DE3050648A1 - Method and device for removing flashes and barbs - Google Patents
Method and device for removing flashes and barbsInfo
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- DE3050648A1 DE3050648A1 DE19803050648 DE3050648A DE3050648A1 DE 3050648 A1 DE3050648 A1 DE 3050648A1 DE 19803050648 DE19803050648 DE 19803050648 DE 3050648 A DE3050648 A DE 3050648A DE 3050648 A1 DE3050648 A1 DE 3050648A1
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B31/00—Machines or devices designed for polishing or abrading surfaces on work by means of tumbling apparatus or other apparatus in which the work and/or the abrasive material is loose; Accessories therefor
- B24B31/10—Machines or devices designed for polishing or abrading surfaces on work by means of tumbling apparatus or other apparatus in which the work and/or the abrasive material is loose; Accessories therefor involving other means for tumbling of work
- B24B31/102—Machines or devices designed for polishing or abrading surfaces on work by means of tumbling apparatus or other apparatus in which the work and/or the abrasive material is loose; Accessories therefor involving other means for tumbling of work using an alternating magnetic field
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Mixers With Rotating Receptacles And Mixers With Vibration Mechanisms (AREA)
Description
EETGRATUNGSVERi1AHEEN UND EINRICHTUNG ZUM DURCHFÜHRENEETGRATUNGSVERi 1 AHEEN AND EQUIPMENT TO PERFORM
DESSELBENDESSELBEN
. Das erfindungsgemässe Verfahren und die Einrichtung' beziehen sich auf das Gebiet der mechanischen'Werkstückbearbeitung und betreffen insbesondere Bntgratungsverfahren, und Einrichtungen zum Durchführen derselben. Sie können, zum Entfernen das Grates an geformten Teilen, beispielsweise an Gummi- und Kunststoffteilen, sowie an gepressten und zerspannten Metallwerkstücken verwendet werden. . The inventive method and the device ' relate to the field of mechanical 'workpiece processing and relate in particular to deburring processes, and means for performing the same. You can, for example, remove the burr on molded parts on rubber and plastic parts, as well as on pressed ones and machined metal workpieces.
Stand der TechnikState of the art
Es ist weitgehend ein Verfahren zum Entgraten von gegossenen, geformten, gepressten und zerspannten Werkstücken durch Abwälzen in speziellen Trommeln bekannt. Dazu wird eine bestimmte Menge von Werkstücken in eine Trommel von. gewöhnlich achteckiger Form eingebracht. Nötigenfalls wird dorthin abreibendes bzw. nichtabreibendes Material (Füllmittel") eingebracht, das die Bearbeitung erleichtert. Die Trommel wird dann geschlossen und in Drehung versetzt. Bei der Trommeldrehung werden die Werkstücke bis zum Zeitpunkt verstellt, wo die Schwerkraft, welche die Reibungskraft übersteigt, ein Rutsohen und Kippen der oberen Werkstückschicht nach unten hervorruft. Die Werkstücke werden durch Gegeneinandersohlagen und -reiben bzw. durch Schlag des Füllmittels gegen die Werkstücke mit Grat bearbeitet. DieIt is largely a method of deburring cast, formed, pressed and machined workpieces known by rolling in special drums. This will be a certain amount of workpieces in a drum of. usually introduced in an octagonal shape. If necessary, will there abrasive or non-abrasive material (filler ") introduced, which facilitates the processing. The drum is then closed and rotated. at As the drum rotates, the workpieces are adjusted up to the point in time when the force of gravity, which is the force of friction exceeds, a sliding and tilting of the upper workpiece layer downward. The workpieces are pressed against each other by soles and rubbing or by hitting the Filler machined against the workpieces with burr. the
