DE3689481T2

DE3689481T2 - Gerät zum Melken von Tieren, z.B. Kühen.

Info

Publication number: DE3689481T2
Application number: DE3689481T
Authority: DE
Inventors: Der Lely Cornelis Van
Original assignee: C Van der Lely NV
Current assignee: C. VAN DER LELY N.V., MAASSLUIS, NL
Priority date: 1985-01-16
Filing date: 1986-01-15
Publication date: 1994-07-28
Anticipated expiration: 2006-01-16
Also published as: EP0630563A3; DE3650410D1; DE3684619D1; ATE120928T1; DE3650755D1; EP0630561B1; DE3650399T3; ATE128322T1; DE3650298D1; DE3650755T2; DE3689481D1; EP0189954A1; DE3689481T3; DE3650742D1; EP0630563A2; EP0630559A1; DE3650748T2; DE3650410T3; DE3650742T2; EP0630561B2

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Melken von Tieren, wie z. B. von Kühen, mit mindestens einem Melkstand und mindestens einer Melkmaschine, die ein Melkgeschirr aufweist, wobei die Zitzenbecher des Melkgeschirres relativ zu einer aufwärts gerichteten Achse separat bewegbar sind, so daß das Melkgeschirr in einer Lage anzuordnen ist, die auf das Tier abgestimmt ist.
Das Melken erfolgt mittels einer Melkmaschine, die ein Melkgeschirr mit Zitzenbechern aufweist, die an die Zitzen des Euters anzuschließen sind, worauf die Melkmaschine in den Bechern ein pulsierendes oder nicht pulsierendes Vakuum erzeugt, so daß die Milch aus dem Euter gesaugt wird.
Das Anlegen der Zitzenbecher an die Zitzen des Euters ist problematisch, weil nicht nur die Lage der Zitzen relativ zu dem Euter und die Position eines Tieres relativ zu dem Melkstand bei jedem Melken eines Tieres bei verschiedenen Tieren unterschiedlich sind, sondern weil auch die spezielle Ausrichtung der Zitzen bei verschiedenen Tieren und bei bestimmten Tieren je nach dem zwischen aufeinanderfolgenden Melkvorgängen liegenden Zeitraum unterschiedlich sein kann.
Eine Vorrichtung zum Melken von Tieren, wie sie in der Einleitung beschrieben ist, ist aus der US-A-4,010,714 bekannt. Insbesondere in Fig. 4 dieser Patentschrift ist ein System gezeigt, bei dem die separaten Zitzenbecher mittels Schrittmotoren in einer horizontalen Ebene in zwei orthogonale Richtungen zu bewegen sind, wobei sie mittels einer durch Gewindestangen zu steuernden Platte gemeinsam und mittels Hebern einzeln nach oben zu bewegen sind.
Die Erfindung hat zur Aufgabe, eine Vorrichtung zum Melken von Tieren gemäß der Beschreibungseinleitung vorzusehen, bei der die Zitzenbecher in effizienter und zuverlässiger Weise an die Zitzen anzulegen sind.
Gemäß der Erfindung weist die Vorrichtung eine Mittelstütze für das Melkgeschirr und eine Schwenkvorrichtung auf, mittels der jeder Zitzenbecher mit der Mittelstütze verbunden ist, und die Melkmaschine ist elektronisch gesteuert, insbesondere rechnergesteuert.
Gemäß der Erfindung weist die Schwenkvorrichtung zum separaten Bewegen der Zitzenbecher ferner rechnergesteuerte Motoren zum Betätigen eines Gelenkes auf.
Gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung ist eine rechnergesteuerte Vorrichtung zum Auf- und Abwärtsbewegen des Melkgeschirres vorgesehen, wobei das Melkgeschirr zumindest im wesentlichen in einer horizontalen Lage gehalten ist. Zusätzlich kann die Melkvorrichtung gemäß der Erfindung mit einer Mittelstütze für das Melkgeschirr versehen sein, die um mindestens eine aufwärts gerichtete Achse relativ zu einem Hauptträger drehbar ist, der am Boden des Melkstandes befestigt ist und eine rechnergesteuerte Vorrichtung zum Auf- und Abwärtsbewegen der drehbaren Mittelstütze aufweist.
