DE3645233C2

DE3645233C2 -

Info

Publication number: DE3645233C2
Application number: DE3645233A
Authority: DE
Inventors: Toshihiro Osaka Jp Kaziura; Norio Kobe Hyogo Jp Oita; Junnosuke Osaka Jp Abe
Original assignee: Kanebo Ltd
Current assignee: Daiichi Jitsugyo Viswill Co Ltd
Priority date: 1985-03-14
Filing date: 1986-03-13
Publication date: 1993-01-28
Anticipated expiration: 2006-03-14
Also published as: DE3608398A1; DE3608398C2; US4757382A

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Transportvorrichtung gemäß dem Oberbegriff von Patentanspruch 1.

Eine Transportvorrichtung mit den Merkmalen des Oberbegriffs von Patentanspruch 1 ist aus der AT 3 51 298 bekannt. Bei dieser bekannten Transportvorrichtung sind die zwei drehbaren Umfangsflächen an zwei als Rollen ausgebildeten, nebeneinander angeordneten, drehbaren Körpern ausgebildet. Zahlreiche derartige Rollen sind drehbar am Umfang einer ihrerseits um eine Drehachse drehbaren Einrichtung in Form eines Prüfkopfes angeordnet. Die zwei benachbarten Rollen stützen mit ihren Umfangsflächen jeweils einen einzelnen zu kontrollierenden Gegenstand ab, wobei im Zwischenraum zwischen diesen beiden Rollen Unterdruck erzeugt wird, um den Gegenstand durch Saugkraft in Anlage an den Rollen zu halten. Damit der Gegenstand optisch kontrolliert werden kann, werden die beiden einen Gegenstand stützenden Rollen gedreht, so daß der Gegenstand um seine eigene Achse gedreht wird und dabei verschiedene Bereiche seiner Oberfläche von radial außen bezüglich des Prüfkopfes optisch kontrolliert werden können. Diese bekannte Transportvorrichtung eignet sich nur für Gegenstände, bei denen die Geometrie der zu kontrollierenden Gegenstände einerseits und die Geometrie der Rollen andererseits ein ander angepaßt sind, wobei praktisch nur längliche, im wesentlichen zylindrische Gegenstände kontrolliert werden können. Ferner erfolgt der Transport der Gegenstände ins besondere während ihrer Kontrolle unter Drehung um die Gegenstandsachse, was beispielsweise aufgrund von Oberflächenunregelmäßigkeiten des Gegenstandes Lagever änderungen des Gegenstandes relativ zur Transportvor richtung und ggf. vorhandenen Kontrolleinrichtungen zur Folge haben kann. Schließlich ist die bekannte Trans portvorrichtung mechanisch vergleichsweise kompliziert ausgebildet.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die gattungsgemäße Transportvorrichtung, die mittels Saugkraft Gegenstände hält, welche kontrolliert werden, dahingehend weiterzubilden, daß ein guter, zuverlässiger Transport der Gegenstände selbst bei unterschiedlicher Geometrie derselben gegeben ist.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Transport vorrichtung gemäß Patentanspruch 1 gelöst.

Bei dieser Transportvorrichtung ist vorge sehen, daß die beiden die Gegenstände abstützenden Umfangsflächen durch die radial äußeren Randflächen von zwei koaxial drehbaren Scheiben gebildet sind und daß die beiden Randflächen der Scheiben einen Schlitz begrenzen, in dem aufgrund von Unterdruck im Innenraum zwischen den beiden Scheiben Unterdruck herrscht. Dieser Unterdruck wirkt auf den dem Schlitz zugewandten Flächenbereich des jeweiligen Gegenstandes und erzeugt an diesem eine Saugkraft, die den Gegenstand gegen die äußeren Rand flächen zieht und in dieser Lage festhält. Eine Abwälz bewegung des Gegenstandes an den ihn stützenden Umfangsflächen erfolgt nicht. Aufgrund der letztgenannten Tatsache und der Tatsache, daß der Gegenstand auf den beiden Randflächen stabil festgehalten wird, können Gegenstände mit stark unterschiedlicher Geometrie von der erfindungsgemäßen Transportvorrichtung transportiert und zuverlässig gehalten werden. Damit ist einerseits die gewünschte Vielseitigkeit der Transportvorrichtung gewährleistet und andererseits für gute, zuverlässige Führung der Gegenstände zum Zweck der Kontrolle gesorgt. Schließlich ist durch die stabile Festhaltung der Gegen stände auf den äußeren Randflächen der Scheiben auch der Gefahr von Beschädigungen durch unerwünschte Bewegungen auf der Transportvorrichtung vorgebeugt.

Durch die DE-OS 30 08 107 ist eine Transportvorrichtung bekannt, bei der die Gegenstände auf einem flachen För derband liegend transportiert werden und bei der eine Saugeinrichtung vorgesehen ist, zu der ein seitlich neben den Gegenständen angeordneter Saugkasten mit einem Schlitz gehört, durch den Luft aus den Zwischenräumen zwischen den Gegenständen einerseits und dem Förderband andererseits abgesaugt wird, wodurch in diesen Zwischen räumen ein Unterdruck erzeugt wird, aufgrund dessen die Gegenstände am Förderband besser haften.

