DE3612008A1

DE3612008A1 - Cassette pull-out device for shelf conveyors of a long-material shelf installation or the like

Info

Publication number: DE3612008A1
Application number: DE19863612008
Authority: DE
Inventors: Manfred Ing. Nußbach Gruber; Heinrich Ing. Wels König; Herbert Ing. Linz Lackner; Alois Ing. Rottenbach Meingaßner
Original assignee: TGW Transportgeraete GmbH; Voith Werke Ing A Fritz Voith GmbH and Co KG
Current assignee: TGW Transportgeraete GmbH; Voith Werke Ing A Fritz Voith GmbH and Co KG
Priority date: 1985-04-24
Filing date: 1986-04-09
Publication date: 1986-10-30
Also published as: CH669591A5; ATA121985A; AT383336B

Abstract

A cassette pull-out device (4) comprises a circulating chain drive (5) which is laid in the pull-out direction and provided with at least one driver (6), the driver (6) forming an extension arm (8) which projects outwards and which has at its free end a catch roller (11) which can be hooked, as a result of the chain deflection, into a catch profile (13), lying in the transverse direction, of a cassette (2). In order to achieve an exact positioning of the cassette (2) with favourable force conditions, the extension arm (8), which is articulated to a foot (9), fixed to the chain, can be folded down from an extended position, limited by a stop, counter to force of a restoring spring (10) towards the rear in the pull-out direction and bears a supporting roller (12) which is axis-parallel to the catch roller (11) and leaves free, between itself and the catch roller, a guide slot (14) which is matched in terms of width to a leg (13a) of the catch profile (13). <IMAGE>

Description

Kassettenauszug für Regalförderer einer Ls-gut-Cassette pull-out for shelf conveyor of a Ls-gut-

Realan1sge od.dl.Realan1sge or similar

Die Erfindung bezieht sich auf einen Kassettenauszug für einen Regalförderer einer Langgut-Regalanlage od. dgl. zum Ein- und Ausfahren von das Gut aufnehmenden; den Regalfächern zugeordneten Kassetten, bestehend aus einem umlaufenden, in Auszugrichtung verlegten und mit wenigstens einem Mitnehmer versehenen Kettentrieb, wobei der Mitnehmer einen an einem kettenfesten Fuß angesetzten, auswärts ragenden Ausleger bildet, der an seinem freien Ende eine durch die Kettenumlenkung in ein querliegendes Fangprofil der Kassetten einhängbare Fangrolle od.dgl. aufweist. The invention relates to a cassette pull-out for a shelf conveyor a long goods racking system or the like for moving in and out of the goods receiving; Cassettes assigned to the shelves, consisting of a circumferential, in the pull-out direction laid chain drive provided with at least one driver, the driver forms an outwardly protruding arm attached to a foot attached to the chain, the one at its free end through the chain deflection in a transverse trap profile the cassette hookable catch roller or the like. having.

K2ssettenregale haben sich zur platzsparenden und geordneten Lagerung von Stabmaterial, Röhren, Blechen und anderen Langgut bereits gut bewährt, wobei der Regalförderer mit seinem Kassettenauszug ein zweckmäßiges hantieren der einzelnen Kassetten zum Ein- und Auslagern des Lagergutes ermöglichen soll. Ein wirtschaftlicher Lagerbetrieb ist dadurch weitgehend abhängig von einer störungsfreien Funktion des Kassettenauszuges, der die Kassetten bedarfsweise aus den Regalfächern heraus auf den meist mit einer Hubbühne ausgestatteten Regalförderer zieht oder die Kassetten nach Gebrauch wieder in die Regalfächer zurückschiebt. K2ssettenregale have become a space-saving and orderly storage of rod material, tubes, sheets and other long goods already well proven, whereby the shelf conveyor with its cassette pull-out a convenient handling of the individual To enable cassettes to store and retrieve the stored goods. An economic one Storage operations are therefore largely dependent on the trouble-free functioning of the Cassette pull-out that pulls the cassettes out of the shelves as required pulls the shelf conveyor, which is usually equipped with a lifting platform, or the cassettes pushes back into the shelves after use.

