DE3026381A1

DE3026381A1 - Versatzvorrichtung fuer eine flachstrickmaschine

Info

Publication number: DE3026381A1
Application number: DE19803026381
Authority: DE
Inventors: Hideo Inoue
Original assignee: Shima Idea Center Co Ltd
Current assignee: Shima Idea Center Co Ltd
Priority date: 1979-07-12
Filing date: 1980-07-11
Publication date: 1981-01-22
Also published as: US4339933A; DE3026381C2; GB2057716A; CH649588A5; GB2057716B; IT8049219A0; JPS5615447A; IT1133035B; JPS6056822B2

Description

Versatzvorrichtung für eine Flachstrickmaschine

Die Erfindung betrifft eine Versatzvorrichtung für eine Flachstrickmaschine mit einem Nadelbett, das auf einem Maschinenrahmen gleitbar angeordnet ist und in Abhängigkeit vom Drehwinkel bzw. den Umdrehungen eines Versatzmotors in seitlicher Richtung bewegbar ist.

Anwendungsgebiet der Erfindung ist insbesondere das der automatischen Flachstrickmaschine^bei denen Daten bezüglich des herzustellenden Gestrickes oder Strickmusters für jede Reihe in S pe ic her gliedern gespeichert sind und der Strickvorgang gemäß den abgerufenen gespeicherten Daten durchgeführt wird.

Wird das Nadelbett einer Flachstrickmaschine durch eine Versatzvorrichtung verschoben, dann bewegt sich die Versatzvorrichtung durch eine Strecke, die einer halben Nadelteilung, einer ganzen Nadelteilung oder mehreren Nadelteilungen entspricht. Da sich bei dieser Bewegung Fäden und ein Strickstück auf den Nadeln des Nadelbettes befinden, werden bei einigen Gestricken die Nadeln von den Fäden derart gezogen, daß sie gebogen werden, was zur Folge hat, daß auch bei einer Bewegung des Nadelbettes um eine Strecke, die einer vorgegebenen Anzahl von Nadelteilungen entspricht, eine Nadel nicht in die vorgesehene Lage verschoben und die Funktionen entsprechender Nadeln beeinträchtigt werden. Zur Überwindung dieses Nachteils ist ein Verfahren in Vorschlag gebracht worden, bei dem auf einem Nocken für die Hin- und Herbewegung des Nadelbettes ein Einstellstück vorgesehen ist und die Verschiebung des Nadelbettes anhand der Stellung des Einstellstückes einstellbar ist. Mit diesem Verfahren werden jedoch keine befriedigenden Er- * gebnisse erhalten.

Aufgabe der Erfindung ist es demgemäß, den vorstehend erwähnten Nachteil üblicher Versatzvorrichtungen zu beseitigen und eine neue Versatzvorriehtung vorzusehen, mit der die Versatzstrecke oder -breite korrigiert und das

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Nadelbett in eine Stellung gebracht wird, die für die jeweilige Reihe am günstigsten ist.

Die Aufgabe wird erf in dungs gemäß gelöst durch

eine Strickmaschinensteuerzone zum Erfassen oder Abrufen der Speicherinhalte von Speichergliedern,

eine Versatzkorrektionszone mit einer Mehrzahl von Einstelleinrichtungen, an denen jeweils ein verschiedener Versatzkorrektionswert einstellbar ist, und

eine Motorsteuerschaltung, in die die Befehlssignale der Strickmaschinensteuerzone zum Antrieb des Versatzmotors und zum Korrigieren des Antriebs des Versatzmotors einführbar sind, und die die Befehlssignale zum Antrieb des Versatzmotors gemäß den jeweiligen Befehls-Signalen zum Korrigieren des Antriebs des Versatzmotors, die dem Korrektionswert der Korrektionswerteinstelleinrichtung entsprechen, korrigiert,

eine Ausgangsschaltung zum Verstärken des Ausgangs der Motorsteuerschaltung, und

eine Versatzmotorleistungsschaltung, die durch den Ausgang der Ausgangsschaltung ein- und ausschaltbar ist.

Bei der erfindungsgemäßen Versatzvorrichtung sind in den Speichergliedern der Strickmaschinensteuerzone Befehle zum Antrieb des Versatzmotors und Befehle zum Korrigieren des Antriebs des Versatzmotors speicherbar,und es sind die Speicherglieder vorzugsweise als Bandspeicher oder Lochkartenspeicher ausgebildet.

