DE3538993C1

DE3538993C1 - Apparatus for automatically exchanging cellular sheets in container-filling machines

Info

Publication number: DE3538993C1
Application number: DE3538993A
Authority: DE
Inventors: Harald Juenkersfeld; Georg Fischer; Lutz Langenhahn
Original assignee: Benz and Hilgers GmbH
Current assignee: Benz and Hilgers GmbH
Priority date: 1985-11-02
Filing date: 1985-11-02
Publication date: 1987-04-02

Abstract

The invention concerns the automatic exchanging of format-dependent cellular sheets (15/151), which receive and transport containers, in container-filling machines (1) for foodstuffs and semi-luxury goods and other liquid or paste-like products, the cellular sheets (15/151) being arranged closely together side by side on a non-stop or intermittently circulating conveying means (10) and being releasibly connected to the conveying means (10). Exchange is by means of a manipulator (24) which automatically releases the connection by means of a motor-operated screwing device (36) and also restores this connection after the exchange. When the connection has been released, the manipulator (24) receives the cellular sheet (15) by means of suckers (42) and conveys it, using a lifting device (35), into a magazine (2), which, for example, comprises a drum (25) having radially arranged compartments (27). Before the cellular sheet (15) can be deposited in the drum (25), however, a new cellular sheet (151) must be pulled out of the compartment (27) of the drum (25) using the pair of tongs (28). When the cellular sheets (15/151) have exchanged positions in the drum (25), the new cellular sheet (151) is fed by means of the lifting device (35) to the manipulator (24) for reception, is then received by the manipulator (24) and conveyed by the latter into the filling machine (1). Here the new cellular sheet (151) is screwed to the chains (13, 14) of the conveying means (10) by the screwing tools (36). <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Auswechseln von formatabhängigen, Behälter aufnehmenden und diese transportierenden Zellenblechen an einer Behälterfüllmaschine für Nahrungs- und Genußmittel sowie auch andere flüssige bis pastöse Produkte, gemäß den Oberbegriffen der Ansprüche 1 bzw. 2.The invention relates to a device for replacing format-dependent, container-holding and this transporting cell sheets on a container filling machine for Food and beverages as well as other liquid to pasty Products according to the preambles of claims 1 and 2, respectively.

Bekannte Behälterfüllmaschinen, wie sie z. B. in der US-PS 39 65 656 beschrieben sind, werden heute nicht nur zum Abfüllen eines einzigen Produktes eingesetzt, vielmehr wird eine Vielzahl von fließfähigen oder pastösen Nahrungs- und Genußmitteln abgefüllt. Diese Vielzahl bedingt auch unterschiedliche Behälterformen und Größen, weshalb das durch die Füllmaschine führende Transportmittel Zellenbleche trägt, die in Reihen quer zur Transportrichtung angeordnet sind. Diese Zellenbleche sind mit Behälteraufnahmen für die jeweils zu füllenden Behälter versehen. Während die Zellenbleche in ihren Außenabmessungen immer gleich sind, müssen die Behälteraufnahmen den jeweiligen Behältergrößen entsprechen, weshalb bei jedem Produktwechsel auch die Zellenbleche auszuwechseln sind. Darüber hinaus müssen beim Produkt- bzw. Formatwechsel neben dem Zellenblechwechsel auch alle Arbeitsstationen umgestellt werden. Known container filling machines, such as z. B. in the US-PS 39 65 656 are described, are not only today Filling a single product is used, rather one Variety of flowable or pasty food and beverages bottled. This large number also requires different ones Container shapes and sizes, which is why the filling machine leading means of transport carries cell sheets that cross rows are arranged to the transport direction. These cell sheets are with Provide receptacles for the containers to be filled. While the outer dimensions of the cell sheets are always the same the container receptacles must match the respective container sizes correspond, which is why with every product change Cell sheets must be replaced. In addition, at Product and format changes in addition to the cell sheet change also all Workstations to be converted.

