DE3629758C2 - Verbundkörper aus faserverstärkter Kunstharzmatrix und Verfahren zu seiner Herstellung - Google Patents
Verbundkörper aus faserverstärkter Kunstharzmatrix und Verfahren zu seiner HerstellungInfo
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf Verbundkörper und Verfahren
zu ihrer Herstellung der im Oberbegriff der Patentansprüche
1 und 16 bzw. 9 und 25 angegebenen Art.
Zum Übertragen von Energie von einem Turbinentriebwerk, ei
nem herkömmlichen Verbrennungsmotor, einem Elektromotor oder
irgendeiner Energieerzeugungsvorrichtung auf eine Maschine
zum Antreiben derselben ist es üblicherweise notwendig, die
Energieerzeugungsvorrichtung mit der Maschine durch eine Art
von Kupplung zu verbinden. Diese Vorrichtungen übertragen
Energie üblicherweise über eine drehbare Welle, und diese
Ausgangsenergie wird üblicherweise als Drehmoment bezeichnet.
Die Kupplung ist ein kritisches Teil der Anordnung, weil ihr
Versagen üblicherweise die Energieversorgung der Maschine
unterbricht.
Wenn eine Energieerzeugungsvorrichtung, die eine hohe Aus
gangsleistung hat (z.B. ein Elektromotor von 735 kW), mit
einer Maschine gekuppelt wird, die eine Welle hoher Winkel
geschwindigkeit hat (z.B. eine Kreiselpumpe), ist es kri
tisch, daß die Wellen der Vorrichtung und der Maschine so gut wie möglich
aufeinander ausgerichtet sind. Eine Fehlausrichtung wird
eine Anzahl von Problemen ergeben, zu denen nachteilige
Schwingungen, vorzeitiger Lagerausfall, bauliche Beschädi
gung, Überhitzung, übermäßiges Geräusch, hoher Verschleiß
und eine hohe Ausfallrate der Kupplung gehören. Es ist zwar
theoretisch möglich, die Wellen der Energieerzeugungsvor
richtung und der Maschine perfekt aufeinander auszurichten,
es gibt aber praktische Grenzen, und zwar aufgrund der Meß
ausrüstung, des Ausrüstungsortes, nachteiliger Umgebungsfak
toren, unterschiedlicher Wärmeausdehnungsgeschwindigkeiten
während des Betriebes usw. Darüber hinaus kann der Entwurf
eine bestimmte Gelenkigkeit verlangen. Es gibt im Stand der
Technik Kupplungen, die eine geringfügige Wellenfehlausrich
tung bei hohem Drehmoment und hoher Drehzahl gestatten, das
Ausmaß an Fehlausrichtung beträgt jedoch typisch etwa 1/2°
oder weniger, und diese Kupplungen haben typisch einen Aufbau
aus Metall und sind sehr schwer. Die Hauptbeschränkung der
Kupplungen im Stand der Technik besteht darin, daß die Kon
struktionsmaterialien kein hohes Drehmoment und keine hohe
Winkelgeschwindigkeit bei großer Wellenfehlausrichtung von
bis zu etwa 10° in einem breiten Temperaturbereich gestat
ten. Eine solche Kupplung muß als Drehmomentübertragungsein
richtung und außerdem als Biegeteil dienen, um eine elasti
sche Verformung zum Kompensieren der Fehlausrichtung zu ge
statten.
Die Kupplung ist besonders wichtig bei Drehflügelflugzeugen
oder Hubschraubern. Die Kupplung, die bei Hubschraubern be
nutzt wird, um das Drehmoment von der Antriebswelle auf die
Rotorblätter zu übertragen, wird typisch als Drehnabe be
zeichnet. Die bekannten Drehnaben sind komplizierte metal
lische Vorrichtungen. Zu den Nachteilen dieser metallischen
Drehnaben gehören hohes Gewicht, Ermüdungsbruchneigung, War
tungsaufwendigkeit und hohe Wartungskosten.
Auf diesem Gebiet der Technik wird ständig danach getrach
tet, metallische Flugzeugteile durch leichte, hochfeste, er
müdungsbeständige Verbundteile zu ersetzen. Ein Beispiel ei
ner kardanischen Hubschrauberrotornabe, bei der Verbundmate
rialien benutzt werden, ist in der US-PS 43 23 332 beschrie
ben, auf die bezüglich weiterer Einzelheiten verwiesen wird.
Die Beseitigung von herkömmlichen Rollenlagern und Kugella
gern in der Rotornabe eines Hubschraubers wird durch eine
kardanische Verbundrotornabe erreicht, indem Verbundmateria
lien in den Blättern und der Nabe benutzt werden, die in der
Lage sind, sich zu biegen und zu drehen, um die Blattver
stell-, -schlag- und -schwenkbewegung zuzulassen. Die Rotor
nabe nimmt die Blattzentrifugalkraft auf und überträgt die
Auftriebskraft von den Blättern auf die Welle und die Zelle
des Hubschraubers. Da sich die Drehnabe um die zentrale
Achse der Welle bei einer kardanischen Nabenkonstruktion nei
gen sollte, ist es notwendig, eine neigbare oder gelenkige
Einrichtung zum Übertragen des Drehmoments von der Welle
auf die Rotorblätter vorzusehen. Die Drehmomentübertragungs
vorrichtung muß starr genug sein, um das Drehmoment direkt
von der Welle auf den Hubschrauber zu übertragen, ohne daß
die Blätter knicken oder beulen, und muß trotzdem
ausreichend flexibel und biegbar sein, um sich bis zu unge
fähr 10° gegen die Horizontale zu neigen, während sie die
Drehmomentbelastung überträgt.
Das Knicken oder Beulen einer Drehmomentübertragungsvor
richtung wird als eine Wellenerscheinung oder als eine Reihe von Wellen
erscheinungen beobachtet, die in der Vorrichtung als Reaktion auf eine
auf die Vorrichtung ausgeübte Drehmomentbelastung hervorge
rufen werden. Knicken tritt üblicherweise bei einer flexib
len Drehmomentübertragungsvorrichtung auf und ist uner
wünscht, weil es in direkter Beziehung zu reduzierter Zeit
schwingfestigkeit, reduzierter Drehmomentbelastbarkeit und
dynamischer Instabilität der Drehmomentübertragungsvorrich
tung steht. Die typische Leistungsabgabe an eine Hubschrau
bernabenbaugruppe beträgt mehr als 735 kW (1000 PS). Her
kömmliche metallische Materialien haben nicht die Eigen
schaften, die erforderlich sind, um gleichzeitig die Drehmo
mentübertragungsfunktion und die Biegefunktion ohne Knicken
und/oder bauliches Versagen zu erfüllen.
Aufgabe der Erfindung ist es, einen flexiblen Verbundkörper
und ein Verfahren zum Herstellen
desselben zu schaffen, durch den die vorgenannten Probleme
des Standes der Technik überwunden werden.
Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß durch die in
den Ansprüchen 1, 16 und 9, 25 angegebenen Merkmale
bzw. Schritte gelöst.
Ein Verbundkörper nach der Erfindung
ist insbesondere zur Ver
wendung als Drehmomentübertragungswand in ei
ner Drehflügelflugzeugnabe geeignet.
Ein weiterer Aspekt der Erfindung ist ein Verfahren zum Her
stellen dieses Verbundkörpers.
Ein weiterer Aspekt der Erfindung ist ein Verbundkörper, der
insbesondere zur
Verwendung als flexible Drehmomentübertragungskupplung ge
eignet ist.
Noch ein weiterer Aspekt der Erfindung ist ein Verfahren zum
Herstellen dieses Verbundkörpers.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung bilden
die Gegenstände der Unteransprüche.
Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im folgenden unter
Bezugnahme auf die Zeichnungen näher beschrieben. Es zeigen
Fig. 1 eine bevorzugte Ausführungsform eines aus Fasern gewickelten Verbundkörpers als Drehmomentübertragungsvorrichtung,
Fig. 2A in Draufsicht eine typische Ver
bundhubschrauberrotornabenbaugruppe
mit einem Verbundkörper als Drehmomentübertragungs
vorrichtung,
Fig. 2B in Seitenansicht und im Querschnitt
die Rotornabenbaugruppe,
Fig. 3 einen Teilquerschnitt des aus Fasern
gewickelten Verbundkörpers,
Fig. 4 ein typisches Wickelmuster für einen
aus Fasern gewickelten Verbundkörper,
Fig. 5 ein wahlweise verwendbares drei
kreisiges Wickelmuster zur Randver
stärkung,
Fig. 6 ein wahlweise verwendbares vier
kreisiges Wickelmuster zur Randver
stärkung,
Fig. 7 wahlweise verwendbare Verstärkungs
muster für den Verbundkörper nach der
Erfindung,
Fig. 8 eine Kupplung mit dem Verbundkörper als Drehmomentüber
tragungsvorrichtung,
Fig. 9 eine Querschnittansicht der Kupp
lung nach der Linie 9-9 in Fig. 8,
Fig. 10A-10C Verstärkungsringe, die in dem Verbundkörper nach
der Erfindung benutzt werden, und
Fig. 11 eine Wickelform, die benutzt werden
kann, um die Verstärkungsringe des
Verbundkörpers nach der Erfindung zu
wickeln.
