DE3500152A1 - System for warning that a vehicle is changing carriageway - Google Patents
System for warning that a vehicle is changing carriagewayInfo
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Abstract
Description
Nk.-Seeischeid, den 28.12.84Nk.-Seeischeid, December 28th, 1984
Helga Weder, geb. .FischerHelga Weder, née Fischer
Schulwald 8School forest 8
5206 Neunkirchen-Seelscheid 15206 Neunkirchen-Seelscheid 1
Fahrbahnwechsel-tfarnsystemLane change system
Die Erfindung bezieht sich auf ein Fahrbahnwechsel-Warnsystem der im Oberbegriff des Anspruchs 1 genannten Art so weiterzubilden, daß es durch Zusatzelemente auch als Fernlichtabblendanlage und Nagetierverscheuchanlage einsetzbar ist.The invention relates to a lane change warning system of the type mentioned in the preamble of claim 1 so that it can be used by additional elements as High beam dimming system and rodent scaring system can be used.
'Varnsysteme dieser Art sind aus der Fraxis und Literatur nicht bekannt.'Varn systems of this kind are from Fraxis and literature not known.
Ähnliche Ausführungen zur dauernden überwachung der seit liehen, rückwärtigen und vorderen Fahrbahnabschnitten mittels Radar sind aus der DE 28 39 848 und der DE 28 39 849 bekannt.Similar designs for the permanent monitoring of the borrowed, rear and front lane sections by means of radar are known from DE 28 39 848 and DE 28 39 849.
Eine Dauerüberwachung der o.g. Fahrbahnabschnitte erscheint im Hinblick auf die Konzentrationsfähigkeit des Fahrzeuglenkers darum wenig sinnvoll:Permanent monitoring of the above-mentioned road sections appears with regard to the ability to concentrate of the vehicle driver therefore makes little sense:
- daß die im System vorgeschlagenen I/Iindestabstände, zumindest im Stadtverkehr, sehr oft unterschritten werden- that the I / I minimum distances proposed in the system, at least in city traffic, are very often undercut
- daß die optischen und (oder) akustischen Anzeigen des o.g. Warnsystems ununterbrochen im Betrieb sind und daraus resultierend beim Fahrzeuglenker ein gewisser Gewönnungseffekt eintritt- that the optical and (or) acoustic displays of the above warning system are in operation without interruption and as a result, the driver of the vehicle has a certain familiarization effect
- daß eine zusätzliche Überflutung mit optischen und akustischen Reizen durch das o.g. ./arnsystem erfolg und dadurch eine schnellere Ermüdung des Fahrzeuglenkers eintritt.- That an additional flooding with optical and acoustic stimuli through the above / warning system success and thereby a faster fatigue of the vehicle driver occurs.
SAD ORiG»N.ALSAD ORiG »N.AL
Eine vibrationsfreie I.'.ontage, des mit Radar ausgerüstete Außenspiegels dürfte, im Hinblick auf ein sich über unebene Fahrbahnen bewegendes Fahrzeug,schwer zu verwirklichen sein.A vibration-free I. ontage, the one equipped with radar The exterior mirror is likely to be difficult to achieve in view of a vehicle moving over uneven road surfaces be.
Die Aufgabe der Erfindung besteht insbesondere darin, daß die im Oberbegriff des Anspruchs 1 genannte Art,vorzugsweise so weiterzubilden ist, daß die Sender und Empfänger des aktiven Fahrbahnwechsel-Warnsystems in den vorderen Blinkergehäusen und die Empfänger des passiven Fahrbahnwechsel-vifarnsystema in den hinteren Blinkergehäusen angeordnet sind; die entsprechenden Sender sich ljn nachfolgenden Fahrzeug befinden.The object of the invention is in particular that the type mentioned in the preamble of claim 1, preferably is to be trained so that the transmitter and receiver of the active lane change warning system in the front turn signal housings and the receiver of the passive lane change vifarnsystema in the rear turn signal housings are arranged; the corresponding transmitter is ljn following vehicle.
Das Fahrbaiinwechsel-Warnsystem dient in erster Linie da zu Fahrfehler beim Fahrspurwechsel zu vermeiden.The traffic change warning system is primarily used there to avoid driving errors when changing lanes.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß da Fahrbahnwechsel-7/arnsystem nur dann in Betrieb gesetzt wird, wenn ein beabsichtigter Fahrspurwechsel mit Blinkerbetätigung angezeigt wird.The object is achieved in that there Lane changing system only then put into operation is displayed when an intended lane change is indicated by activating the blinker.
