DE3620047A1 - Schleifscheibenwechselsystem fuer schleifmaschinen - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft ein Schleifscheibenwechselsystem für Schleifmaschinen, insbesondere für Außenrundschleif­ maschinen mit großen Schleifscheiben.

Bei modernen automatischen Produktionsschleifmaschinen kommt es zunehmend auf eine Verkürzung der Nebenzeiten an, in denen die Produktion unterbrochen ist. Dies betrifft neben den Vorgängen beim Werkstückwechsel und dem Abrichten der Schleifscheibe vor allem auch den Schleifscheibenwechsel, der in den automatischen Produk­ tionsablauf derartiger Maschinen mit einbezogen wird. Ein Schleifscheibenwechsel erfolgt, wenn abgenutzte Schleifscheiben gegen neue ausgewechselt werden oder wenn an demselben Werkstück oder einem anderen mit einer ande­ ren Schleifscheibe weitere Schleifarbeiten auszuführen sind. In diesem Fall wird die soeben benutzte Schleif­ scheibe nach dem Abnehmen von der Schleifspindel für spätere Benutzungen in einem Vorrat bereitgehalten, während eine andere Schleifscheibe eingesetzt wird.

Es sind unterschiedliche Schleifscheibenwechsler für Schleifmaschinen bekannt. Nach der DE-AS 20 24 212 werden die Schleifscheiben zum Wechseln von einer horizontalen Schleifspindel einer Wechseleinheit mit ebenfalls horizon­ taler Spindel übergeben und von dieser unter Beibehaltung der Orientierung in einem Magazin abgelegt. Die DE-OS 32 46 168 beschreibt eine Anordnung, bei welcher die auszuwechselnden Schleifscheiben direkt an ein Schleif­ scheibenmagazin übergeben werden, wobei ebenfalls die horizontale axiale Orientierung der Schleifscheiben beibe­ halten wird.

Den bekannten Schleifscheibenwechslern ist gemeinsam, daß die Schleifscheiben aufrecht, also mit horizontaler Schleifscheibenachse im Vorrat bereitgehalten werden. Schleifscheiben, die bereits im Einsatz auf der Schleif­ maschine waren, sind mit Schleifwasser gefüllt. Das Bereit­ halten solcher Schleifscheiben in aufrechter Lage, also mit horizontaler Schleifscheibenachse, wie es gemäß dem Stand der Technik vorgesehen ist, führt dazu, daß sich in den Schleifscheiben unten ein Wassersack bildet. Bei einem erneuten Einsatz einer solchen Schleifscheibe in der Schleifmaschine ist die Schleifscheibe so unwuchtig, daß ein sehr langsames Hochfahren der Schleifscheibendreh­ zahl erforderlich ist, um das aufgesaugte Wasser wieder gleichmäßig in der Schleifscheibe zu verteilen. Das ver­ zögert den Produktionsprozeß der Maschine in erheblichem Maße.

Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, ein Schleif­ scheibenwechselsystem der eingangs genannten Art anzugeben, welches eine erhebliche Verkürzung der Schleifscheiben­ wechelzeiten erlaubt und bei dem auch benutzte Schleif­ scheiben in einer für die Wiederverwendung optimalen Lage abgelegt und bereitgehalten werden.

Gelöst wird diese Aufgabe erfindungsgemäß dadurch, daß das Schleifscheibenwechselsystem für Schleifmaschinen Mittel zum Verfahren des Schleifspindelstocks mit der Schleifspindel in eine Wechselposition, einen Schleif­ scheibenwechsler und eine verfahrbare Schleifscheibenablage aufweist, daß der Schleifscheibenwechsler aus einer Wechslerkonsole und einem auf dieser schwenkbar angeordne­ ten, die Schleifscheiben in horizontaler Achsausrichtung von der Schleifspindel aufnehmenden und in vertikaler Achsausrichtung an die Schleifscheibenablage abgebenden Wechslerkopf besteht, welcher wenigstens einen Greifarm mit Spannmitteln zum Aufnehmen und Halten von Schleif­ scheiben aufweist, daß die Schleifscheibenablage Schleif­ scheibenaufnahmen mit im wesentlichen vertikal verlaufen­ den Achsen zur horizontalen Aufnahme der Schleifscheiben aufweist und daß Mittel zum Aufeinanderzu- und Vonein­ anderwegbewegen der Spannmittel der Greifarme einerseits und der Schleifspindel bzw. der Schleifscheibenaufnahmen der Schleifscheibenablage andererseits vorgesehen sind. Beim Schleifscheibenwechsel wird also die Achse der zu wechselnden Schleifscheiben umorientiert, so daß die Schleifscheiben liegend für den nächsten Einsatz bereit­ gehalten werden. Dadurch ist eine Wassersackbildung zuver­ lässig ausgeschlossen, welche zu den nächsten Schleifvor­ gang verzögernden Unwuchtbildungen führen könnte. Der Wechslerkopf besteht vorzugsweise aus einem Kreuzgestell mit zwei etwa rechtwinklig gekreuzten Greifarmen, welche beide jeweils Spannmittel zum Aufnehmen und Halten von Schleifscheiben aufweisen, und er ist auf der Wechslerkon­ sole um eine im Winkel von etwa 45° zur Vertikalen und zu den Achsen der Greifarme geneigte Achse schwenkbar. Es handelt sich hierbei um eine sehr platzsparende Kon­ struktion des Schleifscheibenwechslers, die es erlaubt, den Schleifscheibenwechsler unmittelbar im Bereich der Maschine aufzustellen. Zur Übernahme der Schleifscheiben von der Schleifspindel bzw. zur Ablage einer Schleif­ scheibe auf der Schleifscheibenablage weist jeder Greif­ arm einen Greiferkopf auf, und jeder Greifarm ist mit Führungs- und Antriebsmitteln zum Aus- und Einfahren des Greiferkopfes in Längsrichtung des betreffenden Greifer­ arms ausgerüstet. Auf diese Weise sind zusätzliche Über­ gabemittel an der Schleifmaschine nicht erforderlich.