Wegen des hohen Zeitaufwandes für die Umstellung der gesamten Behälterfüllmaschine wird bisher insbesondere für das Wechseln der Zellenbleche ein Mann zusätzlich abgestellt, der unter schwie rigsten Bedingungen damit beschäftigt ist, die jeweils auf den beiden Schmalseiten der Zellenbleche angeordneten Schraubverbin dungen mit den beiden Transportketten zu lösen, das benutzte Zellenblech herauszunehmen und gegen ein neues Zellenblech zu ersetzen und die Schraubverbindung wieder herzustellen. Allein der Wechsel dieser Zellenbleche nimmt etwa eine Stunde in Anspruch. Dabei ist zu bedenken, daß der zur Verfügung stehende Platz zwischen den einzelnen Arbeitsstationen sehr knapp bemessen ist und wegen der verhältnismäßig großen Tiefe (vier Behälter nebeneinander) beispielsweise die jeweils hintere Schraube nur unter größten Mühen zugänglich ist. Unter diesen schweren Bedingungen müssen die neu eingesetzten Zellenbleche auch noch ausgerichtet werden, damit in der Siegelstation die auch als Gegenhalter dienenden Zellenbleche für das Siegelwerkzeug diesem gegenüber in einer präzisen Stellung zu liegen kommen. Ein besonderer Nachteil der unter schwierigen Bedingungen von Hand auszuwechselnden Zellenbleche liegt ganz besonders darin, daß die gegen Korrosion oberflächengeschützten Zellenbleche aus Aluminium bei der mehrmaligen Demontage bzw. Montage durch das Hantieren mit Werkzeugen beschädigt werden. Solange diese Beschädigung nur im Bereich der Schraubverbindung auftritt, ist der Schaden noch vertretbar. Anders ist dieses, wenn auch die Ränder der Behälteraufnahmen beschädigt werden. Durch diese Beschädigung ist ein einwandfreier Siegelvorgang nicht mehr gewährleistet, wodurch das abgefüllte Produkt in seiner Haltbarkeit sehr stark herabgesetzt würde, weshalb die Produktion unterbrochen werden muß. Die Beschädigung bezüglich der Behälteraufnahmen gilt auch bei der Verwendung von nichtrostenden Materialien für die Zellenbleche, wie z. B. V2A.Because of the high expenditure of time for the conversion of the whole Container filling machine has so far been used especially for changing Cell sheets were additionally parked by a man who was sweating rigorous conditions, each on the Screw connection arranged on both narrow sides of the cell sheets to solve the problems with the two transport chains Take out the cell sheet and close it against a new cell sheet replace and restore the screw connection. That alone Changing these cell sheets takes about an hour. It should be borne in mind that the available space is very tight between the individual work stations and because of the relatively large depth (four containers next to each other), for example, the rear screw only is accessible with great difficulty. Among these heavy ones The newly installed cell sheets also have to meet conditions be aligned so that in the sealing station also as Counter plates serving for the sealing tool this to lie in a precise position opposite. A particular disadvantage of hand under difficult conditions Cell sheets to be replaced is particularly in that the against corrosion protected cell sheets made of aluminum in the case of repeated disassembly or assembly by handling Tools are damaged. As long as this damage only in Area of the screw connection occurs, the damage is still justifiable. This is different, even if the edges of the Container receptacles are damaged. Because of this damage a perfect sealing process is no longer guaranteed, whereby the bottled product has a very long shelf life would be reduced, which is why production is interrupted got to. The damage to the container receptacles also applies when using stainless materials for the Cell sheets, such as. B. V2A.

Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe besteht nun darin, bei der eingangs beschriebenen Behälterfüllmaschine die benutzten Zellenbleche schnell und sicher gegen neue Zellenbleche auszutauschen, wobei diese genau ausgerichtet werden müssen. The object of the invention is now to the container filling machine described above Cell sheets quickly and safely against new cell sheets to be exchanged, whereby these must be precisely aligned.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale der Ansprüche 1 und 2 gelöst.The object is achieved by the characterizing features of the claims 1 and 2 solved.

Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbesondere darin, daß die Wechselzeit durch die Automatisierung dieses Vorgangs auf etwa 10 min gesenkt werden konnte. Durch das maschinelle Erfassen mittels Saugnäpfen und das Einbringen der Zellenbleche in die Maschine ergibt sich der weitere Vorteil, daß jedes Zellenblech in eine repoduzierbare, genaue Lage eingebracht wird.The advantages achieved with the invention are in particular in that the changeover time by automating this Operation could be reduced to about 10 minutes. By the mechanical detection by means of suction cups and the introduction of the Cell sheets in the machine gives the further advantage that each cell sheet is placed in a reproducible, precise position becomes.

Darüber hinaus vermeidet das maschinengestützte Lösen bzw. Befestigen der Schraubverbindung mit Hilfe des motorisch betriebenen Schraubwerkzeuges jedwede Beschädigung des Zellenbleches. Weiterhin ist von Vorteil, daß durch die Anordnung des Manipulators samt Magazin (mit den neuen Zellenblechen) auf einem separaten Wagen nach Austausch des Magazins (mit andersformatigen Zellenblechen) mit nur einem Wagen verschiedene Behälterfüllmaschinen nacheinander umgestellt werden können. Daraus ergibt sich auch, daß bereits bestehende Maschinen ohne großen Aufwand zumindestens für den Bereich der Zellenbleche für die Formatumstellung automatisiert werden können. Auch die Trommel weist Vorteile auf, da sie als Magazinform eine kompakte Bauform mit geringem Platzbedarf ist, so daß für die Lagerhaltung der verschiedensten Zellenbleche, die in der austauschbaren Trommel verbleiben können, wenig Platz benötigt wird.In addition, machine-assisted loosening or Fasten the screw connection using the motor operated screwdriver any damage to the Cell sheet. Another advantage is that the arrangement of the manipulator together with the magazine (with the new cell sheets) a separate car after replacing the magazine (with different-sized cell sheets) with just one trolley Container filling machines can be converted one after the other. It also follows that existing machines without great effort at least for the area of the cell sheets for the format change can be automated. Even the drum has advantages because it has a compact design as a magazine shape with a small footprint, so that for warehousing various cell sheets in the replaceable drum can remain, little space is required.

Weitere vorteilhafte Merkmale entsprechend der Erfindung ergeben sich neben den Unteransprüchen auch noch aus der Zeichnungsbeschreibung und aus den Zeichnungen selbst. Further advantageous features according to the invention result in addition to the dependent claims Drawing description and from the drawings themselves.

