DE3602061A1

DE3602061A1 - Method for registering navigation data

Info

Publication number: DE3602061A1
Application number: DE19863602061
Authority: DE
Inventors: Peter Dr Knoll; Winfried Dr Koenig; Franz Pachner; Peter Rapps
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1984-08-04
Filing date: 1986-01-24
Publication date: 1987-07-30

Abstract

A method for registering navigation data of vehicles from a road map (12) is proposed, by which travelling routes are executed by means of a pen (25) over transparent foils having a conductive layer (15, 16) on one foil side, by inputting the positions of the pin (25) into a navigation device (28). A rapid and accurate low-wear data input is achieved by the fact that the two foils (13, 14) face one another with their conductive layers (15, 16) and are placed on top of one another with little spacing by means of a spacer (17) in such a manner that, when the pen (25) is placed onto the upper foil (14), the conductive layers (15, 16) of the two foils are electrically brought into contact at the point (A) located underneath the pen (25). By applying a switchable measuring voltage to one of the foils, a coordinate value of the pen (25) is determined via the contact point (A) and the potential existing at that point. <IMAGE>

Description

State of the art

Die Erfindung geht aus von einem Verfahren zur Erfassung von Navigationsdaten von Fahrzeugen nach der Gattung des Hauptanspruchs.The invention is based on a method for detection of navigation data of vehicles according to the genus of Main claim.

In jüngerer Zeit ist eine Vielzahl von Navigationsver fahren für Fahrzeuge bekanntgeworden, bei denen mit Hilfe der Koordinaten des Ausgangspunktes einer Fahrt route und einer im Fahrzeug mitgeführten Koppelnavi gationsanlage fortlaufend der augenblickliche Standort des Fahrzeugs ermittelt und mittels eines Anzeigegerätes der jeweilige Standort in einem Lageplan angezeigt wird. Ein solches Navigationsverfahren ist z.B. aus der DE-OS 29 36 774 bekannt. Dort wird der Fahrzeug standort in dem Lageplan bzw. in einem Kartenaus schnitt durch einen in eine Richtung, z.B. nach oben in die Fahrtrichtung zeigenden Pfeil dargestellt. Bei Fahrzeugfahrt wird mittels der gemessenen Rich tungs- und Wegsignale die Karte entgegen dem die Fahrt richtung anzeigenden Pfeil bewegt und gegebenenfalls um den Standort des Fahrzeuges gedreht. Für den Betrachter bewegt sich damit der Standort- und Fahrtrichtungspfeil scheinbar entlang den gewünschten Straßen und ist dabei immer nach oben gerichtet. Diese Darstellungsart ist mechanisch sehr aufwendig, damit störanfällig und außer dem unübersichtlich.More recently, a variety of navigation vers drive become known for vehicles with which Using the coordinates of the starting point of a trip route and a Koppelnavi carried in the vehicle gationsanlage continuously the current location of the vehicle determined and by means of a display device the respective location is shown in a map. Such a navigation method is e.g. from the DE-OS 29 36 774 known. There the vehicle location in the site plan or in a map cut through in one direction, e.g. up shown arrow pointing in the direction of travel. When driving the vehicle, the measured Rich directional and path signals the map against the journey direction indicating arrow moves and if necessary rotated around the location of the vehicle. For the viewer the arrow indicating the location and direction of travel moves apparently along the desired streets and is there always directed upwards. This type of representation is mechanically very complex, so prone to failure and out the confusing.

Aus der DE-OS 33 41 679 ist außerdem bekannt, vor An tritt der Fahrt mittels eines Kodiergerätes und einer in dieses Gerät eingelegten Karte die gewünschte Fahrt route durch deren Nachfahren mit einem Kodierstift fest zulegen und die Lage einer Anzahl von Punkten auf der Fahrtroute abzuspeichern. Während der Fahrt wird mittels der Anzeige des Gerätes neben der Standortanzeige die gewünschte Fahrtroute wenigstens im Bereich des augen blicklichen Standortes und zumindest zeitweise markiert. Zur Kodierung der vorgesehenen Fahrtroute wird ein Kodiergerät verwendet, mit dem mittels eines Stiftes der an zwei Fadenrollen befestigt ist, vom Standort zum Zielort entlang dem vorhandenen Straßennetz der Karte gefahren wird. In definierten Zeitabständen wird aus der jeweiligen Länge der zwei Fäden jeweils die Position des Kodierstiftes erfaßt. Mit den so gewonnenen Ergebnissen ist die Fahrtroute abspeicherbar. Die dort gezeigte An ordnung ist in ihrem Aufbau umfangsreich und daher kost spielig. Außerdem ist die Verwendung von Fäden zur Posi tionserfassung des Kodierstiftes unhandlich und störan fällig.From DE-OS 33 41 679 is also known before An joins the journey using a coding device and a the desired journey in the card inserted in this device route through their descendants with a coding pin increase and the location of a number of points on the Save route. During the trip, means the display of the device next to the location display Desired route at least in the area of the eyes viewable location and at least temporarily marked. To code the intended route, a Encoder used with a pen which is attached to two thread rolls, from the location to the destination along the map's existing road network is driven. At defined intervals, the respective length of the two threads each the position of the Coding pin detected. With the results obtained in this way the route can be saved. The type shown there order is extensive in its structure and therefore expensive playful. In addition, the use of threads for posi tion detection of the coding pen unwieldy and disturbing due.