Durch die DE-OS 26 14 350 ist eine Transportvorrichtung für zylindrische Gegenstände bekannt, die eine drehbare Trommel mit flachen Aufnahmemulden für die Gegenstände am Umfang der Trommel aufweist, wobei in der Trommel eine Saugkammer ausgebildet ist, die Unterdruck zum Halten der Gegenstände in den Mulden erzeugt.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeich nungen dargestellt und werden im folgenden näher erläu tert. Es zeigen:

Fig. 1 einen Schnitt durch eine ausgebil dete Transportvorrichtung;

Fig. 2 eine perspektivische Ansicht einer Inspektions vorrichtung für Tabletten, die mit Transportvorrichtungen gemäß Fig. 1 ausgestattet ist;

Fig. 3 eine vergrößerte Draufsicht auf einen Tabletten sortiermechanismus der Inspektionsvorrichtung gemäß Fig. 2;

Fig. 4A, 4B und 4C schematische Darstellungen von weite ren Ausführungsformen der Inspektionsvorrichtung;

Fig. 5 ein Blockdiagramm zur Erläuterung von Elementen der Inspektionsvorrichtung gemäß den Fig. 2 und 3; und

Fig. 6, 7, 8A und 8B Darstellungen zur Erläuterung der Arbeitsweise von Kontrolleinrichtungen der Inspektions vorrichtung gemäß den Fig. 2 und 3.

Eine Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist in den Fig. 1 bis 3 dargestellt. Fig. 1 zeigt ein Paar von tellerförmigen, drehbaren Scheiben 1 und 2, die einander gegenüberliegen und sich in Horizontalrichtung nach außen erstrecken sowie einen Schlitz 3 zwischen ihren äußeren Randflächen 4 und 5 aufweisen, der enger ist als die Abmessung der zu transportierenden Gegenstände m. Der Schlitz 3 erstreckt sich kontinuierlich über den gesamten Umfang der Scheiben. Eine Seite der zu transportierenden Gegenstände m wird mit den Randflächen 4 und 5 der Scheiben 1 und 2 in Kontakt gebracht.

Die entsprechenden Scheiben 1 und 2 sind über eine Vielzahl von Abstandskörpern 6 miteinander verbunden, welche in Umfangsrichtung an gegenüberliegenden Stellen angeordnet sind, um den Schlitz gleichmäßig um den gesamten Umfang herum aufrechtzuerhalten. Die eine Schei be 2 ist mit einem mittleren Loch 7 versehen, in das eine horizontale Hohlwelle hermetisch abgedichtet eingepaßt ist, welche koaxial zu den Scheiben 1 und 2 angeordnet ist. Das Innere der zylindrischen Hohlwelle 8 bildet eine Saugleitung 9, von der ein Ende durch den Innenraum S zwischen den beiden Scheiben 1 und 2 zum Schlitz 3 und das andere Ende direkt zu einer Saugpumpe 10 geführt ist. Wenn die Saugpumpe 10 betätigt wird, erzeugt sie einen Unterdruck, der sich in einer vom Schlitz 3 zwischen den Scheiben 1 und 2 in Richtung zu deren Innenraum gerichteten Saugkraft äußert, was zur Folge hat, daß die zu transportierenden Gegenstände m durch diese Saugkraft an den Randflächen 4 und 5 der Scheiben 1 und 2 gehalten werden. Anstelle der Saugpumpe 10 kann auch irgendeine andere Unterdruck erzeugende Einrichtung vorgesehen sein.

Die Hohlwelle 8 wird durch ein Kugellager 11 in einem Rahmen (nicht gezeigt) drehbar gelagert und steht über ein Untersetzungsgetriebe mit einer Antriebsquelle, bei spielsweise einem Motor (nicht gezeigt), in Verbindung, um die beiden Scheiben 1 und 2 anzutreiben. Darüber hinaus kann an einer vorgegebenen Stelle der Bewe gungsbahn der Randflächen 4 und 5 eine mechanische Kratz einrichtung, eine Saugvorrichtung oder eine Abblasvor richtung angeordnet sein, um die Gegenstände m von den Randflächen zu lösen. Es ist ferner möglich, den Reibungskoeffizienten der Randflächen 4 und 5 in Abhän gigkeit von den zu transportierenden Gegenständen m, ihren Transportzwecken etc. einzustellen.