Die erfindungsgemäße Versatzvorrichtung umfaßt somit Mittel zum Korri-

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gieren eines Befehlssignals für den Antrieb des Versatzmotors. Es ist bezeichnend für die erfindungsgemäße Versatzvorrichtung, daß der Drehwinkel des Versatzmotors zum Bewegen des Nadelbettes gemäß der Nadelteilung vorausbestimmt wird, daß eine Mehrzahl von Korrektions werten zum Korrigieren des vorbestimmten Drehwinkels vorher in einer Korrektions zone eingestellt werden, und daß ein Befehlssignal zum Antreiben des Versatzmotors gemäß einem Signal korrigiert wird, das durch einen aus den vorher gespeicherten Korrektionswerten ausgewählten Korrektionswert bestimmt ist.

Bei der erfindungsgemäßen Versatzvorrichtung sind in der Versatzkorrektionszone eine Mehrzahl von Einstelleinrichtungen für die Korrektions werte vorgesehen, in denen die Korrektionswerte in einer Mehrzahl von Stufen eingestellt sind. In der Motorsteuerschaltung werden die Befehle für den Antrieb des Versatzmotors durch den Korrektionwert aus der Versatzkorrektionszone gemäß den in den Speichergliedern enthaltenen Befehlen korrigiert. Aus einer Mehrzahl von vorhergespeicherten Korrektionswerten kann ein Versatzkorrektionswert ausgewählt werden, der für die beabsichtigte Versatzbewegung am geeignetsten ist.

Wird eine vorbestimmte, der Nadelteilung entsprechende Versatzstrecke oder -breite wahlweise vergrößert oder verringert, um die Versatzstrecke oder -breite nach Erfordernis zu korrigieren, und das Versetzen gemäß der korrigierten Versatzstrecke oder -breite durchgeführt, dann wird ein Korrektionswert aus einer von mehreren Korrektionswerteinstelleinrichtungen, die in einer Versatzstreckenkorrektionszone angeordnet sind und in denen jeweils Korrektionswerte im voraus eingegeben sind, selektiv gespeichert. Befehls signale für den Antrieb des Versatzmotors werden in einer Motorsteuerschaltung durch ein Korrektions signal aus der Einstelleinrichtung für die gewählten Korrektionswerte korrigiert, um den Versatzmotor in vorbestimmter Weise in Umdrehung zu versetzen.

Anhand der Figuren wird an einem Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Versatzvorrichtung die Erfindung näher erläutert. Es zeigen:

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y ι Oj.

Fig. 1 eine Seitenansicht eines Querschnitts der Strickmaschine, der quer zur Längsrichtung verläuft;

Fig. 2 eine Ansicht des Querschnittes entlang der Linie ΙΙ-Π in der

Fig.l;

Fig. 3 . ein Blockdiagramm der Schaltung der erfindungsgemäßen Versatzvorrichtung .

Auf einem dachförmigen Oberteil eines Maschinenrahmens 1 sind ein festes Nadelbett 2 und ein verschiebbares Nadelbett 3 angeordnet. An einem Ende des Nadelbettes 3 ist eine Verbindungsstange 4 mit einem Schraubbolzen 5 befestigt. Die Verbindungsstange 4 ist auf dem Rahmen 1 in Führungen 7 gelagert, die mit Schraubbolzen 6 am Rahmen 1 befestigt sind. An der Verbindungsstange 4 ist mit Schraubbolzen 8 ein Schraubenmutterglied 9 befestigt. Die Ausgangsleistung eines Versatzmotors 10 wird über ein Reduktionsgetriebe 11 an eine Schraubenspindel 12 übertragen. Das Schraubenmutterglied 9 ist auf der Schraubenspindel 12 aufgeschraubt. Wird ein Schrittmotor als Versatzmotor 10 verwendet, dann läßt sich der Drehwinkel des Motors bzw. die Winkellage der Schraubenspindel 12 sehr leicht steuern.

