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DE3516535C2 - - Google Patents

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Publication number
DE3516535C2
DE3516535C2 DE3516535A DE3516535A DE3516535C2 DE 3516535 C2 DE3516535 C2 DE 3516535C2 DE 3516535 A DE3516535 A DE 3516535A DE 3516535 A DE3516535 A DE 3516535A DE 3516535 C2 DE3516535 C2 DE 3516535C2
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
pressure
load
bearing
bearing elements
roller
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
DE3516535A
Other languages
German (de)
Other versions
DE3516535A1 (en
Inventor
Josef Dr.-Ing. Pav
Richard 4150 Krefeld De Rauf
Hans-Dieter 4156 Willich De Patermann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kleinewefers GmbH
Original Assignee
Kleinewefers GmbH
Ramisch Kleinewefers GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kleinewefers GmbH, Ramisch Kleinewefers GmbH filed Critical Kleinewefers GmbH
Priority to DE19853516535 priority Critical patent/DE3516535A1/en
Priority to EP86105740A priority patent/EP0201783B1/en
Priority to CA000507808A priority patent/CA1268372A/en
Priority to JP61105792A priority patent/JPS61266816A/en
Priority to US06/860,664 priority patent/US4729153A/en
Priority to BR8602058A priority patent/BR8602058A/en
Priority to FI861910A priority patent/FI80334C/en
Publication of DE3516535A1 publication Critical patent/DE3516535A1/en
Application granted granted Critical
Publication of DE3516535C2 publication Critical patent/DE3516535C2/de
Granted legal-status Critical Current

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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C13/00Rolls, drums, discs, or the like; Bearings or mountings therefor
    • F16C13/02Bearings
    • F16C13/022Bearings supporting a hollow roll mantle rotating with respect to a yoke or axle
    • F16C13/024Bearings supporting a hollow roll mantle rotating with respect to a yoke or axle adjustable for positioning, e.g. radial movable bearings for controlling the deflection along the length of the roll mantle
    • F16C13/026Bearings supporting a hollow roll mantle rotating with respect to a yoke or axle adjustable for positioning, e.g. radial movable bearings for controlling the deflection along the length of the roll mantle by fluid pressure
    • F16C13/028Bearings supporting a hollow roll mantle rotating with respect to a yoke or axle adjustable for positioning, e.g. radial movable bearings for controlling the deflection along the length of the roll mantle by fluid pressure with a plurality of supports along the length of the roll mantle, e.g. hydraulic jacks
    • DTEXTILES; PAPER
    • D21PAPER-MAKING; PRODUCTION OF CELLULOSE
    • D21FPAPER-MAKING MACHINES; METHODS OF PRODUCING PAPER THEREON
    • D21F7/00Other details of machines for making continuous webs of paper
    • D21F7/06Indicating or regulating the thickness of the layer; Signal devices
    • DTEXTILES; PAPER
    • D21PAPER-MAKING; PRODUCTION OF CELLULOSE
    • D21GCALENDERS; ACCESSORIES FOR PAPER-MAKING MACHINES
    • D21G1/00Calenders; Smoothing apparatus
    • D21G1/02Rolls; Their bearings
    • D21G1/0206Controlled deflection rolls
    • D21G1/0213Controlled deflection rolls with deflection compensation means acting between the roller shell and its supporting member
    • D21G1/022Controlled deflection rolls with deflection compensation means acting between the roller shell and its supporting member the means using fluid pressure

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Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Walzenaggregat mit durchbiegungssteuerbarer und temperierbarer Walze nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a roller unit deflection-controllable and temperature-controlled roller the preamble of claim 1.

Bei einem bekannten Walzenaggregat dieser Art (DE-OS 24 20 324) wirkt eine durchbiegungssteuerbare und tem­ perierbare Walze mit einer Gegenwalze zur Bildung eines Walzwerks zusammen, das insbesondere für das Gebiet der Papiermaschinen, also als Kalander, geeignet ist. Die lasttragenden Lagerelemente sind in einer Reihe auf der der Gegenwalze zugewandten Seite des Trägers angeordnet. Die Druckräume der Druckgeber sind zonen­ weise an eine gemeinsame Zuleitung angeschlossen und werden über ein Ventil der Druckeinstellvorrichtung mit einem Druck versorgt, der zu der gewünschten Durch­ biegungssteuerung führt. Die gesamte Druckflüssigkeit wird mittels eines Wärmetauschers beheizt. In jeder Zuleitung gibt es eine geregelte Zusatzheizung, welche die Temperatur der Druckflüssigkeit in dieser Zuleitung unterschiedlich festzulegen gestattet. In a known roller unit of this type (DE-OS 24 20 324) acts a deflection controllable and tem perible roll with a counter roll to form a Rolling mill together, especially for the area paper machines, i.e. as calenders. The load-bearing elements are in a row on the side of the carrier facing the counter roller arranged. The pressure chambers of the pressure sensors are zones connected to a common supply line and are via a valve of the pressure setting device pressurized to the desired through bend control leads. The entire hydraulic fluid is heated by means of a heat exchanger. In each There is a regulated additional heating supply, which the temperature of the hydraulic fluid in this supply line allowed to define differently.  

Aufgrund der Zusatzheizvorrichtungen ergibt sich ein unerwünschter Mehraufwand. Die auf den Walzenmantel übertragbare Wärmemenge ist begrenzt, weil Druckflüs­ sigkeit nicht über einen bestimmten Temperaturwert, bei einem Syntheseöl beispielsweise 240°C, hinaus er­ wärmt werden kann und die den Druckgebern pro Zeitein­ heit zuzuführende Druckflüssigkeitsmenge durch die Druckeinstellvorrichtung festgelegt ist.Due to the additional heating devices, a unwanted additional effort. The on the roller shell transferable amount of heat is limited because of pressure flows liquid does not exceed a certain temperature value, for a synthetic oil, for example 240 ° C, he also can be warmed and the pressure sensors in the time quantity of hydraulic fluid to be supplied by the Pressure setting device is set.

