DE3128155A1 - Winding apparatus for web-like material for the production of winding rolls without a winding core - Google Patents
Winding apparatus for web-like material for the production of winding rolls without a winding coreInfo
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Abstract
Description
Aufwickelvorrichtung für bahnförmiges Gut zur Winding device for web-shaped material for
Herstellung von Wickelrollen ohne Wickelkern. Manufacture of winding rolls without a winding core.
Die Erfindung betrifft eine Aufwickelvorrichtung für bahnförmiges Gut zur Herstellung von Wickelrollen ohne Wickelkern in einem Wickelkäfig aus angetriebenen Wickelgliedern, die außen an einer die Winkelachse und den Wickeldurchmesser bestimmenden zylindrischen Hüllfläche angeordnet sind, in der sie am Rollenumfang der Wickelrolle anliegen und die Wickelrolle antreiben, und die zur Änderung des Wickeldurchmessers gegeneinander verstellbar sind und dabei unter der Wirkung einer die Wickelglieder gegen die Wickelrolle drückenden Stellkraft stehen.The invention relates to a winding device for web-shaped Good for the production of winding rolls without a winding core in a winding cage from driven Winding links that determine the angular axis and the winding diameter on the outside cylindrical enveloping surface are arranged in which they are on the roll circumference of the winding roll and drive the winding roll, and the change in the winding diameter are mutually adjustable and thereby under the action of the winding links stand against the pressing force of the winding roll.
Bei derartigen Vorrichtunngen wird die Wickelrolle von der ersten Windung an im Wickelkäfig gebildet und getragen und während des Wickelns der Wickelkäfig durch den Druck der größer werdenden Wickelrolle gegen die Wirkung der Stellkraft zunehmend geöffnet. Durch Steuerung der Größe der Stellkraft in Abhängigkeit vom Wickelfortschritt können im gewissen Umfang der Innendurchmesser der Wickelrolle und ihre Festigkeit beeinflußt werden. Schwierigkeiten können sich in der Praxis dann ergeben, wenn das aufzuwickelnde bahnförmige Gut, beispielsweise gewisse Kunststoffolien, bedingt durch Werkstoffeigenschaften und/oder Behandlung, eine so reibungsarme und daher rutschige Oberfläche besitzt, daß zwischen den aneinander liegenden Windungen der Wickelrolle unter dem Windungsdruck, mit dem die Wickelrolle hergestellt werden kann oder nur darf, kein ausreichender Reibungsschluß mehr besteht und also die Windungen leicht gegeneinander verrutschen können. Der nur an der jeweils äußersten Windung angreifende Wickelrollenantrieb vermag dann beim Wickeln die inneren Windungen nicht mehr ausreichend mitzunehmen, weil dazu der Reibungsschluß von Windung zu Windung zu klein ist und zwischen den Windungen ein Schlupf entsteht. Die Folge ist, daß sich die Wickelrolle während des Wickelns zunehmend lockert und sich ihr anfänglich klein angelegter Innendurchmesser vergrößert, so daß überhaupt keine festen vollständigen Wickelrollen mehr entstehen. Gleichzeitig können sich die Windungen axial gegeneinander verschieben, so daß die Wickelrolle auch keine ebene bündige Stirnfläche mehr besitzt.With such Vorrichtunngen the winding roll of the first Winding formed and carried in the winding cage and the winding cage during winding by the pressure of the growing roll against the effect of the actuating force increasingly open. By controlling the size of the actuating force in Addiction the winding progress can, to a certain extent, influence the inner diameter of the winding roll and their strength can be influenced. Difficulties can arise in practice result when the web-shaped material to be wound up, for example certain plastic films, due to material properties and / or treatment, such a low-friction and therefore has a slippery surface that between the contiguous turns the winding roll under the winding pressure with which the winding roll is produced can or only may, there is no longer sufficient frictional engagement and so the Windings can easily slip against each other. The only one at the extreme Winding roller drive acting on the winding is then capable of the inner windings during winding no longer sufficient to take with you because of the frictional connection of the turn to Turn is too small and there is a slip between the turns. The consequence is that the winding roll loosens increasingly during winding and you initially small internal diameter enlarged, so that none at all solid complete winding rolls arise. At the same time, the turns move axially against each other, so that the winding roll is not even flush Has more frontal area.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Aufwickelvorrichtung der eingangs genannten Art so auszubilden, daß auch bei sehr reibungsarmem rutschigem Gut feste formstabile Wickelrollen erhalten werden.The invention is based on the object of a winding device of the type mentioned at the beginning in such a way that that even with very little friction Slippery good solid, dimensionally stable winding rolls can be obtained.
