CH669591A5

CH669591A5 -

Info

Publication number: CH669591A5
Application number: CH137486A
Authority: CH
Inventors: Heinrich Koenig; Manfred Gruber; Herbert Lackner; Alois Meingassner
Original assignee: Voith Werke; Tgw Transportgeraete Ges Mbh &
Priority date: 1985-04-24
Filing date: 1986-04-07
Publication date: 1989-03-31
Also published as: DE3612008A1; ATA121985A; AT383336B

Description

BESCHREIBUNG DESCRIPTION

Die Erfindung bezieht sich auf einen Kassettenauszug für einen Regalförderer einer Langgut-Regalanlage zum Ein-und Ausfahren von das Gut aufnehmenden, den Regalfächern zugeordneten Kassetten, bestehend aus einem umlaufenden, in Auszugrichtung verlegten umd mit wenigstens einem Mitnehmer versehenen Kettentrieb, wobei der Mitnehmer einen an einem kettenfesten Fuss angesetzten, auswärts ragenden Ausleger bildet, der an seinem freien Ende eine durch die Kettenumlenkung in ein querliegendes Fangprofil der Kassetten einhängbare Fangrolle aufweist. The invention relates to a cassette pull-out for a shelf conveyor of a long goods racking system for retracting and extending the goods-receiving cassettes, assigned to the shelving compartments, consisting of a rotating chain drive which is laid in the pull-out direction and provided with at least one driver, the driver taking one on forms a chain-fixed foot attached, outwardly projecting cantilever, which has at its free end a catch roller that can be hung by the chain deflection into a transverse catch profile of the cassettes.

Kassettenregale haben sich zur platzsparenden und geordneten Lagerung von Stabmaterial, Röhren, Blechen und anderem Langgut bereits gut bewährt, wobei der Regalförderer mit seinem Kassettenauszug ein zweckmässiges Hantieren der einzelnen Kassetten zum Ein- und Auslagern des Lagergutes ermöglichen soll. Ein wirtschaftlicher Lagerbetrieb ist dadurch weitgehend abhängig von einer störungsfreien Funktion des Kassettenauszuges, der die Kassetten bedarfsweise aus den Regalfächern heraus auf den meist mit einer Hubbühne ausgestatteten Regalförderer zieht oder die Kassetten nach Gebrauch wieder in die Regalfächer zurückschiebt. Cassette racks have already proven their worth for space-saving and orderly storage of rod material, tubes, sheets and other long items, whereby the shelf conveyor with its cassette pull-out should enable the individual cassettes to be handled appropriately for storing and retrieving the stored goods. An economical warehouse operation is largely dependent on a fault-free function of the cassette pull-out, which pulls the cassettes out of the shelves onto the shelf conveyor, which is usually equipped with a lifting platform, or pushes the cassettes back into the shelves after use.

Es wurde schon vorgeschlagen, als Kassettenauszug ei-nen'Kettentrieb zu verwenden, der, je nachdem ob der Regalförderer zwischen zwei Regalreihen oder nur entlang einer Regalreihe verfahrbar ist, ein oder zwei Mitnehmer trägt und durch entsprechendes Hin- und Herbewegen der in Fangprofile der Kassetten einhängbaren Mitnehmer auch die Kassetten wunschgemäss mitbewegt. Durch die Ausbildung der Mitnehmer als auswärtsragende Ausleger wird die Reichweite des Kassettenauszuges im Umlenkbereich über den Kettentrieb hinaus um die Auslegerlänge vergrössert, so dass die an und für sich in den Regalfächern recht unzugänglichen Kassetten schwierigkeitslos vom Kassettenauszug erfasst werden können und sich die Schwenkbewegung der Ausleger im Umlenkbereich auch zum Einhängen einer entsprechenden Fangrolle des Auslegers in das jeweilige Fangprofil der Kassetten, beispielsweise ein tangential zur Umlenkbahn angeordnetes U-Profil, nutzen lässt, was bei entsprechender Positionierung des Regalförderers zu einem selbständigen Zusammenwirken von Kassettenauszug und Kassetten führt. Allerdings ergibt sich durch die Auslegerlänge im Umlenkbereich für die Fangrolle eine gegenüber der Kette entsprechend erhöhte Umlaufgschwindigkeit, so dass die Kassetten sehr schnell herausgezogen und auch eingeschoben werden, It has already been proposed to use a chain drive as a cassette pull-out which, depending on whether the shelf conveyor can be moved between two rows of shelves or only along one row of shelves, carries one or two drivers and by correspondingly moving the cassette catch profiles back and forth attachable carrier also moved the cassettes as desired. By designing the drivers as outward-projecting cantilevers, the range of the cassette pull-out in the deflection area beyond the chain drive is increased by the cantilever length, so that the cassettes, which are in themselves inaccessible in the rack compartments, can be easily grasped by the cassette pull-out and the pivoting movement of the cantilevers in the Deflection area can also be used to hang a corresponding catch roller of the boom into the respective catch profile of the cassettes, for example a U-profile arranged tangentially to the deflection path, which leads to an independent interaction of the cassette pull-out and cassettes if the rack conveyor is positioned accordingly. However, due to the length of the cantilever in the deflection area for the catch roller, the circulation speed is correspondingly higher than that of the chain, so that the cassettes are pulled out and pushed in very quickly.

