DE3006468A1 - DEVICE FOR PRESSURE CONTROL FOR A PRESSURE STORAGE - Google Patents
DEVICE FOR PRESSURE CONTROL FOR A PRESSURE STORAGEInfo
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Description
ALFRED TEVES GMBH P 4872ALFRED TEVES GMBH P 4872
Frankfurt am Main 4. Febr. 198oFrankfurt am Main, February 4th, 198o
ZL/Ri/beZL / Ri / be
J. Beiart - 152J. Beiart - 152
Einrichtung zur Druckregelung für einen DruckspeicherDevice for pressure control for a pressure accumulator
Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zur Druckregelung für einen Druckspeicher, insbesondere für Kraftfahrzeuge mit Bremsschlupfregeleinrichtung, wobei der Druckspeicher durch eine abschaltbare Pumpe gespeist wird und mindestens zwei Verbraucher, die zum einwandfreien Betrieb unterschiedliche Mindestspeisedrücke benötigen, dem Druckspeicher zuschaltbar sind.The invention relates to a device for pressure control for a pressure accumulator, in particular for motor vehicles with a brake slip control device, the pressure accumulator being operated by a pump that can be switched off is fed and at least two consumers that have different minimum feed pressures for proper operation need, can be switched on to the pressure accumulator.
Die Problematik einer derartigen Speisung von verschiedenen Druckmittelverbrauchern liegt darin, daß der zugelassene niedrigste Speicherdruck nach dem größten Mindestspeisedruck aller anschließbaren Verbraucher bestimmt werden muß. Die Pumpenförderung wird also so gestaltet sein, daß der Druck in dem Druckspeicher nicht unter den geforderten Mindestdruck fallen kann. Dies hat zur Folge, daß die Pumpenförderung relativ häufig eingeschaltet werden muß, obwohl der Verbraucher mit dem größten Mindestspeisedruck nur selten in Betrieb genommen wird.The problem with such a supply of different pressure medium consumers is that the lowest permitted storage pressure after the highest minimum feed pressure of all consumers that can be connected must be determined. The pump delivery will therefore be designed so that the pressure in the pressure accumulator do not fall below the required minimum pressure can. As a result, the pump delivery must be switched on relatively frequently, although the consumer is rarely put into operation with the highest minimum feed pressure.
Derartige Druckregelungen sind in dem Buch von Dr.-Ing. Erwin Samal "Grundriß der praktischen Regelungstechnik", erschienen im Verlag R. Oldenbourg, 1967, beschrieben. Auf Seite 135 wird ein Druckregler gezeigt, der in Abhängigkeit vom anstehenden Druck in einem DruckspeicherSuch pressure regulations are in the book by Dr.-Ing. Erwin Samal "Outline of practical control engineering", published by R. Oldenbourg, 1967. On page 135 a pressure regulator is shown which is dependent on of the pending pressure in a pressure accumulator
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die Pumpenförderung ein- bzw. ausschaltet. Als weiteres Beispiel ist auf Seite 137 ein Wasserstandsregler gezeigt, der unter Zuhilfenahme einer elektrischen Verschaltung die Höhe eines Wasserstandes derart regelt, daß bei einem erreichten, vorgebbaren Minimun die Pumpenförderung eingeschaltet wird und der Wasserstand bis zu einem vorgebbaren Maximum anwächst, bei dessen Erreichen die Pumpenförderung ausgeschaltet wird.switches the pump delivery on or off. As a further example, a water level regulator is shown on page 137, which regulates the height of a water level with the help of an electrical circuit in such a way that that when a predetermined minimum is reached, the pump delivery is switched on and the water level grows up to a predeterminable maximum, upon which the pump delivery is switched off.
Auch in dem Handbuch "Vickers Handbuch der Hydraulik", 3ο 1966, sind Druckschalter gezeigt, in denen eine hydraulische Flüssigkeit auf einen Kolben wirkt, der gegen die Kraft einer Feder bewegbar ist und nach einem bestimmten Weg einen Mikroschalter betätigt. Derartige Druckschalter können jedoch nur für das Ein- bzw. Ausschalten einer Anlage verwendet werden, so daß bei einer gewünschten, größeren Hysterese ein derartiger Schalter in doppelter Ausführung vorhanden sein müßte. Derartige hydraulische Schalter mit einstellbarem Mindestschaltdruck und einstellbarem Maximal-2q schaltdruck sind auf den Seiten 96 und 97 beschrieben.Also in the manual "Vickers Handbuch der Hydraulik", 3ο 1966, pressure switches are shown in which a hydraulic Liquid acts on a piston that is movable against the force of a spring and after actuates a microswitch in a certain way. Such pressure switches can only be used for Switching on or off a system can be used, so that if a larger hysteresis is desired, a such a switch would have to be available in duplicate. Such hydraulic switches with adjustable The minimum switching pressure and the adjustable maximum switching pressure are described on pages 96 and 97.
