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DE3008574A1 - Magnetostrictive flexural vibrator engine knock detector - is folded to form opposite polarity regions and carries coil - Google Patents

Magnetostrictive flexural vibrator engine knock detector - is folded to form opposite polarity regions and carries coil

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Publication number
DE3008574A1
DE3008574A1 DE19803008574 DE3008574A DE3008574A1 DE 3008574 A1 DE3008574 A1 DE 3008574A1 DE 19803008574 DE19803008574 DE 19803008574 DE 3008574 A DE3008574 A DE 3008574A DE 3008574 A1 DE3008574 A1 DE 3008574A1
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coil
magnetostrictive
flexural oscillator
flexural
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DE19803008574
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German (de)
Inventor
Manfred Dipl.-Ing. Boruschewitz
Theodor Prof. Dr.-Ing. 1000 Berlin Gast
Hans-Joachim Dipl.-Ing. Dr. Hamisch
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Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
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Publication date
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    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L23/00—Devices or apparatus for measuring or indicating or recording rapid changes, such as oscillations, in the pressure of steam, gas, or liquid; Indicators for determining work or energy of steam, internal-combustion, or other fluid-pressure engines from the condition of the working fluid
    • G01L23/22—Devices or apparatus for measuring or indicating or recording rapid changes, such as oscillations, in the pressure of steam, gas, or liquid; Indicators for determining work or energy of steam, internal-combustion, or other fluid-pressure engines from the condition of the working fluid for detecting or indicating knocks in internal-combustion engines; Units comprising pressure-sensitive members combined with ignitors for firing internal-combustion engines
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Abstract

A magnetostrictive knock detector for combustion engines has a flexural oscillator clamped at one end to a part (3) of the engine transferring the knock vibrations to it and perpendicular to the direction of vibration of that part. The magnetostrictive material used is relatively easy to process and insensitive to shocks. The magnetostrictive material (1) has one or more coils (7) wound around it and forms the flexural vibrator. The coil (7) is arranged near the point at which the vibrating sensor is clamped to the engine part (3). The flexural vibrator can have two regions of opposite polarity in its plane of oscillation. These are formed by folding a magnetostrictive plate so as to leave a negligible gap at the point of clamping. The sensor may be premagnetised using an additional coil.

Description

Magnetostriktiver KlopfsensorMagnetostrictive knock sensor

Stand der Technik Die Erfindung geht aus von einem Sensor nach der Gattung des Hauptanspruchs. Es ist bekannt, daß bei Otto-Motoren unter bestimmten Arbeitsbedingungen ein sogenanntes Klopfen auftritt. Das sind tonfrequente Schwingungen des komprimierten Kraftstoff-Luft-Gemisches, die durch eine Stoßwelle ausgelöst werden. Während dieser Schwingungen ist der Wärmeübergang an Kolben- und Zylinderwänden für Brennkraftmaschinen stark überhöht. Dies verursacht eine schädliche thermische Überlastung dieser Flächen, so daß das Klopfen grundsätzlich vermieden werden muß. Da es jedoch erwünscht ist, den bestehenden Arbeitsbereich des Otto-Motors möglichst weitgehend auszunutzen, besteht Interesse an einem Sensor, der das Klopfen frühzeitig und sicher anzeigt. Aus der DE-OS 28 01 969 ist es bekannt, als solche Klopfsensoren Biegeschwinger einzusetzen. Der Biegeschwinger selbst soll aus piezoelektrischem Material hergestellt sein und aufgrund seiner Verformung beim Schwingvorgang elektrische Signale abgeben. Piezoelektrische Materialien haben die Eigenschaft, daß sie sehr spröde sind und daher leicht brechen. Das führt in der Serienfertigung zu hohen Ausfallraten und im Betrieb zu einer hohen Empfindlichkeit gegen Stoß.PRIOR ART The invention is based on a sensor according to FIG Genre of the main claim. It is known that in Otto engines under certain Working conditions a so-called knocking occurs. These are sound-frequency vibrations of the compressed air-fuel mixture triggered by a shock wave will. During these vibrations, the heat is transferred to the piston and cylinder walls greatly exaggerated for internal combustion engines. This causes a harmful thermal Overloading these areas, so that knocking must be avoided in principle. However, since it is desirable to use the existing working area of the Otto engine as much as possible To largely exploit it, there is interest in a sensor that detects the knocking early on and displays safely. From DE-OS 28 01 969 it is known as such knock sensors To use a flexural oscillator. The flexural oscillator itself is said to be made of piezoelectric Material be made and electrical due to its deformation during the oscillation process Give signals. Piezoelectric materials have the property that they are very are brittle and therefore break easily. This leads to high in series production Failure rates and a high sensitivity to shock during operation.

