DE3239995C2

DE3239995C2 - Device for recognizing documents

Info

Publication number: DE3239995C2
Application number: DE3239995A
Authority: DE
Inventors: Siegfried Dipl.-Ing. Bauer (FH), 7831 Sexau; Hermann 7742 St Georgen Stockburger; Hans-Georg 7730 Villingen-Schwenningen Winderlich
Original assignee: Copytex Sicherheitssysteme 7730 Villingen-Schwenningen De GmbH
Current assignee: Copytex Sicherheitssysteme 7730 Villingen-Schwenningen De GmbH
Priority date: 1982-10-28
Filing date: 1982-10-28
Publication date: 1985-07-25
Also published as: DE3239995A1

Abstract

Es wird eine Vorrichtung zum Erkennen von Dokumenten geschaffen, bei der ein in der Dokumentenebene (1) vorliegendes Dokument beleuchtet wird und ein auf die beleuchtbare Dokumentenebene (1) gerichteter Empfänger (15, 16, 17) in Abhängigkeit des vom Dokument reemittierten bzw. gestreuten Lichtes ein Signal an eine Signalverarbeitungseinrichtung (40) liefert. Zur Erkennung der Farbe des vom Dokument ausgehenden Lichtes sind drei Empfänger (15, 16, 17) vorgesehen, denen das Licht jeweils über Farbfilter (31, 32, 33) der Grundfarben blau, grün und rot zugeführt wird. Die Signalverarbeitungseinrichtung (40) erzeugt ein von der Helligkeit des reemittierten bzw. gestreuten Lichtes unabhängiges, die Farbe eines Dokumentes eindeutig kennzeichnendes Signal, das mit in einem Speicher (48) gespeicherten Farbsignaldaten verglichen wird, so daß das Dokument anhand seiner Farbe eindeutig erkennbar ist.A device for recognizing documents is created in which a document present in the document plane (1) is illuminated and a receiver (15, 16, 17) directed at the illuminable document plane (1) depending on the amount re-emitted or scattered by the document Light supplies a signal to a signal processing device (40). To recognize the color of the light emanating from the document, three receivers (15, 16, 17) are provided, to which the light is fed via color filters (31, 32, 33) of the basic colors blue, green and red. The signal processing device (40) generates a signal which is independent of the brightness of the re-emitted or scattered light and which uniquely identifies the color of a document and which is compared with color signal data stored in a memory (48) so that the document can be clearly identified by its color.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Erkennen von Dokumenten nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a device for recognizing documents according to the preamble of claim 1.

ίο Eine derartige Vorrichtung ist aus der DE-AS 24 40 552 bekannt. Es werden drei Signale gebildet, die jeweils ein Verhältnis der spektralen Remission in einem durch eine Lichtquelle vorgegebenen Spektralbereich zur Summe aller drei spektralen Remissionswerteίο Such a device is from the DE-AS 24 40 552 known. Three signals are generated, the in each case a ratio of the spectral remission in a spectral range specified by a light source to the sum of all three spectral remission values

is dl "stellen. Diese Signale sind also relative Helligkeilswerte, d. h. Grauwerte, eines bestimmten Spektralbereiches. Da derartige Grauwerte durch eine Kombination beliebiger einzelner spektraler Remissionswerte erzeugt werden können, ist eine eindeutige Kennzeich-is dl ". These signals are therefore relative light wedge values, i.e. gray values, of a specific spectral range any individual spectral remission values can be generated, is a clear identifier nung eines Dokumentes mit diesen Grauwerten nichttion of a document with these gray values is not possible

Aus der EP-A 00 57 271 ist eine Vorrichtung zum Erkennen der Echtheit von Dokumenten bekannt, bei der auf dem Dokument ein Merkmal in Form einer räumliFrom EP-A 00 57 271 a device for recognizing the authenticity of documents is known in which on the document a feature in the form of a spatial chen Struktur aufgezeichnet wird. In einem Auswerte gerät werden aus dem an der Struktur gestreuten Licht einer Lichtquelle zwe: enge Lichtbündel ausgesondert und der Kohärenzgrad der beiden Lichtbündel gemessen. Damit ist es bei einer nach diesem Verfahren arbci-structure is recorded. In an evaluation devices are separated from the light from a light source scattered on the structure, two narrow bundles of light and the degree of coherence of the two light beams is measured. This means that in the case of a working according to this tenden Vorrichtung erforderlich, Dokumente zu verwenden, auf die eine separate, das Dokument eindeutig kennzeichnende Struktur aufgebracht werden muß.tend device required to use documents to which a separate, the document uniquely characteristic structure must be applied.

Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung der eingangs beschriebenen Art zu schaffen, bei der die SiIt is the object of the invention to provide a device of To create the type described above, in which the Si cherheit beim Erkennen eines Dokumentes dadurch vergrößert wird, daß die Farbe des zu erkennenden Dokumentes eindeutig erkannt wird.security when recognizing a document is increased so that the color of the document to be recognized is clearly recognized.

Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung der eingangs beschriebenen Art gelöst, die ,7=mäß der Erfin-This object is achieved by a device of the type described above, which, 7 = according to the invention dung gekennzeichnet ist durch die Merkmale des kennzeichnenden Teils des Anspruchs I.application is characterized by the features of the characterizing part of claim I.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform sind die den Empfängern vorgeschalteten Farbfilter als Filter jeweils einer der drei Grundfarben rot. grün und blauAccording to a preferred embodiment, the color filters connected upstream of the receivers are used as filters one of the three basic colors red. green and blue ausgebildet. Dami; bildet die Signalverarbeitungseinrichtung jeweils den arctan aus dem Verhältnis der Ausgangssignale der Empfänger, denen der Rot- und Blaufilter bzw. der Grün- und Blaufilter vorgeschaltet ist. Die damit von der Signalverarbeitungseinrichtung geeducated. Dami; the signal processing device forms the arctan from the ratio of the output signals of the receivers, which are preceded by the red and blue filters or the green and blue filters. The ge from the signal processing device bildeten zwei Werte entsprechen zwei Winkeln, die die Farbe bzw. den Farbton unabhängig von der Helligkeit exakt festlegen. Durch Vergleich mit den für alle möglichen Dokumente gespeicherten Farbsignalcn wird festgestellt, welches der möglichen Dokumente vorliegt.formed two values correspond to two angles that the Specify the color or the hue exactly regardless of the brightness. By comparison with the color signals stored for all possible documents, it is determined which of the possible documents is present.

Die Erfindung ist insbesondere bei der Erkennung von Geldscheinen anwendbar. Die einzelnen Geldscheine haben an jeweils ausgewählten Stellen charakteristische Farbwerte, die sich von andcen Geldscheinen der gleichen Währung und/oder anderer Währungen unterThe invention is particularly with detection applicable to banknotes. The individual banknotes have characteristic color values at selected points, which differ from other banknotes of the same currency and / or other currencies under scheiden. Die Geldscheine werden dabei nach ihrem Wert erkannt, und zwar unabhängig davon, ob es sich um neue oder gebrauchte Geldscheine handelt, da sich durch den Gebrauch nur die Helligkcitskomponcnic. nicht aber der Farbwert selbst ändert. Erfindungsgemäßdivorce. The banknotes will be according to yours Recognized value, regardless of whether it is It is new or used banknotes, as only the lightness components are changed through use. but not the color value itself changes. According to the invention wird die Vorrichtung bei einem Gcldausgabeautomatcn verwendet, bei dem mit der Vorrichtung sichergestellt wird, daß jeweils auch nur der Geldschein ausgegeben wird, der auszugeben beabsichtigt ist.the device is used in a cash dispenser used, in which it is ensured with the device that only the bank note is issued in each case that is intended to be spent.

Weitere Merkmale und Zweckmäßigkeiten der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung von Ausführungsbeispiclcn anhand der Figuren. Von den Figuren zeigtOther features and purposes of the invention result from the description of exemplary embodiments based on the figures. From the figures shows

F-" i g. I eine schemalische Darstellung einer Ausführungsform der Erfindung;Fig. 1 is a schematic representation of an embodiment the invention;

F i g. 2 eine schemalische Darstellung einer gegenüber der oben gezeigten Ausführungsform abgewandelten Ausführungsform; undF i g. 2 shows a schematic representation of an embodiment that is modified compared to the embodiment shown above Embodiment; and

F i g. 3 ein Diagramm zur Erläuterung der Operation einer Signalverarbeitungseinrichtung der Ausführungsform. F i g. 3 is a diagram for explaining the operation of a signal processing device of the embodiment.