In den Zeichnungen sind bevorzugte Ausführungsbeispiele entsprechend der Erfindung näher dargestellt, es zeigtPreferred embodiments are shown in the drawings shown in more detail according to the invention, it shows

Fig. 1 und 2 eine längslaufende Behälterfüllmaschine in Seitenansicht sowie in Vorderansicht, Fig. 1 and 2, a longitudinally extending container filling machine in side view and in front view,

Fig. 3 einen Wechselwagen mit einem Magazin als Doppelschacht in Seitenansicht, Fig. 3 shows a change carriage with a magazine as a double shaft in side view,

Fig. 4 die Behälterfüllmaschine in Kombination mit dem Wechselwagen entsprechend Fig. 3 in Vorderansicht, Fig. 4, the container filling machine in combination with the change carriage according to Fig. 3 in front view,

Fig. 5 eine andere Ausführungsform des Wechselwagens mit einem Magazin als Trommel ausgebildet in Seitenansicht, Fig. 5 shows another embodiment of the change carriage with a magazine as a drum formed in a side view,

Fig. 6 eine Behälterfüllmaschine in Kombination mit dem Wechselwagen nach Fig. 5 in Vorderansicht, Fig. 6 is a container filling machine in combination with the change carriage of FIG. 5 in front view,

Fig. 7 eine weitere Ausbildungsform des Wechselwagens, entsprechend Fig. 5 in Seitenansicht, Fig. 7 shows a further embodiment of the change carriage, corresponding to FIG. 5 in side view,

Fig. 8 eine Behälterfüllmaschine in Kombination mit dem Wechselwagen nach Fig. 7 in Vorderansicht, Fig. 8 is a container filling machine in combination with the change carriage of FIG. 7 in front view,

Fig. 9 der Wechselautomat nach Fig. 5 in perspektivischer Darstellung und Fig. 9 of the change machine of FIG. 5 in perspective and

Fig. 10 das Schraubwerkzeug und die Halteeinrichtung in Arbeitsstellung. Fig. 10, the screwing tool and the holding device in the working position.

In Fig. 1 ist eine Behälterfüllmaschine 1 gezeigt, die in Transportrichtung von links nach rechts folgende Arbeitsstationen aufweist:In Fig. 1 a container filling machine 1 is shown which comprises in the direction of transport from left to right the following work stations:

Behälterzuführstation 3, Füllstation 4, Deckblattstation 5, Deckelverteiler 6, Versiegelungsstation 7, Zellenblechwechsler 8 und Aushebestation 9. Unterhalb dieser Stationen befindet sich ein umlaufendes Transportmittel 10, welches sich im Uhrzeigersinn dreht. Das Transportmittel 10 ist in zwei Ebenen aufzuteilen, wobei die obere Ebene unterhalb der Arbeitsstationen als Arbeitsebene 11 und die untere Ebene als Rücklaufebene 12 bezeichnet werden soll. In der Regel besteht dieses Transport mittel 10 aus zwei parallel nebeneinander geführten Ketten 13, 14, die zwischen sich Zellenbleche 15 tragen. Diese Zellenbleche 15 wiederum haben Öffnungen, sog. Behälteraufnahmen 16, 17 (siehe Fig. 9), in welchen die zu füllenden Behälter aus Kunststoff, Pappe, Papier, Glas, Blech od. dgl. eingesetzt werden. Während der Vorbewegung des Transportmittels 10 werden die Behälter entsprechend der Transportrichtung von links nach rechts durch die Behälterfüllmaschine 1 bewegt, wobei sie nacheinander unterhalb der Arbeitsstationen 3 bis 9 vorbeibewegt werden.Container feed station 3 , filling station 4 , cover sheet station 5 , cover distributor 6 , sealing station 7 , cell sheet changer 8 and lifting station 9 . Below these stations is a rotating means of transport 10 which rotates clockwise. The means of transport 10 is to be divided into two levels, the upper level below the work stations being referred to as the working level 11 and the lower level as the return level 12 . As a rule, this transport medium 10 consists of two chains 13, 14 , which are guided parallel to one another and carry cell sheets 15 between them. These cell sheets 15 in turn have openings, so-called container receptacles 16, 17 (see FIG. 9), in which the containers to be filled made of plastic, cardboard, paper, glass, sheet metal or the like are used. During the advance movement of the transport means 10 , the containers are moved from left to right through the container filling machine 1 in accordance with the transport direction, and are moved past one after the other below the work stations 3 to 9 .

Die Erfindung konzentriert sich auf den Bereich der Behälterfüll maschine 1, in welchem sich der Zellenblechwechsler 8 befindet.The invention focuses on the area of the container filling machine 1 , in which the cell sheet changer 8 is located.

In Fig. 1 soll zunächst auf eine Ausführungsform hingewiesen werden, bei der ein Magazin 2 in Form eines Stapelschachtes 19 oberhalb des Zellenblechwechslers 8 angeordnet ist. Eine solche Vorrichtung ist stationär und damit in die Maschine integriert. Um jedoch einen universellen Einsatz einer solchen Wechseleinrichtung zu erzielen, muß eine solche Einrichtung mobil gestaltet werden, so daß mit einer einzigen Einrichtung nacheinander verschiedene Füllmaschinen bedient werden können.In Fig. 1, reference is first made to an embodiment in which a magazine 2 in the form of a stacking shaft 19 is arranged above the cell plate changer 8 . Such a device is stationary and thus integrated into the machine. However, in order to achieve universal use of such a changing device, such a device must be designed to be mobile, so that different filling machines can be operated in succession with a single device.