Bei harten Schlägen oder Stößen besteht eine Bruchgefahr des piezoelektrischen Schwingers.There is a risk of breakage of the piezoelectric in the event of hard knocks or impacts Schwingers.

Vorteile der Erfindung Die erfindungsgemäßen Sensoren mit den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruches haben demgegenüber den Vorteil, daß magnetostriktives Material Verwendung findet, das relativ leicht zu verarbeiten und gegen Stoß unempfindlich ist.Advantages of the Invention The sensors according to the invention with the characterizing Features of the main claim have the advantage that magnetostrictive Material is used that is relatively easy to process and insensitive to impact is.

Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen des im Hauptanspruch angegebenen Sensors möglich. Besonders vorteilhaft ist es, den Biegeschwinger selbst aus magnetostriktivem Material herzustellen. Man erhält dann einen besonders einfach gestalteten und besonders preiswert herzustellenden Sensor.The measures listed in the subclaims are advantageous Further developments and improvements of the sensor specified in the main claim are possible. It is particularly advantageous to make the flexural oscillator itself made of magnetostrictive material to manufacture. You then get a particularly simple and special one inexpensive to manufacture sensor.

Günstig ist es auch, wenn der Biegschwinger in seiner Schwingebene zwei Bereiche aufweist, die entgegengesetzt polarisiert sind. Das in der Spule induzierte Signal ist dann besonders groß. Die zwei Bereiche lassen sich einfach durch Falzung eines magnetostriktiven Bleches erzielen.It is also beneficial if the flexural oscillator is in its oscillation plane has two regions that are oppositely polarized. That induced in the coil Signal is then particularly large. The two areas can be easily folded achieve a magnetostrictive sheet.

Da wie beim-Piezoeffekt ein reziproker magnetostriktiver Effekt existiert - über ein angelegtes Magnetfeld können Längenänderungen im Schwinger erzeugt werden - besteht die Möglichkeit einer gesteuerten Dämpfung des Biegeschwingers.As with the piezo effect, there is a reciprocal magnetostrictive effect - Changes in length can be generated in the transducer via an applied magnetic field - there is the possibility of controlled damping of the flexural oscillator.

Der Biegeschwinger selbst kann auch aus nicht magnetostriktiven federelastischem Material hergestellt werden. Durch die freie Wahlmöglichkeit des Schwingmaterials ist ein solcher Geber besonders gut den erforderlichen Belastungen anpaßbar. Das mit einer Spule bewickelte magnetostriktive Material stützt dann in der Nähe der Einspannung des Biegeschwingers diesen ab.The flexural oscillator itself can also consist of non-magnetostrictive spring-elastic Material to be made. Due to the free choice of vibrating material such a transmitter can be adapted particularly well to the required loads. That Magnetostrictive material wound with a coil then supports near the Clamping the flexural oscillator from this.

Zur selektiven Abstimmung des Biegeschwingers auf eine spezielle Klopffrequenz ist es günstig, auf dem Biegeschwinger eine Masse verschiebbar aufzubringen oder aber den Biegeschwinger mit Bohrungen zu versehen, je nach dem ob die Schwingfrequenz erniedrigt oder erhöht werden soll.For selective adjustment of the oscillating vibrator to a special knock frequency is it favorable to apply a mass displaceably on the flexural oscillator or but to provide the flexural oscillator with bores, depending on whether the oscillation frequency should be decreased or increased.