Die Vorrichtung weist eine Dokumentenebene 1 als Träger für ein zM untersuchendes Dokument auf. Es ist eine Lichtquelle '4 vorgesehen, die einen aufzulegenden Datenträger an ßinem einstellbaren Fleck vorbestimmter Größe beleuchtet Die Lichtquelle 14 weist eine Glühlampe 18 scrWic einen Lichtleiter 10 auf. Die Glühlampe 18 befindet sich im Brennpunkt eines Hohlspiegels 22 sowie im Brennpunkt einer dem Hohlspiegel entgegengesetzt angeordneten Sammellinse 20. Der Linse 20 nachgeoi-dnet ist eine Sammellinse 21. Durch diese Anordnung wird das Licht der Lichtquelle 18 in den Brennpunkt der Linse 21 abgebildet. Dieset Brennpunkt fällt mit dem Eintrittsende 19 des Lichtleiters 10 zusammen. Ferner ist in einem Abstand von der Lampe 18 ein Fotoelement 23 so angeordnet, daß es mit von der Lampe 18 emittiertem Licht beaufschlagt wird. Das Ausgangssignal des Fotoelementes 23 wird einem PI-Regler 24 eines Regelkreises zugeführt. Das Ausgangssignal des PI-Reglers 24 dient zur Steuerung der Spannungsversorgung für die Glühlampe 18 in Abhängigkeit von einem eingestellten Sollwert Der Lichtleiter 10 ist so angeordnet, daß seine Austrittsfläche 53 einen vorgegebenen Fleck mit gewünschter Ausdehnung des zu untersuchenden Dokumentes ausleuchtet. Vorzugsweise ist die Austrittsfläche so angeordnet, daß der auf die zu untersuchende Fläche 54 gerichtete Lichtstrom unter einem Winkel, der vorzugsweise im Bereich von 45° liegt, angesfahli wird. Dadurch soll erreicht werden, daß in dem Bereich, in dem der Hauplanteil der Reemission von Strahlung von dem angeleuchteten Bereich vorliegt, ein möglichst geringer Reflektionsanteil vorhanden ist.The device has a document level 1 as a carrier for a document to be examined. It is a light source '4 is provided, which a data carrier to be placed on ßinem adjustable spot predetermined Illuminated size The light source 14 has an incandescent lamp 18 scrWic and a light guide 10. The light bulb 18 is located in the focal point of a concave mirror 22 and in the focal point of a concave mirror oppositely arranged converging lens 20. The lens 20 is shaped after a converging lens 21 In this arrangement, the light from the light source 18 is imaged into the focal point of the lens 21. This is the focus coincides with the entry end 19 of the light guide 10. It is also at a distance from the lamp 18 a photo element 23 is arranged so that it is acted upon by light emitted by the lamp 18. That The output signal of the photo element 23 is fed to a PI controller 24 of a control circuit. The output signal of the PI controller 24 is used to control the voltage supply for the incandescent lamp 18 as a function of a set target value. The light guide 10 is arranged so that its exit surface 53 a predetermined spot with the desired extent of the to be examined The document. Preferably, the exit surface is arranged so that the to Examining surface 54 directed luminous flux at an angle, which is preferably in the range of 45 ° lies, is struck. This is to achieve that in the area in which the main part of the re-emission of radiation from the illuminated area is present, the lowest possible amount of reflection is present.

Ferner sind drei Empfänger 15, 16, 17 vorgesehen. Dem ersten Empfänger ist ein Blaufil/2r3l,dem zweiten ein Grünfilter 32 und dem dritten ein Rotfilter 33 vorgeordnet Ferner sind drei Lichtleiter 11, 12, 13 vorgesehen, die das von dem mittels der Lichtquelle 14 beleuchteten Fleck des Datenträgers reemittierte bzw. gestreute Licht jeweils zu den Filtern 31, 32, 33 leiten. Die Eintrittsenden der Lichtleiter sind möglichst nahe beieinander und möglichst parallel zueinander so ausgerichtet daß sie das von dem beleuchteten Fleck 54 kommende reemittierte bzw. gestreute Licht aufnehmen und üb·.' ihre Austritlscnden 28,29,30 und die Filier /u den Empfängern leiten. Die lyintriltsenden der Lichtleiter 11, 12, 13 sind in dem gezeigten Ausführungsbeispicl annähernd senkrech! über dem beleuchteten Fleck 54, also ciua an der Stelle, an der das Maximum des rcemittierten bzw. gestreuten Lichtes und das Minimum an reflektiertem Licht auftritt, angeordnet In dem gezeigten Ausführungsbeispiel ist die Halterung für die Lichtleiter 10, 11, 12 und 13 als Meßkopf 2 mit einem eine Abschirmung gegen Fremdlicht bildenden hohlen Körper 7 ausgebildet durch dessen Wandung die Lichtleiter in die Höhlung 8 hindür:hgcführt sind. Die Innenfläche ist halbktigelförmig ausgebildet und gcschwär/t. Der Mittelpunkt der Halbkugel liegt im Zentrum des auszuwertenden Fleckes 54.Furthermore, three receivers 15, 16, 17 are provided. The first recipient is a blue ribbon / 2r3l, the second a green filter 32 and a red filter 33 upstream of the third. Furthermore, three light guides 11, 12, 13 are provided, which is re-emitted or scattered by the spot on the data carrier illuminated by means of the light source 14 Direct light to the filters 31, 32, 33, respectively. The entry ends of the light guides are as close together as possible and aligned as parallel as possible to one another so that they come from the illuminated spot 54 pick up re-emitted or scattered light and transmit '.' their exit points 28,29,30 and the fillets Direct recipients. The lyintriltsenden of the light guide 11, 12, 13 are in the embodiment shown almost vertical! above the illuminated spot 54, i.e. ciua at the point at which the maximum of the re-emitted respectively scattered light and the minimum of reflected light occurs, arranged in the one shown The embodiment is the holder for the light guides 10, 11, 12 and 13 as a measuring head 2 with a one Shielding against external light forming hollow body 7 formed by the wall of the light guide in the cave 8 behind: are led. The inner surface is hemispherical and black. Of the The center of the hemisphere lies in the center of the spot 54 to be evaluated.

