DE3604955C2 - Röntgendiagnostikgerät - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft ein Röntgendiagnostikgerät mit ei­ nem einstellbaren Bilderzeugungssystem mit Röntgenröhre und Strahlenempfänger sowie mit einem Lagerungstisch für den Patienten.

Bei einem Röntgendiagnostikgerät dieser Art - Siemens Prospekt: ANGIOSKOP C, Druckzeichen A91003-M1031 - A728-01 - kann das Bilderzeugungssystem einen C-förmigen, längs seines Um­ fanges in einer Halterung verstellbaren Bogen tragen, der an seinen Enden den Röntgenstrahler und den Strahlenemp­ fänger trägt. Das Bilderzeugungssystem ist dabei zur Durchstrahlung des Patienten unter verschiedenen Richtun­ gen optimal auf diesen einstellbar. Für die Einstellung kann auch der Lagerungstisch noch in seiner Höhe und in seiner Fläche verstellbar sein.

Bei einem Röntgendiagnostikgerät dieser Art besteht die Gefahr, daß verstellbare Teile dem Patienten zu nahe kom­ men, ihn unter Umständen sogar berühren und dadurch ge­ fährden. Zur Vermeidung einer solchen Gefährdung können an den verstellbaren Teilen Endschalter vorgesehen sein, die bei dem Anstoßen eines solchen Teiles an einem Hin­ dernis eine Stillsetzung des Verstellmotors bewirken.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Röntgendia­ gnostikgerät der eingangs genannten Art so auszubilden, daß ein vollständiger Schutz des Patienten oder auch des Röntgendiagnostikgerätes gegen Berührungen durch ver­ stellbare Komponenten gegeben ist, ohne daß es erforder­ lich ist, an allen verstellbaren Komponenten Endschalter für den Patientenschutz vorzusehen.

Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß dem Bilderzeugungssystem Geber für die Erzeugung von der je­ weiligen Stellung entsprechenden elektrischen Signalen zugeordnet sind, die einem Rechner zugeführt werden, der die jeweilige Stellung der Komponenten des Bilderzeu­ gungssystems mit einer über dem Lagerungstisch aufge­ spannten Hüllfläche vergleicht und ein Signal abgibt, wenn eine der verstellbaren Komponenten die Hüllfläche berührt. Bei dem erfindungsgemäßen Röntgendiagnostikge­ rät kann eine Anzeige erfolgen, wenn eine verstellbare Komponente die Hüllfläche oder die Raumbegrenzung (Boden, Decke, Tischsockel) berührt. Ferner ist eine automatische Stillsetzung der Komponente in dem Fall der Gefahr einer Schädigung des Patienten oder des Diagnostikgerätes mög­ lich.

Zusätzlich können noch Endschalter vorgesehen sein, die ein Anstoßen einer verstellbaren Komponente an einem Hindernis dem Rechner melden.

Bei dem erfindungsgemäßen Röntgendiagnostikgerät kann die jeweils über dem Lagerungstisch aufgespannte Hüllfläche variabel sein und dem jeweils untersuchten Patiententyp (dick, mittel, dünn, klein, groß) anpaßbar sein. Ist der Lagerungstisch ebenfalls einstellbar, so kann er mit ei­ nem Geber verbunden sein, der dem Rechner die jeweilige Lage des Lagerungstisches im Raum meldet, wodurch die je­ weilige Lage der Hüllfläche im Raum festgelegt werden kann.

Die Erfindung ist nachfolgend anhand eines in der Zeich­ nung dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläutert. Es zeigt

Fig. 1 eine Darstellung eines Röntgendiagnostikge­ rätes zur Erläuterung des Erfindungsgedan­ kens,

Fig. 2 eine Ansicht des Röntgendiagnostikgerätes gemäß Fig. 1 von der Seite, und

Fig. 3 das Röntgendiagnostikgerät gemäß den Fig. 1 und 2 mit dem zugeordneten Regelkreis für den Patientenschutz.

In der Zeichnung ist ein Stativ 1 dargestellt, das in am Fußboden und an der Decke des Untersuchungsraumes ange­ ordneten Schienen verfahrbar ist. Das Stativ 1 trägt eine höhenverstellbare Muffe 2, in der ein C-Bogen 3 längs und quer zu seinem Umfang verstellbar gelagert ist. Der C-Bo­ gen 3 trägt an seinen Enden einen Strahlenempfänger 4 und einen Röntgenstrahler 5. Der Strahlenempfänger 4 kann ein Röntgenbildverstärker sein, dem eine Fernseh- und eine Filmkamera zugeordnet sind.

Der zu untersuchende Patient wird auf einem Lagerungs­ tisch 6 gelagert, welcher auf einem Sockel 7 höhenver­ stellbar und in seiner Fläche verstellbar gelagert ist.

Die Komponenten 1, 2, 3, 4 und 7 sind motorisch verstell­ bar, so daß der jeweils optimale Strahlengang und die La­ ge des Patienten in diesem einstellbar sind. Damit keine dieser Komponenten dem Patienten zu nahe kommt, ist über dem Lagerungstisch eine in den Fig. 1 und 2 schema­ tisch dargestellte Hüllfläche 8 aufgespannt. Diese Hüll­ fläche 8 ist durch einen nachfolgend noch näher beschrie­ benen Mikrocomputer festgelegt. Berührt eine der ver­ stellbaren Komponenten 1 bis 5 die Hüllfläche 8 um den Lagerungstisch 6, so stellt dies der Mikrocomputer fest und liefert ein entsprechendes Signal, das zum Beispiel angezeigt oder zur Umschaltung der Verstellgeschwindig­ keit herangezogen werden kann.