Die in den Fig. 3 bis 9 gezeigten und beschriebenen verschiedenen Vorrichtungen zum Wechseln der Zellenbleche 15 betreffen unterschiedliche Ausführungsformen von solchen mobilen Wechselwagen 18, die seitlich an die Behälterfüllmaschine 1 (in Fig. 2 strichpunktiert dargestellt) herangefahren werden.The various devices for changing the cell sheets 15 shown and described in FIGS. 3 to 9 relate to different embodiments of such mobile change cars 18 , which are moved laterally to the container filling machine 1 (shown in broken lines in FIG. 2).

Fig. 2 zeigt neben dem Wechselwagen 18 auch noch die Transporteinrichtung 10 in Laufrichtung (für die Arbeitsebene 11) sowie die Füllstation 4. Fig. 2 shows in addition to the change carriage 18 also the transport device 10 in the running direction (for the work plane 11) and the filling station. 4

In Fig. 3 ist eine erste Variante des Wechselwagens 18 (aus Fig. 2) dargestellt und hier mit 181 bezeichnet. Dieser Wechselwagen 181 weist beispielsweise einen Doppelschacht 20 auf, der im rechten Schacht 201 die neuen Zellenbleche 151 trägt, die eine andersformatige Behälteraufnahme aufweisen. Demgegenüber ist der linke Schacht 202 leer, der die benutzten oder erstformatigen Zellenbleche 15 aufnehmen kann. Dieser Doppelschacht 20 ist entsprechend Pfeilrichtung 21 in der Höhe verfahrbar, so daß jeweils das nächste zu entleerende bzw. zu füllende Fach des Doppelschachtes 20 in Höhe des oberen Trumes des Bandes 22 zu liegen kommt, so daß das durch den Manipulator 24 des Zellenblechwechslers 8 abgelegte benutzte Zellenblech 15 in das leere Fach des Doppelschachtes 20 hineingefördert werden kann. Ein Schieber 23 schiebt sodann aus dem gefüllten Stapelschacht 201 ein neues Zellenblech 151 auf das Band 22, wovon dieses neue Zellenblech 151 anschließend von dem Manipulator 24 aufgenommen und dann in die Füllmaschine 1 hineingefördert werden kann. (Das Lösen bzw. Befestigen der Zellenbleche 15 bzw. 151 wird in der Fig. 10 beschrieben.) Es sei noch erwähnt, daß der Wechselvorgang und damit die einzelnen Bewegungen des Manipulators 24 und des Doppelschachtes 20 beispielsweise im Takt der Füllmaschine 1 abläuft, d. h. es wird der Arbeitstakt dieser Maschine für die Bewegung des Transportmittels 10 für den intermittierenden Wechsel ausgenutzt. FIG. 3 shows a first variant of the interchangeable car 18 (from FIG. 2) and here designated 181 . This change carriage 181 has, for example, a double shaft 20 which carries the new cell sheets 151 in the right shaft 201 , which have a different-sized container receptacle. In contrast, the left shaft 202 is empty, which can accommodate the used or first-sized cell sheets 15 . This double shaft 20 is movable in the direction of the arrow 21 in height, so that the next compartment of the double shaft 20 to be emptied or filled comes to lie at the height of the upper strand of the belt 22 , so that the one deposited by the manipulator 24 of the cell changer 8 used cell sheet 15 can be conveyed into the empty compartment of the double shaft 20 . A slide 23 then pushes a new cell sheet 151 from the filled stacking shaft 201 onto the belt 22 , of which this new cell sheet 151 can then be picked up by the manipulator 24 and then fed into the filling machine 1 . (The loosening or fastening of the cell sheets 15 and 151 is described in FIG. 10.) It should also be mentioned that the changing process and thus the individual movements of the manipulator 24 and the double shaft 20 take place, for example, in time with the filling machine 1 , ie the work cycle of this machine is used for the movement of the transport means 10 for the intermittent change.

In Fig. 4 ist die Füllmaschine 1 mit dem seitlich herangefahrenen und mit der Füllmaschine 1 gekuppelten Wechselwagen 181 in Laufrichtung, d. h. in Vorderansicht der Maschine dargestellt. Es zeigt insbesondere den Zellenblechwechsler 8 mit dem Manipulator 24 in zwei Stellungen. Während die linke Stellung beispielsweise die Aufnahme des benutzten Zellenbleches 15 von den Ketten 12 und 13 zeigt, ist in der rechten strichpunktierten Darstellung die Ablage des benutzten Zellenbleches 15 auf das hier nicht gezeigte Band 22 dargestellt. Auch dieser Zellenblechwechsler 8 ist stationär, d. h. direkt in die Maschine integriert. Durch Montage dieses Zellenwechslers 8 auf den Wechselwagen 181 wird der Zellenblechwechsler, wie bereits erwähnt, universell für verschiedene Behälterfüllmaschinen verwendbar. Weiterhin ist noch zu erwähnen, daß Vorkehrungen getroffen worden sind, daß mit der Kupplung des Wechselwagens 181 an die Behälterfüllmaschine 1 die Energieversorgung, beispielsweise pneumatisch und elektrisch, von der Behälterfüllmaschine 1 aus erfolgt. Das gleiche gilt auch für die Steuerung der einzelnen Bewegungen im Bereich des Doppelschachtel 20. Diese energie- und steuerungsmäßige Kupplung zwischen Wechselwagen 181 und Behälterfüllmaschine 1 gilt auch für alle weiter unten beschriebenen Varianten.In FIG. 4, the filling machine 1 is shown with the change-over carriage 181 , which is moved to the side and coupled to the filling machine 1, in the running direction, ie in the front view of the machine. It shows in particular the cell sheet changer 8 with the manipulator 24 in two positions. While the left position shows, for example, the take-up of the used cell sheet 15 from the chains 12 and 13 , the depiction of the used cell sheet 15 on the belt 22 , not shown here, is shown in the right dash-dotted representation. This cell plate changer 8 is also stationary, that is to say integrated directly into the machine. By mounting this cell changer 8 on the change carriage 181 , the cell sheet changer, as already mentioned, can be used universally for different container filling machines. Furthermore, it should also be mentioned that precautions have been taken to ensure that the supply of energy, for example pneumatically and electrically, takes place from the container filling machine 1 when the change-over carriage 181 is coupled to the container filling machine 1 . The same also applies to the control of the individual movements in the area of the double box 20 . This energy and control coupling between change car 181 and container filling machine 1 also applies to all variants described below.