Die Empfänger 15,16,17 weisen jeweils Foloelemen te 25, 26, 27 auf, deren lichtempfindliche Flächen den Austrittsenden 28, 29, 30 bzw. den Filtern 31, 32, 33 so gegenüberliegen, daß sie mit dem jeweils gefilterten Licht beaufschlagt werden, jeder der Fotoempfänger 25,26,27 ist ausgangsseitig mit dem Eingang eines vorzugsweise mehrstufig ausgebildeten Meßverstärkers 34, 35,36 verbunden. Der Ausgang eines jeden Meßverstärkers 34, 35, 36 ist jeweils mit dem Eingang eines ihm nachgeschalteten Analog-Digital-Wandlers 37, 38, 39 verbunden. Die Ausgänge der Analog-Digital-Wandler 37,38,39 sind mit einem Dateneingang 41 einer Signal-Verarbeitungseinrichtung 40 verbunden. Diese Signalverarbeitungseinrichtung 40 weist eine Signaldatenverarbeitungseinrichtung 47 auf, die eingangsseitig mit dem Dateneingang 41 und ausgangsseitig mit einem Komparator 49 verbunden ist. Ferner ist ein Speicher 48 vorgesehen, der »nit einem zweiten Eingang des Komparator 49 verbunden ist Der Ausgang des E^mparators 49 ist mit einer Anzeige- bzw. Auswerteeinric'ttung 50 verbunden. Die Analog-Digital-Wandler wandeln jeweils das ihnen eingangsseitig zugeführte Analogsignal in Digiialsignale um. Die Signaldatenverarbeitungseinrichtung 47 *-3t so ausgebildet, daß sie aus jeweils zwei von jeweils zwei der Fotoempfänger 25,26,27 kommenden Ausgangssignalen den Arctan gemäß folgender Beziehung bildet:The receivers 15, 16, 17 each have folo elements te 25, 26, 27, the light-sensitive surfaces of which the exit ends 28, 29, 30 and the filters 31, 32, 33 so oppose that they are exposed to the respective filtered light, each of the photo receptors 25,26,27 is preferably on the output side with the input of one multi-stage measuring amplifier 34, 35,36 connected. The output of every measuring amplifier 34, 35, 36 are each connected to the input of an analog-to-digital converter 37, 38, 39 connected downstream of it tied together. The outputs of the analog-to-digital converters 37, 38, 39 are connected to a data input 41 of a signal processing device 40 connected. This signal processing device 40 has a signal data processing device 47, the input side with the data input 41 and the output side with a comparator 49 is connected. A memory 48 is also provided which has a second input of the comparator 49 is connected. The output of the E ^ mparator 49 is connected to a display or evaluation device 50. The analog-to-digital converters each convert the analog signal supplied to them on the input side into digital signals around. The signal data processing device 47 * -3t designed so that it consists of two of two of the photo receivers 25,26,27 coming output signals the Arctan according to the following relationship forms:

λ = arctan —g λ = arctan -g

β = arctan -τ=-. β = arctan -τ = -.

wobei R, G und δ jeweils das Ausgangssignal der Analog-Digital-Umwandler 39, 38 bzw. 37 darstellen. Wie aus F i g. 3 ersichtlich ist, kennzeichnen die Winket .t und β den Farbton und die Farbsättigung, also die Farbe unabhängig von der Helligkeit.where R, G and δ represent the output of analog-to-digital converters 39, 38 and 37, respectively. As shown in FIG. 3 can be seen, the angles .t and β characterize the hue and the color saturation, i.e. the color independent of the brightness.