In der deutschen Patentanmeldung P 34 28 847.3 wurde daher eine Vorrichtung vorgeschlagen, bei der zur Eingabe der gewünschten Fahrtroute ein Kodierstift vorgesehen ist, der lediglich mit einem Anschlußkabel an eine elek trische Auswerteschaltung angeschlossen ist, welche die im Kodierstift beim Nachfahren der gewünschten Fahrtroute auf einer Straßenkarte erzeugten Impulse verarbeitet. In German patent application P 34 28 847.3 therefore proposed a device for input a coding pin is provided for the desired route is that only with a connecting cable to an elek trical evaluation circuit is connected, which the in the coding pin when following the desired route processed impulses generated on a road map.

Diese Impulse werden dabei von einem Sensor im Kodier stift erzeugt, sobald der Kodierstift zur Fahrrouten eingabe über ein auf der Karte im wesentlichen raster förmig aufgebrachtes Strichgitter hinwegbewegt wird. Das rasterförmige Strichgitter ist dabei vorzugsweise durch eine unterschiedliche Struktur in Längs- und Querrichtung kodiert, so daß aus der Impulsfolge des Sensors beim Nachfahren der gewünschten Fahrroute mit dem Kodierstift in der Auswerteschaltung vom Ausgangs punkt aus die jeweilige Position des Kodierstiftes er faßt und abgespeichert werden kann. Bei derartigen Lösun gen hat sich jedoch als nachteilig herausgestellt, daß die Strukturen an der Oberseite einer Straßenkarte oder einer auf der Straßenkarte aufgelegten Folie durch den häufigen Gebrauch einem starken Verschleiß unterliegen und von dem Kodierstift oder anderen scharfkantigen Gegenständen leicht zerkratzt werden können. Dies gilt auch für die in der deutschen Patentanmeldung P 34 28 847.3, gezeigte Ausführungsform, bei der das Strichgitter durch eine gleichmäßige, durchgehende und durchsichtige Wider standsschicht ersetzt ist, die auf einer auf die Karte zu legenden Glasplatte oder Folie aufgebracht ist.These pulses are generated by a sensor in the coding Pen generated as soon as the coding pin for driving routes input via an essentially grid on the card is applied in the form of a dashed grid. The grid-like grating is preferred due to a different structure in longitudinal and Transverse direction encoded so that from the pulse train of Sensors when following the desired route with the coding pin in the evaluation circuit from the output point from the respective position of the coding pin summarizes and can be saved. With such solutions gene has been found to be disadvantageous, however, that the structures on the top of a road map or a slide on the road map through the frequent use are subject to heavy wear and from the coding pen or other sharp-edged ones Objects can be easily scratched. this applies also for those in German patent application P 34 28 847.3, shown embodiment, in which the grating by an even, continuous and transparent contradiction layer is replaced on a card glass plate or foil to be laid is applied.

