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DE3616455A1 - CONTROL UNIT FOR COMBUSTION ENGINES - Google Patents

CONTROL UNIT FOR COMBUSTION ENGINES

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Publication number
DE3616455A1
DE3616455A1 DE19863616455 DE3616455A DE3616455A1 DE 3616455 A1 DE3616455 A1 DE 3616455A1 DE 19863616455 DE19863616455 DE 19863616455 DE 3616455 A DE3616455 A DE 3616455A DE 3616455 A1 DE3616455 A1 DE 3616455A1
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DE
Germany
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data
control device
engine
processor
different
Prior art date
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DE19863616455
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Guenter Dipl Ing Braun
Werner Dipl Ing Jundt
Norbert Dipl Ing Miller
Juergen Dipl Ing Naeger
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Robert Bosch GmbH
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Robert Bosch GmbH
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Publication date
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Priority to JP50243587A priority patent/JPS63503317A/en
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    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
    • F02D41/2406—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using essentially read only memories
    • F02D41/2409—Addressing techniques specially adapted therefor
    • F02D41/2422—Selective use of one or more tables
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
    • G—PHYSICS
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Abstract

A controller (2) for internal combustion engines (1) has a memory (4) in which are stored data concerning different types of engines; these data are selected by a processor (3) to control the various engines. The type of engine can be entered in the processor (3) with the help of a corresponding switch (5) or some other coding element. The data records (D1 to Dn) corresponding to a type of engine can be called up by the processor (3). Only one memory (4) and one controller (3) are necessary for different types of engines.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung betrifft ein Steuergerät für Verbrennungs­ motoren gemäß der Gattung des Hauptanspruchs.The invention relates to a control device for combustion motors according to the genus of the main claim.

Es sind Steuergeräte für Verbrennungsmotoren bekannt, die unter Berücksichtigung motorspezifischer Daten den Motor in sämtlichen Betriebsphasen den jeweiligen Anforderungen entsprechend steuern. So wird beispielsweise die Ein­ spritzdauer bzw. die Einspritzmenge in Abhängigkeit von der Änderung und Stellung des Fußfahrgebers (Gaspedal) unter Berücksichtigung der Motordrehzahl und der Motor­ temperatur aufgrund motorspezifischer Daten in einem Prozessor bestimmt. Die Daten können in einem speziell dafür vorgesehenen Speicher, beispielsweise einem PROM oder einem EPROM, abgelegt sein. Zur Steuerung unter­ schiedlicher Motoren werden entsprechend unterschiedliche Daten bzw. Datensätze benötigt, die bei herkömmlichen Steuergeräten in unterschiedlichen Speichern abgelegt sind. Dies hat den Nachteil, daß für unterschiedliche Motoren eine entsprechende Anzahl unterschiedlicher Speicher und häufig auch unterschiedliche Steuergeräte erforderlich sind, woraus sich ein entsprechend hoher Aufwand für die Lagerhaltung ergibt.Control units for internal combustion engines are known which the engine taking into account engine-specific data the respective requirements in all operating phases control accordingly. For example, the one injection duration or the injection quantity depending on the change and position of the foot pedal (accelerator pedal) taking into account the engine speed and the engine temperature based on engine-specific data in one Processor determined. The data can be in a special memory provided for this purpose, for example a PROM or an EPROM. For control under different engines are different accordingly Data or data sets required for conventional Control units stored in different memories are. This has the disadvantage that for different Motors a corresponding number of different Memory and often also different control units are required, resulting in a correspondingly high Warehousing costs.

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Das erfindungsgemäße Steuergerät mit den Merkmalen des Hauptanspruchs hat demgegenüber den Vorteil, daß ein Programmspeicher mit verschiedenen motorspezifischen Daten für unterschiedliche Motoren verwendbar ist. In Abhängigkeit vom jeweils verwendeten Motor werden die zu diesem Motor gehörenden Daten vom Prozessor ausgewählt und für die Steuerung des Motors verwendet. Dem Prozessor kann der jeweilige Motortyp durch ein entsprechendes Codierelement, welches im Steuergerät oder außerhalb des Steuergeräts angeordnet ist, mitgeteilt werden. Als Codierelement kann ein Schalter, ein elektrischer Wider­ stand oder eine zwei Leitungen verbindende Brücke dienen. Das Codierelement kann im Kabelbaum-Stecker integriert sein, der die Steckverbindung zwischen Steuergerät und Motor bildet. Der Kabelbaum-Stecker kann auch an einem seiner Anschlüsse einen bestimmten Spannungswert auf­ weisen, der den zugehörigen Motor kennzeichnet.The control device according to the invention with the features of Main claim has the advantage that a Program memory with various engine-specific Data can be used for different engines. In Depending on the engine used, the become data belonging to this motor selected by the processor and used to control the engine. The processor can the respective engine type by a corresponding Coding element, which in the control unit or outside the Control unit is arranged to be communicated. As Coding element can be a switch, an electrical resistor stand or serve a bridge connecting two lines. The coding element can be integrated in the cable harness connector be the connector between the control unit and Engine forms. The harness connector can also be attached to one its connections to a certain voltage value point that identifies the associated motor.