Das Fahrbahnwechsel-Warnsystem wird vorzugsweise in zwei getrennte v/arnsysteme aufgeteilt:The lane change warning system is preferably divided into two separate warning systems:
- in eine Früherfassung, vorzugsweise auf IR-Strahlungsbasis (für größere Entfernungen)- in an early detection, preferably based on IR radiation (for longer distances)
- in eine Spaterfassung, vorzugsweise auf Ultraschallbasis (für kürzere Entfernungen)- in a late detection, preferably based on ultrasound (for shorter distances)
Andere Kombinationen und Verfahren wie z.B. auf Mikrowellen-(Radar) Laser-und (oder) Opto-elektronischer-Basis sind ebenfalls denkbar.Other combinations and methods such as microwave (radar) Laser and (or) opto-electronic bases are also conceivable.
Das Inbetriebsetzen, eines aktiven und (oder) passiven Fahrbahnwechsel-Vv'arnsystems, erfolgt in der Regel durch das herkömmliche Betätigen des Blinkerhebels; dabei werden gleichzeitig zwei, in sich getrennte, Überwachungssysteme (Früh-und Spaterfassung) eingeschaltet.The commissioning of an active and (or) passive lane change warning system is usually carried out by the conventional operation of the turn signal lever; there are two separate monitoring systems at the same time (Early and late detection) switched on.
BAD ORIGINALBATH ORIGINAL
Das Späterfassungsystem ist beispielsweise als aktives V/arnsystem ausgebildet und arbeitet vorzugsweise auf Ultraschallbasis; Sender und Empfänger sind im (an den) Blinkergehäusen angeordnet.The late registration system is, for example, an active one V / arnsystem trained and preferably works on Ultrasound base; The transmitter and receiver are located in the turn signal housing.
Dagegen sind beim Früherfassungssystem Sender und Empfanger
getrennt; es ist beispielsweise als passives tfarnsystem (auf IR-Basis) ausgebildet und arbeitet vorzugsweise
in einem Spektralbereich von 8...13 >un.
Der IR-Sender ist im nachfolgenden Fahrzeug angeordnet
und wird durch die Abwärme des Verbrennungsmotors gespeist; der dazu gehörende IR-Empfanger ist im (am)
Blinkergehäuse des vorausfahrenden Fahrzeug integriert. Um auf größere Entfernungen Fahrzeuge noch sicher orten
zu können, ist es zweckmäßig, wenn zusätzlich ein Richtstrahler im Motorraum angeordnet wird, der durch die Abwärme
(Abgas, Kühlwasser etc.) des Verbrennungsmotors gespeist wird; andere Energieerzeuger, wie z.B. elektr.
Heizspiralen, Motorgeräusche (Schallwellen) sind ebenfalls denkbar.
Der Richtstrahler besteht aus einem trompetenartig geformten Exponentialhorn das einen äußeren Heizmantel besitzt.
In contrast, the early detection system sender and receiver are separated; it is designed, for example, as a passive remote system (based on IR) and preferably works in a spectral range of 8 ... 13> un. The IR transmitter is located in the following vehicle and is fed by the waste heat from the internal combustion engine; the associated IR receiver is integrated in (on) the turn signal housing of the vehicle in front. In order to be able to locate vehicles reliably at greater distances, it is useful if a directional radiator is additionally arranged in the engine compartment, which is fed by the waste heat (exhaust gas, cooling water, etc.) of the internal combustion engine; other energy producers, such as electr. Heating coils, engine noises (sound waves) are also conceivable.
The directional radiator consists of a trumpet-shaped exponential horn that has an outer heating jacket.
Gegen Auskühlung (Fahrtwind) wird der Richtstrahler durch einen Isoliermantel geschützt. Beide Warnsysteme sind durch eine Blackbox so miteinander verknüpft,daß das Frühwarnsystem eine entsprechende Information an das Spätwarnsystem weitergibt und umgekehrt. The directional spotlight is protected against cooling down (airflow) by an insulating jacket. Both warning systems are linked by a black box in such a way that the early warning system provides a corresponding one Forwards information to the late warning system and vice versa.