Besonders vorteilhaft ist es, Biegeschwinger der genannten Art in eine Senkung des Schraubenkopfes einer Zylinderkopfschraube einzubringen, da diese schnell auswechselbar ist und auch bei älteren Motoren nachgerüstet werden kann.It is particularly advantageous to use flexible oscillators of the type mentioned in to introduce a countersink in the screw head of a cylinder head screw, as this can be quickly exchanged and can also be retrofitted to older engines.

Zeichnung Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen die Fig. 1 bis LI verschiedene Ausführungsbeispiele der Erfindung, Fig. 5 ein weiteres Ausführungsbeispiel der Erfindung, das in einer Zylinderkopfschraube eingebaut ist; Fig. 6 ein Detail des Ausführungsbeispiels nach Fig. 5 und Fig. 7 eine Schaltung zur Bedämpfung eines Biegeschwingers.Exemplary embodiments of the invention are shown in the drawing and explained in more detail in the following description. It show the Fig. 1 to LI different embodiments of the invention, Fig. 5 another Embodiment of the invention which is installed in a cylinder head screw; FIG. 6 shows a detail of the exemplary embodiment according to FIG. 5 and FIG. 7 shows a circuit for damping a flexural oscillator.

Beschreibung der Ausführungsbeispiele In Fig. 1 wird ein Formteil 1 aus magnetostriktivem Material als Biegeschwinger verwendet und mit einem Ansatz 2 auf einem die Klopfgeräusche übertragenden Teil 3 der Brennkraftmaschine befestigt. Die Befestigung erfolgt mittels einer Klemmbacke 4 und einer Schraube 5. Das als Biegeschwinger dienende Formteil 1 ist so befestigt, das es quer zur Schwingungsrichtung dieses Teils der Brennkraftmaschine ausgerichtet ist. Nahe der Befesti-.DESCRIPTION OF THE EXEMPLARY EMBODIMENTS In Fig. 1 is a molded part 1 made of magnetostrictive material used as a flexural oscillator and with one approach 2 attached to a part 3 of the internal combustion engine that transmits the knocking noises. It is fastened by means of a clamping jaw 4 and a screw 5. The as Flexural vibrator serving molded part 1 is attached so that it is transverse to the direction of vibration this part of the internal combustion engine is aligned. Near the fastening.

gungsstelle ist eine rechteckige Ausnehmung 6 vorgesehen, wobei auf den so entstandenen Schenkel Spulen 7 und 8 aufgebracht sind. Die Resonanzfrequenz und Bandbreite des Systems ist durch Bohrungen 9 abstimmbar. Das dargestellte System schwing in der Zeichenebene.supply point is a rectangular recess 6 is provided, wherein on the leg thus created coils 7 and 8 are applied. The resonance frequency and bandwidth the system can be tuned through holes 9. That The system shown oscillates in the plane of the drawing.

Aufgrund des magnetostriktiven Effektes werden in den Spulen 7 und 8 gegenläufige Spannungen induziert, da der eine Schenkel bei einer Schwingbewegung gestaucht wird, während der andere Schenkel gedehnt wird. Die Substraktion der gegenphasigen Spannungen an den Spulen ergibt das gewünschte Signal. Diese Anordnung ist dann in besonders vorteilhafter Weise anwendbar, wenn nicht die Ober- und Unterseite des Schwingers entgegengesetzt polarisiert sein soll oder kann. Als magnetostriktives material für den Biegeschwinger eignet sich besonders wickel, Permalloy oder Ferroxcube.Due to the magnetostrictive effect in the coils 7 and 8 opposing voltages induced, as one of the legs is swinging is compressed while the other leg is stretched. The subtraction of the antiphase Tension on the coils gives the desired signal. This arrangement is then Applicable in a particularly advantageous manner, if not the top and bottom of the transducer should or can be oppositely polarized. As a magnetostrictive material for the flexible oscillator is particularly suitable for winding, permalloy or ferroxcube.

