DE3447113C2

DE3447113C2 - Device for pivoting a frame, in particular a window frame

Info

Publication number: DE3447113C2
Application number: DE19843447113
Authority: DE
Inventors: Johannes 5466 Neustadt Hessler; Gottfried Dipl.-Ing. 5485 Bad Bodendorf Michels
Original assignee: Willi Stürtz GmbH, Maschinenbau, 5466 Neustadt
Priority date: 1984-06-29
Filing date: 1984-12-22
Publication date: 1987-03-26
Also published as: DE3447113A1

Abstract

Eine Vorrichtung zum Verschwenken eines Rahmens (1) oder dgl., insbesondere eines Fensterrahmens im Bereich einer Schweißraupen-Putzmaschine, besteht aus einem horizontalen, den Rahmen abstützenden Arbeitstisch (3) mit einer seitlichen Führungsschiene (5) und aus einem parallel zu derselben verfahrbaren Schlitten (10). Um den maschinentechnischen Aufwand und die damit verbundene Störanfälligkeit zu verringern, die Verschwenkzeit zu reduzieren und sicherzustellen, daß der Rahmen (1) ohne Veränderung seiner Transportrichtung, die Schweißraupen-Putzmaschine verlassen kann, weist die Führungsschiene (5) mindestens eine Ausnehmung (6) mit zwei unter einem Winkel von 90° zueinander verlaufenden Anschlagleisten (7, 8) auf, der Schlitten (10) trägt mindestens einen in die Öffnung (17) des Rahmens (1) bewegbaren Mitnehmer (12, 13) und der Ausnehmung (6) ist mindestens ein in dieselbe und in die Öffnung (17) des Rahmens (1) bewegbarer Zentrierkörper (16, 23) zugeordnet.A device for pivoting a frame (1) or the like, in particular a window frame in the area of a weld bead cleaning machine, consists of a horizontal work table (3) supporting the frame with a lateral guide rail (5) and a carriage (10) that can be moved parallel to the same. In order to reduce the mechanical outlay and the associated susceptibility to failure, to reduce the pivoting time and to ensure that the frame (1) can leave the weld bead cleaning machine without changing its transport direction, the guide rail (5) has at least one recess (6) with two stop strips (7, 8) running at an angle of 90° to one another, the carriage (10) carries at least one driver (12, 13) that can be moved into the opening (17) of the frame (1), and the recess (6) is assigned at least one centering body (16, 23) that can be moved into the same and into the opening (17) of the frame (1).

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Verschwenken eines Rahmens, insbesondere eines Fensterrahmens, im Bereich einer Schweißraupen-Putzmaschine, bestehend aus einem horizontalen, den Rahmen abstützenden Arbeitstisch mit einer seitlichen Führungsschiene, zwei unter einem Winkel von 90° zueinander verlaufenden Anschlagleisten, mindestens einen in die Öffnung des Rahmens bringbaren und symmetrisch zu den beiden Anschlagleisten bewegbaren Zentrierkörper und aus mindestens einem heb- und senkbaren Transportstift.The invention relates to a device for pivoting a frame, in particular a window frame, in the area of a weld bead cleaning machine, consisting of a horizontal work table supporting the frame with a lateral guide rail, two stop bars running at an angle of 90° to each other, at least one centering body that can be brought into the opening of the frame and moved symmetrically to the two stop bars, and at least one transport pin that can be raised and lowered.