In Fig. 5 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel für den Wechselwagen 18 (aus Fig. 2) gezeigt, welcher hier mit 182 bezeichnet wird. Das hier dargestellte Ausführungsbeispiel ist in Fig. 9 noch einmal perspektivisch dargestellt. Lediglich die Kapselung der Trommel 25 wurde weggelassen. Der wesentliche Unterschied zum vorhergehenden Ausführungsbeispiel liegt darin, daß nunmehr für das Magazin 2 eine Trommel 25 gewählt worden ist. Diese Trommel 25 wurde derart angeordnet, daß die Drehachse 26 nur etwas oberhalb der Arbeitsebene 11 liegt, so daß die Entnahme der neuen Zellenbleche 151 aus den radial angeordneten Fächern 27 der Trommel 25 mit der Zange 28 und das Einschieben des benutzten Zellenbleches 15 in das zuvor entleerte Fach 27 mit Hilfe des Schiebers 29 auf kürzestem Weg erfolgen kann. Die Trommelform hat gegenüber einem Stapelschacht die kompakteste Form, weshalb derartige Trommeln auch sehr gut dazu geeignet sind, mitsamt der abgelegten Zellenbleche 15 aus dem Wechselwagen 182 herausgenommen, um gegen eine neue Trommel mit andersformatigen Zellenblechen ausgewechselt zu werden. Die stationäre Lagerhaltung wird durch diese Trommel wesentlich vereinfacht. Der Wechselvorgang der Zellenbleche 15 bzw. 151 zwischen der Behälterfüllmaschine 1 und dem Wechselwagen 182 mit Hilfe des Manipulators 24 erfolgt in gleicher Weise, wie er bereits zum Wechselvorgang des in Fig. 3 gezeigten Wechselwagens beschrieben worden ist. Der Unterschied dieses Ausführungsbeispiels liegt hauptsächlich in der kompakten Trommelform und insbesondere darin, daß zunächst das neue Zellenblech 151 aus dem Trommelfach herausgezogen und soweit von der Trommel 25 weggezogen wird, daß durch den Manipulator 24 ein benutztes Zellenblech 15 zwischen dem neuen Zellenblech 151 und der Trommel 25 abgelegt werden kann. Durch gemeinsame Vorbewegung des Schiebers 29 und der Zange 28 wird zur gleichen Zeit das benutzte Zellenblech 15 in das leere Trommelfach 27 hineingeschoben und das neue Zellenblech 151 unter den Manipulator 24 in Aufnahmestellung gebracht. Dieser nimmt dieses neue Zellenblech 151 auf und transportiert es sodann in die Behälterfüllmaschine 1. FIG. 5 shows a further exemplary embodiment for the change car 18 (from FIG. 2), which is designated here by 182 . The exemplary embodiment shown here is shown again in perspective in FIG. 9. Only the encapsulation of the drum 25 has been omitted. The main difference from the previous embodiment is that a drum 25 has now been selected for the magazine 2 . This drum 25 was arranged such that the axis of rotation 26 is only slightly above the working plane 11 , so that the removal of the new cell sheets 151 from the radially arranged compartments 27 of the drum 25 with the pliers 28 and the insertion of the used cell sheet 15 into the previously emptied compartment 27 can be done using the slide 29 in the shortest possible way. The drum shape has the most compact shape compared to a stacking shaft, which is why such drums are also very well suited to being removed together with the stored cell sheets 15 from the change carriage 182 in order to be exchanged for a new drum with cell sheets of a different format. This drum simplifies stationary storage. The changing process of the cell sheets 15 and 151 between the container filling machine 1 and the changing car 182 with the aid of the manipulator 24 takes place in the same way as has already been described for the changing process of the changing car shown in FIG. 3. The difference of this embodiment lies mainly in the compact drum shape and in particular in the fact that first the new cell plate 151 is pulled out of the drum compartment and is pulled away from the drum 25 to such an extent that a manipulated cell plate 15 is used between the new cell plate 151 and the drum by the manipulator 24 25 can be filed. By moving the slide 29 and the pliers 28 together , the used cell sheet 15 is pushed into the empty drum compartment 27 at the same time and the new cell sheet 151 is brought under the manipulator 24 into the receiving position. The latter picks up this new cell sheet 151 and then transports it into the container filling machine 1 .