Diese Aufgabe wird nach der Erfindung dadurch gelöst, daß axial beidseits außerhalb der für die Wickelrolle benötigten Wickelbreite, aber noch im Wickelkäfig je ein zur Wickelachse koaxialer, im Durchmesser dem kleinsten Wickeldurchmesser entsprechender Wickeldorn vorgesehen ist, der unabhängig von den Wickelgliedern um seine Achse in Wickelrichtung antreibbar ist und sich von einem zylindrischen Dornteil aus gegen die Mitte des Wickelkäfigs hin verjüngt, der ferner außenseitig mit Gewindegängen versehen ist, die mit ihrem Gewindesinn eine axiale Verlagerung des Wickeldorns gegen die Mitte. des Wickelkäfigs hin ergeben, wenn der den Wickelgliedern anliegende Wickeldorn an den Berührungsflächen eine höhere Umfangsgeschwindigkeit als die Wickelglieder aufweist, und der außerhalb des Wickelkäfigs axial an einem Läufer abstützbar ist, der Verlagerungen der Wickelachse in einer zur Wickelachse senkrechten Ebene folgen kann.This object is achieved according to the invention in that axially on both sides outside of the winding width required for the winding roll, but still in the winding cage one coaxial to the winding axis and the smallest winding diameter in diameter corresponding winding mandrel is provided, which is independent of the winding members can be driven about its axis in the winding direction and differs from a cylindrical The mandrel part tapers off towards the center of the winding cage, which is also on the outside is provided with threads, which with their thread sense an axial displacement of the winding mandrel towards the center. of the winding cage result when the winding links adjacent winding mandrel at the contact surfaces a higher circumferential speed than the winding members, and the outside of the winding cage axially at one Runner can be supported, the displacements of the winding axis in a to the winding axis can follow vertical plane.
Die beim anfänglichen Anlegen der Wickelrolle gleichzeitig und schneller als die Wickelglieder angetriebenen Wickeldorne schrauben sich im Wickelkäfig, so lange sie den Wickelgliedern noch anliegen, axial gegen die sich bildende Wickelrolle vor und in deren Anfangswindung hinein, bis sie sich darin festsetzen, weil sich einerseits die zuerst angelegte Windung unter dem Druck der Wickelglieder beim weiteren Wikkeln zunächst noch verengt und andererseits der Dorndurchmesser axial nach außen hin vergrößert. Das*Pestsetzen der Wickeldorne in der Wickelrolle führt zwar dazu, daß die Drehgeschwindigkeit der Wickeldorne auf die der Wickelrolle absinkt, jedoch üben die Wickeldorne kraft ihres eigenen Drehantriebes nach wie vor ein Drehmoment auf die innersten Windungen der Wikkelrolle in Wickelrichtung aus und verhindern dadurch, daß diese inneren Windungen hinter den unmittelbar von den Wickelgliedern angetriebenen äußeren Windungen der Wickelrolle zurückbleiben und sich die Wikkelrolle unter Vergrößerungen ihres Innendurchmessers lockert. Der gleichzeitig fortschreitende Wickelvorgang führt über den wachsenden Außendurchmesser der Wickelrolle zu einem entsprechenden Öffnen des Wikkelkäfigs, so daß sich die Wickelglieder von den Wickeldornen abheben. Jedoch können sich die Wickeldorne auch dann aus ihrem Sitz in der Wickelrolle nicht mehr ohne weiteres lösen, da sie inzwischen axial am Läufer abgestützt worden sind, was gleichzeitig verhindert, daß sich die inneren Windungen der Wickelrolle axial gegeneinander verschieben. Im Ergebnis gewährleisten die erfindungsgemäß vorgesehenen angetriebenen Wickeldorne feste und vollständige Wikkelrollen auch bei Bahnen mit sehr reibungsarmen rutschigen Oberflächen.At the same time and faster when you initially put on the winding roll as the winding members driven mandrels screw in the winding cage, so as long as they are still in contact with the winding members, axially against the winding roll that is being formed before and in their initial turn until they get stuck in it because on the one hand, the winding that was created first under the pressure of the winding links with further winding initially still narrowed and on the