Wenn die Saugpumpe 10 der vorstehend beschriebenen Trans portvorrichtung betätigt wird, wird unter der von der Pumpe ausgeübten Saugwirkung durch die Saugleitung 9 und den Innenraum S im Schlitz 3 ein Unterdruck erzeugt, so daß außerhalb befindliche Luft in den Schlitz 3 strömt. Wenn die zu transportierenden Gegenstände m in die Nähe des Schlitzes 3 oder in Kontakt mit diesem gebracht werden, werden sie durch den Unterdruck auf die Randflächen 4 und 5 der Scheiben 1 und 2 gepreßt. Danach wird die Antriebsquelle betätigt, um die Hohlwelle 8 zu drehen und die Scheiben 1 und 2 zum Transport der Gegen stände m anzutreiben. Selbst bei einem Antrieb der Scheiben 1 und 2 mit einer höheren Drehzahl kann durch eine entsprechend erhöhte Saugkraft ein Herabfallen der Gegenstände m von den Randflächen 4 und 5 verhindert werden, so daß der beabsichtigte Transport auch auf einer vertikalen Transportbahn sichergestellt wird.

Die beiden Drehscheiben 1 und 2 besitzen geneigte Teile 1a und 2a, die sich zu den entsprechenden Randflächen 4 und 5 so erstrecken, daß sich der Innenraum proportional zum Abstand vom Schlitz 3 V-förmig erweitert. Daher kann der Schlitz 3 eng genug gemacht werden, während gleich zeitig nahezu die gesamte Oberfläche der Gegenstände m von den Randflächen 4 und 5 vorsteht, so daß auf diese Weise sichergestellt wird, daß kein Gegenstand in den Schlitz 3 fällt und außerdem die Gegenstände m am Schlitz 3 zentriert werden.

Wenn die Gegenstände m eine Trennvorrichtung erreichen, die an der Bewegungsbahn der Randflächen 4 und 5 ange ordnet ist, werden sie von der Saugwirkung befreit und somit von den Randflächen 4 und 5 gelöst. Die Gegenstände m können zu einem beliebigen Zeitpunkt während einer Umdrehung der Scheiben 1 und 2 gelöst werden oder mehrere Male zusammen mit diesen Scheiben gedreht werden. Es ist auch möglich, die Scheiben 1 und 2 durch andere winklige oder elliptische gegenüberliegende Platten zu ersetzen.

Fig. 2 ist eine perspektivische Ansicht einer visuellen Inspektionsvorrichtung für Tabletten, die mit Transport vorrichtungen der vorstehend beschriebenen Ausführungs form versehen ist. Fig. 3 zeigt eine vergrößerte Drauf sicht auf einen Tablettensortiermechanismus 14 der Inspektionsvorrichtung. Die Gegenstände m, d. h. Tablet ten, werden in einen Trichter 12 gegeben, der an seiner Unterseite mit einer Vibrationsbeschickungsvorrichtung 13 versehen ist, um nacheinander eine kleine Menge der Gegenstände m abzugeben. Am vorderen Ende der Vibrations beschickungsvorrichtung 13 ist der Tablettensortier mechanismus 14 angeordnet. Die Inspektionsvorrichtung umfaßt eine erste Transportvorrichtung X₁ und eine zweite Transportvorrichtung X₂ in Vertikalrichtung. Unter der zweiten Transportvorrichtung X₂ befinden sich ein Sor tiermechanismus 15 für die Tabletten, ein Ableitkanal 16 für angenommene Tabletten und ein weiterer Ableitkanal 17 für zurückgewiesene Tabletten. Die erste Transportvor richtung X₁ ist mit optischen Kontrolleinrichtungen T₁ bis T₃ versehen, während die zweite Transportvorrichtung X₂ weitere Kontrolleinrichtungen T₄ bis T₆ aufweist.

Der Tablettensortiermechanismus 14 umfaßt einen angetrie benen Drehtisch 18, eine feste Umfangswand 19, die in Gleitkontakt mit dem Außenrand des Drehtisches 18 steht, einen festen Zapfen 20, der sich durch den Mittelpunkt des Drehtisches 18 erstreckt, eine Vielzahl von Ausrich tungsführungen 21, die mit der Beschickungsfläche des am festen Zapfen 20 montierten Drehtisches 18 in Gleit kontakt stehen, ein Dickentor 22, das am Rand der Umfangswand 19 an einer der Vibrationsbeschickungs vorrichtung 13 gegenüberliegenden Stelle befestigt ist, und ein Breitentor 23, das aus einer geraden Umfangswand 19a, die einen Abschnitt der Umfangswand 19 bildet, und einer anderen geraden Umfangswand 19b, die einen anderen Abschnitt der Umfangswand 19 bildet, besteht, wobei die Wand 19b parallel zu der geraden Umfangswand 19a einwärts von dieser verläuft.

Die über die Vibrationsbeschickungsvorrichtung 13 auf den Drehtisch 18 geführten Gegenstände m in Form der Tablet ten werden durch Einwirkung des Drehtisches 18 und der Ausrichtungsführungen 21 nacheinander in einer einzigen Reihe entlang der Umfangswand 19 ausgerichtet. Wenn sie am Dickentor 22 ankommen, werden die Tabletten in bezug auf ihre Dicke durch das Tor 22 sortiert, wobei solche Tabletten, die eine geringere Dicke als der vorgegebene Dickenwert aufweisen, durch daß Dickentor 22 zum Brei tentor 23 geleitet werden, so daß die Tabletten, die eine geringere Breite als den vorgegebenen Breitenwert auf weisen, durch das Breitentor 23 auf die erste Transport vorrichtung X₁ geleitet werden.