Die zum Stand der Technik aufgeführten Schaltelemente können jedoch eine Druckregelung nicht in allen Fällen befriedigend lösen. Insbesondere wenn an einem Druckspeicher mehrere, verschiedene Verbraucher angeschlossen sind, ist es wünschenswert, den Druck im Druckspeicher derart zu regeln, daß nur jeweils die Mindestspeisedrücke der angeschlossenen Verbraucher garantiert sind. Gerade bei Bremsschlupfregeleinrichtungen wird zur Steuerung des Druckverlaufes Druckmittel benötigt, das unter einem möglichst konstantem Druck steht. Der Druckspeicher speist jedoch gleichzeitig eine hydraulische Kraftunterstützung zur Betätigung derHowever, the switching elements listed in relation to the prior art cannot regulate the pressure in all cases solve satisfactorily. Especially when several different consumers are connected to one pressure accumulator are, it is desirable to regulate the pressure in the pressure accumulator in such a way that only the minimum feed pressures of the connected consumers are guaranteed. Especially with brake slip control devices to control the pressure curve requires pressure medium that is under as constant a pressure as possible. However, the pressure accumulator simultaneously feeds hydraulic power assistance for actuating the
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Bremsanlage, evtl. sogar noch andere hydraulische Verbraucher. Bei dem hydraulischen Bremskraftverstärker werden an den. einsteuerbaren Druck nicht derartige scharfe Konstanthaltebedingungen gestellt, wie dies bei Druckmittel, welches zur Regelung des Druckverlaufes für die Bremsschlupfregeleinrichtung dient, gefordert ist.Brake system, possibly even other hydraulic consumers. With the hydraulic brake booster will be sent to the. controllable pressure does not set such strict conditions for constant maintenance as this in the case of pressure medium, which is used to regulate the pressure curve for the brake slip control device, is required.
Es ;ist daher die Aufgabe der Erfindung, eine Einrichtung zur Druckregelung der eingangs genannten Gattung zu schaffen, durch die das Bereitstellen des erforderlichen Druckmittels für mehrere Verbraucher mit unterschiedlichen Mindestspeise~drücken mittels eines gemeinsamen Druckspeichers möglich ist und die notwendige Energie zum Bereitstellen des Speicherdruckes verringert wird. Darüber hinaus soll die Einrichtung sicher in der Wirkungsweise und einfach im Aufbau sein. Diese Aufgabe wird bei einer Einrichtung zur Druckregelung der eingangs genannten Gattung erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß eine Schaltvorrichtung vorgesehen ist, die bei Unterschreiten des geringsten Mindestspeisedruckes eines Verbrauchers, welcher die unterste Schaltschwelle bildet, den Pumpenantrieb einschaltet und bei Erreichen eines Maximaldruckes im Druckspeicher, der die oberste Schaltschwelle bildet und mindestens gleich dem größten Mindestspeisedruck des anderen Verbrauchers ist, den Pumpenantrieb abschaltet und bei Betrieb des Verbrauchers mit dem größten Mindestspeisedruck auf das Niveau des größten Mindestspeisedruckes angehoben wird.It is therefore the object of the invention to provide a device for pressure regulation of the type mentioned at the beginning to create, through which the provision of the necessary pressure medium for several consumers with different Minimum feed ~ press by means of a common pressure accumulator is possible and the necessary Energy for providing the storage pressure is reduced. In addition, the facility should be safe be in the mode of operation and simple in structure. This task is performed in a device for pressure control of the type mentioned at the outset, according to the invention, in that a switching device is provided is the one that falls below the lowest minimum feed pressure of a consumer, which is the lowest Forms the switching threshold, switches on the pump drive and when a maximum pressure is reached in the pressure accumulator, which forms the uppermost switching threshold and is at least equal to the highest minimum feed pressure of the other consumer is, the pump drive switches off and when the consumer is operating with the highest minimum feed pressure is raised to the level of the highest minimum feed pressure.
Die erfindungsgemäße Anordnung kann beispielsweise so ausgestaltet sein, daß ein Druckfühler den SpeicherdruckThe arrangement according to the invention can for example be as follows be designed that a pressure sensor the storage pressure
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abtastet und ein elektrisches Signal einer elektronischen Steuereinrichtung zuführt, die in Abhängigkeit von elektronisch gebildeten Schaltschwellen den Pumpenantrieb steuert, wobei zumindest die untere Schaltschwelle in Abhängigkeit der eingeschalteten Verbraucher änderbar ist.scans and supplies an electrical signal to an electronic control device, which is dependent on electronically formed switching thresholds controls the pump drive, with at least the lower switching threshold in Dependency of the switched-on consumers can be changed.
Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der erfindungsgemäßen Anordnung besteht die Schalteinrichtung aus einem ersten Druckfühler, der vom Speicherdruck beauf-According to a preferred development of the arrangement according to the invention, the switching device consists of a first pressure sensor, which is acted upon by the accumulator pressure
3ο schlagt wird, und einem zweiten Druckfühler, der vom Druck einer Rücklaufleitung eines Verbrauchers beaufschlagt wird, und einem elektrischen Schalter, wobei der Schalter gemeinsam von dem ersten und dem zweiten Druckfühler gesteuert wird. Auf diese Weise können zwei unterschiedliche Drücke von einer Schalteinrichtung abgetastet und entsprechend den Druckverhältnissen der Schalter betätigt werden. Der bevorzugte Aufbau der beiden Druckfühler sowie deren Kopplung ist durch die Merkmale der Ansprüche 4 und 7 beschrieben. Zur Bestimmung der Hysterese der Schaltanordnung, d.h. des maximalen Abstandes'der Schaltschwellen, ist es zweckmäßig, daß der erste Kolben und der zweite Kolben durch eine Totgangkupplung miteinander verbunden sind und ein Reibglied vorhanden ist, das auf den zweiten Kolben wirkt. Eine besonders einfache Anordnung des Reibgliedes besteht darin, daß es in einer Öffnung des Gehäuses der Schalteinrichtung angeordnet ist und mittels einer Feder radial gegen die Mantelfläche des zweiten Kolbens gedrückt wird.3ο is hit, and a second pressure sensor, which is from Pressure applied to a return line of a consumer and an electrical switch, the switch being common to the first and second Pressure sensor is controlled. In this way, two different pressures from one switching device scanned and operated according to the pressure conditions of the switch. The preferred setup the two pressure sensors and their coupling is described by the features of claims 4 and 7. To the It is the determination of the hysteresis of the switching arrangement, i.e. the maximum distance between the switching thresholds It is expedient that the first piston and the second piston are connected to one another by a lost motion coupling and there is a friction member acting on the second piston. A particularly simple arrangement of the The friction member consists in that it is arranged in an opening in the housing of the switching device and is pressed radially against the lateral surface of the second piston by means of a spring.
Damit bei ausreichendem Druck im Druckspeicher und gleichzeitiger Beaufschlagung des Druckkolbens desSo that with sufficient pressure in the pressure accumulator and simultaneous application of the pressure piston of the
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zweiten Druckfühlers der Pumpenantrieb nicht eingeschaltet wird und der vom Druckkolben begrenzte Raum zeitweise eine Speicherfunktion erfüllt, ist das Betätigungsglied mit dem Druckkolben derart verbunden, daß der Druckkolben bei einer Bewegung im Sinne des Einschaltens des Schalters über eine Feder auf das Betätigungsglied und bei umgekehrter Bewegung direkt auf das Betätigungsglied wirkt. Dabei ist die Kraft der Feder größer als der Reibschluß zwischen Reibglied Jq und zweitem Kolben. Die Merkmale der Ansprüche Io und dienen dazu, ein Verklemmen der Hebelanordnung zu vermeiden .second pressure sensor, the pump drive is not switched on and the space limited by the pressure piston temporarily fulfills a storage function, the actuating element is connected to the pressure piston in such a way that that the pressure piston with a movement in the sense of turning on the switch via a spring on the Actuator and acts in reverse movement directly on the actuator. There is power the spring is greater than the frictional engagement between the friction member Jq and the second piston. The features of claims Io and serve to avoid jamming of the lever assembly.
Ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Einrichtung zur Druckregelung ist in der Zeichnung dargestellt und wird nachstehend näher erläutert.An embodiment of the device according to the invention for pressure control is shown in the drawing and is explained in more detail below.
Die Zeichnung zeigt im Schnitt das Gehäuse 1 einer hydraulisch/elektrischen Schaltanordnung 2, die in Abhängigkeit vom Druck im Druckspeicher 3 und dem anstehenden Druck der Leitung 4 einen Mikroschalter 5 betätigt, der über elektrische Steuerleitungen 6,7 ein Relais 8 elektrisch schaltet.The drawing shows in section the housing 1 of a hydraulic / electrical switching arrangement 2, which is dependent on a microswitch 5 from the pressure in the pressure accumulator 3 and the pressure in the line 4 actuated, which electrically switches a relay 8 via electrical control lines 6, 7.
Zieht das Relais 8 an und schließt den Kontakt 9, so wird die positive Spannung über die Leitung 13 an den Elektromotor 1o angelegt, der seinerseits einen Masseanschluß 14 zeigt. Der so in Betrieb genommene Elektromotor 1o wird über einen gemeinsamen Antrieb die Pumpen 11 und 12 antreiben, wobei die Pumpe 11 über den Sauganschluß 15 Druckmittel aus dem Druckmittelreservoir 16 über eine hydraulische Verzweigungseinrichtung 17 in den Druckspeicher 3 fördert. In der Druckleitung ist ein Rückschlagventil 19 vorgesehen, das gegen den Druck des Druckspeichers 3 öffnet und so sicher stellt f If the relay 8 picks up and closes the contact 9, the positive voltage is applied via the line 13 to the electric motor 1o, which in turn has a ground connection 14. The electric motor 1o put into operation in this way will drive the pumps 11 and 12 via a common drive, the pump 11 delivering pressure medium from the pressure medium reservoir 16 via the suction connection 15 via a hydraulic branching device 17 into the pressure accumulator 3. In the pressure line, a check valve 19 is provided, which opens against the pressure of the pressure accumulator 3 and thus ensures f
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daß bei einem Lecken der Pumpe 11 sich der Druckspeicher 3 nicht entleeren kann.that if the pump 11 leaks, the pressure accumulator 3 cannot empty.
Um evtl. im Druckmittel befindliche Schmutzpartikel auszufiltern, ist im Sauganschluß 15 ein Filter 2o vorgesehen.In order to filter out any dirt particles in the pressure medium, there is a filter 2o in the suction connection 15 intended.