Zu den Fasern, die zum Herstellen des als Drehmomentübertragungs
vorrichtung vorgesehenen Verbundkörpers benutzt werden, gehören bekannte
Fasern wie Polyaramidfasern, Graphitfasern, Glasfa
sern und Kombinationen derselben. Die Fasern werden typisch
eine Zugfestigkeit von etwa 483 MPa bis etwa
3792 MPa und vorzugsweise von etwa 2758 MPa
haben. Eine bei dem hier beschriebenen Verbundkörper be
sonders bevorzugte Kunstfaser ist die Polyaramidfaser
Kevlar 29®. Die Polyaramidfaser Kevlar 29® hat eine Zugfestig
keit von etwa 2758 MPa und einen Zugmodul von
62 052 MPa. Die Faser wird typisch in Form von
im Handel erhältlichem vorgefertigten Roving oder Band ge
kauft. Das Band wird typisch aus 8 Rovings bestehen. Das
Band, das zum Wickeln des Verbundkörpers be
nutzt wird, ist typisch etwa 12,7 mm bis etwa
305 mm und typischer etwa 12,7 mm bis
etwa 152 mm breit, obgleich jede herkömmliche Brei
te benutzt werden kann. Die bevorzugte Breite des Bandes, das
beim Wickeln eines Verbundkörpers benutzt wird, wird von der
Größe des Verbundkörpers abhängen und sich mit der Größe des
Verbundkörpers ändern. Die Dicke des Bandes beträgt typisch et
wa 1,27 mm bis etwa 0,051 mm und
typischer etwa 0,30 mm bis etwa 0,15 mm
und vorzugsweise etwa 0,15 mm.
Es wird bevorzugt, ein Polyaramidband zu benutzen, das mit
Kunstharz vorimprägniert worden ist, obgleich nichtimprägnier
tes Band benutzt und mit dem Kunstharz während der Verarbei
tung imprägniert werden kann.
Ein Verbundkörper, der Kevlar®-Polyaramid
fasern und eine Kunstharzmatrix aufweist, wird einen unidi
rektionalen Zugmodul von etwa 68 947 MPa bis
etwa 82 736 Mpa bei Raumtemperatur haben. Das
Verhältnis von Fasern zu Harz eines Verbundkörpers der
aus Polyaramidfasern und Kunstharzmatrix herge
stellt ist, wird etwa 55 Vol.-% zu etwa 65 Vol.-% betragen.
Graphitfasern können bei der Herstellung des Verbundkörpers eben
falls benutzt werden. Graphitfasern haben im allgemeinen eine
Zugfestigkeit von etwa 2758 MPa bis etwa 4137
MPa. Der Durchmesser von üblicherweise benutzten
Graphitfasern reicht von etwa 6,35 µm bis
etwa 7,62 µm. Graphitfasern wie Polyaramid
fasern werden typisch in Form von Roving oder Band benutzt,
das im Handel in verschiedenen herkömmlichen Breiten erhält
lich ist. Roving enthält typisch etwa 12 000 Fasern. Es wird
bevorzugt, Roving oder Graphitfasern zu benutzen, die mit in
Wärme aushärtendem Kunstharz vorimprägniert sind, obgleich
es möglich ist, nichtimprägnierte Fasern zu kaufen und die
Fasern vor den Wickelvorgängen mit der Kunstharzmatrix zu
imprägnieren. Eine bevorzugte Graphitfaser ist die Graphit
faser Celion® von Celanese Chemical Company.
Weitere Beispiele von Graphitfasern,
die benutzt werden können,
sind die Graphitfasern T-300® von Union Carbide
Corporation und die Graphit
fasern AS-4® von Hercules, Inc. Das Graphitfaserroving oder -band,
das üblicherweise benutzt wird, hat eine Dicke von etwa
0,30 mm, obgleich Dicken von 0,15 mm
ebenfalls verfügbar sind. Der ausgehärtete Graphit- und Kunst
harzmatrixkörper sollte etwa 50 Vol.% bis etwa 65 Vol.%
an Fasern enthalten. Ein Verbundkörper, der
Graphitfasern und eine Kunstharzmatrix aufweist, wird einen
unidirektionalen Zugmodul von etwa 124 105 MPa
bis etwa 172 368 MPa bei Raumtemperatur haben.
Glasfasermaterial kann bei der Herstellung des Verbundkörpers eben
falls benutzt werden. Die bevorzugte Glasfaser ist ein S-Typ
oder ein E-Typ, der im Handel vorimprägniert mit Epoxyharz
oder nichtimprägniert erhältlich ist. Vorimprägnierte Glas
fasern sind im Handel erhältlich in Form von Faserroving
oder -band, das herkömmliche Breiten hat, beispielsweise von
etwa 2,54 mm bis etwa 25,4 mm und
Dicken von beispielsweise zwischen 1,52 mm und
etwa 0,32 mm. Die wahlweise Dicke und Breite
steht in Beziehung zu der Größe und der Belastung des Verbundkörpers.
Der Verbundkörper wird, wenn er
aus einer Glasfaser- und Kunstharzmatrix hergestellt ist,
einen Fasergehalt von etwa 45 Vol.% bis etwa 60 Vol.% ha
ben. Ein Verbundkörper, der Glasfasern und
eine Kunstharzmatrix aufweist, wird einen unidirektionalen
Zugmodul von etwa 34 474 MPa bis etwa 48 263 MPa
bei Raumtemperatur haben.
Die Kunstharzmatrix wird ein in Wärme aushärtendes oder thermo
plastisches Kunstharz aufweisen, das in der Lage ist, sich
mit der Kunstfaser zu verbinden. Das Kunstharz kann ein organi
sches oder ein anorganisches Kunstharz sein. Typische Harze,
die bei der Herstellung des Verbundkörpers benutzt werden können,
sind Epoxy, Polyester, Polyimid und andere hochwarmfeste
vernetzte Polymerstrukturen. Ein besonders bevorzugtes Kunst
harz ist das Epoxyharz Nr. 1806 von American Cyanamid
Co. Dieses Kunstharz ist ein hochbelastbares
Kunstharz. Beispiele von im Handel erhältlichen Kunstharzen
sind Epoxyharz Nr. 35 101-B von Hercules, Inc.,
Epoxyharz Nr. 5143
und Epoxyharz Nr. 1806 von American Cyanamid Co.,
Polyimidharz Nr. E-7178
von U. S. Polyimide Co. und das
Kunstharz Nr. E-746 von U. S. Prolam Corporation.
Das Band oder Roving kann wie oben er
wähnt entweder vorimprägniert mit Kunstharz benutzt wer
den oder während des Wickelvorganges durch be
kannte Verfahren mit Kunstharz imprägniert werden, beispiels
weise durch Hindurchleiten des Bandes durch ein Reservoir
von Kunstharzlösung vor dem Wickeln. Ein weiteres Verfahren
ist ein Kunstharzspritzpreßprozeß, bei dem Kunstharz in die
Form eingespritzt und dadurch in die Faserstruktur aufgenom
men wird. Bei der Herstellung des Verbundkörpers wird vorgezogen,
Band oder Roving zu benutzen, das mit Kunstharz vorimpräg
niert worden ist.
