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DE3429444C2 - Vakuumventil für Saugbalken - Google Patents

Vakuumventil für Saugbalken

Info

Publication number
DE3429444C2
DE3429444C2 DE19843429444 DE3429444A DE3429444C2 DE 3429444 C2 DE3429444 C2 DE 3429444C2 DE 19843429444 DE19843429444 DE 19843429444 DE 3429444 A DE3429444 A DE 3429444A DE 3429444 C2 DE3429444 C2 DE 3429444C2
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
suction
valve
closing body
channel
vacuum
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
DE19843429444
Other languages
English (en)
Other versions
DE3429444A1 (de
Inventor
Heinz Brand
Günter 4270 Dorsten Lütkenhorst
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dorstener Maschinenfabrik AG
Original Assignee
Dorstener Maschinenfabrik AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dorstener Maschinenfabrik AG filed Critical Dorstener Maschinenfabrik AG
Priority to DE19843429444 priority Critical patent/DE3429444C2/de
Publication of DE3429444A1 publication Critical patent/DE3429444A1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE3429444C2 publication Critical patent/DE3429444C2/de
Expired legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/91Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

Es handelt sich um ein Vakuumventil für Saugbalken, bestehend aus einem auf einen Steinformling aufsetzbaren Saugkopf mit einer Saugöffnung in seiner Aufsetzfläche und mit einem zu der Saugöffnung führenden Saugkanal mit einem Ventilsitz für einen Ventilschließkörper. Der Ventilschließkörper liegt in Ventiloffenstellung auf einem dem Ventilsitz gegenüberliegenden Auflager auf und hebt bei Unterdruckbeaufschlagung von seinem Auflager ab. Bei unbelegter Saugöffnung wird der Ventilschließkörper in Ventilschließstellung gegen den Ventilsitz angesaugt. Der Ventilsitz ist von einem Bypaßkanal des Saugkanals zur ständigen Aufrechterhaltung des Unterdrucks an der Saugöffnung selbst bei in Ventilschließstellung befindlichen Ventilschließkörper überbrückt.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Vakuumventil für Saugbalken zum Aufnehmen und Übergeben von ebenflächigen, insbesondere von abgesetzten Steinformlingen an eine Stapelfläche, bestehend aus einem Saugkopf mit einer Saugöffnung in seiner Aufsetzfläche mit einem zu der Saugöffnung führenden Saugkanal mit einem Ventilsitz für einen Ventilschließkörper, wobei der Saugkanal an einen Unterdruckerzeuger anschließbar ist und der Ventilschließkörper in Ventiloffenstellung auf einem dem Ventilsitz gegenüberliegenden Auflager aufliegt und bei Unterdruckbeaufschlagung von seinem Auflager abhebt und bei unbelegter Saugöffnung in Ventilschließstellung gegen den Ventilsitz angesaugt ist.
  • Es ist eine derartige Vorrichtung zum Heben von flächigen Werkstücken mit einer Mehrzahl die Werkstücke unter Vakuum haltenden Saugereinheiten bekannt, von denen jede einen Sauger mit einem daran angeschlossenen und mit einer Luftleitung verbundenen Kanal aufweist. In den als Blas- und Saugkanal ausgebildeten Kanal ist eine Ansaugdüse eingesetzt, bei welcher in einer Steuerbohrung eine Kugel höhenbewegbar gelagert ist. Die Kugel ist in Abhängigkeit von dem am Sauger anfallenden Falschluftanteil in eine in der Steuerbohrung der Ansaugdüse in Höhenrichtung schwebende Saugstellung und in eine in die im oberen Endbereich des Saug- und Blaskanals vorgesehene Schließstellung sowie in Abhängkeit vom Blasstrom in die unterste, sich auf einem Widerlager abstützende und die Saugersaugbohrung freilassende Blasstellung selbsttätig steuerbar. Wenn bei dieser bekannten Vorrichtung ein hinreichend großer Falschluftanteil auftritt, dann wird die Kugel durch diese Falschluft nach oben in die Schließstellung gedrückt und die Saugwirkung ist beendet. Das geht beispielsweise auch beim Nichtvorhandensein eines Werkstükkes, also bei unbelegter Saugöffnung. Folglich bleibt bei der bekannten Vorrichtung das Vakuumventil bei einem hinreichend großen Falschluftanteil nicht einsatzbereit (vergl. DE-OS 31 20 823).
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Vakuumventil für Saugbalken der eingangs beschriebenen Art zu schaffen, welches auch bei unbelegter Saugöffnung funktionsbereit bleibt, und sich daher selbst bei solchen Saugbalken einsetzen läßt, die um mindestens 180° drehbar gelagert sind.