2.5 Drehgeschwindigkeit der Trommel wählt man in Abhängigkeit von der Masse der zu bearbeitenden Teile. Bei grosser Drehgeschwindigkeit werden die Werkstücke an den Trommelwandungen duroh die Fliehkraft gehalten, während sie sich bei geringer Drehgeschwindigkeit im unteren Teil der Trommel umherrühren und fast keiner Schlageinwirkung ausgesetzt werden. Die Bearbeitungsdauer beträgt etwa $0-60 min. Auf die beschriebene Art wird der Grat in sprödem Zustand entfernt. Um den Grat in einen spröden Zustand zu bringen, werden die -zu bearbeitenden Werkstücke zuvor oder während der Bearbeitung abgekühlt·2.5 The speed of rotation of the drum is selected depending on on the mass of the parts to be machined. When the rotation speed is high, the workpieces are on the drum walls duroh the centrifugal force held while they stir at low speed in the lower part of the drum and are almost not exposed to impact. The processing time is about $ 0-60 min described type, the burr is removed in a brittle state. In order to bring the ridge into a brittle state, the -workpieces to be machined before or during machining cooled down
Bei einer derartigen Bearbeitung findet jedoch eine nichtvollständige Entgratur von Werkstücken, die beispielsweise Bohrungen mit kleinem Durchmesser sowie sohwerzugängli-With such a processing, however, there is an incomplete deburring of workpieces, for example Small diameter holes as well as easily accessible
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ehe Stellen in Form von Vertiefungen haben, eine Zerstörung der Glanzfläohe von Gummi- und Künast off te ilen statt. Auoh ist es unmöglich, Kleinprofilwerkstücke mit geringem Querschnitt, zum Beispiel, Gummiringe mit einem Durchmesser von JO mm und einem Querschnitt von 1 mm bzw. mit einem Durchmesser von 3 mm und einer Nennweite von 1 mm wegen Zerstörung derselben und des Wirkung der Füllmittelschläge zu bearbeiten. Darüber hinaus ist hier die Bearbeitungsdauer gross.Before spots in the form of depressions have a destruction the glossy surface of rubber and artifacts off ile instead. Ow it is impossible to produce small profile workpieces with a small cross-section, for example, rubber rings with a diameter of JO mm and a cross-section of 1 mm or with a diameter of 3 mm and a nominal width of 1 mm due to destruction edit the same and the effect of the filler impacts. In addition, here is the processing time large.
Weit bekannt sind auch Einrichtungen zum Entgraten von geformten, gegossenen, gepressten und zerspannten Teilen, die eine Stahltrommel, gewöhnlich in Achteckform, enthält, welche sich auf zwei Auflager abstützt und mit einem Antrieb, der die Drehbewegung der Trommel mit regelbarer Drehzahl sichert, verbunden ist. Die Trommel hat eine, mit einem Deckel abschliessbare Luke zum Eintragen und Austragen der Werkstücke. Die Drehachse der Trommel brauoht nicht mit der geometrischen Achse derselben zusammenzufallen. Die Innenfläche der Trommel kann mit einem Abreibmaterial, das den Bearbeit ung s ab lauf beschleunigt, bedeckt sein. Die Außenfläche der Trommel ist mit einem Wärme isoliermaterial für die Werkstückbearbeitung in abgekühltem Zustand bedeckt. In diesem Falle wird in die Trommel ein flüssiges Kältemittel eingeführt, die Werkstücke mit Grat, nötigenfalls das abreiben- de bzw. nicht abreibende Material (Füllmittel) eingebracht, der Deckel abgeschlossen und der Antrieb für die Trommeldrehung eingeschaltet. Bei Drehung der Trommel werden die zu bearbeitenden Werkstücke bis zum Zeitpunkt verschoben, in dem die Schwerkraft, die die Reibungskraft übersteigt, ein Rutschen und Kippen der oberen Werkzeugschicht nach unten hervorruft. Der Grat wird durch Schlagen und Reiben der Teile untereinander und gegen die Trommelwände bzw· durch Schlagen des Füllmittels gegen die zu bearbeitenden Werkstücke entfernt. Im Falle einer Nichtübereinstimmung der Drehachse der Trommel mit deren geometrisohen Achse werden die zu bearbeitenden Teile nicht nur in Radiairiohtung, sondern auoh in Axialrichtung bewegt, wodurch eine Beschleunigung des Bearbeitungsvorganges erreicht wird. Nach Been-Devices for deburring are also well known Shaped, cast, pressed and machined parts that contain a steel drum, usually in an octagon shape, which is supported on two supports and with a drive