In dem Speicher 48 sind für jedes zu erkennende Dokument Aipha- und Beta-Werte sowie die entsprechenden Adressen eingespeichert Damit jeweils cine ToIeranzbreite für die Erkennung vorhanden ist sind für jeden Fall Alpha-Minimum- und Alpha-Maximum- und Beta-Minimum- und Beta-Maximum-Werte eingespeichert. In the memory 48 are for each document to be recognized Aipha and beta values as well as the corresponding addresses are stored, so that each has a tolerance range for the detection is present are alpha minimum and alpha maximum and for each case Beta minimum and beta maximum values stored.

Die Signaldatenverarbeitungseinrichtung 47 bildet aus den zugeführten Signalen noch die redundante Größe The signal data processing device 47 also forms the redundant variable from the signals supplied

;■·- arctan -^-, ; ■ · - arctan - ^ -,

und in dem Speicher 48 können entsprecherde Werte ;τηϊη und^max milden Adressen gespeichert sein.and corresponding values; τηϊη and ^ max mild addresses can be stored in the memory 48.

Der Komparator 49 ist so ausgebildet, daß er die von der Signaldatenvc"irbcitungseir.richtung 47 geliefertenThe comparator 49 is designed in such a way that it supplies the signals supplied by the signal data input device 47

bo Alpha-, Beta- und gegebenenfalls Gamma-Werte mit den entsprechenden Werten «min bis <tmax. /fm\n bis /$max und gegebenenfalls ;min bis;max vergleicht. Das Ergebnis des Vergleiches wird der Anzeige- bzw. Verarbeitungseinrichtung 50 zugeführt.bo Alpha, beta and, if applicable, gamma values with the corresponding values «min to <tmax. / fm \ n to / $ max and, if applicable,; min to; max compares. The result of the comparison is fed to the display or processing device 50.

b5 Der Meßkopf 2 h) mittels einer Lagerung 3 parallel /ur Dokumentenebene 1 verschiebbar gelagert Der Meßkopf 2 ist ferner mit einer Verschiebevorrichtung 4 aus einer mit dem Meßkopf 2 verbundenen Zahnstangeb5 The measuring head 2 h) mounted displaceably parallel to the document plane 1 by means of a bearing 3

5 und einem mit dieser in Kingriff stehenden Ritzel 6 verbunden. Das Ritzel ist mit einem Antrieb 55 verbunden, der über eine Vorwahl- bzw. Steuereinrichtung 56 steuerbar ist. Die Vorwahl- bzw. Steuereinrichtung 56 isi auch mit Kodicrschaltcrn 45 des Speichers 48 verbunden. 5 and a pinion 6 that is in king-grip with it tied together. The pinion is connected to a drive 55, which is controlled via a preselection or control device 56 is controllable. The preselection or control device 56 is also connected to the coding switch 45 of the memory 48.

Die Signalverarbeitungscinrichtung 40 weist ferner einen Steuereingang 42 auf, der über einen Meßverstärker 43 mit einer an der Dokumentenebenc 1 angeordneten Lichtschranke 44 verbunden ist. Die Lichtschranke spricht auf das Vorhandensein bzw. Nichtvorhandensein von einem zu untersuchenden Dokument auf der Dokumentenebene ! an.The signal processing device 40 also has a control input 42 which is supplied via a measuring amplifier 43 is connected to a light barrier 44 arranged on the document level 1. The light barrier speaks of the presence or absence of a document to be examined on the Document level! at.

Im Betrieb wird zum Erkennen eines Dokumentes das zu untersuchende Dokument in die Dokumentenebene 1 gebracht, wodurch die Lichtschranke 44 über den Meßverstärker 43 ein Meßbcginn-Signal an die Signalverarbeitungseinrichtung 40 liefert. Gleichzeitig wirdDuring operation, the document to be examined is placed in the document level in order to recognize a document 1 brought, whereby the light barrier 44 via the measuring amplifier 43 a Meßbcginn signal to the signal processing device 40 supplies. At the same time will

