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DE2719675C3 - - Google Patents

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DE2719675C3
DE2719675C3 DE19772719675 DE2719675A DE2719675C3 DE 2719675 C3 DE2719675 C3 DE 2719675C3 DE 19772719675 DE19772719675 DE 19772719675 DE 2719675 A DE2719675 A DE 2719675A DE 2719675 C3 DE2719675 C3 DE 2719675C3
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traffic light
radio
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lights
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DE19772719675
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DE2719675A1 (en
DE2719675B2 (en
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Fae Funk-Ampel & Elektrogeraete 5200 Siegburg GmbH
Original Assignee
Fae Funk-Ampel & Elektrogeraete 5200 Siegburg GmbH
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    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/097Supervising of traffic control systems, e.g. by giving an alarm if two crossing streets have green light simultaneously

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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Überwachung der Funktionstüchtigkeit der Ampeln eines funkgesteuerten Verkehrsampclsystems mit mehr als zwei Ampeln, wobei das System mi ι einem zentralen Steuergerät, das zumindest einen Funksender zum Starten eines Zeitablaufes in jeder einzelnen mit einem Funkempfänger versehenen Ampel enthält, ausgerüstet ist.The invention relates to a method for monitoring the functionality of the traffic lights of a radio-controlled Verkehrsampclsystems with more than two traffic lights, the system with a central one Control device that has at least one radio transmitter to start a timing in each one with a Radio receiver provided with traffic lights is equipped.

Bei einem funkgesteuerten Verkehrsampelsystem ist es erforderlich, möglichst schnell die Funktionstüchtigkeit jeder einzelnen Ampel zu kontrollieren und im Störfall das gesamte System hierauf einzustellen.With a radio-controlled traffic light system, it is necessary to check the functionality of each individual traffic light as quickly as possible and in the Adjust the entire system accordingly in the event of a malfunction.

Aus dem DE-GM 18 Il 742 ist eine Verkehrsampel bekannt geworden, welche in ihrem Funktionsablauf mittels elektromagnetischer Wellen fernbedient wird. Der Sciider, welcher die Phasenfolge — Rot — Gelb — Grün steuert, wird von einer Bedienungsperson getragen und bedient. Dieses System ist beschränkt anwendbar und gestattet nicht in einem Ampelsystem die Kontrolle der Funktionstüchtigkeit der Ampeln.From DE-GM 18 Il 742 a traffic light has become known, which in its functional sequence is operated remotely by means of electromagnetic waves. The sciider, which the phase sequence - red - yellow - Green controls, is carried and operated by an operator. This system is limited applicable and does not allow the functionality of the traffic lights to be checked in a traffic light system.

Es ist weiter bekannt (Techn. Zentralblatt 1960/Elektro, S. 1921), ein aus mehr als zwei Ampeln bestehendes Ampelsystem in Bezug auf die Phasenfolge — Rot — Gelb — Grün — von einer zentralen Steuereinrichtung zu steuern. Diese Einrichtung leitet nur den Funktionsablauf jeder einzelnen Ampel ein, überwacht jedoch nicht defrordnungsgemäßen Funktionsablauf.It is also known (Techn. Zentralblatt 1960 / Elektro, p. 1921), one consisting of more than two traffic lights Traffic light system in relation to the phase sequence - red - yellow - green - from a central control device to control. This facility only initiates the functional sequence of each individual traffic light, but monitors it Functional sequence not working properly.

Bei einer ferngesteuerten Ampelkonstruktion ist es bekannt (s. »StraBenverkehrstechnik«, Heft 2/1973/ S. 65), eine Ro'.lichtüberwachung vorzusehen und zwar derart, daß die Glühflächen in den Lampen des roten Haltesignals ständig, auch im ausgeschalteten Zustand, überwacht werden. Anwendung findet diese Konstruktion bei Baustellen mit zwei Ampeln. Bei einer Unterbrechung schaltet die Gegenampcl auf rotes Haltesignal. Die gleiche Sicherheit ist vorgesehen, wenn die Riickschaltiing von »grün« nicht einwandfrei erfolgt.It is known for a remote-controlled traffic light construction (see »Road Traffic Technology«, Issue 2/1973 / P. 65) to provide a Ro'.lichtmonitoring in such a way that the glow surfaces in the lamps of the red The stop signal can be monitored continuously, even when it is switched off. This construction is used on construction sites with two traffic lights. At a Interruption switches the Gegenampcl to a red stop signal. The same security is provided, though the downshift from "green" did not work properly.