Es ist auch schon bekannt (DE-PS 25 03 051), bei einer mit Walzenmantel und Lagerelementen versehenen Walze die Heizfunktion von der Stützfunktion für den Walzen­ mantel zu trennen. Zu diesem Zweck sind auf der den lasttragenden Lagerelementen gegenüberliegenden Seite des Trägers mit Heizflüssigkeit versorgte Anpreßelemen­ te vorgesehen, die einen ähnlichen Aufbau wie die Lager­ elemente haben. Die Heizflüssigkeit kann das gleiche Mittel wie die Druckflüssigkeit sein, hat aber einen anderen Druck und eine andere Temperatur als die Druck­ flüssigkeit. Die Anpreßelemente haben einen etwas größe­ ren Abstand voneinander als die Lagerelemente.It is also known (DE-PS 25 03 051), in one roller provided with roller jacket and bearing elements the heating function from the support function for the rollers separate coat. For this purpose, the load-bearing elements opposite side pressing elements supplied with heating liquid of the carrier te provided a structure similar to the camp have elements. The heating fluid can do the same Medium like the hydraulic fluid, but has one different pressure and temperature than the pressure liquid. The pressure elements have a little size ren distance from each other than the bearing elements.

Es sind ferner durchbiegungssteuerbare Walzen bekannt (DE-PS 33 25 385), bei denen die Lagerelemente jeweils mit zwei in Umfangsrichtung versetzten Druckgebern versehen sind. Diese belasten den Walzenmantel auch mit einer Kraftkomponente quer zur Lastebene. Dies führt zu einer Stabilisierung des Walzenmantels gegen­ über äußeren Querkräften. Dies gilt insbesondere dann, wenn außer den lasttragenden Lagerelementen in Umfangs­ richtung versetzte weitere Lagerelemente vorgesehen sind, wobei die lasttragenden Lagerelemente den Walzen­ mantel zumindest mit einer Kraftkomponente entgegen der Lastrichtung, die weiteren Lagerelemente dagegen in der Lastrichtung belasten (DE-PS 29 42 002).Deflection-controllable rolls are also known (DE-PS 33 25 385), in which the bearing elements each with two pressure transducers offset in the circumferential direction are provided. These also strain the roller shell with a force component across the load plane. This leads to a stabilization of the roll shell against about external lateral forces. This is especially true when if in addition to the load-bearing bearing elements in scope direction offset other bearing elements provided are, the load-bearing elements of the rollers coat at least with a force component the load direction, but the other bearing elements load in the load direction (DE-PS 29 42 002).

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Walzen­ aggregat der eingangs beschriebenen Art anzugeben, bei dem eine Änderung der zwischen Druckflüssigkeit und Walzenmantel pro Zeiteinheit übertragenen Wärmemenge auch ohne eine Temperaturänderung der Druckflüssigkeit möglich ist, ohne dabei die Möglichkeit der Durchbie­ gungssteuerung einzuschränken.The invention has for its object a rolling specify aggregate of the type described at the beginning, in which a change in between hydraulic fluid and roller jacket per unit of heat transferred even without a change in the temperature of the hydraulic fluid is possible without losing the possibility of sagging restrict control.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeich­ nenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.This object is inventively characterized by nenden features of claim 1 solved.

Bei einem solchen Aufbau wird zur Veränderung der zwi­ schen Druckflüssigkeit und Walzenmantel zu übertragen­ den Wärmemenge der Volumenstrom der Druckflüssigkeit geändert. Dies geschieht mit der ohnehin vorhandenden Druckeinstellvorrichtung. Zusätzliche Temperiervorrich­ tungen, um der Druckflüssigkeit unterschiedliche Tempe­ raturen zu geben, können entfallen oder zumindest redu­ ziert werden. Der Kompensator sorgt in Verbindung mit den weiteren Lagerelementen dafür, daß die Durchbie­ gungssteuerung unbeeinflußt bleibt. Da der Walzenmantel an mindestens zwei Stellen seines Umfangs mit tempe­ rierter Druckflüssigkeit in Berührung kommt, steht eine verhältnismäßig große Druckflüssigkeitsmenge für den Wärmetausch zur Verfügung. Bei einer beheizbaren Walze ist es unter sonst gleichen Umständen möglich, mit einer Druckflüssigkeit verhältnismäßig geringer Temperatur zu arbeiten. Umgekehrt kann man die Druck­ flüssigkeit, da eine Zusatzbeheizung entfällt, bis an den oberen zulässigen Temperaturgrenzwert erwärmen, so daß große Wärmemengen auf den Walzenmantel übertragen werden können.With such a structure is to change the two pressure fluid and roller jacket the amount of heat the volume flow of the hydraulic fluid changed. This happens with the existing one Pressure adjustment device. Additional tempering device to different temperatures of the hydraulic fluid Giving instruments can be omitted or at least reduced be decorated. The compensator ensures in connection with the other bearing elements for the deflection control remains unaffected. Because the roller shell with tempe in at least two places on its circumference pressure fluid comes into contact a relatively large amount of hydraulic fluid for heat exchange available. With a heatable Roller is otherwise possible under the same circumstances, relatively less with a hydraulic fluid Temperature to work. Conversely, you can print liquid, since there is no additional heating until heat to the upper permissible temperature limit, so that large amounts of heat are transferred to the roll shell can be.

