DE3819934A1

DE3819934A1 - Lift with an economy drive

Info

Publication number: DE3819934A1
Application number: DE19883819934
Authority: DE
Inventors: Heinrich Mahler
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1988-06-11
Filing date: 1988-06-11
Publication date: 1989-12-21

Abstract

A lift installation, to whose electric motor a frequency converter is assigned, via which the starting current is reduced, specifically by about 50%, serves for the conveyance of persons and loads. In the motor lead behind the frequency converter, a motor filter configured for the high frequency of the frequency converter is connected. Furthermore, a braking chopper and a correspondingly designed electronics card are assigned to the frequency converter. By means of the use of the filter, the braking chopper and corresponding design of the electronic card, designed as a desired-value board, it is possible to eliminate completely the unacceptable noises occurring until now in frequency converters of this type. Furthermore, during movement of the lift installation, a current saving of the order of about 60% can be achieved, because the frequency converter idles in the upwards, empty state, when using the braking process from fast drive to slow drive and consumes very little power in the downwards, empty state because, especially in the starting-up process, the starting current is correspondingly reduced by around 50%. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Aufzugsanlage zur Beförderung von Personen und Lasten zwischen mehreren senkrecht oder geneigt übereinanderliegenden Stationen mit einer Kabine und Gegengewicht, die von einem durch einen Elektromotor (Kurzschlußläufer) angetriebenen Drahtseil auf- und abzu bewegen und jeweils vor und hinter den einzelnen Stationen motorisch zu beschleunigen oder motorisch und mechanisch abzubremsen sind.The invention relates to an elevator system for transportation of people and loads between several vertically or inclined superimposed stations with a cabin and counterweight by an electric motor (Short-circuit rotor) driven wire rope up and down move and in front of and behind the individual stations accelerate by motor or motor and mechanical are to be slowed down.

Derartige Aufzugsanlagen werden eingesetzt, um Personen und/oder Lasten zwischen einzelnen Stockwerken eines Gebäudes in senkrechter Richtung zu befördern. Eine solche Anlage besteht aus einer geschlossenen Kabine mit einem Gegengewicht und wird von einem durch einen Elektromotor angetriebenen Drahtseil auf- und abwärtsbewegt. Das Gegengewicht gleicht das Kabinengewicht und etwa die halbe Nutzlast aus, so daß der Energiebedarf derartiger Aufzugsanlagen vorteilhaft begrenzt ist. Der Antrieb, d.h. der Elektromotor ist meist über dem Schacht in einem gesonderten Maschinenraum zusammen mit der Steuerung untergebracht. Als Motoren werden heute meist als Kurzschlußläufer ausgebildete Spezialmotoren einge setzt. Bei Geschwindigkeiten über 0,5 m/Sek. werden häufig polumschaltbare Motoren mit zwei Geschwindigkeiten verwendet, um ein weiches Anfahren und weiches stoßfreies und doch genaues Halten zu erzielen. Nachteilig bei den bekannten Antrieben ist, daß sie ein Vielfaches der angegebenen Nenn leistung, insbesondere während des Anfahrens, benötigen. Darüber hinaus brauchen derartige Antriebe insbesondere bei Auslegung auf zwei oder mehr Geschwindigkeiten im Übergangsbereich eine enorme Strommenge, um beispielsweise den mechanisch einge leiteten Bremsvorgang kontinuierlich abzuschließen.Such elevator systems are used to people and / or loads between individual floors of a building to be transported in the vertical direction. Such a facility consists of a closed cabin with a counterweight and is powered by an electric motor Wire rope moved up and down. The counterweight is the same the cabin weight and about half the payload, so that the energy requirement of such elevator systems is advantageous is limited. The drive, i.e. the electric motor is mostly above the shaft in a separate machine room housed with the controller. As engines today usually trained as a short-circuit rotor special motors puts. At speeds over 0.5 m / sec. become common pole-changing motors used with two speeds, about a soft start and a smooth, shock-free yet to achieve exact hold. A disadvantage of the known The drive is that they are a multiple of the specified nominal performance, especially during start-up. Furthermore need such drives especially when designing two or more speeds in the transition area one enormous amount of electricity, for example the mechanically turned on directed braking process to complete continuously.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine kosten günstig und umweltfreundlich zu betreibende Aufzugsanlage zu schaffen. The invention has for its object a cost inexpensive and environmentally friendly elevator system to accomplish.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß dem Elektromotor ein Frequenzwandler zugeordnet ist, der den Anlaufstrom reduzierend geschaltet und dem ein auf die hohe Frequenz des Frequenzwandlers ausgelegter Motorfilter in der Motorleitung nachgeordnet ist.The object is achieved in that a frequency converter is assigned to the electric motor switched the starting current reducing and the one on the high frequency of the frequency converter designed motor filter is subordinate in the motor cable.