was das Einhalten genauer Positionen unmöglich macht und dadurch Funktionsstörungen hervorrufen kann. Ausserdem steht auch nur eine im Verhältnis der Geschwindigkeitserhö-hung^ verringerte Auszugskraft zur Verfügung, die wiederum eine Uberdimensionierung der Auszugsleistung verlangt. which makes it impossible to maintain precise positions and can thus cause malfunctions. In addition, there is only a pull-out force which is reduced in the ratio of the speed increase, which in turn requires the pull-out capacity to be oversized.

Gemäss der US-PS 4 358 239 ist auch bereits ein Kassettenauszug mit einem Kettentrieb aus zwei untereinander umlaufenden Ketten bekannt, wobei der an der oberen Kette angelenkte Mitnehmer zum Einhängen in das Fangprofil der Kassetten über die untere Kette zwangsgesteuert wird. Hier liegt der Mitnehmer im Umlenkbereich nicht radial, sondern etwa tangential zur Kettenführung, so dass sich zwar günstigere Geschwindigkeitsverhältnisse ergeben, doch durch die Doppelkette ein grosser Konstruktionsaufwand in Kauf zu nehmen ist und ausserdem die Reichweite des Kassettenauszuges auf den Bereich des Kettenverlaufes beschränkt bleibt. According to US Pat. No. 4,358,239, a cassette pull-out with a chain drive consisting of two chains rotating around one another is already known, the driver articulated on the upper chain being positively controlled via the lower chain for hanging in the catch profile of the cassettes. Here, the driver is not radial in the deflection area, but rather approximately tangential to the chain guide, so that there are more favorable speed ratios, but the double chain means that there is a great deal of construction work involved and the range of the cassette pull-out remains limited to the area of the chain run.

Darüber hinaus gibt es, wie die GB-PS 1 209 789 zeigt, Lastenaufzüge mit vertikalen Kettenfördern, die einander entgegengerichtete, paarweise zusammenwirkende Mitnehmer aufweisen. Diese bestehen aus an kettenfesten Füssen gegen den Fördersinn abklappbar angelenkten Auslegern und sollen bei verlangsamter Entnahme des Fördergutes den Aufbau eines Fördergutstapels ermöglichen, um eine Unterbrechung des Förderbetriebes vermeiden zu können. Diese Förderer eignen sich speziell zum Hochfördern bestimmter Stückgüter, wie Zigarettenschachteln, sie lassen sich aber nicht als liegend wirkende Kassettenauszüge einsetzen. In addition, as the GB-PS 1 209 789 shows, there are freight elevators with vertical chain conveyors which have mutually opposed, pair-wise interacting drivers. These consist of brackets articulated on chain-fixed feet that can be hinged against the direction of conveyance and are intended to enable a stack of conveyed goods to be built up in the event of a slow removal of the conveyed material, in order to be able to avoid an interruption of the conveying operation. These conveyors are particularly suitable for conveying up certain piece goods, such as cigarette boxes, but they cannot be used as cassette pull-outs that act horizontally.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, diese Mängel zu beseitigen und einen Kassettenauszug der eingangs geschilderten Art mit einfachen Mitteln so zu verbessern, dass durch eine geeignete Verringerung der Auszuggeschwindigkeit ein rationelles und vor allem auch exaktes Hantieren der Kassetten gewährleistet ist. The invention is therefore based on the object to remedy these deficiencies and to improve a cassette pull-out of the type described at the outset in such a way that a rational and, above all, exact handling of the cassettes is ensured by a suitable reduction in the pull-out speed.