Die Anlage arbeitet mit einem Quittungssignal von der Empfänger- zur Senderampel,The system works with an acknowledgment signal from the receiver to the transmitter traffic light,

Ferner ist bei einem Ampelsystem mit zwei Ampeln bekannt (s. »Verkehr und Technik«, 1976, Heft 10, S. 399—401), jede Ampel mit einem Doppelfunkweg auszurüsten.Furthermore, a traffic light system with two traffic lights is known (see "Verkehr und Technik", 1976, No. 10, P. 399-401), each traffic light with a double radio path equip.

Die vorliegende Erfindung hat sich die Aufgabe gestellt, für ein funkgesteuertes Verkehrsampelsystem mit mehr als zwei Ampeln ein ÜberwachungsverfahrenThe present invention has the task for a radio-controlled traffic light system a surveillance procedure with more than two traffic lights

to zu entwickeln, mit dem ständig die Funktionstücntigkeitto develop with the constant functionality

jeder einzelnen Ampel kontrolliert und im Störfall dasevery single traffic light is checked and in the event of a malfunction that gesamte Ampelsystem auf diesen SlOrFaII umgestelltentire traffic light system converted to this SlOrFaII werden kann.can be.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird nach der ErfindungTo solve this problem, according to the invention

vorgeschlagen, daß die Ampeln nacheinander über Funksender einem Funkempfänger des zentralen Steuergeräts ihren ungestörten Zustand mitteilen, und zwischen der Mitteilung von zwei nacheinander meldenden Ampeln eine zeitlich festgelegte Lücke liegt,suggested that the traffic lights one after the other via radio transmitter to a radio receiver of the central Notify the control unit of their undisturbed state, and between the notification of two successively there is a fixed gap in the signaling traffic lights, und im Störfall von der gestörten Ampel unter Ausnutzung der Lücke über Funk die übrigen Ampeln gleichzeitig auf Störfall umgeschaltet werden.and in the event of a malfunction from the disturbed traffic light Utilizing the gap, the remaining traffic lights can be switched over to faults at the same time via radio.

Eine zweckmäßige Weiterbildung der Erfindung sieht ferner vor, daß im Falle einer Sende- und EmpfangsunAn expedient development of the invention provides also before that in the case of a transmission and reception fähigkeit einer Ampel der gemeinsame Empfänger den Störfall allen Ampeln mitteiltability of a traffic light of the common recipient Notifies all traffic lights of the incident

Die Erfindung ist weiter dadurch zweckmäßig weitergebildet, daß die Summe aus der Mifieilungszeit jeder Ampel an den ger.ieinsamen Empfänger und ausThe invention is further expediently developed in that the sum of the loan time every traffic light to the lonely recipient and off

JO der Funklücke maximal 300 msek. beträgt. Gleiches gilt für den Fall, wenn der gemeinsame Empfänger die Aufgabe einer sende- und empfangsunfähigen Ampel übernimmt.JO of the radio gap a maximum of 300 msec. amounts to. The same applies in the event that the joint recipient receives the Takes over the task of a traffic light that is unable to transmit or receive.

Die Vorteile, die mit der Erfindung erreicht werden,The advantages achieved with the invention

bestehen darin, daß diese Verfahrenstechnik sowohl bei stationären als auch bei mobilen Ampelsystcmen Anwendung finden kann, und in allen Fällen die sicherheitstechnischen Voraussetzungen voll erfüllt werden.consist in that this process technology at both stationary as well as mobile traffic light systems can be used, and in all cases the safety requirements are fully met.

•40 Von Vorteil ist insbesondere die Tatsache, daß bei gänzlichem Ausfall eines stationären Ampelsystems dieses schnellstens durch ein mobiles ersetzt werden kann, ohne die sicherheitstechnischen Forderungen zu vernachlässigen.• 40 A particular advantage is the fact that with If a stationary traffic light system fails completely, it can be replaced by a mobile one as quickly as possible can without neglecting the safety requirements.