Zur Herstellung eines Gestricks werden die Strickbedingungen für die jeweiligen Reihen in Speichergliedern wie Magnetbändern oder Musterkarten gespeichert. Ist zur Bildung des Gestricks eine Versetzung erforderlich, dann werden Daten bezüglich der Reihe, in der der Versatz stattfinden soll und der Versatzstrecke, d.h. der Anzahl der Nadelteilungen, gespeichert. Die Umdrehungen des Versatzmotors 10 werden über das Reduktionsgetriebe 11 an die Schraubenspindel 12 überfragen und es wird durch die Umdrehung der Schraubenspindel 12 das Schraubenmutterglied 9 entlang der Axialrichtung der Schraubenspindel 12 verschoben, was zur Folge hat, daß die Verbindungsstange 4 und das mit dem Schraubenmutterglied 9 verbundene Nadelbett 3 in seitlicher Richtung bewegt werden. Demgemäß wird die Bewegung in Seitenr ichtung des Nadelbettes 3 durch die Anzahl der Umdrehungen des Versatz-

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motors 10 bestimmt. Dementsprechend wird die Anzahl der Umdrehungen des Versatzmotors 10, d.h. die Anzahl der Nadelteilungen, die dieser Anzahl von Umdrehungen entspricht, in einem Speicherglied gespeichert, welches wie bereits erwähnt, ein Bandspeicher oder eine Speicherkarte sein kann. Handelt es sich bei dem Versatzmotor 10 um einen Schrittmotor, dann wird die Anzahl von Schritten oder Impulsen, die zum Versetzen des Nadelbettes um die erforderliche Anzahl von Nadelteilungen nötig ist, im Speicherglied gespeichert. Sogar wenn beim Versetzen ein Biegen einer Nadel durch das Gestrick infolge der Struktur des Gestricks in der betreffenden Reihe oder der Dicke des Fadens vermieden wird und eine Nadel lediglich aufgrund einer Versetzung, die einer Nadelteilung entspricht, nicht mehr der gegenüberliegenden Nadel genau gegenübersteht, ist eine zusätzliche Bewegung des Nadelbettes erforderlich um diese Nichtübereinstimmung zu beseitigen. Werte für diese Korrektion werden in den Speichergliedern zur gleichen Zeit gespeichert wie die Daten bezüglich des Drehwinkels bzw. der Winkellage des Versatzmotors 10.

Die gestuften Korrektionswerte +1, +2, +3 und + 4 werden so eingestellt, daß sie einer Folge von mehreren Pulsen oder einer bestimmten Drehwinkeldifferenz entsprechen; negative Korrektionswerte werden in ähnlicher Weise eingestellt.

Diese Korrektionswerte von + 1 bis + 4 und von - 1 bis - 4 werden als Korrektionswerte Nr. 1 bis 8 bezeichnet. Für jede Versatzbewegung wird ein spezifischer Korrektionswert ermittelt und die ermittelten Korrektionswerte werden in den Speichergliedern gespeichert.

Beim Strickvorgang werden die Daten in den Speichergliedern in einer Strickmaschinensteuerzone 50 abgerufen oder wieder gewonnen. Sind Befehle für den Antrieb des Versatzmotors 10 oder Befehle zum Korrigieren des Antriebsdes Versatzmotors 10 gespeichert, dann wird ein aufgrund der Erfassung oder Wiedergewinnung dieser Daten aus dem Speicher entstehendes Signal in eine Motorsteuerschaltung 51 eingegeben. Das in die Motorsteuer-

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schaltung 51 eingegebene Signal wird in einer Ausgangsschaltung 52 verstärkt um einen Kontakt des Versatzmotors 10 zu schließen und den Versatzmotor 10 zur Durchführung einer bestimmten Anzahl von Umdrehungen in Rotation zu versetzen, die der vorbestimmten Impulsanzahl oder dem vorbestimmten Drehwinkel entspricht. Ist ein Befehl zum Korrigieren des Antriebs des Versatzmotors 10, z.B. ein Befehl zur Anwendung des Korrektionswertes Nr. 1, im Speicherglied gespeichert, dann wird ein dem Korrektionsbefehl entsprechendes Signal zusammen mit dem vorstehend erwähnten Signal, welches dem Befehl für den Antrieb entspricht, in die Motorsteuerschaltung 51 eingeführt. Beim Einführen dieses Korrektionssignals in die Steuerschaltung 51 erhält die Steuerschaltung 51 selektiv ein Signal aus der Korrektionswerteinstelleinrichtung Nr. 1 der in der Versatzkorrektionszone 53 enthaltenen Einstelleinrichtungen 54, wobei der Korrektionswert+ 1 ausgegeben und der Befehl für den Antrieb des Versatzmotors 10 durch dieses Signal korrigiert wird. Das korrigierte Signal wird in die Ausgangsschaltung 52 eingegeben und von der Ausgangsschaltung 52 verstärkt. Der Versatzmotor 10 wird entsprechend dem verstärkten Signal in der gleichen Weise wie bereits beschrieben in Umdrehung versetzt.