Frequenzwandler sind grundsätzlich bekannt. Sie sind aber bisher bei derartigen Aufzugsanlagen nicht einsetzbar, da durch die Veränderung der Frequenzen des Motors sehr starke Geräusche erzeugt werden, so daß diese mehr als belästigend im Wohnbereich wirken. Sie haben sich daher bisher nicht durchsetzen können. Durch die erfindungsgemäße Zuordnung von gezielt ausgebildeten Motorfiltern sowie der entsprechen den Ausbildung des Frequenzwandlers selbst und dem Betrieb bei hoher Frequenz ist es möglich, die Geräusche vollständig zu beseitigen. Aufgrund des erfindungsgemäß zum Einsatz kommenden Frequenzwandlers ist es zunächst einmal möglich, den Anlaufstrom um etwa 50% zu reduzieren. Die Belastung des Netzes reduziert sich entsprechend. Zusätzlich benötigt der erfindungsgemäße Frequenzwandler beim Einsetzen des Brems vorganges von der Schnellfahrt zur Langsamfahrt im leeren Zustand aufwärts keine Leistung, im leeren Zustand abwärts eine nur geringe Leistung. Dies führt zu einer weiteren Ent lastung des Netzes und damit zu einem deutlichen wirtschaft lichen Betrieb derartiger Aufzugsanlagen. Nach Messungen hat sich ergeben, daß eine Stromersparnis von 55 bis 60% erreicht wird.Frequency converters are generally known. you are but so far not usable with such elevator systems, because by changing the frequencies of the motor very strong Noises are generated, making them more than annoying work in the living area. So you have not yet can enforce. Through the assignment according to the invention of specifically designed engine filters as well as the the training of the frequency converter itself and the operation at high frequency it is possible to completely eliminate the noise to eliminate. Due to the use according to the invention coming frequency converter it is first possible reduce the starting current by about 50%. The load of the network is reduced accordingly. Additionally needed the frequency converter according to the invention when the brake is applied process from high speed to slow speed in empty State upwards no performance, in the empty state downwards a poor performance. This leads to another ent load of the network and thus to a clear economy Liche operation of such elevators. After measurements has shown that electricity savings of 55 to 60% is achieved.

Nach einer zweckmäßigen Ausbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß der Frequenzwandler auf 3500 Hz ausgelegt ist. Hierbei ist das Herausfiltern der die Umweltbelastungen ergebenden Frequenzen vorteilhaft möglich, wobei bei ent sprechender Ausbildung des Motorfilters wie schon erwähnt die gesamte Geräuschbelastung zu behindern.After an expedient training of the invention provided that the frequency converter designed for 3500 Hz is. Here is the filtering out of the environmental pollution resulting frequencies advantageously possible, with ent speaking training of the motor filter as already mentioned to hinder the overall noise level.

Eine weitere zweckmäßige Ausbildung der Erfindung sieht vor, daß dem Frequenzwandler Bremsschopper zugeordnet sind. Another expedient embodiment of the invention provides before that the frequency converter brake chopper are assigned.