Die Trommel 25 weist neben dem Antrieb 30 auch noch eine Kapselung 31 auf, die im wesentlichen nur zwei Öffnungen hat. Die eine Öffnung 32 dient der bereits geschilderten automatischen Entnahme bzw. Füllung durch die Zange 28 bzw. Schieber 29 und die andere Öffnung 33 dient zum manuellen Austausch der in die Trommel abgelegten Zellenbleche, falls dies erforderlich wird. Im übrigen ist die Öffnung 33 durch den Deckel 34 verschließbar.In addition to the drive 30 , the drum 25 also has an encapsulation 31 which essentially has only two openings. One opening 32 is used for the automatic removal or filling already described by the pliers 28 or slide 29 and the other opening 33 is used for manual replacement of the cell sheets deposited in the drum, if this becomes necessary. Otherwise, the opening 33 can be closed by the cover 34 .

In Fig. 6 ist der Wechselwagen 182 in seiner seitlich an die Behälterfüllmaschine 1 herangefahrene Stellung und der mechanischen Kupplung mit dieser erkennbar. Auch hier ist der Zellenblechwechsler 8 mit dem Manipulator 24 in der Behälterfüllmaschine 1 stationär angeordnet. Es gilt auch hier das gleiche, wie bereits zu den Fig. 3 und 4 beschrieben, daß der Zellenblechwechsler 8 auch auf den Wechselwagen 182 montiert werden kann.In FIG. 6, the change carriage 182 can be seen in its position moved laterally towards the container filling machine 1 and the mechanical coupling with it. Here too, the cell sheet changer 8 with the manipulator 24 is arranged in a stationary manner in the container filling machine 1 . The same applies here, as already described for FIGS. 3 and 4, that the cell plate changer 8 can also be mounted on the change carriage 182 .

In Fig. 7 und 8 ist nun ein gleichartiger Wechselwagen 183, wie in Fig. 5 und 6 beschrieben, dargestellt. Nur mit dem Unterschied, daß die Hauptlast, nämlich die Trommel 25 wesentlich tiefer angeordnet worden ist, um aus statischen Gründen die Kopflastigkeit des Wechselwagens 182 (aus Fig. 5 und 6) zu beseitigen. Um jedoch die gleiche Funktion wieder herzustellen, ist ein Aufzug 35 zwischen der Arbeitsebene 11 und der parallel dazu liegenden Ebene, durch die die Drehachse 26 verläuft, vorgesehen. Der Wechselvorgang der Zellenbleche 15 bzw. 151 im Bereich der Trommel 25 ist identisch mit dem Wechselvorgang, wie er zum Ausführungsbeispiel in Fig. 5 beschrieben wurde. Lediglich die Bereitstellung zur Aufnahme des neuen Zellenbleches 151 und die Ablage des benutzten Zellenbleches 15 durch den Manipulator 24 hat sich durch die Tieferlegung der Trommel 25 geändert. Zeitlich erfolgt bei diesem Ausführungsbeispiel keine Verzögerung, da das Anheben und Absenken des Aufzuges 35 jeweils in der Zeit erfolgt, wenn die Schraubwerkzeuge 36 die Verbindungen zwischen den Ketten 13 und 14 und den Zellenbereichen 15 bzw. 151 gelöst bzw. wiederhergestellt werden. In Fig. 7 and 8, is now a similar change carriage 183, as shown in Fig. 5 and 6, FIG. The only difference is that the main load, namely the drum 25 , has been arranged significantly lower in order to eliminate the top-heavyness of the change-over carriage 182 (from FIGS. 5 and 6) for static reasons. However, in order to restore the same function, an elevator 35 is provided between the working plane 11 and the plane lying parallel to it, through which the axis of rotation 26 runs. The changing process of the cell sheets 15 and 151 in the area of the drum 25 is identical to the changing process as was described for the exemplary embodiment in FIG. 5. Only the provision for receiving the new cell sheet 151 and the storage of the used cell sheet 15 by the manipulator 24 have changed due to the lowering of the drum 25 . There is no delay in time in this exemplary embodiment, since the elevator 35 is raised and lowered each time the screwing tools 36 loosen or restore the connections between the chains 13 and 14 and the cell areas 15 and 151 , respectively.

In der obersten Stellung des Aufzuges 35 wird das neue Zellenblech 151 von einem Schieber 43 zur Seite gezogen, damit das benutzte Zellenblech 15 auf den Aufzug 35 abgelegt werden kann. Nachdem der Aufzug 35 die Absenkbewegung begonnen hat und gerade um etwas mehr als die Blechstärke abgesenkt ist, schiebt der Schieber 43 das neue Zellenblech 151 wieder in die Ausgangsstellung, d. h. in Aufnahmestellung unter den Manipulator 24.In the uppermost position of the elevator 35 , the new cell plate 151 is pulled aside by a slide 43 so that the used cell plate 15 can be placed on the elevator 35 . After the elevator 35 has started the lowering movement and has just been lowered by a little more than the sheet thickness, the slide 43 pushes the new cell sheet 151 back into the starting position, ie in the receiving position under the manipulator 24 .