other hand the mandrel diameter enlarged axially outwards. * Placing the mandrels in the winding roll Although leads to the fact that the rotational speed of the mandrels to that of the winding roll sinks, but the mandrels continue to exercise by virtue of their own rotary drive before a torque on the innermost turns of the winding roller in the winding direction and thereby prevent these inner turns from being behind those immediately from the winding members driven outer turns of the winding roll remain and the winding roller loosens with an increase in its inner diameter. Of the at the same time progressing winding process leads to the growing outer diameter the winding roll to a corresponding opening of the winding cage, so that the Lift the winding links off the winding mandrels. However, the mandrels can also then no longer easily loosen from their seat in the winding roll, since they meanwhile have been axially supported on the rotor, which at the same time prevents the move the inner turns of the winding roll axially against each other. Guarantee in the result the driven mandrels provided according to the invention are fixed and complete Winding rollers also on tracks with very low-friction, slippery surfaces.
In einer bevorzugten Ausführungsform sind die Wickeldorne mit dem äußeren Ende fliegend an je einer antreibbaren biegsamen Welle gelagert, die mit einem an der Drehung nicht teilnehmenden Wellenmantel durch einen parallel zur Wickelachse am Läufer angeordneten Rohrstutzen axial verschiebbar hindurchgeführt und zur axialen Abstützung des Wickeldornes im Rohrstutzen feststellbar ist. Vorzugsweise besteht die Feststellvorrichtung für die axiale Feststellung der biegsamen Welle aus einem im Rohrstutzen radial gegen die Rohrachse verstellbar geführten Klemmschuh, zu dessen Antrieb und Verstellung ein steuerbares Kraftglied vorgesehen ist. Zweckmäßig ist eine Meßvorrichtung für die Drehzahl der biegsamen Welle vorgesehen und die Feststellvorrichtung für die biegsame Welle in Abhängigkeit von der Drehzahl der Welle steuerbar.In a preferred embodiment, the mandrels are with the outer end flying at each one drivable flexible shaft stored with a shaft jacket not participating in the rotation by a Pipe sockets arranged parallel to the winding axis on the rotor are passed axially displaceably and can be locked in the pipe socket for the axial support of the winding mandrel. Preferably there is the locking device for the axial locking of the flexible shaft from a clamping shoe in the pipe socket that is adjustable radially against the pipe axis, a controllable power element is provided for its drive and adjustment. Appropriate a measuring device for the speed of the flexible shaft is provided and the Locking device for the flexible shaft depending on the speed of the Shaft controllable.
Der Wellenmantel kann im übrigen am dornseitigen Ende einen Bund aufweisen, der kleineren Durchmesser als der zylindrische Dornteil besitzt und in den Rohrstutzen paßt. Die Wickeldorne können dann nach Entnahme aus der fertigen Wickelrolle vorübergehend im Rohrstutzen gehalten werden, bis die fertige Wickelrolle aus dem Wickelkäfig entfernt ist und der Wickelkäfig für die Herstellung des nächsten Wickels wieder geschlossen wird.The shaft jacket can also have a collar at the end on the mandrel side, has a smaller diameter than the cylindrical mandrel part and in the pipe socket fits. The mandrels can then be temporarily removed from the finished winding roll be held in the pipe socket until the finished winding roll is out of the winding cage is removed and the winding cage for the production of the next winding again is closed.
In der Regel wird es genügen, den Läufer als geradlinig geführten Wagen oder Schlitten auszubilden. Die sich entsprechend der Wickelachse verlagernden Wickeldorne ziehen über die biegsame Wellen die Läufer nach.As a rule, it will suffice for the runner to be guided in a straight line Train carriages or sledges. The shifting according to the winding axis Winding mandrels pull the runners over the flexible shafts.