  • Diese Aufgabe löst die Erfindung bei einem gattungsgemäßen Vakuumventil dadurch, daß der Ventilsitz von einem Bypasskanal des Saugkanals zur Aufrechterhaltung des Unterdrucks an der Saugöffnung bei in Ventilschließstellung befindlichem Ventilschließkörper überbrückt ist. - Bei dem erfindungsgemäßen Vakuumventil bleibt der aufgebaute und für die Aufnahme eines Steinformlinges oder dergleichen Werkstückes erforderliche Unterdruck stets erhalten, auch wenn der Ventilschließkörper von seinem Auflager abgesaugt und gegen seinen Ventilsitz angesaugt worden ist. Denn der Bypasskanal sorgt für eine von den Bewegungen des Ventilschließkörpers unabhängige Vakuumerhaltung. Der Bypasskanal bleibt also von der Ventilschließstellung unberührt, gleichgültig, ob die Saugöffnung belegt ist oder nicht. In diesem Zusammenhang geht die Erfindung von der Erkenntnis aus, daß für den Bypasskanal ein so geringer Querschnitt gewählt werden kann, daß der Vakuumverlust bzw. die Falschluftansaugung nicht stört. Ferner läßt sich das erfindungsgemäße Vakuumventil aus diesen Gründen auch bei solchen Saugbalken einsetzen, die um mindestens 180° drehbar gelagert sind. Denn bei einem um 180° geschwenkten Saugkopf liegt der Ventilschließkörper infolge seines Eigengewichtes gegen den Ventilsitz in Schließstellung an und es wird dennoch über den Bypasskanal entweder stets für konstante Aufrechterhaltung des erforderlichen Unterdrucks gesorgt oder aber die auftretenden Unterdruckverluste bei unbelegter Saugöffnung stören aus den oben erläuterten Gründen nicht. - Darin sind die wesentlichen durch die Erfindung erreichten Vorteile zu sehen.
  • Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind im folgenden aufgeführt. Das Auflager ist zweckmäßigerweise als eine verengte Auflagerkante der Saugöffnung ausgebildet, wobei sich diese Saugöffnung in einer Saugplatte befinden kann, die eine ebene Aufsetzfläche aufweist und an dem Saugkopf befestigt ist. Eine in fertigungstechnischer Hinsicht einfache Bauweise wird dann erreicht, wenn der vertikale Abschnitt des Saugkanals und der Bypasskanal als Parallelbohrungen ausgebildet sind, wobei der Bypasskanal einerseits in einen horizontalen Abschnitt des Saugkanals, andererseits in eine für die Lagerung des Ventilschließkörpers bzw. Kugel vorgesehene Aufweitung des vertikalen Abschnitts des Saugkanals mündet.
  • Im folgenden wird die Erfindung anhand einer lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung näher erläutert; es zeigt
  • Fig. 1 einen Vertikalschnitt durch ein erfindungsgemäßes Vakuumventil bei in Ventiloffenstellung befindlichem Ventilschließkörper,
  • Fig. 2 den Gegenstand nach Fig. 1 bei Unterdruckbeaufschlagung,
  • Fig. 3 eine Ansicht von unten auf den Gegenstand nach Fig. 1, und
  • Fig. 4 eine Frontansicht auf den Gegenstand nach Fig. 1.
  • In den Figuren ist ein Vakuumventil für Saugbalken zum Aufnehmen und Übergeben von ebenflächigen Körpern, insbesondere von auf einer Setzfläche abgesetzten Steinformlingen an eine Stapelfläche dargestellt. Dieses Vakuumventil besteht in seinem grundsätzlichen Aufbau aus einem auf den betreffenden Steinformling 1 aufsetzbaren Saugkopf 2 mit einer Saugöffnung 3 in seiner Aufsetzfläche 4 und mit einem zu der Saugöffnung 3 führenden Saugkanal 5 mit einem Ventilsitz 6 für einen Ventilschließkörper 7, wobei der Saugkanal 5 an einen Unterdruckerzeuger anschließbar ist. Der Ventilschließkörper 7 liegt als unbelasteter Körper infolge Schwerkraft in Ventiloffenstellung auf einem dem Ventilsitz 6 gegenüberliegenden Auflager 8 auf, wenn nämlich der Saugkanal 5 nicht mit Unterdruck beaufschlagt ist. Bei Unterdruckbeaufschlagung dagegen hebt der Ventilschließkörper 7 von seinem Auflager 8 ab. Bei unbelegter Saugöffnung 3 wird der Ventilschließkörper 7 in Ventilschließstellung gegen den Ventilsitz 6 angesaugt. Bei belegter Saugöffnung 3 hebt der Ventilschließkörper 7 ebenfalls von seinem Auflager 8 ab, muß jedoch nicht zwingend bzw. permanent gegen den Ventilsitz 6 angesaugt sein, vielmehr sind auch Schwebebewegungen zwischen Auflager 8 und Ventilsitz 6 denkbar. Für jeden Betriebsfall ist vorgesehen, daß der Ventilsitz 6 von einem Bypasskanal 9 des Saugkanals 5 zur Aufrechterhaltung des Unterdrucks an der Saugöffnung 3 bei in Ventilschließstellung oder Schwebestellung befindlichem Ventilschließkörper 7 überbrückt ist. Der Ventilschließkörper 7 kragt nicht über die Aufsetzfläche 4 des Saugkopfes 2 bzw. einer daran befestigen Saugplatte vor. Er ist als Kugel ausgebildet und in einem vertikalen Abschnitt 10 des Saugkanals 5 geführt. Das Auflager 8 für den Ventilschließkörper 7 ist als eine verengte Auflagerkante der Saugöffnung 3 in der Saugplatte ausgebildet. Der vertikale Abschnitt 10 des Saugkanals und der Bypasskanal 9 sind als Parallelbohrungen ausgebildet, wobei der Bypasskanal 9 einerseits in einen horizontalen Abschnitt 11 des Saugkanals 5, andererseits in eine für die Lagerung des Ventilschließkörpers 7 bzw. der Kugel vorgesehene Aufweitung 12 des vertikalen Abschnitts 10 des Saugkanals 5 mündet. - Der erfindungsgemäße Saugkopf 2 funktioniert in gleicher Weise in jeder anderen Position, beispielsweise auch in einem um 180° verschwenkten Saugbalken.