Der obere Rand des Schlitzes 3 der ersten Transport vorrichtung X₁ ist unmittelbar unterhalb eines Auslasses des Breitentores 23 angeordnet. Die brückenförmigen opti schen Kontrolleinrichtungen T₁ bis T₃ sind an einem festen Rahmen (nicht gezeigt) montiert, so daß sie die Scheiben 1 und 2 der ersten Transportvorrichtung X₁ umgreifen. In entsprechender Weise sind die brückenförmig ausgebildeten zweiten optischen Kontrolleinrichtungen T₄ bis T₆ an einem anderen festen Rahmen (nicht gezeigt) montiert, so daß sie die Drehscheiben 1 und 2 der zweiten Transportvorrichtung X₂ umgreifen.

Sämtliche Kontrolleinrichtungen T₁ bis T₆ besitzen eine Lichtquelle (nicht gezeigt), um Lichtstrahlen auf die transportierten Tabletten abzugeben, welche durch Saug kraft an den beiden Randflächen 4 und 5 des Schlitzes 3 gehalten werden, einen Zeilenbildsensor (nicht gezeigt) zum Aufnehmen von Videobildern der angestrahlten Tablet ten und einen Zähler (nicht gezeigt), der die Zeitspanne zum Sortieren der Tabletten in eine angenommene oder zurückgewiesene Menge in dem Sortiermechanismus 15 zählt, wie nachfolgend beschrieben. Einzelheiten der Kontroll einrichtungen werden später erläutert.

Bei der zweiten Transportvorrichtung X₂ befindet sich das obere Ende ihres Schlitzes 3 an einer Stelle unmittelbar unterhalb des unteren Endes des Schlitzes 3 der ersten Transportvorrichtung X₁. Diese mit P bezeichnete Stelle stellt den Zulieferpunkt der zu transportierenden Gegen stände m dar. Die Drehachse der ersten Transport vorrichtung X₁ verläuft parallel zu der der zweiten Transportvorrichtung X₂. Die Schlitze 3 der ersten und zweiten Transportvorrichtung sind in der gleichen Vertikalebene angeordnet. Die erste Transportvorrichtung X₁ und die zweite Transportvorrichtung X₂ besitzen die gleiche konstante Drehzahl.

Die durch Saugkraft an den Rändern 4 und 5 der ersten Transportvorrichtung X₁ gehaltenen Gegenstände m werden während ihrer Überführung am Zulieferpunkt P auf die Randflächen 4 und 5 der zweiten Transportvorrichtung X₂ derart umgesetzt, daß ihre zuvor radial außen angeordnete Seite nunmehr radial innen angeordnet ist. Der entspre chende Überführvorgang wird dabei unter der Saugkraft der zweiten Transportvorrichtung X₂ und der Schwerkraft wirkung der Gegenstände m durchgeführt. Bei dem mit Z₁ in Fig. 2 gekennzeichneten Winkelbereich handelt es sich um eine Saugzone der ersten Transportvorrichtung X₁, während es sich bei dem mit Z₂ gekennzeichneten Winkelbereich um eine Saugzone der zweiten Transportvorrichtung X₂ han delt.

Die Kontrolleinrichtungen T₁, T₂ und T₃ dienen zum Auf nehmen der oberen Fläche, der rechten Seitenfläche und der linken Seitenfläche eines jeden Gegenstandes m und zur Übermittlung der erhaltenen Videosignale zu einem Bildmonitor und einem Analysator (beide sind nicht dargestellt), während die anderen Kontrolleinrichtungen T₄, T₅ und T₆ so ausgebildet sind, daß sie die untere Fläche (die nach der Überführung zur oberen Fläche wird), die rechte Seitenfläche und die linke Seitenfläche der Gegenstände m aufnehmen und die entsprechenden erhaltenen Videosignale dem vorstehend erwähnten Bildmonitor und Analysator übermitteln.

Der Analysator vergleicht Daten der beförderten Gegen stände m, die aus von den entsprechenden Zeilenbild- Sensoren gelieferten Videosignalen gewonnen werden, mit ihren Bezugsdaten, entscheidet darüber, ob die tat sächlichen Daten annehmbar oder zurückzuweisen sind, klassifiziert die Gegenstände m dementsprechend und führt dem Sortiermechanismus 15 entsprechende Steuersignale zu, der die Gegenstände m mit Hilfe von Druckluft, die von einem Gebläse geliefert wird, zu dem Ableitkanal 16 für annehmbare Gegenstände oder dem Ableitkanal 17 für zurückgewiesene Gegenstände leitet.