Durch die Verwendung von mindestens zwei in Umfangsrich­ tung versetzten Druckgebern nach Anspruch 2 erhöht sich die Lagerfläche und damit derjenige Bereich des Walzenmantels, der mit der temperierten Druckflüssigkeit in Berührung kommt. Die weiteren Lagerelemente können eine normale Lagerfunktion ausüben und damit den Walzen­ mantel stabilisieren. Mit Hilfe des Kompensators wird dafür gesorgt, daß die Stabilisierungswirkung der Quer­ kraftkomponenten nicht beeinträchtigt wird.By using at least two circumferentially tion offset pressure sensors according to claim 2 increased the storage area and thus that area of the  Roll jacket with the tempered hydraulic fluid comes into contact. The other bearing elements can perform a normal storage function and thus the rollers stabilize the coat. With the help of the compensator ensured that the stabilizing effect of the cross force components is not affected.

Die Weiterbildung nach Anspruch 3 ergibt eindeutige Zuordnungen bei der Kompensation der Druckänderungen für die lasttragenden und die weiteren Lagerelemente.The training according to claim 3 results in clear Assignments for the compensation of pressure changes for the load-bearing and other bearing elements.

Doppelt symmetrisch angeordnete Lagerelemente nach Anspruch 4 verknüpfen ein Höchstmaß an Stabilisierung mit einer großflächigen Wärmemengenübertragung und einer vergleichsweise einfachen Kompensation bei der Verteilung der temperierungsbedingten Druckänderungen in der Lastebene und quer dazu.Double symmetrically arranged bearing elements Claim 4 link a maximum of stabilization with a large heat transfer and a comparatively simple compensation in the Distribution of temperature-related pressure changes in the load plane and across it.

Mit der Ausgestaltung gemäß Anspruch 5 ist jeweils das Temperaturniveau des gesamten Walzenmantels änder­ bar.With the configuration according to claim 5 is in each case change the temperature level of the entire roll shell bar.

Die Alternative nach Anspruch 6 ermöglicht es, zonen­ weise eine unterschiedliche Temperierung des Walzen­ mantels vorzunehmen. Insbesondere können Zonen last­ tragender und weiterer Lagerelemente miteinander kor­ respondieren. Daneben sind aber auch beliebige andere Kombinationen von einzeln oder gruppenweise mit Druck­ flüssigkeit versorgten lasttragenden und weiteren Lager­ elementen möglich.The alternative according to claim 6 enables zones a different tempering of the rollers to make coat. In particular, zones can last load-bearing and other bearing elements with each other kor respond. In addition, there are also any other Combinations of individually or in groups with pressure liquid supplied load-bearing and other bearings elements possible.

Die Ausführungsform nach Anspruch 7 hat zur Folge, daß unter sonst gleichen Umständen ein größerer Volumen­ strom der Druckflüssigkeit durch die lasttragenden Lagerelemente fließt. Damit wird dafür gesorgt, daß eine ausreichende Druckflüssigkeitsmenge durch die weiteren Lagerelemente fließt, obwohl der diesen Lager­ elementen zuzuführende Druck in der Regel erheblich geringer sein muß als der den lasttragenden primären Lagerelementen zuzuführende Druck.The embodiment according to claim 7 has the consequence that under otherwise identical circumstances a larger volume flow of hydraulic fluid through the load-bearing Bearing elements flows. This ensures that  a sufficient amount of hydraulic fluid through the other bearing elements flows, although this bearing pressure to be supplied to elements is usually considerable must be less than that of the primary load bearing Pressure to be supplied to bearing elements.

Mit der Bemessung nach Anspruch 8 können außerordentlich große Wärmemengen übertragen werden. Daß hierbei der Spalt zwischen der Lagerfläche der weiteren Lagerelemen­ te und dem Walzenmantel geringfügig vergrößert wird, ist unerheblich, da über die weiteren Lagerelemente nur vergleichsweise geringe Kräfte geleitet werden. Außerdem genügen kleine prozentuale Änderungen des Volumenstroms bei den weiteren Lagerelementen, um eine gewünschte Änderung der Temperierung des Walzenmantels vorzunehmen, und daher auch entsprechend geringe Druck­ änderungen im Bereich der lasttragenden Lagerelemente.With the dimensioning according to claim 8 can be extraordinary large amounts of heat are transferred. That the Gap between the storage area of the other storage elements te and the roller jacket is slightly enlarged, is irrelevant because of the other bearing elements only comparatively small forces are conducted. In addition, small percentage changes in the Volume flow in the other bearing elements to a Desired change in the temperature of the roll shell make, and therefore correspondingly low pressure Changes in the area of the load-bearing elements.

Bei der Weiterbildung nach Anspruch 9 ändert sich der Volumenstrom unter sonst gleichen Umständen mit der vierten Potenz des Kanaldurchmessers, so daß auf diese Weise große Unterschiede des Drosselwiderstandes erzielt werden können.In the training according to claim 9, the changes Volume flow under otherwise the same circumstances with the fourth power of the channel diameter, so that on this Achieved large differences in throttle resistance can be.

Mit der Ausgestaltung nach Anspruch 10 kann die Walzen­ temperatur auf das gewünschte Temperaturprofil einge­ stellt werden. Dieses Temperaturprofil kann aufgrund von Versuchen vorgegeben sein oder jeweils aufgrund betrieblicher Daten ermittelt werden. Bei einer durch das Walzenaggret behandelten Bahn können diese betrieb­ lichen Daten beispielsweise von der Glätte, dem Glanz, der Dicke u.dgl. der Bahn abgeleitet werden. With the configuration according to claim 10, the rollers temperature is set to the desired temperature profile be put. This temperature profile can be due to be determined by experiments or based on each operational data can be determined. With one through the roll aggret treated web can operate this data such as smoothness, gloss, the thickness and the like be derived from the web.  

