DE3241438C2 - Method for controlling transportable traffic light systems - Google Patents
Method for controlling transportable traffic light systemsInfo
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Abstract
Zum synchronen Betreiben von transportablen Lichtzeichenanlagen hat jeder einzelne Lichtzeichengeber seine eigene Stromversorgung, seinen ihn taktenden Quarzzeitgeber und ein Lichtsignalprogramm. Um die Synchronisierung sicherzustellen und fehlerhaftes Arbeiten zu verhindern, schlägt die Erfindung vor, zwischen den einzelnen Lichtzeichengebern bei jedem Lichtsignalwechsel Funksignale auszutauschen, die den Schaltzustand des jeweiligen Lichtzeichengebers wiedergeben. Durch Vergleich dieser Funksignale und entsprechende Rückmeldung kann der Synchronbetrieb sicher aufrechterhalten werden und es kann auch die Gesamtanlage abgeschaltet werden, wenn sich ergibt, daß Signallicht-Leuchten ausfallen oder die Lichtzeichenanlage an den einzelnen Lichtzeichengeber nicht miteinander kompatible Signale abgibt.For the synchronous operation of transportable traffic light systems, each individual traffic light generator has its own power supply, its clocked quartz timer and a light signal program. In order to ensure synchronization and to prevent incorrect work, the invention proposes that radio signals be exchanged between the individual light signal generators with each light signal change, which signals reflect the switching status of the respective light signal generator. By comparing these radio signals and corresponding feedback, the synchronous operation can be safely maintained and the entire system can also be switched off if the signal lights fail or the light signal system sends incompatible signals to the individual light signal generator.
Description
schreibender Weise unterschiedlich digitalmodulierte Signale abgestrahlt und empfangen werden können.In writing, different digitally modulated signals can be emitted and received.
Zum Synchronisieren von zwei oder mehreren Lichtzeichengebern gibt das Quarzsteuergerät -1 über den Synchronisierkreis 7 an die Digitalmodulation 6 vorzugsweise nur einmal je Lichtsignalzyklus ein Signal, welches vom Sender 5 ausgestrahlt wird. Die weiteren Lichtzeichengeber nehmen über ihren Empfänger dieses Signal auf, welches in der zugehörigen Digitalmodulation decodiert und über die Synchronisierung an die Quarzzeitsteuerung des zugehörigen Quarzzeitgebers weitergegeben wird, wo es, falls erforderlich, einen Gleichlauf mit dem Quarzzeitgeber herbeiführt, welcher das ausgesendete Synchronisiersignal verursachte. Diese vorstehend beschriebene Funkübertragung hat somit nichts mit den Lichtsignalen an der Ampel 1 und ihrer Signalfolge zu tun. Diese Signalfolge legt der Progranimgeber 3 festTo synchronize two or more light signal generators, the quartz control unit gives -1 via the Synchronizing circuit 7 to the digital modulation 6, preferably only once per light signal cycle, a signal, which is broadcast by transmitter 5. The other light signaling devices take this via their receiver Signal, which is decoded in the associated digital modulation and via the synchronization to the Quartz time control of the associated quartz timer is passed on, where there is, if necessary, a Brings synchronism with the quartz timer, which caused the synchronization signal that was sent out. This radio transmission described above has nothing to do with the light signals at traffic lights 1 and to do their signal sequence. The program generator sets this signal sequence 3 fixed
Der in der Zeichnung dargestellte Signalricherungskreis 8 steht mit einem Rotlichtaufnehmer 9 und einem Grünlichtaufnehmer 10 in Verbindung. Diese Aufnehmer 9 und iO stellen fest, ob im Glühlampenkreis der roten bzw. grünen Signalleuchte ein Strom fließt oder nicht. Durch einen Vergleich mit dem Programmgeber 3 kann somit der Sicherungskreis 8 jederzeit feststellen, ob das Programm seinen ordnungsgemäßen Niederschlag in der Signalampel hat oder nicht. Der Sicherungskreis ist mit der Digitalmodulation 6 und dem Sender/Empfänger 5 über einen Abschaltkreis 11, einem Rotlichtüberwachungskreis 12 und einem Grün/Grün-Verriegelungskreis 13 verbunden.The signal locking circuit shown in the drawing 8 is connected to a red light sensor 9 and a green light sensor 10. These transducers 9 and OK determine whether or not a current is flowing in the bulb circuit of the red or green signal light not. By making a comparison with the programmer 3, the security circuit 8 can determine at any time whether the program is properly reflected in the signal light or not. The security circuit is with the digital modulation 6 and the transmitter / receiver 5 via a shutdown circuit 11, a Red light monitoring circuit 12 and a green / green interlocking circuit 13 connected.