Aus dem DE-GM 83 14 930 ist eine Vorrichtung zum Verschwenken eines Rahmens oder dgl. um einen Winkel von 90°, insbesondere an einer Schweißraupen-Putzmaschine für Fensterrahmen aus Kunststoff, bekannt, die aus einem horizontalen, den Rahmen abstützenden Arbeitstisch besteht, an dessen mit einer Führungsschiene versehener Seitenkante ein Schlitten mit einem Ausleger verfahrbar ist. An diesen Ausleger ist ein schwenkbarer Hebel angelenkt, der zusammen mit einem am Schlitten schwenkbar befestigten Antrieb einen um 90° verschwenkbaren Tragkörper aufnimmt. Dabei ist der Tragkörper mit einer absenkbaren Anschlagleiste mit Spannfläche und Spannleiste versehen, durch die der Rahmen in einer vorgegebenen Stellung erfaßt und um 90° verschwenkt bzw. gedreht werden kann. Durch die verschwenkbare Anschlagleiste mit zugehöriger Spannleiste bedingt, ist diese bekannte Vorrichtung in ihrer Herstellung aufwendig und unterliegt zusätzlich einem hohen Verschleiß. Obwohl das Verschwenken des Rahmens verhältnismäßig rasch vor sich geht, ist der zeitliche Aufwand für das mehrmalige Verschwenken des Rahmens und das Putzen der jeweiligen Rahmenecke erheblich höher als eine vorgeordnete Schweißmaschine für das Schweißen eines Rahmens benötigt. Dadurch bedingt, daß die Schweißraupen-Putzmaschine unter einem Winkel von 45° zur Führungsschiene des Arbeitstisches angeordnet ist und arbeitet, kann der fertiggeputzte Rahmen nur in einer um 90° zur Zuführung versetzten Richtung abgeführt und entnommen werden. Auch dies beeinträchtigt den Einsatz dieser Vorrichtung in einer Fertigungsstraße zum Schweißen und Putzen von Fensterrahmen oder dgl. aus Kunststoff.DE-GM 83 14 930 discloses a device for pivoting a frame or the like through an angle of 90°, particularly on a weld bead cleaning machine for plastic window frames. The device consists of a horizontal work table supporting the frame, on the side edge of which, provided with a guide rail, a carriage with an arm can be moved. A pivoting lever is hinged to this arm, which, together with a drive pivotably attached to the carriage, accommodates a support body that can be pivoted through 90°. The support body is provided with a lowerable stop bar with a clamping surface and clamping bar, by which the frame can be gripped in a predetermined position and pivoted or rotated through 90°. Due to the pivoting stop bar with associated clamping bar, this known device is complex to manufacture and is also subject to high levels of wear. Although the frame is swiveled relatively quickly, the time required for swiveling the frame several times and cleaning each corner of the frame is considerably longer than that required by a welding machine in front of it to weld a frame. Because the weld bead cleaning machine is arranged and works at an angle of 45° to the guide rail of the work table, the finished cleaned frame can only be fed and removed in a direction that is offset by 90° from the feed. This also affects the use of this device in a production line for welding and cleaning window frames or similar made of plastic.