über eine Druckleitung 21 wird das unter Druck stehende Druckmittel des Druckspeichers 3 einem Druckraum 22 der elektrisch-hydraulischen Schaltanordnung 2 zugeführt. Abzweigend von dieser Druckleitung 21 führt eine weitere Druckleitung 23 zu den Verbrauchern HV und AS.Via a pressure line 21, the pressurized Pressure medium of the pressure accumulator 3 is supplied to a pressure chamber 22 of the electro-hydraulic switching arrangement 2. A further pressure line 23 branches off from this pressure line 21 to the consumers HV and AS.
Im Druckraum 22 ist ein erster Kolben 24 angeordnet, der eine Stirnwand 25 des Druckraumes mit seinem im Durchmesser kleiner ausgebildeten Abschnitt 26 dichtend durchdringt. Zwischen der Stirnwand 25 und dem im Durchmesser am größten ausgebildeten Abschnitt 27 des ersten Kolbens 24 ist eine Feder 28 angeordnet, deren Federkraft der erste Kolben 24 bei Bewegung in Richtung auf die Stirnwand 25 überwinden muß.In the pressure chamber 22, a first piston 24 is arranged, which has an end wall 25 of the pressure chamber with its im Diameter formed smaller portion 26 penetrates sealingly. Between the end wall 25 and the a spring 28 is arranged in the diameter of the largest section 27 of the first piston 24, the spring force of which the first piston 24 has to overcome when moving in the direction of the end wall 25.
Der kleinere Abschnitt 26 des ersten Kolbens 24 ragt in einen Raum 29 und endet in diesem Raum mit einem im Durchmesser größer ausgebildeten Kopf 3o. In diesem Raum 29 ist ein zweiter Kolben 31 angeordnet, der mit seiner Stirnseite 32 spielfrei an einem Kontaktstift 33 eines fest im Gehäuse 1 eingelassenen Mikroschalters 5 anliegt.The smaller portion 26 of the first piston 24 protrudes into a space 29 and ends in this space with a head 3o which has a larger diameter. In this Space 29 is a second piston 31 is arranged, which with its end face 32 play-free on a contact pin 33 of a microswitch firmly embedded in the housing 1 5 is present.
Auf der der Stirnseite 32 abgewandten Seite umgreift der zweite Kolben 31 den Kopf 3o# so daß der erste.On the side facing away from the end face 32, the second piston 31 engages around the head 3o # so that the first.
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Kolben 24 sowie der zweite Kolben 31 in der gezeichneten Ruhestellung in Anlage zueinander liegen. Der Kopf 3o und somit der erste Kolben 24 ist relativ zum zweiten Kolben 31 um ein axiales Spiel χ beweglich. Diese Zusammenschaltung des ersten Kolbens 24 mit dem zweiten Kolben 31 im Sinne einer Totgangkupplung bewirkt, wie noch später beschrieben wird, eine gewisse Hysterese der überwachenden Schaltanordnung. Der zweite Kolben 31, der nur zwischen den Anschlägen 34 und 35 ο axial begrenzt beweglich ist, wird durch ein radial auf ihn wirkendes Reibglied 36 belastet. Dieses Reibglied wird durch eine Feder 37, die in einer radial zum zweiten Kolben 31 liegenden Bohrung 38 angeordnet ist, mit vorbestimmbarer Kraft radial gegen den Kolben 31 gehalten.Pistons 24 and the second piston 31 are in contact with one another in the rest position shown. The head 3o and thus the first piston 24 is movable relative to the second piston 31 by an axial play χ. These Interconnection of the first piston 24 with the second piston 31 in the sense of a lost motion clutch causes, as will be described later, a certain hysteresis of the monitoring switching arrangement. The second Piston 31, which can only move to a limited extent axially between the stops 34 and 35 ο, is moved radially by a acting on him friction member 36 loaded. This friction member is by a spring 37, which in a radial to the second piston 31 lying bore 38 is arranged, with a predeterminable force radially against the piston 31 held.
Die Punktionsweise des bisher beschriebenen Teils der elektrisch/hydraulischen Schaltanordnung 2 ist wie folgt:The manner of puncturing the part of the electrical / hydraulic switching arrangement 2 described so far is as follows:
In der gezeichneten Ruhestellung liegt der zweite KoI-2p ben 31 am Anschlag 35, der Mikroschalter 5 ist geschlossen. Das Relais 8 ist erregt und somit der Kontakt 9 geschlossen, es liegt also elektrische Spannung am Motor 1o. Die Pumpe 11 fördert Druckmittel aus dem Druckmittelreservoir 16 in den Druckspeicher 3; der im Druckspeicher 3 anstehende Druck wird über die Druckleitung 21 dem Raum 22 übermittelt. Der Druck im Raum wirkt auf den ersten Kolben 24 und verschiebt diesen gegen die Kraft der Feder 28 in Richtung auf den Mikroschalter 5. Ist das axiale Spiel χ zum zweiten Kolben 31 überwunden, so wird der zweite Kolben 31 vom ersten Kolben 24 mitgenommen und gegen den Mikroschalter 5 bewegt. Durch den Kontaktstift 33 wird der bisherThe second KoI-2p is in the rest position shown ben 31 at the stop 35, the microswitch 5 is closed. The relay 8 is energized and thus the contact 9 closed, so there is electrical voltage on motor 1o. The pump 11 conveys pressure medium from the Pressure medium reservoir 16 in the pressure accumulator 3; the in Pressure accumulator 3 pending pressure is transmitted to space 22 via pressure line 21. The pressure in the room acts on the first piston 24 and moves it against the force of the spring 28 in the direction of the microswitch 5. If the axial play χ to the second piston 31 is overcome, the second piston 31 is removed from the first Piston 24 carried along and moved against microswitch 5. By the contact pin 33 is the so far
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geschlossene Kontakt des Mikroschalters geöffnet. Durch die Unterbrechung des Stromkreises der Relaisspule • fällt das Relais 8 ab, wodurch der Kontakt 9 geöffnet und die"Pumpenförderung unterbrochen wird. Der Kolben 31 wird sich beim aufgebauten Enddruck am Anschlag 34 anlegen, die Anordnung steht nun in einer linken Endstellung, in der der Druckspeicher 3 auf beispielsweise 9o bar aufgeladen ist.closed contact of the microswitch open. By the interruption of the circuit of the relay coil • the relay 8 drops out, whereby the contact 9 opens and the "pump delivery is interrupted. The piston 31 will apply to the stop 34 when the final pressure has built up, the arrangement is now in a left end position, in which the pressure accumulator 3 is charged to, for example, 90 bar.
