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DE19749363B4 - Motor vehicle with distance sensor - Google Patents

Motor vehicle with distance sensor Download PDF

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DE19749363B4
DE19749363B4 DE19749363A DE19749363A DE19749363B4 DE 19749363 B4 DE19749363 B4 DE 19749363B4 DE 19749363 A DE19749363 A DE 19749363A DE 19749363 A DE19749363 A DE 19749363A DE 19749363 B4 DE19749363 B4 DE 19749363B4
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distance sensor
distance
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Volkswagen AG
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Abstract

Kraftfahrzeug mit wenigstens einem Außenrückspiegel (12, 14), an dem mindestens ein Abstandssensor (18, 20) vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Abstandssensor (18) als Laserscanner ausgebildet ist.motor vehicle with at least one exterior rearview mirror (12, 14) on which at least one distance sensor (18, 20) is provided is, characterized in that the distance sensor (18) formed as a laser scanner is.

Figure 00000001
Figure 00000001

Description

Die Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug mit wenigstens einem Außenrückspiegel, gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The The invention relates to a motor vehicle having at least one exterior rearview mirror, according to the generic term of claim 1.

Zur Unterstützung eines Kraftfahrers beim Führen eines Kraftfahrzeuges ist es bekannt, diesen mit gemessenen Informationen über beispielsweise einen Abstand zu anderen Fahrzeugen oder Hindernissen zu versorgen.to support a driver while driving a motor vehicle, it is known, this with measured information on, for example, a Distance to other vehicles or obstacles.

So ist es aus der DE 36 22 091 A1 bekannt, Sensoren in Blinkergehäusen eines Kraftfahrzeugs vorzusehen, welche bei einer Blinkerbetätigung aktiviert werden und einen rückwärtigen und ggf. einen voraus liegenden Bereich überwachen und beim Spurwechsel vor anderen Fahrzeugen in den überwachten Bereichen warnen.So it is from the DE 36 22 091 A1 known to provide sensors in turn signal housings of a motor vehicle, which are activated at a turn signal and monitor a rear and possibly a forward range and warn the lane change in front of other vehicles in the monitored areas.

Aus der DE 40 05 444 A1 ist ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Unterstützung eines Kraftfahrers bei einem Fahrspurwechsel bekannt. Bei dem Verfahren zum Unterstützen des Kraftfahrers bei seiner Entscheidungsfindung bezüglich eines Fahrspurwechsels seines Kraftfahrzeuges ist vorgesehen, relevante Daten zum nachfolgenden Verkehr zu messen, wie Abstand und Relativgeschwindigkeit. Zu diesem Zweck ist in einem Heckbereich des Kraftfahrzeugs ein nach hinten gerichtetes Entfernungsmeßgerät vorgesehen.From the DE 40 05 444 A1 For example, a method and apparatus for assisting a driver in a lane change is known. In the method for assisting the driver in his decision regarding a lane change of his motor vehicle is provided to measure relevant data on the subsequent traffic, such as distance and relative speed. For this purpose, a rear-facing distance measuring device is provided in a rear area of the motor vehicle.

Aus dem Artikel "Projected system for volume cars", Automotive Engineer, Band 21, April/Mai 1996, Seite 39 ist ein System bekannt, bei dem eine automatische Abstandsregulierung eines Kraftfahrzeugs zu einem vorausfahrenden Kraftfahrzeug erfolgt, wobei an einem Kühlergrill ein Abstandssensor angeordnet ist. Dieser Abstandssensor detektiert den Abstand zu einem vorausfahrenden Fahrzeug und eine Steuerelektronik regelt über Drosselklappe und Bremse die Geschwindigkeit, so daß automatisch einem vorausfahrenden Fahrzeug mit dessen Geschwindigkeit gefolgt wird.Out the article "Projected system for volume cars ", Automotive Engineer, Volume 21, April / May 1996, page 39 is a system in which an automatic distance regulation of a motor vehicle to a vehicle in front, taking place on a radiator grille a distance sensor is arranged. This distance sensor detects the distance to a vehicle in front and control electronics governs over Throttle and brake the speed, so that automatically followed by a preceding vehicle with its speed becomes.