Ab einem vorgegebenem Kindes tabstand,der fix oder variabel (Geschwindigkeitsabhängig) in einer Blackbox gespeichert oder ausgewertet wird, erfolgt eine Freigabe für einen geplanten Fahrspurwechsel nicht mehr. Dem Fahrzeuglenker kann z.B. ein Entscheidungsspielraum für einen geplanten Fahrspurwechsel in der Weise gewähri werden, indem ein Lichtbalken-Anzeigegerät variable Fahrzustände wiedergibt:From a given child's schedule, fixed or variable (Depending on the speed) is saved or evaluated in a black box, a release takes place for a planned lane change no longer. The driver of the vehicle can e.g. for a planned lane change in such a way guaranteed by a light bar display device variable Shows driving conditions:
— 7 —- 7 -
- kleine Balkengröße - kein fahrzeug im Lberholbereic ι- small bar size - no vehicle in the lberholbereic ι
- mittlere Balkengröße - kritischer ijberholbereich- medium bar size - critical overtaking range
- große Balkengröf;e - verbotener Überholbereich- large bar sizes - prohibited overtaking area
Denkbar sind jedoch auch Fahrbahn we chsel-i/arnsysteme, be der Früh-und (oder) Späterfassung nur nach einem aktiven oder passiven-Verfahren erfolgt, bzw. in ein GesamtaysteQ integriert ist und das die dazu notwendigen Sender und ExTiρfanger außerhalb der Blinkergehäuse angeordnet sind.However, lane changing systems are also conceivable the early and (or) late detection only takes place according to an active or passive procedure, or in an overall assessment is integrated and that the necessary transmitters and ExTiρfanger are arranged outside of the turn signal housing.
Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung wird dadurch erreicht, indem das Fahrbahnwechsel-tfarnsystem zusätzlich als Nagetierverscheucher-Anlage eingesetzt wird. .Die Nagetiere werden, vor allem im Herbst und Winter, von den abgestellten Fahrzeugen (warme Motoren) angezogen; sie nagen an Brems-und Kühlschläuchen sowie elektr. Leitungen.A further advantageous embodiment is achieved in that the lane change system is additionally is used as a rodent scare system. The rodents, especially in autumn and winter, attracted by the parked vehicles (warm engines); they gnaw on brake and cooling hoses as well electr. Cables.
Im Parkzustand kann das aktive Fahrbahnwechsel-Warnsystelii, auf Ultraschallbasis,in vorgegebenen Zeitintervallen, durch ein zusätzliches Zeitglied, ein-und ausgeschaltet werden und somit Ultraschallwellen aussenden.When parked, the active lane change warning system, on an ultrasound basis, at predetermined time intervals, switched on and off by an additional timer and thus emit ultrasonic waves.
Ferner ist das Fahrbahnwechsel-iVarnsystem auch als automatische Fernlichtabblendanlage einsetzbar, wenn zusätzlich im vorderen Teil des Fahrzeugs ein Empfänger und im hinteren Teil ein bender auf IR-Basis angeordnet ist Diese zusätzlichen Sender und Empfänger gewährleisten, daß sowohl eine automatische Fernlichtabbiendung erfolg wenn ein Fahrzeug in gleicher als auch in Gegenrichtung fährt.Furthermore, the lane change warning system is also available as an automatic one High beam dimming system can be used if there is also a receiver and in the front part of the vehicle In the rear part there is an IR-based bender These additional transmitters and receivers ensure that both an automatic high beam decrease occurs when a vehicle is in the same as well as in the opposite direction moves.
Der als Richtstrahler,auf IR-Sasis,ausgebildete Sender, im hinteren Teil des Fahrzeugs, kann getrennt oder integriert im (am) Auspuff angeordnet und vorzugsweise durcidie Abgase beheizt werden.The transmitter, trained as a directional emitter, based on IR, in the rear of the vehicle, can be separated or integrated arranged in the exhaust pipe and preferably heated by the exhaust gases.
./eitere Ausgestaltungen der Erfindung gehen aus den Unteransprüchen hervor../ Further refinements of the invention can be found in the Subclaims.
Kachfolgend werden verschiedene Ausführungsbeispiele beschrieben, die in Fig. 1...6 dargestellt sind. Fig.1 zeigt ein Fahrzeug, mit linksseitig eingeschaltetem aktiven Fahrbahnwechsel-rfarnsystem. In Fig.2 wird ein gemischt aktiv/passiv arbeitendes Fahrbahnwechsel-Warnsystem gezeigt. In Fig.3 und 4 werden IR-Sender aus einem (mehreren) fokussierenden,trompetenartig geformten, Exponentialhorn (hörnern) gezeigt.Various exemplary embodiments which are shown in FIGS. 1 ... 6 are described below. 1 shows a vehicle with an active lane change system switched on on the left. A mixed active / passive lane change warning system is shown in FIG. In Fig. 3 and 4, IR transmitters are made up of one (several) focusing, trumpet-like shaped, exponential horn (horns) shown.