Fällt der Druck langsam unter 9o bar, so wird die" Feder 28 den ersten Kolben 24 nach rechts verschieben, so daß sich seine Stirnseite 4o von der Stirnseits 41 des zweiten Kolbens 31 abheben wird. Der zweite Kolben 31 selbst wird sich jedoch nicht bewegen, da er durch das Reibglied 36 in seiner Lage gehalten ist. Dieses 'Reibglied 36 muß so ausgelegt sein, daß es den federbelasteten Kontakt- ·' stift 33 in seiner Lage halten kann.If the pressure slowly falls below 90 bar, the "spring." 28 move the first piston 24 to the right, so that its end face 4o from the end face 41 of the second Piston 31 will lift off. However, the second piston 31 itself will not move because it is through the friction member 36 is held in place. This' friction member 36 must be designed so that it the spring-loaded contact · 'Can hold pin 33 in its position.
Bei weiterem Druckabfall wird die Feder 28 den ersten Kolben 24 weiter nach rechts verschieben, der Kopf 3o nähert sich dem Anschlag 39 des zweiten Kolbens 31. Liegt .die Hinterkante des Kopfes 3o am Anschlag 39 an, so wird bei weiterer Druckabsenkung die Feder 28 die Gesamtanordnung aus erstem Kolben 24 und zweitem Kolben 31 nach rechts verschieben, der Kontaktstift 33 des Mikroschalters 5 wird dieser Bewegung folgen und die Pumpenförderung wird wieder eingeschaltet. Dies könnte z.B. bei einem Speicherdruc'-r von ca. 7o bar der Fall- sein,-If the pressure drops further, the spring 28 will move the first piston 24 further to the right, the head 3o approaches the stop 39 of the second piston 31. If the rear edge of the head 3o is in contact with the stop 39, then When the pressure is further reduced, the spring 28 follows the overall arrangement of the first piston 24 and the second piston 31 move to the right, the contact pin 33 of the microswitch 5 will follow this movement and the pump delivery will be switched on again. This could e.g. with a memory printer of approx. 7o bar the fall,
:'.:le L;.:r.-j.;\c des Speichers erfolgt nun wieder bis auf 9o bar, ■:1er Kopf ic muß schließlich das wieder entstandene axiale cT-i'V.'. ■" ν'.ο. &--'".-·"-.?: Stirnseite 4o zur Stirnseite 41 des -•0 zve -_v2r>. Kolbens 3· zurücklegen. Erst wenn dieser Weg 31Ur1-U;'-Teleat i-t· ">?r Druck wird 5i:>h bis c'.ahir> auf ca. : '.: le L;.: r.-j.; \ c of the memory now takes place again up to 90 bar, ■: 1er head ic must finally the again created axial cT-i'V.'. ■ "ν'.ο. & - '" .- · "-.?: Cover face 4o to face 41 of - • 0 zve -_v2r>. Piston 3 ·. Only when this path 3 1 Ur 1- U; '-Teleat it · ">? When printing, 5i : > h to c'.a h ir> to approx.
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9o bar erhöht haben, kann der zweite Kolben 31 zu einem weiteren Schaltvorgang wieder verschoben werden.Have increased 90 bar, the second piston 31 can be moved again for a further switching process.
Das Totglied aus zweitem Kolben 31 und Kopf 3o des ersten Kolbens 24 hat also die Aufgabe, die Breite der Hysterese, im gezeigten Fall von ca. 2o bar, in Gemeinschaft mit der Feder 28 und dem Reibglied 36 zu bestimmen. Es ist leicht ersichtlich, daß bei einer einmal - konstruierten Anordnung die Hysterese nur noch durch eine geeignet ausgewählte Feder 28 erzielt werden kann.The dead link from the second piston 31 and head 3o of the first piston 24 has the task of the width of the Hysteresis, in the case shown of approx. 20 bar, to be determined in conjunction with the spring 28 and the friction member 36. It is easy to see that with a once - constructed arrangement the hysteresis only through an appropriately selected spring 28 can be achieved.