that controls the rotation of the drum at an adjustable speed secures, is connected. The drum has a hatch that can be closed with a lid for loading and unloading the workpieces. The axis of rotation of the drum need not coincide with the geometrical axis of the same. The inner surface the drum can with an abrasive material that the processing If the course is accelerated, be covered. The outside surface the drum is covered with a heat insulating material for workpiece machining covered when cooled. In this case, a liquid refrigerant is introduced into the drum, the workpieces with burrs, if necessary the rub off de or non-abrasive material (filler) introduced, the lid is closed and the drive for rotating the drum is switched on. When the drum rotates, the Workpieces to be machined are shifted until the force of gravity, which exceeds the frictional force, slipping and tilting of the upper tool layer causes below. The burr is created by hitting and rubbing the parts against each other and against the drum walls or removed by hitting the filler against the workpieces to be machined. In the event of a mismatch the axis of rotation of the drum with its geometrical axis, the parts to be machined are not only in radial direction, but also moved in the axial direction, whereby an acceleration of the machining process is achieved. After finishing
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digung des Be arbeit ungszykl us wird der Deckel geöffnet und die bearbeiteten Teile sowie das Füllmittel herausgenommen, die nachher getrennt werden« Zum Entgraten von Gummiteilen und Teilen aus Thermoplastmaterial werden diese zuvor oder während der Bearbeitung bis zum Erreichen eines spröden Zustand es des Grates abgekühlt.The cover is opened at the end of the processing cycle and removed the machined parts as well as the filler, which are subsequently separated «For deburring rubber parts and parts made of thermoplastic material, these before or during the machining until it reaches a brittle state it has cooled down the burr.
Jedoch ist bei der Bearbeitung in einer solchen Einrichtung die Entgratung von Teilen mit Bohrungen von geringem Durohmesser bzw. mit schwer zugänglichen Stellen in Form von Vertiefungen auch nicht voll; darüber hinaus ist eine Zerstörung der Glanzf lache an Gummi- und Kunst st offt eilen und eine grosse Bearbeitungsdauer zu verzeichnen. . Offenbarung der ErfindungHowever, when machining in such a device, the deburring of parts with bores is little Durohmesser or with hard-to-reach places in the form of depressions also not full; moreover is a Destruction of the glossy surface on rubber and plastic often takes a long time to process. . Disclosure of the invention
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, den Sntgratungsvorgang zu intensivieren, die Bearbeitungsgüte zu erhöhen und das Sortiment der zu bearbeitenden Werkstücke zu erweitern.The invention is based on the object of the deburring process to intensify the processing quality increase and expand the range of workpieces to be machined.
Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, dass bei dem Verfahren zum Entgraten von Werkstücken, die man in ein Behalter zusammen mit den Arbeitskörpern einbringt, gemäss der Erfindung ein den Behälter durchsetzendes magnetisches Wechselfeld erzeugt wird, das die aus einem zur Zusammenwirkung, mit dem magnetischen Wechselfeld Material ausgeführten Arbeitskörper in Bewegung versetzt und das bei dessen Bewegung das Schlagen der Arbeitskörper gegen die zu bearbeitenden Werkstücke gewährleistet.This object is achieved in that in the method for deburring workpieces that are in a container brings in together with the working bodies, according to the invention, a magnetic penetrating the container Alternating field is generated, which consists of an interaction, with the magnetic alternating field material set in motion and that with the movement of which is the hitting of the working body against the machined workpieces guaranteed.