Unter Verwendung der Druckregelvorrichtung nach Anspruch 13 kann bei der jeweiligen Berechnung des den Druck­ gebern zuzuführenden Druckes gleichzeitig die entspre­ chende Verteilung der Druckänderungen berücksichtigt werden.Using the pressure control device according to claim 13 can in the respective calculation of the pressure the pressure to be supplied to the sensors at the same time appropriate distribution of pressure changes taken into account will.

Durch Verwendung der Druckerhöhungspumpe nach Anspruch 12 wird der Tatsache Rechnung getragen, daß die primären Lagerelemente in der Regel mit einem höheren Druck versorgt werden als die weiteren Lagerelemente.By using the booster pump according to claim 12 takes into account the fact that the primary Bearing elements usually with a higher pressure are supplied as the other bearing elements.

Die Erfindung wird nachstehend anhand in der Zeichnung dargestellter, bevorzugter Ausführungsbeispiele näher erläutert. Es zeigen:The invention is illustrated below in the drawing illustrated, preferred embodiments explained. Show it:

Fig. 1 eine schematische Darstellung eines erfindungs­ gemäßen Walzenaggregats mit zugehöriger Druck­ flüssigkeitsversorgung, Fig. 1 is a schematic illustration of a liquid supply fiction, modern rolling unit with associated pressure,

Fig. 2 einen Querschnitt durch die Walze der Fig. 1, Fig. 2 shows a cross section through the roller of Fig. 1,

Fig. 3 ein Kraftdiagramm für die in der Lastebene lie­ genden Lagerkräfte, Fig. 3 shows a force diagram for the lie in the load level constricting bearing forces,

Fig. 4 ein Kraftdiagramm für die Querkräfte, Fig. 4 is a force diagram for the transverse forces,

Fig. 5 in schematischer Darstellung den Druckverlauf in einem Lagerelement und Fig. 5 shows a schematic representation of the pressure curve in a bearing element and

Fig. 6 eine abgewandelte Ausführungsform in ähnlicher Darstellung wie Fig. 1. Fig. 6 shows a modified embodiment in a representation similar to FIG. 1.

Gemäß Fig. 1 wirkt eine durchbiegungssteuerbare und temperierbare Walze 1 mit einer Gegenwalze 2 zusammen. In dem zwischen diesen Walzen gebildeten Spalt 3 kann beispielsweise Bahnenmaterial aus Papier, Fasermate­ rial, Kunststoff o.dgl. behandelt werden. Die Walze 1 weist einen Walzenmantel 4 auf, der mit Hilfe einer ersten Reihe von lasttragenden Lagerelementen 5 und einer um 180° versetzt angeordneten zweiten Reihe von weiteren Lagerelementen 6 auf einem drehfest gehaltenen Träger 7 abgestützt ist. Die Enden des Trägers sind in Gelenklagern 8 bzw. 9 in seitlichen Ständern 10 bzw. 11 gehalten. Der Walzenmantel 4 ist mit seinen Enden auf Wälzlagern 12 bzw. 13 auf dem Träger abge­ stützt. Die Walzenenden können aber auch in bekannter Weise radial verschiebbar angeordnet sein.Referring to FIG. 1 acts a deflection-controlled and temperature-controllable roll 1 with a mating roll 2 together. In the gap 3 formed between these rollers, for example, sheet material made of paper, fiber material, plastic or the like. be treated. The roller 1 has a roller jacket 4 which is supported on a non-rotatably supported carrier 7 with the aid of a first row of load-bearing bearing elements 5 and a second row of further bearing elements 6 arranged offset by 180 °. The ends of the carrier are held in spherical bearings 8 and 9 in side stands 10 and 11 respectively. The roller shell 4 is supported with its ends on roller bearings 12 and 13 abge on the carrier. However, the roller ends can also be arranged in a radially displaceable manner in a known manner.

Wie Fig. 2 deutlicher zeigt, ist jedes Lagerelement 5 mit zwei in Umfangsrichtung versetzten Druckgebern 14 und 15 versehen. Der Druckgeber 14 weist einen Druck­ raum 16 auf, der über einen Kanal 17 mit Druckflüssig­ keit versorgt wird und über einen Drosselkanal 18 mit einer Lagertasche 19 verbunden ist. Diese steht über einen zwischen der Lagerfläche des Lagerelements 5 und der Innenfläche des Walzenmantels 4 gebildeten Spalt 20 mit dem Innenraum 21 des Walzenmantels 4 in Verbindung. In ähnlicher Weise besitzt der Druckgeber 15 einen Druckraum 22, der über einen Kanal 23 mit Druckflüssigkeit versorgt wird und über einen Drossel­ kanal 24 mit einer Lagertasche 25 in Verbindung steht. Die weiteren Lagerelemente 6 haben einen ähnlichen Aufbau mit zwei in Umfangsrichtung versetzten Druck­ gebern 26 und 27, zugehörigen Druckräumen 28 und 29 mit Zuleitungen 30 und 31 sowie Drosselkanälen 32 und 33, Lagertaschen 34 und 35 sowie einem Spalt 36. Weite­ re Zuleitungen 37 und 38 führen zu anderen Zonen der Lagerelemente. Rückleitungen 39, 40 stehen mit dem Innenraum 21 in Verbindung, um die hydraulische Druck­ flüssigkeit in einen Behälter 41 (Fig. 1) zurückzutrans­ portieren.As FIG. 2 shows more clearly, each bearing element 5 is provided with two pressure transmitters 14 and 15 offset in the circumferential direction. The pressure transducer 14 includes a pressure chamber 16 which is supplied via a channel 17 with liquid pressure resistance and is connected via a throttling channel 18 having a bearing pocket nineteenth This is connected to the interior 21 of the roller shell 4 via a gap 20 formed between the bearing surface of the bearing element 5 and the inner surface of the roller shell 4 . In a similar manner, the pressure transmitter 15 has a pressure chamber 22 which is supplied with pressure fluid via a channel 23 and is connected to a storage pocket 25 via a throttle channel 24 . The other bearing elements 6 have a similar structure with two circumferentially offset pressure transmitters 26 and 27 , associated pressure chambers 28 and 29 with feed lines 30 and 31 and throttle channels 32 and 33 , bearing pockets 34 and 35 and a gap 36 . Wide re leads 37 and 38 lead to other zones of the bearing elements. Return lines 39 , 40 are in communication with the interior 21 in order to port the hydraulic pressure fluid back into a container 41 ( FIG. 1).