Um das Melkgeschirr gegen eine etwaige, durch das Tier verursachte Beschädigung und außerdem gegen Verunreinigungen zu schützen, die oft von der Rückseite aus erfolgen, kann die Mittelstütze für das Melkgeschirr gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung an der den Hinterbeinen des Tieres zugewandten Seite mit einer Abschirmung versehen sein. Vorzugsweise kann die Abschirmung durch eine Platte gebildet sein, die an der Oberseite einen umgebogenen Rand aufweist.
Zum besseren Verständnis der Erfindung wird im folgenden eine Ausführungsform der Vorrichtung zum Melken von Tieren unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben. Es zeigen:
Fig. 1 einen schematisch dargestellten Schnitt einer Vorrichtung zum Melken von Tieren;
Fig. 2 eine schematisch dargestellte Ansicht entlang der Linie II-II in Fig. 1;
Fig. 3 eine schematisch dargestellte Ansicht einer Reinigungs- und/oder Trocknungseinheit für das Euter, die an das Euter des Tieres automatisch anzuschließen ist;
Fig. 4 eine schematisch dargestellte Ansicht einer Melkeinheit, die an das Euter des Tieres automatisch anzuschließen ist;
Fig. 5 eine schematisch dargestellte Seitenansicht entlang der Linie V-V in Fig. 4;
Fig. 6 eine schematische Darstellung einer installierten Vorrichtung zum Melken von Tieren, und
Fig. 7 eine schematische Darstellung eines Versorgungsfahrzeuges für die in Fig. 6 gezeigte Vorrichtung.
Entsprechende Bauteile sind in den verschiedenen Zeichnungen mit denselben Bezugszeichen bezeichnet.
Fig. 1 zeigt eine Vorrichtung mit einer Kabine 1 (Melkstand) für das Tier 2, die eine Tür 3 aufweist, durch welche das Tier 2 die Kabine betreten kann, sowie eine Tür 4, durch welche das Tier die Kabine 1 verlassen kann. Beide Türen 3, 4 sind mit der Vorrichtung derart verbunden, daß ihre Ausrichtung beim Öffnen und Schließen im wesentlichen dieselbe bleibt. Zu diesem Zweck ist eine Parallelogramm- Konstruktion mit Führungsstangen 5 vorgesehen, die mittels ihrer Enden 6 mit dem Rahmen der Vorrichtung schwenkbar verbunden sind, und deren andere Enden 7 mit den an der Tür angeordneten Stützen 8 schwenkbar verbunden sind. Fig. 1 zeigt die beiden Türen 3, 4 in geschlossenem Zustand, während der geöffnete Zustand strichliert dargestellt ist. Die Verwendung einer Parallelogramm-Konstruktion zum Betätigen der Türen 3, 4 hat den Vorteil, daß zum Öffnen der Türen nur ein begrenzter Raum benötigt wird. Beide Türen sind mittels nicht gezeigter Steuerglieder wie z. B. hydraulischer oder pneumatischer Zylinder zu betätigen, die in bekannter Weise anzuordnen und zu betätigen sind. Wie in Fig. 1 gezeigt ist, ist an der Tür 4 ein Futtertrog 9 angeordnet, aus dem das Tier 2 während seines Aufenthaltes in der Kabine 1 Kraft- oder sonstiges Futter fressen kann. Weil beim Öffnen der Tür 4 auch der Futtertrog 9 wegschwenkt, wird das Tier die Kabine 1 früher als sonst verlassen.