Die dann noch möglichen Abweichungen zwischen der Achse der Rohrstutzen und der Wickelachse können durch Verformungen der biegsamen Welle im Abschnitt zwischen jeweils dem Rohrstutzen und dem Wickeldorn leicht ausgeglichen werden.The then still possible deviations between the axis of the pipe socket and the winding axis can go through Deformations of the flexible shaft slightly balanced in the section between the pipe socket and the winding mandrel will.
Im folgenden wird die Erfindung an einem in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel näher erläutert; es zeigen: Fig. 1 einen Querschnitt durch den Wickelkäfig einer Aufwickelvorrichtung im Zustand kleinsten Wickeldurchmessers, Fig. 2 den Gegenstand nach Fig. 1 im Zustand größten Wickeldurchmessers, Fig. 3 einen Schnitt i? Richtung III - III durch Fig. 1, Fig. 4 eine Seitenansiht des Gegenstandes der Fig. 3, -Fig. 5 einen Axialschnitt durch den Wickeldorn, den Rohrstutzen mit Läufer und die biegsame Welle der Vorrichtung nach Fig. 3, Fig. 6 eine Draufsicht auf den Läufer der Fig. 5 ohne biegsame Welle und ohne Wickeldorn, Fig. 7 einen Schnitt in Richtung VII-VII durch Fig. 6.In the following, the invention is shown on one in the drawing Embodiment explained in more detail; The figures show: FIG. 1 a cross section through the Winding cage of a winding device in the state of the smallest winding diameter, FIG. 2 shows the object according to FIG. 1 in the state of the largest winding diameter, FIG. 3 a cut i? Direction III - III through Fig. 1, Fig. 4 a Seitenansiht of the object of Fig. 3, -Fig. 5 shows an axial section through the winding mandrel, with the pipe socket Runner and the flexible shaft of the device according to Fig. 3, Fig. 6 is a plan view on the rotor of FIG. 5 without a flexible shaft and without a winding mandrel, FIG. 7 a Section in the direction VII-VII through FIG. 6.
Die in der Zeichnung dargestellte Aufwickelvorrichtung für in den Fig. 1 und 2 jeweils bei 1 angedeutetes bahnförmiges Gut dient zur Herstellung von Wikkelrollen ohne Wickelkern in einem allgemein mit 2 bezeichneten Wickelkäfig, der aus angetriebenen Wikkelgliedern 3 in Form von Riemen besteht, die jeweils über ein Paar angetriebener Umlenkwalzen 4 endlos umlaufen und tangential außen an einer die Wickelachse 5 und den Wickeldurchmesser 6 bestimmenden zylindrischen Hüllfläche 7 angeordnet sind. In dieser Hüllfläche 7 liegen die Wickelglieder 3 am Rollenumfangder Wickelrolle an und tragen dadurch nicht nur die Wickelrolle, sondern treiben sie auch umfangseitig an. Dabei ändert sich der Wickeldurchmesser 6, wie ein Vergleich der Fig. 1 und 2 unmittelbar erkennen läßt. Gleichzeitig verlagert sich die Wickelachse 5.The winder shown in the drawing for in the 1 and 2 each indicated at 1 web-shaped material is used for the production of winding rollers without a winding core in a generally designated 2 Winding cage, which consists of driven winding members 3 in the form of belts, which each revolve endlessly and tangentially via a pair of driven deflection rollers 4 on the outside of a cylindrical which determines the winding axis 5 and the winding diameter 6 Enveloping surface 7 are arranged. The winding links 3 lie in this envelope surface 7 on the roll circumference of the winding roll and thus not only carry the winding roll, but also drive them extensively. The winding diameter changes in the process 6, as a comparison of FIGS. 1 and 2 immediately reveals. Relocated at the same time the winding axis 5.