Besonders vorteilhaft ist es, die im Speicher abgelegten Daten in Datenblöcke zu unterteilen, wobei wenigstens teilweise für unterschiedliche Motoren unterschiedliche Datenblöcke vorgesehen sind. Die Anfangsadressen der Datenblöcke können vom Prozessrechner durch konstante oder rechnerisch ermittelte Offset-Werte gefunden werden. Beispielsweise können die Daten für einen ersten Motor ab einer vorgegebenen Adressnummer abgelegt sein, während die Daten eines zweiten Motors beispielsweise um die Adressnummer 1000 erhöht sind. Die Daten eines weiteren unterschiedlichen Motors könnten dann beispielsweise ab einer Adressnummer abgelegt sein, die gegenüber dem ersten Motor um die Adressnummer 2000 erhöht ist. Die Anfangsadressen würden sich somit um konstante Offset-Werte unterscheiden. It is particularly advantageous for those stored in the memory Subdivide data into data blocks, at least sometimes different for different engines Data blocks are provided. The initial addresses of the Data blocks can be kept constant by the process computer or arithmetically determined offset values can be found. For example, the data for a first engine be filed from a given address number, while the data of a second engine for example are increased by the address number 1000. The data of one other different engines could then for example, be filed from an address number that compared to the first engine by the address number 2000 is increased. The starting addresses would be around distinguish constant offset values.  

Die Anfangsadressen der unterschiedlichen Datenblöcke können auch durch an sich bekannte Adressierungsverfahren rechnerisch ermittelt werden. Es besteht auch die Möglich­ keit, die Anfangsadressen mittels Bitabfrage zu ermitteln, d.h, daß im Wege aufeinanderfolgender Ja-Nein-Entschei­ dungen geprüft wird, ob es sich beispielsweise um den Motortyp 1 oder den Motortyp 2 oder den Motortyp 3 handelt. In Abhängigkeit vom ausgewählten Motortyp wird dann die zugehörige Anfangsadresse des gewünschten Daten­ blocks ausgewählt.The starting addresses of the different data blocks can also be determined by calculation using addressing methods known per se. There is also the possibility of determining the starting addresses by means of a bit query, that is to say that successive yes-no decisions are used to check whether it is, for example, motor type 1 or motor type 2 or motor type 3 . Depending on the selected motor type, the associated start address of the desired data block is then selected.

Es können gegebenenfalls auch unterschiedliche Auswahl­ verfahren zur Bestimmung der Anfangsadressen miteinander kombiniert werden.There may also be different selections procedure for determining the starting addresses with each other be combined.

Zeichnungdrawing

Die Erfindung wird anhand eines in der Zeichnung dar­ gestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Einem Motor 1 ist ein Steuergerät 2 zugeordnet, welches den Motor in Abhängigkeit von unterschiedlichen Parametern steuert. Das Steuergerät enthält zu diesem Zweck einen Mirkroprozessor 3 und einen Speicher 4, in welchem für unterschiedliche Motortypen unterschiedliche Datensätze D 1 bis Dn abgelegt sind. Von den unterschiedlichen Datensätzen können einige speziell für nur einen be­ stimmten Motortyp und andere gemeinsam für mehrere Motortypen bestimmt sein.The invention is explained in more detail with reference to an embodiment shown in the drawing. A control unit 2 is assigned to a motor 1 and controls the motor as a function of different parameters. For this purpose, the control unit contains a microprocessor 3 and a memory 4 , in which different data records D 1 to Dn are stored for different engine types. Of the different data records, some can be specifically designed for only one specific engine type and others together for several engine types.