Eine besonders bevorzugte konstruktive Gestaltung der Greifarme des Kreuzgestells besteht darin, daß jeder Greiferkopf an einer in Längsrichtung des betreffenden Greifarmes beweglich geführten Laufschiene angebracht ist, welche mittels eines Antriebs in Längsrichtung des Greifarmes aus- und einfahrbar ist.

Um den Deckel der die Schleifspindel und die Schleifscheibe umgebenden Schutzhaube zum Schleifscheibenwechsel nicht ausschwenken oder seitlich verschieben zu müssen, was an der Schleifmaschine zusätzlichen Platz erfordern würde, ist vorgesehen, daß jeder Greifarm Mittel zum Aufnehmen und Halten eines Schutzhaubendeckels aufweist. Jeder Greif­ arm weist darüberhinaus Arretierungsmittel und Indexie­ rungsmittel zum positionssicheren Halten eines Schutz­ haubendeckels auf. Die Schutzhaubendeckel sind mit Fixierungsmitteln zum Anbringen des Schutzhaubendeckels an der Schutzhaube versehen. An der Schutzhaube sind mit den Fixierungsmitteln zusammenwirkende, gesteuert betätig­ bare Verriegelungsmittel zum Verriegeln des Schutzhauben­ deckels an der Schutzhaube vorgesehen. Hierzu trägt die Schutzhaube in weiterer Ausgestaltung der Erfindung an der Peripherie ihrer Stirnseite ein in Umfangsrichtung gesteuert verstellbares Klemmringsegment und der Schutz­ haubendeckel ist nach Art einer Bajonettverriegelung durch Verstellen des Klemmringsegmentes an der Schutzhaube verriegelbar ausgebildet. Durch die Gestaltung der Schutz­ haube und des Schutzhaubendeckels ist eine schnelle Ab­ nahme des Schutzhaubendeckels durch den betreffenden Greif­ arm beim Schleifscheibenwechsel und eine sichere und problemlose Befestigung des Schutzhaubendeckels nach dem Schleifscheibenwechsel gewährleistet.

Um eine weitere Beschleunigung des Wechselvorgangs zu ermöglichen, sieht die Erfindung weiter vor, daß zwei auswechselbare Schutzhaubendeckel vorgesehen sind, daß jeder Greifarm den Schutzhaubendeckel und die Schleifscheibe beim Schleifscheibenwechsel zusammen von der Schleif­ spindel übernehmend ausgebildet ist und daß beim Ablegen einer Schleifscheibe auf der Schleifscheibenablage der jeweilige Schutzhaubendeckel am betreffenden Greifarm festgehalten wird.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist die Schleifscheibenablage als quer zur Achse des ver­ tikalen Greifarmes verfahrbarer Scheibenwagen ausgebildet, der an seiner dem Greifarm zugewandten Seite die Schleif­ scheibenaufnahmen trägt. Um den Scheibenwagen zum Schleif­ scheibenwechsel in definierte Positionen fahren zu können, ist gemäß der Erfindung vorgesehen, daß an der Wechsler­ konsole eine in horizontaler Richtung verlaufende Führung angebracht ist, daß entlang der Führung ein Transportorgan verfahrbar ist, daß der Scheibenwagen mit Koppelmitteln zum Andocken des Scheibenwagens am Transportorgan ausge­ rüstet ist und daß Antriebsmittel zum Verfahren des Trans­ portorgans entlang der Führung vorgesehen sind. Auf diese Weise ist ein automatisch gesteuertes Verfahren des Scheibenwagens zum Schleifscheibenwechsel möglich. Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung besteht darin, daß jeder Schleifscheibenaufnahme der Schleifscheibenablage Sensormittel zur Überwachung des Vorhandenseins einer Schleifscheibe zugeordnet sind.

Um die Bewegung des Scheibenwagens von Unebenheiten des Bodens unabhängig zu machen, wird der Scheibenwagen beim Andocken an das Transportorgan vom Boden abgehoben. Der Scheibenwagen bzw. das Transportorgan und die Wechsler­ konsole weisen zusammenwirkende Indexiermittel zum posi­ tionsgenauen Bereitstellen des Scheibenwagens auf. Dadurch kann der Scheibenwagen jeweils genau in die für den Scheibenwechsel erforderliche Position gebracht werden.

Für die Bereithaltung einer größeren Anzahl von Schleif­ scheiben weist das Schleifscheibenwechselsystem nach der Erfindung ein Schleifscheibenmagazin auf, welches von der verfahrbaren Schleifscheibenablage Schleifscheiben übernimmt oder an sie abgibt.