Der Verbundkörper als Drehmomentsübertragungsvorrichtung
wird hergestellt, indem eine Wickelform und eine im Handel
erhältliche automatische Fadenwickelvorrichtung benutzt
werden. Die Wickelform weist einen äußeren Überzug aus Sili
kongummi und einen inneren Tragring auf, der aus lösbaren
Metallabschnitten oder -segmenten besteht. Die Wickelform
wird in eine Spannvorrichtung auf der Wickelvorrichtung
eingesetzt, und ein vorprogrammiertes Wickelmuster wird be
nutzt, um die Wickelform mit dem Faserband oder -roving zu
umwickeln und so eine Faserschicht oder -lage ausreichender
Dicke mit geeigneter Faserausrichtung herzustellen. Obgleich
die meisten Wickelmuster, die eine symmetrische und maßge
schneiderte Faserschicht ergeben, eine im wesentlichen radi
ale Ausrichtung haben, bei der Herstellung des Verbundkörpers be
nutzt werden können, wird vorgezogen, ein elfkreisiges fort
schreitendes Wickelmuster zu benutzen. Fig. 4 zeigt ein
grundlegendes elfkreisiges Wickelmuster für die Drehmoment
übertragungsvorrichtung. Der Winkel zwischen jedem Band aus Fasern 55
beträgt ungefähr 33,2308°. Nachdem die elf Kreise fertigge
stellt worden sind, wird das Muster automatisch um ungefähr
5,5385° vorverlegt. Nachdem insgesamt 65 Kreise gewickelt
worden sind, ist das Muster fertig und eine Konstruktions
faserschicht ist auf die Wickelform 50 gewickelt worden. Das
Band oder Roving aus Fasern 55 wird auf die Wickelform 50 hauptsächlich
oder im wesentlichen tangential zu dem zentralen Loch in dem
Verbundkörper gewickelt.
Verbundkörper, die fadengewickelte, harzimprägnierte
Kunstharz-Faser-Matrizen aufweisen, haben die Festigkeit für
die Verwendung als Drehmomentübertragungsvorrichtung oder
Kupplung für hohe Leistung, hohe Winkelgeschwindigkeit, Wel
lenfehlausrichtung oder Wellengelenkigkeit und -neigung.
Typisch wird eine Drehmomentübertragungsvorrichtung für eine
Rotornabe oder eine Kupplung wenigstens eine im wesentlichen
ebene Wand aufweisen, die einen Rand, eine zen
trale Befestigungseinrichtung, eine Randbefestigungseinrich
tung und Verstärkungsringe hat. Der Verbundkörper wird
mit kunstharzimprägnierter Faser auf einer Wickelform ty
pisch radial gewickelt, so daß die Faserausrichtung am Umfang
im wesentlichen radial und an einem zentralen Loch tangential
ist. Ein Problem bei einem gewickelten Verbundkörper, der
eine ebene Wand hat, besteht darin,
daß die Wand dazu neigt, sich aus dem gewünschten uni
planaren Zustand heraus "ölkannenartig" zu verformen
oder zu verlagern. Dieses Problem ist einem unterschied
lichen Wärmeausdehnungskoeffizienten zwischen der Kunstfaser
und dem Kunstharz zuzuschreiben. Ein weiteres Problem, das
bei einem solchen Verbundkörper auftritt, ist das Knicken oder
Beulen des Verbundkörpers unter Drehmomentbelastung.
Das Knicken reduziert bekanntlich die Zeitschwingfestigkeit
und die Drehmomentbelastbarkeit und trägt zu dynamischer In
stabilität bei.
Unidirektionale Verbundstoffe haben zwei Hauptkoeffizienten
der Wärmeausdehnung, den Längsausdehnungskoeffizienten cL in
der Richtung, in der die Fasern verlaufen, und den Queraus
dehnungskoeffizienten ct in der Richtung quer zu den Fasern.
Bei einem Verbundmaterial ist der Längskoeffizient cL übli
cherweise viel kleiner als der Querkoeffizient ct, und zwar
weil die Fasern, die üblicherweise einen kleineren Koeffi
zienten als die Kunstharzmatrix haben, dazu neigen, auf das
Kunstharzmatrixmaterial eine mechanische Haltekraft auszuüben.
Bei der Drehmomentübertragungsvorrichtung mit fadengewickel
ter Wand ändert sich das Gemisch von Faserwin
keln in dem gewickelten Verbundkörper von dem zentralen Bereich
bis zu dem Außenumfang der Wand beträchtlich. Der
zentrale Bereich hat ein Gemisch von großen Faserwinkeln, die
sich am Rand in überwiegend radiale Ausrichtung ändern. Des
halb wird in dem zentralen Teil die Wärmeausdehnung durch
die Faser dominiert (die einen niedrigen Ausdehnungskoeffi
zienten hat), wogegen in dem Randbereich die Kunstharzmatrix
(die einen hohen Ausdehnungskoeffizienten hat) in der tan
gentialen Richtung dominiert.
Wenn der Verbundkörper eine Temperaturänderung irgendeiner Art erfährt,
dehnt sich infolgedessen der zentrale Teil der Wand aus oder
zieht sich zusammen, und zwar mit einer viel kleineren Ge
schwindigkeit als der Außenumfang oder Randteil. Ein solcher
aus Fasern gewickelter Verbundkörper wird, wenn er nach
einem typischen Aushärten mit hoher Temperatur auf Umgebungs
temperatur abgekühlt wird, in ungleichmäßigen Verhältnissen
schrumpfen. Darüber hinaus wird der Verbundkörper im Gebrauch
Temperaturänderungen seiner Umgebung ausgesetzt sein, die das
Problem verstärken können. Der Außenumfang oder Randbereich
schrumpft mit einer viel größeren Geschwindigkeit als der
zentrale Teil der Wand, und zwar infolge der Faserwinkelände
rung. Der zentrale Teil der Wand wird infolgedessen auf Druck
beansprucht, mit der sich daraus ergebenden Tendenz zu knicken
oder sich aus dem gewünschten uniplanaren Zustand zu verlagern.
Das ist eine typische Erscheinung bei Wänden von gewickelten Verbundkörpern.
Es ist deshalb erwünscht, die Faseraus
richtung des Verbundkörpers maßzuschneidern, um die Wärme
dehnungseigenschaften des Verbundkörpers auszugleichen.
Da ein aus Fasern gewickelter Verbundkörper, der als Drehmoment
übertragungsvorrichtung oder Kupplung benutzt wird, zusätz
lich zur Drehmomentübertragung als Biegeteil dienen muß, ist
es kritisch, die erwähnte ölkannenartige Verformung zu eli
minieren oder zu minimieren. Diese ölkannenartige Verformung
ist aus mehreren Gründen unerwünscht. Erstens, das Drehmoment
übertragungsvermögen einer Vorrichtung ist weitgehend von
der Steifheit der Vorrichtung abhängig. Eine Vorrichtung, die
eine ölkannenartige Verformung zeigt, hat eine reduzierte
Torsionssteifheit. Zweitens, das Ausmaß der ölkannenartigen
Verformung ist eine Funktion der Temperatur. Die Temperatur
veränderung, der eine Hubschrauberdrehmomentübertragungs
vorrichtung oder -kupplung typisch ausgesetzt ist, nämlich
-54°C bis mehr als 71°C, wird unerwünschte
Veränderungen in der Torsionssteifheit aufgrund der Tempe
raturschwankungen verursachen. Schließlich führt die ölkan
nenartige Verformung oder Verlagerung der Wand
zu nichtlinearen Federkennlinien im Neigungszu
stand. Es ist zu beobachten, daß die ölkannenartige Verfor
mung, wenn die Drehmomentübertragungsvorrichtung oder Kupp
lung festgelegt ist, bewirkt, daß die Wand
knickt und auf äußerst nichtlineare Weise durch
schnappt. Das führt zu beschleunigter baulicher Ermüdung
und zu anschließendem Bruch. Dieses Verhalten ist bei einem
Hubschrauberrotor auch deshalb unerwünscht, weil es die
Steuerungseigenschaften nachteilig beeinflussen würde.
Zusätzlich zu der ölkannenartigen Verformung, die zum Knicken
beiträgt, wird angenommen, daß das Knicken auf die Aus
bildung einer flexiblen, fadengewickelten Drehmomentüber
tragungsvorrichtung zurückzuführen ist, bei der ein Grad an
Torsionssteifigkeit geopfert wird, um das Biegen der Dreh
momentübertragungsvorrichtung zu gestatten. Es läßt sich
beobachten, daß das Knicken bei einer flexiblen Drehmoment
übertragungsvorrichtung als eine wellenartige Verformung oder
Reihe von wellenartigen Verformungen auftritt, die sich in
einem speichenartigen Muster von dem Mittelpunkt der Vorrich
tung nach außen bewegen.