Diese bekannten Anordnungen von Sensoren am Kühlergrill, im Blinkergehäuse oder im Heckbereich des Kraftfahrzeuges sind jedoch dahingehend nachteilig, dass der vom Sensor erfasste Raumwinkel nicht demjenigen Raumwinkel entspricht, den ein Kraftfahrer mit seinen Augen erfasst. Dies liegt vor allem daran, dass sich die Sensoren an Orten am Kraftfahrzeug befinden, welcher vom Ort der Augen des Kraftfahrers stark beabstandet ist.These known arrangements of sensors on the grille, in the turn signal housing or in the rear area of the motor vehicle, however, are disadvantageous to this effect, that the solid angle detected by the sensor does not correspond to that solid angle A driver meets with his eyes. This is especially because the sensors are in places on the motor vehicle which is widely spaced from the driver's eyes is.

Aus der EP 0 617 296 ist es bekannt, einen Sensor an einer Rückseite eines Innenrückspiegels eines Kraftfahrzeuges vorzusehen. Diese Anordnung hat jedoch den Nachteil, dass der Sensor durch eine Frontscheibe des Fahrzeugs hindurch wirken muss, so dass einerseits bei der Auswahl des Sensortypes große Einschränkungen vorhanden sind und andererseits Verschmutzungen oder Beläge, wie beispielsweise Kondenswasser oder Frost, auf der Frontscheibe die Funktionssicherheit des Sensors beeinträchtigen.From the EP 0 617 296 It is known to provide a sensor on a rear side of an interior rearview mirror of a motor vehicle. However, this arrangement has the disadvantage that the sensor must act through a windshield of the vehicle through, so that on the one hand in the selection of the sensor type large restrictions and on the other hand dirt or deposits, such as condensation or frost on the windshield, the reliability of the sensor affect.

Auch aus der EP 0 788 947 A1 ist es bekannt, den Innenrückspiegel eines Kraftfahrzeugs mit einer Fotosensoranordnung zu versehen. Die Anordnung dient der Überwachung des Fahrzeuginnenraums.Also from the EP 0 788 947 A1 It is known to provide the interior rearview mirror of a motor vehicle with a photosensor assembly. The arrangement serves to monitor the vehicle interior.

Aus mehreren Druckschriften ist es bekannt, am Außenspiegel eines Kraftfahrzeugs Sensoren anzubringen.Out Several publications it is known on the exterior mirror of a motor vehicle To install sensors.

So offenbart die JP 05-301 541 A. Patent Abstracts of Japan, 1993, 05-301541 das Vorsehen eines Kameraelements und eines Sensors an einem Seitenrückspiegel.So JP 05-301 541 A. Patent Abstracts of Japan, 1993, 05-301541 to provide a camera element and a sensor a side rearview mirror.

In der DE 28 39 848 B2 ist die Verwendung einer Radaranlage zur Überwachung eines seitlichen und rückwärtigen Bereiches hinter dem Spiegel offenbart.In the DE 28 39 848 B2 discloses the use of a radar to monitor a side and rear area behind the mirror.

Auch in der DE 295 18 301 U1 dient ein Rückblickradar zur Überwachung des Verkehrs auf der Überholspur, welches für das Radar einen Hauptkegel und einen Nebenkegel verwendet. In kurvenreichen Strecken kann das Radar sogar geschwenkt werden.Also in the DE 295 18 301 U1 A retrograde radar serves to monitor traffic in the fast lane, which uses a main cone and a side cone for the radar. In curvy stretches, the radar can even be swiveled.

Auch die EP 0 673 802 A1 ist auf die Überprüfung eines Totwinkelbereichs in einen Spiegel gerichtet, hierfür ist bei dieser Schrift ein Strahlungssensor zur Überwachung des Totwinkelbereichs an einem Außenrückspiegel eines Kraftfahrzeugs wie etwa eines LKWs vorgesehen.Also the EP 0 673 802 A1 is directed to the review of a blind spot area in a mirror, this is a radiation sensor for monitoring the blind spot area on an outside rearview mirror of a motor vehicle such as a truck is provided in this document.