Das erfindungsgemäße Verfahren wird im folgenden näher beschrieben; den Funktionsablauf veranschaulichen die in den F i g. I bis 3 dargestellten Zeichnungen.The method according to the invention is described in more detail below; the functional sequence illustrate the in the F i g. I to 3 shown drawings.

Die zentrale Empfänger- und Sendestation, nachfolgend Steuergerät genannt, und jede einzelne Ampel desThe central receiving and transmitting station, hereinafter referred to as the control unit, and every single traffic light of the

so Systems haben einen Funksender und einen Funkempfänger. Nach dem Einschalten der Ampelanlage erwarten alle Ampeln vom zentralen Steuergerät einen besonderen Befehl über Funk. Mit diesem Befehl beginnt ein Zeitablauf in jeder einzelnen Ampel.so systems have a radio transmitter and a radio receiver. After switching on the traffic lights all traffic lights expect a special radio command from the central control unit. With this command a time sequence begins in each individual traffic light.

An einem, für jede Ampel unterschiedlich programmierten Zeitpunkt innerhalb dieses Zeitablaufs wird der Funksender der betreffenden Ampel aktiviert und sendet ein kodiertes Quittungssignal zum zentralen Steuergerät zurück. Das kodicr'e QuittungssignalAt a time programmed differently for each traffic light within this time sequence, the The radio transmitter of the traffic light concerned is activated and sends a coded acknowledgment signal to the central Control unit back. The coded acknowledgment signal beinhaltet die Information, daß der Funksender und dercontains the information that the radio transmitter and the

Funkempfänger der Ampel korrekt arbeiten. DieThe traffic light radio receiver is working correctly. the

zeitliche Länge des Quittungssignals beträgt /. B.temporal length of the acknowledgment signal is /. B.

100 msek.100 msec.

Die in jeder Ampel programmierten Zeitpunkte desThe times of the programmed in each traffic light

β1; Scndens des Quittungssignals sind so gewählt, daü das zentrale Steuergerät eine Kette an Quiitungssignalcn erhält, die alle /.. B. 100 msek. lang sind und /wischen denen jeweils eine Funklückc von ebenfalls /. U.β 1 ; Scanning of the acknowledgment signal are selected so that the central control unit receives a chain of acknowledgment signals, which every / .. B. 100 msec. are long and / wipe each of them a radio gap of also /. U.

IQQ msek. liegt.IQQ msec. lies.

Die Anzahl der Ampeln eines Systems, deren Quittungssignale das zentrale Steuergerät zu empfangen hat, wird mit einem Schalter an diesem vorgewählt Nachdem das zentrale Steuergerät das Quittungssignal 5 aller Ampeln empfangen hat, sendet es erneut einen Befehl aus, der die Zeitabläufe in den Einzelampeln wiederum startet. Der Vorgang wiederholt sich.The number of traffic lights in a system whose The central control unit has to receive acknowledgment signals, is preselected with a switch on this After the central control unit has received the acknowledgment signal 5 from all traffic lights, it sends another one Command that starts the timing in the individual traffic lights. The process repeats itself.

Fällt der Funksender einer Ampel aus oder konnte der Empfänger der Ampel den Startimpuls vom to zentralen Steuergerät nicht empfangen und damit der Zeitablauf in der Ampel nicht ordnungsgemäß starten, dann registriert das zentrale Steuergerät den Ausfall des Quittungssignals. Es benutzt jetzt die unmittelbar folgende Funklücke von z.B. lOOmselc, um ein anhaltendes Notsignal über Funk an alle anderen Ampeln zu übertragen. Dieses Notsignal schaltet alle Ampeln auf den Störfall um.If the radio transmitter of a traffic light fails or the receiver of the traffic light could the start impulse from to central control unit is not received and therefore the timing in the traffic light does not start properly, then the central control unit registers the failure of the acknowledgment signal. It now uses those immediately the following radio gap from e.g. lOOmselc to a transmit a sustained emergency signal by radio to all other traffic lights. This distress signal switches everyone The traffic lights change to the incident.