Die gleiche Aufgabe wird auch dadurch gelöst, dass die Einrichtung zum Durchführen dea Entgratungsverf ahrens, die einen Behälter, in dem man die zu bearbeitenden Werkstücke und die Arbeitskörper unterbringt, enthält, gemäß der Erfindung mit einem Mittel zur Erzeugung eines magnetischen Wechselfaides versehen ist, welches sich in der Nähe des Behälters derart befindet, dass das erzeugte magnetische Feld die zu bearbeitenden Werkstücke und die Arbeitskörper durchsetzt.The same object is also achieved in that the device for performing the deburring process, the a container in which the workpieces to be processed are stored and accommodates the working body, contains, according to the invention with a means for generating a magnetic Alternate faides is provided, which is located near the Container is located in such a way that the generated magnetic Field interspersed the workpieces to be processed and the working body.
Dies sichert eine intensive Bewegung der Arbeitskörper im gesamten Behältervölumen, die von dem Schlagen gegen die zu bearbeitenden Werkstücke begleitet ist, wodurch ein ständiges Umherrühren derselben erreicht und ein AufbringenThis ensures an intensive movement of the working body in the entire container volume, which is caused by the hitting against the Workpieces to be processed is accompanied, whereby a constant stirring of the same is achieved and an application
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von Schlageinwirkungen nötiger Stärke auf der gesamten Fläche der zu bearbeitenden Werkstücke, Insbesondere auf schwerzugänglichen Stellen, ermöglicht wird.of impacts of the necessary strength on the entire surface of the workpieces to be processed, especially in hard-to-reach places.
Es ist zweokmässig, bei der Entgratung von Metallwerkstücken und Werkstücken, die Metalleinschlüsse haben, als Arbeitskörper die zu bearbeitenden Werkstücke selbst zu benutzen.It is twofold when deburring metal workpieces and workpieces that have metal inclusions, as working bodies, the workpieces to be machined themselves use.
Dies gestattet, den Entgratungsvorgang zu vereinfachen, indem die Bearbeitung der Werkstücke ohne Unterbringung von Arbeitskörpern im Behälter ermöglicht wird.This allows the deburring process to be simplified, by making it possible to process the workpieces without accommodating working bodies in the container.
Es ist zweckmässig, die Induktion des magnetischen We ons elf aide s derart zu wählen,, dass sie zum Inbewegungssetzen der Arbeitskörper ausreicht.It is advisable to choose the induction of the magnetic We ons elf aide s in such a way that it sets in motion the working body is sufficient.
Dies sichert eine intensive Schlageinwirkung auf den Grat der zu bearbeitenden Werkstücke.This ensures an intense impact on the Burr of the workpieces to be machined.
Es ist zweckmässig, die zu bearbeitenden Werkstücke zum Verspröden des Grates abzukühlen.It is advisable to cool the workpieces to be machined so that the burr becomes brittle.
Dies bietet die Möglichkeit, das Sortiment der zu bearbeitenden Teile zu erweitern.This offers the possibility of the assortment of the to be processed Parts to expand.
Es ist zweckmässig, als Arbeitskörper solche aus Magnetmaterial zu benutzen.It is advisable to use magnetic material as the working body to use.
Dies bietet die Mögliciikelt, ein umfangreiches Werkstoff Sortiment für die Arbeitskörperherstellung zu benutzen. This offers the possibility of an extensive material To use assortment for the production of working bodies.
Es ist möglich, als Arbeitskörper mit einem Magnetmaterial bewehrte Körper zu benutzen.It is possible as a working body with a magnetic material to use armored bodies.
Dies gestattet die Bearbeitung von Gummi- und Kunststoff er Zeugnissen mit stromleitender Bewehrung ohne Zerstörung des galvanischen Überzuges.This allows the processing of rubber and plastic he certificates with electrically conductive reinforcement without destroying the galvanic coating.
Es ist möglich, als Arbeitskprper solche aus ferrommagnetlschem Material zu benutzen.It is possible to use ferromagnetic materials as working bodies Material to use.
Dies bietet die Möglichkeit, billige Werkstoffe zu benutzen. This offers the possibility of using cheap materials.
Es ist möglich, als Arbeitskörper solche aus metallkeramischem Material zu benutzen.It is possible to use a metal-ceramic material as the working body.