In ähnlicher Weise ist in EP 0 381 016 A1 die Verwendung eines Sendeempfängers an einem Spiegelgehäuse eines Außenrückspiegels offenbart, dessen Antenne gegen Fahrtrichtung des Fahrzeugs gerichtet ist, so dass dem Fahrer von hinten herannahende Fahrzeuge rechtzeitig vor einem Fahrbahnwechsel signalisiert werden.Similarly, in EP 0 381 016 A1 discloses the use of a transceiver on a mirror housing of an exterior rearview mirror, whose antenna is directed against the direction of travel of the vehicle, so that the driver from behind approaching vehicles are signaled in good time before a lane change.

Die DE 195 07 957 C1 beschreibt ein Fahrzeug mit einer optischen Abtasteinrichtung für einen seitlichen Fahrbahnbereich. Die optische Abtasteinrichtung umfasst hierbei mehrere aneinander gereihte Infrarotsendeelemente und ein zugehöriges CCD-Array sowie eine nachgeschaltete Auswerteeinheit zur Laufzeitmessung, zur Kontrastmessung und zur Konturerkennung. Unter anderem können mit diesem optischen Abtastsystem eine automatische Spurhaltungsfunktion, eine Rückraumüberwachungs- oder eine Umfeldüberwachungsfunktion für das Fahrzeug bereitgestellt werden. Insbesondere Fahrspurränder werden mit der optischen Abtasteinrichtung überwacht. Die optische Abtasteinrichtung kann an beiden Rückspiegeln des Kraftfahrzeugs und zusätzlich an der Fahrzeugfrontseite und an der Fahrzeugheckseite jeweils fahrzeugmittig solche Abtasteinrichtungen umfassen, um einen möglichst großen Bereich zu überwachen. Die Gesamtzahl der optischen Abtastelemente für die Überwachung eines möglichst großen Bereiches ist daher vier, an vier verschiedenen Anbringungsorten. Es ist also sehr aufwendig, einen großen Bereich mittels der in der DE 195 07 957 C1 offenbarten Abtasteinrichtung zu überwachen.The DE 195 07 957 C1 describes a vehicle having an optical scanning device for a lateral roadway area. In this case, the optical scanning device comprises a plurality of infrared transmitting elements arranged next to one another and an associated CCD array as well as a downstream evaluation unit for transit time measurement, contrast measurement and contour recognition. Among other things, with this optical scanning an automatic sche tracking function, a back room monitoring or an environmental monitoring function are provided for the vehicle. In particular lane edges are monitored with the optical scanning device. The optical scanning device may comprise on both rear mirrors of the motor vehicle and additionally on the vehicle front side and on the vehicle rear side in the center of the vehicle such scanning devices in order to monitor the largest possible area. The total number of optical sensing elements for monitoring as large an area as possible is therefore four, at four different mounting locations. So it is very expensive, a large area by means of in the DE 195 07 957 C1 To monitor the disclosed scanner.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Kraftfahrzeug der oben genannten Art zur Verfügung zu stellen, bei dem ein möglichst großer Bereich um das Kraftfahrzeug überwacht werden kann.Of the The present invention is therefore based on the object, a motor vehicle of the above type available to ask where possible greater Area monitored by the motor vehicle can be.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Kraftfahrzeug mit den in Anspruch 1 gekennzeichneten Merkmalen gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.These The object is achieved by a Motor vehicle solved with the features characterized in claim 1. advantageous Embodiments of the invention are specified in the dependent claims.

Dazu ist es erfindungsgemäß vorgesehen, dass an wenigstens einem Außenrückspiegel des Kraftfahrzeuges zumindest ein Abstandssensor vorgesehen ist, welcher als Laserscanner ausgebildet ist.To It is inventively provided that on at least one exterior rearview mirror the motor vehicle is provided at least one distance sensor, which is designed as a laser scanner.

Bevorzugt ist es mit dem Laserscanner möglich, einen Überwachungsbereich von bis zu 360° zu beobachten.Prefers is it possible with the laser scanner, a surveillance area from up to 360 °.