Der Sicherungskreis 8, der sowohl den Zustand des eigenen Lichtzeichengebers A über Funksignale den anderen Lichtzeichengebern mitteilt, ist über die vorerwähnten Kreise 11, 12, 13 auch in der Lage, von den anderen Lichtzeichengebern eintreffende Signale auszuwerten und mit dem Betriebszustand des eigenen Lichtzeichengebers zu vergleichen.The security circuit 8, which communicates the status of its own light signal generator A to the other light signal generators via radio signals, is also able to evaluate incoming signals from the other light signal generators and compare them with the operating status of its own light signal generator via the aforementioned circles 11, 12, 13 .
Wie dies im einzelnen geschieht, soll nachfolgend im einzelnen erläutert werden.How this is done in detail will be explained in detail below.
Bei dieser Erläuterung sind die vorerwähnten Bauelemente 1 bis 13, soweit sie sich auf den Lichtzeichengeber A beziehen, mit einem Index a versehen. In entsprechender Weise wird bei Bezugnahme auf die Bauelemente 1 bis 13 des Lichtzeichengebers .5 ein Index b verwendet.In this explanation, the aforementioned components 1 to 13, insofar as they relate to the light signal generator A , are provided with an index a. Correspondingly, when referring to components 1 to 13 of the light signal generator, an index b is used.
Die Grün/Grün-Verriegelung, für die der Kreis 13 vorgesehen ist, hat die Aufgabe, zu verhindern, daß an zwei oder mehreren Lichtzeichengebern grüne Signale erschienen, die nicht miteinander kompatibel sind und die bei ihrer Nichterfassung zu schweren Verkehrsunfällen führen könnten.The green / green interlock for which the circle 13 is provided, has the task of preventing green signals from being sent to two or more light signal generators appeared which are not compatible with each other and which, if not recorded, lead to serious traffic accidents could lead.
Sobald im Steuerzyklus bei der Anlage LZG A mit dem Programm 3a die grüne Leuchte der Ampel la eingeschaltet wird, erfassen dies der Aufnehmer iOa und der Sicherungskreis 8a, so daß es über den Kreis 13a und die Digitalmodulation 6a zu einer Signalabstrahlung über den Sender 5a kommt. Dieses Signal wird im Empfänger 5b des Lichtzeichengebers LZG B empfangen, über die die Digitalmodulation 6b ausgewertet und in der grün/grün-Verriegelung 136 verglichen. Wenn dort keine Spannung zur Versorgung der Grün-Lampe der Ampel 1 b anliegt, geschieht weiter nichts.As soon as the green light of the traffic light la is switched on in the control cycle in the system LZG A with the program 3a, the sensor OK and the safety circuit 8a detect this, so that a signal is emitted via the transmitter 5a via the circuit 13a and the digital modulation 6a . This signal is received in the receiver 5b of the light signal generator LZG B , via which the digital modulation 6b is evaluated and compared in the green / green lock 136. If there is no voltage to power the lights one of the green lamp rests b, nothing happens.
Sollte jedoch in der Steuerung des Lichtzeichengebers LZG Z? die grüne Lampe der Ampel \b mit Spannung versorgt werden, so wird durch das vom Lichtzeichengeber LZG A eingehende Funksignal sofort der Befehl gegeben: »Lichtzeichenanlage abschalten«. Der Sicherungskreis Sb betätigt über den Abschaltkreis Hb die Digitalmodulation 6b, so daß über den Sender 5b der Befehl: »Anlage abschalten« abgestrahlt wird.Should, however, be used in the control of the light signaling device LZG Z? If the green lamp of the traffic light \ b is supplied with voltage, the radio signal received by the traffic light transmitter LZG A immediately gives the command: "Switch off traffic lights". The safety circuit Sb activates the digital modulation 6b via the shutdown circuit Hb , so that the command: "Switch off the system" is emitted via the transmitter 5b.