Über der Kabine 1 für das Tier 2 sind drei Vorrats- bzw. Aufnahmebehälter 10, 11, 12 gezeigt. Der Vorratsbehälter 10 ist für Futter wie z. B. Kraftfutter bestimmt, das das Tier während seines Aufenthaltes in der Kabine 1 fressen kann. Der Vorratsbehälter 10 hat eine Einfüllöffnung 13 und eine Zuteilungs-Auslaßöffnung 14, die als Reaktion auf ein Steuersignal eine vorgegebene Futtermenge in den Futtertrog 9 einfüllt. Der Vorratsbehälter 10 kann nach Fig. 1 derart ausgebildet sein, daß das Futter ohne zusätzliche Fördervorrichtung in den Futtertrog strömen kann.
Der Aufnahmebehälter 11 dient der Aufnahme von Milch und kann zu diesem Zweck eine Vorrichtung zum Kühlen der in dem Behälter gelagerten Milch aufweisen. Der Vorratsbehälter 12 enthält eine Reinigungsflüssigkeit, beispielsweise Wasser, die zum Reinigen, Desinfizieren und Spülen von Teilen verwendet werden kann, die mit der Milch in Berührung kommen, wie z. B. Milchleitungen, das Melkgeschirr, das Euter oder weitere für das Reinigen oder Spülen in Frage kommende Teile.
Fig. 1 zeigt auch eine Einheit 15, die an das Euter des Tieres 2 anzuschließen ist. Die Einheit 15 hat ein Becken 16, das das Kuheuter annähernd dicht umschließt und in der Mitte durch einen Träger 17 abgestützt ist, der an dem Boden angeordnet und im folgenden unter Bezugnahme auf Fig. 3 näher beschrieben ist.
Außerdem ist eine Vorrichtung 18 zum Befördern von Milch zu dem Aufnahmebehälter 11 vorgesehen. Eine Vorrichtung 19 dient zum Erwärmen von Luft und zum Befördern dieser erwärmten Luft zu der an das Euter anschließbaren Vorrichtung 15, wie im folgenden näher ausgeführt ist. Mittels einer Vorrichtung 20 kann das Reinigungsmittel von dem Vorratsbehälter 12 in die an das Euter anschließbare Vorrichtung 15 gepumpt werden. Die hierfür erforderlichen Förderleitungen 21 sind schematisch dargestellt.
Am Hals des Tieres ist ein Halsband 22 angeordnet, an welchem eine Vorrichtung 23 zum Identifizieren des Tieres befestigt ist. Diese Vorrichtung 23 kann durch einen elektronischen oder magnetischen Informationsträger oder einen Sender gebildet sein, der ein Signal sendet, das für das jeweilige Tier 2 spezifisch ist. Die Vorrichtung hat außerdem einen Computer 24 zum Steuern der verschiedenen Funktionen der Vorrichtung. Zu diesem Zweck ist der Computer 24 mit verschiedenen Teilen der Vorrichtung verbunden, wie es in Fig. 1 durch Linien dargestellt ist.
Die Vorrichtung hat ferner einen Lautsprecher 25 zum Erzeugen von Tönen oder von Musik, um die gewünschten Signale an das Tier weiterzuleiten.
Fig. 2 zeigt in schematischer Darstellung drei nebeneinanderliegende Melkstände oder Kabinen 1, die durch Trennwände 26 voneinander getrennt sind. Ferner ist eine beispielsweise durch Stangen gebildete Führung 27 vorgesehen, die dem Tier eine nur begrenzte Bewegungsfreiheit einräumt. Fig. 2 zeigt zwei an das Euter des Tieres anzuschließende Vorrichtungen, nämlich eine Reinigungs- und/oder Trocknungseinheit 28 und eine Melkeinheit 29. Diese Einheiten 28, 29 können in der Ruhelage außerhalb des durch die Führung 27 begrenzten Bereiches angeordnet sein. Hält sich in der Kabine 1 ein Tier auf, so kann die Einheit 28 von der einen Seite und die Einheit 29 von der anderen Seite her unter das Tier bewegt werden. Beide Einheiten haben einen Träger mit zwei im wesentlichen vertikalen Gelenkstiften 30, 31, wobei der Träger im Bereich des Gelenkstiftes 30 am Boden befestigt ist, so daß die Einheit 28, 29 innerhalb eines vorgegebenen Bereiches zu bewegen ist. Außerdem ist eine Vorrichtung zum Bewegen der Einheiten 28, 29 nach oben vorgesehen, wie im folgenden näher ausgeführt ist.