Der Prozessor 3 wählt nun in Abhängigkeit vom zu steuernden Motortyp die geeigneten Datensätze aus, die zur Steuerung dieses Motortyps benötigt werden. Um den Prozessor 3 den Motortyp mitzuteilen, kann ein Auswahl­ schalter 5 vorgesehen sein. Es besteht aber auch die Möglichkeit, den Kabelbaum-Stecker 6 bezüglich seiner Anschlüsse so auszubilden, daß für jeden Motortyp ein spezieller Kabelbaum-Stecker 6 mit entsprechender Codierung verwendet werden muß. Beispielsweise kann über die angeschlossene Batterie B ein bestimmter Stecker­ anschluß auf einen Spannungswert gelegt werden, der den Motortyp kennzeichnet. Der Prozessor 3 errechnet dann aufgrund dieser Kennzeichnung bzw. Codierung die er­ forderlichen Anfangsadressen der benötigten Datensätzen D 1 bis Dn.Processor 3 now selects the suitable data records that are required to control this engine type, depending on the engine type to be controlled. In order to inform the processor 3 of the engine type, a selection switch 5 can be provided. However, there is also the possibility of designing the wiring harness connector 6 with respect to its connections such that a special wiring harness connector 6 with corresponding coding must be used for each engine type. For example, a certain connector can be connected to a voltage value that identifies the motor type via the connected battery B. The processor 3 then calculates the required starting addresses of the required data records D 1 to Dn on the basis of this identification or coding.

Entsprechende Codierungen können auch dazu eingesetzt werden, um den Prozessor und damit das Steuergerät auf beispielsweise zwei unterschiedliche Betriebsarten einzustellen. Dadurch kann beispielsweise zwischen dem Betrieb mit ungeregeltem Katalysator und dem Betrieb mit geregeltem Katalysator umgeschaltet werden.Corresponding codings can also be used for this to the processor and thus the control unit for example two different operating modes adjust. This can, for example, between the Operation with unregulated catalyst and the operation can be switched with regulated catalyst.

Claims (6)

1. Steuergerät für Verbrennungsmotoren mit einem Prozessor und einem Datenspeicher, in dem motorspezifische Daten abgelegt sind, dadurch gekennzeichnet, daß im Speicher (4) die Daten (D 1 bis Dn) verschiedener Motoren (1) ge­ speichert sind, und daß der Prozessor (3) in Abhängigkeit vom jeweiligen Motortyp die diesem Motortyp zugeordneten Daten (D 1 bis Dn) auswählt und verarbeitet.1. Control device for internal combustion engines with a processor and a data memory in which engine-specific data are stored, characterized in that the data ( D 1 to Dn ) of various motors ( 1 ) are stored in the memory ( 4 ), and that the processor ( 3 ) depending on the particular engine type, selects and processes the data assigned to this engine type ( D 1 to Dn ). 2. Steuergerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Daten (D 1 bis Dn) in unterschiedlichen Motoren zugeordnete Datenblöcke (D 1 bis Dn) unterteilt sind, deren Anfangsadressen sich durch motorspezifische Offset-Werte unterscheiden.2. Control device according to claim 1, characterized in that the data ( D 1 to Dn ) are divided into data blocks assigned to different motors ( D 1 to Dn ), the start addresses of which differ by motor-specific offset values. 3. Steuergerät nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Anfangsadressen durch Adress­ rechnung festgelegt werden.3. Control device according to one of claims 1 or 2, characterized characterized in that the starting addresses by address invoice will be set. 4. Steuergerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Anfangsadresse jedes Datenblocks (D 1 bis Dn) mittels Bitabfrage ermittelt wird.4. Control device according to one of the preceding claims, characterized in that the starting address of each data block ( D 1 to Dn ) is determined by means of a bit query. 5. Steuergerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuergerät (2) mittels eines externen oder internen Codierelements (5, 6) auf wenigstens zwei unterschiedliche Betriebsarten einstellbar ist.5. Control device according to one of the preceding claims, characterized in that the control device ( 2 ) by means of an external or internal coding element ( 5 , 6 ) is adjustable to at least two different operating modes. 6. Steuergerät nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Codierelement im Kabelbaum-Stecker (6) angeordnet ist.6. Control device according to claim 5, characterized in that the coding element is arranged in the harness connector ( 6 ).
DE19863616455 1986-05-15 1986-05-15 CONTROL UNIT FOR COMBUSTION ENGINES Withdrawn DE3616455A1 (en)

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