Dieser Befehl wird dann von dem auf Empfang umgeschalteten Sender/Empfänger 5a empfangen. Das Signal gelangt über die Digitalmodulation 6a über den Abschaltkreis lla zum Sicherungskreis 8a, der dann für eine Abschaltung der Anlage sorgt. Auf diese Weise wird in der zulässigen Zeit von 0,3 Sekunden dafür gesorgt, daß beide Lichtzeichengeber LZG A und LZG B This command is then received by the transmitter / receiver 5a, which has been switched to receive. The signal reaches the safety circuit 8a via the digital modulation 6a via the shutdown circuit 11a, which then ensures that the system is shut down. In this way, it is ensured in the permitted time of 0.3 seconds that both light signal transmitters LZG A and LZG B
ίο vollkommen abgeschaltet werden. Sie können erst durch eine Wartungsperson wieder in Betrieb genommen werden.ίο be switched off completely. You can first can be put back into operation by a maintenance person.
Die Rotlichtüberwachung, für die die Kreise 12 vorgesehen sind, arbeitet wie folgt:The red light monitoring, for which the circles 12 are intended, works as follows:
Wenn mit Hilfe des Programmgebers 3a des Lichtzeichengebers LZG A die rote Lampe in der Ampel la geschaltet werden soll, erfaßt der Aufnehmer 9a, ob im Lampenkreis tatsächlich ein Strom fließt oder nicht. Fließt der entsprechende Lampenstrom, geschieht gar nichts. Wenn jedoch durch irgendeine Störung kein Strom fließt, also die rote Glühlampe nicht brennen kann, wird über den Sicherungskreis 8a, und den Rotlichtüberwachungskreis 12a, die Digitalmodulation 6a angesteuert, so daß über den Sender 5a ein Störsignal von 0,5 Sekunden Dauer ausgesendet wird. Dieses Signal wird im Lichtzeichengeber LZG B im Empfänger 5b empfangen, decodiert und an den Rotlichtüberwachungskreis \3b weitergegeben, der dann über den Sicherungskreis Sb für eine Umschaltung der gesamten Lichtzeichenanlage auf gelbes Blinklicht sorgt. Alle vorerwähnten Schaltvorgänge Iaufen innerhalb von 50 Millisekunden ab. Der Übergang der Lichtzeichengeber A und B auf gelbes Blinklicht dauert so lange an, bis im Lichtzeichengeber LZG A die Störung behoben wird.When the red lamp in the traffic light la is to be switched with the aid of the programmer 3a of the light signal generator LZG A , the sensor 9a detects whether a current is actually flowing in the lamp circuit or not. If the corresponding lamp current flows, nothing happens. If, however, no current flows due to any disturbance, i.e. the red incandescent lamp cannot burn, the digital modulation 6a is activated via the safety circuit 8a and the red light monitoring circuit 12a, so that an interfering signal lasting 0.5 seconds is transmitted via the transmitter 5a. This signal is received in the light signal transmitter LZG B in the receiver 5b , decoded and passed on to the red light monitoring circuit \ 3b , which then ensures that the entire light signal system is switched to yellow flashing light via the safety circuit Sb. All of the aforementioned switching operations take place within 50 milliseconds. The transition of the light signal transmitter A and B to yellow flashing light continues until the fault in the light signal transmitter LZG A is rectified.
Setzt man z. B. eine Glühlampe mit intaktem Glühfaden ein, so kann wieder ein Strom fließen und auf dem geschilderten Weg wird auch an den Lichtzeichengeber LZG B das Signal zum Umschalten auf den Normalablauf der Signale gegeben. Da dort sowohl das Programm 3b als auch der Quarzzeitgeber 4£> unverändert weitergearbeitet haben, setzt sich die Lichtsignalfolge im richtigen Ablauf auch im Lichtzeichengeber B fort.If one sets z. B. an incandescent lamp with an intact filament, a current can flow again and the signal to switch to the normal sequence of signals is also given to the light signal transmitter LZG B on the route described. Since both the program 3b and the quartz timer 4 £> have continued to work there unchanged, the light signal sequence continues in the correct sequence in light signal transmitter B.
