle muß vor dem Kettenrad eine Aufleitung vorgesehen sein, während sich auf ihrem übrigen Teil die Gliederkette frei durchhängen kann'. Für in waagerechter Ebene liegende Kettenräder sind beispielsweise Gallsche Ketten nicht anwendbar. Neben der universellen Anwendbarkeit bietet die Kette nach der Erfindung beispielsweise die Möglichkeit eine drehende Bewegung auf einen Teil zu übertragen, die Verschiebung dieses Teils zu bewirken und gleichzeitig noch irgendein Steuerrad mitzudrehe:n. Falls die Kette -nach der Erfindung Druckkräfte über-.tragen soll, dann werden für sie Führungen vorgesehen, welche aber rocht in einer geschlossenen schlauchartigen Umhüllung zu be= stehen brauchen.According to the invention, the chain links are in the manner of universal joints connected to each other and from a dumbbell-shaped, ending in spherical shells. as well as interlocking hollow members in the manner of ball joints Enclosures surround and, as is known per se, form alternating bearing members with one another with corresponding surfaces for storage in the spherical shells and connecting links. As a result, a universal chain has been created, which can be used for both transmission of tensile and compressive forces despite the ability to bend in all directions can be used with a sprocket than can be used as a flexible shaft also allows several types of use at the same time. For example, the chain can can be used together with a sprocket on a control cable, whereby at the same time A rotary movement is passed on via the chain links. The chain wheel, whose rim must naturally have a shape adapted to the desired intervention, lie in a vertical as well as a horizontal plane. In the latter case a lead must be provided in front of the sprocket, while on its rest Part of the link chain can sag freely '. For lying in a horizontal plane Chain wheels, for example, Gall chains cannot be used. In addition to the universal The chain according to the invention offers the possibility, for example, of applicability to transmit a rotating movement to a part, the displacement of this part to effect and at the same time to turn any steering wheel: n. If the chain -According to the invention, pressure forces are to be transmitted, then guides are used for them provided, which, however, smelled in a closed hose-like envelope be = need to stand.

Die'Lagerglieder können geteilt und durch Einführen in die Schalenenden des zu ihnen gehörigen Gehäuseteils von dessen offener Seite aus ineinandergesteckt sein, wobei die Gliederteile durch Schraubringe in dem Gehäuseteil gehalten werden. Der Gehäuseteil läßt sich auf diese Weise einstückig, gegebenenfalls durch Pressen herstellen. Zwischen dem Schraubring und dem eingesetzten Gliedteil ist vorteilhaft ein Kugellager vorgesehen. Dieses Kugellager wirkt reibungsmindernd beim Übertragen von Schubkräften.Die'Lagerglieder can be divided and inserted into the shell ends of the housing part belonging to them inserted into one another from its open side be, wherein the link parts are held by screw rings in the housing part. The housing part can be made in one piece in this way, if necessary by pressing produce. Between the screw ring and the inserted link part is advantageous a ball bearing is provided. This ball bearing has a friction-reducing effect during transmission of shear forces.

Die Verbindungsköpfe der Lagerglieder sind auf einen Teil ihrer Länge zylindrisch gestaltet, und das zugehörige Gehäuseglied weist einen entsprechend gestalteten Innenteil auf. Auf diese Weise wird das Kugellager vor Beanspruchungen geschützt, welche beim Biegen der Gliederkette es auf Verkanten beanspruchen könnten.The connecting heads of the bearing links are for part of their length shaped cylindrically, and the associated housing member has a corresponding designed inner part. In this way, the ball bearing is protected from stress protected, which could stress it on tilting when bending the link chain.

Die die Lagerglieder aufnehmenden Gehäuseglieder sind nach der Erfindung einstückig ausgebildet, während die die Verbindungsglieder enthaltenden Gehäuseglieder in der Längsachse geteilt sind und durch Schrauben oder, Nieten o. dgl. zusammengehalten werden. Es ist auch möglich, die die Verbindungsglieder enthaltenden Gehäuseglieder in den Kugelschalen quer zu teilen und die abgeteilten Stücke nach dem Einführen des die Lagerglieder enthaltenden Gehäuseteils durch Schrauben, Niete o. dgl. mit dem Hauptteil zu vereinigen. In diesem Falle ist freilich mit Rücksicht auf den Zusammenbau eine mehrfache Längsteilung der die Lagerglieder enthaltenden Gehäuseteile erforderlich. Zwischen den ineinandergreifenden Gehäuseschalen liegt zweckmäßig ein Dichtungsring.The housing members receiving the bearing members are according to the invention formed in one piece, while the housing members containing the connecting members are divided in the longitudinal axis and held together by screws or rivets or the like will. It is also possible for the housing members containing the connecting members to divide transversely in the spherical shells and the divided pieces after insertion of the housing part containing the bearing members by screws, rivets or the like to unite the main part. In this case, of course, with regard to the Assembling a multiple longitudinal division of the housing parts containing the bearing members necessary. Lies between the interlocking housing shells expediently a sealing ring.

Die Zeichnung veranschaulicht ein Ausführungsbeispiel der Erfindung.The drawing illustrates an embodiment of the invention.