Eine Druckflüssigkeitspumpe 42 entnimmt hydraulische Flüssigkeit aus dem Behälter 41 und fördert sie über einen Wärmetauscher 43 zu einer aus zwei Teilen be­ stehenden Druckeinstellvorrichtung 44 a und 44 b. Diese Druckeinstellvorrichtung besitzt eine Vielzahl von Ausgängen, die je über eine Zuleitung L 1 bis L 7 mit einer Gruppe von Lagerelementen verbunden ist. Wie Fig. 1 zeigt, gehen die Zuleitungen L 1 bis L 6 jeweils zu zwei benachbarten lasttragenden Lagerelementen 5, während die Zuleitung L 7 sämtlichen weiteren Lagerele­ menten 6 gemeinsam ist. Diese Zuleitungen setzen sich daher in den Zuleitungen im Innern des Trägers 7, wie die Zuleitungen 17, 23, 30, 31, 37 und 38 in Fig. 2, fort. Die Druckeinstellvorrichtung 44 a, 44 b vermag in jeder der Zuleitungen L 1 bis L 7 einen bestimmten Druck der Druckflüssigkeit aufrechtzuerhalten. Die Ansteuerung erfolgt mit Hilfe eines Rechners 45, der den Teil einer Druckregelvorrichtung bildet und über seine Ausgänge 46 a und 46 b entsprechende Signale an die Druckeinstellvorrichtung abgibt. Dem Rechner 45 können beispielsweise am Eingang 47 Druck-Istwerte, am Eingang 48 Druck-Sollwerte und am Eingang 49 Istwer­ te der Bahnbeschaffenheit zugeführt werden, aus denen ein gewünschter Druck-Sollwert für jeden Walzenabschnitt berechnet wird.A hydraulic pump 42 removes hydraulic fluid from the container 41 and conveys it via a heat exchanger 43 to a pressure adjustment device 44 a and 44 b consisting of two parts. This pressure setting device has a large number of outputs, each of which is connected via a feed line L 1 to L 7 to a group of bearing elements. As shown in FIG. 1, the leads L 1 to L 6 each go to two adjacent load-bearing elements 5 , while the lead L 7 is common to all other elements 6 Lagerele. These feed lines therefore continue in the feed lines inside the carrier 7 , such as the feed lines 17 , 23 , 30 , 31 , 37 and 38 in FIG. 2. The pressure setting device 44 a , 44 b can maintain a certain pressure of the pressure fluid in each of the feed lines L 1 to L 7 . The control takes place with the help of a computer 45 , which forms the part of a pressure control device and outputs corresponding signals to the pressure setting device via its outputs 46 a and 46 b . The computer 45 can be supplied, for example, with actual pressure values at input 47, pressure setpoints at input 48 and actual values at input 49 , from which a desired pressure setpoint for each roller section is calculated.

Der Wärmetauscher 43 ist an einen Heizkreislauf 50 angeschlossen, dessen Wärmeträger in einer Heizvorrich­ tung 51 beheizt wird. Ein Temperaturfühler 52 meldet die Temperatur der Druckflüssigkeit. Diese Ist-Tempera­ tur wird in einem nicht veranschaulichten Regler für die Heizvorrichtung 51 mit einer Temperatur-Führungs­ größe verglichen, so daß die Temperatur auf einem wähl­ baren Wert gehalten wird.The heat exchanger 43 is connected to a heating circuit 50 , the heat transfer device 51 is heated in a Heizvorrich device. A temperature sensor 52 reports the temperature of the hydraulic fluid. This actual tempera ture is compared in a controller (not illustrated) for the heating device 51 with a temperature control variable, so that the temperature is kept at a selectable value.

Ein Temperaturfühler 53 mißt die Oberflächentemperatur des Walzenmantels 4. Dieser Fühler ist auf einer Bahn 54 über die Walzenbreite verschiebbar. Er gibt das Temperatur-Istsignal an einen Eingang 55 eines Kompen­ sators 56, dessen zweiter Eingang 57 von einem Sollwert­ geber 58 mit einem Soll-Temperaturprofil versorgt wird. Stattdessen können auch mehrere Temperaturfühler 53 fest nebeneinander längs der Walze angeordnet sein.A temperature sensor 53 measures the surface temperature of the roll shell 4 . This sensor can be moved on a track 54 across the width of the roller. It gives the actual temperature signal to an input 55 of a compensator 56 , the second input 57 of which is supplied by a setpoint generator 58 with a setpoint temperature profile. Instead, a plurality of temperature sensors 53 can also be arranged alongside one another along the roller.