Bei einer anderen Ausführungsform des Schleifscheiben­ wechselsystems nach der Erfindung besteht der Wechslerkopf aus einem Schwenkkörper, welcher an einem Gestell um eine vertikale Achse drehbar und um eine horizontale Achse kippbar gelagert ist. Der Schwenkkörper ist an unter­ schiedlichen, vorzugsweise an entgegengesetzten Seiten mit Greifmitteln zum Aufnehmen und Halten von Schleif­ scheiben ausgestattet. Durch Drehung um die vertikale Achse wird die abzunehmende Schleifscheibe zunächst aus dem Schleifmaschinenbereich herausgeschwenkt und dann durch Kippen um die horizontale Achse an die Schleif­ scheibenablage übergeben. Die Schleifscheibenablage kann oberhalb oder unterhalb der horizontalen Schleifspindel­ ebene liegen. Dementsprechend erfolgt das Kippen des Schwenkkörpers nach oben oder unten.

Im Rahmen der vorliegenden Erfindung, die sich auf ein Schleifscheibenwechselsystem für Schleifmaschinen bezieht, wird selbständiger Schutz beansprucht für einen Schleif­ scheibenwechsel, der dadurch gekennzeichnet ist, daß er aus einer Wechslerkonsole und einem auf dieser schwenkbar angeordneten, die Schleifscheiben in horizontaler Achs­ ausrichtung von der Schleifspindel aufnehmenden und in vertikaler Achsausrichtung an eine Schleifscheibenablage abgebenden Wechslerkopf besteht, welcher wenigstens ein Greifmittel mit Spannmitteln zum Aufnehmen und Halten von Schleifscheiben aufweist, und daß er mit Mitteln zum Aufeinanderzu- und Voneinanderwegbewegen der Spannmittel der Greifmittel einerseits und der Schleifspindel bzw. der Schleifscheibenaufnahmen der Schleifscheibenablage andererseits ausgerüstet ist.

Es ist zwar bekannt, Schleifscheiben in einem Magazin übereinander in horizontaler Lage, d.h. mit vertikal aus­ gerichteter Scheibenachse zu lagern (vergl. EP-A 58 913). Um das Entnehmen der Schleifscheiben aus dem Magazin zu erleichtern, werden sie mit den Tragarmen, auf denen sie im Magazin gehalten sind, aus dem Magazin herausgeschwenkt und in eine vertikale Lage gebracht, in welcher sie vom Bedienungspersonal leichter zu handhaben sind. Ein Schleif­ scheibenwechsler oder ein Schleifscheibenwechselsystem für einen automatischen, in den Bearbeitungsablauf inte­ grierten Schleifscheibenwechsel sind dieser Offenbarung nicht zu entnehmen.

Ein Vorteil der Erfindung besteht darin, daß das vorge­ schlagene Schleifscheibenwechselsystem einen sehr schnellen Schleifscheibenwechsel erlaubt. Der Schleifscheibenwechsler ist unmittelbar neben der Schleifmaschine angeordnet und erfordert für den Schleifscheibenwechsel keine langen Verschiebewege. Für die Schleifscheibenübergabe vom Schleifspindelstock zum Schleifscheibenwechsler sind die Bewegungen in den in der Maschine sowieso vorhandenen Maschinenachsen ausreichend. Die Überführung der Schleif­ scheibe von der Schleifspindel zur Ablage und umgekehrt erfordert nur eine kurze Schwenkbewegung des Wechsler­ kopfes um die um 45° zur Vertikalen geneigte Achse und geht daher mit geringstmöglichem Zeitaufwand vonstatten.

Die liegende Schleifscheibenablage auf dem Scheibenwagen gewährleistet, daß sich auch in gebrauchten Scheiben keine Wassersäcke bilden, welche bei den nächsten Schleifvor­ gängen zu Unwuchterscheinungen führen würden. Das erspart das langsame Hochlaufen der neu eingesetzten Schleif­ scheibe vor dem nächsten Bearbeitungsvorgang, so daß der Schleifprozeß insgesamt beschleunigt wird. Der Einsatz von Scheibenwagen als Schleifscheibenablage ermöglicht eine äußerst flexible Bedienung der Schleifmaschine mit neuen bzw. auszuwechselnden Schleifscheiben.

Die Erfindung wird nun anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1 eine Draufsicht auf eine Rundschleifmaschine mit einem Schleifscheibenwechselsystem nach der Erfindung,

Fig. 2 eine Vorderansicht eines Schleifscheiben­ wechselsystems nach der Erfindung,

Fig. 3 eine teilweise geschnittene Ansicht des Wechslerkopfes mit Greifarmen,

Fig. 4 einen Schnitt entlang IV-IV der Fig. 3,

Fig. 5 einen Schnitt entlang der Linie V-V der Fig. 3,

Fig. 6 eine Seitenansicht des Schleifspindelstocks mit Schutzhaube,

Fig. 6a eine Abwicklung entlang A-A der Fig. 6,

Fig. 7 einen Schnitt entlang VII-VII der Fig. 6,

Fig. 8 eine Draufsicht auf ein Ausführungsbeispiel eines Scheibenwagens mit Führung und Antrieb und

Fig. 9 ein anderes Ausführungsbeispiel eines Schleifscheibenwechslers.