In Fig.5 und 6 werden die zusätzlich, vorne und hinten, angebrachten Sender und Empfänger gezeigt, die für eine automatische Fernlichtabblendanlage notwendig sind.In Fig. 5 and 6 the additional, front and rear, attached transmitter and receiver are shown, which are necessary for an automatic high beam dimming system.
Das in Fig. 1 dargestellte Fahrzeugd) fährt auf der rechten Fahrbahn(2); der Fahrzeuglenker beabsichtigt einen Überholvorgang einzuleiten.The vehicle shown in FIG. 1 d) is traveling on the right-hand lane (2); the driver intends initiate an overtaking maneuver.
Durch betätigen des Blinkerhebels wird linksseitig das Blinkerlicht eingeschaltet und gleichzeitig ein aktives Fahrbahnwechsel-V/arnsystem; es arbeitet vorzugsweise auf Ultraschallbasis, die Sender und Empfänger sind vorne und hinten, in (an) den jeweiligen Blinkergehäusen angeordnet. By operating the turn signal lever, the turn signal light is switched on on the left and an active one at the same time Lane change system; it preferably works up Ultrasound base, the transmitters and receivers are arranged at the front and rear in (on) the respective indicator housings.
Das dargestellte aktive Fahrbahnwechsel-Warnsystem ist unterteilt in ein Früh-und Späterfassungssystem. Dabei dient die Überwachungskeule(5) der Früherfassung, die Überwachungskeule(6) dagegen der Späterfassung. Beide Überwachungskeulen(5) und (6) werden durch getrennte Sender und Empfänger erzeugt bzw. empfangen, die vorzugsweise in (an) den hinteren und vorderen Blinkergehäusen(4) und (3) angeordnet sind. Die Auswertung entsprechender Befehle von dem Früh-und Späterfassungssystem übernimmt eine Blackbox im Fahrzeuginnenraum, die Impulse von entsprechenden Empfängen auswertet und dann, z.B. über ein Lichtbalken-nnzeigegerät dem Fahrzeuglenker anbietet.The active lane change warning system shown is divided into an early and late detection system. The monitoring lobe (5) is used for early detection, whereas the monitoring lobe (6) is used for late detection. Both monitoring lobes (5) and (6) are generated or received by separate transmitters and receivers that are preferably arranged in (on) the rear and front turn signal housings (4) and (3). The evaluation of corresponding commands from the early and late detection system is carried out by a black box in the vehicle interior. evaluates the impulses from corresponding receptions and then, e.g. via a light bar indicator offers the vehicle driver.
Danach bedeuten:Then mean:
- unterer Lichtbalkenbereich: Warnanlage in Betriebkein Fahrzeug im ./arnbereich (Fahrbahnwechsel ohne Gefahr möglich)- Lower light bar area: warning system in operation, no vehicle in the ./arn area (lane change without Danger possible)
- mittlerer Lichtbalkenbereich: Fahrzeug im kritischen Iberholbereich - Fahrbahnwechsel nur noch bedingt möglich- Middle light bar area: vehicle in the critical Iberholbereich - lane change only possible to a limited extent
- oberer Lichtbalkenbereich: Fahrzeug im verbotenen bberholbereich - Fahrbahnwechsel absolut unmöglich (optisches Flackerlicht und zusätzlich akustisches Signal)- Upper light bar area: vehicle in the forbidden overtaking area - changing lanes absolutely impossible (optical flickering light and additional acoustic signal)
Fig.2 zeigt das Fahrzeugd) auf der Mittelspur(9) einer dreispurigen Fahrbahn; die nachfolgenden Fahrzeuge(7) und (8) befinden sich auf der linken bzw. auf der rechte] Fahrspur(IO) und (2).Fig.2 shows the vehicle d) on the central lane (9) of a three-lane carriageway; the following vehicles (7) and (8) are on the left and right] lanes (IO) and (2), respectively.