Der vom Rechner 45 mit gebildete Kompensator 56 berech­ net aus der Regelabweichung zwischen dem jeweils gemes­ senen Temperatur-Istwert und dem für diesen Walzenab­ schnitt vorgesehenen Temperatur-Sollwert eine Druck­ änderung aus, die erforderlich ist, um den Volumenstrom der beheizten Druckflüssigkeit so zu ändern, daß sich die gewünschte Mehr- oder Minderübertragung der Wärme­ menge in den Spalten zwischen Lagerelement und Walzen­ mantel dieses Walzenabschnitts ergibt. Gleichzeitig sorgt der Kompensator 56 dafür, daß die Druckänderungen derart auf die lasttragenden Lagerelemente 5 und die weiteren Lagerelemente 6 bzw. auf deren Druckgeber 14, 15 und 26, 27 verteilt werden, daß sich an der Durchbiegungssteuerung nichts ändert.The compensator 56 formed by the computer 45 calculates a pressure change from the control deviation between the respectively measured actual temperature value and the temperature target value provided for this section of the roll, which change is necessary in order to change the volume flow of the heated hydraulic fluid in such a way that that the desired over or under transfer of the heat quantity in the gaps between the bearing element and the roll jacket of this roll section results. At the same time, the compensator 56 ensures that the pressure changes are distributed to the load-bearing elements 5 and the further bearing elements 6 or to their pressure transmitters 14 , 15 and 26 , 27 in such a way that nothing changes in the deflection control.

Dies ist in Fig. 3 und 4 veranschaulicht. Fig. 3 zeigt eine Kraft P 1, die ein lasttragendes Lagerelement 5 in der Lastebene entgegen der Last auf den Walzenmantel 4 ausübt, während eine in Lastrichtung wirkende Kraft P 2 vom weiteren Lagerelement 6 auf den Walzenmantel ausgeübt wird. Bei der aus Gründen der Temperierung erstrebten Druckänderung zum Zweck der Volumenstromände­ rung sorgt der Kompensator dafür, daß sich die beiden Kräfte P 1 und P 2 jeweils um den gleichen Betrag Δ P verändern. Die resultierende Kraft auf den Walzenmantel bleibt daher gleich. Genauso ist es mit den Querkräf­ ten, welche beide Lagerelemente 5 und 6 auf den Walzen­ mantel 4 ausüben. Es gibt eine Querkraft Q 1, die nach links wirkt, und eine Querkraft Q 2, die nach rechts wirkt. Nach der Druckänderung sind beide Querkräfte um den gleichen Betrag Δ Q erhöht, so daß wiederum die resultierende Kraft gleich bleibt, hier also gleich Null ist.This is illustrated in FIGS. 3 and 4. Fig. 3 shows a force P 1 , which a load-bearing element 5 exerts in the load plane against the load on the roller shell 4 , while a force P 2 acting in the load direction is exerted by the further bearing element 6 on the roller shell. In the pressure change aimed for temperature control purposes for the purpose of volume flow change, the compensator ensures that the two forces P 1 and P 2 each change by the same amount Δ P. The resulting force on the roller jacket therefore remains the same. It is the same with the Querkräf th, which exert both bearing elements 5 and 6 on the roller jacket 4 . There is a shear force Q 1 that acts to the left and a shear force Q 2 that acts to the right. After the pressure change, both transverse forces are increased by the same amount Δ Q , so that the resulting force remains the same, ie is zero here.

In Fig. 5 ist für eines der weiteren Lagerelemente 6 veranschaulicht, welche Druckverhältnisse bei einem Volumenstrom V auftreten. Zusätzlich zu Fig. 1 ist noch ein Druckspeicher 59 an jede der Zuleitungen ange­ schlossen. Die Druckeinstellvorrichtung 44 sorgt dafür, daß im Druckraum 28 ein Druck p o herrscht, der in Ver­ bindung mit der wirksamen Fläche des Druckgebers eine vorgegebene Anpreßkraft erzeugt. Dieser Druck p o sinkt wegen des Druckabfalls im Drosselkanal 32 auf den Wert p 2, der in Verbindung mit der Fläche der Lagertasche einen Stützdruck P 2 ergibt, wie er in Fig. 3 angegeben ist. Ein weiterer Druckabbau bis auf den Behälterdruck erfolgt im Spalt 36. Sämtliche Drosselkanäle im last­ tragenden und weiteren Lagerelement haben eine Länge L D . Der Durchmesser d ist jedoch beim weiteren Lager­ element 6 größer als beim lasttragenden Lagerelement 5. Die Länge L S des Spalts 36 ist genauso groß wie die Länge des Spalts 20 beim lasttragenden Lagerelement. Die Spaltweite stellt sich automatisch in Abhängigkeit von den Druckverhältnissen ein.In FIG. 5, the further bearing elements 6 is illustrated for one of which the pressure conditions occur at a volume flow V. In addition to Fig. 1, a pressure accumulator 59 is connected to each of the feed lines. The pressure adjusting device 44 ensures that a pressure p o prevails in the pressure chamber 28 which, in conjunction with the effective area of the pressure transmitter, produces a predetermined contact pressure. Because of the pressure drop in the throttle duct 32, this pressure p o drops to the value p 2 , which in conjunction with the surface of the bearing pocket results in a support pressure P 2 , as indicated in FIG . A further pressure reduction down to the tank pressure takes place in the gap 36 . All throttle channels in the load-bearing and further bearing element have a length L D. However, the diameter d is larger in the further bearing element 6 than in the load-bearing element 5 . The length L S of the gap 36 is the same size as the length of the gap 20 in the load-bearing element. The gap width adjusts itself automatically depending on the pressure conditions.