Die Randverstärkung ist bei der hier beschriebenen Drehmomentübertragungsvor
richtung vorgesehen, um die Erscheinung
der ölkannenartigen Verformung zu beseitigen. Die Randver
stärkung ist eine Umfangsumwicklung aus Fasern (Band oder
Roving), die in einem mehrkreisigen Muster aufgebracht wird,
bis eine vollständige Schicht oder Lage der Fasern gewickelt
worden ist. Vorzugsweise werden Fasern, wie beispielsweise
Polyaramid- oder Graphitfasern, benutzt, die einen sehr nie
drigen oder negativen Wärmeausdehnungskoeffizienten cL für
die Randverstärkung haben, um die thermischen Eigenschaften
der Vorrichtung auszugleichen. Die Randverstärkung kann ge
wickelt werden, bevor die Anfangsschicht der Vorrichtung
auf die Wickelform gewickelt wird oder nachdem die Anfangs
schicht oder -schichten gewickelt worden sind. Die Randverstärkungsumfangsumwicklung
ist in den Fig. 3, 5 und 6 dar
gestellt. Fig. 5 zeigt ein dreikreisiges zurücklaufendes
Muster, bei dem der Rand um die Wickelform 50 mit Faserband aus Verstärkungsfasern
60 in einem sich wiederholenden Muster in etwas weniger als
120°-Intervallen umwickelt wird, um eine Umfangsschicht her
zustellen, und Fig. 6 zeigt ein vierkreisiges, zurücklaufen
des Muster, bei dem der Rand um die Wickelform 50 mit Faser
band aus Fasern 65 in einem sich wiederholenden Muster in etwas weniger
als 90°-Intervallen umwickelt wird, um eine Umfangsschicht
herzustellen. Eine wahlweise verwendbare Umwicklung ist in
Fig. 7 gezeigt, wobei die Verstärkungsfasern 70 um die Wickelform
50 unter einem Winkel zu und längs deren Radius zwi
schen dem zentralen Loch und dem äußeren Rand gewickelt wer
den; die Fasern 55 und 65 sind zu Vergleichszwecken ebenfalls
dargestellt.
Der Zweck des Verstärkens der Wand der Drehmoment
übertragungsvorrichtung mit Verstärkungsringen besteht darin,
die Torsionssteifigkeit zu erhöhen und gleichzeitig die Zu
nahme der Biegesteifigkeit der Wand zu minimie
ren. Das ist kritisch, weil die größere Torsionssteifigkeit
ohne größere Biegesteifigkeit verlangt wird, damit die bieg
same Drehmomentübertragungsvorrichtung richtig arbeiten kann.
Die Verstärkungsringe können auf einer speziellen Wickelform,
wie sie in Fig. 11 gezeigt ist, separat gewickelt werden oder
in die Wand selbst gewickelt werden. Die Ringe kön
nen entweder an der oberen oder an der unteren Oberfläche der
Wand befestigt werden oder verschachtelnd in die Wand
der Drehmomentübertragungsvorrichtung gemäß der Darstellung
in den Fig. 10A, 10B und 10C hineingewickelt werden. Es ist
möglich, Verstärkungsringe in jeder Kombination vorzusehen,
beispielsweise auf der oberen und auf der unteren Fläche, auf
der oberen Fläche und verschachtelt mit der Wand, usw.
Die Verstärkungsringe werden fadengewickelt, und zwar unter
Verwendung eines relativ schmalen Bandes oder Rovings. Das
Band oder Roving wird eine Breite haben, die typisch etwa
1,27 mm bis etwa 25,4 mm und typischer
etwa 1,27 mm bis etwa 12,7 mm beträgt.
Das Band oder Roving wird eine Dicke von etwa 0,076 mm
bis etwa 0,30 mm und typischer
von etwa 0,15 mm bis etwa 0,30 mm
haben. Die Fasern, die benutzt werden, um die Verstärkungs
ringe zu wickeln, sind die gleichen Fasern, die oben zur Ver
wendung beim Wickeln der Vorrichtung und des Verstärkungs
randes erwähnt worden sind. Es ist vorgesehen, daß
wenigstens ein Ring benutzt wird, um eine Wand zu
verstärken und so die Drehsteifigkeit zu verbessern, typischer
werden aber mehrere Ringe benutzt. Die Ringe werden variie
rende Durchmesser und variierende Breiten haben, und zwar
in Abhängigkeit von der Spannungskonzentration in dem beson
deren Punkt in der Drehmomentübertragungsvorrichtung. Da
rüber hinaus können die Ringe unterschiedliche Dicken haben,
was ebenfalls von der Spannungskonzentration in einem be
sonderen Punkt mit Abstand von dem Mittelpunkt der Dreh
momentübertragungsvorrichtung abhängig ist. Es ist vorgese
hen, daß die Ringe gemeinsam mit der Drehmomentübertragungs
vorrichtung in einer bevorzugten Ausführungsform ausgehärtet
werden, es ist aber auch möglich, die Verstärkungsringe ge
trennt von der Drehmomentübertragungsvorrichtung auszuhär
ten und dann die Verstärkungsringe an der ausgehärteten Dreh
momentübertragungsvorrichtung durch Kleben, usw. zu be
festigen.
Wie oben erwähnt zeigen die Fig. 9, 10A, 10B und 10C ver
schiedene Ausführungsformen der Drehmomentübertragungsvor
richtung mit Verstärkungsringen. Der
Querschnitt eines Verstärkungsringes kann vielfältige geo
metrische Formen haben, was von den Spannungskonzentrationen
in einem besonderen Punkt abhängig ist. Die variierenden geo
metrischen Konfigurationen werden erzielt, indem die Breite
des Rovings verändert wird, während der Ring gewickelt wird.
Beispielsweise können Querschnitte hergestellt werden, die
rechteckig, quadratisch, dreieckig oder kreisförmig sind.
Die Verstärkungsringe werden mit ausreichender Zugspannung
unter Verwendung einer herkömmlichen Fadenwickelvorrichtung
auf einer Wickelform gewickelt, wie sie in Fig. 11 dargestellt
ist. Die Ringe können auch direkt auf die Wickelform gewickelt
werden, die zum Wickeln der Drehmomentübertragungsvor
richtung benutzt wird. Die Ringe sind zwar vorzugsweise kreis
förmig, sie können jedoch andere Konfigurationen haben, bei
spielsweise eine elliptische, dreieckige, quadratische, recht
eckige.
Es ist kritisch, die Fasern mit ausreichender Zugspannung zu
wickeln, um die Vorrichtung herzustellen,
die knickbeständig ist und sich nicht ölkannenartig verformt.
Typisch wird die Wickelzugspannung etwa 6,89 MPa
bis etwa 68,95 MPa und vorzugsweise etwa 34,47 MPa
betragen.
Die Anzahl der baulichen Schichten, die Anzahl der Randver
stärkungsschichten und die Größe und die Anzahl der Ver
stärkungsringe, die irgendeine besondere Drehmomentübertra
gungsvorrichtung aufweist, werden von der Größe der Vorrich
tung, der Belastung, der Winkelgeschwindigkeit und dem Nei
gungs- oder Gelenkigkeitsgrad während des Neigens abhängig
sein. Vorzugsweise sind mehr als eine bauliche Schicht vor
gesehen, wenigstens eine Randverstärkungsschicht und wenig
stens ein Verstärkungsring. Die Randverstärkungsschichten
und die baulichen Schichten sowie die Verstärkungsringe kön
nen in jeder Reihenfolge oder Kombination gewickelt werden.
In einem Beispiel einer besonderen Ausführungsform sind
die Randverstärkungsschichten 10 wahlweise mit den Kon
struktions- oder baulichen Schichten 12 verschachtelt, wie
es in Fig. 3 dargestellt ist. Nachdem das Wickeln abgeschlos
sen ist, kann eine zusätzliche Verstärkung aus Gewebe 11 wahlweise
auf die äußere Oberfläche der Vorrichtung aufgebracht werden,
um die Vorrichtung für die Befestigung gemäß der Darstel
lung in Fig. 3 zu verstärken.
Das Gewebe wird typisch ein Gewebe aus Glasfaser, Kevlar®
und Graphitfaser sein. Ein bevorzugtes Gewebe ist das Gewebe
Kevlar® 49, das eine Dicke von etwa 0,30 mm hat.
Das Gewebe ist vorzugsweise mit Kunstharz vorimprägniert,
obgleich das Gewebe mit Kunstharz während der Verarbeitung im
prägniert werden kann, wie es oben mit Bezug auf die Fasern
erläutert worden ist.