η Diesem Teil der Schaltanordnung 2 ist ein weiterer Teil parallel geschaltet, welcher über einen Hebel 42 in eine radiale Nut 43 des zweiten Schaltkolbens 31 eingreift. Der Hebel 42 ist drehbar auf einer Achse 44 gelagert, die im Gehäuse 1 fest angeordnet ist. Das als Kugelkopf ausgebildete Ende 45 des Hebels 42 ist derart im zweiten Kolben 31 angeordnet, daß der Kugelkopf 45 bei einer Bewegung weitgehend mit seinem Mittelpunkt in der Nähe der Achse des zweiten Kolbens 31 liegt. Das andere Ende des Hebels 42 steht mit einem Betäti-This part of the switching arrangement 2 is a further part connected in parallel, which engages in a radial groove 43 of the second switching piston 31 via a lever 42. The lever 42 is rotatably mounted on an axle 44 which is fixedly arranged in the housing 1. That designed as a ball head end 45 of the lever 42 is arranged in the second piston 31 in such a way that the ball head 45 largely has its center point in the vicinity of the axis of the second piston 31 during a movement. The other end of the lever 42 is with an actuator
2q gungsglied 46 in Verbindung, das über eine Feder 4 8 an einem Druckkolben 47 abgestützt ist. Hierbei ist das Betätigungsglied 46 in den Druckkolben 47 derart eingelassen, daß die Feder 48 das als Kopf ausgebildete Ende 49 im Druckkolben 47 gegen Anschläge 5o des Druckkolbens hält. Das Betätigungsglied 46 hat an seinem am Hebel 42 angreifenden Ende eine ovale Öffnung 51, in die ein am Ende des Betätigungsgliedes 46 angesetzter Zapfen 52 greift. Durch die ovale Öffnung 51 ist sichergestellt, daß bei erlaubter axialer Bewegung des Be-2q transmission member 46 in connection, which via a spring 4 8 on a pressure piston 47 is supported. Here, the actuating member 46 is let into the pressure piston 47 in such a way that that the spring 48 formed as a head end 49 in the pressure piston 47 against stops 5o des Plunger holds. The actuating member 46 has an oval opening 51 at its end engaging the lever 42, into which a pin 52 attached to the end of the actuating member 46 engages. The oval opening 51 ensures that with allowed axial movement of the loading
3Q tätigungsgliedes 46 der Hebel 42 und die Achse 44 schwenkbar bleibt,' ohne daß sich die Anordnung verklemmen kann.3 Q actuating member 46 of the lever 42 and the axis 44 remains pivotable, 'without the arrangement can jam.
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Der Druckkolben 47 ist dichtend im Gehäuse 1 verschiebbar, so daß er einen Druckraum 53 vom übrigen, drucklosen Raum 45 abtrennt. Um auch in der gezeichneten Ruhestellung einen definierten Druckraum 53 zur Verfügung zu haben, ist im Gehäuse 1 ein Anschlag 55 vorgesehen, an den sich der Druckkolben 47 in seiner Ruhestellung anlegt. In dieser Ruhestellung wird der Druckkolben durch eine Feder 56 gehalten, die in einer kreisringförmigen Nut 57 im Druckkolben 47 liegt, und sich gegen einen Anschlag 58 im Gehäuse abstützt.The pressure piston 47 is sealingly displaceable in the housing 1, so that it separates a pressure space 53 from the rest of the pressure-free space 45. To also in the drawn rest position To have a defined pressure space 53 available, a stop 55 is provided in the housing 1, to which the pressure piston 47 rests in its rest position. In this rest position, the pressure piston held by a spring 56, which lies in an annular groove 57 in the pressure piston 47, and against each other a stop 58 is supported in the housing.
Der Raum 53 steht über die Leitung 4 mit einem Verbraucher in Verbindung. Über den Sauganschluß 59 fördert die Pumpe 12 bei eingeschaltetem Motor 1o das Druckmittel aus dem Druckraum 53 über ein gegen den Druck des Druckspeichers öffnendes Rückschlagventil 6o in den Druckspeicher Der Sauganschluß 59 ist weiterhin über ein Rückschlagventil 61 mit dem Druckmittelreservoir 16 verbunden. Hierbei ist die Feder 62 des Rückschlagventils so ausgebildet, daß sich im Druckraum 53 ein Druck von z.B.The space 53 is connected to a consumer via the line 4. The pump delivers via the suction connection 59 12 with the motor 1o switched on, the pressure medium from the pressure chamber 53 via a counter to the pressure of the pressure accumulator opening check valve 6o in the pressure accumulator The suction connection 59 is still via a check valve 61 is connected to the pressure medium reservoir 16. Here, the spring 62 of the check valve is designed in such a way that that a pressure of e.g.
maximal 2bar aufbauen kann. Wird über die Leitung 4 . unter höherem Druck stehendes Druckmittel eingespeist, so wird das Rückschlagvenfei-^ 61 öffnen und das überschüssige Druckmittel an das Druckmittelreservoir 16 weitergegeben.can build up to a maximum of 2bar. Is via line 4. pressurized fluid fed in, so the return valve will open and the excess Pressure medium passed on to the pressure medium reservoir 16.