Wenn man eine Anlage in Betrieb nimmt oder auch während der normalen Betriebszeit darauf prüfen will, ob die Funkstrecke ordnungsgemäß arbeitet, genügt es, wenn man beispielsweise im Lichtzeichengeber LZG A den Kreis 12a mit einem Handschalter auf »gelbes Blinklicht« schaltet. So geht dann dieser Lichtzeichengeber LZG A sofort in gelbes Blinklicht über, meldet dies auf dem Funkweg an den Lichtzeichengeber LZG B, der daraufhin auch auf gelbes Blinklicht umschaltet. Wenn man den Handschalter am Kreis 12a wieder auf normalen Signalablauf zurückschaltet, wird dieser Normalzustand an den anderen Lichtzeichengeber in bekannter Weise weitergegeben und dieser schaltet auch wieder in den Normalablauf der Signalfolge um.If you put a system into operation or want to check whether the radio link is working properly during normal operating hours, it is sufficient, for example, in the light signal transmitter LZG A to switch circuit 12a to "yellow flashing light" with a manual switch. This light signal transmitter LZG A then immediately changes to a yellow flashing light and reports this to the light signal transmitter LZG B by radio, which then also switches to a yellow flashing light. If the manual switch on circle 12a is switched back to the normal signal sequence, this normal state is passed on to the other light signal transmitter in a known manner and this also switches back to the normal sequence of the signal sequence.
Der vorstehend geschilderte Prüfvorgang kann mit gleicher Wirkung und mit der gleichen Sicherheit auch vom Lichtzeichengeber LZG B ausgemacht werden.The test procedure described above can also be identified by the light signaling device LZG B with the same effect and with the same security.
Auch dort ist wegen der Gleichartigkeit der Ausstattung der Geräte die gleiche Auswirkung auf den korrespondierenden Lichtzeichengeber gegeben.There, too, there is the same effect on the corresponding devices because of the similarity of the equipment Light signal transmitter given.
Das vorstehend beschriebene erfindungsgemäße Verfahren zum Steuern von transportablen Lichtzeichenanlagen hat folgende Vorteile:The above-described method according to the invention for controlling transportable traffic light systems has the following advantages:
1. Die Quarzzeitsteuergeräte werden durch eigene und nicht durch fremde Funksignale stets synchro-1. The quartz time control devices are always synchronized by their own and not by external radio signals.
nisiert. Ein Weglaufen der Frequenz durch thermische oder sonstige Einflüsse bei den Quarzen bleibt ohne Auswirkung. Die Synchronisierung erfolgt jeweils im Abstand eines Signaidurchiaufs per Impuls über Funk.nized. A running away of the frequency due to thermal or other influences in the quartz crystals remains without effect. The synchronization takes place at the interval of a signal passage per pulse via radio.
2. Die in den »RICHTLINIEN FÜR LICHTSIGNALANLAGEN - RILSA« — Lichtzeichenanlagen für den Straßenverkehr — geforderte Signalsicherung ist sichergestellt2. The “GUIDELINES FOR LIGHT SIGNAL SYSTEMS - RILSA” - traffic light systems for road traffic - required signal protection is ensured
3. Eine Prüfung der Funktionstüchtigkeit ist jederzeit auf höchst einfache Weise möglich. Damit ist ein sehr hoher Stand der Verkehrsregelung an Baustellen-Lichtzeichenanlagen gegeben, so daß auch Anlagen komplizierterer Ausstattung mit mehreren Lichtzeichengebern und mehreren Programmen — is z. B. für Kreuzungsverkehr mit Straßenbahn und Fußgängersignalen — sicher arbeiten können.3. The functionality can be checked at any time in a very simple way. So that is a very high level of traffic control given at construction site traffic lights, so that also systems more complicated equipment with several light signal transmitters and several programs - is z. B. for crossing traffic with trams and pedestrian signals - can work safely.