Die Wickelglieder 3 sind daher zur Anderung des Wikkeldurchmessers 6 gegeneinander verstellbar, was im Ausführungsbeispiel in der Weise erfolgt, daß die Umlenkwalzen 4 paarweise in gegeneinander verstellbaren, jeweils bei X lediglich schematisch angedeuteten Walzengestellen gelagert sind. Die Verstellung erfolgt über ein Hebelgetriebe 8 unter der Wirkung einer die Wickelglieder 3 gegen die Wickelrolle, also gegen die Wickelachse 5 hin drückenden Stellkraft, die in steuerbarer Größe von einem Luftzylinder 9 erzeugt wird. Die Stellkraft kann daher während der Bildung der Wickelrolle zur Beeinflussung der Wickelfestigkeit 6 geändert werden. Gegen die Wirkung der Stellkraft öffnet sich der Wickelkäfig 2 unter dem Druck der sich zunehmend aufbauenden Wickelrolle, Die aufzuwickelnde Bahn 1 wird über ein in Fig. 1 bei 10 angedeutetes steuerbares Zugwalzenpaar dem Wickelkäfig 2 zugeführt, wobei es Leitblech 11 dafür sorgt, daß der Bahnanfang in den Wickelkäfig 2 richtig eintritt. Die umlaufenden Wickelglieder 3 legen den in den Wickelkäfig 2 eintretenden Bahnanfang in die erste Windung und wickeln auf diese weitere Windungen auf, wobei sich der Innendurchmesser der Windungen zunächst noch verringert, bis der Windungsdruck so groß wird, daß die sich bildende Wickelrolle den Wickelkäfig 2 zu größerem Wickeldurchmesser 6 aufweiten kann.The winding members 3 are therefore to change the winding diameter 6 adjustable against each other, which is done in the embodiment in such a way that the guide rollers 4 in pairs in mutually adjustable, each at X only schematically indicated roller frames are stored. The adjustment takes place Via a lever mechanism 8 under the action of the winding links 3 against the winding roll, so against the winding axis 5 pressing force that is in controllable size is generated by an air cylinder 9. The actuating force can therefore be used during formation the winding roll to influence the winding strength 6 can be changed. Against the effect of the actuating force opens the winding cage 2 under the pressure of the itself increasingly building-up winding roll, the web 1 to be wound is about a in Fig. 1 at 10 indicated controllable pull roller pair fed to the winding cage 2, the guide plate 11 ensures that the beginning of the web in the winding cage 2 is correct entry. The revolving winding links 3 lay the one entering the winding cage 2 Beginning of the web in the first turn and wind on this further turns, whereby the inner diameter of the coils is initially reduced until the coil pressure becomes so large that the winding roll forming the winding cage 2 to a larger winding diameter 6 can expand.
Axial beidseits außerhalb der für die Wickelrolle benötigten Wickelbreite, aber noch-im Wickelkäfig 2 befindet sich je ein zur Wickelachse 5 koaxialer, im Durchmesser dem kleinsten Wickeldurchmesser 6 in Fig.Axially on both sides outside the winding width required for the winding roll, but still-in the winding cage 2 there is one coaxial with the winding axis 5, im Diameter corresponds to the smallest winding diameter 6 in Fig.
1 entsprechender Wickeldorn 12. Die Wickeldorns 12 werden unabhängig von den Wickelgliedern 3 in Wickelrichtung um ihre Achse angetrieben, und zwar über je eine biegsame Welle 13, an welchen die Wickeldorne 12 mit ihrem jeweils äußeren Ende fliegend gelagert sind.1 corresponding mandrel 12. The mandrel 12 become independent driven by the winding members 3 in the winding direction about their axis, namely over a flexible shaft 13, on which the mandrels 12 with their respective outer End overhung.