Advantages of the invention

Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren zur Erfassung von Navigationsdaten kann in vorteilhafter Weise ein Ver schleiß oder ein Zerkratzen der elektrisch leitfähigen Schichten zur Fahrrouteneingabe vermieden werden, indem diese Schichten auf den einander zugekehrten Seiten zweier übereinanderliegender transparenter Folien mit geringem Abstand zueinander auf die Straßenkarte aufgelegt werden. Außerdem ist durch die Abstandshalter sichergestellt, daß die leitfähigen Schichten jeweils nur an der Stelle elektrisch in Kontakt gebracht werden, an welcher der Kodierstift bzw. Griffel auf die Straßen karte aufgesetzt wird; ein weiterer wesentlicher Vorteil besteht darin, daß durch die Verwendung von leitfähigen Schichten die jeweilige Position des Kodiergriffels un mittelbar über die elektrischen Anschlüsse dieser Schichten in Form von elektrischen Signalen in eine Auswerteschaltung eingegeben werden können. Dadurch ist es möglich, auf ein Anschlußkabel für den Kodiergriffel zu verzichten.With the inventive method for detecting Navigation data can advantageously be a Ver wear or scratching the electrically conductive Layers for driving route input can be avoided by these layers on the sides facing each other two superimposed transparent foils on the road map with a short distance from each other be put on. It is also through the spacers ensured that the conductive layers each only be brought into electrical contact at the point at which the coding pen or stylus on the streets card is put on; another major advantage is that by using conductive Layer the respective position of the coding stylus indirectly via the electrical connections of these layers in the form of electrical signals in an evaluation circuit can be entered. This makes it possible to click on one To omit connection cables for the coding stylus.

Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der im Hauptanspruch angegebenen Merkmale möglich. Besonders vorteilhaft ist es, den Abstandshalter - je nach Dicke der verwendeten Folien - in einem Raster von etwa 5 mm auf eine der beiden Folien aufzudrucken. Eine eindeutige Kontaktierung der beiden leitfähigen Schichten mit dem beim Schreiben üblichen Druck wird dadurch erzielt, daß die Schichten der beiden Folien durch den Abstandshalter mit einem Abstand von etwa 0,3 mm zueinander gehalten werden. Eine einfach herstellbare und mit hoher Genauig keit arbeitende Lösung besteht darin, daß beide Folien in ihrem Eingabebereich mit einer durchgehenden leit fähigen Schicht versehen werden, die jeweils an zwei gegenüberliegenden Längsseiten mit einer niederohmigen Leiterbahn an eine umschaltbare Meßspannung angeschlossen werden. Die niederohmigen Leiterbahnen der einen Folie werden dabei zu denen der anderen Folie um 90 Grad ver dreht und beim Anlegen der Meßspannung an eine Folie wird jeweils über die andere Folie das Spannungspote ntial an der durch den Griffel kontaktierten Stelle der leitfähigen Schicht als Analogspannung hochohmig abge griffen. Aus dieser Spannung kann nach der Spannungs teilerformel ein Koordinatenwert abgeleitet werden. By the measures listed in the subclaims are advantageous developments and improvements to features specified in the main claim possible. Especially It is advantageous to use the spacer - depending on the thickness of the foils used - in a grid of about 5 mm to be printed on one of the two foils. A clear one Contacting the two conductive layers with the when printing usual pressure is achieved in that the layers of the two foils through the spacer held at a distance of about 0.3 mm from each other will. An easy to manufacture and with high accuracy speed working solution is that both foils in your input area with a continuous lead capable layer are provided, each on two opposite long sides with a low impedance Conductor connected to a switchable measuring voltage will. The low-resistance conductor tracks of one film are compared to those of the other film by 90 degrees turns and when the measuring voltage is applied to a foil is the potential for tension over the other film ntial at the point of contact with the stylus conductive layer as an analog voltage with high resistance grabbed. From this tension, according to the tension a coordinate value can be derived using a partial formula.

Eine ebenfalls vorteilhafte Alternativlösung besteht darin, daß beide Folien mit je einer längs bzw. quer zur Karte verlaufenden Widerstandsbahn versehen werden, von der kammartig eine Vielzahl parallel verlau fender Leiterbahnen rechtwinklig abzweigen. Dabei werden die Widerstandsbahnen der beiden Folien um 90 Grad zu einander verdreht angeordnet und an ihren Enden nieder ohmig an eine umschaltbare Meßspannung angeschlossen. Beim Anlegen der Meßspannung an eine Folie wird jeweils über die andere Folie als Koordinatenwert das Spannungs potential der Widerstandsbahn hochohmig abgegriffen, welches diejenige von der Widerstandsbahn ausgehende Leiterbahn führt, die durch den Griffel mit der anderen Folie kontaktiert wird. Die kammartigen Leiterbahnen lassen sich in besonders einfacher Weise dadurch her stellen, daß sie aus einer auf die Folien aufgedampften elektrisch leitfähigen Schicht freigeätzt und sodann mit einem homogenen Folienwiderstand als Widerstandsbahn je weils seitlich außerhalb der Eingabefläche der Folien kontaktiert werden. Zur Eingabe einer Wegstrecke werden in einfacher Weise durch eine entsprechende Führung des auf die Karte aufgesetzten Griffels die X- und Y-Koordinatenwerte der Wegstrecke laufend durch zyklisches Umschalten der Meßspannung und des Potentialabgriffs zwischen den beiden Folien erfaßt.Another advantageous alternative solution is that both foils are each provided with a resistance path running lengthwise or crosswise to the card, from which a large number of parallel conductor branches branch at right angles. The resistance tracks of the two foils are rotated by 90 degrees to each other and connected at their ends with low resistance to a switchable measuring voltage. When the measuring voltage is applied to a foil, the voltage potential of the resistance track is tapped off with high resistance via the other slide as the coordinate value, which leads to the conductor track starting from the resistance track, which is contacted by the stylus with the other slide. The comb-like conductor tracks can be produced in a particularly simple manner in that they are etched free from an electrically conductive layer which has been vapor-deposited on the films and then contacted with a homogeneous film resistor as a resistance track on the side outside the input surface of the films. To enter a distance, the X and Y coordinate values of the distance are continuously recorded by appropriately guiding the stylus placed on the card by cyclically switching the measuring voltage and the potential tap between the two foils.