In Fig. 1 ist eine Draufsicht auf eine Rundschleifmaschine mit einem Schleifscheibenwechselsystem nach der Erfindung gezeigt. Die Schleifmaschine ist mit 1 bezeichnet. Sie besteht aus einem Maschinenbett 2, auf welchem in Z-Richtung verlaufende parallele Führungen 3 angeordnet sind, einem auf dem Maschinenbett längs der Führungen 3 in Z-Richtung verfahrbaren Schlitten 4, einem auf dem Schlitten 4 in X-Richtung verfahrbaren und um eine verti­ kale Achse 6 schwenkbaren Schleifspindelstock 7 sowie einer Werkstückspanneinrichtung in Form eines Werkstück­ spindelstocks 8 und eines Reitstocks 9. Die zwischen dem Mitnehmer 8 a des Werkstückspindelstocks und der Zentrier­ spitze 9 a des Reitstocks verlaufende Werkstückachse ist mit W bezeichnet.

Der Schleifspindelstock 7 trägt eine Schleifspindel 7 a mit einer Schleifscheibe 11, welche von einer in den Fig. 2 und 6 erkennbaren Schutzhaube 12 mit einer ab­ nehmbaren Schutzhaubentür 12 a umgeben ist.

Zu dem Schleifscheibenwechselsystem 13, das im gezeigten Ausführungsbeispiel rechts neben der Schleifmaschine 1 angeordnet ist, gehören neben den Führungen 3, welche es ermöglichen, den Schleifspindelstock 7 in eine Wechsel­ position zu bringen, ein Schleifscheibenwechsler 14, bestehend aus einer Konsole 16 und einem Wechslerkopf 17, eine Schleifscheibenablage, welche im gezeigten Ausfüh­ rungsbeispiel als ein in Richtung eines Pfeiles 19 hin und her bewegbarer Scheibenwagen 18 ausgebildet ist und bei Bedarf ein Schleifscheibenmagazin 21, das in Fig. 1 mit gestrichelten Linien angedeutet ist.

Fig. 2 zeigt das Schleifscheibenwechselsystem in einer Vorderansicht. Gleiche Teile sind mit denselben Bezugs­ zeichen versehen wie in Fig. 1, was im übrigen auch für die folgenden Figuren gilt.

Wie in Fig. 2 zu sehen ist, trägt der Schlitten 4 der Schleifmaschine 1 einen Querschlitten 4 a für die Bewegung in X-Richtung, auf welchem seinerseits ein Drehtisch 4 b für die Drehung des Schleifspindelstocks 7 um die vertikale Achse 6 montiert ist.

Der Wechslerkopf 17 des Schleifscheibenwechslers ist als Kreuzgestell mit zwei rechtwinklig gekreuzten Greifarmen 22 und 23 ausgebildet. Jeder Greifarm ist mit Spannmitteln 24 zum Aufnehmen und Halten von Schleifscheiben 11 a bzw. 11 b ausgestattet. Der Aufbau der Greifarme 22 und 23 und der Spannmittel 24 wird später im Zusammenhang mit den Fig. 3 bis 5 näher beschrieben.

Die Konsole 16 des Schleifscheibenwechslers ist fest mit dem Maschinenbett der Schleifmaschine verbunden. Sie trägt einen Lagerstutzen 26, dessen Achse 27 im Winkel von etwa 45° gegen die Vertikale geneigt ist. Auf dem Lager­ stutzen 26 ist der Wechslerkopf 17 gelagert und um die Achse 27 drehbar. Die Greifarme 22 und 23 verlaufen etwa in einem Winkel von 45° beidseits der Drehachse 27. Die Drehung des Wechslerkopfes 17 um die Drehachse 27 bringt die Schleifscheibe 11 a in die Position der Schleifscheibe 11 b und umgekehrt.

Die Schleifscheibenablage in Gestalt des Scheibenwagens 18 ist der Ablegeposition der Greifarme zugeordnet. In Fig. 2 befindet sich der Greifarm 23 in Ablegeposition. Der Scheibenwagen 18 ist an seiner Oberseite mit Schleif­ scheibenaufnahmen 28 ausgestattet, welche jeweils einen Zentrierkonus 29 aufweisen. Die Schleifscheiben werden von dem jeweils in Ablageposition befindlichen Greifarm 22 oder 23 auf die betreffende Schleifscheibenaufnahme 28 so abgelegt, daß der Zentrierkonus 29 in den Schleif­ scheibenflansch zentrierend eingreift. Ein Greif- oder Haltemittel für die Schleifscheiben ist am Scheibenwagen 18 nicht erforderlich, da die Schleifscheiben wegen ihres Gewichts fest auf den Schleifscheibenaufnahmen aufliegen. Zur Bewegung des Scheibenwagens 18 in Richtung des Doppel­ pfeils 19 (vergl. Fig. 1) ist ein Transportorgan 31 vorgesehen, welches an einer mit der Konsole fest verbun­ denen Führungsschiene 32 geführt ist und an das der Scheibenwagen 18 angedockt werden kann. Eine nähere Be­ schreibung des Antriebsystems des Scheibenwagens 18 erfolgt später im Zusammenhang mit der Fig. 8.