Es wurde schon vorgeschlagen, als Kassettenauszug einen Kettentrieb zu verwenden, der,je nachdem ob der Regalförderer zwischen zwei Regalreihen cder nur entlang einer Regalreihe verfahrbar ist, ein oder zwei Mitnehmer trägt und durch entsprechendes Hin- und Herbewegen der in Fangprofile der Kassetten einhängbaren Mitnehmer auch die Kassetten wunschgemäß mitbewegt.It has already been proposed to use a chain drive as a cassette pull-out, which, depending on whether the shelf conveyor can be moved between two rows of shelves or only along one row of shelves, carries one or two drivers and, by moving them back and forth, can be suspended in the catch profiles of the cassettes The carrier also moves the cassettes as required.

Durch die Ausbildung der Mitnehmer als auswärtsragende Ausleger wird die Reichweite des Kassettenauszuges im Umlenkbereich über den Kettentrieb hinaus um die Auslegerlänge vergrößert, so daß die an und für sich in den Regalfächern recht unzugänglichen Kassetten schwierigkeitslos vom Kassettenauszug erfaßt werden können und sich die Schwenkbewegung der Ausleger im Umlenkbereich auch zum Einhängen einer entsprechenden Fangrolle des Auslegers in das Jeweilige Fangprofil der Kassetten, beispielsweise ein tangential zur Umlenkbahn angeordnetes U-Profil, nutzen läßt, was bei entsprechender Positionierung des Regalförderers zu einem selbständigen Zusammenwirken von Kassettenauszug und Kassetten führt. Allerdings ergibt sich durch die Auslegerlänge im Umlenkbereich für die Fangrolle eine gegenüber der Kette entsprechend erhöhte Umlaufgeschwindigkeit, so daß die Kassetten sehr schnell herausgezogen und auch eingeschoben werden, was das Einhalten genauer Positionen unmöglich macht und dadurch Funktionsstörungen hervorrufen kann. Außerdem steht auch nur eine im Verhältnis der Geschwindigkeitserhöhung verringerte Auszugskraft zur Verfügung, die wiederum eine Überdimensionierung der Auszugsleistung verlangt.By training the driver as an outward jib the reach of the cassette extension in the deflection area beyond the chain drive increased by the boom length, so that in and of itself in the shelves quite inaccessible cassettes can be easily grasped from the cassette pull-out and the swivel movement of the boom in the deflection area can also be used for hanging a corresponding catching roller of the boom in the respective catching profile of the cassette, For example, a U-profile arranged tangentially to the deflection path can be used, which, with appropriate positioning of the shelf conveyor, becomes an independent one Interaction of cassette pull-out and cassettes leads. However, it arises through the boom length in the deflection area for the catch roller is corresponding to that of the chain increased rotational speed so that the cassettes are pulled out and very quickly can also be inserted, which makes it impossible to maintain precise positions and this can cause malfunctions. Besides, only one is in proportion the increase in speed reduces the pull-out force available, which in turn an oversizing of the pull-out capacity is required.

Gemäß der US-PS 4 358 239 ist auch bereits ein Kassettenauszug mit einem Kettentrieb aus zwei untereinander umlaufenden Ketten bekannt, wobei der an der oberen Kette angelenkte Mitnehmer zum Einhängen in das Fangprofil der Kassetten über die untere Kette zwangsgesteuert wird. Hier liegt der Mitnehmer im Umlenkbereich nicht radial, sondern etwa tangential zur Kettenführung, so daß sich zwar günstigere Geschwindigkeitsverhältnisse ergeben, doch durch die Doppelkette ein großer Konstruktionsaufwand in Kauf Zu nehmen ist und außerdem die Reichweite des Kassettenauszuges auf den Bereich des Kettenverlaufes beschränkt bleibt. According to US Pat. No. 4,358,239, a cassette pull-out is also included a chain drive consisting of two chains revolving around one another known, with the on The carriers linked to the upper chain for hanging in the catch profile of the cassettes is positively controlled via the lower chain. Here the driver lies in the deflection area not radially, but approximately tangentially to the chain guide, so that although cheaper Speed ratios result, but through the double chain a large construction effort is to be accepted and also the range of the cassette extension remains limited to the area of the chain course.