Über diese Bremsschopper bzw. den Bremsschopper kann beim Be schleunigen oder Abbremsen durch Wahl einer anderen Frequenz schnell und jeweils kontinuierlich abgetastet werden, wieviel Strom der Motor jeweils braucht, so daß der Motor jeweils nur die Energie erhält, die er unbedingt benötigt. Demgegen über war es bisher bei bekannten Aufzugsanlagen notwendig, den mechanischen Bremsvorgang beispielsweise über eine Gleich stromwicklung zu unterstützen, wodurch die benötigte Strom menge zusätzlich deutlich erhöht wurde. Dies ist bei der erfindungsgemäßen Aufzugsanlage nicht mehr erforderlich.About this brake chopper or the brake chopper can be at Be accelerate or slow down quickly by choosing a different frequency and continuously scanned how much Electricity the motor needs so that the motor each receives only the energy that it absolutely needs. Against it previously it was necessary with known elevator systems, the mechanical braking process, for example, using an equal to support current winding, thereby reducing the required current quantity was also increased significantly. This is with the elevator system according to the invention is no longer required.

Eine genaue Sollwertvorgabe und auch das genaue Einhalten wird erfindungsgemäß dadurch gewährleistet, daß die Sollwert vorgabe über eine Sollwertplatine mit einstellbaren Potis erfolgt. Dadurch kann je nach Bedarf auch der Sollwert jeweils verändert bzw. den Gegebenheiten angepaßt werden.An exact setpoint specification and also exact compliance is guaranteed according to the invention in that the setpoint Specification via a setpoint board with adjustable potentiometers he follows. As a result, the setpoint can be adjusted as required changed or adapted to the circumstances.

Zweckmäßigerweise ist der Frequenzwandler mit drei Phasen und Schutzleiter versorgt und in der Steuerung angeklemmt, wo die Motorleitung über die Schütze c 1, c 2, c 3, c 4 geschaltet ist. Die Zuleitung für den Regler wird dementsprechend an der Stelle in der Steuerung entnommen und unterbrochen, wo die Motorleitung über die Schütze c 1, c 2, c 3, c 4 geschaltet wird. Die Motorleitung des Reglers wird an dieser Stelle in der Steuerung angeklemmt, sie wird jetzt über die Schütze c 1, c 2, c 3, c 4 geschaltet.The frequency converter is expediently supplied with three phases and protective conductor and connected to the control where the motor cable is connected via the contactors c 1 , c 2 , c 3 , c 4 . The supply line for the controller is accordingly removed and interrupted at the point in the control where the motor line is switched via contactors c 1 , c 2 , c 3 , c 4 . The motor cable of the controller is connected to the controller at this point, it is now switched via contactors c 1 , c 2 , c 3 , c 4 .

Da der Motor im Zusammenhang mit der erfindungsgemäßen Ausbildung nur noch über die schnelle Wicklung (niederpolige Wicklung) betrieben wird, sieht die Erfindung ergänzend vor, daß die hochpolige Wicklung des Elektromotors abgeklemmt und der Motorleitungsausgang des Schützes c 4 mit dem des Schützes c 3 verbunden ist. Ein einwandfreier Betrieb der gesamten Anlage ist so bei zweckmäßiger Ausbildung gewähr leistet. Since the motor is only operated via the fast winding (low-pole winding) in connection with the design according to the invention, the invention additionally provides that the high-pole winding of the electric motor is disconnected and the motor line output of the contactor c 4 is connected to that of the contactor c 3 . Correct operation of the entire system is guaranteed with appropriate training.