Sind 8 Stufen umfassende Korrektionen, d.h. Korrektionswerte von + 1 bis + 4 und - 1 bis - 4 in der Versatzkorrektions zone 53 vorzusehen, dann werden 8 verschiedene Korrektionswerteinstelleinrichtungen 54, d.h. Einstelleinrichtungen Nr. 1 bis 8, so angeordnet, daß Korrektionen die den Korrektionswerten von + 1 bis + 4 und - 1 bis - 4 entsprechen jeweils durch eine dieser 8 Korrektionswerteinstelleinrichtungen 54 durchführbar sind. Ist z.B. eine dem Korrektionswert + 1 entsprechende Korrektion erforderlich, dann wird durch den Ausgang aus der Korrektionswerteinstelleinrichtung Nr. 1 der in der Versatzkorrektionszone 53 befindlichen Einstelleinrichtungen 54 das Befehlssignal zum Antrieb des Versatzmotors 10 korrigiert und das korrigierte Signal von der Motorsteuerschaltung 51 ausgegeben.

Der Ausgang von der Motorsteuerschaltung 51 wird an die Strickmaschinensteuerzone 50 zurückgegeben, um zu bestätigen, daß der Versatzmotor 10

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die vorbestimmte Anzahl von Umdrehungen ausgeführt hat.

Wie aus der vorstehenden Beschreibung hervorgeht, wird bei der erfindungsgemäßen Versatzvorrichtung der für den vorgesehenen Versatzvorgang am meisten geeignete Versatzkorrektionswert aus einer Mehrzahl von vorgespeicherten Korrektionswerten ausgewählt. Wird dann das Nadelbett bei einer bestimmten Reihe versetzt, dann wird die Versatzstrecke oder -breite korrigiert und das Nadelbett in eine für diese Strickreihe geeignetste Stellung gebracht.

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Claims

Patentanwälte 8000 München 22 · Steinsdorfstraße 21-22 · Telefon 089 / 22 94 41 SHIMA IDEA CENTER CO., LTD. 357, Kozaki, Wakayamashi, Wakayamaken, Japan Versatzvorrichtung für eine Flachstrickmaschine Patentansprüche:

1. . Versatzvorrichtung für eine Flachstrickmaschine mit einem Nadelbett, das auf einem Maschinenrahmen gleitbar angeordnet ist und in Abhängigkeit vom Drehwinkel bzw. den Umdrehungen eines Versatzmotors in seitlicher Richtung bewegbar ist, gekennzeichnet durch

eine Strickmaschinensteuerzone (50) zum Erfassen oder Abrufen der Speicherinhalte von Speichergliedern,

eine Versatzkorrektionszone{53) mit einer Mehrzahl von Einstelleinrichtungen (54), an denen jeweils ein verschiedener Versatzkorrektions· wert einstellbar ist,

eine Mo torsteuer se haltung (51), in die die Befehlssignale der Strick-

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maschinensteuerzone (50) zum Antrieb des Versatzmotors (10) und
zum Korrigieren des Antriebs des Versatzmotors (10) einführbar sind, und die die Befehls signale zum Antrieb des Versatzmotors (10) gemäß den jeweiligen Befehls Signalen zum Korrigieren des Antriebs des Versatzmotors (10), die dem Korrektionswert der Korrektionswerteinstelleinrichtung (54) entsprechen, korrigiert,

eine Ausgangsschaltung (52) zum Verstärken des Ausgangs der Motorsteuerschaltung, und

eine Versatzmotorleistungsschaltung, die durch den Ausgang der Ausgangsschaltung (52) ein- und ausschaltbar ist.

2. Versatzvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in den Speichergliedern der Strickmaschinensteuerzone (50) Befehle zum Antrieb des Versatzmotors (10) und Befehle zum Korrigieren des Antriebs
des Versatzmotors (10) speicherbar sind, und daß die Speicherglieder Bandspeicher oder Lochkartenspeicher sind.

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