Das vorstehend erwähnte Gebläse kann darüber hinaus die Gegenstände m aus der zweiten Transportvorrichtung X₂ heraussaugen und in den Sortiermechanismus 15 führen.

Bei der beschriebenen Inspektionsvorrichtung liegt ein besonders großer Bereich der Tabletten frei, der auch die Seiten und den Boden einschließt, so daß daher eine ausreichende Beleuchtung der geförderten Tabletten erfol gen kann und diese annähernd vollständig aufgenommen werden können.

Da die Gegenstände m während ihrer Überführung von der ersten Transportvorrichtung X₁ auf die zweite Transport- Vorrichtung X₂ umgedreht werden, kann sowohl die obere als auch die untere Fläche der Gegenstände m gründlich kontrolliert werden.

Die durch diese Ausführungsform erzielbaren Vorteile kön nen wie folgt zusammengefaßt werden:

a) Wenn die zu fördernden Gegenstände m in die Nähe der den Schlitz 3 bildenden Randflächen 4 und 5 oder in Kontakt mit diesen gebracht werden, werden sie aufgrund des ausgeübten Unterdrucks durch Saugkraft gehalten, so daß sie ihre eingenommenen Positionen auf den Randflächen 4 und 5 selbst bei Einwirkung von äußeren Kräften, beispielsweise Zentrifugalkräften und Vibrationen, ein halten können und somit nicht von der normalen Bewegungs-bzw. Transportbahn abweichen.
b) Dadurch, daß die Gegenstände durch Saugkraft an den Randflächen 4 und 5 gehalten werden, liegt ein größerer Teil der Flächen der Gegenstände m außerhalb der Rand flächen 4 und 5. Daher kann eine besonders große Fläche der Gegenstände m den erforderlichen Überprüfungen unter zogen werden.
c) Die Halterung durch die Saugkraft wird zum Positi onieren der zu fördernden Gegenstände m nutzbar gemacht. Daher sind die auf die Gegenstände m einwirkenden mechanischen Kräfte vergleichsweise gering, und es treten keine Schlagwirkungen auf. Mit anderen Worten, es besteht keine Gefahr von Beschädigungen, Brüchen oder Ver stopfungen aufgrund von Blockaden der zu fördernden Gegenstände m, so daß ein hochwirksamer Transport erreicht wird.

Modifizierte Ausführungsformen der ersten und zweiten Transportvorrichtungen X₁ und X₂ sind in den Fig. 4A bis 4C dargestellt.

In Fig. 4A ist die zweite Transportvorrichtung X₂ über der ersten Transportvorrichtung X₁ angeordnet, um die Gegenstände m aufwärts zu fördern, während Fig. 4B eine Ausführungsform zeigt, bei der die erste Transportvor richtung X₁ quer neben der zweiten Transportvorrichtung X₂ angeordnet ist. Gemäß Fig. 4C kreuzen sich die ersten Drehachsen der Transportvorrichtung X₁ und der zweiten Transportvorrichtung X_2.

Während die Überprüfungen bei der Ausführungsform der Fig. 2 auf die untere und obere Fläche und die linke und rechte Seitenfläche der zu fördernden Gegenstände m begrenzt sind, hat die in Fig. 4C dargestellte gekreuzte Ausführungsform den Vorteil, daß auch die vordere und hintere Fläche der Gegenstände m inspiziert werden können, falls dies erforderlich sein sollte.

Bei den vorstehend beschriebenen Ausführungsformen der Inspektionsvorrichtung können darüber hinaus die folgen den Modifikationen vorgenommen werden:

I) Die Vibrationsbeschickungsvorrichtung 13 sowie der Tablettensortiermechanismus 14 können durch einen vibrierenden Schalenförderer, eine in Querrichtung beweg bare trichterförmige Beschickungseinrichtung oder eine Wendelrutsche ersetzt werden. Als Ausrichtungsmechanismus wird das Drehtischsystem für kreisförmige Gegenstände bevorzugt. Gegenstände mit unrunden Profilen, wie bei spielsweise Kugeln mit unebener Oberfläche, können jedoch besser mit dem vibrierenden Schalenförderer oder der Wendelrutsche gehandhabt werden.
II) Die Art des Transportes in einer einzelnen Reihe der Gegenstände m kann auf einen Transport in einer Vielzahl von Reihen, die parallel oder quer zueinander verlaufen, umgeschaltet werden.
III) Die Abmessung des Schlitzes 3 kann verstellbar sein, um auf diese Weise eine einfache Anpassung an beliebige Größen der zu fördernden Gegenstände m zu ermöglichen.
IV) Mögliche Ausbildungen des Sortiermechanismus 15 stellen mechanische Sortiereinrichtungen, wie beispiels weise ein Schaufelrad mit Impulsmotor, sowie pneumatische Sortiereinrichtungen dar, wie beispielsweise eine mit Saugluft oder einem Luftstrahl arbeitende Sortierein richtung.