Die geschilderte günstige Schaltung wird dadurch noch ergänzt, daß der Frequenzwandler über die Sollwertplatine mit den Schützen c 3 und c 4 für Schnell- bzw. Langsamfahrt verbunden und zusätzlich an der Spule eines Schützes ange klemmt ist, das während der Fahrt der Kabine ständig angezogen ist. Auf diese Weise erhält der Regler die Freigabe, um so den Brems- oder den Beschleunigungsvorgang einzuleiten und zu beschließen.The cheap circuit described is supplemented by the fact that the frequency converter is connected via the setpoint board with the contactors c 3 and c 4 for high-speed or slow travel and is additionally clamped to the coil of a contactor that is constantly tightened while the cabin is moving . In this way, the controller receives the approval to initiate and decide on the braking or acceleration process.

Optimale Regeleigenschaften erbringt der Drehstromantrieb mit Erregungsstromregelung. Hierbei wird der Erregerstrom des Motors im Frequenzwandler erfaßt und konstantgehalten. Andererseits ist bei Gruppenantrieben dann die Betriebsart U/f-Kennliniensteuerung optimal, wenn die Erregungsstromrege lung die Belastungszustände mehrerer an einem Frequenzwandler angeschlossener und unterschiedlich belasteter Motoren nicht ausregeln kann. Um hier jeweils eine einfache Handhabung der Aufzugsanlage zu ermöglichen und insbesondere die Erweite rung solcher Anlagen zu ermöglichen, sieht die Erfindung vor, daß dem Frequenzwandler ein Programmschalter zugeordnet ist, über den die Betriebsart Erregungsstromregelung oder U/f-Kennliniensteuerung einstellbar ist.The three-phase drive with excitation current control provides optimum control properties. The excitation current of the motor is detected in the frequency converter and kept constant. On the other hand, the operating mode V / f characteristic control is optimal for group drives if the excitation current control cannot regulate the load conditions of several motors connected to a frequency converter and loaded differently. In order to enable easy handling of the elevator system and in particular to enable the expansion of such systems, the invention provides that the frequency converter is assigned a program switch via which the operating mode excitation current control or V / f characteristic control can be set.

Die Kabinenabschlußtür wird zweckmäßigerweise über einen eigenen Antrieb betätigt. Ergänzend sieht die Erfindung vor, daß diesem Antrieb der Kabinenabschlußtür ein eigener, ange paßter Frequenzwandler zugeordnet ist. Ein solcher Antrieb kann auch im nachhinein eingebaut werden, wobei vorteilhaft auf die bisher notwendigen mechanischen Dämpfer (Diktatoren) verzichtet werden kann, weil die Steuerung der Kabinenan schlußtür über den Frequenzwandler gezielt und so weich erfolgen kann, daß eine getrennte mechanische Dämpfung nicht mehr erforderlich ist.The cabin end door is conveniently one own drive actuated. In addition, the invention provides that this drive the cabin end door, its own appropriate frequency converter is assigned. Such a drive can also be installed afterwards, which is advantageous on the mechanical dampers (dictators) previously required can be dispensed with because the control of the cabins rear door targeted and so soft through the frequency converter can be done that a separate mechanical damping is not more is needed.