Das in Fig.2 dargestellte Fahrbahnwechsel-.Varnsystem besteht aus einem:The lane change warning system shown in FIG from a:
- passiven «Varnsystem für die Früherfassung- passive «warning system for early detection
- aktiven Varnsystem für die Späterfassung- active warning system for late detection
Bei dem, auf passiver Basis arbeitenden, Früherfassungssystem senden die nachfolgenden Fahrzeuge(7) und (8),mit den Sendern(15), die lberwachungskeulen(11) und(12) aus, unabhängig, ob das Fahrzeug(1) sein Fahrbahnwechsel-,/arnsystem eingescnaltet hat oder nicht; die Empfänger (13) und(14) im Fahrzeugd) sind ohne Blinkereinschaltung nicht in Betrieb.In the early detection system, which works on a passive basis, the following vehicles (7) and (8) also transmit the transmitters (15), the monitoring lobes (11) and (12), regardless of whether the vehicle (1) has its lane change system turned in or not; the receivers (13) and (14) in the vehicle d) do not have the blinkers switched on not in use.
Das passive Warnsystem arbeitet vorzugsweise auf IR-Strahlenbasis und liegt im langwelligen Spektralbereich von 8...13 /im, was einer Objekttemp. von -50,..+9O0C entspricht.The passive warning system works preferably on the basis of IR rays and is in the long-wave spectral range of 8 ... 13 / im, which is an object temp. of -50, .. + 9O 0 C corresponds.
Um auch Fahrzeuge noch aus größeren Entfernungen zu erfassen, können sie mit nichtstrahlern(15) ausgerüstet werden, die beispielsweise, durch die Abwärme des Verbrennungsmotors beheizt werden.In order to detect vehicles from greater distances, they can be equipped with non-emitters (15) for example, by the waste heat of the internal combustion engine be heated.
BAD ORIGINALBATH ORIGINAL
-ιοί Die Smpfänger(13) und (14), des passiven Früherfassungssystems, befinden sich im hinteren Teil des vorausfahrenden Fahrzeugs(1), vorzugsweise in den Blinkergehäusen. -ιο ί The receiver (13) and (14), the passive early detection system, are located in the rear part of the vehicle in front (1), preferably in the turn signal housings.
Das auf aktiver Basis arbeitende Späterfassungssystem funktioniert wie unter Fig.1 schon näher erläutert. Die Übergabe und Auswertung entsprechender Impulse sowohl vom passiven Früh-a'ls auch vom aktiven Späterfassungssystem erfolgt über eine Blackbox, die im .Fahrzeuginnenraum sitzt; Signale können in digitaler und (oder) analoger Form dem Fahrzeuglenker dargeboten werden.The late registration system that works on an active basis works as explained in more detail under Fig.1. The transfer and evaluation of appropriate impulses both from the passive early a'ls as well as from the active late detection system takes place via a black box that sits in the vehicle interior; Signals can be in digital and (or) are presented to the driver in an analogous form.
In Fig.3 wird ein Richtstrahler gezeigt, in dem innen ein trompetenartig geformtes Exponentialrohr(i6) sitzt (z.B. in iüdelstahlausführung) und außen zusätzlich einen Heizmantel(17) hat.In Fig.3 a directional radiator is shown in the inside a trumpet-shaped exponential tube (i6) sits (e.g. in iüdelstah design) and also has a heating jacket (17) on the outside.
In dem Exponentialrohr(i6) und dem Heizmantel(17) gebildeten
Zwischenraum(18) strömt ein Heizmedium,z.B.
Abgas,Kühlwasser etc.
Die dadurch erzeugte IR-V/ärme strahlung wandert durch die
Rohrwandung(19) auf die Innenseite des Exponentialrohres
(16), die mit einer schwarzen Absorberschicht(20) versehen
ist; die IR-Strahlen werden durch die trompetenartige
Innenkontur des Exponentialrohres(16) fokussiert. Um eine Wärmeabstrahlung durch den Fahrtwind zu verhindern,
erhält das Exponentialrohr(I6) eine äußere Isolierung(21),
die z.B. aus Kieselgur besteht.A heating medium, e.g. exhaust gas, cooling water, etc., flows in the exponential tube (i6) and the heating jacket (17).
The IR-V / poor radiation generated thereby migrates through the tube wall (19) to the inside of the exponential tube (16), which is provided with a black absorber layer (20); the IR rays are focused by the trumpet-like inner contour of the exponential tube (16). In order to prevent heat from being radiated by the head wind, the exponential tube (I6) is given an outer insulation (21), which consists, for example, of kieselguhr.
Fig.4 zeigt einen stationären Richtstrahler, der aus drei trompetenartigen Exponentialrohren(i6) besteht.Fig. 4 shows a stationary directional radiator that consists of consists of three trumpet-like exponential tubes (i6).