Aus der DE-OS 32 45 878 ist ein Eckenputzautomat für aus Kunststoffprofilen verschweißte Fenster bekannt, der aus einer Transportzuführungsvorrichtung und einem Putzautomaten besteht. Zwischen der als Rollgang ausgebildeten Transportzuführungsvorrichtung und dem Putzautomat, dem ein Rollgang zum Abtransport der verputzten Fenster nachgeordnet ist, befindet sich eine Wendevorrichtung, durch die ein Fensterrahmen jeweils um einen Winkel von 90° gedreht bzw. gewendet werden kann. Dabei besteht diese Wendevorrichtung aus einer Vielzahl von Transportrollen und einem drehbaren Wenderahmen. Seitlich der Wendevorrichtung befindet sich eine Führungsschiene, die mit Abstand von dem Putzautomaten endet. Die Transportrollen und der Wenderahmen haben den Zweck, einen zu putzenden Fensterrahmen in den Bereich eines Putzautomaten zu bewegen. Hier wird der Putzautomat von mindestens einem in die Öffnung des Rahmens bewegbaren sowie heb- und senkbaren Zentrierkörper bzw. Transportstift erfaßt und an zwei unter einem Winkel von 90° zueinander verlaufenden Anschlagleisten zum Anliegen gebracht. Eine der Anschlagleisten verläuft dabei parallel versetzt zu der Führungsschiene der Wendevorrichtung. Diese bekannte Wendevorrichtung erfordert nicht nur einen verhältnismäßig großen Platz, sondern auch einen hohen Aufwand zu ihrer Herstellung. Darüber hinaus ist es umständlich und zeitraubend, den Fensterrahmen in den Bereich der Anschlagleisten des Putzautomaten zu bewegen. Für den eigentlichen Putzvorgang muß der Fensterrahmen aus seiner Transportrichtung herausbewegt werden. Nach dem Putzvorgang ist ein Zurückführen des Fensterrahmens auf die Wendevorrichtung erforderlich, die dann den Fensterrahmen an den Abführrollgang übergibt.DE-OS 32 45 878 discloses a corner cleaning machine for windows welded from plastic profiles, which consists of a transport feed device and a cleaning machine. Between the transport feed device, which is designed as a roller conveyor, and the cleaning machine, which is followed by a roller conveyor for removing the plastered windows, there is a turning device by which a window frame can be turned or flipped by an angle of 90°. This turning device consists of a large number of transport rollers and a rotating turning frame. To the side of the turning device there is a guide rail which ends at a distance from the cleaning machine. The transport rollers and the turning frame are used to move a window frame to be cleaned into the area of a cleaning machine. Here the cleaning machine is gripped by at least one centering body or transport pin which can be moved into the opening of the frame and raised and lowered, and is brought into contact with two stop bars which run at an angle of 90° to one another. One of the stop bars runs parallel to the guide rail of the turning device. This well-known turning device not only requires a relatively large amount of space, but also a lot of effort to manufacture. In addition, it is cumbersome and time-consuming to move the window frame into the area of the stop bars of the cleaning machine. For the actual cleaning process, the window frame must be moved out of its transport direction. After the cleaning process, the window frame must be returned to the turning device, which then transfers the window frame to the discharge roller conveyor.

Ausgehend von dem vorgenannten Stand der Technik liegt deshalb der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs beschriebenen Gattung so auszubilden, daß der maschinentechnische Aufwand und die damit verbundene Störanfälligkeit der Vorrichtung verringert werden und daß bei gleichzeitiger Reduzierung der Verschwenkzeit sichergestellt ist, daß der Rahmen ohne Veränderung seiner Transportrichtung die Schweißraupen-Putzmaschine verlassen kann.Based on the above-mentioned prior art, the present invention is therefore based on the object of designing a device of the type described at the outset in such a way that the mechanical outlay and the associated susceptibility to failure of the device are reduced and that, while simultaneously reducing the pivoting time, it is ensured that that the frame can leave the weld bead cleaning machine without changing its transport direction.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist die Vorrichtung gemäß dem Kennzeichen des Anspruches 1 ausgebildet. Diese Ausbildung ermöglicht es, daß der Rahmen in kürzester Zeit aus seiner Transportrichtung um einen Winkel von 45° mit einer Rahmenecke in den Arbeitsbereich einer Schweißraupen-Putzmaschine geschwenkt und dort genutzt werden kann. Nach dem Putzen einer Rahmenecke wird der Rahmen dreimal um 90° geschwenkt und geputzt, bevor er nach einem weiteren Verschwenken um 45° aus dem Bereich der Schweißraupen-Putzmaschine unter Beibehaltung seiner eigentlichen Transportrichtung wieder abtransportiert wird. Durch diese Ausbildung wird der maschinentechnische Aufwand, insbesondere an beweglichen Teilen, herabgesetzt und damit die Störanfälligkeit der Vorrichtung vermindert.To solve this problem, the device is designed according to the characterizing part of claim 1. This design makes it possible for the frame to be pivoted from its transport direction by an angle of 45° with a frame corner into the working area of a welding bead cleaning machine in the shortest possible time and to be used there. After cleaning a frame corner, the frame is pivoted three times by 90° and cleaned before being pivoted another 45° and transported away from the area of the welding bead cleaning machine while maintaining its actual transport direction. This design reduces the mechanical outlay, particularly on moving parts, and thus reduces the susceptibility of the device to failure.