drawing

Zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeich nung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigenTwo embodiments of the invention are in the drawing shown and in the description below explained in more detail. Show it

Fig. 1 eine Eingabevorrich tung zur Erfassung von Navigationsdaten im Querschnitt, Fig. 1 is a Eingabevorrich processing for recording navigation data in cross-section,

Fig. 2 die im vergrößerten Abstand übereinander ange ordneten Folien in einem ersten Ausführungsbeispiel und Fig. 2, the one above the other arranged foils in a first embodiment and

Fig. 3 eine entsprechende Folienanordnung in einem zweiten Ausführungsbeispiel. Fig. 3 shows a corresponding film arrangement in a second embodiment.

Description of the embodiments

In Fig. 1 ist eine Eingabevorrichtung zur Erfassung von Navigationsdaten in Fahrzeugen mit 10 bezeichnet. Sie be steht aus einer stabilen Unterlage 11, auf die eine Stra ßenkarte 12 oder ein für die Eingabe benötigter Ausschnitt der Straßenkarte aufgelegt wird. Auf die Straßenkarte 12 wird sodann eine Folienanordnung aufgelegt, die aus zwei fest miteinander verbundenen transparenten Folien 13 und 14 gebildet ist. Die beiden Folien 13 und 14 sind an ihren einander zugekehrten Seiten jeweils mit einer elektrisch leitfähigen Schicht 15 bzw. 16 versehen, die durch dazwi schenliegende Abstandshalter 17 mit geringem Abstand über einanderliegen. Der Abstandshalter 17 ist in einem Raster von etwa 5 mm auf der Schicht 15 der unteren Folie 13 in einer Stärke von etwa 0,3 mm aufgedruckt, so daß die leitfähigen Schichten 15 und 16 der beiden Folien 13 und 14 in einem Abstand von 0,3 mm zueinander gehalten werden. Die zwei leitfähigen Schichten 15 und 16 sind jeweils an zwei gegenüberliegenden Seiten der Folien 13 und 14 mit Anschlußleitern 18, 19 bzw. 20, 21 kontaktiert, welche an einem Multiplexer 23 angeschlossen sind. Der Multiplexer 23 ist außerdem mit einer Meßspannungsquelle 24 verbunden, die im Takt des Multiplexers von beispielsweise 100 Hz abwechselnd auf eine der beiden leitfähigen Schichten 15 und 16 umgeschaltet wird. Mit einem Griffel 25, der zur Schonung der oberen Folie 14 eine abgerundete Spitze 25 a aufweist, kann die gewünschte Fahrroute auf der Straßenkarte 12 nachgefahren werden, wobei jeweils an der Stelle A, an der sich die Spitze 25 a des Griffels 25 befindet, durch den Druck des Griffels 25 die leitfähige Schicht 16 der oberen Folie 14 zwischen den Abstandshaltern 17 durchgewölbt und mit der elektrisch leitenden Schicht 15 der unteren Folie 13 in Kontakt gebracht wird. Das Potential an dieser Kontaktstelle A der gerade an der Meßspannung anliegenden Schicht 15 oder 16 wird nun als Koordinatenwert über die andere Schicht 16 oder 15 und deren Anschlußleiter über den Multiplexer 23 auf einen AD-Wandler 26 gegeben, der das abgegriffene Potential als Analogwert in einen Digitalwert umwandelt und über eine Busleitung 27 seriell oder parallel in eine Navigations anlage 28 einspeist, wie sie beispielsweise in der DE-OS 33 41 679 (Fig. 1) näher beschrieben ist.An input device for acquiring navigation data in vehicles is designated by 10 in FIG. 1. It consists of a stable base 11 on which a road map 12 or a section of the road map required for input is placed. A film arrangement is then placed on the road map 12 , which is formed from two transparent films 13 and 14 which are firmly connected to one another. The two foils 13 and 14 are provided on their mutually facing sides with an electrically conductive layer 15 and 16, which are superimposed by Between the seats lying spacer 17 a small distance. The spacer 17 is printed in a grid of approximately 5 mm on the layer 15 of the lower film 13 in a thickness of approximately 0.3 mm, so that the conductive layers 15 and 16 of the two films 13 and 14 are at a distance of 0, 3 mm to each other. The two conductive layers 15 and 16 are each contacted on two opposite sides of the foils 13 and 14 with connecting conductors 18 , 19 and 20 , 21 which are connected to a multiplexer 23 . The multiplexer 23 is also connected to a measuring voltage source 24 , which is alternately switched to one of the two conductive layers 15 and 16 in time with the multiplexer, for example 100 Hz. With a stylus 25 , which has a rounded tip 25 a to protect the upper film 14 , the desired driving route can be followed on the road map 12 , at each point A, where the tip 25 a of the stylus 25 is located the pressure of the stylus 25, the conductive layer 16 of the upper film 14 is arched between the spacers 17 and brought into contact with the electrically conductive layer 15 of the lower film 13 . The potential at this contact point A of layer 15 or 16 present at the measuring voltage is now given as a coordinate value via the other layer 16 or 15 and its connecting conductor via multiplexer 23 to an AD converter 26 which converts the tapped potential into an analog value Converts digital value and feeds serial or parallel via a bus line 27 into a navigation system 28 , as described in more detail for example in DE-OS 33 41 679 ( Fig. 1).