Die Erfindung löst diese Aufgabe dadurch, dass der Ausleger aus einer anschlagbegrenzten Strecklage gegen die Kraft einer Rückstellfeder im Auszugsinn nach hinten abklappbar ist und eine zur Fangrolle achsparallele, zwischen sich und der Fangrolle einen in der Weite an einen Schenkel des Fangprofils angepassten Führungsspalt freilassende Stützrolle trägt. Der durch die Rückstellfeder in seiner Strecklage gehaltene Ausleger kann daher mit gewohnter Reichweite in das Fangprofil einer Kassette eingehakt werden, klappt aber nach den Einhaken beim Ausziehen der Kassette im Masse der Kettenbewegung nach hinten um, bis nach Abschluss der Kettenumlenkung der Ausleger parallel zum Fördertrum der Kette ausgerichtet ist, und zieht dann die Kassette mit Kettengeschwindigkeit aus dem Regalfach. Die Auszugsbewegung der Kassette erfolgt daher höchstens mit der Umlaufgeschwindigkeit der Kette, so dass gewünschte Positionen genau angefahren werden können und ungünstige Hebel- und Kraftverhältnisse vermieden sind. Beim Einschieben der Kassette wird die Stützrolle des Auslegers wirksam, die ein vorzeitiges Zurückklappen des Auslegers in die Strecklage verhindert. Beim Einhaken der Fangrolle in das Fangprofil dringt nämlich einer der Fangprofilschenkel in den Führungsspalt zwischen Fangrolle und Stützrolle, so dass beim Zurückschieben der Kassette sich Fangrolle und Stützrolle an diesem Schenkel anlegen und eine Ausweichbewegung des Auslegers unterbinden. Der Kettentrieb kann daher über den Ausleger und die Stützrolle die Kassette in das Regalfach zurückschieben, ohne dass sich die geometrischen Bedingungen gegenüber dem Ausziehvorgang verändern, wodurch auch die gleichen Geschwindigkeitsverhältnisse wie beim Auszug eingehalten werden. Im Umlenkbereich kommt es dann im Masse der Umlenkbewegung zu einem Rückklappen des Auslegers in seine Strecklage und zum Aushaken, sobald diese Strecklage erreicht ist, in der er durch die Rückstellfeder bis zum nächsten Kassettenauszie5 The invention solves this problem in that the boom can be folded back from a stop-limited extended position against the force of a return spring in the pull-out direction and carries a support roller which is axially parallel to the catch roller and between itself and the catch roller a guide gap which is adapted to a leg of the catch profile . The boom, which is held in its extended position by the return spring, can therefore be hooked into the catch profile of a cassette with the usual range, but after hooking it out when the cassette is pulled out, it folds backwards in the course of the chain movement until after the chain deflection of the boom parallel to the conveyor strand of the Chain is aligned, and then pulls the cassette out of the shelf at chain speed. The cassette is therefore only pulled out at the revolving speed of the chain, so that desired positions can be approached precisely and unfavorable leverage and force relationships are avoided. When the cassette is inserted, the cantilever support roller is activated, which prevents the cantilever from folding back into the extended position. When the catch roller is hooked into the catch profile, one of the catch profile legs penetrates into the guide gap between the catch roller and the support roller, so that when the cassette is pushed back, the catch roller and support roller attach to this leg and prevent the boom from evading. The chain drive can therefore push the cassette back into the shelf compartment via the extension arm and the support roller without changing the geometric conditions compared to the pull-out process, which means that the same speed ratios as when pulling out are maintained. In the deflection area, the boom then folds back into its extended position and unhooks as soon as this extended position is reached in which it can be pulled out by the return spring until the next cassette pull-out5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