Der Einbauort des zumindest einen Abstandssensors hat den Vorteil, dass der Abstandssensor durch seine räumliche Nähe zu den Augen eines Kraftfahrzeuges nahezu den gleichen bzw. einen größeren Raumwinkel abdeckt, wie diese. Außerdem ist ein Kraftfahrzeug mit einem solchen Abstandssensor auf einfache Weise nachrüstbar.Of the Fitting location of the at least one distance sensor has the advantage that the distance sensor by its spatial Close to the eyes of a motor vehicle almost the same or a larger solid angle covers, like this one. Besides that is a motor vehicle with such a distance sensor to simple Can be retrofitted.

Für eine Weiterverarbeitung eines Sensorsignales zum Erhalten gewünschter und für den Kraftfahrer wichtiger Informationen ist eine Zentraleinheit vorgesehen, welche mit dem Sensor verbunden ist und ein Sensorsignal auswertet.For further processing a sensor signal for obtaining desired and for the driver important information, a central unit is provided, which is connected to the sensor and evaluates a sensor signal.

Eine zusätzliche Unterstützung des Kraftfahrers und eine Verbesserung der Sicherheit wird dadurch erzielt, dass der aus dem Sensorsignal ermittelte Umgebungszustand für das Kraftfahrzeug durch eine Warneinrichtung wiedergebbar ist. Die Warneinrichtung kann dabei eine optische Anzeigeeinrichtung und/oder auch eine akustische Warneinrichtung sein.A additional support of the driver and an improvement in safety is thereby achieved that the determined from the sensor signal ambient condition for the Motor vehicle is reproducible by a warning device. The warning device can be an optical display device and / or an acoustic Be warning device.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen näher beschrieben. Die zugehörigen Zeichnungen zeigen:following the invention will be described in more detail with reference to embodiments. The associated Drawings show:

1 eine bevorzugte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Kraftfahrzeuges mit einem in Fahrtrichtung ausgerichteten Abstandssensor, 1 a preferred embodiment of the motor vehicle according to the invention with a distance sensor aligned in the direction of travel,

2 ein schematisches Blockschaltbild einer Schaltungsanordnung mit einem Abstandssensor und 2 a schematic block diagram of a circuit arrangement with a distance sensor and

3 eine bevorzugte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Kraftfahrzeuges mit einem den linken Seitenbereich des Kraftfahrzeuges überwachenden Abstandssensor. 3 a preferred embodiment of the motor vehicle according to the invention with a left side region of the motor vehicle monitoring distance sensor.

Das in 1 dargestellte Kraftfahrzeug 10 umfasst zwei Außenrückspiegel 12 und 14, welche an einer Karosserie 16 des Kraftfahrzeugs 10 befestigt sind. An jedem Außenrückspiegeln 12 und 14 ist ein Abstandssensor 18 und 20 angeordnet und in Fahrtrichtung 22 ausgerichtet. Die Abstandssensoren 18, 20 sind beispielsweise auf ein Gehäuse der Außenrückspiegel 12, 14 aufgesetzt oder in dieses integriert.This in 1 illustrated motor vehicle 10 includes two exterior rearview mirrors 12 and 14 which on a bodywork 16 of the motor vehicle 10 are attached. At every outside rearview mirror 12 and 14 is a distance sensor 18 and 20 arranged and in the direction of travel 22 aligned. The distance sensors 18 . 20 are for example on a housing of the exterior rearview mirror 12 . 14 put on or integrated into this.

Jeder Abstandssensor 18 und 20 deckt einen Winkelbereich 24 und 26 ab, in dem vorausfahrende Fahrzeuge detektiert und der Relativabstand zum Fahrzeug 10 gemessen wird. Der Abstandssensor 18 erfaßt so Fahrzeuge die auf derselben Fahrspur wie das Fahrzeug 10 fahren und auch Fahrzeuge die auf einer Fahrspur in Fahrtrichtung 22 links vom Fahrzeug 10 voraus fahren. Der Abstandssensor 20 erfaßt Fahrzeuge die auf derselben Fahrspur wie das Fahrzeug 10 fahren und zusätzlich auch Fahrzeuge die auf einer Fahrspur in Fahrtrichtung 22 rechts vom Fahrzeug 10 voraus fahren.Each distance sensor 18 and 20 covers an angular range 24 and 26 from, in the preceding vehicles detected and the relative distance to the vehicle 10 is measured. The distance sensor 18 so detects vehicles on the same lane as the vehicle 10 drive and also vehicles on a lane in the direction of travel 22 to the left of the vehicle 10 drive ahead. The distance sensor 20 detects vehicles on the same lane as the vehicle 10 drive and also vehicles on a lane in the direction of travel 22 right of the vehicle 10 drive ahead.