In Fig. 2 ist in einem ersten Ausführungsbeispiel die Ausbildung der leitfähigen Schichten 15 und 16 auf den einander zugekehrten Seiten der beiden Folien 13 und 14 durch Striche angedeutet erkennbar. Die Folien 13 und 14 sind zur Verdeutlichung der Funktionsweise mit einem großen Abstand voneinander dargestellt. Die beiden Folien 13 und 14 sind in ihrem Eingabebereich an den einander zugewandten Seiten mit einer durchgehenden leitfähigen Schicht 15 bzw. 16 bedampft, die jeweils an zwei gegen überliegenden Längsseiten mit einer niederohmigen Leiter bahn 29 bzw. 30 versehen sind. Die niederohmigen Leiter bahnen 30 der oberen Folie 14 sind zu den Leiterbahnen 29 der unteren Folie 30 um 90 Grad verdreht.In FIG. 2, in a first embodiment, the formation of the conductive layers 15 and 16 on the facing sides of the two foils 13 and 14 by lines indicated recognizable. The slides 13 and 14 are shown at a large distance from one another to clarify the mode of operation. The two foils 13 and 14 are vapor-coated in their input area on the mutually facing sides with a continuous conductive layer 15 and 16 , which are each provided on two opposite longitudinal sides with a low-resistance conductor 29 and 30 , respectively. The low-resistance conductor tracks 30 of the upper film 14 are rotated to the conductor tracks 29 of the lower film 30 by 90 degrees.

Im Beispielsfall nach Fig. 2 soll nun die Position des auf die obere Folie 14 aufgesetzten Griffels 25 erfaßt werden. Zu diesem Zweck sind die Koordinaten X und Y oberhalb der Folie 14 aufgetragen. Dabei soll im Bei spielsfall nach Fig. 2 die Meßspannungsquelle 24 gerade über die Anschlußleiter 18 und 19 und die Leiterbahnen 29 an die leitfähige Schicht 15 der unteren Folie 13 angelegt sein, wobei die volle Meßspannung von etwa U _o= 5V auf der X-Achse dem Koordinatenwert x _o ent spricht. Durch die Leiterbahnen 29 wird die Meßspannung U _o auf ganzer Breite der Folie 13 angelegt, so daß sich auf der leitenden Schicht 15 zu den Leiterbahnen 29 parallel verlaufende Aquipotentiallinien ergeben. Das Spannungspotential der leitenden Schicht 15 auf der unteren Folie 13 nimmt daher gleichmäßig von der linken zur rechten Seite hin zu.In the example according to FIG. 2, the position of the stylus 25 placed on the upper film 14 is now to be detected. For this purpose, the coordinates X and Y are plotted above the film 14 . Here, the measuring voltage source 24 will in the case of game case of FIG. 2, the conductor tracks to be applied to the conductive layer 15 of the lower film 13 29 just above the terminal conductors 18 and 19 and wherein the full test voltage of approximately U _o = 5V on the X axis corresponds to the coordinate value x _o . By the conductor tracks 29, the measuring voltage U _o is applied to the entire width of the film 13, so that there are on the conductive layer 15 to the conductive traces 29 running parallel equipotential lines. The voltage potential of the conductive layer 15 on the lower film 13 therefore increases evenly from the left to the right side.