Claims (3)

1. Vakuumventil für Saugbalken zum Aufnehmen und Übergeben von ebenflächigen Körpern, insbesondere von abgesetzten Steinformlingen an eine Stapelfläche, bestehend aus einem Saugkopf mit einer Saugöffnung in seiner Aufsetzfläche mit einem zu der Saugöffnung führenden Saugkanal mit einem Ventilsitz für einen Ventilschließkörper, wobei der Saugkanal an einen Unterdruckerzeuger anschließbar ist, und der Ventilschließkörper in Ventiloffenstellung auf einem dem Ventilsitz gegenüberliegenden Auflager aufliegt und bei Unterdruckbeaufschlagung von seinem Auflager abhebt und bei unbelegter Saugöffnung in Ventilschließstellung gegen den Ventilsitz angesaugt ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Ventilsitz (6) von einem Bypasskanal (9) des Saugkanals (5) zur Aufrechterhaltung des Unterdrucks an der Saugöffnung (3) bei in Ventilschließstellung befindlichem Ventilschließkörper (7) überbrückt ist.
2. Vakuumventil nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Auflager (8) für den Ventilschließkörper (7) als eine verengte Auflagerkante der Saugöffnung (3) ausgebildet ist.
3. Vakuumventil nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der vertikale Abschnitt (10) des Saugkanals (5) und der Bypasskanal (9) als Parallelbohrungen ausgebildet sind, wobei der Bypasskanal (9) einerseits in einen horizontalen Abschnitt (11) des Saugkanals (5) andererseits in eine für die Lagerung des Ventilschließkörpers (7) vorgesehene Aufweitung (12) des vertikalen Abschnitts (10) des Saugkanals (5) mündet.
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