Es werden nunmehr die optischen Kontrolleinrichtungen T₁ bis T₆ der visuellen Inspektionsvorrichtung im einzelnen beschrieben. Wie Fig. 5 zeigt, umfaßt die visuelle Inspektionsvorrichtung eine Vielzahl von Inspektions system SY₁, SY_{2 . . .} SY_x sowie einen Hauptrechner MC, der an diese Inspektionssysteme SY₁ . . . SY_x angeschlossen ist. Die Daten von der Vielzahl der Inspektionssysteme SY₁ . . . SY_x werden in den Hauptrechner MC eingegeben, der die Daten von den einzelnen Punkten auswertet und seine ausgewerteten Ergebnisse als Signale zum Antrieb des Sortier mechanismus abgibt. Eine einzelne der optischen Kontroll einrichtungen T₁ bis T₆ umfaßt eines der Inspektions systeme SY₁ bis SY_x sowie zusätzlich die bereits erwähnte Lichtquelle und den Zähler.

Das Inspektionssystem SY₁ besteht aus einem Zeilenbild sensor 50, der zum Abtasten eines Bildes des Gegenstandes m mit hoher Geschwindigkeit dient, einer Schaltung 51, die mit dem Bildsensor 50 Videosignale, Abtasttaktsignale und Zeilenabtastsynchronsignale austauschen und Daten der entsprechenden zu fördernden Gegenstände m abgibt, sowie einem Prozessor 52, der die Daten von der Schaltung 51 empfängt und verarbeitet.

Bei dem vorstehend erwähnten Inspektionssystem SY₁ wird ein Bild der Oberflächen der durch die Transport vorrichtung X geförderten Gegenstände m vom Zeilenbild sensor 50 aufgenommen, der ein Videosignal abgibt, das einen der Oberflächenhelligkeit der Gegenstände m ent sprechenden Wert besitzt. Dieses Signal wird der Schaltung 51 zugeführt, so daß die Schaltung 51 in die Lage versetzt wird, in ausreichender Weise die Helligkeit der zu fördernden Gegenstände m mit einem speziellen Bezugswert zu vergleichen.

Die Schaltung 51 erzeugt mittels entsprechender Analog schaltungen durch Rauschfilterung, Verstärkung, Integra tion und Differentiation charakteristische Daten von eindimensionalen Bildern der Gegenstände m, wobei von den Videosignalen des Zeilenbildsensors 50 ausgegangen wird. Die Ausgangssignale der Schaltung 51, nämlich die charakteristischen Daten einer Bildzeile, die für eine Kontrolle erforderlich sind, werden dem Prozessor 52 zugeführt, über eine Digitalschaltung zugeführt, der sie auswertet beispielsweise im Hinblick auf die Breite des Bildes, Veränderungszahl, Veränderungsadresse, Integra tionsdaten. Zur gleichen Zeit führt die Schaltung 51 dem Zeilenbildsensor 50 Zeilenabtastsynchronsignale und Abtasttaktsignale zu.

Der Prozessor 52 ist mit einer mit hoher Geschwindigkeit zugänglichen ALU-Einheit (arithmetische und logische Ein heit), Speichern und Eingangs/Ausgangs-Steuereinheiten versehen, führt Hochgeschwindigkeitsentscheidungen in bezug auf die Annahme (Annahme oder Zurückweisung) der Gegenstände m sowie Zählungen der charakteristischen Punkte nach einem parallelen Bearbeitungsprogramm, das in den Speichern gespeichert ist, durch, wobei von den von der Schaltung 51 gelieferten Daten pro Zeile ausgegangen wird, und führt dann die Annahmeentscheidung eines jeden Gegenstandes, dessen Profileigenschaftsdaten, wie bei spielsweise der Flächenwert, dem Hauptrechner MC zu.

Die anderen Inspektionssysteme SY₂, SY₃ . . . SY_x sind in der gleichen Weise wie das vorstehend beschriebene Inspektionssystem SY₁ ausgebildet. Diese Inspektions systeme SY₁ bis SY_x übermitteln Daten von unter schiedlichen Blickrichtungen der gleichen Gegenstände m dem Hauptrechner MC, der mit einer zentralen Steuer einheit (CPU), Speichern und Eingangs/Ausgangs-Steuer einheiten versehen ist, den Transport der Gegenstände m selektiv in Abhängigkeit von der zugehörigen Annahme entscheidung des Prozessors 52 steuert, einen Bezugswert für die Profilannahmeentscheidung über seine eigene Lern funktion in bezug auf die Profileigenschaftsdaten, wie beispielsweise den Flächenwert, zur Verfügung stellt und die tatsächlichen Profileigenschaftsdaten mit dem Bezugs wert vergleicht. Hierzu ist der Hauptrechner MC an die Vielzahl der Inspektionssysteme SY₁ bis SY_x angeschlossen und führt eine Gesamtentscheidung über die von den ent sprechenden Inspektionssystemen SY₁ bis SY_x gelieferten Daten durch. In manchen Fällen ist eine Vielzahl von Inspektionssystemen nicht unbedingt erforderlich. Es kann vielmehr nur ein Inspektionssystem ausreichend sein.