3 3rd

669 591 669 591

hen gehalten wird. Durch das Aushaken des Auslegers in Strecklage ist ausserdem sichergestellt, dass die Kassette beim Aushaken ihre exakte Regalposition einnimmt und das Fangprofil auch wieder zu einem Einhängen des Auslegers bereit ist, was ein ordnungsgemässes, funktionssicheres Zu-sammenspiel zwischen Kassetten und Kassettenauszug gewährleistet. hen is held. By unhooking the boom in the extended position, it is also ensured that the cassette assumes its exact shelf position when unhooking and that the catch profile is also ready for hanging the boom, which ensures a proper, reliable interaction between the cassette and the cassette pull-out.

Fangrolle und Stützrolle können zueinander gegenüber der Auslegerlängsachse querversetzt sein, um das Erfassen der Kassetten zu erleichtern. Dadurch greifen Fangrolle und Stützrolle hintereinander am Fangprofil an und richten sich somit zur Aufnahme des Prifilschenkels im Führungsspalt am Fangprofil aus. The catch roller and support roller can be offset from one another with respect to the longitudinal axis of the boom in order to facilitate the detection of the cassettes. As a result, the catching roller and the supporting roller engage one behind the other on the catching profile and are thus aligned with the catching profile in the guide gap in order to receive the profile leg.

In der Zeichnung ist ein erfindungsgemässer Kassettenauszug an Hand eines Konstruktionsschemas veranschaulicht. In the drawing, a cassette extract according to the invention is illustrated using a construction scheme.

Einer Regalanlage 1 mit das Lagergut aufnehmenden, in die Regalfächer einschiebbaren Kassetten 2 ist ein Regalförderer 3 zugeordnet, der zum Hantieren der Kassetten 2 einen Kassettenauszug 4 aufweist. Dieser Kassettenauszug 4 besteht aus einem umlaufenden Kettentrieb 5, der wenigstens einen die Kassetten 2 erfassenden Mitnehmer 6 trägt und die Kassetten 2 aus den Regalfächern heraus auf einen Rollgang 7 des Regalförderers 3 zieht bzw. die Kassetten 2 vom Rollgang 7 zurück in die Regalfächer schiebt. Der Mitnehmer 6 bildet einen Ausleger 8, der an einem kettenfesten Fuss 9 angelenkt ist und durch eine Rückstellfeder 10 in einer auswärts ragenden Strecklage gehalten wird. Gegen die Kraft dieser Rückstellfeder 10 lässt sich der Ausleger 8 in Auszugrichtung nach hinten bis in eine zum Fördertrum 5a des Kettentriebes parallele Auszugslage abklappen. A shelf system 1 is assigned a shelf conveyor 3, which has a cassette pull-out 4 for handling the cassettes 2, with the cassettes 2 receiving the stored goods and insertable into the shelf compartments. This cassette pull-out 4 consists of a rotating chain drive 5, which carries at least one carrier 6 which detects the cassettes 2 and pulls the cassettes 2 out of the rack compartments onto a roller table 7 of the rack conveyor 3 or pushes the cassettes 2 from the roller table 7 back into the rack compartments. The driver 6 forms a boom 8 which is articulated on a chain-fixed foot 9 and is held in an outwardly extending position by a return spring 10. Against the force of this return spring 10, the extension arm 8 can be folded back in the pull-out direction into a pull-out position parallel to the conveyor run 5a of the chain drive.