Die Erfindung zeichnet sich insbesondere dadurch aus, daß bei dem Betrieb der erfindungsgemäßen Aufzugsanlage Energieeinsparungen in Höhe von 56 bis 60% erreicht werden, wobei die Prozentzahl von 60% insbesondere bei entsprechender Reduzierung der Verzögerungsmomente beim Anfahren der Aufzugs anlage erreicht werden, ggf. auch noch höhere Werte. Vorteil haft kann mit der erfindungsgemäßen Ausbildung aber neben der Reduzierung des Strombedarfes auch gleichzeitig eine Verbesserung des Betriebsablaufes erzielt werden, wobei vor teilhaft die bisher bei bekannten Frequenzwandlern auftreten den Umweltbelastungen hier unterbunden sind. Damit ist ein wirtschaftlicher und umweltfreundlicher Betrieb gerade auch im Bodenbereich möglich, so daß der Betrieb derartiger Auf zugsanlagen auch in nur wenige Geschosse aufweisenden Wohn häusern interessant wird. Der Einsatzbereich der Aufzugsan lagen wird damit deutlich vergrößert, wobei die zum Einsatz kommenden Anlagenteile betont wartungsfreundlich sind. Die Erfindung kann dabei sowohl bei elektrisch betriebenen Auf zugsanlagen wie auch bei hydraulisch betriebenen Personen- und Lastenaufzügen eingesetzt werden, indem die Steuerung über den Frequenzwandler erfolgt.The invention is characterized in particular by that in the operation of the elevator installation according to the invention Energy savings of 56 to 60% can be achieved, the percentage of 60% especially if there is a corresponding Reduction of deceleration moments when the elevator starts plant can be reached, possibly even higher values. Advantage may be liable with the training according to the invention in addition a reduction in electricity consumption at the same time Operational improvement can be achieved, before some of the previously occurring frequency converters the environmental pollution is prevented here. So that's a economical and environmentally friendly operation too possible in the floor area, so that the operation of such Train systems also in residential buildings with only a few storeys houses becomes interesting. The area of application of the elevator locations is thus significantly enlarged, with the used upcoming system parts are extremely easy to maintain. The In this case, the invention can be used both in the electrically operated mode train systems as well as hydraulically operated passenger and freight lifts are used by the controller done via the frequency converter.

Weitere Einzelheiten und Vorteile des Erfindungsgegen standes ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung der zugehörigen Zeichnung, in der ein bevorzugtes Ausführungs beispiel mit den dazu notwendigen Einzelheiten und Einzel teilen dargestellt ist. Es zeigen:Further details and advantages of the invention stand out from the following description of the associated drawing in which a preferred embodiment example with the necessary details and details share is shown. Show it:

Fig. 1 eine schematisiert dargestellte Aufzugs anlage,A plant elevator schematically illustrated Fig. 1,

Fig. 2 den Frequenzwandler mit Anschlüssen und Steuerleitung und Fig. 2 shows the frequency converter with connections and control line and

Fig. 3 vereinfachte Wiedergaben über den Netzstrom bei verschiedenen Fahrsituationen ohne und mit Frequenzwandler. Fig. 3 simplified reproductions of the mains current in different driving situations with and without a frequency converter.

Fig. 1 zeigt eine Aufzugsanlage (1) mit einer Kabine (2), kurz vor Erreichen einer Station. Die Kabinenabschlußtür (3) ist dementsprechend im geschlossenen Zustand wieder gegeben, ebenso wie die Schachttür (4), neben der das Bedienungsschild (5) mit den Bedienungsknöpfen sichtbar ist. Verschlossen durch die Schachttür (4) ist der Schacht (6), in dem die Kabine (2) an der Führung (7) entlang auf- und abwärtsgleiten kann. Fig. 1 shows an elevator system ( 1 ) with a car ( 2 ) shortly before reaching a station. The cabin door ( 3 ) is accordingly again in the closed state, as is the shaft door ( 4 ), next to which the control plate ( 5 ) with the control buttons is visible. Closed by the shaft door ( 4 ) is the shaft ( 6 ) in which the cabin ( 2 ) can slide up and down along the guide ( 7 ).

Entgegengesetzt zur Kabine (2) bewegt sich ebenfalls an Führungen geführt das Gegengewicht (8) im Schacht (6). Sichtbar ist auch in Höhe des Daches der Kabine (2) ein Abbremsschalter (9), über den die mechanische Abbremsung der Kabine (2) eingeleitet wird.In the opposite direction to the cabin ( 2 ), the counterweight ( 8 ) in the shaft ( 6 ) also moves in a guided manner. A braking switch ( 9 ) is also visible at the roof of the cabin ( 2 ), via which the mechanical braking of the cabin ( 2 ) is initiated.