Darüber hinaus gibt es, wie die GE-PS 1 209 789 zeigt, Lastenaufzüge mit vertikalen Kettenförderern, die einander entgegengerichtete, paarweise zusammenwirkende Mitnehmer aufweisen. Diese bestehen aus an kettenfesten Füßen gegen den Fördersinn abklappbar angelenkten Auslegern und sollen bei verlangsamter Entnahme des Fördergutes den Aufbau eines Fördergutstapels ermöglichen, um eine Unterbrechung des Förderbetriebes vermeiden zu können. Diese Förderer eignen sich speziell zum Hochfördern bestimmter Stückgüter, wie Zigarettenschachteln, sie lassen sich aber nicht als liegend wirkende Kassettenauszüge einsetzen. In addition, as GE-PS 1 209 789 shows, there are freight elevators with vertical chain conveyors, the opposing, cooperating in pairs Have driver. These consist of feet attached to the chain against the conveying direction hinged booms and should be used when the removal of the conveyed goods is slowed down enable the construction of a stack of goods to be conveyed in order to interrupt the conveyor operation to be able to avoid. These conveyors are especially suitable for conveying up certain Piece goods, such as cigarette packets, cannot, however, appear to be lying down Insert drawers.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, diese Mängel zu beseitigen und einen Kassettenauszug der eingangs geschilderten Art mit einfachen Mitteln so zu verbessern, daß durch eine geeignete Verringerung der Auszuggeschwindigkeit ein rationelles und vor allem auch exaktes Hantieren der Kassetten gewährleistet ist. The invention is therefore based on the object of eliminating these deficiencies and a cassette pull-out of the type described above with simple means as follows to improve that by appropriately reducing the pull-out speed efficient and, above all, exact handling of the cassettes is guaranteed.

Die Erfindung löst diese Aufgabe dadurch, daß der Ausleger in an sich bekannter Weise aus einer anschlagbegrenzten Strecklage gegen die Kraft einer Rückstellfeder im Auszugsinn nach hinten abklappbar ist und eine zur Fangrolle achsparallele, zwischen sich und der Fangrolle einen in der Weite an einen Schenkel des Fangprofils angepaßten Führungsspalt freilassende Stützrolle trägt. Der durch die Rückstellfeder in seiner Strecklage gehaltene Ausleger kann daher mit gewohnter Reichweite in das Fangprofil einer Kassette eingehakt werden, klappt aber nach dem Einhaken beim Ausziehen der Kassette im Maße der Kettenbewegung nach hinten um, bis nach Abschluß der Kettenumlenkung der Ausleger parallel zum Fördertrum der Kette ausgerichtet ist, und zieht dann die Kassette mit Kettengeschwindigkeit aus dem Regalfach. Die Auszugsbewegung der Kassette erfolgt daher höchstens mit der Umlaufgeschwindigkeit der Kette, so daß gewünschte Positionen genau angefahren werden können und ungünstige Hebel- und Kraftverhältnisse vermieden sind. Beim Einschieben der Kassette wird die Stützrolle des Auslegers wirksam, die ein vorzeitiges Zurückkl2ppen des Auslegers in die Strecklage verhindert. Beim Einhaken der Fangrolle in das Fangprofil dringt nämlich einer der Fangprofilschenkel in den Führungsspalt zwischen Fangrolle und Stützrolle, so daß beim Zurückschieben der Kassette sich Fangrolle und Stützrolle an diesem Schenkel anlegen und eine Ausweichbewegung des Auslegers unterbinden. Der Kettentrieb kann daher über den Ausleger und die Stützrolle die Kassette in das Regalfach zurückschieben, ohne daß sich die geometrischen Bedingungen gegenüber dem Ausziehvorgang verändern, wodurch auch die gleichen Geschwindigkeitsverhältnisse wie beim Auszug eingehalten werden. Im Umlenkbereich kommt es dann im Maße der Umlenkbewegung zu einem Rückklappen des Auslegers in seine Strecklage und zum Aushaken,sobald diese Strecklage erreicht ist, in der er durch die Rückstellfeder bis zum nächsten Kassettenausziehen gehalten wird. Durch das Aushaken des Auslegers in Strecklage ist außerdem sichergestellt, daß die Kassette beim Aushaken ihre exakte Regalposition einnimmt und das Fangprofil auch wieder zu einem Einhängen des Auslegers bereit ist, was ein ordnungsgemäßes, funktionssicheres Zusammenspiel zwischen Kassetten und Kassettenauszug gewährleistet.The invention solves this problem in that the boom can be folded back in a known manner from a stop-limited extended position against the force of a return spring in the extension direction and an axis-parallel to the trap roller, between itself and the trap roller one in the width to one leg of the trap profile adapted guide gap free supporting role carries. The boom held in its extended position by the return spring can therefore be hooked into the catching profile of a cassette with the usual reach. but folds backwards after hooking the cassette when pulling out the chain movement until the end of the chain deflection, the boom is aligned parallel to the conveyor strand of the chain, and then pulls the cassette out of the shelf at chain speed. The pull-out movement of the cassette therefore takes place at most at the speed of rotation of the chain, so that the desired positions can be approached precisely and unfavorable leverage and force relationships are avoided. When the cassette is pushed in, the support roller of the boom becomes effective, which prevents the boom from folding back prematurely into the extended position. When the trap roller is hooked into the trap profile, one of the trap profile legs penetrates the guide gap between the trap roller and the support roller, so that when the cassette is pushed back, the trap roller and support roller rest against this leg and prevent the boom from moving away. The chain drive can therefore push the cassette back into the shelf compartment via the boom and the support roller without changing the geometric conditions compared to the pull-out process, which means that the same speed ratios as when pulling out are maintained. In the deflection area, the extension of the extension arm folds back into its extended position and unhooks as soon as this extended position is reached, in which it is held by the return spring until the next cassette is pulled out. Unhooking the boom in the extended position also ensures that the cassette assumes its exact shelf position when it is unhooked and the catch profile is ready to hang the boom again, which ensures a proper, functionally reliable interaction between the cassette and the cassette pull-out.