In Fig. 2 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel eines Klopfsensors dargestellt. In einer schematisch dargestellten Einspannung 10 ist ein magnetostriktiver Siegeschwinger 11 eingebracht, der an seiner Oberseite und an seiner Unterseite entgegengesetzt polarisiert ist. Nahe der Einspannung ist eine Spule 12 in der Weise aufgebracht, daß sie den Biegeschwinger in seinen Schwingungen nicht behindert. Andererseits ist der Luftspalt aber so gering dimensioniert, daß Verluste durch Streufluß gering gehalten werden. Die verschiedene Polarisation von Ober-und Unterseite des Schwingers wird am einfachsten dadurch erzielt, daß ein magnetostriktives Blech einer Polarisationsrichtung gefaltet wird. Durch die bei der Schwingungsbewegung des Biegeschwingers 11 auftretenden Deformationen werden in der umschließenden Spule 12 Spannungen induziert. Diese Deformationen treten hauptsächlich im Bereich der Einspannung auf, so daß besonders große Signale dann erhalten werden können, wenn die Spule nahe der Einspannung angebracht wird.In Fig. 2 is a further embodiment of a knock sensor shown. In a schematically illustrated clamping 10 is a magnetostrictive one Siegeschwinger 11 introduced, the on its top and on its bottom is oppositely polarized. Near the restraint is a coil 12 in the way applied so that it does not hinder the oscillating vibrator in its vibrations. On the other hand, the air gap is dimensioned so small that losses through Stray flux can be kept low. The different polarization of the top and bottom the oscillator is most easily achieved by using a magnetostrictive sheet metal one polarization direction is folded. Due to the vibrational movement of the flexural oscillator 11 occurring deformations are in the surrounding coil 12 voltages induced. These deformations occur mainly in the area of the Clamping on, so that particularly large signals can be obtained when the coil is placed close to the restraint.

Um eine genaue Anzeige der Klopfschwingungen zu gewährleisten, muß nach dem Abklingen der Klopfschwingungen die Schwingundes Sensors bis zur nächsten Zündung verhindert werden. Der Biegeschwinger ist daher periodisch zu bedämpfen. In den Ausführungsbeispielen nach den Fig. 1 bis 4 kann eine definierte Dämpfung dadurch erzielt werden, daß an die Signalspule eine dem Schwingungssignale gegenphasige, verstärkte Spannung gelegt wird, die der oberen und unteren hälfte des Biegeschwingers entgegengesetzte Länzer'nderurg erzeugt und damit der primär angeregten Biegeschl.ingur.g entgegenwirkt. Die Rückwirkung des Dämpfungssignals auf das Biegeschwingungssignal kann wie in Fig. 7 darestellt neispielsweise dadurch vermieden werden, daß die ignalspuie 12 einen Zweig einer Brücke 12, 30, 31, 32 %idet und die Signalspannung an einer Brückendiagonalen abgenommen wird, während über die andere Diagonale das Dämpfungssignal eingespeist wird, das von einem Verstärker 33 für das Siegeschwingungssignal abgenommen und über einen Koppeikendensator 35, einen periodisch betätigten Schalter 36 und einen Inverter 34 geführt wird.In order to ensure an accurate display of the knocking vibrations, must after the knocking vibrations have subsided, the vibrations of the sensor until the next Ignition can be prevented. The flexural oscillator must therefore be damped periodically. In the embodiments according to FIGS. 1 to 4, a defined damping can be achieved by the fact that the vibration signals in phase opposition to the signal coil, increased tension is applied to the upper and lower halves of the vibrator opposite Lancer'nderurg generated and thus the primarily excited Biegeschl.ingur.g counteracts. The reaction of the damping signal on the bending vibration signal can be avoided, for example, as shown in FIG 12 one branch of a bridge 12, 30, 31, 32% idet and the signal voltage on one Bridge diagonal is removed, while the attenuation signal is transmitted over the other diagonal is fed, which is taken from an amplifier 33 for the Siegeschwingungssignal and via a coupling capacitor 35, a periodically operated switch 36 and an inverter 34 is performed.