Bei der Ausführungsform nach Fig. 6 werden für diejeni­ gen Teile, die gegenüber Fig. 1 unverändert sind, die gleichen Bezugszeichen verwendet, bei entsprechenden Teilen um 100 erhöhte Bezugszeichen. Unterschiedlich ist im wesentlichen, daß die Druckeinstellvorrichtung 144 in vier Teile 144 a, 144 b, 144 c und 144 d unterteilt ist. Die Teile 144 a und 144 b sind den lasttragenden Lagerelementen 5 zugeordnet und versorgen die Zuleitun­ gen L 1 bis L 6 für sechs Zonen. Diesen Teilen ist eine Druckerhöhungspumpe 160 a bzw. 160 b vorgeschaltet. Die Teile 144 c und 144 d sind den weiteren Lagerelementen zugeordnet und versorgen die Zuleitungen L 8 bis L 11 für vier Zonen. Jedem dieser Teile ist ein Ausgang 146 a bis 146 d des Rechners 145 zugeordnet. Diese Aus­ gänge versorgen jeweils mehrere Einstellelemente inner­ halb der Druckeinstellvorrichtung.In the embodiment according to FIG. 6, the same reference numerals are used for those parts which are unchanged compared to FIG. 1, with corresponding parts increased by 100 reference symbols. The main difference is that the pressure setting device 144 is divided into four parts 144 a , 144 b , 144 c and 144 d . The parts 144 a and 144 b are assigned to the load-bearing elements 5 and supply the supply lines L 1 to L 6 for six zones. A pressure booster pump 160 a or 160 b is connected upstream of these parts. The parts 144 c and 144 d are assigned to the other bearing elements and supply the supply lines L 8 to L 11 for four zones. An output 146 a to 146 d of the computer 145 is assigned to each of these parts. These outputs each supply several setting elements within the pressure setting device.

Claims (12)