Der Aufbau des Wechslerkopfes 17 und insbesondere der Greifarme 22 und 23 sowie der Spannmittel 24 ist den Fig. 3 bis 5 zu entnehmen. Der Aufbau der Greifarme 22 und 23 ist identisch, so daß es ausreicht, den Greif­ arm 22 zu beschreiben.

Jeder Greifarm besteht aus zwei in einer gemeinsamen Ebene parallel verlaufenden Hohlprofilen 33, die über stabile Querverbinder 34 miteinander verbunden sind. Die Hohl­ profile 33 des Greifarms 22 sind im Kreuzungsbereich 36 mit den Hohlprofilen 33 des Greifarms 23 verbunden, wo­ durch ein stabiles Kreuzgestell entsteht. Dieses Kreuz­ gestell ist mittels einer Lagerplatte 38 auf dem Lager­ stutzen 26 der Konsole 16 um die Drehachse 27 herum drehbar gelagert.

An den Hohlprofilen 33 sind Führungsrollen 37 drehbar gelagert, zwischen denen eine Laufschiene 39 in Richtung eines Pfeiles 41 parallel zu den Hohlprofilen 33 hin und her beweglich geführt ist. Zwischen den Hohlprofilen 33 ist an den Querverbindern 34 ein Hydraulikzylinder 42 angebracht, dessen Kolbenstange 43 an einen mit der Lauf­ schiene 39 fest verbundenen Greiferkopf 44 angreift. Durch Betätigen des Hydraulikzylinders 42 ist also der Greiferkopf 44 mit der Laufschiene 39 zwischen den Führungs­ rollen 37 parallel zu den Hohlprofilen 33 hin und her bewegbar. Die Befestigung des Greiferkopfes 44 an der Laufschiene 39 erfolgt mittels Schrauben 44 a (Fig. 4).

Jeder Greiferkopf 44 weist Spannmittel zum Aufnehmen eines Schutzhaubendeckels 12 a bzw. 12 b und einer Schleif­ scheibe 11 a bzw. 11 b auf. Zum Halten der Schleifscheibe sind als Spannmittel Klauen 46 vorgesehen, welche durch Zurückziehen einer Schubstange 47 einen Spannknauf 48 des Schleifscheibenflansches umgreifen. In Fig. 3 sind oberhalb der Achslinie die Klauen im Spannzustand und unterhalb im gelösten Zustand dargestellt. Die Betätigung der Schubstange 47 erfolgt mittels eines hydraulisch betätigten Kolbens 51, der mit der Schubstange 47 fest verbunden ist. Die hierfür erforderlichen Hydraulikan­ schlüsse sind in Fig. 4 mit 52 bezeichnet.

Jeder Schutzhaubendeckel 12 a und 12 b trägt einen zentralen Flansch 53 mit einer inneren Ringnut 54. Der in seinem vorderen Teil 56 zylindrisch ausgebildete Greiferkopf 44 ist mit einem Kranz radial federvorgespannter Spannelemente, vorzugsweise Kugeln 57 versehen, die beim Einführen des Greiferkopfes 44 in den Flansch 53 in die Ringnut 54 ein­ rasten. Beim Spannen der Klauen 46 durch Zurückziehen der Schubstange 47 wird ein Bolzen 58 durch eine an der Schubstange vorgesehene Kurve 59 zusätzlich in die Ring­ nut 54 gedrückt, so daß der Schutzhaubendeckel 12 a bzw. 12 b auf dem Greiferkopf arretiert wird. Ein in eine stirn­ seitige Bohrung des Flansches 53 eingreifender Index­ bolzen 61 gewährleistet, daß der Schutzhaubendeckel 12 a verdrehungssicher auf dem Greiferkopf gehalten wird. Ein Näherungsinitiator 62 überwacht die ordnungsgemäße Auf­ nahme des Schutzhaubendeckels 12 a auf dem Greiferkopf.

Wie die Fig. 4 zeigt, die einen Schnitt entlang der Linie IV-IV der Fig. 3 enthält, ist am oberen Hohlprofil über Befestigungsmittel 63 eine Schutzabdeckung 64 ange­ bracht, welche den Greifarm weitgehend vollständig umgibt. Fig. 5, die einen Schnitt entlang der Linie V-V der Fig. 3 darstellt, läßt die Anordnung von Magnetven­ tilen 66 und 66 a für die Betätigung der Hydraulikantriebe 42 und 51 erkennen. Sie sind an einem die Hohlprofile 33 verbindenden Bügel 66 b befestigt.

Die Laufschiene 39 ist mit Laschen 67 versehen, welche zur Kontrolle der Position der Laufschiene 39 mit Nähe­ rungsinitiatoren 67 a zusammenwirken.

Die Fig. 6, 6a und 7 zeigen die Ausbildung der Schutz­ haube und des Schutzhaubendeckels, die eine rasche Abnahme und eine sichere Befestigung des Schutzhauben­ deckels an der Schutzhaube gestattet. Fig. 6a zeigt eine Abwicklung entlang der Linie A-A der Fig. 6 und Fig. 7 einen Schnitt entlang der Linie VII-VII der Fig. 6.