Zur Erfassung der jeweiligen Lage der Komponenten 1 bis 5 im Raum sind diesen Potentiometer zugeordnet, von denen eines in der Fig. 3 dargestellt und mit 9 bezeichnet ist. Das Potentiometer 9 und die weiteren Potentiometer sind über einen Analog/Digital-Wandler 10 an einem Mikro­ computer 11 angeschlossen und melden diesem demgemäß die räumliche Lage der Komponenten 1 bis 7. Der Mikrocomputer 11 enthält eine Information über die jeweilige Ausdehnung der Hüllfläche 8 und über ihre räumliche Lage, da ihm die jeweilige Lage des Patientenlagerungstisches 6 ebenfalls über zwei Potentiometer (vertikale und horizontale Aus­ lenkung) gemeldet wird. Er stellt somit fest, wenn eine der Komponenten 1 bis 5 die Hüllfläche 8 berührt und lie­ fert ein entsprechendes Signal, das über eine Motorsteue­ rung 12 einen Verstellmotor 13, der zur Verstellung einer der Komponenten 1 bis 5 dient, sowie weitere Verstellmo­ toren in ihrer Geschwindigkeit umschaltet (Langsamfahrt) oder blockiert.

Zusammenfassend ergibt sich, daß bei dem dargestellten Röntgendiagnostikgerät die einzelnen Gerätebewegungen mittels Potentiometern erfaßt werden, welche direkt mit dem jeweiligen Antrieb mechanisch gekoppelt sind. Zusätz­ lich erzeugen Endschalter, z. B. am Strahlenempfänger 4 und an der Primärstrahlenblende des Röntgenstrahlers 5, Schaltimpulse (Kontakt 14), wenn diese Komponenten auf den Patienten oder den Lagerungstisch 6 auffahren, so daß dadurch eine sofortige Stillsetzung des jeweiligen An­ triebsmotors erfolgt. Der Mikrocomputer 11 errechnet die Gerätestellungen zueinander und entscheidet, ob eine Kol­ lisionsgefahr vorliegt. Anhand der arithmetischen Be­ rechnungen werden die Bedienereingaben vom Bedienpult 15 überprüft. Mögliche Betriebszustände für die Motorrege­ lung sind:
Normalfahrt
Langsamfahrt bei Kollision mit der Patientenhüll­ fläche 8
Blockierung bei Endschalterimpuls oder Kollisions­ gefahr mit Decke, Fußboden und Tischsockel.

Ferner kann bei Berührung von Geräteteilen mit der Hüll­ fläche 8 ein akustisches oder optisches Warnsignal er­ zeugt werden. Am Bedienpult 15 können diejenigen Bewegun­ gen angezeigt werden, welche aus der Kollision heraus­ führen.

In den Mikrocomputer 11 können auch die Raumabmessungen eingegeben werden, so daß dieser entscheiden kann, ob der Strahlungsempfänger 4 oder der Röntgenstrahler 5 dem Fuß­ boden oder der Decke des Raumes zu nahe kommt. Falls ein bestimmter Grenzabstand erreicht wird, kann auch in die­ sem Fall eine Signalgabe oder eine Blockierung erfolgen.

Folgende Bewegungen können durch entsprechende Geber er­ faßt werden:
Längsbewegung des Statives 1,
Vertikalbewegung der Muffe 2, Orbitalbewegung des C-Bogens 3 (längs seines Umfanges),
Angulationsbewegung des C-Bogens 3 (quer zu seinem Umfang), um eine senkrecht zum Stativ 1 liegende Achse (Fig. 2),
Vertikalbewegung des Strahlenempfängers 4,
Querbewegung des Lagerungstisches 6,
Vertikalbewegung des Lagerungstisches 6.

Alle Bewegungen können motorisch aber auch teilweise von Hand ausgeführt werden, wie z. B. die Querbewegung des Lagerungstisches 6.

Claims (4)

1. Röntgendiagnostikgerät mit einem einstellbaren Bilder­ zeugungssystem (1 bis 5) mit Röntgenstrahler (5) und Strahlenempfänger (4) sowie mit einem Lagerungstisch (6) für den Patienten, dadurch gekenn­ zeichnet, daß dem Bilderzeugungssystem (1 bis 5) Geber (9) für die Erzeugung von der jeweiligen Stellung des Bilderzeugungssystems (1 bis 5) entsprechenden elek­ trischen Signalen zugeordnet sind, die einem Rechner (11) zugeführt werden, der die jeweilige Stellung der Kompo­ nenten des Bilderzeugungssystems (1 bis 5) mit einer über dem Lagerungstisch (6) aufgespannten fiktiven Hüllfläche (8) vergleicht und ein Signal abgibt, wenn eine der ver­ stellbaren Komponenten (1 bis 5) die Hüllfläche (8) be­ rührt.

2. Röntgendiagnostikgerät nach Anspruch 1, da­ durch gekennzeichnet, daß im Rech­ ner (11) bestimmte Mindestabstände zwischen den Kompo­ nenten des Bilderzeugungssystems (1 bis 5) und der Decke bzw. dem Fußboden des Untersuchungsraumes programmiert sind und der Rechner (11) ein Signal abgibt, wenn eine der verstellbaren Komponenten (1 bis 5) einen der Min­ destabstände erreicht.

3. Röntgendiagnostikgerät nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Lagerungstisch (6) vertikal oder horizontal einstellbar und ebenfalls mit Gebern (9) verbunden ist, welche dem Rechner (11) die jeweilige Tischstellung und damit die Lage der Hüllfläche (8) im Raum signalisieren.

4. Röntgendiagnostikgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß am Rechner (11) Endschalter (14) angeschlossen sind, die das Anstoßen verstellbarer Komponenten (1 bis 5) an Hin­ dernissen signalisieren.