Um ein selbsttätiges Zusammenwirken zwischen Mitnehmer 6 und Kassette 2 zu erreichen, gibt es einerseits am freien Ende des Auslegers 8 eine Fangrolle 11 und eine Stützrolle 12 und anderseits an der Kassettenstirnseite ein U-förmi-ges, quer zur Auszugrichtung liegendes Fangprofil 13, in das die Fangrolle 11 durch die Umlenkung des Kettentriebes 5 5 einhaken kann. Beim Einhaken greift die Fangrolle 11 zwischen die beiden Schenkel des U-Profils 13 ein und der vordere Profilschenkel 13a dringt in den zwischen Fangrolle 11 und Stützrolle 12 verbleibenden Führungsspalt 14. Sobald Fang- und Stützrolle 11, 12 am Fangprofil 13 angesetzt sind, 10 wird durch eine Weiterbewegung des Kettentriebes 5 in Auszugrichtung der Ausleger 8 bis in seine Auszugslage umgeklappt, so dass die Kassetten 2 ruckfrei und mit einer maximal der Kettenumlaufgeschwindigkeit entsprechenden Fördergeschwindigkeit aus den Regalfächern auf den Rollgang 15 7 herausgezogen werden. Beim Einschieben der Kassetten 2 wird einfach der Kettentrieb 5 umgeschaltet und die nun in entgegengesetzter Richtung bewegten Mitnehmer 6 schieben die Kassetten 2 in die Fächer zurück, wobei der Ausleger 8 durch das Erfassen des Fangprofiles 13 mittels Fang- und 20 Stützrolle 11, 12 seine Auszugslage beibehält und der Kettentrieb 5 über die Stützrolle 12 die Kassette 2 mit gleicher Geschwindigkeit wie beim Auszug zurückbewegt. Im Umlenkbereich richtet sich der Ausleger entsprechend der Relativbewegung zwischen Kassette 2 und Kettentrieb 5 wieder in seine Strecklage auf, die er zum Zeitpunkt des Aushakens erreicht und dadurch die Kassette exakt positioniert. In order to achieve an automatic interaction between driver 6 and cassette 2, there is a catch roller 11 and a support roller 12 on the one hand at the free end of the arm 8 and, on the other hand, a U-shaped catch profile 13, located transversely to the pull-out direction, on the front side of the cassette into which the catch roller 11 can hook 5 5 by the deflection of the chain drive. When hooking, the catching roller 11 engages between the two legs of the U-profile 13 and the front profile leg 13a penetrates into the guide gap 14 remaining between the catching roller 11 and the supporting roller 12. As soon as the catching and supporting roller 11, 12 are attached to the catching profile 13, 10 by a further movement of the chain drive 5 in the pull-out direction of the arms 8 folded into its pull-out position, so that the cassettes 2 are pulled out of the shelves onto the roller table 15 7 without jerking and with a maximum conveying speed corresponding to the chain circulation speed. When the cassettes 2 are inserted, the chain drive 5 is simply switched over and the drivers 6, which are now moved in the opposite direction, push the cassettes 2 back into the compartments, the boom 8 being in its extended position by capturing the catch profile 13 by means of a catch and 20 support roller 11, 12 maintains and the chain drive 5 on the support roller 12 moves the cassette 2 back at the same speed as when pulling out. In the deflection area, the boom straightens up again according to the relative movement between the cassette 2 and the chain drive 5 into its extended position, which it reaches at the time of unhooking and thereby exactly positions the cassette.

Dieser umklappbare Ausleger 8 erlaubt es trotz grosser Reichweite die Auszuggeschwindigkeit der Kassetten niedrig zu halten und damit eine exakte Positionierung der Kassetten zu ermöglichen. Ausserdem entstehen für den Kassettenauszug günstige Kräfteverhältnisse, die einen rationellen Betrieb gewährleisten. This foldable boom 8 allows the pull-out speed of the cassettes to be kept low and thus enables exact positioning of the cassettes despite the large range. In addition, there are favorable power relationships for the cassette pull-out, which ensure efficient operation.

25 25th

30 30th

c c

1 Blatt Zeichnungen 1 sheet of drawings

Claims

669 591 2 PATENT CLAIMS

1.Cassette pull-out for a shelf conveyor of a long goods rack system for moving in and out of the goods-receiving cassettes assigned to the shelf compartments, consisting of a rotating chain drive which is laid in the pull-out direction and provided with at least one driver, the driver attaching one to a chain-fixed foot , Outwardly projecting boom, which has at its free end a catch roller that can be hooked into a transverse catch profile of the cassettes by the chain deflection, characterized in that the boom (8) from a stop-limited extended position against the force of a return spring (10) in the pull-out direction to the rear can be folded down and carries a support roller (12) which is axially parallel to the catching roller (11) and between it and the catching roller a guide gap (14) which is adapted to the width of a leg (13a) of the catching profile (13).

2. cassette pull-out according to claim 1, characterized in that catch roller (11) and support roller (12) are mutually offset with respect to the longitudinal axis of the boom.