Der Schutzhaubendeckel 12 a weist an seiner Peripherie gleichmäßig beabstandete Zähne 68 auf, deren Querschnitts­ profil, wie Fig. 6a zeigt, keilförmig gestaltet ist. Mit der Schutzhaube 12 ist ein Führungsring 69 verbunden, der ein Spannringsegment 71 in Umfangsrichtung des Schutz­ haubendeckels verschiebbar führt (vergl. Fig. 7). Das Spannringsegment 71 weist an seiner inneren Peripherie Zähne 72 auf, deren Abstand die Breite der Zähne 68 wenigstens um einen geringen Betrag übersteigt. Der Ab­ stand der Zähne 68 des Schutzhaubendeckels 12 a ist etwas größer als die Breite der Zähne 72 des Spannringsegments 71. Das Spannringsegment 71 ist mit einem Ansatz 73 ver­ sehen, an welchen ein Betätigungselement in Gestalt eines Kolbens 74 a eines Hydraulikzylinders 74 angreift. Der Hydraulikzylinder 74 ist schwenkbar an einem mit dem Schleifspindelstock 7 verbundenen Stützteil 76 angebracht. Nach dem Wechsel der Schleifscheibe 11 wird der Schutz­ haubendeckel 12 a in die Schutzhaube eingepaßt, wie es die Fig. 6 zeigt. Die Zähne 68 des Schutzhaubendeckels liegen zwischen den Zähnen des Spannringsegments 71. Durch Betätigen des Hydraulikzylinders 74 wird der Ansatz 73 in die gestrichelt angedeutete Position 77 bewegt, wodurch das Spannringsegment gegen den Uhrzeigersinn in Umfangs­ richtung verdreht wird. Da sowohl die Zähne 68 als auch die Zähne 72 in ihrem Querschnittsprofil keilförmig aus­ gebildet sind, werden, wie Fig. 6a zeigt, die Zähne 68 des Schutzhaubendeckels bei dieser Verdrehung des Spann­ ringsegments gegen die Vorderseite der Schutzhaube 12 gedrückt. Auf diese Weise ist eine sichere Fixierung des Schutzhaubendeckels 12 a an der Schutzhaube 12 gewährleistet.

Anhand der Fig. 8, welche eine Draufsicht auf einen als Schleifscheibenablage dienenden Scheibenwagen 18 und dessen Antriebsmittel zeigt, in Verbindung mit Fig. 2 werden die Konstruktion und die Funktionsweise der Schleifschei­ benablage näher erläutert. An der Konsole 16 des Schleif­ scheibenwechslers ist die horizontale Führungsschiene 32 angebracht. An der Führungsschiene 32 ist das Transport­ organ 31 vermittels Führungsrollen 78 längsbeweglich geführt. Der Antrieb dieses Transportorgans 31 erfolgt über einen Hydraulikantrieb 79, dessen Zylinder 79 a an der Führungsschiene 32 und dessen Kolbenstange 79 b an einem Winkelansatz des Transportorgans 31 befestigt sind. Den beiden Enden der Führungsschiene 32 sind Initiatoren 81 zugeordnet, welche die Endpositionen des Scheibenwagens 18 überwachen. Für beide mögliche Positionen des Scheiben­ wagens 18 trägt das Transportorgan 31 Indexelemente 82, die mit einem an der Konsole ortsfest angebrachten Index­ bolzen 82 a zusammenwirken. Der Indexbolzen wird mittels eines Hydraulikantriebes 82 b betätigt.

Zum Andocken eines Scheibenwagens an das Transportorgan 31 sind Aufnahmekonusse 83 vorgesehen, in welchen entsprechende, an Gewindetrieben des Scheibenwagens angebrachte Gegen­ konusse eingreifen. Mittels einer Gewindestange 84, deren Gewinde in ein entsprechendes Gegenstück im Transport­ organ 31 eingreift und welche mittels eines Handrades 86 betätigbar ist, wird der Scheibenwagen an dem Transport­ organ 31 angedockt und über die Aufnahmekonusse zentriert. Dabei wird der Scheibenwagen vom Erdboden etwas abgehoben, damit seine Bewegung von Unebenheiten des Erdbodens unab­ hängig ist. Die Anordnung erlaubt also eine sichere und positionsgenaue Bewegung des Scheibenwagens 18, so daß der Vorgang des Schleifscheibenablegens stets störungsfrei ablaufen kann. In Fig. 8 ist mit strichpunktierten Linien die vordere Stellung des Scheibenwagens 18 angedeutet.