Auf dem Dach der Kabine (2) ist die Kabinen-Riemenscheibe (10) zu sehen, über die die Umleitung des Tragseiles (11) erfolgt. Mit (12) ist die Antriebsscheibe bezeichnet und mit (13) der Geschwindigkeitsregler, der im Maschinenraum (17) untergebracht ist. Im Maschinenraum (17) ist außerdem der Elektromotor (14) untergebracht sowie die elektrische Steuerung (15). Hierdurch ergeben sich klare statische Ver hältnisse, kürzeste Seillängen, keine Umlenkrollen und geringste Widerstände.On the roof of the cabin ( 2 ) the cabin pulley ( 10 ) can be seen, via which the suspension cable ( 11 ) is diverted. With ( 12 ) the drive pulley is designated and with ( 13 ) the speed controller, which is housed in the machine room ( 17 ). The machine ( 17 ) also houses the electric motor ( 14 ) and the electrical control ( 15 ). This results in clear static conditions, shortest rope lengths, no deflection pulleys and minimal resistance.

Auf die Kabinenabschlußtür (3) ist weiter oben bereits hingewiesen worden. Diese Kabinenabschlußtür (3) wird über einen eigenen Antrieb (16) bewegt, wobei diesem ein noch weiter unten erläuterter Frequenzwandler in entsprechend ausgebildeter Form zugeordnet ist, so daß hier ein gleich mäßiger Betrieb ohne mechanische Dämpfer möglich ist.The cabin end door ( 3 ) has already been mentioned above. This cabin end door ( 3 ) is moved by its own drive ( 16 ), which is associated with a frequency converter, which will be explained further below, in an appropriately designed form, so that smooth operation without mechanical dampers is possible here.

Fig. 2 zeigt einen vereinfachten Schaltplan des Frequenz wandlers (19). Über die Zuleitung (20) ist der Regler (22) mit drei Phasen R, S, T und Schutzleiter PE versorgt. Die Spannung muß fest anlegen. Für den Fall, daß die Spannung durch den Hauptschalter abgeschaltet wird, darf erst nach 125 Sekunden wieder eingeschaltet werden. Der Frequenzwandler (19) ist üblicherweise über die Netzdrossel (21) zu betreiben. Fig. 2 shows a simplified circuit diagram of the frequency converter ( 19 ). The controller ( 22 ) is supplied with three phases R , S , T and protective conductor PE via the feed line ( 20 ). The voltage must apply firmly. In the event that the voltage is switched off by the main switch, it may only be switched on again after 125 seconds. The frequency converter ( 19 ) is usually operated via the line choke ( 21 ).

Dem Regler (22) ist ein Bremsschopper (23) zugeordnet, über den jeweils die Frequenzänderung überwacht, d.h. abge tastet wird, so daß der Elektromotor (14) jeweils nur den Strom bzw. Frequenz erhält, der für den jeweiligen Fahrzustand optimal richtig ist.The controller ( 22 ) is assigned a brake chopper ( 23 ), via which the frequency change is monitored, ie abge is sensed, so that the electric motor ( 14 ) receives only the current or frequency that is optimally correct for the particular driving state.

In die Motorleitung (25) ist ein Motorfilter (24) ge schaltet, über den die bisher bei derartigen Frequenzwandlern auftretenden Geräuschbelästigungen völlig herausgefiltert werden. Eine Geräuschbelastung tritt somit beim Einsatz des erfindungsgemäßen Frequenzwandlers nicht auf.In the motor line ( 25 ) a motor filter ( 24 ) is switched GE, through which the noise disturbances that have previously occurred with such frequency converters are completely filtered out. Noise pollution therefore does not occur when using the frequency converter according to the invention.