Die biegsame Welle 13 ihrerseits wird von je einem Motor 14 angetrieben. Die Wickeldorne 12 verjüngen sich von einem zylindrischen Dornteil 12.1 aus gegen die Mitte des Wickelkäfigs 2 hin. Sie sind außenseitig mit Gewindegängen 12.2 versehen, die mit ihrem Gewindesinn eine axiale Verlagerung des Wickeldornes 12 in Richtung des Pfeiles 15 gegen die Mitte des Wickelkäfigs 2 hin ergeben, wenn der den Wickelgliedern 3 anliegende Wickeldorn 12 an den entsprechenden Berührungsflächen eine höhere Umfangsgeschwindigkeit als die Wickelglieder 3 aufweist. Die Wickeldorne 12 sind schließlich außerhalb des Wickelkäfigs 2 axial an einem Läufer 16 abstützbar, der in einer zur Wikkelachse 5 senkrechten Ebene Verlagerungen der Wikkelachse 5, wie sie bei größer werdendem Wickeldurchmesser 6 stattfinden, folgen kann. Dazu ist der Läufer 16 als geradlinig geführter Schlitten ausgebildet, der mit zwei Führungsleisten 16.1 so in Führungsrollen 17 geführt ist, daß er keiner axialen Verstellungen fähig ist. Jeder Läufer 16 trägt einen parallel zur Wickelachse 5 angeordnetenRohrstutzen 18. Durch diesen Rohrstutzen 18 ist die biegsame Welle 13 axial verschiebbar hindurchgeführt. Die biegsame Welle 13 besitzt einen an ihrer Drehung nicht teilnehmenden Wellenmantel 13.1, über den die biegsame Welle zur axialen Abstützung des Wickeldornes 12 im Rohrstutzen 18 feststellbar ist. Die Feststellvorrichtung hierfür besteht aus einem im Rohrstutzen 18 radial gegen die Rohrachse verstellbar geführten Klemmschuh 19 und einem steuerbaren Kraftglied 20, nämlich einem Kraftzylinder zur Verstellung und Kraftbeaufschlagung des Klemmschuhs 19. Wird der Klemmschuh 19 in den Rohrstutzen 18 vorverstellt, wird die biegsame Welle 13 im Rohrstutzen 18 verklemmt, ohne daß aber dadurch die Drehung der Wellenseele behindert wird. Die Feststellvorrichtung für die biegsame Welle 13 wird in Abhängigkeit von der Drehzahl der Welle betätigt, wozu am motorseitigen Ende der biegsamen Welle 13 ein berührungslos arbeitender Schalter 21 vorgesehen ist, der bei Jeder Wellenumdrehung einen Impuls liefert, der über eine Leitung 21.1 einem nicht dargestellten Drehzahlmesser zugeführt wird. Der Ausgang des Drehzahlmessers steuert in ebenfalls nicht dargestellter Weise das Kraftglied 20 für den Klemmschuh 19. Am dornseitigen Ende besitzt der Wellenmantel 13.1 einen Bund 13.2, der kleineren Durchmesser als der zylindrische Dornteil 12.1 besitzt und in den Rohrstutzen 18 paßt, so daß der Wickeldorn 12 bei offenem Wickelkäfig im Rohrstutzen 18 gehalten werden kann.The flexible shaft 13 in turn is driven by a motor 14 each. The winding mandrels 12 taper from a cylindrical mandrel part 12.1 towards the middle of the winding cage 2. They are provided on the outside with threads 12.2, the axial displacement of the winding mandrel 12 in the direction of its thread direction of the arrow 15 towards the center of the winding cage 2 result when the winding links 3 adjacent winding mandrel 12 to the corresponding Contact surfaces has a higher circumferential speed than the winding links 3. The mandrels 12 can finally be supported axially on a rotor 16 outside of the winding cage 2, the displacements of the winding axis 5 in a plane perpendicular to the winding axis 5, as they take place with increasing winding diameter 6, can follow. In addition the runner 16 is designed as a linearly guided carriage with two guide strips 16.1 is guided in guide rollers 17 so that it is not capable of any axial adjustments is. Each rotor 16 carries a pipe socket arranged parallel to the winding axis 5 18. The flexible shaft 13 is passed axially displaceably through this pipe socket 18. The flexible shaft 13 has a shaft jacket that does not participate in its rotation 13.1, via which the flexible shaft for the axial support of the winding mandrel 12 in Pipe socket 18 is detectable. The locking device for this consists of one clamping shoe 19 guided radially adjustable in relation to the pipe axis in the pipe socket 18 and a controllable power element 20, namely a power cylinder for adjustment and application of force to the clamping shoe 19. If the clamping shoe 19 is in the pipe socket 18 advanced, the flexible shaft 13 is jammed in the pipe socket 18 without but this hinders the rotation of the shaft core. The locking device for the flexible shaft 13 is actuated depending on the speed of the shaft, including a non-contacting one at the end of the flexible shaft 13 on the motor side Switch 21 is provided, which delivers a pulse with each shaft revolution, the is fed via a line 21.1 to a tachometer, not shown. The output of the tachometer controls this in a manner not shown either Force member 20 for the clamping shoe 19. The shaft jacket has at the end on the mandrel side 13.1 a collar 13.2, the smaller diameter than the cylindrical mandrel part 12.1 possesses and fits into the pipe socket 18, so that the winding mandrel 12 with the winding cage open can be held in the pipe socket 18.