Fig. 9 zeigt eine andere Ausführungsform des Schleif­ scheibenwechslers. Er besteht wieder aus einer Konsole 87, die einen Wechslerkopf 88 in Gestalt eines Schwenkkörpers 90 mit Greifarmen 89 trägt, die ebenso ausgebildet sein können wie die im Zusammenhang mit den Fig. 3 bis 5 beschriebenen. Die Anordnung der Greifarme 89 ist jedoch nicht senkrecht, sondern parallel zueinander. Eine Beschreibung der Greifarme ist an dieser Stelle nicht erforderlich. Der Schwenkkörper 90 ist anders als der Wechslerkopf bei dem zuvor beschriebenen Ausführungsbei­ spiel um eine vertikale Achse 91 drehbar und um eine horizontale Achse 92 in Richtung eines Pfeiles 92 a schwenkbar. Nach dem Übernehmen einer Schleifscheibe 93 von der Spindel 7 a des in Fig. 9 nur angedeuteten Schleifspindelstocks 7 wird der Schwenkkörper 90 um die vertikale Achse 91 um etwa 180° gedreht, wobei die von einem der Greifarme 89 inzwischen von der Schleifschei­ benablage übernommene Schleifscheibe 93 a in die Wechsel­ position zum Schleifspindelstock gelangt. Anschließend wird die Schleifscheibe 93 a auf die Schleifspindel über­ geben. Darauf wird der Schwenkkörper 90 um die horizontale Achse 92 in Richtung des Pfeils 92 a um 90° geschwenkt, so daß die am zweiten Greifarm 89 festgehaltene Schleif­ scheibe 93 in eine horizontale Lage gebracht wird und auf der Schleifscheibenablage abgelegt werden kann. Die Schleifscheibenablage ist im Falle der Fig. 9 nicht ein Scheibenwagen, sondern ein Scheibenkarussell 94 mit mehreren Schleifscheibenaufnahmen 28, 29, von denen der Einfachheit halber nur eine dargestellt ist.

In der obigen Beschreibung des Ausführungsbeispiels der Erfindung wurde im wesentlichen von einem Scheibenwagen 18 als Schleifscheibenablage gesprochen. Anstelle eines solchen Scheibenwagens können als Schleifscheibenablage natürlich auch andere Aufnahmeeinheiten für die Schleif­ scheiben vorgesehen sein. Derartige Aufnahmeeinheiten sind beispielsweise das im Zusammenhang mit der Fig. 9 schon erwähnte Schleifscheibenkarussell oder ein passen­ des Palettensystem.

Das im Zusammenhang mit der Fig. 1 erwähnte Schleifschei­ benmagazin 21 kann eine beliebige Anordnung von Schleif­ scheibenaufnahmen für abgelegte Schleifscheiben sein, welche ein platzsparendes Aufbewahren von Schleifscheiben und den schnellen Zugriff zu diesen Schleifscheiben erlaubt. Vorzugsweise wird hier eine Anordnung eingesetzt, bei welcher die Schleifscheiben übereinander horizontal abgelegt werden.

Im Zusammenhang mit den Fig. 6 und 7 wurde eine bajo­ nettartige Verriegelung des Schutzhaubendeckels an der Schutzhaube beschrieben. Neben dieser bevorzugten Aus­ führungsform sind natürlich auch andere Verriegelungen möglich. So können gemäß Fig. 2 rings um die Schutzhau­ benperipherie hydraulisch, pneumatisch oder elektromag­ netisch betätigbare Klemmorgange 96 angebracht sein, welche mit Klemmhebeln 97 den Schutzhaubendeckel umgreifen und an der Schutzhaube fixieren. Die Steuerung dieser Klemmhebel erfolgt vorzugsweise von der Maschinensteuerung 98 aus, welche im übrigen auch alle anderen Wechselvor­ gänge des Schleifscheibenwechselsystems steuert.

Claims (16)

1. Schleifscheibenwechselsystem für Schleifmaschinen, insbesondere für Außenrundschleifmaschinen mit großen Schleifscheiben, dadurch gekennzeichnet, daß es Mittel (3) zum Verfahren des Schleifspindelstocks (7) mit der Schleif­ spindel (7 a) in eine Wechselposition, einen Schleifschei­ benwechsler (14) und eine verfahrbare Schleifscheibenab­ lage (18) aufweist, daß der Schleifscheibenwechsler aus einer Wechslerkonsole (16) und einem an dieser schwenk­ bar angeordneten, die Schleifscheiben (11 a, 11 b) in hori­ zontaler Achsausrichtung von der Schleifspindel (7 a) auf­ nehmenden und in vertikaler Achsausrichtung an die Schleifscheibenablage (18) abgebenden Wechslerkopf (17) besteht, welcher wenigstens einen Greifarm (22, 23) mit Spannmitteln (24) zum Aufnehmen und Halten von Schleif­ scheiben aufweist, daß die Schleifscheibenablage (18) Schleifscheibenaufnahmen (28, 29) mit im wesentlichen vertikal verlaufenden Achsen zur horizontalen Aufnahme der Schleifscheiben aufweist und daß Mittel zum Aufein­ anderzu- und Voneinanderwegbewegen der Spannmittel (24) der Greifarme (22, 23) einerseits und der Schleifspindel (7 a) bzw. der Schleifscheibenaufnahmen (28, 29) der Schleifscheibenablage (18) andererseits vorgesehen sind.

2. Schleifscheibenwechselsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Wechslerkopf (17) aus einem Kreuz­ gestell mit zwei etwa rechtwinklig gekreuzten Greifarmen (22, 23) besteht, welche beide jeweils Spannmittel (24) zum Aufnehmen und Halten von Schleifscheiben (11 a, 11 b) aufweisen und daß der Wechslerkopf an der Wechslerkonsole (16) um eine im Winkel von etwa 45° zur Vertikalen und zu den Achsen der Greifarme geneigte Achse (27) schwenkbar ist.

3. Schleifscheibenwechselsystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Greifarm (22, 23) einen Greiferkopf (44) aufweist und daß jeder Greifarm mit Führungs- (37, 39) und Antriebsmitteln (42) zum Aus- und Einfahren des Greiferkopfes in Längsrichtung des betreffen­ den Greifarmes ausgerüstet ist.