Die Einheit 28 hat ein Becken 16 (Fig. 3), das das Euter des Tieres im wesentlichen eng umschließt und mehrere Sprühdüsen 32 zum Besprühen des Tiereuters mit einer Reinigungsflüssigkeit sowie eine Mittelöffnung 33 zum Ableiten gebrauchter Reinigungsflüssigkeit und auch zum Zuführen von Luft aufweist, die wahlweise erwärmt sein kann, um das Euter nach dem Reinigen zu trocknen.
Die Einheit 29 hat ein Melkgeschirr 34, das an die Zitzen des Euters anzuschließen ist, sowie eine Abschirmung 35, wie in der Folge näher erläutert ist.
Die oben beschriebenen Vorrats- bzw. Aufnahmebehälter 10, 11 und 12, die wahlweise über den Kabinen 1 angeordnet sein können, können sich über mehrere Kabinen erstrecken, wobei als Alternative für jede Kabine wahlweise ein oder mehrere Vorrats- bzw. Aufnahmebehälter vorgesehen sein können.
Die beschriebene Vorrichtung zum Melken von Tieren kann als transportable Einheit ausgeführt oder in einen transportablen Behälter eingebaut sein, der als Ganzes an einem gewünschten Ort aufgestellt werden kann. Zu diesem Zweck kann die Vorrichtung wahlweise mit Rädern 36 (Fig. 2) oder mit sonstigen Vorrichtungen zum Bewegen des Gerätes versehen sein. Zwecks Aufstellung im Freien kann die Vorrichtung ein Dach 37 aufweisen, das sich über die gesamte Vorrichtung erstreckt (Fig. 1).
In Fig. 3 ist die bereits in Fig. 2 gezeigte Einheit 28 vergrößert dargestellt. Die Einheit 28 hat ein Becken 16, das mittels des Trägers 17 unter das Tier zu bewegen ist, so daß es dessen Euter umschließt. Der Träger 17 ist um den Gelenkstift 30 schwenkbar und im Bereich dieses Gelenkstiftes am Boden befestigt. Der Träger hat einen ersten Elektromotor 38 zum Bewegen der Vorrichtung 38 nach oben, beispielsweise mittels einer konzentrisch zu dem Stift 30 angeordneten Spindel. Zusätzlich ist ein zweiter Elektromotor 39 vorgesehen, so daß der Träger um den Stift 30 schwenken kann. Der Träger hat ferner einen zweiten im wesentlichen vertikalen Schwenkstift 31, der ein Schwenken von Verbindungsgliedern 40 und 41 des Trägers relativ zueinander ermöglicht. Das Verbindungsglied 41 trägt an seinem Ende das Becken 16, das mit Sprühdüsen 32 und einer Mittelöffnung 33 versehen ist. Die mittig in dem Becken 16 angeordnete Öffnung 33 ist an der Stelle ausgebildet, an der das Verbindungsglied 41 mit dem Becken 16 verbunden ist.
Mittels einer Vorrichtung 20 (Fig. 1) kann den Sprühdüsen 32 über eine Leitung 42 eine Flüssigkeit, z. B. warmes Wasser, zugeführt werden. Die gebrauchte Flüssigkeit kann durch den Auslaß 33 und eine Leitung 43 an einen beliebigen Ort außerhalb der Melkvorrichtung abgeführt werden. Zum Trocknen der Euter nach dem Reinigen kann die Vorrichtung 19 (Fig. 1) wahlweise über eine Leitung 44 warme Luft zuführen, die durch die Öffnung 33 zu dem Euter gelangt.