Zu Beginn des Wickelvorganges werden gleichzeitig mit dem anfänglichen Anlegen der ersten Windungen auch die Wickeldorne 12 angetrieben, und zwar durch die Motoren 14 so schnell, daß sie schneller als die Wickelglieder 3 umlaufen. Der Wickelkäfig 2 befindet sich dabei noch im Zustand des kleinsten Wickeldurchmessers 5, so daß die Wickelglieder 3 den Wickeldornen 12 zumindest in deren zylindrischem Dornteil 12.1 noch anliegen. Die Wickeldorne 12 schrauben sich daher im Wickelkäfig 2 axial so weit einwärts vor und in die innerste Windung der sich bildenden Wickelrolle hinein, bis sie sich darin festsetzen, weil der Rand der sich zunächst noch verengenden innersten Windung gleichen Durchmesser mit den Dornen 12 annimmt und sich auf den Dornen 12 festzieht. Eine weitere Verringerung des Innendurchmessers der Wickelrolle ist dann nicht mehr möglich, so daß von da an jede weitere außen auf die Wickelrolle aufgebrachte Windung den Wickeldurchmesser 6 vergrößert und entsprechend den Wickelkäfig 2 öffnet. Die Wickelglieder 3 heben sich daher von den Wickeldornen 12 ab, die aber einerseits in der Wickelrolle, andererseits aber auch über die sie antreibende biegsame Welle 13 im Rohrstutzen 8 gehalten sind, weil die biegsame Welle 13 dort inzwischen vom Klemmschuh 19 eingespannt worden ist.At the beginning of the wrapping process are simultaneous with the initial Applying the first turns also driven the mandrels 12, namely by the motors 14 so fast that they rotate faster than the winding members 3. Of the The winding cage 2 is still in the state of the smallest winding diameter 5, so that the winding members 3 the winding mandrels 12 at least in their cylindrical Pin part 12.1 is still in contact. The mandrels 12 therefore screw in the winding cage 2 axially so far in front of and into the innermost turn of the winding roll that is being formed until they get stuck in it, because the edge of the is still narrowing at first innermost turn assumes the same diameter with the mandrels 12 and on the Tighten thorns 12. Another reduction in the inside diameter of the winding roll is then no longer possible, so that from then on each further outside on the winding roll applied winding the winding diameter 6 increased and accordingly the Winding cage 2 opens. The winding members 3 therefore stand out from the winding mandrels 12, but on the one hand in the winding roll, but also on the other hand driving flexible shaft 13 are held in the pipe socket 8 because the flexible Shaft 13 has now been clamped there by the clamping shoe 19.
Das Festsetzen der Wickeldorne 12 in der Wickelrolle hat nämlich dazu geführt, daß die Drehgeschwindigkeit der Wickeldorne auf die' der Wickelrolle abgesunken ist, was über den Drehzahlmesser 21 zur Betätigung der Feststellvorrichtung 19, 20 geführt hat. Trotz der geringer gewordenen Drehgeschwindigkeit üben jedoch die Wickeldorne; 12 nach wie vor ein Drehmoment auf die innersten Windungen der Wickelrolle in Wikkelrichtung aus, so daß sich die Wickelrolle nicht lockern kann.The setting of the mandrels 12 in the winding roll has to do so led that the speed of rotation of the mandrels dropped to the 'of the winding roll is what about the tachometer 21 to actuate the locking device 19, 20 has led. Despite the reduced speed of rotation, however, they practice Winding mandrels; 12 still applies a torque to the innermost turns of the winding roll in the winding direction so that the winding roll cannot loosen.
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