Auf diese Weise werden einem Kraftfahrer Informationen über den Abstand zu vorausfahrenden Fahrzeugen zur Verfügung gestellt. Dazu ist beispielsweise, wie in 2 dargestellt, eine Zentraleinheit 28 vorgesehen, welche mit dem Abstandssensor 18 verbunden ist. Diese Darstellung ist lediglich beispielhaft und dient zu Erläuterung der Erfindung. Die Zentraleinheit ist vorzugsweise zusätzlich auch mit dem Abstandssensor 20 verbunden oder es ist eine zweite Zentraleinheit vorgesehen und mit dem Abstandssensor 20 verbunden. Die Zentraleinheit 28 empfängt ein Sensorsignal und wertet dieses aus, d.h. berechnet den Abstand zu einem detektierten und vorausfahrenden Fahrzeug.In this way, a driver is provided with information about the distance to vehicles in front. This is, for example, as in 2 represented, a central unit 28 provided, which with the distance sensor 18 connected is. This illustration is merely exemplary and serves to explain the invention. The central unit is preferably also in addition to the distance sensor 20 connected or there is a second central unit and provided with the distance sensor 20 connected. The central unit 28 receives a sensor signal and evaluates this, ie calculates the distance to a detected and preceding vehicle.

Diese Information über den Abstand wird dann beispielsweise von der Zentraleinheit 28 dem Kraftfahrer über eine Anzeigevorrichtung 30 zur Verfügung gestellt, so daß der Fahrer diese Information beim Lenken des Kraftfahrzeuges 10 berücksichtigen und ggf. einen beispielsweise zu geringen Abstand zu einem vorausfahrenden Fahrzeug entsprechend korrigiert. Gleichzeitig macht die Zentraleinheit 10 den Kraftfahrer beispielsweise über einen Lautsprecher 32 und/oder eine Warnlampe auf einen zu geringen Abstand zu einem vorausfahrenden Fahrzeug aufmerksam.This information about the distance is then, for example, from the central unit 28 to the driver via a display device 30 provided so that the driver this information when driving the motor vehicle 10 take into account and possibly corrects an example, too small distance to a vehicle in front accordingly. At the same time, the central unit is doing 10 the driver, for example, a speaker 32 and / or a warning lamp to a close distance to a preceding vehicle attentive.

Ferner greift die Zentraleinheit für eine vorbestimmte Abstandkorrektur direkt ein, beispielsweise durch ansteuern einer Drosselklappe 34 einer Brennkraftmaschine 36 und/oder einer Bremse 38 des Kraftfahrzeuges 10. Hierbei kann die Zentraleinheit 28 beispielsweise eine Notbremsung automatisch einleiten und durchführen, wenn sich aus dem Sensorsignal eine drohende Kollision mit einem vorausfahrenden Fahrzeug ergibt oder das Sensorsignal ein plötzlich auftretendes Hindernis auf der Fahrbahn, wie beispielsweise ein Reh oder einen umgestürzten Baum, anzeigt.Furthermore, the central unit engages directly for a predetermined distance correction, for example by driving a throttle valve 34 an internal combustion engine 36 and / or a brake 38 of the motor vehicle 10 , Here, the central unit 28 For example, automatically initiate emergency braking and perform when the sensor signal from an impending collision with a vehicle ahead or the sensor signal indicates a sudden obstacle on the road, such as a deer or a fallen tree.