Weitere Merkmale der Vorrichtung gemäß der Erfindung sind in den Ansprüchen 2-8 offenbart.Further features of the device according to the invention are disclosed in claims 2-8.

Von einer Schweißraupen-Putzmaschine für Fensterrahmen 1 aus zusammengeschweißten Aluminium- oder Kunststoffprofilen ist in der Fig. 1 der Zeichnung nur ein Putzwerkzeug 2, beispielsweise ein Scheibenfräser, dargestellt. Dieser Schweißraupen- Putzmaschine ist ein nur angedeuteter Arbeitstisch 3 mit Gleitleisten 4 aus Kunststoff zugeordnet, der an einer seiner Längsseiten mit einer Führungsschiene 5 versehen ist. Die Führungsschiene 5 besitzt im Bereich des Putzwerkzeuges 2 bzw. der Schweißraupen-Putzmaschine eine Unterbrechung 6 mit zwei unter einem Winkel von 90° zueinander verlaufenden Anschlagleisten 7, 8.Only one cleaning tool 2 , for example a disk milling cutter, is shown in Fig. 1 of the drawing of a weld bead cleaning machine for window frames 1 made of welded aluminum or plastic profiles. This weld bead cleaning machine is assigned a work table 3 (only indicated) with plastic slide rails 4 , which is provided with a guide rail 5 on one of its long sides. The guide rail 5 has an interruption 6 in the area of the cleaning tool 2 or the weld bead cleaning machine with two stop rails 7 , 8 running at an angle of 90° to each other.

Jeder Anschlagleiste 7, 8 ist mindestens ein nicht dargestellter, elektrischer oder pneumatischer Endschalter zugeordnet, über die die Lage des Fensterrahmens 1 in seiner Bearbeitungsstellung feststellbar ist. Um eine symmetrische Anordnung der Anschlagleisten 7, 8 zu erreichen, verlaufen dieselben jeweils unter einem Winkel von 45° zur Führungsschiene 5. Zwischen jeder Anschlagleiste 7, 8 und der Führungsschiene 5 ist ein Führungsbogen 9 eingesetzt, der einen kontinuierlichen bzw. harmonischen Übergang von der Führungsschiene 5 zu den Anschlagleisten 7, 8 und umgekehrt sicherstellt.Each stop bar 7 , 8 is assigned at least one electrical or pneumatic limit switch (not shown), via which the position of the window frame 1 in its processing position can be determined. In order to achieve a symmetrical arrangement of the stop bars 7 , 8 , they each run at an angle of 45° to the guide rail 5. Between each stop bar 7 , 8 and the guide rail 5 , a guide curve 9 is inserted, which ensures a continuous or harmonious transition from the guide rail 5 to the stop bars 7 , 8 and vice versa.

Beispielsweise über dem Arbeitstisch 3 ist ein Schlitten 10 angeordnet, der beispielsweise mittels nicht dargestellter Laufrollen auf einer parallel zu der Führungsschiene 5 verlaufenden und beispielsweise als Vierkantrohr ausgebildeten Führung 11 durch einen Seilantrieb oder dgl. verfahrbar ist. Der Schlitten 10 trägt in diesem Ausführungsbeispiel zwei mit Abstand voneinander angeordnete und in einer Ebene zu der Führungsschiene 5 befindliche Transportstifte 12, 13, die über einen gemeinsamen Antrieb oder über getrennte Antriebe bedarfsweise so weit nach unten abgesenkt werden können, daß sie sich im Bewegungsbereich des Fensterrahmens 1 befinden und somit zum Transport des Fensterrahmens 1 benutzt werden können.For example, a carriage 10 is arranged above the work table 3 , which can be moved by means of a cable drive or the like, for example by means of rollers (not shown) on a guide 11 running parallel to the guide rail 5 and designed, for example, as a square tube. In this embodiment, the carriage 10 carries two transport pins 12 , 13 arranged at a distance from one another and located in the same plane as the guide rail 5 , which can be lowered as required by a common drive or by separate drives so far that they are in the movement range of the window frame 1 and can therefore be used to transport the window frame 1 .