An der Stelle A, an der die untere leitende Schicht 15 durch den auf die obere Folie 14 aufgesetzten Griffel 25 mit der oberen Schicht 16 kontaktiert wird, läßt sich das dort vorhandene Spannungspotential U _x über die obere Schicht 16 und eine der Leiterbahnen 31 abgreifen. Das Potential U _x kann über eine mit dem Anschlußleiter 20 oder 21 ver bundene hochohmige Meßeinrichtung 31 ermittelt bzw. über den AD-Wandler 26 (Fig. 1) verarbeitet werden. Das ge messene Potential U _x entspricht dabei dem Koordinatenwert x des Griffels 25. Durch eine entsprechende Umschaltung der beiden leitfähigen Schichten 15 und 16 läßt sich in gleicher Weise der Koordinatenwert y des Griffels 25 er mitteln. Durch eine fortlaufende Wiederholung dieser Mes sungen werden somit die X- und Y-Koordinatenwerte des Griffels 25 beim Nachfahren der gewünschten Fahrroute laufend ermittelt und in der Navigationsanlage 28 abge speichert. Zwar sind in Fig. 2 die in Fig. 1 darge stellten Abstandshalter 17 nicht erkennbar. Sie sind jedoch auch hier in einem Raster auf eine der Folien 13 oder 14 aufgebracht. Dies hat zur Folge, daß bei der Eingabe einer Fahrroute immer dann wenn der Griffel 25 über einen Abstandshalter 17 hinweggeführt wird, keine Meßwerte ermittelt werden. Die auf der Straßen karte 12 nachgefahrene Fahrroute wird daher als strich förmige oder punktförmige Strecke von der Eingabevorrich tung 10 erfaßt und in den Speicher der Navigationsanlage 28 abgelegt. At point A, where the lower conductive layer 15 is contacted with the upper layer 16 by the stylus 25 placed on the upper film 14 , the voltage potential U _x present there can be tapped via the upper layer 16 and one of the conductor tracks 31 . The potential U _x can be determined via a high-impedance measuring device 31 connected to the connecting conductor 20 or 21 or processed via the AD converter 26 ( FIG. 1). The measured potential U _x corresponds to the coordinate value x of the stylus 25 . By a corresponding switchover of the two conductive layers 15 and 16 , the coordinate value y of the stylus 25 can be averaged in the same way. By continuously repeating these measurements, the X and Y coordinate values of the stylus 25 are continuously determined when following the desired driving route and are stored in the navigation system 28 . Although, in Fig. 2 in FIG. 1 Darge spacer 17 easily discernible. However, they are also applied to one of the foils 13 or 14 in a grid. The result of this is that when a driving route is entered, whenever the stylus 25 is moved over a spacer 17 , no measured values are determined. The driving route on the road map 12 is therefore detected as a dashed or punctiform route from the input device 10 and stored in the memory of the navigation system 28 .