Jedes einzelne Sxponentialrohr(i6) sendet energiesparende, fächerartige Überwachungskeulen(12) aus, die einen breiteren Raum kontrollieren können; die dazu notwendige ,Sendeenergie läßt sich durch diese Maßnahme begrenzen. Die dabei entstehenden Blindzonen lassen sich durch geschickte tfinkelanOrdnung,der Exponentialrohre(i6), minimieren. Each individual exponential tube (i6) sends energy-saving, fan-like monitoring lobes (12) which can control a wider space; the necessary , Transmitting energy can be limited by this measure. The resulting blind zones can be skilfully implemented Minimize the angular arrangement of the exponential tubes (i6).
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Denkbar ist jedoch auch ein stationärer Richtstrahler, der mindestens aus zwei Exponentialrohren(16) besteht. Der Heizmedienanschluß für die drei Exponentialrohre(i6) erfolgt zentral über einen Zu-und Abfluß(23) und (24). Außer einem mehrstrahligen stationären Richtstrahler ist auch ein mobiler Richtstrahler denkbar der jedoch nur ein Exponentialrohr(i6) besitzt, mit dem er ebenfalls einen breiteren Raum abtasten kann.However, a stationary directional radiator which consists of at least two exponential tubes (16) is also conceivable. The heating medium connection for the three exponential tubes (i6) takes place centrally via an inlet and outlet (23) and (24). Except for a multi-beam stationary directional emitter a mobile directional radiator is also conceivable, but only has one exponential tube (i6) with which it also has can scan a wider space.
In Fig.5 ist ein Fahrbahnwechsel-Warnsystem auf IR-Basis dargestellt, wo durch zusätzliche Anordnung eines Senders (25),im hinteren Teil des Fahrzeugs(29), sowie einea Smpfängers(26),im vorderen Teil des Fahrzeugs(28),eine automatische Fernlichtabblend-Anlage sich ergibt. Das Fahrzeug(28) fährt in gleicher Richtung wie das Fahrzeug(29); bei einem vorgegebenen Abstand(31) erhält I das Fahrzeug(28),über den Empfänger(26),durch den Sendei (25) vom Fahrzeug(29),einen Befehlsimpuls für die Abblendautomatikanlage .In Fig.5 there is an IR-based lane change warning system shown, where by additional arrangement of a transmitter (25), in the rear part of the vehicle (29), as well as a Smpfängers (26), in the front part of the vehicle (28), a automatic high beam dimming system results. The vehicle (28) travels in the same direction as that Vehicle (29); at a predetermined distance (31), I receives the vehicle (28), via the receiver (26), from the transmitter (25) from the vehicle (29), a command pulse for the automatic dimming system .
Kommt ein Fahrzeug(30) aus der Gegenrichtung, so läuft der o.g. Vorgang bei beiden Fahrzeugen(28,30) in gleich« Weise ab.If a vehicle (30) comes from the opposite direction, the above-mentioned process takes place in the same way for both vehicles (28, 30).
Fig.6 zeigt den Sender(25), wie er beispielsweise im Auspuffrohr(27) angeordnet ist.6 shows the transmitter (25) as it is, for example, in Exhaust pipe (27) is arranged.
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Claims (11)
daß der IR-dender(15) aus mindestens zwei foKussierender Röhrend 6) besteht, die, einzeln oder als kompakte Einheit, 5. Lane change warning system according to claim 1 ... 4, characterized in that
that the IR-dender (15) consists of at least two focusing tubes 6), which, individually or as a compact unit ,
daß der oender(25) ini (am) Auspuff(^7) angeordnet ist.11. ^ ahrbahnwechsel-Jarnsystem on IR-3asis according to claim 10 thereby gekennzeicnnet,
that the oender (25) ini (am) exhaust (^ 7) is arranged.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19853500152 DE3500152A1 (en) | 1985-01-04 | 1985-01-04 | System for warning that a vehicle is changing carriageway |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19853500152 DE3500152A1 (en) | 1985-01-04 | 1985-01-04 | System for warning that a vehicle is changing carriageway |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE3500152A1 true DE3500152A1 (en) | 1986-07-24 |
Family
ID=6259270
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE19853500152 Withdrawn DE3500152A1 (en) | 1985-01-04 | 1985-01-04 | System for warning that a vehicle is changing carriageway |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE3500152A1 (en) |
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