Das Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 3 unterscheidet sich von dem gemäß Fig. 2 dadurch, daß der Biegeschwinger 11 im Bereich der Einspannung etwas aufgespalten ist, um falls erfoderlich die entgegengesetzte Magnetisierung in der oberen und unteren Hälfte des Biegeschwingers 11 mit Sicherheit aufrechtzuerhalten. Die Funktionsweise der Klopfsensoren nach den Fig. 2 und 3 ist in beiden Fällen dieselbe.The embodiment according to FIG. 3 differs from that according to Fig. 2 in that the flexural oscillator 11 is split slightly in the area of the restraint is to, if necessary, the opposite magnetization in the upper and lower half of the vibrator 11 to maintain with security. How it works the knock sensors according to FIGS. 2 and 3 is the same in both cases.

Fig. 4 zeigt eine Ausführungsform des Klcpfsensors, die es erlaubt, magnetostriktives Material ohne Remanenz zu verwenden. In einer Einspannung 10 ist wiederum ein Biegeschwinger 14 eingebracht, der in der l«,ähe seiner --r.spannung mit einer Spule 12 umwickelt ist. Ar Ende der Einspannung ist der Biegeschwinger 14 dreiecksförmig aufgebogen und mit einer weiteren Spule 15 umwickelt. Die Aufspaltung ist also außerhalb der Einspannung gegenüber dem Schwingerbereich so verstärkt, daß das Aufbringen der Spule 15 ohne weiteres möglich ist. Die Spule 15 dient dazu, mittels einem durch die Spule fließenden Gleichstrom die fehlende Remanenz durch eine Vormagnetisierung zu ersetzen.Fig. 4 shows an embodiment of the Klcpfsensor that allows to use magnetostrictive material without remanence. In a clamping 10 is Again a flexural oscillator 14 is introduced, which is close to its -r voltage is wound with a coil 12. At the end of the restraint is the flexural oscillator 14 bent upwards in a triangle and wound with another coil 15. The split is therefore outside of the restraint compared to the oscillating area reinforced so that the application of the coil 15 is easily possible. The sink 15 is used by means of a direct current flowing through the coil, the missing To replace remanence with a premagnetization.

Die Vormagnetisierung kann in einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung auch mit einem kleinen Permanentmagneten erzeugt werden, der zwischen die aufgespreizten Enden anstelle der Spule eingesetzt wird.The premagnetization can in a further preferred embodiment the invention can also be generated with a small permanent magnet between the spread ends is used instead of the coil.

