DE3104626A1

DE3104626A1 - "fernbedienbarer schraubendreher"

Info

Publication number: DE3104626A1
Application number: DE19813104626
Authority: DE
Inventors: Vaclav Dipl.-Ing. 7514 Eggenstein-Leopoldshafen Prech
Original assignee: Kernforschungszentrum Karlsruhe GmbH
Current assignee: Forschungszentrum Karlsruhe GmbH
Priority date: 1981-02-10
Filing date: 1981-02-10
Publication date: 1982-09-23

Description

Fernbedienbarer Schraubendreher
Beschreibung: Die Erfindung betrifft einen fernbedienbaren Schraubendreher mit Griff, Dreherstab und Sechskantkugelkopf.
In heißen Zellentund u.U. auch auf automatischen Montagestraßen, für die Bearbeitung von radioaktivem oder toxischem Material oder für automatische Montagevorgänge werden Schrauben mit Innensechskant zur Halterung bzw. Befestigung von Geräten oder dgl. verwendet. Ihre Manipulation erfolgt über Schraubendreher mittels fernbedienter Greifer, wodurch sowohl ihre Aufnahme als auch ihr Ansetzen an die Schraubenbohrung und das Schrauben selber äußerstes Geschick vom Bedienungspersonal erfordert. Dennoch gelingt es nicht immer, Schrauben in ihre Gewindebohrungen einwandfrei einzudrehen Bemühungen, diese Schwierigkeiten zu verringern, konzentrierten sich bisher auf eine Formanpassung der Griffe an die Zangen der Manipulatoren.
Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, einen Schraubendreher zu bieten, der es erlaubt, eine Zylinderschraube mit Innensechskant mittels eines Manipulators auf einem möglichst einfachen und sicheren Weg zu seinem Gewindeloch zu bringen und sie dann möglichst gewaltlos einzudrehen bzw. in umgekehrter Reihenfolge vorzugehen.
Die Lösung ist in den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruches 1 beschrieben. Die Ansprüche 2 und 3 geben vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung wieder.
Die Erfindung wird im folgenden anhand eines Ausführungsbeispiels mittels der Fig. 1 und 2 näher erläutert.
Die Fig. 1 zeigt eine Ansicht des Schraubendrehers mit Drehstab 1, Sechskantkugelkopf 7 und Griff 8, wobei der Griffkörper 4 im Schnitt dargestellt ist.
Der Sechskantkugelkopf 7 weist im Bereich seines Äquators eine umlaufende Nut 9 auf, in der ein weichelastischer O-Ring 2 angeordnet ist. Der O-Ring 2 steht etwas über die Oberfläche des Sechskantkugelkopfes 7 hinaus, so daß er beim Einstecken in die Sechskantbohrung lo einer Zylinderschraube 11 an der Sechskantbohrungsinnenfläche haftet. Hierdurch bleibt die Zylinderschraube 1i auf dem Sechskantkugelkopf 7 nahezu gelenkig sitzen bis sie in ihrer Gewindebohrung eingesetzt ist.
Der Griff weist eine Würfelform und an allen 8 Ecken der beiden Stirnflächen Vorsprünge 12 am Griffkörper 4 auf, die ein Anfassen des Griffes 8 mittels der Greifer (nicht dargestellt) eines Manipulators erleichtern und gegen Ausrutschen der Greifer wirken.
Der Griff 8 selbst besitzt eine nach außen sich konisch erweiternde Ausnehmung 13, in der der Drehstab 1 federnd gelagert und gehaltert ist. Der Drehstab 1 ist mit einer zylindrischen Spiralfeder 5 auf seiner einen Seite 19 fest verbunden,während die andere Federseite 14 mittels Schraube 3 und Gewindestift 17 am Griffkörper 4 befestigt ist. Die Befestigung des Drehstabes 1 an der Spiralfeder 5 erfolgt über eine Ringplatte 6, welche sowohl mit dem Drehstab 1 als auch mit der Feder verschweißt ist. Die Schraube 3 ist ebenfalls mit der Spiralfeder 5 verschweißt. Der Gewindestift 17 dient der Drehsicherung der Schraube 3.
In Fig. 2 ist eine Ansicht des Schraubendrehers von der Sechskantkugelkopfspitze her dargestellt. Aus ihr sind die Querschnitte der einzelnen Teile 4, 7 sowie die Lage und Weite der Ausnehmung 13 und die Form der Vorsprünge 12 ersichtlich. Der Drehstab 1 ist aus einem Stahl und der Griff 8 vorzugsweise aus Aluminium hergestellt.
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Claims

Patentansprüche: 0 Fernbedienbarer Schraubendreher mit Griff, Dreherstab und Sechskantkugelkopf, gekennzeichnet durch einen im Äquatorbereich des Sechskantkugelkopfes (7) in einer Nut (9) angeordneten und über die Kugeloberfläche hinausragenden elastischen Ring (2) und durch eine bewegliche Befestigung (3, 14, 5, 6) des Dreherstabes (1) im Griff (8).
2. Fernbedienbarer Schraubendreher nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Dreherstab (1) an seinem, dem Griff (8) zugekehrten.Ende (19) mit einer Spiralfeder (5) fest verbunden ist, die auf der anderen Seite (14) mittels Schraube (3) und Gewindestift (17) an dem Griff (8) befestigt ist.
3. Fernbedienbarer Schraubendreher nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Griffkörper (4) von quadratischem Querschnitt ist und an den Ecken seiner Stirnflächen Vorsprünge (12) aufweist.