Tritt eine Störung in einer Ampel ein, dann strahlt der Sender dieser Ampel sofort ein anhaltendes Notsignal aus. Dieses funkmäßige Notsignal kann zwar im ungünstigen Fall zeitlich genau mit dem in diesem Augenblick ausgesendeten Quittungssignal einer anderen Ampel zusammenfallen, doch, da das Quittungssignal nur für z.B.max. 100msek, gesendet wird, findet das Notsignal in der nach diesen 100 msek. folgenden Lücke freien Zugang zu den Empfängern aller anderen Ampeln und veranlaßt die Umschaltung auf Störung.If there is a malfunction in a traffic light, the transmitter of this traffic light immediately emits a sustained emergency signal the end. In the worst case, this radio emergency signal can be timed exactly with that in this one Momentary transmitted acknowledgment signal from another traffic light coincide, but because the acknowledgment signal only for e.g. max. 100msec is sent the emergency signal in the after these 100 msec. following loophole free access to the recipients of everyone else Traffic lights and causes the switch to malfunction.

Die Möglichkeit, daß eine Ampel auch dann ihr Notsignal aussenden kann, wenn sie von der Stromquelle getrennt worden ist, wurde dadurch geschaffen, daß jede Ampel eine interne Notstrombatterie besitzt, welche die Stromversorgung des Funksenders auch dann noch sicherstellt, wenn eine äußere Stromquelle ausgefallen sein sollte.The possibility that a traffic light can send out its emergency signal even if it is from the power source has been separated, was created by the fact that each traffic light has an internal emergency battery, which ensures the power supply of the radio transmitter even if there is an external power source should have failed.

Unter Anwendung dieses Verfahrens ist es möglich, ein funkgesteuertes Ampelsysteni ständig zu überwachen und eine Umschaltung aller Ampeln im Störfall innerhalb von max. 300 msek. zu erreichen.Using this method, it is possible to constantly monitor a radio-controlled traffic light system and a changeover of all traffic lights in the event of a fault within a maximum of 300 msec. to reach.

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

Claims (3)

Patentansprüche;Claims; 1. Verfahren zur Überwachung der Funktionslüchtigkejt der Ampeln eines funkgesteuerten Verkehrsampelsystems mit mehr als zwei Ampeln, wobei das System mit einem zentralen Steuergerät, das zumindest einen Funksender zum Starten eines Zeitablaufes in jeder einzelnen mit einem Funkempfänger versehenen Ampel enthält, ausgerüstet ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Ampeln nacheinander über Funksender einem Funkempfänger des zentralen Steuergeräts ihren ungestörten Zustand mitteilen, und zwischen der Mitteilung von zwei nacheinander meldenden Ampeln eine zeitlich festgelegte Lücke liegt, und im Störfall von der gestörten Ampel unter Ausnutzung der Lücke über Funk die übrigen Ampeln gleichzeitig auf Störfall umgeschaltet werden.1. Procedure for monitoring the functional volatility of the traffic lights of a radio-controlled Traffic light system with more than two traffic lights, whereby the system with a central control unit, which contains at least one radio transmitter for starting a time sequence in each individual traffic light provided with a radio receiver, is equipped, characterized in that the traffic lights one after the other via radio transmitter to a radio receiver of the central control unit their undisturbed Communicate status, and one time between the notification of two consecutive traffic lights defined gap is, and in the event of a malfunction from the disturbed traffic light using the gap over Radio the other traffic lights can be switched to malfunction at the same time. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß im Falle einer Sende- und Empfangsunfähigkeit einer Ampel der gemeinsame Empfängerden Störfau allen Ampeln mitteilt.2. The method according to claim 1, characterized in that in the event of a transmission and reception inability of a traffic light, the common receiver notifies the Störfau of all traffic lights. 3. Verfahren nach den Ansprüchen I oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Summe aus der Mitteilungszeit jeder Ampel an den gemeinsamen Empfänger und aus der Funklücke maximal 300 msek. beträgt.3. The method according to claims I or 2, characterized in that the sum of the Notification time of each traffic light to the common recipient and from the radio gap maximum 300 msec. amounts to.
DE19772719675 1977-05-03 1977-05-03 Method for monitoring the functionality of the traffic lights of a radio-controlled traffic light system Granted DE2719675B2 (en)

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