Um sicherzustellen, daß die über die Leitung 44 zugeführte Luft und die über die Leitung 43 abgeführte Flüssigkeit sich gegenseitig nicht behindern, ist bei der in Fig. 3 gezeigten Ausführungsform in der Leitung 44 ein Rückschlagventil 45 vorgesehen, das den zugeführten Luftstrom durchläßt, für eine etwaige aus der anderen Richtung kommende Flüssigkeit jedoch eine Absperrvorrichtung darstellt. Außerdem ist in der Leitung 43 eine S-Kurve ausgebildet, die eine Flüssigkeitssperre bildet, so daß sichergestellt ist, daß die über die Leitung 44 zugeführte Luft nicht über die Leitung 43 abströmen kann.
Die in Fig. 3 gezeigte Melkvorrichtung ist elektronisch gesteuert, insbesondere rechnergesteuert, so daß das Becken 16 zunächst eine geeignete Position in einer im wesentlichen horizontalen Ebene einnimmt und dann nach oben bewegt wird, so daß es sich in einer das Euter des Tieres umschließenden Position befindet. Zur Erleichterung dieses Vorganges ist der Rand des Beckens mit einem Streifen 46 aus einem flexiblen Material versehen. Die Leitungen 42, 43 und 44 müssen hinreichend flexibel sein, um sich den Bewegungen des Beckens 16 anzupassen. Wie schon oben ausgeführt, erfolgt die Bewegung des Beckens durch einen ersten Elektromotor 38, mittels dessen die Einheit in vertikaler Richtung zu verstellen ist, während die Drehung um den Stift 30 mittels eines zweiten Elektromotors 39 und die gemeinsame Drehung der Verbindungsglieder 40 und 41 um den Stift 31 mittels eines dritten Elektromotors erfolgen. Zu diesem Zweck ist der Computer mittels elektrischer Leitungen 48 mit jedem dieser Motoren verbunden.
In Fig. 4 ist die Einheit 29 gezeigt (siehe Fig. 2). Die Einheit hat ein Melkgeschirr mit vier Zitzenbechern 52. Diese Zitzenbecher 52 können herkömmlicher Bauart, alternativ jedoch etwas erweitert ausgebildet sein, um den Anschluß an die Zitzen zu erleichtern. Die in Fig. 4 gezeigte Stütze entspricht der, die in Fig. 3 gezeigt und unter Bezugnahme auf diese Zeichnung beschrieben ist. Mit Hilfe der rechnergesteuerten Elektromotoren 38, 39 und 47 kann das Melkgeschirr zum Anschluß an das Euter in jede gewünschte Position bewegt werden. Die Spindel 49 zur Höhenverstellung der Einheit ist schematisch dargestellt.
Auf einer Seite des Melkgeschirres ist die in Fig. 4 gezeigte Anordnung mit einer Platte 35 versehen, die an ihrer Oberseite einen umgebogenen Rand 51 aufweist. Die Platte 35 dient als Abschirmung des Melkgeschirres gegen die Hinterbeine des Tieres, insbesondere zur Verhinderung einer Verunreinigung des Melkgeschirres.
Fig. 5 zeigt eine Seitenansicht entlang der Linie V-V in Fig. 4 mit weiteren Details des Melkgeschirres. Gemäß Fig. 5 ist jeder Zitzenbecher 52 mit einer Mittelstütze 54 schwenkbar verbunden, so daß jeder Zitzenbecher 52 relativ zu der Mittelstütze 54 innerhalb eines bestimmten Bereiches zu bewegen ist. Mittels kleiner Elektromotoren 55 und 56 kann jeder Zitzenbecher mit Hilfe des Computers relativ zu der Mittelstütze 54 positioniert werden, so daß die vier Zitzenbecher 52, die zusammen das Melkgeschirr bilden, in einer Lage angeordnet werden, die an das jeweilige Tier angepaßt ist.
Fig. 6 zeigt in schematischer Darstellung eine transportable Melkvorrichtung mit drei Melkständen, die beispielsweise auf einer Wiese aufgestellt ist, so daß Tiere 2, beispielsweise Kühe, um die Vorrichtung herumgehen können.