Die in Segmente unterteilte Wickelform, die mit Fasern und
Kunstharzmatrix umwickelt ist, wird dann in einer Formma
schine unter ausreichender Wärme und ausreichendem Druck
und für eine ausreichende Zeitspanne ausgehärtet, um die
Kunstharzmatrix auszuhärten und der Vorrichtung die gewünsch
te Form zu geben. Nach dem Abkühlen wird der hintere Teil
der Vorrichtung wahlweise ausgeschnitten, um eine Randbe
festigungseinrichtung zu schaffen, so daß ein Befestigungs
flansch verbleibt, wenn die Vorrichtung als Hubschrauberna
bendrehmomentübertragungsvorrichtung benutzt wird. Wenn sie
als Drehmomentübertragungskupplung benutzt wird, wird die
Rückseite nicht ausgeschnitten, um den Flansch herzustellen,
und beide Seiten der sich ergebenden Vorrichtung werden sich
gleichen oder identisch sein. Die in Segmente unterteilte
metallische Wickelform wird zerlegt und entfernt, und der
Gummiüberzug wird herausgezogen. Die Vorrichtung wird dann
wahlweise um die zentrale Befestigungseinrichtung, bei der
es sich um eine zentrale Nabe oder um Naben handeln kann,
und/oder um den Flansch des Randes oder an anderer Stelle
an der Vorrichtung durchbohrt, um Befestigungselemente auf
zunehmen. Mit Durchbohren ist jedes Materialabtragungsver
fahren wie beispielsweise Bohren, Stanzen, Brennen usw. ge
meint. Darüber hinaus können die Löcher in die Vorrichtung
gewickelt werden, indem Vorsprünge auf der Wickelformoberfläche an
geordnet werden. Typisch ist der Aushärtezyklus, der für die
Vorrichtungen benutzt wird, ein stufenweiser Zyklus, in wel
chem die Temperatur schrittweise um 1°C pro Minute bis
auf 177°C erhöht wird. Die Vorrichtung wird dann für
etwa 2 h auf 177°C gehalten und dann mit einer Ge
schwindigkeit von 1°C pro Minute auf Raumtemperatur
abgekühlt. Es ist auch wahlweise möglich, bei einer Tempe
ratur von etwa 121°C auszuhärten. Der Druck, mit dem
das Teil während des Aushärtezyklus beaufschlagt wird, be
trägt typisch etwa 3,5-20,7 bar und vorzugs
weise etwa 5,2 bar. Die Formvorrichtung, die be
nutzt werden kann, um die Vorrichtung
auszuhärten und zu formen, ist typisch für Wärme- und Druck
formmaschinen bekannter Art und weist einen erhitzten Hohl
raum auf, der in seiner Form den Oberflächen der Vorrichtung
angepaßt ist, und eine Einrichtung zur Druckbeaufschlagung.
Der Faservolumenanteil der geformten Vorrichtung nach dem
Abkühlen wird etwa 55 Vol.% bis etwa 65 Vol.% betragen.
Die Dickenverteilung der gewickelten und geformten Vorrich
tung reicht aus, um eine akzeptable gleichmäßige Spannung
ungefähr in der gesamten Vorrichtung zu erzielen. Typisch
ist die Dicke der Vorrichtung nahe der zentralen Befestigungs
einrichtung am größten, in der Wand geringer und im Rand
größer.
Eine Ausführungsform der Drehmomentübertragungsvorrichtung
nach der Erfindung zur Verwendung in einer Hubschraubernaben
baugruppe ist in Fig. 1 dargestellt. Die Vorrichtung weist
eine Wand 8 auf, die einen Rand 2
und einen nach innen gedrehten Flansch 3 hat. Die Vorrich
tung hat ein zentrales Durchgangsloch 4 zum Aufnehmen einer
Welle. Die Vorrichtung hat Löcher 6 zum Aufnehmen von Steuer
stangen, und Löcher 5 zum Befestigen der Vorrichtung an einer
Welle. Die Vorrichtung hat Löcher 7 in dem Flansch 3 zur Be
festigung. Die Vorrichtung hat den an der Wand 8 befestigten
Verstärkungsring 15.
Die Konstruktionsschicht aus Fasern 12 ist mit der Schicht aus Verstärkungsfasern
10 und der Verstärkung aus Gewebe 11 dargestellt. Die Verstärkungs
ringe 15 und 16 sind an der oberen und unteren Oberfläche der
Wand 8 befestigt dargestellt.
Die Verwendung der Vorrichtung als Drehmomentübertragungswand
in dem Rotor eines Drehflügelflugzeuges, beispielsweise eines
Hubschraubers, ist in den Fig. 2A und 2B gezeigt. Ein Rotor
wellenverbinder 24 ist mit einer Drehmomentübertragungswand 21
verbunden und treibt diese an. Die Drehmomentübertragungswand
21 ist durch eine Klammer 30 mit dem Rotorblatt 22 verbun
den. An dem Rotorblatt 22 sind ein biegsamer Holm 31 und ein
Torsionsrohr 29 angeformt. Der Blatteinstellwinkel wird
durch eine Stoßstange 32 gesteuert, die auf einen Blattver
stellarm 33 einwirkt, um das Torsionsrohr 29 zu drehen. Der
biegsame Holm 31 verdreht sich, um dem Blatt zu gestatten,
wahrend des normalen Betriebes des Rotors seinen Einstell
winkel zu verändern. Ein Kardanlager 23 gestattet der Rotor
nabe, sich um den Rotorwellenverbinder 24 infolge der verschiedenen Ein
stellwinkel, die dem Blatt 22 gegeben werden, zu neigen. Ein
Deckel 27 schützt den Rotor und gibt ihm ein aerodynamisches
Profil. Aus den Fig. 2A und 2B ist zu erkennen, daß die Dreh
momentübertragungswand 21 die Welle mit den Blättern ver
bindet und dadurch das Drehmoment auf die Blätter überträgt,
wogegen die Rotornabe 25 und das Kardanlager 23 die Zentri
fugalkraft der Blätter aufnehmen und der Nabe gestatten sich
zu neigen. Wenn sich die Rotornabe 25 neigt, muß sich die
Drehmomentübertragungswand 21 ebenfalls neigen. Ein Neigungs
anschlag 26 steuert den maximalen Neigungsgrad. An der Dreh
momentübertragungswand 21 sind die Verstärkungsringe 36, 37
und 38 befestigt.
Eine Ausführungsform des Verbundkörpers zur Verwendung als Kraft
kupplung (z.B. zum Kuppeln der Ausgangswelle eines Getriebes
mit der Welle einer Maschine oder der Abtriebswelle eines
Elektromotors mit einer Kreiselpumpe) ist in den Fig. 8 und
9 dargestellt.
Der Verbundkörper 40 bildet eine hohle Scheibe, die eine erste
im wesentlichen ebene Seite 41 und eine zweite, parallele,
im wesentlichen ebene Seite 42 hat. Ein angeformter Rand 43
verbindet die ebene Seite 41 mit der ebenen Seite 42. Die
ebene Seite 41 hat ein zentrales Durchgangsloch 43a zum Auf
nehmen einer ersten Welle. Die ebene Seite 42 hat ein zentra
les Durchgangsloch 44 zum Aufnehmen einer zweiten Welle. Die
ebene Seite 41 hat eine im wesentlichen ebene
Wand 45, die sich von dem Nabenabschnitt 46 zu dem
Rand 43 erstreckt. Ebenso hat die ebene Seite 42 eine
Wand 47, die sich von dem Nabenabschnitt
48 zu dem Rand 43 erstreckt. Die Nabenabschnitte 46 und 48
haben wahlweise Durchgangslöcher 49 für die Befestigung. An
der im wesentlichen ebenen Seite 41 ist ein Verstärkungsring
52 befestigt, und an der im wesentlichen ebenen Seite 42 ist
ein Verstärkungsring 53 befestigt.
Der Verbundkörper 40 kann wahlweise einen Rand 43 haben, der in
Längsrichtung verlängert ist, so daß er eine zylindrische oder
konische Form bildet. Das wird erreicht durch Ändern der
Gestalt der Wickelform.
Das wahlweise Verschachteln der Verstärkungsfasern und der
tangential gewickelten Fasern in dem Randabschnitt der Vor
richtung ist in Fig. 3 gezeigt. Die Fasern 12 der Konstruk
tionsschichten 12 sind wie dargestellt mit den Verstär
kungsfasern 10 verschachtelt. Die wahlweise vorhandene
Verstärkung aus dem Gewebe 11 ist ebenfalls dargestellt.
Fig. 10A zeigt die Wand 8, an der die Verstärkungsringe 36a
und 38a an der Innenoberfläche befestigt sind, wobei die Ver
stärkungsringe 36a und 38a befestigt an der unteren und an
der oberen Oberfläche der Wand 8 in Fig. 10C gezeigt sind.
Fig. 10B zeigt die Ringe 36a und 38a verschachtelt mit der
Wand 8. Eine Fadenwickelform 80 zum Wickeln eines Verstär
kungsringes 98 ist in Fig. 11 gezeigt. Die Wickelform 80
weist eine drehbare Welle 86, ein erstes abnehmbares Seiten
teil 88 und ein zweites abnehmbares Seitenteil 90 sowie ein
inneres Teil 94 auf. Die Wickelform 80 wird zum Entnehmen des
Ringes 98 zerlegt.