zu prüfenden erwarteten Dokumentes eingegeben. Dadurch wird der Meßkopf 2 an die für das erwartete Dokument vorbestimmte Meßstcllc gefahren, in der der Fleck 54 liegt, für den die entsprechenden Meßwerte im Speicher 48 vorliegen. Das in der Dokuinentcnebene I befindliche Dokument wird mittels der Lichtquelle 14 beleuchtet. Das reesnittiertc bzw. gestreute Licht wird über die Lichtleiter II, 12 und 13 und die jeweiligen Filter zu den Fotoelementen 25,26,27 geleitet. Als Folge des auftreffenden Lichtes werden über die Verstärker 34,35,36 Analogsignale gebildet, die von den Analog-Digital-Wandlern 37,38,39 jeweils in Digitalsignale umgewandelt werden. Die Digitalsignale werden über den Dateneingang der Signaldatenverarbeitungseinrichtung 47 zugeführt, die in der ober, beschriebenen Weise die Arctan-Werte a.ßund γ bildet und dem Komparator 49 zuführt. Aus dem Speicher werden die über die Vorwahl- bzw. Steuereinrichtung 56 aufgerufenen Werte für «min, «max, ßmm, /ftnax und ^min, ;tnax für das zu erkennende Dokument dem Komparator zugeführt. Das daraus gebildete Vcrgleichscrgcbnis wird der Anzeige- bzw. Verarbeitungscinrichtung 50 zugeführt, die angibt, ob das Dokument das erwartete ist oder nicht.expected document to be checked. As a result, the measuring head 2 is moved to the measuring position predetermined for the expected document, in which the spot 54 for which the corresponding measured values are available in the memory 48 lies. The document located in the document level I is illuminated by means of the light source 14. The re-cut or scattered light is guided via the light guides II, 12 and 13 and the respective filters to the photo elements 25, 26, 27. As a result of the incident light, analog signals are formed via the amplifiers 34, 35, 36, which are each converted into digital signals by the analog-to-digital converters 37, 38, 39. The digital signals are fed via the data input to the signal data processing device 47, which forms the arctane values α, β and γ in the manner described above and supplies them to the comparator 49. The values for "min," max, ßmm, / ftnax and ^ min,; tnax for the document to be recognized are fed from the memory to the comparator. The comparison result formed therefrom is fed to the display or processing device 50, which indicates whether the document is the expected one or not.

Die in F i g. 2 gezeigte Ausführungsform unterscheidet sich gegenüber der oben beschriebenen Ausführungsform lediglich dadurch, daß anstelle eines an verschiedene Stellen der Dokumentenebene beweglichen Meßkopfes 2 eine Mehrzahl von Meßköpfen 2, 2a vorgesehen ist, die an den jedem zu erkennenden Dokument charakteristisch vorgegebenen Stellen über der Dokumentenebene 5 angeordnet sind.The in F i g. The embodiment shown in FIG. 2 differs from the embodiment described above only in that, instead of one, it can be moved to different locations on the document plane Measuring head 2 a plurality of measuring heads 2, 2a is provided, which are attached to each document to be recognized characteristically predetermined locations are arranged above the document level 5.

Wie bei der oben beschriebenen Ausführungsform ist wiederum eine Vorwahl- bzw. Steuereinrichtung 56 vorgesehen, die die Lichtquelle 14 über entsprechende Lichtleiter 10, 10a mit demjenigen Meßkopf 2, 2a verbindet, der an dem Meßort vorgesehen ist, an dem sich der zu untersuchende Fleck 54 befindet, der dem zu untersuchenden erwarteten Dokument entspricht, welches über die Vorwahl- bzw. Steuereinrichtung 56 eingegeben wird. Wie beim obigen Ausführungsbeispiel werden im Speicher 48 wieder die entsprechenden Werte adressiert Natürlich ist es auch möglich, jedem Meßkopf eine eigene Lichtquelle 14 zuzuordnen, wobei dann die jeweilige Lichtquelle über die Vorwahl- bzw. Steuereinrichtung 56 angesteuert wird.As in the embodiment described above, a preselection or control device 56 is again provided, which connects the light source 14 via corresponding light guides 10, 10a to that measuring head 2, 2a, which is provided at the measuring location at which the spot 54 to be examined is located, which is to The expected document to be examined corresponds to that entered via the preselection or control device 56 will. As in the above exemplary embodiment, the corresponding values are again stored in memory 48 addressed Of course, it is also possible to assign a separate light source 14 to each measuring head, in which case the respective light source is controlled via the preselection or control device 56.