bind erfindungsgemäß Fangrolle und Stützrolle zueinander gegenüber der Auslegerlängsachse querversetzt, wird das Erfassen der Kassetten erleichtert, da Fangrolle und Stützrolle hintereinander am Fangprofil angreifen und sich dadurch zur Aufnahme des Profilschenkels im Führungsspalt am Fangprofil ausrichten können. bind according to the invention catch roller and support roller opposite to each other the longitudinal axis of the boom is transversely offset, making it easier to grasp the cassettes, because the trap roller and support roller attack one behind the other on the trap profile and thereby to be able to align the profile leg in the guide gap on the catch profile.

In der Zeichnung ist ein erfindungsgemäßer Kassettenaus zug an Hand eines Konstruktionsschemas veranschaulicht. In the drawing, an inventive Kassettenaus train is on hand of a construction scheme.

Einer Regalanlage 1 mit das Lagergut aufnehmenden, in die Regalfächer einschiebbaren Kassetten 2 ist ein Regalförderer 3 zugeordnet, der zum Hantieren der Kassetten 2 einen Kassettenauszug 4 aufweist. Dieser Kassettenauszug 4 besteht aus einem umlaufenden Kettentrieb 5, der wenigstens einen die Kassetten 2 erfassenden Mitnehmer 6 trägt und die Kassetten 2 aus den Regalfächern heraus auf einen Rollgang 7 des Regalförderers 3 zieht bzw. die Kassetten 2 vom Rollgang 7 zurück in die Regalfächer schiebt. Der Mitnehmer 6 bildet einen Ausleger 8, der an einem kettenfesten Fuß 9 angelenkt ist und durch eine Rückstellfeder 10 in einer auswärts ragenden Strecklage gehalten wird. Gegen die Kraft dieser Rückstellfeder 10 läßt sich der Ausleger 8 in Aus zu grichtung nach hinten bis in eine zum Fördertrum 5a des Kettentriebes parallele Auszugslage abklappen. A shelving system 1 with the storage goods receiving into the shelves insertable cassette 2 is assigned a shelf conveyor 3 for handling the cassette 2 has a cassette pull-out 4. This cassette pull-out 4 consists from a revolving chain drive 5, the at least one of the cassettes 2 gripping Carries driver 6 and the cassettes 2 out of the shelves onto a roller table 7 of the shelf conveyor 3 pulls or the cassettes 2 from the roller table 7 back into the shelves pushes. The driver 6 forms a boom 8, which is attached to a foot attached to the chain 9 is articulated and by a return spring 10 in an outwardly extending position is held. Against the force of this return spring 10, the boom 8 In from to direction to the rear up to one of the conveyor strand 5a of the chain drive Fold down the parallel pull-out position.