Die hier beschriebene Drehmomentübertragungsvorrichtung kann
Löcher oder Hohlräume zur Aufnahme von Befestigungselementen,
Steuerstangen usw. aufweisen. Die Löcher können durch her
kömmliche Verfahren hergestellt werden, beispielsweise durch
Bohren, Stanzen, Brennen usw. Die Löcher können auch beim
Wickeln hergestellt werden, indem Vorsprünge an der Wickel
formoberfläche vorgesehen werden, um die die Fasern gewickelt
werden, wodurch sich Bereiche der Vorrichtung ergeben,
die frei von Fasern sind.
Die Drehmomentübertragungsvorrichtung ist
allgemein zum Kuppeln einer mit hoher Drehzahl laufenden, ein
hohes Drehmoment liefernden Welle mit einer sich drehenden
Welle, einem sich drehenden Teil oder einer sich drehenden
Baugruppe zum Antreiben dieser Welle, dieses Teils oder die
ser Baugruppe verwendbar. Eine Welle kann ihre Längsmittel
achse bis zu etwa 10° in bezug auf die Längsmittelachse der
anderen Welle oder Baugruppe schräggestellt haben. Bei Ver
wendung des Verbundkörpers als Kupplung statt als Drehmoment
übertragungsvorrichtung in einer Hubschrauberrotorbaugruppe
wird die Drehmomentübertragungsvorrichtung so angepaßt, daß
sie eine Welle sowohl auf der Vorder- als auch auf der Rück
seite aufnimmt. Das Herstellungsverfahren wird dem oben be
schriebenen gleichen, mit der Ausnahme, daß die Rückseite
nicht aufgeschnitten wird, um einen Flansch zu bilden, son
dern gewickelt und ausgehärtet wird, um einen Nabenabschnitt
mit einem zentralen Durchgangsloch zum Aufnehmen einer Wel
le zu bilden, so daß die Vorrichtung auf jeder Seite an ei
ner Welle befestigbar ist, um als flexible Drehmomentüber
tragungskupplung zu dienen, wobei jede Seite einen Nabenab
schnitt und ein Durchgangsloch haben wird.
Eine aus Fasern gewickelte Drehmomentübertragungsvorrich
tung im Maßstab von ungefähr eins zu sechs zur Verwendung
in einer Verbundhubschraubernabe wurde hergestellt durch
Wickeln der Polyaramidfaser Kevlar 29® um eine Wickelform.
Die Wickelform bestand aus einem inneren zerlegbaren und
in Segmente unterteilten Metallring und einem äußeren Sili
kongummiüberzug.
Eine einzelne Schicht aus dem Roving Kevlar 29® mit einer
Breite von 13,97 mm wurde am Anfang um den Rand
der Wickelform in einem siebenkreisigen, zurückweichenden
Muster gewickelt, um die Randverstärkung herzustellen. Dann
wurde eine einzelne Schicht Band um die Wickelform in einem
elfkreisigen Muster gewickelt, um die Vorrichtung herzu
stellen. Das Band war das Polyaramidfaserband Kevlar 29®
mit einer Dicke von etwa 0,15 mm. Das Band war
etwa 12,7 mm breit und bestand aus neun einzel
nen Faserrovings. Das Band war mit der experimentellen
Epoxyharzmatrix Nr. 1806 von American Cyanamid Co. impräg
niert, das ein hohes Dehnvermögen hat. Das Band stammte ebenfalls von
American Cyanamid Co. Die Faser
zugspannung während des Wickelns wurde auf etwa 34,5 MPa
eingestellt. Die Faserverstärkungsringe wurden von
Sikorsky Aircraft hergestellt. Die
Ringe hatten Durchmesser von 196,9 mm, 133,4 mm.
Die Faser war ein Graphitfaserroving, vorimpräg
niert mit der Kunstharzmatrix 5225 von American
Cyanamid Co. Das Roving war
1,4 mm breit und 0,15 mm dick.
Die Ringe waren 6,35 mm breit und 1,4 mm
dick. Die Ringe wurden in die Vorrichtung durch Nach
härtung mit FM-300-Klebstoff von American
Cyanamid Co. eingebaut. Polyaramidge
webe aus Kevlar® 29 wurde dann um den Randabschnitt gewickelt.
Das Gewebe war mit der gleichen Kunstharzmatrix vor
imprägniert. Das Gewebe hatte eine Dicke von 0,23 mm.
Die Wickelform und die darauf gewickelte Vorrichtung
wurden in eine Formmaschine eingesetzt, und die Vorrichtung
wurde ausgehärtet durch Formen bei einem Druck von etwa
5,2 bar in einem stufenweisen Temperaturzyklus, in
welchem die Temperatur schrittweise um etwa 1°C pro
Minute auf etwa 177°C erhöht, auf 177°C für
etwa 2 h gehalten und um 1°C pro Minute auf Raumtempe
ratur abgekühlt wurde. Die Vorrichtung wurde um die zentrale Nabe
und den Flansch durchbohrt, um Befestigungselemente aufzu
nehmen. Die Rückseite der Vorrichtung wurde ausgeschnitten,
um einen Flansch zu bilden, und die Wickelform und der Über
zug wurden entfernt. Die Vorrichtung hatte einen Radius von
129 mm und ein zentrales inneres Loch mit einem
Durchmesser von 26,7 mm. Die Vorrichtung hatte
eine Dicke an der Nabe von etwa 3,8 mm und eine
Dicke am Rand von 0,30 mm. Die Gesamttiefe der
Vorrichtung betrug etwa 20,3 mm.
Die Vorrichtung wurde in einer im Maßstab 1/6 simulierten
Hubschraubernabenbaugruppentestvorrichtung befestigt und mit
einer Winkelgeschwindigkeit von etwa 1500 U/min in etwa
21 Millionen Zyklen unter Winkeln bis zu 8° ohne bauliches
Versagen gedreht. Es wurde keine ölkannenartige Verformung
beobachtet. Es wurde auch kein Knicken beobachtet.
Die Verbunddrehmomentübertragungsvorrichtung
bildet eine Vorrichtung zum Kuppeln einer umlau
fenden Antriebswelle, die Energie mit hohem Drehmoment und
hoher Winkelgeschwindigkeit liefert, mit einer zweiten, an
getriebenen Welle oder Baugruppe, wobei die Längsmittelachse
der Wellen, der Welle oder der Baugruppe um bis zu etwa 10°
gegen die andere Längsmittelachse schräggestellt sein kann.
Die Drehmomentübertragungsvorrichtung wird aus gewickel
ten Kunstfasern und aus Kunstharzmatrix aufgebaut. Die mehr
winkeligen Wickelmuster, die typisch benutzt werden, ergeben
eine überwiegend radiale Faserausrichtung in den Umfangsab
schnitten einer solchen Vorrichtung. Die variierenden Tem
peraturen, denen diese Vorrichtungen in einem typischen An
wendungsfall ausgesetzt sind, führen zu unterschiedlicher
Wärmeausdehnung, insbesondere am Rand, wo das Epoxymaterial
in der tangentialen Richtung dominiert. Das Ergebnis ist die
Erscheinung der ölkannenartigen Verformung, bei der die nor
malerweise ebene Wand eine konkave oder konvexe Form an
nimmt, wenn sie nicht eingespannt ist. Wenn die Wand einge
spannt ist, knickt oder beult sie sich, was nichtlineare
Federkennlinien und vorzeitigen Ausfall ergibt. Bei der hier beschriebenen Vor
richtung hat es sich gezeigt, daß durch
Vorsehen der im wesentlichen tangentialen Verstärkungsfasern
in dem Rand oder, wahlweise, in der gesamten Vorrichtung die
Erscheinung der ölkannenartigen Verformung beseitigt wird,
wodurch eine thermisch stabile Vorrichtung geschaffen wird,
die biegsam ist und ein großes Drehmoment bei hoher Winkel
geschwindigkeit übertragen kann.
Darüber hinaus können die Biegeerfordernisse einer flexiblen
Drehmomentübertragungsvorrichtung zum Knicken oder Beulen
der Vorrichtung bei Belastung mit hohem Drehmoment führen,
das Vorsehen von aus Fasern gewickelten Verstärkungsringen
führt aber zur Beseitigung oder zur wesentlichen Reduzierung
des Knickens oder Beulens, wodurch die Lebensdauer, die Er
müdungsbeständigkeit und die dynamische Stabilität verbessert
werden.