Im Betrieb arbeitet die abgewandelte Ausführungsform wie die vorhergehende mit der einzigen Ausnahme, daß der Meßkopf 2 nicht auf die Meßstellte bewegt wird, sondern daß die dem der entsprechenden Meüsicl-Ie zugeordneten Meßkopf entsprechende Lichtquelle eingeschaltet wird.In operation, the modified embodiment works like the previous one with the only exception that the measuring head 2 is not moved to the measuring point, but that that of the corresponding Meüsicl-Ie assigned measuring head corresponding light source is switched on.

In F i g. 3 sind die einer bestimmten Farbe /ugeordnc-In Fig. 3 are those of a certain color / ig-

'> ten Alpha- und Beta-Werte gezeigt, ils sind auch die jeweiligen Alpha-Minimum- bzw. Alpha-Maximum-Wcrle gezeigt, die einen bestimmten Toleranzbcrcich begrenzen. Wie F i g. 3 zeigt, wird durch Alpha und Betii eine Farbe eindeutig bestimmt, während durch die von'> th alpha and beta values shown, ils are those too respective alpha-minimum and alpha-maximum cycles shown, which limit a certain tolerance range. Like F i g. 3 shows is through Alpha and Betii a color uniquely determined while by that of

ίο «min und ,tmax bzw./ftnin und/ftnax begrenzten Bereiche ein Feld 51 definiert wird, in dem der durch die gebildeten Winkel λ. β in seiner Richtung bestimmte Pfeil 52 enden muß, damit das Dokument als das an den Kodierschaltcrn 45 vorcingcstellte Dokument erkannt wird.ίο «min and, tmax or /ftnin and / ftnax limited areas a field 51 is defined in which the angle λ. The arrow 52 determined in its direction must end so that the document is recognized as the document placed in front of the coding switch 45.

Für jedes Dokument werden die den Tolcranzbcrcich bestimmenden zulässigen Winkel (/»min. ,»max. ,ViTiIn, /irtnax^Tnin^Tiiax) derart bestimmt, daß sowohl neue als auch cvcrüücü durch GebrauchFor each document the Tolcranzbcrcich determining permissible angle (/ »min.,» max., ViTiIn, / irtnax ^ Tnin ^ Tiiax) so determined that both new and also cvcrüücü through use

verunreinige Dck:;contaminate Dck :;

mentc berücksichtigt werden können. Dabei ist es auch möglich, für ein und dasselbe Dokument mehrere Toleranzen vorzusehen, die über die Kodierschalter 45 eingestellt werden. Damit beliebig viele Vorrichtungen mit den gleichen Toleranzwerten für Alpha und Beta arbeiten können, ist es erforderlich, diese abzugleichen. Der Abgleich erfolgt dadurch, daß unter den Meßkopf 2 ein weißes Blatt Papier gelegt wird. Danach werden die Meßvers-: irker 34, 35 und 36 derart eingestellt, daß jeder der Verstärker 34, 35, 36 den gleichen Wert zeigt. Vorzugsweise ist der Wert zu verwenden, der für die Analog-Digital-Umsetzer 37, 38, ?) den Maximalwert darstellt.mentc can be taken into account. It is also possible to provide several tolerances for one and the same document, which are set via the coding switch 45. So that any number of fixtures can work with the same tolerance values for alpha and beta, it is necessary to adjust them. The adjustment takes place in that a white sheet of paper is placed under the measuring head 2. Then the measuring amplifiers 34, 35 and 36 are set in such a way that each of the amplifiers 34, 35, 36 shows the same value. The value that represents the maximum value for the analog-digital converter 37, 38 ,?) Should preferably be used.