4. Das Signal zur Synchronisierung der Quarzzeitgeber wird jeweils nur dann ausgesendet, wenn im Muttergerät ein voller Signalzyklus abgelaufen ist.4. The signal for synchronizing the quartz timer is only sent out when im A full signal cycle has expired.
5. Ein weiterer Vorteil ist darin zu sehen, daß der Äther nicht mit ständigen Signalen auf dem Hin- und Rückweg angefüllt ist Weiterhin ist die Störempfindlichkeit der gesamten Lichtzeichenanlage gegenüber anderen Funksteuerungen wesentlich kleiner, so daß es zu unbegründeten Störmeldungen kaum kommen wird. Das ist für den Verkehrsablauf der Straße von sehr großer Bedeutung. 5. Another advantage is to be seen in the fact that the aether does not send constant signals on the way. and the way back is filled compared to other radio controls much smaller, so that there are unfounded error messages will hardly come. This is very important for the flow of traffic on the road.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings
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Claims (5)
Funksignalempfänger aussendet, was zu einer Ab- Nachteilig bei dieser bekannten Lichtzeichenanlage schaltung oder Umschaltung der Lichtzeichenanlage ist, daß ihre gesamte Steuerung über das gesonderte führt, dadurch gekennzeichnet, daß bei je- zentrale Steuergerät läuft und ein Ausfall des zentralen dem Signalwechsel zwischen allen Lichtzeichenge- Steuergeräts, nachdem dieses einmal ordnungsgemäß bern Funksignale ausgetauscht werden, die den 15 das Startsignal ausgesendet hat, nicht zur Folge hat, daß Schaltzustand des das Lichtsignal aussendenden die einzelnen Lichtzeichengeber abgeschaltet oder auf Lichtzeichengebers wiedergeben, und daß die am ein Notprogramm umgeschaltet werden. Ein Ausfall Empfänger eintreffenden Schaltzustandssignale mit oder eine Störung des zentralen Steuergerätes würde dem Schaltzustand des zugehörigen Lichtzeichenge- somit nicht zwangsläufig bemerkt werden, wenn das bers verglichen werden und daß bei Inkompatibilität 20 ,Steuergerät zumindest bei der Aufnahme des Steuerbedas Störsignal ausgesendet wird. triebes ordnungsgemäß gearbeitet hat, so daß das 'Be-Procedure for controlling a transportable light signaling system with at least two spatially 5 light signaling devices in the event of failure of the transmitter or the receiver, the central control system registers separate light signaling devices, all of which device the failure of the acknowledgment signal of the correspondingly disturbed light signaling device with a transmitter and a receiver, whereupon are subsequently a and according to a predetermined program, the emergency signal is transmitted by radio to all light signal generators, and that in the event of a fault in a light signal and subsequently all light signal generators are switched to the transmitter whose transmitter an interference signal is switched to every 10 of the malfunction.
Radio signal receiver emits, which leads to a disadvantage with this known light signal system switching or switching of the light signal system is that its entire control is carried out via the separate one, characterized in that each central control unit runs and a failure of the central signal change between all light signal systems Control unit, after this once properly exchanged bern radio signals, which has sent out the start signal to the 15, does not result in the switching state of the light signal emitting the individual light signal transmitter being switched off or reproducing on light signal transmitter, and that the on are switched to an emergency program. A failure of the receiver with incoming switching status signals or a malfunction of the central control device would not necessarily be noticed when comparing the switching status of the associated light signaling device and that in the event of incompatibility 20, the control device at least emits the interference signal when the control device is received. operation has worked properly so that the 'loading
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DE2719675B2 (en) * | 1977-05-03 | 1980-01-24 | Fae Funk-Ampel & Elektrogeraete Gmbh, 5200 Siegburg | Method for monitoring the functionality of the traffic lights of a radio-controlled traffic light system |
DE8204369U1 (en) * | 1982-02-17 | 1982-06-24 | FABEMA-Funkampeldienst Manfred Berghaus, 5067 Kürten | TRANSPORTABLE TRAFFIC LAMP |
-
1982
- 1982-11-10 DE DE19823241438 patent/DE3241438C2/en not_active Expired
Also Published As
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