Claims (33)
1. Verbundkörper aus faserverstärkter Kunstharzmatrix, insbesondere
zur Verwendung als Drehmomentübertragungswand in einer
Drehflügelflugzeugnabe, mit einer kreisförmigen Wand (8), die
einen Rand (2) mit einer Randbefestigungseinrichtung (3) und wenigstens
einen Verstärkungsring (15) sowie eine zentrale Befestigungseinrichtung
(4) aufweist, gekennzeichnet durch:
eine Kunstharzmatrix;
Fasern (12, 55), die mit ausreichender Zugspannung im wesentlichen tangential zu der zentralen Befestigungseinrichtung (4) in einem mehrkreisigen Muster zur Bildung der Wand (8) mit dem Rand (2) und dessen Befestigungseinrichtung (3) gewickelt sind;
Verstärkungsfasern (10, 60), die mit ausreichender Zugspannung im wesentlichen in Umfangsrichtung gewickelt sind, um den Rand (2) des Verbundkörpers zu verstärken;
und wenigstens einen Verstärkungsring (15), der aus gewickelten Fasern gebildet ist und dessen Mittelpunkt zu der Wand (8) konzentrisch ist;
wobei der Körper durch Formen bei ausreichender Wärme und ausreichendem Druck ausgehärtet ist, so daß die Wand (8) des Körpers im wesentlichen uniplanar bleibt, wenn sie Spannungen ausgesetzt ist, die durch Temperaturänderungen verursacht werden, und der Körper bei Drehmomentbelastung beständig gegen Knicken oder Beulen ist.
eine Kunstharzmatrix;
Fasern (12, 55), die mit ausreichender Zugspannung im wesentlichen tangential zu der zentralen Befestigungseinrichtung (4) in einem mehrkreisigen Muster zur Bildung der Wand (8) mit dem Rand (2) und dessen Befestigungseinrichtung (3) gewickelt sind;
Verstärkungsfasern (10, 60), die mit ausreichender Zugspannung im wesentlichen in Umfangsrichtung gewickelt sind, um den Rand (2) des Verbundkörpers zu verstärken;
und wenigstens einen Verstärkungsring (15), der aus gewickelten Fasern gebildet ist und dessen Mittelpunkt zu der Wand (8) konzentrisch ist;
wobei der Körper durch Formen bei ausreichender Wärme und ausreichendem Druck ausgehärtet ist, so daß die Wand (8) des Körpers im wesentlichen uniplanar bleibt, wenn sie Spannungen ausgesetzt ist, die durch Temperaturänderungen verursacht werden, und der Körper bei Drehmomentbelastung beständig gegen Knicken oder Beulen ist.
2. Verbundkörper nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
die Fasern (10, 12, 55, 60) Glasfasern, Graphitfasern, Polyaramidfasern
oder Kombinationen derselben sind.
3. Verbundkörper nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeich
net, daß ein mit Kunstharz imprägniertes synthetisches Gewebe
(11) vor dem Aushärten um den gesamten Körper oder um einen
Teil desselben gewickelt worden ist.
4. Verbundkörper nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß
das synthetische Gewebe (11) Glasfasern, Graphitfasern, Poly
aramidfasern oder eine Kombination derselben enthält.
5. Verbundkörper nach einem der Ansprüche 1 bis 4, gekennzeich
net durch mehrere Durchgangslöcher (5, 6) radial außerhalb des
äußeren Umfangs der zentralen Befestigungseinrichtung (4) zum
Aufnehmen von Stangen und Befestigungselementen.
6. Verbundkörper nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch ge
kennzeichnet, daß die Fasern (10, 12, 55, 60) mit einer Zug
spannung von etwa 34,5 MPa gewickelt sind.
7. Verbundkörper nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch ge
kennzeichnet, daß die zentrale Befestigungseinrichtung (4) ein
Durchgangsloch zum Aufnehmen einer Welle aufweist.
8. Verbundkörper nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet,
daß die Randbefestigungseinrichtung (3) ein nach
innen gedrehter Flansch ist.
9. Verfahren zum Herstellen eines Verbundkörpers aus faserverstärktem
Kunstharz nach einem der Ansprüche 1 bis 8, insbesondere
zur Verwendung als Drehmomentübertragungswand in einer
Drehflügelflugzeugnabe, gekennzeichnet durch folgende Schritte:
Wickeln von mit Kunstharz imprägnierten Fasern auf eine Wickelform mit ausreichender Zugspannung im wesentlichen tangential zu einer zentralen Befestigungseinrichtung in einem mehrkreisigen Muster, um eine Wand herzustellen, die einen Rand und eine Randbefestigungseinrichtung hat,
Wickeln von mit Kunstharz imprägnierten Verstärkungsfasern im wesentlichen in Umfangsrichtung und mit ausreichender Zugspannung zum Verstärken des Randes des Körpers, wobei die Verstärkungsfasern wahlweise mit den tangentialen Fasern verschachtelt werden, und
Wickeln von mit Kunstharz imprägnierten Verstärkungsfasern auf im wesentlichen kreisförmige Weise, um wenigstens einen Verstärkungsring herzustellen, der konzentrisch auf der Wand oder in der Wand angeordnet ist, woraufhin der Körper durch Formen mit ausreichender Wärme und ausreichendem Druck ausgehärtet wird.
Wickeln von mit Kunstharz imprägnierten Fasern auf eine Wickelform mit ausreichender Zugspannung im wesentlichen tangential zu einer zentralen Befestigungseinrichtung in einem mehrkreisigen Muster, um eine Wand herzustellen, die einen Rand und eine Randbefestigungseinrichtung hat,
Wickeln von mit Kunstharz imprägnierten Verstärkungsfasern im wesentlichen in Umfangsrichtung und mit ausreichender Zugspannung zum Verstärken des Randes des Körpers, wobei die Verstärkungsfasern wahlweise mit den tangentialen Fasern verschachtelt werden, und
Wickeln von mit Kunstharz imprägnierten Verstärkungsfasern auf im wesentlichen kreisförmige Weise, um wenigstens einen Verstärkungsring herzustellen, der konzentrisch auf der Wand oder in der Wand angeordnet ist, woraufhin der Körper durch Formen mit ausreichender Wärme und ausreichendem Druck ausgehärtet wird.
10. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß in
dem Körper mehrere Durchgangslöcher radial außerhalb des äußeren
Umfangs der zentralen Befestigungseinrichtung zum Aufnehmen
von Teilen und Befestigungselementen gebildet werden, indem die
Löcher entweder während des Wickelvorgangs in den Körper gewickelt
werden oder nach dem Formprozeß hergestellt werden oder
durch eine Kombination dieser Maßnahmen hergestellt werden.
11. Verfahren nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet,
daß nach dem Wickeln und vor dem Aushärten ein mit Kunstharz
imprägniertes Gewebe um den gesamten Körper oder um einen Teil
desselben gewickelt wird.
12. Verfahren nach einem der Ansprüche 9 bis 11, dadurch gekennzeichnet,
daß die Fasern Glasfasern, Graphitfasern, Polyaramidfasern
oder eine Kombination daraus sind.
13. Verfahren nach einem der Ansprüche 9 bis 12, dadurch gekennzeichnet,
daß der Körper mit einer Faserzugspannung von
etwa 34,5 MPa gewickelt wird.
14. Verfahren nach einem der Ansprüche 9 bis 13, dadurch gekennzeichnet,
daß in der Wand des Körpers zusätzlich ein zentrales
Durchgangsloch zum Aufnehmen einer Welle hergestellt
wird.
15. Verfahren nach einem der Ansprüche 9 bis 14, dadurch gekennzeichnet,
daß die Randbefestigungseinrichtung mit einem
nach innen gedrehten Flansch versehen wird.