Fig. 3 zeigt in einem weiteren Ausführungsbeispiel die beiden mit einem vergrößert dargestellten Abstand über einander angeordneten Folien 13 a und 14 a. Auch hier wurde auf den einander zugewandten Seiten der beiden Folien 13 a und 14 a eine leitfähige Schicht aufge dampft, aus der anschließend dicht nebeneinanderlie gende, parallel verlaufende Leiterbahnen 34 freigeätzt worden sind. An jeweils einem Ende dieser Leiterbahnen 34 ist jeweils außerhalb der Eingabefläche der Folien 13 a und 14 a eine Widerstandsbahn 35, 36 auf die Folien 13 a, 14 a aufgebracht, durch welche die Leiterbahnen 34 kammartig kontaktiert werden. Die Widerstandsbahnen 35 und 36 der beiden Folien 13 a und 14 a werden um 90 Grad zueinander verdreht angeordnet, so daß die untere Folie 13 a z.B. eine längs zur Straßenkarte verlaufende Widerstands bahn 35 aufweist und die obere Folie 14 a mit einer quer zur Karte verlaufenden Widerstandsbahn 36 versehen ist. Da von jeder dieser Widerstandsbahnen 35 und 36 eine Vielzahl der parallel verlaufenden Leiterbahnen 34 recht winklig abzweigt, liegen diese Leiterbahnen 34 im Be reich der Straßenkarte kreuzweise übereinander. Die Widerstandsbahnen 35 und 36 sind aus einem homogenen Schicht- oder Folienwiderstand hergestellt und an ihren Enden niederohmig an die umschaltbare Meßspannung U _o anzuschließen. Fig. 3 shows in a further embodiment, both with an increased distance shown superposed films 13 a and 14 a. Here, too, a conductive layer was vapor-deposited on the facing sides of the two foils 13 a and 14 a , from which subsequently closely lying, parallel conductor tracks 34 were etched free. At each end of these conductor tracks 34 , a resistance track 35 , 36 is applied to the films 13 a , 14 a outside the input area of the films 13 a and 14 a , through which the conductor tracks 34 are contacted like a comb. The resistance tracks 35 and 36 of the two films 13 a and 14 a are arranged rotated by 90 degrees to one another, so that the lower film 13 a has, for example, a longitudinally extending resistance path 35 and the upper film 14 a with a transverse to the map Resistance track 36 is provided. Since each of these resistance tracks 35 and 36 branches off a large number of the parallel conductive tracks 34 at a right angle, these conductive tracks 34 lie crosswise one above the other in the loading area of the road map. The resistance tracks 35 and 36 are made of a homogeneous sheet or film resistor and have low-resistance connections at their ends to the switchable measuring voltage U _o .

So wird beispielsweise beim Aufsetzen des Griffels 25 auf die obere Folie 14 a an der Stelle A der Koordinaten wert y auf der Y-Achse dadurch ermittelt, daß über die Meßspannungsquelle 24 die Meßspannung U _o an die Wider standsbahn 36 der oberen Folie 14 a angelegt wird, was dem Koordinatenwert y _o entspricht. Über die hochohmige Meßeinrichtung 31 wird nun über die untere Folie 13 a als Koordinatenwert y des aufgesetzten Griffels 25 das Potential der Widerstandsbahn 36 hochohmig abgegriffen, welches diejenige von der Widerstandsbahn 36 ausgehende Leiterbahn 34 a führt, die von dem Griffel 25 mit der darunterliegenden Leiterbahn 34 b kontaktiert wird. Das dort vorhandene Potential U wird somit über die Leiter bahn 34 b und die damit verbundene Widerstandsbahn 35 hochohmig abgegriffen und als Koordinatenwert y in der Meßeinrichtung 31 verarbeitet.For example, when placing the stylus 25 on the upper film 14 a at the point A of the coordinate value y on the Y axis, it is determined that the measuring voltage U _{o is applied} to the resistance path 36 of the upper film 14 a via the measuring voltage source 24 becomes what corresponds to the coordinate value y _o . Via the high-impedance measuring device 31 , the potential of the resistance track 36 is now tapped via the lower film 13 a as the coordinate value y of the attached stylus 25 , which leads the conductor track 34 a starting from the resistance track 36 , which leads from the stylus 25 to the underlying conductor track 34 b is contacted. The potential U present there is thus tapped via the conductor 34 b and the associated resistance path 35 with high resistance and processed as coordinate value y in the measuring device 31 .