Bei diesen Inspektionssystemen erzeugt die Schaltung 51 in Real-Echtzeit die charakteristischen Daten (Zahl der Änderungen, Zahl der Differentationsänderungen, Ände rungsadresse, Integrationswert, Spitzenwert, Bildlänge) pro Zeile der Gegenstände m als Basis für die Auswertung der Kontrollergebnisse, so daß die erforderlichen Aus wertvorgänge auf der Basis der vorstehend genannten charakteristischen Daten mindestens innerhalb des Abtastzeitintervalles einer Zeile im Prozessor 52 durch geführt werden. Die Auswertevorgänge werden über hinter einander erfolgende Adressierungen von Befehlscodes, die in den Speichern des Prozessors 52 gespeichert sind, durchgeführt. Daher können die Inhalte dieser Vorgänge in einfacher Weise durch Änderung oder Hinzufügung der zu verwendenden Programme verändert werden, was ein breites Anwendungsgebiet und vereinfachte Problemlösungen für komplizierte Verarbeitungsvorgänge über einfache Pro grammeinstellungen möglich macht.

Nach dem Abtasten der gesamten Oberflächen der Gegen stände m wird die für jede Bildzeile ausgewertete und angesammelte Bildinformation dem Hauptrechner MC zur Gesamtauswertung zugeführt. Die dem Hauptrechner MC zuge führte Information enthält den Flächenwert und die Annahmeentscheidung für die Gegenstände m. Dieser Flä chenwert sowie andere Werte werden auch für den vor stehend erwähnten Selbstlernzweck in bezug auf die Bezugswerteinstellung verarbeitet und angewandt. In die sem Fall werden die Bildverarbeitungen zum Treffen einer Kontrollentscheidung vom Prozessor 52 durchgeführt, so daß die Last des Hauptrechners reduziert und als Alter native zum Hauptrechner MC ein preiswerter Universal microcomputer verwendet werden kann.

Es wird nunmehr ein Beispiel für die optische Überprüfung von Gegenständen m, bei denen es sich um Tabletten han delt, beschrieben. Es werden Oberflächendefekte, wie beispielsweise Flecken, Ablagerungen von Verunrei nigungen, Kratzer etc., der Tabletten inspiziert. Wenn, wie in Fig. 6 gezeigt, eine auf dem Gegenstand m abgelagerte Verunreinigung 53 vom Zeilenbildsensor 50 entlang der Zeile 54 aufgenommen wird, gibt der Sensor 50 ein Videosignal ab, das einen Niveauabfall besitzt, wie in Fig. 6B gezeigt, der auf eine Änderung der Licht reflektion von der von der Verunreinigung 7 besetzten Oberfläche zurückzuführen ist. Nach seiner Differen zierung zeigt dieses Videosignal Peaks, die den Rändern des Gegenstandes m und der Verunreinigung 53 entsprechen. Die Verunreinigung 53 erhöht daher die Zahl der Peaks im Vergleich zu denen von annehmbaren Gegenständen m, was anzeigt, das ein solcher Peakvergleich zur Identifikation der Verunreinigung 53 geeignet ist.

Falls nicht annehmbare Formfehler, wie beispielsweise abgesprungene Stücke, Risse etc., der Tabletten erfaßt werden sollten, erzeugt beispielsweise ein abgesprungenes Stück 56 des Gegenstandes m, wie in Fig. 7A gezeigt, das in Fig. 7B dargestellte Videosignal entlang der Zeile 55 durch den Zeilenbildsensor 50, wobei die Bildlänge des Gegenstandes m verkürzt wird. Daher kann das abge sprungene Stück 56 durch Vergleich der Summe aller Bild längenwerte (Flächenwert der Tablette 56) des zu überprü fenden Gegenstandes m mit dem entsprechenden Flächenwert von annehmbaren Tabletten erfaßt werden.

Falls kleine Formabweichungen der Tablette erfaßt werden sollten, wird die Randposition des Gegenstandes m für jede Abtastzeile L₁ bis L₃ identifiziert, wie in den Fig. 8A und 8B gezeigt, um den Formabweichungsteil 57 gegen über dem von der Randposition einer Nachbarzeile verscho benen Wert auszuwerten. Mit anderen Worten, die Rand adresse der vorhergehenden Abtastzeile wird mit der der laufenden Abtastzeile verglichen, wonach die Tendenz (Anstieg oder Abfall) der Randadresse zur Erfassung der Defekte eingesetzt wird. Wenn ein zu fördernder runder Gegenstand m eine Normalform besitzt, wie in Fig. 8A gezeigt, erfüllen die Randadressen an der linken Seite A₁, A₂ und A₃ einer jeden Abtastzeile L₁ bis L₃ die folgenden Bedingungen:

A₁<A₂ und

A₃<A₂.