In diesem Ausführungsbeispiel ist unterhalb des Arbeitstisches 3 ein weiterer Schlitten 14 vorgesehen, der auf einer Führung 15 mittels eines nicht dargestellten Antriebes senkrecht zur Führungsschiene 5 in Richtung auf das Putzwerkzeug 2 und zurück verfahrbar ist. Der Schlitten 14 weist einen stiftartigen Zentrierkörper 16 auf, der so angeordnet ist, daß er sich bei der Bewegung des Schlittens 14 immer in der Symmetrieachse zwischen den beiden Anschlagleisten 7, 8 befindet. Durch einen nicht gezeichneten Antrieb kann der Zentrierkörper 16 so weit angehoben werden, daß er sich im Bewegungsbereich des Fensterrahmens 1 befindet und ebenfalls zum Transport desselben benutzt werden kann. Um das Verschieben des hochgefahrenen Zentrierkörpers 16 zu ermöglichen, sind die Gleitleisten 4 in diesem Bereich unterbrochen.In this embodiment, a further carriage 14 is provided below the work table 3 , which can be moved on a guide 15 by means of a drive (not shown) perpendicular to the guide rail 5 in the direction of the cleaning tool 2 and back. The carriage 14 has a pin-like centering body 16 , which is arranged in such a way that it is always located in the axis of symmetry between the two stop bars 7 , 8 when the carriage 14 moves. By means of a drive (not shown), the centering body 16 can be raised so far that it is located in the movement area of the window frame 1 and can also be used to transport the same. In order to enable the raised centering body 16 to be moved, the slide bars 4 are interrupted in this area.

Für das Transportieren bzw. Verschwenken und das Putzen des Fensterrahmens 1, das nachfolgend anhand der Fig. 3-8 erläutert ist, wird nun davon ausgegangen, daß der Fensterrahmen 1 in der in Fig. 3 gezeichneten Stellung von einer Schweißmaschine bzw. einer Transportvorrichtung derselben abgegeben wurde. Über diesen Fensterrahmen 1, der mit einer Seitenkante an der Führungsschiene 5 anliegt, wird nun der Schlitten so weit bewegt, daß sich die beiden Transportstifte 12, 13 über dem Bereich der Öffnung 17 des Fensterrahmens 1 befinden und in dieselbe abgesenkt werden können. Sobald die Transportstifte 12, 13 die abgesenkte Stellung eingenommen haben, wird der Fahrantrieb des Schlittens 10 angeschaltet, so daß der Schlitten 10 und damit auch der Fensterrahmen 1 in Richtung des Pfeiles 18 (Fig. 3 und 4) transportiert wird.For the transport or swiveling and cleaning of the window frame 1 , which is explained below with reference to Fig. 3-8, it is now assumed that the window frame 1 was delivered in the position shown in Fig. 3 from a welding machine or a transport device thereof. The carriage is now moved over this window frame 1 , which rests with one side edge on the guide rail 5 , until the two transport pins 12 , 13 are located above the area of the opening 17 of the window frame 1 and can be lowered into it. As soon as the transport pins 12 , 13 have assumed the lowered position, the drive of the carriage 10 is switched on so that the carriage 10 and thus also the window frame 1 are transported in the direction of the arrow 18 ( Fig. 3 and 4).