Fig. 7 zeigt einen hinter einem Schlepper angeordneten Anhänger, auf dem verschiedene Vorrats- bzw. Aufnahmebehälter 57, 59 und 60 beispielsweise für Flüssigkeit, Milch und Futter angeordnet sind.
Mit der in Fig. 7 gezeigten Kombination aus Schlepper und Anhänger kann zu der in Fig. 6 gezeigten Melkvorrichtung gefahren werden, um Milch abzuholen und Futter und Flüssigkeit anzuliefern.
Die Vorrichtung zum Melken von Tieren kann zwar auch in jeden beliebigen Stall eingebaut werden, doch geht die nachfolgende Beschreibung von einer Aufstellung der Melkvorrichtung auf einer Wiese aus, wie in Fig. 6 gezeigt ist.
Die Tiere laufen frei um die automatische Melkvorrichtung herum. Alle Tiere sollen einen Melkstand der Melkvorrichtung mehr oder weniger regelmäßig aufsuchen, um dort gemolken zu werden. Zu diesem Zweck können die Tiere durch Anbieten von Kraftfutter in den Melkstand gelockt werden, alternativ ist es jedoch möglich, die Tiere mittels akustischer Signale zu rufen. Jedes Tier trägt deshalb ein Halsband mit einem daran befestigten Empfänger, der mit einem im Bereich der Ohren des Tieres angeordneten Lautsprecher verbunden ist. Die Melkvorrichtung ist mit einem elektronisch gesteuerten, insbesondere rechnergesteuerten Sender versehen, so daß der Computer über den Lautsprecher ein Rufsignal an die betreffende Kuh senden kann. Auf diese Weise kann jedes gewünschte Tier beispielsweise mittels angenehmer Töne aufgefordert werden, zum Melkstand zu gehen, weil das Tier dann weiß, daß dort beispielsweise Kraftfutter angeboten wird. Gleichzeitig kann den Tieren, deren Aufenthalt in der Nähe des Melkstandes unerwünscht ist, ein unangenehmes Signal gesendet werden, sobald sie sich dem Melkstand zu sehr nähern. Alternativ können anstelle von Funksignalen Tonsignale verwendet werden, die mittels eines in Fig. 1 mit dem Bezugszeichen 61 bezeichneten Lautsprechers erzeugt werden. Da an dem Halsband der Kuh auch eine Identifizierungsvorrichtung befestigt ist, beispielsweise ein Sender zum Aussenden vorgegebener Signale, stellt ein Sensor der Melkvorrichtung die Anwesenheit eines bestimmten Tieres fest, nachdem der Computer die Tür 3 (Fig. 1) geöffnet hat, um dem betreffenden Tier Zutritt zu dem Melkstand zu gewähren. Der Computer liefert eine vorgegebene abgemessene und auf dieses spezifische Tier abgestimmte Kraftfuttermenge an den Futtertrog, und eine Vorrichtung zum Reinigen der Euter wird an die Euter angeschlossen. Weil das Tier das angebotene Futter frißt, befindet es sich in einer vorgegebenen Position, und der Computer kann die an das Euter anzuschließenden Einheiten derart steuern, daß sie in geeigneter Weise angeschlossen werden. Nach einem Reinigungsvorgang kann ein Trocknungsvorgang durchgeführt werden, wonach sich die an das Euter angeschlossene Vorrichtung in ihre Ausgangsposition zurückbewegt und das Melkgeschirr ebenfalls rechnergesteuert von der anderen Seite her unter das Tier bewegt und an das Euter angeschlossen werden kann, wobei die jeweiligen Positionen der Zitzenbecher auf das Euter des spezifischen Tieres abgestimmt sind. Nach Beendigung des Melkvorganges kehrt das Melkgeschirr in seine Ausgangslage zurück, die Tür 4 wird geöffnet und Tür samt Futtertrog werden weggeschwenkt, so daß das Tier den Melkstand verlassen kann. Um einen ordnungsgemäßen Anschluß der betreffenden Einheit an das Euter durchführen zu können, verfügt der Computer über die entsprechenden Daten jedes Tieres und steuert anhand dieser Daten die Einheiten 28, 29.