Mittels der gleichzeitigen Steuerung von Drosselklappe 34 und Bremse 38 kann die Zentraleinheit 28 ferner einen gewünschten vorbestimmten Abstand zu einem vorausfahrenden Fahrzeug konstant aufrechterhalten, ohne daß der Kraftfahrer dies durch ständiges Betätigen von Gaspedal und ggf. Bremse tun muß. Der Kraftfahrer ist so von der Aufgabe der Abstandsüberwachung im wesentlichen befreit und kann seine Aufmerksamkeit mehr dem Verkehrsgeschehen widmen. Dies erhöht die Sicherheit im Straßenverkehr erheblich und reduziert die Erschöpfung des Kraftfahrers nach dem Fahren einer längeren Strecke.By means of the simultaneous control of throttle 34 and brake 38 can the central unit 28 Furthermore, maintain a desired predetermined distance to a preceding vehicle constant without the driver must do so by constantly pressing the accelerator pedal and possibly brake. The driver is thus essentially freed from the task of distance monitoring and can devote his attention more to the traffic situation. This significantly increases the safety on the road and reduces the exhaustion of the driver after driving a longer distance.

In 3 trägt der Außenrückspiegel 12 einen Abstandssensor 18, der so ausgerichtet ist, daß der Abstandssensor den vollständigen, linken Seitenbereich 40 des Kraftfahrzeuges überwacht. Dazu ist der Abstandssensor 18 beispielsweise als Laserscanner ausgebildet, mit dem es möglich ist, einen Überwachungsbereich bis zu 360° zu beobachten. Durch die Überwachung des Seitenbereichs 40 und damit des toten Winkels wird der Fahrzeugführer bei Abbiege- oder Überholvorgängen aktiv unterstützt.In 3 wears the outside rearview mirror 12 a distance sensor 18 which is oriented so that the distance sensor the complete, left side area 40 monitored the motor vehicle. This is the distance sensor 18 For example, designed as a laser scanner, with which it is possible to observe a surveillance area up to 360 °. By monitoring the page area 40 and thus the blind spot, the driver is actively supported in turning or overtaking.

1010
Kraftfahrzeugmotor vehicle
1212
AußenrückspiegelDoor mirrors
1414
AußenrückspiegelDoor mirrors
1616
Karosseriebody
1818
Abstandssensordistance sensor
2020
Abstandssensordistance sensor
2222
Fahrtrichtungdirection of travel
2424
Winkelbereichangle range
2626
Winkelbereichangle range
2828
Zentraleinheitcentral processing unit
3030
Anzeigevorrichtungdisplay device
3232
Lautsprecherspeaker
3434
Drosselklappethrottle
3636
BrennkraftmaschineInternal combustion engine
3838
Bremsebrake
4040
Seitenbereichpage range

Claims (5)

Kraftfahrzeug mit wenigstens einem Außenrückspiegel (12, 14), an dem mindestens ein Abstandssensor (18, 20) vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Abstandssensor (18) als Laserscanner ausgebildet ist.Motor vehicle with at least one exterior rearview mirror ( 12 . 14 ), at which at least one distance sensor ( 18 . 20 ), characterized in that the distance sensor ( 18 ) is designed as a laser scanner. Kraftfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Laserscanner in der Lage ist, einen Überwachungsbereich von bis zu 360° zu beobachten.Motor vehicle according to claim 1, characterized in that that the laser scanner is capable of a monitoring range of up to to 360 ° too observe. Kraftfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der zumindest eine Abstandssensor (18) einen Fahrbahnbereich um das Kraftfahrzeug (10) überwacht.Motor vehicle according to one of claims 1 or 2, characterized in that the at least one distance sensor ( 18 ) a roadway area around the motor vehicle ( 10 ) supervised. Kraftfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass eine Zentraleinheit (28) vorgesehen ist, welche mit dem Abstandssensor (18) verbunden ist und ein Sensorsignal des Abstandssensors (18) auswertet.Motor vehicle according to one of claims 1 to 3, characterized in that a central unit ( 28 ) is provided, which with the distance sensor ( 18 ) and a sensor signal of the distance sensor ( 18 ) evaluates. Kraftfahrzeug nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass durch die Zentraleinheit (28) ein aus dem Sensorsignal ermittelter Umgebungszustand durch eine Warneinrichtung (30, 32) wiedergebbar ist.Motor vehicle according to claim 4, characterized in that by the central unit ( 28 ) an ambient state determined from the sensor signal by a warning device ( 30 . 32 ) is reproducible.
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