Auch hier wird durch eine entsprechende zyklische Um schaltung der Meßspannung U _o und des abgegriffenen Potentials U _y bzw. U _x die Position des Griffels 25 in der Navigationsanlage 28 während der Fahrrouteneingabe erfaßt und abgespeichert. Bei dieser Ausführung kann in vorteilhafter Weise der Abstandshalter 17 als strich- oder punktförmiges Raster auf eine der Folien 13 a und 14 a zwischen den parallel verlaufenden Leiterbahnen 34 auf gebracht werden. Ebenso wie die leitenden Schichten 15 und 16 auf den Folien 13 und 14 im Ausführungsbeispiel nach Fig. 2 sind auch hier die Leiterbahnen 34 in einer für das Auge kaum wahrnehmbaren Schichtdicke auf die Folien 13 a und 14 a aufgedampft, so daß die Straßenkarte 12 durch die beiden Folien 13 und 14 bzw. 13 a und 14 a gut sichtbar bleibt.Here, too, the position of the stylus 25 in the navigation system 28 is detected and stored during the driving route input by a corresponding cyclical switching of the measuring voltage U _o and the tapped potential U _y or U _x . In this embodiment, the spacer 17 can be brought as a line or dot-shaped grid on one of the foils 13 a and 14 a between the parallel conductor tracks 34 . Just like the conductive layers 15 and 16 on the foils 13 and 14 in the exemplary embodiment according to FIG. 2, the conductor tracks 34 are also evaporated onto the foils 13 a and 14 a in a layer thickness which is barely perceptible to the eye, so that the road map 12 passes through the two foils 13 and 14 or 13 a and 14 a remains clearly visible.

Als Folien sind vorzugsweise 0,1 mm dicke Polyesterfolien zu verwenden, deren leitfähige Schichten aus Zinn-Indium- Oxid oder Gold mit einer Transparenz von 70 bis 80 % aufgedampft sind.The films are preferably 0.1 mm thick polyester films use, the conductive layers of tin indium Oxide or gold with a transparency of 70 to 80% are evaporated.

Claims

1. A method for capturing navigation data in driving testimony of a road map on which a transparent film can be placed, which is provided with a conductive layer, with the help of tapping by measuring voltages in the X and Y directions of the film by potential with a stylus a position entry is carried out in a navigation device, according to patent application P 34 28 847.3, characterized in that the film ( 13 ) interacts with a second, also transparent film ( 14 ) with a conductive layer ( 16 ) by the two foils ( 13 , 14 ) with their conductive layers ( 15 , 16 ) face each other and are placed on each other with a spacer ( 17 ) at a short distance, so that when the stylus ( 25 ) is placed on the upper foil ( 14 ) conductive layers ( 15 , 16 ) of the two foils ( 13 , 14 ) at the point (A) below the handle ( 25 ) are brought into electrical contact.

2. The method according to claim 1, characterized in that the spacer ( 17 ) is printed in a grid of about 5 mm on one of the two foils ( 13 , 14 ).

3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the conductive layers ( 15 , 16 ) of the two foils ( 13 , 14 ) by the spacer ( 17 ) are held at a distance of about 0.3 mm from each other.

4. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that both films ( 13 , 14 ) are provided in their input area with a continuous conductive layer ( 15 , 16 ), each having two low-resistance conductor tracks ( 29 , 30 ) connected to a switchable measuring voltage (Uo) that the low-resistance conductors ( 29 or 30 ) of the one film ( 13 or 14 ) to which the other film ( 14 or 13 ) are rotated by 90 degrees and that when the measuring voltage (Uo) is applied to one of the foils ( 13 , 14 ), the voltage potential (Ux, Uy) is tapped off at the point (A) in the conductive layer contacted by the stylus ( 25 ) of the conductive layer.

5. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that both foils ( 13 a , 14 a ) each with a longitudinal or transverse to the road map ( 12 ) duri fenden resistance track ( 35 , 36 ) are provided, by the a plurality of parallel conductor tracks ( 34 ) branches at right angles that the resistance tracks ( 35 , 36 ) of the two foils ( 13 a , 14 a ) are rotated by 90 degrees to one another and connected at their ends with low ohmic resistance to a switchable measuring voltage (Uo) are, and that upon application of the measurement voltage (Uo) to one of the films (13 a, 14 a) in each case via the other film (14 a or 13 a) as a coordinate value (x, y), the voltage potential of the resistive track (35 or 36 ) is tapped with high resistance, which leads to the conductor path ( 34 a ) starting from the resistance path ( 35 , 36 ), which is contacted by the stylus with a conductor path ( 34 b) of the other film ( 13 a) .

6. The method according to claim 5, characterized in that the conductor tracks ( 34 ) from an evaporated on the films ( 13 a , 14 a ) vapor-deposited layer and then with a homogeneous film or film resistance as a resistance track ( 35 , 36 ) each laterally outside the input surface of the foils ( 13 a , 14 a ) can be contacted like a comb.

7. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the X and Y coordinate values continuously for cyclical switching of the measuring voltage (Uo) to enter a distance by appropriate guidance of the stylus ( 25 ) placed on the road map ( 12 ). and the potential tap (Ux, Uy) between the two foils ( 13 , 13 a , 14 and 14 a ) it can be summarized.