Im Interesse einer optimalen Milchproduktion ist es von größter Bedeutung, daß sich das Tier in allen Situationen wohl fühlt oder gar positiv beeinflußt wird. Diese Beeinflussung kann mittels Tönen erfolgen, die von einem an der Wand des Melkstandes angeordneten Lautsprecher 25 erzeugt werden (Fig. 1). Dieser Lautsprecher dient in erster Linie zum Anlocken des Tieres durch Erzeugen eines für das Tier angenehmen Tones, beispielsweise einer bestimmten Art von Musik. Während des Melkens kann diese Musik derart variiert werden, daß sie die Milchproduktion fördert, beispielsweise indem sie von einem anfangs langsamen allmählich in einen dynamischeren Rhythmus übergeht. Derselbe Lautsprecher 25 kann dazu verwendet werden, das Tier zum Verlassen des Melkstandes zu bewegen, beispielsweise durch Erzeugen unangenehmer wie z. B. schriller Töne.
Selbstverständlich kann das Tier auch in jeder anderen geeigneten Weise zum Melkstand gelockt werden. Es kann auch vorteilhaft sein, das Tier selbst entscheiden zu lassen, ob es gemolken werden will; zu diesem Zweck stellt der Sensor die Anwesenheit des betreffenden Tieres fest und gewährt diesem Tier dann den Zugang zum Melkstand. Auf diese Weise kann die Häufigkeit des Melkens auf viele Male pro Tag gesteigert und an die Bedürfnisse des Tieres angepaßt werden, was für die Milchproduktion von Vorteil sein kann.
Alternativ kann die Melkvorrichtung natürlich in einem offenen oder sonstigen Stall installiert werden.

Claims

1. Vorrichtung zum Melken von Tieren, wie z. B. von Kühen, mit mindestens einem Melkstand und mindestens einer Melkmaschine, die ein Melkgeschirr aufweist, wobei die Zitzenbecher (52) des Melkgeschirres (34) relativ zu einer aufwärts gerichteten Achse separat bewegbar sind, so daß das Melkgeschirr (34) in einer Lage anzuordnen ist, die auf das Tier abgestimmt ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Maschine elektronisch gesteuert, insbesondere rechnergesteuert ist, und daß die Melkvorrichtung eine Mittelstütze (54) für das Melkgeschirr (34) aufweist, und daß jeder Zitzenbecher (52) mittels einer Schwenkvorrichtung (53, 55, 56) mit der Mittelstütze (54) verbunden ist.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenkvorrichtung (53, 55, 56) zum separaten Bewegen der Zitzenbecher (52) rechnergesteuerte Motoren (55, 56) zum Betätigen eines Gelenkes (53) aufweist.

3. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine rechnergesteuerte Vorrichtung (38, 49) zum Auf- und Abwärtsbewegen des Melkgeschirres (34) vorgesehen ist, wobei das Melkgeschirr (34) zumindest im wesentlichen in einer horizontalen Lage gehalten ist.

4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine Mittelstütze (54) für das Melkgeschirr (34) vorgesehen ist, die um mindestens eine aufwärts gerichtete Achse (31) relativ zu einem Hauptträger (17) drehbar ist, der am Boden des Melkstandes (1) befestigt ist und eine rechnergesteuerte Vorrichtung (38, 49) zum Auf- und Abwärtsbewegen der drehbaren Mittelstütze (54) aufweist.

5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittelstütze (54) für das Melkgeschirr (34) an der den Hinterbeinen des Tieres zugewandten Seite mit einer Abschirmung (35) versehen ist.

6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Abschirmung (35) durch eine Platte gebildet ist, die an der Oberseite einen umgebogenen Rand (51) aufweist.