1. Walzenaggregat mit durchbiegungssteuerbarer und tem­ perierbarer Walze, deren durch eine Gegenwalze oder dergleichen belastbarer Walzenmantel um einen festen Träger drehbar und auf diesem mittels lasttragender hydrostatischer Lagerelemente abgestützt ist, die je durch mindestens einen mit Druckflüssigkeit ver­ sorgbaren Druckgeber belastbar sind, mindestens eine mit dem Druckraum des Druckgebers über eine Drossel­ stelle verbundene Lagertasche aufweisen und den Wal­ zenmantel zumindest mit einer Kraftkomponente entgegen der Lastrichtung belasten, mit einer Druckeinstell­ vorrichtung, mit der der jedem Druckgeber zuzuordnende Druck einzeln oder gruppenweise einstellbar ist, mit einer Temperiervorrichtung, mit der der Druck­ flüssigkeit Wärme zugeführt oder entzogen wird, und mit einer Wärmemengeneinstellvorrichtung, mit der die zwischen Druckflüssigkeit und Walzenmantel pro Zeiteinheit übertragene Wärmemenge beeinflußbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß außer den lasttragenden primären Lagerelementen (5) in Umfangsrichtung gegen­ über diesen versetzte weitere Lagerelemente (6) vor­ gesehen sind, die den Walzenmantel (4) zumindest mit einer Kraftkomponente in Lastrichtung belasten, daß die Wärmemengeneinstellvorrichtung durch die Druckeinstellvorrichtung (44 a-b; 144 a-d) gebildet ist und durch Druckänderungen den Volumenstrom der Druckflüssigkeit beeinflußt und daß der Druckeinstell­ vorrichtung ein Kompensator (56) zugeordnet ist, der diese Druckänderungen derart den lasttragenden und den weiteren Lagerelementen zuordnet, daß sich die Durchbiegung des Walzenmantels bei Änderungen der pro Zeiteinheit zu übertragenden Wärmemenge im wesentlichen nicht ändert.1.Roll unit with deflection-controllable and tem perierbare roll, the loadable by a counter roll or the like roll shell rotatable about a fixed support and supported on this by means of load-bearing hydrostatic bearing elements, each of which can be loaded by at least one pressure transducer ver ver with hydraulic fluid, at least one with the Pressure chamber of the pressure sensor connected via a throttle point bearing pocket and the Wal zenmantel load at least with a force component against the load direction, with a pressure setting device with which the pressure assigned to each pressure sensor can be adjusted individually or in groups, with a temperature control device with which the pressure fluid Heat is supplied or withdrawn, and with a heat quantity setting device with which the quantity of heat transferred between the hydraulic fluid and the roll shell per unit time can be influenced, characterized in that in addition to the load-bearing primary layer erelemente ( 5 ) in the circumferential direction against this offset other bearing elements ( 6 ) are seen before, which load the roller jacket ( 4 ) at least with a force component in the load direction that the heat quantity setting device by the pressure setting device ( 44 a - b ; 144 a - d ) is formed and influenced by changes in pressure, the volume flow of the hydraulic fluid and that the pressure adjusting device is assigned a compensator ( 56 ), which assigns these pressure changes to the load-bearing and further bearing elements in such a way that the deflection of the roll shell changes when the pro Unit of time heat quantity to be transferred essentially does not change. 2. Walzenaggregat nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich­ net, daß die lasttragenden und die weiteren Lagerele­ mente (5, 6) jeweils mit mindestens zwei in Umfangs­ richtung versetzten Druckgebern (14, 15; 26, 27) versehen sind, so daß sie den Walzenmantel (4) auch mit einer Kraftkomponente quer zur Lastebene belasten, und daß der Kompensator (56) die zur Änderung des Volumenstroms erforderlichen Druckänderungen derart auf die Druckgeber der lasttragenden und weiteren Lagerelemente verteilt, daß die Änderungen der Bela­ stung des Walzenmantels quer zur Belastungsebene in beiden Richtungen etwa gleich sind.2. Roller unit according to claim 1, characterized in that the load-bearing and the further Lagerele elements ( 5 , 6 ) are each provided with at least two circumferentially offset pressure transmitters ( 14 , 15 ; 26 , 27 ) so that they are the roller shell ( 4 ) also load with a force component transversely to the load plane, and that the compensator ( 56 ) distributes the pressure changes required to change the volume flow to the pressure transducers of the load-bearing and further bearing elements in such a way that the changes in the load on the roller shell transversely to the load plane in both Directions are about the same. 3. Walzenaggregat nach Anspruch 1 oder 2, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die weiteren Lagerelemente (6) jeweils in der gleichen Walzenquerschnittsebene ange­ ordnet sind wie die lasttragenden Lagerelemente (5).3. Roller unit according to claim 1 or 2, characterized in that the further bearing elements ( 6 ) are each arranged in the same roller cross-sectional plane as the load-bearing elements ( 5 ). 4. Walzenaggregat nach Anspruch 2 und 3, dadurch gekenn­ zeichnet, daß jeweils ein lasttragendes und ein weite­ res Lagerelement (5, 6) einander diametral gegenüber­ liegen und diese Lagerelemente je zwei symmetrisch zur Lastebene angeordnete Druckgeber (14, 15; 26, 27) aufweisen. 4. Roller unit according to claim 2 and 3, characterized in that in each case a load-bearing and a wide res bearing element ( 5 , 6 ) are diametrically opposite one another and these bearing elements each have two symmetrical to the load plane arranged pressure transducers ( 14 , 15 ; 26 , 27 ) exhibit. 5. Walzenaggregat nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß alle weiteren Lagerele­ mente (6) an dieselbe Druckzuleitung (L 7) angeschlos­ sen sind.5. Roller unit according to one of claims 1 to 4, characterized in that all other Lagerele elements ( 6 ) to the same pressure line ( L 7 ) are ruled out. 6. Walzenaggregat nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die weiteren Lagerele­ mente (6) in Zonen zusammengefaßt sind und die Lager­ elemente jeder Zone jeweils an eine gemeinsame Druck­ leitung (L 8- L 11) angeschlossen sind.6. Roller unit according to one of claims 1 to 4, characterized in that the further Lagerele elements ( 6 ) are combined in zones and the bearing elements of each zone are each connected to a common pressure line ( L 8- L 11 ). 7. Walzenaggregat nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Drosselwiderstand der Drosselstellen (32, 33) der weiteren Lagerele­ mente (6) kleiner ist als derjenige der lasttragenden Lagerelemente (5).7. Roller unit according to one of claims 1 to 6, characterized in that the throttle resistance of the throttle points ( 32 , 33 ) of the further Lagerele elements ( 6 ) is smaller than that of the load-bearing elements ( 5 ). 8. Walzenaggregat nach Anspruch 7, dadurch gekennzeich­ net, daß die Drosselstellen (32, 33) in den weite­ ren Lagerelementen (6) so bemessen sind, daß im Betrieb der diesen Lagerelementen zugeordnete Volu­ menstrom mindestens das 1,5fache, vorzugsweise mehr als das Doppelte, des den lasttragenden Lagerelemen­ ten (5) zugeordneten Volumenstroms ist.8. Roller unit according to claim 7, characterized in that the throttle points ( 32 , 33 ) in the wide ren bearing elements ( 6 ) are dimensioned such that in the operation of these bearing elements associated volume flow at least 1.5 times, preferably more than that Double, of the load-bearing Lagerelemen th ( 5 ) assigned volume flow. 9. Walzenaggregat nach Anspruch 7 oder 8, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die als Drosselkanäle (32, 33) ausgebildeten Drosselstellen bei den weiteren Lager­ elementen (6) einen größeren Querschnitt haben als diejenigen der lasttragenden Lagerelemente (5). 9. Roller unit according to claim 7 or 8, characterized in that the throttle channels ( 32 , 33 ) designed throttle points in the further bearing elements ( 6 ) have a larger cross section than those of the load-bearing elements ( 5 ). 10. Walzenaggregat nach einem der Ansprüche 1 bis 9, gekennzeichnet durch eine Walzentemperatur-Regelvor­ richtung, welche einen Istwertgeber (53), der die Temperatur über die Walzenbreite feststellt, einen Sollwertgeber (58), der ein Temperaturprofil über die Walzenbreite vorgibt, den Komponsator (56) und die Druckeinstellvorrichtung (44 a-b; 144 a-d) auf­ weist.10. Roller unit according to one of claims 1 to 9, characterized by a Walzent Temperatur-Regelvor direction, which an actual value transmitter ( 53 ), which detects the temperature across the roller width, a setpoint generator ( 58 ), which specifies a temperature profile across the roller width, the compensator ( 56 ) and the pressure adjusting device ( 44 a - b ; 144 a - d ). 11. Walzenaggregat mit einer die Druckeinstellvorrich­ tung beeinflussenden Druckregelvorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Druck­ regelvorrichtung zur Bestimmung des jedem Druckge­ ber (14, 15, 26, 27) zuzuordnenden Druckes einen Rechner (45; 145) aufweist, der auch den Kompensa­ tor (56) bildet.11. roller unit with a Druckeinstellvorrich device influencing pressure control device according to claim 10, characterized in that the pressure control device for determining each Druckge ber ( 14 , 15 , 26 , 27 ) to be assigned pressure has a computer ( 45 ; 145 ), which also Compensator ( 56 ) forms. 12. Walzenaggregat mit einer die Druckeinstellvorrich­ tung versorgenden Druckflüssigkeitspumpe, nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß dem den lasttragenden Lagerelementen (5) zuge­ ordneten Teil (144 a, b) der Druckeinstellvorrichtung eine Druckerhöhungspumpe (160 a, b) vorgeschaltet ist.12. Roller unit with a Druckeinstellvorrich device supplying hydraulic fluid pump, according to one of claims 1 to 11, characterized in that the load-bearing elements ( 5 ) associated part ( 144 a , b ) of the pressure adjusting device upstream of a pressure booster pump ( 160 a , b ) is.
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