Wenn der Fensterrahmen 1 die in Fig. 4 gezeichnete Stellung, in der einerseits die Seitenkante des Fensterrahmens 1 zumindest noch geringfügig an der Führungsschiene anliegt und sich aber andererseits die Öffnung 17 des Fensterrahmens 1 bereits schon über dem noch abgesenkten Zentrierkörper 16 befindet, erreicht hat, werden die beiden Transportstifte 12, 13 angehoben und damit aus dem Bewegungsbereich des Fensterrahmens 1 gebracht. Gleichzeitig wird der Zentrierkörper 16 angehoben und damit in die Öffnung 17 und die Bewegungsbahn des Fensterrahmens 1 bewegt. Nach dem Erreichen dieser Lage des Zentrierkörpers 16 wird der Antrieb des Schlittens 14 angeschaltet, der den Schlitten 14 und damit den Zentrierkörper 16 in Richtung des Pfeiles 19 (Fig. 5) bewegt. Dabei erfolgt ein Verschwenken des Fensterrahmens 1 im Uhrzeigersinn und zwar um einen Winkel von 45°. Durch den Zentrierkörper 16 wird der Fensterrahmen 1 auch zum Anliegen an den beiden Anschlagleisten 7, 8 gebracht (Fig. 5).When the window frame 1 has reached the position shown in Fig. 4, in which on the one hand the side edge of the window frame 1 is at least still slightly in contact with the guide rail and on the other hand the opening 17 of the window frame 1 is already above the still lowered centering body 16 , the two transport pins 12 , 13 are raised and thus moved out of the movement range of the window frame 1. At the same time, the centering body 16 is raised and thus moved into the opening 17 and the movement path of the window frame 1. After the centering body 16 has reached this position, the drive of the carriage 14 is switched on, which moves the carriage 14 and thus the centering body 16 in the direction of the arrow 19 ( Fig. 5). The window frame 1 is pivoted clockwise by an angle of 45°. By means of the centering body 16, the window frame 1 is also brought into contact with the two stop strips 7 , 8 ( Fig. 5).

Wenn über die nicht dargestellten Endschalter in den Anschlagleisten 7, 8 festgestellt wurde, daß der Fensterrahmen 1 seine Stellung gemäß Fig. 5, die der Fig. 1 entspricht, erreicht hat, wird der Fensterrahmen 1 in an sich bekannter Weise mit nur angedeuteten Spannelementen 20 in der sogenannten Putzstellung festgehalten und der Putzvorgang an der in der Unterbrechung 6 befindlichen Ecke des Fensterrahmens 1 durchgeführt. Damit diese Rahmenecke jeweils für den Putzvorgang frei zugänglich ist, muß der Zentrierkörper 16 abgesenkt und der Schlitten 14 wieder in seine Ausgangslage zurückgefahren werden. Während des Putzvorganges kann der Schlitten 10 über der Öffnung 17 des Fensterrahmens 1 verbleiben. Gleichzeitig ist es möglich, daß die Transportstifte 12, 13 bereits während des Putzvorganges wieder in die Öffnung 17 des Fensterrahmens 1 abgesenkt werden (Fig. 6). Dies gibt die Möglichkeit, daß der Schlitten 10 sofort nach Beendigung des Putzvorganges und Lösen der Spannelemente 20 in Richtung des Pfeiles 21 (Fig. 6 und 7) verfahren und somit der Fensterrahmen 1 bei gleichzeitiger Verschwenkung um einen Winkel von 45° in die Stellung gemäß Fig. 7 bewegt werden kann. Anschließend wird der Antrieb des Schlittens 10 gemäß dem Pfeil 22 (Fig. 8) umgekehrt und der Fensterrahmen 1 in die in Fig. 8 gezeichnete Stellung bewegt, die mit der Stellung der Fig. 4 übereinstimmt. Aus dieser Lage wird der Fensterrahmen 1 dann erneut um einen weiteren Winkel von 45° wieder durch den Zentrierkörper 16 in die Putzstellung der Fig. 5 bzw. der Fig. 1 bewegt. Sobald alle vier Ecken des Fensterrahmens 1 geputzt sind, wird derselbe beispielsweise durch einen vergrößerten Transportweg des Schlittens 10 aus der Stellung der Fig. 7 abtransportiert oder in sonstiger Weise vom Arbeitstisch 3 abgenommen. Danach wiederholen sich die vorbeschriebenen Bewegungen und Bearbeitungen an einem neuen Fensterrahmen 1. Für die Steuerungen der Bewegungen der Schlitten 10, 14 können besondere, nicht dargestellte elektrische oder pneumatische Endschalter vorgesehen sein.When it has been determined via the limit switches (not shown) in the stop bars 7 , 8 that the window frame 1 has reached its position according to Fig. 5, which corresponds to Fig. 1, the window frame 1 is held in the so-called cleaning position in a manner known per se with only indicated clamping elements 20 and the cleaning process is carried out on the corner of the window frame 1 located in the break 6. In order to ensure that this corner of the frame is freely accessible for the cleaning process, the centering body 16 must be lowered and the carriage 14 must be moved back to its starting position. During the cleaning process, the carriage 10 can remain above the opening 17 of the window frame 1. At the same time, it is possible for the transport pins 12 , 13 to be lowered back into the opening 17 of the window frame 1 during the cleaning process ( Fig. 6). This makes it possible for the carriage 10 to be moved in the direction of arrow 21 ( Fig. 6 and 7) immediately after the cleaning process has been completed and the clamping elements 20 have been released, and thus the window frame 1 can be moved into the position shown in Fig. 7 while simultaneously being pivoted through an angle of 45°. The drive of the carriage 10 is then reversed according to arrow 22 ( Fig. 8) and the window frame 1 is moved into the position shown in Fig. 8, which corresponds to the position in Fig. 4. From this position, the window frame 1 is then again moved by a further angle of 45° by the centering body 16 into the cleaning position of Fig. 5 or Fig. 1. As soon as all four corners of the window frame 1 have been cleaned, it is transported away from the position of Fig. 7, for example by an enlarged transport path of the carriage 10 or removed from the work table 3 in some other way. The movements and processing described above are then repeated on a new window frame 1. Special electrical or pneumatic limit switches (not shown) can be provided to control the movements of the carriages 10 , 14 .