Um ein selbsttätiges Zusammenwirken zwischen Mitnehmer 6 und Kassette 2 zu erreichen, gibt es einerseits am freien Ende des Auslegers 8 eine Fangrolle 11 und eine Stützrolle 12 und anderseits an der Kassettenstirnseite ein U-förmiges,quer zur Auszugrichtung liegendes Fangprofil 13, in das die Fangrolle 11 durch die Umlenkung des Kettentriebes 5 einhaken kann. Beim Einhaken greift die Fangrolle 11 zwischen die beiden Schenkel des U-Profils 13 ein und der vordere Profilschenkel 13a dringt in den zwischen Fangrolle 11 und Stütz- rolle 12 verbleibenden Bührnlngsspalt 14. Sobald Fang-und Stuamrolle 11, 12 am Fangprofil 13 angesetzt sind, wird durch eine WeiterDewegung des Kettentriebes 5 in Äuszugrichtung der Ausleger 8 bis in seine Auszug lage umgeklappt, so daß die Kassetten 2 ruckfrei und mit einer maximal der Kettenumlaufgeschwindigkeit entsprechenden Fördergeschwindigkeit aus den Regalfächern auf den Rollgang 7 herausgezogen werden.In order to achieve an automatic interaction between driver 6 and cassette 2, there is on the one hand a catch roller 11 and a support roller 12 at the free end of the boom 8 and on the other hand a U-shaped catch profile 13 lying transversely to the pull-out direction into which the catch roller 11 can hook through the deflection of the chain drive 5. When hooked, the catch roller 11 engages between the two legs of the U-profile 13 and the front profile leg 13a penetrates the between the catch roller 11 and the support roll 12 remaining Bührnlngsspalt 14. As soon as catching and stowing roll 11, 12 are attached to the catching profile 13, by moving the chain drive 5 further in the pulling direction, the boom 8 is folded down into its pull-out position, so that the cassettes 2 jerk free and with a maximum of the Chain circulation speed corresponding conveying speed can be pulled out of the shelves onto the roller table 7.

Beim Einschieben der Kassetten 2 wird einfach der Kettentrieb 5 umgeschaltet und denun in entgegengesetzter Richtung bewegten Mitnehmer 6 schieben die Kassetten 2 in die Fächer zurück, wobei der Ausleger8 durch das Erfassen des Fangprofiles 13 mittels Fang- und Stützrolle 11, 12seine Auszugslage beibehält und der Kettentrieb 5 über die Stützrolle 12 die Kassette 2 mit gleicher Geschwindigkeit wie beim Auszug zurückbewegt.When inserting the cassettes 2, the chain drive 5 is simply switched over and the carrier 6 moved in the opposite direction push the cassettes 2 back into the compartments, the boom 8 by detecting the catching profile 13 maintains its extended position by means of catch and support rollers 11, 12 and the chain drive 5 over the support roller 12, the cassette 2 at the same speed as when pulling out moved back.

Im Umlenkbereich richtet sich der Ausleger entsprechend der Relativbewegung zwischen Kassette 2 und Kettentrieb 5wieder in seine Strecklage auf, die er zum Zeitpunkt des Aushakens erreicht und dadurch die Kassette exakt positioniert.In the deflection area, the boom aligns itself according to the relative movement between cassette 2 and chain drive 5 again in its extended position, which he for Time of unhooking reached and thereby the cassette positioned exactly.

Dieser umklappbare Ausleger 8 erlaubt es trotz großer Reichweite die Auszu ggeschwindigkeit der Kassetten niedrig zu halten und damit eine exakte Positionierung der Kassetten zu ermöglichen. Außerdem entstehen für den Kassettenauszug günstige Kräfteverhältnisse, die einen rationellen Betrieb gewährleisten. This foldable boom 8 allows it despite the large reach to keep the extraction speed of the cassettes low and thus an exact one To enable positioning of the cassettes. In addition, there are created for the cassette pull-out favorable balance of power that ensure efficient operation.

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Claims

Claims: 1. A cassette pull-out for a shelf conveyor Long goods shelving system or the like. for moving in and out of the goods receiving, the Cassettes assigned to shelves, consisting of a circumferential, in the pull-out direction laid chain drive provided with at least one driver, the driver forms an outwardly protruding arm attached to a foot attached to the chain, the one at its free end through the chain deflection in a transverse trap profile the cassette hookable catch roller or the like.

having, characterized in that the boom (8) in itself known way from a stop-limited extended position against the force of a return spring (10) can be folded back in the pull-out direction and an axis-parallel to the catch roller (11), between itself and the trap roller one in the width to one leg t13a) of the trap profile (13) adapted guide gap (14) free supporting roller (12) carries.

2. cassette pull-out according to claim 1, characterized in that the catch roller (11) and support roller (12) offset from one another with respect to the longitudinal axis of the boom are.