Schaltet sich einer der an die Leitung 4 angeschlossenen Verbraucher A/S ein, so wird sich, bedingt durch den Rücklauf des Druckmittels, im Druckraum 53 ein Druck von ca. 1 bis 2 bar aufbauen. Geht man davon aus, . daß zum Zeitpunkt des Einschaltens des Verbrauchers im Druckspeicher 3 ein Druck von ca. 8o bar anstand, so wird der Kopf 3o einerseits zur Stirnseite 41 desIf one of the consumers A / S connected to line 4 switches on, it will, due to the Return of the pressure medium, build up a pressure of approx. 1 to 2 bar in the pressure chamber 53. Assuming. that at the time the consumer was switched on in the pressure accumulator 3 there was a pressure of approx. 8o bar, so the head 3o on the one hand to the end face 41 of the
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zweiten Kolbens 31 einen gewissen Weg aufweisen, andererseits aber auch zu den Anschlägen 39 ein gewisses Spiel haben.second piston 31 have a certain path, but on the other hand also to the stops 39 a certain distance Have game.
Bedingt durch den Druck im Druckraum 53 wird sich der Druckkolben 47 verschieben, die Betätigungsstange 46 wird den Hebel 42 bewegen und die Vorwärtsbewegung des Druckkolbens 47 wird über den Drehpunkt 44 des Hebels 42 in eine Rückwärtsbewegung auf den zweiten Kolben 31 umgesetzt. Da jedoch der Kugelkopf 45 des Hebels 42As a result of the pressure in the pressure chamber 53, the pressure piston 47 and the actuating rod 46 will move will move lever 42 and forward movement of plunger 47 will be via pivot 44 of the lever 42 converted into a backward movement on the second piston 31. However, since the ball head 45 of the lever 42
Ho in der radialen Nut 43 ein geringes axiales Spiel aufweist, wird erst nach einer geringen Vorwärtsbewegung des Druckkolbens 47 der Kugelkopf 45 auf der Seite 63 der Nut 43 zu liegen kommen und nun bei weiterer Bewegung des Druckkolbens 47 den zweiten Kolben 31 nach rechts verschieben. Dies hat zur Folge, daß in den Schaltbereich der oberen Schaltvorrichtung eingegriffen wird und durch Schließen des Mikroschalters 5 eine sofortige Pumpenförderung eingeschaltet wird. Ho has a slight axial play in the radial groove 43, the ball head 45 will come to rest on the side 63 of the groove 43 only after a slight forward movement of the pressure piston 47 and will now move the second piston 31 to the right with further movement of the pressure piston 47. This has the consequence that the switching area of the upper switching device is intervened and an immediate pump delivery is switched on by closing the microswitch 5.
Hierbei wird nun nicht nur die Pumpe 11 Druckmittel aus dem Druckmittelreservoir 16 in den Speicher fördern, sondern auch die Pumpe 12 wird das im Druckraum 53 anstehende Druckmittel in den Druckspeicher 3 speisen.In this case, not only the pump 11 is now pressurized medium promote the pressure medium reservoir 16 in the memory, but also the pump 12 will feed the pressure medium present in the pressure chamber 53 into the pressure accumulator 3.
Der Druck im Druckspeicher wird nun auf 9o bar ansteigen und in diesem Moment wird die Stirnseite 4o des Kopfes 3o wieder an der Stirnseite 41 des zweiten Kolbens 31 anliegen und diese nun gegen die Kraft des Hebels 42 nach links verschieben und so den Mikroschalter wiederum ausschalten und die Pumpenförderung unterbrechen. Wird über die Leitung 4 dem Druckraum 53 weiterThe pressure in the pressure accumulator will now rise to 9o bar and at this moment the face will be 4o des Head 3o again rest on the end face 41 of the second piston 31 and this now against the force of the lever Move 42 to the left to switch off the microswitch again and interrupt the pump delivery. The pressure chamber 53 continues via line 4
3p Druckmittel zugeführt, so wird der Druckkolben 47 sich3p pressure medium is supplied, so the pressure piston 47 is
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sich weiter nach links verschieben, hierbei nun jedoch nicht seine Vorwärtsbewegung auf den Hebel 42 übertragen können. Um nun trotzdem eine Vorwärtsbewegung ausführen zu können, ist die Feder 48 vorgesehen, die sich durch die Kraft auf den Druckkolben'47 zusammendrückt. Die Schaltanordnung hat demnach nicht nur die Funktion der Drucküberwachung, der Druckraum 53 dient gleichzeitig als Volumenspeieher für die Pumpe 12.move further to the left, but do not now transfer its forward movement to the lever 42 can. In order to still be able to carry out a forward movement, the spring 48 is provided which compresses itself through the force on the pressure piston'47. The switching arrangement therefore not only has the Function of the pressure monitoring, the pressure chamber 53 also serves as a volume reservoir for the pump 12.