Eine genaue Sollwertvorgabe erhält der Regler (22) über die Sollwertplatine (28), wobei die Verbindungsleitungen an den Klemmen (26, 27) angeklemmt sind. Dabei dienen die Klemmen (26) der Sollwerteingabe, die Klemmen (27) der Regler freigabe, wobei die Sollwertplatine (28) ihrerseits über die Ansteuerleitung (29) mit den hier nicht dargestellten Schützen in Verbindung steht.The controller ( 22 ) receives an exact setpoint specification via the setpoint board ( 28 ), the connecting lines being connected to the terminals ( 26 , 27 ). The terminals ( 26 ) are used for inputting the setpoint, the terminals ( 27 ) for the controller, the setpoint board ( 28 ) in turn being connected to the contactors (not shown) via the control line ( 29 ).

Mit U, V, W ist im übrigen der Motorausgang bezeichnet und zwar zum Motorfilter (24) hin. U , V , W is the rest of the engine output, namely to the engine filter ( 24 ).

Da der Elektromotor (14) im Zusammenhang mit dem Frequenzwandler (19) nur noch über die Schnellentwicklung (niederpolige Wicklung) betrieben wird, ist die langsame Wicklung (hochpolige Wicklung) abgeklemmt. Dafür ist der Motorleitungsausgang des Langsamfahrschützes c 4 mit dem des Schnellfahrschützes c 3 verbunden.Since the electric motor ( 14 ) in connection with the frequency converter ( 19 ) is only operated via the rapid development (low-pole winding), the slow winding (high-pole winding) is disconnected. For this purpose, the motor cable output of the slow-motion contactor c 4 is connected to that of the high-speed contactor c 3 .

Um die Geschwindigkeiten regeln zu können, ist das ent sprechende Kabel 7/1 mm wie folgt anzuklemmen:To be able to regulate the speeds, the corresponding 7/1 mm cable must be connected as follows:

Die Ader (31) ist an N (Neutralleiter) angeschlossen. Die Ader (32) wird an der Spule des Schnellfahrschützes c 3 ange schlossen, so daß damit der Sollwert für die Schnellfahrt vorgegeben ist. Die Einstellung erfolgt über das Poti 1 der Sollwertplatine (28). Die Ader (33) wird an der Spule des Langsamfahrschützes c 4 angeschlossen, wodurch man den Sollwert für die Langsamfahrt erhält. Die Einstellung erfolgt hier das Poti 2 auf der Sollwertplatine (28). Die Ader (36) ist an der Spule eines Schützes (220 V/50 Hz) angeklemmt, das während der Fahrt ständig angezogen ist. Auf diese Weise erhält der Regler (22) die Reglerfreigabe. Die Ader (35) wiederum ist an den Neutralleiter (N) angeklemmt, während die Ader (34) für Sonderfahrten vorgesehen ist und über den Poti 3 auf der Sollwertplatine (28) veränderbar ist.The wire ( 31 ) is connected to N (neutral conductor). The wire ( 32 ) is connected to the coil of the high-speed contactor c 3 , so that the setpoint for the high-speed travel is specified. The setting is made via potentiometer 1 of the setpoint board ( 28 ). The wire ( 33 ) is connected to the coil of the slow travel contactor c 4 , whereby the setpoint for the slow travel is obtained. Poti 2 is set here on the setpoint board ( 28 ). The wire ( 36 ) is clamped to the coil of a contactor (220 V / 50 Hz) that is constantly tightened while driving. In this way, the controller ( 22 ) receives the controller enable. The wire ( 35 ) in turn is clamped to the neutral conductor ( N ), while the wire ( 34 ) is intended for special trips and can be changed via the potentiometer 3 on the setpoint board ( 28 ).