Bei dem Ausführungsbeispiel der Fig. 2 ist der Zentrierkörper 23 an einem Schwenkarm 24 befestigt, dem ein nicht gezeichneter Antrieb zugeordnet ist. Um unterschiedliche Breiten des Fensterrahmens 1 ausgleichen zu können, ist die Lagerung des Schwenkarmes 24 schwenkbar und damit selbstzentrierend in bezug auf den Zentrierkörper 23 ausgebildet. Eine solche Anordnung des Zentrierkörpers 23 ist dann vorzusehen, wenn im Bereich der Schweißraupen-Putzmaschine kein freier Raum für eine Bewegung des Schlittens 14 gemäß Fig. 1 zur Verfügung steht. Dabei kann entweder nur der Zentrierkörper 23 oder der gesamte Schwenkarm 24 mit Zentrierkörper 23 absenkbar und anhebbar ausgebildet sein.In the embodiment of Fig. 2, the centering body 23 is attached to a swivel arm 24 , to which a drive (not shown) is assigned. In order to be able to compensate for different widths of the window frame 1 , the bearing of the swivel arm 24 is designed to be swivelable and thus self-centering in relation to the centering body 23. Such an arrangement of the centering body 23 is to be provided if there is no free space in the area of the weld bead cleaning machine for a movement of the carriage 14 according to Fig. 1. Either only the centering body 23 or the entire swivel arm 24 with the centering body 23 can be designed to be lowerable and raiseable.

In Abänderung des Ausführungsbeispieles der Fig. 1 ist es möglich, den Zentrierkörper 16 durch zwei Zentrierkörper 16 zu ersetzen, die auf einem gemeinsamen oder auf zwei voneinander getrennten Schlitten 14 angeordnet sind. Zwei Schlitten 14 mit je einem Zentrierkörper 16 werden dann verwendet, wenn die Schweißraupen-Putzmaschine im Bereich der Symmetrieachse der Unterbrechung 6 ebenfalls keinen freien Raum für die Bewegung des Schlittens 14 besitzt.In a modification of the embodiment of Fig. 1, it is possible to replace the centering body 16 by two centering bodies 16 which are arranged on a common or on two separate slides 14. Two slides 14, each with a centering body 16 , are used when the weld bead cleaning machine also has no free space for the movement of the slide 14 in the area of the axis of symmetry of the interruption 6 .