Wenn die zu fördernden Gegenstände m nacheinander abgeta stet werden, nimmt die Randadresse an der linken Seite einer jeden Abtastzeile solange ab, bis sich die Abtast zeile durch den Mittelpunkt des Gegenstandes m erstreckt, und nimmt dann wieder zu. Die Polarität der Randadressen änderung auf der linken Seite wird somit nur einmal von einem negativen auf einen positiven Wert umgeschaltet.

Wenn der Gegenstand m eine kleine Formabweichung 57 besitzt, wie in Fig. 8B gezeigt, wechselt die Polarität der Differenz der Randadresse A₁′ bis A₅′ auf der linken Seite einer jeden Abtastzeile L₁′ bis L₅′ dreimal, und zwar in der Reihenfolge negativ→positiv→negativ→positiv. Daher kann die Formabweichung 57 des Gegenstandes m iden tifiziert werden, indem man die Zahl der Polaritäts änderungen der Differenz mit dem Bezugswert (einmal) ver gleicht.

Da die Integrationswerte zur Helligkeit der zu fördernden Gegenstände m proportional sind, wird durch Anhäufung der Integrationswerte einer jeden Zeile eine durchschnitt liche Helligkeitseinheit erhalten und mit einem annehm baren Standardwert verglichen. Wenn Muster vorhanden sind, die die Helligkeitsverteilung der zu inspizierenden Gegenstände beeinflussen, wird die Entscheidung über die Annahme nach der Anzahl der Änderungen in Relation zu den zwischen entsprechenden Zeilen erhaltenen Integrations werten durchgeführt.

Claims

1. Transportvorrichtung für Gegenstände (m), insbesondere für pharmazeutische Produkte wie Tabletten oder Kapseln, Gebäck, Bonbons, Unterlegscheiben oder Knopfbatterien, die einer Kontrolle unterzogen werden, wobei die Transportvorrichtung zwei um eine gemeinsame Drehachse drehbare Umfangsflächen (4, 5) aufweist, an denen die einzelnen Gegenstände (m) während des Transportes anliegen und durch Saugkraft in Anlage gehalten werden, wobei die Umfangsflächen mit einer drehbar gelagerten Einrichtung zu einer um die gemeinsame Drehachse drehbaren Einheit verbunden sind und durch die radial äußeren Randflächen (4, 5) jeweils eines drehbaren Körpers (1, 2) gebildet sind, dadurch gekennzeichnet,
daß jede der beiden radial äußeren Randflächen (4, 5) kreisförmig und konzentrisch zur gemeinsamen Drehachse ausgebildet ist,
daß die beiden die Randflächen (4, 5) aufweisenden Körper als Scheiben (1, 2) ausgebildet sind, die sich um die gemeinsame Drehachse drehen,
daß die drehbar gelagerte Einrichtung eine drehfest mit den beiden Scheiben (1, 2) verbundene Hohlwelle (8), ist, und
daß die beiden Scheiben zwischen ihren Randflächen (4, 5) einen Schlitz (3) bilden, in dem aufgrund von Unterdruck im Innenraum (S) zwischen den beiden Scheiben (1, 2) Unterdruck zur Erzeugung der Saugkraft vorliegt.

2. Transportvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß sich der Innenraum (S) örtlich zwi schen den beiden Scheiben (1, 2) vom Schlitz (3) zur Drehachse hin in Breitenrichtung erweitert.

3. Transportvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß eine erste Transportvor richtung (X₁) die Gegenstände (m) an eine dieser gegen überliegende zweite Transportvorrichtung (X₂) übergibt, daß im Übergabebereich die Randflächen (4, 5) der ersten Transportvorrichtung (X₁) von denen der zweiten Trans portvorrichtung (X₂) einen Abstand haben, der größer als die Höhe ist, über die die Gegenstände (m) über die stützenden Randflächen (4, 5) vorstehen, und daß an der ersten Transportvorrichtung (X₁) erste Kontroll einrichtungen (T₁, T₂, T₃) und an der zweiten Transport vorrichtung (X₂) zweite Kontrolleinrichtungen (T₄, T₅, T₆) angeordnet sind.

4. Transportvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die ersten und zweiten Kontrollein richtungen (T₁, T₂, T₃; T₄, T₅, T₆) die transportierten Gegenstände (m) optisch von zueinander entgegengesetzten Richtungen überprüfen.

5. Transportvorrichtung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß die ersten und zweiten Kontrolleinrichtungen (T₁, T₂, T₃; T₄, T₅, T₆) einen Zeilenbildsensor (50) umfassen, dessen Zeilenabtast richtung die Transportrichtung der Gegenstände (m) kreuzt, dessen zugehörige Schaltung (51) durch Analog- und Digitalverarbeitung der Videosignale des Zeilenbild sensors (50) pro Zeile Daten abgibt, und dessen Prozessor (52) die Daten überprüft.