Eir. weiteres Ausführungsbeispiel eines Icpfsenscrs mit magnetostriktivem Material ist in Fig. 5 dargestellt. In dem Schraubenkopf einer Zylinderkopfschraube 20 ist eine Senkung 21 angebracht, in die von links eine Nut 22 einmündet. In diese Nut 22 ist eine Zunge 23 aus federelastichem Material eingelegt. Auf der Zunge 23 ist zur Abstimmung der Resonanzfrequenz des Sensors eine Masse 2* verschieblich angeordnet. Nahe der Einspannung der Zunge 23 ist ein magnetostriktiver Mantelkern 25 unter Vorspannung eingesetzt, der an die Zunge als Schwinger dynamisch angepaßt ist. Wie in Fig. 6 im einzelnen dargestellt ist, weist der magnetostriktive Mantelkopf 25 zwei Schlitze 26 und 27 auf, durch die eine Spule 28 gewickelt ist. Die Zylinderkopfschraube 20 in Fig. 5 ist mit einer Abdeckhaube 29 verschlossen. Diese als Klopfsensor ausgebildete Zylinderkopfschraube ist in den Zylinderkopf eines beliebigen Motors einschraubbar. Die Schwingungen der Zunge, die beispielsweise aus Federstahl hergestellt ist, werden von dem magnetostriktiven Mantelkern aufgenommen, der in der Spule entsprechend seiner Verformung Spannungen induziert. Beim Klopfen des Motors treten also Schwingungen auf, die an der Spule als elektrisches Signal abgreifbar sind. Durch das Verschieben der Masse 24 ist es möglich, die Eigenfrequenzen der Zunge zu verändern und optimal an eine gegebene Brennkraftmacchine anzupassen.Eir. Another embodiment of an Icpfsenscrs with magnetostrictive Material is shown in FIG. In the screw head of a cylinder head screw A countersink 21 is attached 20, into which a groove 22 opens from the left. In these In groove 22, a tongue 23 made of resilient material is inserted. On the tongue 23 a mass 2 * can be moved to adjust the resonance frequency of the sensor arranged. A magnetostrictive jacket core is located near the clamping of the tongue 23 25 used under tension, which is dynamically adapted to the tongue as a vibrator is. As shown in detail in FIG. 6, the magnetostrictive jacket head 25 has two slots 26 and 27 through which a coil 28 is wound. The cylinder head screw 20 in FIG. 5 is closed with a cover 29. This designed as a knock sensor The cylinder head screw can be screwed into the cylinder head of any engine. The vibrations of the tongue, which is made for example from spring steel, are absorbed by the magnetostrictive sheath core, which is in the coil accordingly its deformation induces stresses. When the engine knocks, vibrations occur which can be tapped off at the coil as an electrical signal are. By moving the mass 24, it is possible to adjust the natural frequencies of the tongue to change and optimally adapt to a given internal combustion engine.

Magnetostriktiver Klopfsensor Zusammenfassung Es werden Sensoren zur Erfassung der beim Klopfen einer Brennkraftmaschine auftretenden Schwingungen mit Hilfe von Biegeschwingern vorgeschlagen, bei denen das Signal mit Hilfe des magnetostriktiven Effektes aufgenonirnen wird.Magnetostrictive Knock Sensor Summary There are sensors for Detection of the vibrations that occur when an internal combustion engine knocks Suggested using flexural oscillators, in which the signal with the help of the magnetostrictive Effect is recorded.

Der Biegeschwinger ist dabei selbst magnetostriktiv oder wird auf magnetostriktivem Material gestützt. An einer um das magnetostriktive Material gewickelten Spule ist ein Signal abnehmbar, wenn Klopfgeräusche auftreten.The flexural oscillator is itself magnetostrictive or will open magnetostrictive material supported. On one wrapped around the magnetostrictive material Coil is a signal detachable when knocking noises occur.

Claims (14)