16. Verbundkörper aus faserverstärkter Kunstharzmatrix, insbesondere
zur Verwendung als flexible Drehmomentübertragungskupplung,
mit einer hohlen Scheibe, die eine erste, im wesentlichen
ebene Wandseite (41) und eine zweite, im wesentlichen ebene
Wandseite (42) hat, wobei jede Wandseite eine zentrale Befestigungseinrichtung
(46, 48) und wenigstens einen Verstärkungsring
(52, 53) konzentrisch zu der axialen Mittelachse der Scheibe
hat und wobei die Scheibe einen Umfangsrand (43) hat, der die
Wandseiten (41, 42) miteinander verbindet, gekennzeichnet
durch:
eine Kunstharzmatrix;
Fasern (55), die mit ausreichender Zugspannung im wesentlichen tangential zu der zentralen Befestigungseinrichtung (46, 48) in einem mehrkreisigen Muster zur Herstellung der Scheibe gewickelt sind;
Verstärkungsfasern (60), die mit ausreichender Zugspannung im wesentlichen in Umfangsrichtung gewickelt sind, um den Umfangs rand (43) des Körpers (40) zu verstärken; und
Fasern, die mit ausreichender Zugspannung auf im wesentlichen kreisförmige Weise zur Herstellung der Verstärkungsringe (52, 53) auf oder in den Wandseiten (41, 42) und konzentrisch zu diesen gewickelt sind; wobei der Körper (40) durch Formen mit ausreichender Wärme und ausreichendem Druck ausgehärtet ist, so daß die Wandseiten (41, 42) des Körpers (40) im wesentlichen uniplanar bleiben, wenn sie durch Temperaturänderungen hervorgerufenen Spannungen ausgesetzt sind, und der Körper bei Drehmomentbelastungen knick- oder beulfest ist.
eine Kunstharzmatrix;
Fasern (55), die mit ausreichender Zugspannung im wesentlichen tangential zu der zentralen Befestigungseinrichtung (46, 48) in einem mehrkreisigen Muster zur Herstellung der Scheibe gewickelt sind;
Verstärkungsfasern (60), die mit ausreichender Zugspannung im wesentlichen in Umfangsrichtung gewickelt sind, um den Umfangs rand (43) des Körpers (40) zu verstärken; und
Fasern, die mit ausreichender Zugspannung auf im wesentlichen kreisförmige Weise zur Herstellung der Verstärkungsringe (52, 53) auf oder in den Wandseiten (41, 42) und konzentrisch zu diesen gewickelt sind; wobei der Körper (40) durch Formen mit ausreichender Wärme und ausreichendem Druck ausgehärtet ist, so daß die Wandseiten (41, 42) des Körpers (40) im wesentlichen uniplanar bleiben, wenn sie durch Temperaturänderungen hervorgerufenen Spannungen ausgesetzt sind, und der Körper bei Drehmomentbelastungen knick- oder beulfest ist.
17. Verbundkörper nach einem der Ansprüche 1 bis 8 oder 16, dadurch
gekennzeichnet, daß die zentrale Befestigungseinrichtung
(4, 46, 48) eine Nabe aufweist, die durch Formen während des
Aushärtevorgangs gebildet worden ist.
18. Verbundkörper nach Anspruch 16 oder 17, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Fasern (55, 60) Glasfasern, Graphitfasern,
Polyaramidfasern oder eine Kombination daraus sind.
19. Verbundkörper nach einem der Ansprüche 16 bis 18, gekenn
zeichnet durch ein Fasergewebe (11), das vor dem Aushärten wenigstens
um einen Teil der äußeren Oberfläche gewickelt ist.
20. Verbundkörper nach einem der Ansprüche 16 bis 19, dadurch
gekennzeichnet, daß das Fasergewebe (11) Glasfasern, Graphitfasern
oder Polyaramidfasern enthält.
21. Verbundkörper nach einem der Ansprüche 16 bis 20, gekenn
zeichnet durch mehrere Durchgangslöcher (49) radial außerhalb
des äußeren Umfangs der zentralen Befestigungseinrichtung (46,
48) zum Aufnehmen von Teilen und Befestigungselementen.
22. Verbundkörper nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß
die Zugspannung etwa 34,5 MPa beträgt.
23. Verbundkörper nach einem der Ansprüche 16 bis 22, gekenn
zeichnet durch ein zentrales Durchgangsloch (44) zum Aufnehmen
einer Welle.
24. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 16 bis 23, dadurch gekennzeichnet,
daß die Verstärkungsringe (52, 53) und die
Verstärkungsfasern (60) wahlweise mit den tangentialen Fasern
(55) verschachtelt sind.
25. Verfahren zum Herstellen eines Verbundkörpers aus faserverstärkter
Kunstharzmatrix nach einem der Ansprüche 16 bis 24,
insbesondere zur Verwendung als flexible Drehmomentübertragungskupplung,
gekennzeichnet durch folgende Schritte:
Wickeln von mit Kunstharz imprägnierten Fasern auf eine Wickelform im wesentlichen tangential zu einer zentralen Befesti gungseinrichtung mit ausreichender Faserzugspannung in einem mehrkreisigen Muster zum Herstellen einer Scheibe, die eine erste im wesentlichen ebene Wandseite mit einer zentralen Befestigungseinrichtung und eine zweite im wesentlichen ebene Wandseite mit einer zentralen Befestigungseinrichtung hat und einen Umfangsrand aufweist, der die Wandseiten miteinander verbindet,
Wickeln von mit Kunstharzmatrix imprägnierten Fasern mit ausreichender Zugspannung in Umfangsrichtung, um den Rand des Körpers zu verstärken, wobei die Verstärkungsfasern wahlweise mit den tangentialen Fasern verschachtelt werden, und
Herstellen wenigstens eines Verstärkungsringes für jede Wandseite durch Wickeln von mit Kunstharz imprägnierten Fasern auf im wesentlichen kreisförmige Weise, wobei die Ringe konzentrisch auf jeder Wandseite angeordnet oder wahlweise mit den tangentialen Fasern verschachtelt werden, woraufhin der Körper ausgehärtet wird durch Formen mit ausreichender Wärme und ausreichendem Druck.
Wickeln von mit Kunstharz imprägnierten Fasern auf eine Wickelform im wesentlichen tangential zu einer zentralen Befesti gungseinrichtung mit ausreichender Faserzugspannung in einem mehrkreisigen Muster zum Herstellen einer Scheibe, die eine erste im wesentlichen ebene Wandseite mit einer zentralen Befestigungseinrichtung und eine zweite im wesentlichen ebene Wandseite mit einer zentralen Befestigungseinrichtung hat und einen Umfangsrand aufweist, der die Wandseiten miteinander verbindet,
Wickeln von mit Kunstharzmatrix imprägnierten Fasern mit ausreichender Zugspannung in Umfangsrichtung, um den Rand des Körpers zu verstärken, wobei die Verstärkungsfasern wahlweise mit den tangentialen Fasern verschachtelt werden, und
Herstellen wenigstens eines Verstärkungsringes für jede Wandseite durch Wickeln von mit Kunstharz imprägnierten Fasern auf im wesentlichen kreisförmige Weise, wobei die Ringe konzentrisch auf jeder Wandseite angeordnet oder wahlweise mit den tangentialen Fasern verschachtelt werden, woraufhin der Körper ausgehärtet wird durch Formen mit ausreichender Wärme und ausreichendem Druck.
26. Verfahren nach Anspruch 25, dadurch gekennzeichnet, daß die
zentrale Befestigungseinrichtung mit einer Nabe versehen und
durch Formen während des Aushärtevorganges hergestellt wird.
27. Verfahren nach Anspruch 25 oder 26, dadurch gekennzeichnet,
daß die Fasern Glasfasern, Graphitfasern, Polyaramidfasern oder
eine Kombination daraus sind.
28. Verfahren nach einem der Ansprüche 25 bis 27, dadurch gekennzeichnet,
daß vor dem Aushärten ein Fasergewebe wenigstens
um einen Teil der äußeren Oberfläche des Körpers gewickelt
wird.
29. Verfahren nach einem der Ansprüche 25 bis 28, dadurch gekennzeichnet,
daß das Fasergewebe Glasfasern, Graphitfasern,
Polyaramidfasern oder eine Kombination daraus enthält.
30. Verfahren nach einem der Ansprüche 25 bis 29, dadurch gekennzeichnet,
daß der Körper zusätzlich mit mehreren Durchgangslöchern
radial außerhalb des äußeren Umfangs der zentralen
Befestigungseinrichtung zum Aufnehmen von Teilen und Befestigungselementen
versehen wird, wobei die Durchgangslöcher entweder
während des Wickelvorgangs in den Körper gewickelt werden
oder nach dem Aushärtevorgang in dem Körper hergestellt werden
oder durch eine Kombination dieser Maßnahmen hergestellt werden.
31. Verfahren nach einem der Ansprüche 25 bis 30, dadurch gekennzeichnet,
daß die Fasern mit einer Zugspannung von etwa
34,5 MPa gewickelt werden.
32. Verfahren nach einem der Ansprüche 25 bis 31, dadurch gekennzeichnet,
daß der Rand in Längsrichtung ausgedehnt wird, um
einen Hohlzylinder herzustellen.
33. Verfahren nach einem der Ansprüche 25 bis 31, dadurch gekennzeichnet,
daß der Rand des Körpers in Längsrichtung so ausgedehnt
wird, daß er eine konische Form erhält.
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