Zur Verdeutlichung der Wirkungsweise des Frequenzwandlers (19) sind in Fig. 3 vereinfacht wiedergegebene Kurven gezeigt. Um eine Aussage über den Effektivwert des Stromes machen zu können, wurde der Strom im eingeschwungenen Zustand mit einem Dreheiseninstrument gemessen. Die jeweiligen Meßwerte sind in diesen Kurven wiedergegeben, wobei mit (38) der Netz strom bei Aufwärtsfahrt ohne Frequenzwandler, mit (39) der Netzstrom bei Abwärtsfahrt ohne Frequenzwandler (19) und (40 und 41) den Netzstrom bei Aufwärts- bzw. Abwärtsfahrt mit eingeschaltetem Frequenzwandler (19) wiedergeben. Der Effektivwert des Stromes wurde über die Zeit aufintegriert. Die aufgenommene Energie ohne Frequenzwandler wurde wie folgt berechnet:To illustrate the mode of operation of the frequency converter ( 19 ), curves are shown in simplified form in FIG. 3. In order to be able to make a statement about the effective value of the current, the current in the steady state was measured with a moving iron instrument. The respective measured values are shown in these curves, with ( 38 ) the mains current when driving upwards without a frequency converter, with ( 39 ) the mains current when driving downwards without a frequency converter ( 19 ) and ( 40 and 41 ) the mains current when driving upwards or downwards with Play the switched-on frequency converter ( 19 ). The effective value of the current was integrated over time. The energy absorbed without frequency converter was calculated as follows:

W = SiP dt ⇒ W × Si U × I × cos y dt ⇒ W = U × × cos y × SiI dt W = SiP d t ⇒ W × Si U × I × cos y d t ⇒ W = U × × cos y × Si I d t

Bei dieser Rechnung wurde von konstanter Spannung und cos y ausgegangen.This calculation was based on constant voltage and cos y .

Die aufgenommene Energie mit Frequenzumwandler (19) wurde wie folgt berechnet: The energy absorbed by the frequency converter ( 19 ) was calculated as follows:

W = SiP dt ⇒ W × Si × I × × cos y × K dt ⇒ W = U × × cos y × K × SiI dt W = SiP d t ⇒ W × Si × I × × cos y × K d t ⇒ W = U × × cos y × K × Si I d t

Bei dieser Berechnung wurde von konstanter Spannung und von cos y=1 ausgegangen. K ist der Leistungsfaktor.This calculation was based on constant voltage and cos y = 1. K is the power factor.

Claims

1. Elevator system for the transportation of people and loads between several vertically or inclined stations one above the other with a car and counterweight, which can be moved up and down by a wire rope driven by an electric motor (short-circuit rotor) and accelerated or motorized in front of and behind the individual stations and are to be braked mechanically, characterized in that the electric motor ( 14 ) is assigned a frequency converter ( 19 ) which switches the starting current in a reducing manner and which is followed by a motor filter ( 24 ) in the motor line ( 25 ) designed for the high frequency of the frequency converter .

2. Installation according to claim 1, characterized in that the frequency converter ( 19 ) is designed for 3500 Hz.

3. Plant according to claim 1, characterized in that the frequency converter ( 19 ) brake chopper ( 23 ) are assigned.

4. Plant according to claim 1, characterized in that the setpoint is given via a setpoint board ( 28 ) with adjustable potentiometers.

5. Plant according to claim 1, characterized in that the frequency converter ( 19 ) with three phases ( R, S, T ) and protective conductor ( PE ) is supplied and clamped in the controller, where the motor cable ( 25 ) via the contactors c 1 , c 2 , c 3 , c 4 is switched. 6. System according to claim 1 and claim 5, characterized in that the multi-pole winding of the electric motor ( 14 ) is disconnected and the motor line output of the contactor c 4 is connected to that of the contactor c 3 . 7. Plant according to claim 1, characterized in that the frequency converter ( 19 ) via the setpoint board ( 28 ) with the contactors c 3 and c 4 for fast or slow travel and is additionally clamped to the coil of a contactor, which is during the cabin ( 2 ) is constantly tightened. 8. System according to Claim 1, characterized in that a program switch is assigned to the frequency converter ( 19 ), via which the operating mode excitation current control or V / f characteristic control can be set. System according to claim 1, characterized in that the drive ( 16 ) of the cabin end door ( 3 ) is assigned its own, adapted frequency converter.