In Fig. 8 ist eine weitere Variante für die Anordnung des Manipulators strichpunktiert dargestellt. Hierbei ist der Manipulator 241 derart angeordnet, daß er vom Wechselwagen 183 aus unterhalb der Rücklaufebene 12 in die Behälterfüllmaschine 1 hineinfahrbar ist, wobei die Verbindungen zwischen den Ketten 13, 14 und den Zellenblechen 15 von unten her gelöst werden. Danach werden die Zellenbleche 15 abgesenkt und in, wie bereits beschrieben, den Wechselwagen 183 hineingefördert. Nach dem bekannten Zellenblechwechsel innerhalb des Wechselwagens 183 werden die neuen Zellenbleche 151 wieder in die Behälterfüllmaschine hineingefördert und von unten her in die Rücklaufebene 12 angehoben. Danach werden die Verbindungen zwischen den Ketten 13, 14 und dem neuen Zellenblech 151 wieder hergestellt. Auf diese Weise wird jede Kopflastigkeit für den Wechselwagen 183 vermieden, und darüber hinaus wird ein Freiraum in Anspruch genommen, der ohnehin vorhanden ist, d. h. es muß im Bereich der Arbeitsstationen 2 bis 9 nicht extra Platz für den Zellenblechwechsel geschaffen werden.A further variant for the arrangement of the manipulator is shown in dash-dot lines in FIG. 8. Here, the manipulator 241 is arranged such that it can be moved into the container filling machine 1 from the change carriage 183 from below the return plane 12 , the connections between the chains 13, 14 and the cell sheets 15 being released from below. The cell sheets 15 are then lowered and, as already described, conveyed into the change carriage 183 . After the known cell sheet change within the change car 183 , the new cell sheets 151 are conveyed back into the container filling machine and raised from below into the return plane 12 . The connections between the chains 13, 14 and the new cell plate 151 are then restored. In this way, any top-heavyness for the change carriage 183 is avoided, and moreover a free space is used, which is available anyway, that is, it is not necessary to make extra space for the cell sheet change in the area of the workstations 2 to 9 .

In Fig. 10 ist der Verbindungsbereich zwischen der Kette 13 und dem Zellenblech 15 dargestellt. Zur exakten Führung der Kette sind untere und obere Kettenführungen 37, 38 vorgesehen. Weiterhin ist eine Stützschiene 39 im Bereich des Manipulators 24 angeordnet, um einmal bei Fehlen der Zellenbleche 15 die Zentrierbolzen 40 in ausgerichteter Stellung zu halten (um das Einlegen des neuen Zellenbleches 151 zu erleichtern) und zum andern, um die durch das Schraubwerkzeug ausgeübte Kraft auf die Kette insbesondere auf den Winkel 41 abzufangen. Zum Zellenblechwechsel setzen nacheinander die Sauger 42 und das Schraubwerkzeug 43 auf das auszuwechselnde Zellenblech 15 auf. Nach Betätigung des Schraubwerkzeuges 36 wird die Bundmutter 44 gelöst durch die geschlitzte Klammer 46, die den Schraubkopf 47 umgibt, eingeklemmt und hochgehoben. Danach heben die inzwischen aktivierten Sauger 42 das Zellenblech 15 bis über den Zentrierbolzen 40 an. Hiernach fährt die gesamt Einheit, der Manipulator 24 entsprechend Pfeil 48 aus der Behälterfüll maschine 1 hinaus, um wie weiter oben beschrieben, das Zellenblech 15 gegen ein neues Zellenblech 151 im Magazin 2 auszutauschen. Nach dem Hereinfahren des neuen Zellenbleches 151 in die gezeigte strichpunktierte Stellung läuft der Vorgang umgekehrt ab, indem zunächst das neue Zellenblech 151 auf den Zentrierbolzen abgesenkt bzw. auf den Winkel 41 der Kette 13 abgelegt wird, worauf daran anschließend das Schraubwerkzeug 36 absenkt und die Bundmutter 44 auf den Zentrierbolzen 40 aufschraubt. An dieser Stelle ist darauf hinzuweisen, daß durch die kontrollierten Bewegungen jedes Zellenblech 151 genau an die Stelle des vorher herausgenommenen Zellenbleches 15 zu liegen kommt, wodurch ein zusätzliches Ausrichten der neuen Zellenbleche 151 entfällt.In Fig. 10, the connecting portion between the chain 13 and the cell plate 15 is shown. Lower and upper chain guides 37, 38 are provided for exact chain guidance. Furthermore, a support rail 39 is arranged in the area of the manipulator 24 , in order to hold the centering bolts 40 in the aligned position (in order to facilitate the insertion of the new cell sheet 151 ) in the absence of the cell sheets 15 and on the other hand to apply the force exerted by the screwing tool intercept the chain in particular on the angle 41 . To change the cell sheet, the suction cups 42 and the screwing tool 43 are placed one after the other on the cell sheet 15 to be replaced. After actuation of the screwing tool 36 , the collar nut 44 is loosened by the slotted clamp 46 which surrounds the screw head 47 , and is lifted up. Then the suction cups 42 , which have now been activated, raise the cell plate 15 to above the centering pin 40 . The entire unit then moves, the manipulator 24 according to arrow 48 out of the container filling machine 1 , in order to replace the cell plate 15 with a new cell plate 151 in the magazine 2 , as described above. After the new cell sheet 151 has been driven into the dash-dotted position shown, the process proceeds in reverse, by first lowering the new cell sheet 151 onto the centering bolt or placing it on the angle 41 of the chain 13 , whereupon the screwing tool 36 is then lowered and the collar nut 44 screwed onto the centering pin 40 . At this point it should be pointed out that the controlled movements of each cell plate 151 come to lie exactly in the place of the cell plate 15 previously removed, as a result of which additional alignment of the new cell plates 151 is not required.