Wird nun in dieser Stellung aufgrund höheren Druckmittelbedarfs der angeschlossenen Verbraucher der Druck im Druckspeicher absinken, so wird der erste Kolben 24 sich wieder aufgrund der Kraft der Feder 28 nach rechts vom Mikroschalter 5 wegbewegen. In diesem Betriebszustand bleibt der zweite Kolben 31 jedoch nicht in seinerIs now in this position due to higher pressure medium requirements If the connected consumer drops the pressure in the pressure accumulator, the first piston 24 move away from microswitch 5 to the right again due to the force of spring 28. In this operating state however, the second piston 31 does not remain in it
J5 durch den ersten Kolben 24 geschobenen Lage, denn über das Betätigungsglied und den Hebel 42 wirkt die Kraft der Feder 48 auf den zweiten Kolben 31 und hält diesen in Anlage an den Kopf 3o. Der Mikroschalter wird sich also bei geringfügiger Bewegung des ersten Kolbens 24 nach rechts bewegen und sofort wieder einschalten; der . Druck wird sofort wieder auf So bar erhöht.J5 position pushed by the first piston 24, because the force of the spring 48 acts on the second piston 31 via the actuating member and the lever 42 and keeps it in contact with the head 3o. The microswitch will move to the right with a slight movement of the first piston 24 and will switch on again immediately; the . The pressure is immediately increased back to So bar.
Die gesamte Schaltanordnung 2 zeigt damit folgende Wirkung: The entire switching arrangement 2 thus has the following effect:
Unter normalen Betriebsbedingungen werden, geregelt durch den ersten Kolben 24 und dem im Sinne einer Totgangkupplung an dem ersten Kolben 24 befestigten zweiten Kolben 31 im Druckspeicher 3 Druckschwankungen bis beispielsweise 2o bar zugelassen. Dieses ist voll ausreichend, um den angeschlossenen Verbraucher H/V zu versorgen. Durch einen derartigen, relativ großen zugelassenen Hysteresebereich wird der Motor nur selten in BetriebUnder normal operating conditions, controlled by the first piston 24 and in the sense of a lost motion clutch on the first piston 24 attached to the second piston 31 in the pressure accumulator 3 pressure fluctuations to for example 2o bar approved. This is fully sufficient to supply the connected consumer H / V. Due to such a relatively large permitted hysteresis range, the motor is only rarely in operation
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4%4%
- >3Γ~/Τ~ Ρ 4872-> 3Γ ~ / Τ ~ Ρ 4872
genommen. Wird jedoch der weitere Verbraucher A/S zugeschaltet, der ein höheres, erheblich konstanteres Druckniveau benötigt, wird die Anordnung aus Druckkolben 47, Betätigungsglied 46 und Hebel 42 die übrige Schaltanordnung derart beeinflussen, daß der Hysteresebereich bis auf wenige bar (1 bis 2 bar) verringert wird.taken. However, if the additional consumer A / S is switched on, this has a higher, considerably more constant pressure level required, the arrangement of pressure piston 47, actuating member 46 and lever 42 is the rest of the switching arrangement influence in such a way that the hysteresis range is reduced to a few bar (1 to 2 bar).
Derartige Schaltanordnungen sind besonders vorteilhart bei Fahrzeugen mit Antiskid-Regeleinrichtungen. Als erster, an den Druckspeicher 3 angeschlossener Verbraucher H/V kann eine hydraulische Bremskraftverstärkung vorgesehen sein, die relativ große Druckschwankungen zuläßt. Wird jedoch mit Hilfe des Druckmittels im Druckspeicher 3 eine Antiskid-Regelung bezweckt, so muß, um eine fehlerfreie Regelung zu gewährleisten, der Speicherdruck relativ konstant sein. Dieses kann durch die beschriebene Ausführung der erfindungsgemäßen Schaltanordnung mit leichten Mitteln erreicht werden.Durch die Bemessung der Feder 48 kann die Anhebung der Ausschaltschwelle bestimmt werden.Such switching arrangements are particularly advantageous in vehicles with anti-skid control devices. as The first consumer H / V connected to the pressure accumulator 3 can provide a hydraulic brake booster be that allows relatively large pressure fluctuations. However, with the help of the pressure medium in the pressure accumulator 3 if an anti-skid control is intended, the accumulator pressure must be relative in order to ensure error-free control be constant. This can be done easily by the described embodiment of the switching arrangement according to the invention By dimensioning the spring 48, the increase in the switch-off threshold can be determined.
Selbstverständlich ist es auch möglich, die hier beschriebenen hydraulischen Wirkungsweisen durch eine elektromechanische Schaltanordnung oder auch durch eine elektronische Schaltanordnung zu verwirklichen. Diese Schaltanordnungen würden aber eine Umsetzung der hydraulischen Drucksignale in elektrische Signale verlangen, was wiederum einen gewissen Aufwand zur Folge hat. Die beschriebene Schaltanordnung läßt sich ohne Schwierigkeiten und ohne besonders großen elektrischen Aufwand in jedem Drucksystem verwenden, bei dem verschiedene Verbraucher an einen Druckspeicher angeschlossen sind und die verschiedenen Verbraucher hierbei unterschiedliche Mindestspeisedrücke vom Speicher erwarten.Of course, it is also possible to use the hydraulic modes of operation described here by means of an electromechanical To realize switching arrangement or by an electronic switching arrangement. These switching arrangements but would require a conversion of the hydraulic pressure signals into electrical signals, which in turn entails a certain amount of effort. The circuit arrangement described can be used without difficulty and without Use particularly large electrical outlay in any printing system that involves different consumers a pressure accumulator are connected and the various consumers here have different minimum feed pressures expect from memory.
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Date | Code | Title | Description |
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OM8 | Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law | ||
8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
D2 | Grant after examination | ||
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Owner name: ITT AUTOMOTIVE EUROPE GMBH, 60488 FRANKFURT, DE |