4. System nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Greiferkopf (44) an einer in Längsrichtung des betreffenden Greifarmes (22, 23) beweglich geführten Lauf­ schiene (39) angebracht ist, welche mittels eines Antriebs (42) in Längsrichtung des Greifarms aus- und einfahrbar ist.

5. System nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Greifarm (22, 23) Mittel (56, 57, 58) zum Aufnehmen und Halten eines Schutzhaubendeckels (12 a, 12 b) aufweist.

6. System nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Greifarm (22, 23) Arretierungsmittel (57, 58) und Indexierungsmittel (61) zum positionssicheren Halten eines Schutzhaubendeckels (12 a, 12 b) aufweist, daß jeder Schutz­ haubendeckel mit Fixierungsmitteln (68) zum Anbringen des Schutzhaubendeckels an der Schutzhaube (12) versehen ist und daß mit den Fixierungsmitteln (68) zusammenwirkende gesteuert betätigbare Verriegelungsmittel (71, 72, 96) zum Verriegeln des Schutzhaubendeckels an der Schutzhaube vorgesehen sind.

7. System nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß zwei auswechselbare Schutzhaubendeckel (12 a, 12 b) vorgesehen sind, daß jeder Greifarm (22, 23) den Schutzhaubendeckel und die Schleifscheibe (11 a, 11 b) beim Schleifscheibenwechsel zusammen von der Schleifspindel (7 a) übernehmend ausgebildet ist und daß beim Ablegen einer Schleifscheibe auf der Schleifscheibenablage (18) der jeweilige Schutzhaubendeckel (12 b) am betreffenden Greifarm festgehalten wird.

8. System nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Schutzhaube (12) an der Peripherie ihrer Stirnseite ein in Umfangsrichtung gesteuert verstell­ bares Klemmringsegment (71) trägt und daß der Schutz­ haubendeckel (12 a) nach Art einer Bajonettverriegelung durch Verstellen des Klemmringsegments (71) in Umfangs­ richtung an der Schutzhaube (12) verriegelbar ausgebildet ist.

9. System nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Schleifscheibenablage (18) als quer zur Achse des vertikalen Greifarmes (22 oder 23) verfahrbarer Scheibenwagen (18) ausgebildet ist, welcher an seiner dem Greifarm zugewandten Seite die Schleifschei­ benaufnahmen (28, 29) trägt.

10. System nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß an der Wechslerkonsole (16) eine in horizontaler Richtung verlaufende Führung (32) angebracht ist, daß entlang der Führung ein Transportorgan (31) verfahrbar ist, daß der Scheibenwagen (18) mit Koppelmitteln (83, 84, 86) zum Andocken des Scheibenwagens am Transportorgan ausgerüstet ist und daß Antriebsmittel (79) zum Verfahren des Trans­ portorgans entlang der Führung vorgesehen sind.

11. System nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Schleifscheibenaufnahme (28, 29) der Schleifscheibenablage (18) Sensormittel (99) zur Überwachung des Vorhandenseins einer Schleifscheibe zuge­ ordnet sind.

12. System nach einem der Ansprüche 9 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß der Scheibenwagen (18) beim Andocken an das Transportorgan (31) vom Boden abgehoben wird.

13. System nach einem der Ansprüche 9 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß der Scheibenwagen (18) bzw. das Trans­ portorgan (31) und die Wechslerkonsole (16) zusammenwirken­ de Indexiermittel (82, 82 a, 82 b) zum positionsgenauen Bereitstellen des Scheibenwagens aufweisen.

14. System nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß ein Schleifscheibenmagazin (21) zur Aufnahme von Schleifscheiben von der Schleifscheibenablage (18) vorgesehen ist.

15. System nach einem der Ansprüche 1 oder 3 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß der Wechslerkopf (88) aus einem Schwenkkörper (90) besteht, welcher an einem Gestell (95) um eine vertikale Achse (91) drehbar und um eine horizontale Achse (92) kippbar gelagert ist, und daß der Schwenkkörper (90) an unterschiedlichen Seiten mit Greif­ mitteln (89) zum Aufnehmen und Halten von Schleif­ scheiben (93, 93 a) ausgestattet ist.

16. Schleifscheibenwechsler, insbesondere zu Verwendung in einem Schleifscheibenwechselsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß er aus einer Wechslerkonsole (16, 95) und einem an dieser schwenkbar angeordneten, die Schleifscheiben (11 a, 11 b, 93, 93 a) in horizontaler Achsausrichtung von der Schleifspindel (7 a) aufnehmenden und in vertikaler Achsausrichtung an eine Schleifscheibenablage (18) abgebenden Wechslerkopf (17, 88) besteht, welcher wenigstens ein Greifmittel (22, 23, 89 ) mit Spannmitteln (44) zum Aufnehmen und Halten von Schleifscheiben aufweist, und daß er mit Mitteln (39, 42) zum Aufeinanderzu- und Voneinanderweg­ bewegen der Spannmittel (44) der Greifmittel einerseits und der Schleifspindel (7 a) bzw. der Schleifscheibenauf­ nahmen (28, 29) der Schleifscheibenablage (18) anderer­ seits ausgerüstet ist.