Ansprüche Sensor zum Erfassen der beim Klopfen einer Brennkraftmaschine auftretenden Schwingungen mit Hilfe eines Biegeschwingers, der an einem Ende mit Hilfe einer Spannvorrichtung fest eingespannt und über die Spannvorrichtung starr mit einem die Klopfgeräusche übertragenden Teil der Brennkraftmaschine verbunden und quer zur-Schwingungsrichtung des Teils der Brennkraftmaschine ausgerichtet ist, dadurch gekennzeichnet, daß zur Aufnahme der Biegeschwingungen magnetostriktives Material (1, 11, 13, 14, 25) Verwendung findet, das mit mindestens einer Spule (7, 8, 12, 28) umwickelt ist.Claims sensor for detecting the knocking of an internal combustion engine occurring vibrations with the help of a flexural oscillator at one end with Securely clamped with the help of a clamping device and rigidly over the clamping device connected to a part of the internal combustion engine that transmits the knocking noises and is aligned transversely to the direction of oscillation of the part of the internal combustion engine, characterized in that magnetostrictive to absorb the bending vibrations Material (1, 11, 13, 14, 25) is used, which with at least one coil (7, 8, 12, 28) is wrapped. 2. Sensor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Biegeschwinger (1, 11, 13, 14) aus magnetostriktivem Material besteht.2. Sensor according to claim 1, characterized in that the flexural oscillator (1, 11, 13, 14) consists of magnetostrictive material. 3. Sensor nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daR die Spule (7, 8, 12) in der Nähe der Einspannung des Biegeschwingers (1, 11, 13, 14) aufgebracht ist.3. Sensor according to claim 2, characterized in that the coil (7, 8, 12) applied in the vicinity of the clamping of the flexural oscillator (1, 11, 13, 14) is. 4. Sensor nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Biegeschwinger (11, 13, 14) in seiner Schwingebene zwei Bereiche aufweist, die entgegengesetzt polarisiert sind.4. Sensor according to claim 2 or 3, characterized in that the Flexural oscillator (11, 13, 14) has two areas in its oscillation plane, which are opposite are polarized. 5. Sensor nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die zwei Bereiche durch Falzung eines magnetostriktiven Blechs gebildet sind.5. Sensor according to claim 4, characterized in that the two areas are formed by folding a magnetostrictive sheet. 6. Sensor nach einem der Ansprüche 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Biegeschwinger (13, 14) im Bereich seiner Einspannung geringfügig aufgespalten ist.6. Sensor according to one of claims 4 or 5, characterized in that that the flexural oscillator (13, 14) split slightly in the area of its restraint is. 7. Sensor nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß eine weitere Spule (15) auf den Biegeschwinger (14) aufgebracht ist, mit der der Biegeschwinger (14) vormagnetisiert wird.7. Sensor according to claim 6, characterized in that a further Coil (15) is applied to the flexural oscillator (14) with which the flexural oscillator (14) is premagnetized. 8. Sensor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß in die Spule (7, 8, 12) periodisch ein bezüglich des Meßsignales gegenphasiges Signal eingespeist wird.8. Sensor according to one of the preceding claims, characterized in that that in the coil (7, 8, 12) periodically an anti-phase with respect to the measurement signal Signal is fed. 9. Sensor nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß das gegenphasige Signal vom Abklingen des Klopfgeräusches an bis zur nächsten Zündung der Brennkraftmaschine eingespeist wird.9. Sensor according to claim 8, characterized in that the anti-phase Signal from the decay of the knocking noise to the next ignition of the internal combustion engine is fed in. 10. Sensor nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Spule (12) einen Zweig einer Brücke (12, 30, 31, 32) bildet, die Signalspannung an einer Brückendiagonalen abgenommen und das gegenphasige Signal über die andere Brückendiagonale eingespeist wird.10. Sensor according to claim 8 or 9, characterized in that the Coil (12) forms a branch of a bridge (12, 30, 31, 32), the signal voltage removed from one bridge diagonal and the anti-phase signal via the other Bridge diagonal is fed. 11. Sensor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Biegeschwinger (23) aus federelastischem Material besteht, das in der Nähe der Einspannung von mit einer Spule (28) bewickelten magnetostriktiven Material gestützt wird.11. Sensor according to claim 1, characterized in that the flexural oscillator (23) consists of resilient material that is close to the restraint of with a coil (28) wound magnetostrictive material is supported. 12. Sensor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß auf dem Biegeschwinger (1, 11, 13, 14, 23) eine Masse (24) verschiebbar aufgebracht ist.12. Sensor according to one of the preceding claims, characterized in that that on the flexural oscillator (1, 11, 13, 14, 23) a mass (24) is displaceably applied is. 13. Sensor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Biegeschwinger (1, 11, 13, 14, 23) Bohrungen aufweist.13. Sensor according to one of the preceding claims, characterized in that that the flexural oscillator (1, 11, 13, 14, 23) has bores. 14. Sensor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Sensor in eine Senkung (21) des Schraubenkopfes einer Zylinderkopfschraube (20) eingebracht ist.14. Sensor according to one of the preceding claims, characterized in that that the sensor is in a countersink (21) in the screw head of a cylinder head screw (20) is introduced.
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