Bei dem Ausführungsbeispiel der Fig. 9 weist die Führungsschiene 5 zwei mit Abstand voneinander angeordnete Unterbrechungen 6 auf, in denen jeweils ein Fensterrahmen 1 geputzt wird. Dabei ist es möglich, in jeder Unterbrechung 6 nur jeweils zwei Ecken des Fensterrahmens 1 zu putzen. Für den Transport der Fensterrahmen 1 parallel zur Führungsschiene 5 werden in vorteilhafter Weise zwei getrennte Schlitten 10 mit getrennten Antrieben vorgesehen. Auch für die Bewegung senkrecht zur Führungsschiene 5 ist jeder Unterbrechung 6 ein besonderer Schlitten 14 zugeordnet. Der Abstand der beiden Unterbrechungen 6 voneinander ist so bemessen, daß auch bei max. Größe der Fensterrahmen 1 keine gegenseitige Behinderung beim Transport bzw. beim Verschwenken eintritt. Durch die beiden den Unterbrechungen 6 zugeordneten Putzmaschinen wird die Putzzeit für einen Fensterrahmen 1 um fast die Hälfte reduziert.In the embodiment of Fig. 9, the guide rail 5 has two breaks 6 arranged at a distance from one another, in each of which a window frame 1 is cleaned. In this case, it is possible to clean only two corners of the window frame 1 in each break 6. For transporting the window frames 1 parallel to the guide rail 5, two separate carriages 10 with separate drives are advantageously provided. A special carriage 14 is also assigned to each break 6 for movement perpendicular to the guide rail 5. The distance between the two breaks 6 is such that even with the maximum size of the window frames 1 , there is no mutual obstruction during transport or pivoting. The two cleaning machines assigned to the breaks 6 reduce the cleaning time for a window frame 1 by almost half.

Claims

1. Device for pivoting a frame, in particular a window frame, in the area of a welding bead cleaning machine, consisting of a horizontal work table supporting the frame with a lateral guide rail, two stop bars running at an angle of 90° to each other, at least one centering body that can be brought into the opening of the frame and moved symmetrically to the two stop bars, and at least one transport pin that can be raised and lowered, characterized in that the two stop bars ( 7 , 8 ) are arranged as an interruption ( 6 ) at an angle of 45° within the guide rail ( 5 ) and that the transport pin ( 12 , 13 ) is arranged on a carriage ( 10 ) that can be moved perpendicular to the plane of symmetry of the two stop bars ( 7 , 8 ).

2. Device according to claim 1, characterized in that the stop strips ( 7 , 8 ) are connected to the guide rail ( 5 ) via guide arches ( 9 ).

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the carriage ( 10 ) is arranged at a distance above the work table ( 3 ) and the transport pin ( 12 , 13 ) is designed to be lowerable into the opening ( 17 ) of the frame ( 1 ).

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the carriage ( 10 ) carries two transport pins ( 12 , 13 ) which can be lowered and are arranged in a plane parallel to the guide rail ( 5 ).

5. Device according to at least one of claims 1 to 4, characterized in that the centering body ( 23 ) is attached above the work table ( 3 ) to a lowerable swivel arm ( 24 ).

6. Device according to claim 5, characterized in that the swivel arm ( 24 ) is mounted outside the work table ( 3 ).

7. Device according to claim 6, characterized in that the bearing of the pivot arm ( 24 ) is adjustable.

8. Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the centering body ( 16 ) is formed from two pins arranged at a distance from one another and symmetrically to the two stop bars ( 7 , 8 ).