Abb. r läßt einen Teil einer. Gelenkkette im Längsschnitt erkennen; Abb. 2 ist ein um 90° gegenüber dem Schnitt in Abb. i versetzter Schnitt durch einen Teileiner Gelenkkette; Abb.3 veranschaulicht eine Außenansicht der Gelenkkette; Abb.4. ist ein Längsschnitt durch ein in den Kugelschalen quer geteiltes Gehäusestück. Die Gelenkkette besteht aus den Gliedern i und 2. Die Enden dieser Glieder sind gabelförmig gestaltet und um 9o° gegeneinander verdreht. Ihre Verbindung ist über die Querstifte 3 und 4 bewirkt, von denen der Querstift 4 den Querstift 3 durchgreift. Der Querstift 3 ist über die Zapfen i i in der Gabel gelabert. Die Zapfen können eingepreßt Moder eingeschraubt werden. Auf diese Weise entstehen Kreuzgelenke, welche `allseitig raumbeweglich sind.Fig. R leaves part of a. Recognize link chain in longitudinal section; Fig. 2 is a section through a 90 ° compared to the section in Fig. I Part of an articulated chain; Figure 3 illustrates an external view of the articulated chain; Fig 4. is a longitudinal section through a housing section divided transversely in the spherical shells. The articulated chain consists of links i and 2. The ends of these links are fork-shaped and rotated by 90 ° against each other. Your connection is over causes the cross pins 3 and 4, of which the cross pin 4 extends through the cross pin 3. The cross pin 3 is labert over the pin i i in the fork. The cones can pressed in must be screwed in. In this way universal joints are created, which `are spatially movable on all sides.

Das Kettenglied 2 ist als Lagerglied ausgebildet, welches sich in dem zu ihm gehörigen .Gehäuseglied 5 zentrisch führt. Es besteht aus den beiden Teilen 2' und 2". Diese beiden Teile sind in die offenen Seiten des Gehäusegliedes 5 eingesteckt und durch Ineinanderstecken miteinander vereinigt. Die durch Ineinanderstecken bewirkte Verbindung der beiden Teile ist eine mitnehmende. Der Verbindungskopf 6 der Lagerglieder 2 # ist auf einen Teil seiner Länge zylindrisch gestaltet. Das Gehäuseglied 5 weist einen entsprechend gestalteten Innenteil auf. In dem Gehäuseglied 5 werden die die Lagerglieder bildenden Gliederteile 2' und 2" durch fichraubringe 7 gehalten. Zwischen den Schraubringen 7 und den Verbindungsköpfen 6 ist ein Kugellager 8 vorgesehen. Es ist auch möglich, den Schraubring mit einer dem Innenumfang der ihn umgebenden Kugelschale angepaßten Verlängerung auszurüsten ioder an Stelle der Vorsehung eines Schraubringes die Gabelenden zu verlängern und mit dem Innenumfang der Kugelschale angepaßten Stirnflächen zu versehen.The chain link 2 is designed as a bearing link, which is in the belonging to him .Gehäuseglied 5 leads centrically. It consists of the two Parts 2 'and 2 ". These two parts are in the open sides of the housing member 5 inserted and united with one another by inserting one into the other. By sticking them together The connection between the two parts is a driving force. The connection head 6 the bearing members 2 # is cylindrical over part of its length. That Housing member 5 has a correspondingly designed inner part. In the housing member 5, the link parts 2 'and 2 "forming the bearing links are secured by screw rings 7 held. A ball bearing is located between the screw rings 7 and the connecting heads 6 8 provided. It is also possible to use the screw ring with one of the inner circumference of the to equip it surrounding spherical shell adapted extension ior in place of the Provision of a screw ring to extend the fork ends and with the inner circumference to provide end faces adapted to the spherical shell.

Der Gehäuseteil 5 ist einstückig ausgebildet, während die die Verbindungsglieder i enthaltenden Gehäuseglieder 9 in der Längsachse geteilt sind und mit ihren Schalenenden die Schalenenden der Gehäuseglieder 5 übergreifen. Zwischen den Schalenenden der Gehäuseglieder 5 und 9 liegt ein Dichtungsring io. Gemäß Abb. 4 ist das die Verbindungsglieder enthaltende Gehäuseglied 9 in den Kugelschalen quer geteilt, so daß nach dem Einsetzen des in diesem Falle mehrfach längs geteilten Gehäusegliedes 5 die abgeteilten Kappen 12 mittels Schrauben, Niete o. dgl. mit dem übrigen Gehäuseteil verbunden werden müssen.The housing part 5 is formed in one piece, while the connecting members i containing housing members 9 are divided in the longitudinal axis and with their shell ends the shell ends of the housing members 5 overlap. Between the shell ends of the Housing members 5 and 9 is a sealing ring io. According to Fig. 4, these are the connecting links containing housing member 9 divided transversely in the spherical shells, so that after insertion of the housing member 5 divided longitudinally in this case, the divided caps 12 can be connected to the rest of the housing part by means of screws, rivets or the like have to.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Articulated chain made of chain links connected to one another in a spatially movable manner, characterized in that the chain links are connected to one another in the manner of universal joints (3, 4) and are composed of a housing composed of dumbbell-shaped hollow links ending in spherical shells (9, 10) and interlocking in the manner of ball joints are surrounded and, as known per se, alternately form bearing members with corresponding surfaces for storage in the spherical shells and connecting members.

2. Articulated chain according to claim i, characterized in that that the bearing members (2 ', 2 ") are divided and the parts that make them up by insertion into the shell ends of the housing part belonging to them from its open side .aus for mutual connection, z. B. by nesting, are brought as well as in the shell ends by screw rings. (7) be held.

3. Link chain according to claim i and 2, characterized in that between the screw ring (7) and a ball bearing (8) is provided for the inserted link head (6).

4. Link chain according to claims i to 3, characterized in that the connecting heads (6) of the Bearing members (2 ', 2 ") are cylindrical over part of their length and that the associated housing member (5) has a correspondingly folded inner part.

5. Articulated chain according to claim i to 4, characterized in that the bearing links (2 '; 2 ") receiving housing members (5) are integrally formed, while the the connecting members (i) containing housing members divided in the longitudinal axis and are held together by screws, rivets or the like.

6. Link chain according to claims i to 5, characterized in that between the interlocking Housing shells a sealing ring (io) is provided.