Claims

1.Device for exchanging format-dependent, container-receiving and transporting cell sheets on a container filling machine for food and beverages as well as other liquid to pasty products, with a circulating transport means which carries detachable cell sheets arranged in rows transversely to the direction of transport The means of transport can be moved continuously or intermittently past successive workstations, namely a container feed station, a filling station, a sealing station etc., there being a space for the exchange of the cell sheets between at least two neighboring workstations, characterized by a space between at least two workstations in the Working step of the machine retractable manipulator ( 24 ) with a motor-driven tool ( 36 ) and the connection between the cell sheets ( 15/151 ) and the means of transport ( 10 ) loosening or producing nd a device to receive or hold the cell sheets ( 15/151 ) to be replaced and a magazine ( 2 ) for the cell sheets ( 15 ) used.

2.Device for exchanging format-dependent, container-receiving and transporting cell sheets on a container filling machine for food and beverages, as well as other liquid to pasty products, with a circulating transport means which carries detachable cell sheets arranged in rows transversely to the conveying direction, with the help of the means of transport in an upper transport level, the working level, can be moved continuously or intermittently past successive work stations, namely a container feed station, a filling station, a closing station, etc. and which can be moved back in a lower transport level, the return level, after the filled containers have been removed, characterized by a manipulator ( 241 ) which can be retracted below the lower transport level in the working step of the machine and with a connection which loosens or points downward between the cell sheets ( 15/151 ) and the transport means ( 10 ) Manufacturing, motor-driven tool ( 36 ) and a device to receive or hold the cell sheets ( 15/151 ) to be replaced and a magazine ( 2 ) for the cell sheets used ( 15 ).

3. Device according to one of claims 1 or 2, characterized in that the tool ( 36 ) consists of a screw head ( 47 ) and the holding device consists of several suction cups ( 42 ).

4. The device according to one or more of claims 1 to 3, characterized in that the magazine ( 2 ) is designed as a stacking shaft ( 19 ) which has the compartments ( 27 ) receiving the cell sheets ( 15/151 ).

5. The device according to one or more of claims 1 to 4, characterized in that the magazine ( 2 ) is designed as a double shaft ( 20 ), two stacking shafts ( 201/202 ) being arranged parallel to one another, and the one stacking shaft ( 202 ) receives the used cell sheets ( 15 ) and the new cell sheets ( 151 ) can be removed from the other.

6. The device according to one or more of claims 1 and 3 to 5, characterized in that the stacking shaft ( 19 ) above the container filling machine ( 1 ) in the region of the manipulator ( 24 ) is arranged.

7. The device according to one or more of claims 1 to 6, characterized in that the magazine ( 2 ) next to the container filling machine ( 1 ) is arranged in the region of a cell sheet changer ( 8 ).

8. The device according to one or more of claims 1 to 7, characterized in that the magazine ( 2 ) is designed as a lying drum ( 25 ) which has radially arranged compartments ( 27 ) for receiving the cell sheets ( 15, 151 ).

9. The device according to one or more of claims 1 to 8, characterized in that the drum ( 25 ) is provided in the lower half with a peripherally arranged support rail ( 39 ).

10. The device according to one or more of claims 1 to 9, characterized in that the drum ( 25 ) with its axis of rotation ( 26 ) lies approximately in the region of the working plane ( 11 ).

11. The device according to one or more of claims 1 to 10, characterized in that the drum ( 25 ) is considerably below the working plane ( 11 ), but at least with its axis of rotation ( 26 ) in the return plane ( 12 ) of the cell sheets ( 15 / 151 ) lies.

12. The device according to one or more of claims 1 and 3 to 11, characterized in that an elevator ( 35 ) for the cell sheets to be exchanged ( 15/151 ) is arranged, which is substantially tangential to the circumference of the drum ( 25 ).

13. The device according to one or more of claims 1 to 12, characterized in that the elevator (35) extends (11) plane lying between the working plane (11) and the region of the plane parallel to the work, in which the rotational axis (26 ) of the deep-lying drum ( 25 ).

14. The device according to one or more of claims 1 to 13, characterized in that a device ( 22/23 ) for pulling out or pushing in between the magazine ( 2 ) and the end position of the manipulator ( 24 ) in the region of the magazine ( 2 ) the new or used cell sheets ( 15/151 ) from the respective magazine compartment or into the respective magazine compartment.

15. The device according to one or more of claims 1 to 14, characterized in that between the drum ( 25 ) and the lowest position of the elevator ( 35 ) a displacement device for the cell sheets to be exchanged ( 15/151 ) is arranged.

16. The device according to one or more of claims 1 to 15, characterized in that the displacement device is designed as displaceable pliers ( 28 ) which can be acted upon by controlled working cylinders or the like.

17. The device according to one or more of claims 1 to 16, characterized in that the displacement device is a slide ( 29 ) which can be moved into the drum ( 25 ).

18. The device according to one or more of claims 1 to 17, characterized in that the magazine ( 2 ) and the cell plate changer ( 8 ) are arranged together on a freely movable carriage ( 18, 181, 182, 183 ).