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Vorrichtung zum Erkennen von Dokumenten mit einer Dokumentenebene, einer Lichtquelle zur Beleuchtung der Dokumentenebene, mit mindestens einem auf die beleuchtbare Dokumentenebene gerichteten Empfänger zum Erzeugen eines Ausgangssignales in Abhängigkeit des ihn beaufschlagenden Lichtes, einer diesem nachgeschalteten Signalverarbeitungseinrichtung mit einer Signaldatenverarbeitungseinrichtung zur Erzeugung eines ein Dokument kennzeichnenden, helligkeitsunabhängigen Signalcs aus dem Empfänger-Ausgangssignal und mit einer Einrichtung zur Prüfung des Signales, dadurch gekennzeichnet, daß die Signaldatenverarbeitungseinrichtung (47) ein die Farbe des zu erkennenden Dokumentes kennzeichnendes Farbsignal mit zwei Farbsignaldaten erzeugt, die jeweils aus dtij arctan des Verhältnisses der Ausgangssignale vor je zwei verschiedenen Empfängern gebildet werden, und daß die Einrichtung (48, 49) zur Prüfung des Signales einen Speicher (48), der die ein Dokument kennzeichnenden Farbsignale speichert, und einen Komparator (49), dessen Eingänge mit dem Speicher (48) und der Signaldatenverarbeitungseinrichtung (47) verbunden sind, zum Vergleichen der von der Signaldatenverarbeitungseinrichtung (47) erzeugten Farbsignaldaten mit den im Speicher (48) gespeicherten Farbsignaldaten aufweist1. Device for recognizing documents with a document plane, a light source for Illumination of the document plane, with at least one receiver directed at the illuminable document plane for generating an output signal as a function of the one acting on it Light, a downstream signal processing device with a signal data processing device for generating a document characterizing, brightness-independent Signalcs from the receiver output signal and with a device for testing the signal, characterized in that the signal data processing device (47) displays the color of the color signal characterizing the document to be recognized is generated with two color signal data, which are each formed from dtij arctan of the ratio of the output signals in front of two different receivers, and that the device (48, 49) a memory (48) for checking the signal, which stores the color signals characterizing a document stores, and a comparator (49), the inputs of which are connected to the memory (48) and the signal data processing device (47), for Compare the color signal data generated by the signal data processing device (47) with the color signal data stored in the memory (48)

2. Vorrichtung nach Anspruch I, dadurch gekennzeichnet, daß die Farbfitcer (31, J2, 33) als Filter jeweils einer der drei Grunafavben ¹Ot, grün und blau ausgebildet sind.2. Apparatus according to claim I, characterized in that the color fitcer (31, J2, 33) are designed as filters in each case one of the three Grunafavben ¹ Ot, green and blue.

3. Vorrichtung nach Anspruch I oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß jedem Empfänger (15, 16, 17) ein Analog-Digital-Wandler (37,38,39) nachgeschaltet ist, der das analoge Ausgangssignal des Empfängers (15, 16,17) in ein digitales Signal umwandelt.3. Apparatus according to claim I or 2, characterized in that each receiver (15, 16, 17) an analog-to-digital converter (37, 38, 39) is connected downstream, which converts the analog output signal of the receiver (15, 16, 17) into a digital signal.

4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß an der Dokumentenebene (1) eine Lichtschranke (44) vorgesehen ist, deren Ausgang mit der Signalverarbeitungseinrichtung (40) verbunden ist und die der Signalverarbeitungseinrichtung (40) ein Meßstartsignal in Abhängigkeit davon zuführt, ob ein Dokument in der Dokumentenebene (1) vorhanden ist.4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that a light barrier (44) is provided on the document level (1), the output of which is connected to the signal processing device (40) and that of the signal processing device (40) a measurement start signal as a function of whether a document is available in the document level (1).

5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Lichtquelle (14) und der Empfänger (15,16,17) jeweils über Lichtleiter (10, 11,12,13) mit einem an der Dokumentenebene (1) angeordneten Meßkopf (2) verbunden sind.5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the light source (14) and the receiver (15, 16, 17) are each connected via light guides (10, 11, 12, 13) to a measuring head (2) arranged on the document plane (1).

6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die die Empfänger (15,16,17) mit dem Mißkopf (2) verbindenden Lichtleiter (11, 12, 13) derart am Meßkopf (2) angeordnet sind, daß über den die Lichtquelle (14) mit dem Meßkopf (2) verbindenden Lichtleiter (10) von der Lichtquelle (14) kommendes und in der Dokumentenebene (1) spiegelnd reflektiertes Licht nicht zu den Empfängern (15, 16, 17) gelangt.6. Apparatus according to claim 5, characterized in that the receiver (15,16,17) with the Optical fibers (11, 12, 13) connecting the measuring head (2) are arranged on the measuring head (2) in such a way that over the light guide (10) connecting the light source (14) with the measuring head (2) coming from the light source (14) and reflecting in the document plane (1) reflected light does not reach the receivers (15, 16, 17).

7. Vorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß eine Vorrichtung (4) zur Verschiebung des Meßkopfes (2) in der Dokumentenebene (1) vorgesehen ist.7. Apparatus according to claim 5 or 6, characterized in that a device (4) for moving the measuring head (2) in the document plane (1) is provided.

8. Vorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß an einer vom Ort des Meßkopfes (2) verschiedenen Stelle der Dokumentenebene (t) ein weilerer Meßkopf (2a) vorgesehen isi.8. Apparatus according to claim 5 or 6, characterized in that at one of the location of the measuring head (2) different point of the document plane (t) a Weilerer measuring head (2a) is provided.