Dies gestattet, die VerschleissfestigkeIt der Arbeitskörpfr zu erhöhen und die Arbeitskörper durch Formen herzustellen. This allows the wear resistance of the working body to increase and to produce the working bodies by molding.
Das. magnetisolie We.chselfeld kann man mit Wechselstrom erzeugen.The. magnetisolie We.chselfeld can be used with alternating current produce.
Dies gestattet es, die Werkstückbearbeitung unter Verwendung eines normalen Stromnetzea durchzuführen. . Das magnetische Wechselfeld kann man durch ÄnderungThis allows the workpiece machining to be carried out using a normal power network a. . The alternating magnetic field can be changed by changing it
der Grosse und/oder der Richtung bzw. durch Unterbrechung von Gleichstrom aufbauen.the size and / or the direction or by interruption build up of direct current.
Dies gestattet es, Gleichstromquellen zu benutzen. Das magnetische Weohselfeld kann man durch Wanderung eines magnetischen Gleichfeldes erzeugen.This allows direct current sources to be used. The magnetic Weohselfeld can be found by walking generate a magnetic constant field.
Dies ermöglicht die Verwendung von Dauermagneten. . Das mascnetische Weohselfeld kann man gleichzeitig duroh Wechselstrom und Gleichstrom erzeugen.This enables permanent magnets to be used. . The mascnetic Weohselfeld can be used at the same time Generate alternating current and direct current.
Dies sichert eine intensive Bewegung der Arbeitskörper 15. und gestattet, das Sortiment der benutzten Arbeitskörper zu erweitern.This ensures an intensive movement of the working bodies 15. and allows the range of working bodies used to expand.
Ba ist zweokmässig, das magnetische Wechselfeld durch Ströme zu erzeugen, die in der Phase zueinander verschoben sind.Ba is twofold, the alternating magnetic field through To generate currents that are shifted in phase from one another.
Dies verleiht dem Arbeitakörper gleichzeitig drei Bewegungsarten: eine Drehung um die kleinste Achse, eine Bewegung über den gesamten Behälterνölurneη und eine Schwingbewegung, was die Einwirkung der Arbeitskörper auf die zu bearbeitenden Werkstücke intensiviert» Sj9 ist zweokmässig, zusammen mit den Arbeitskörpern im Behälter Abreibmaterial unterzubringen.This gives the working body three types of movement at the same time: a rotation around the smallest axis, a movement over the entire container νölurneη and a swinging movement, which intensifies the action of the working body on the workpieces to be machined » Sj 9 is two-way to accommodate abrasion material together with the working bodies in the container .
Dies ermöglicht die Intensivierung der Bearbeitung von Met allwerkst üoken und Werkstücken aus anderen Stoffen, an deren Oberfläche keine SOrderungen hinsichtlich der Bearbeitungsgüte gestellt werden.This enables the intensification of the processing of metal all work pieces and work pieces made of other materials whose surface does not have any problems in terms of processing quality be asked.
Sa ist zweokmässig, die Einrichtung mit einem System für di® Zuführung eines Kältemittels an die zu bearbeitenden Werkstücke zu versehen.Sa is twofold, the establishment with a system to be provided for di® supply of a refrigerant to the workpieces to be processed.
Dies bietet die Möglichkeit, den Grat an Werkstücken, deren Material bei normaler Tamperaür plastische Eigenschaften aufweist, in einen brüchigen Zustand zu bringen.This offers the possibility of removing the burr on workpieces whose material has plastic properties with normal tampering has to bring in a brittle state.
■ Es ist zweokmässig, das die Einrichtung zur Erzeugung eines magnetischen Weohselfeldes den Behälter von aussen umfasst. ·■ It is twofold that the device for generating a magnetic Weohsel field the container from the outside includes. ·
ν.ν.
Dies ermöglicht, dass das gesamte Behältervolumen durch das magnetische Wechselfeld durchsetzt und auf die zu bearbeitenden Werkstücke und die Arbeitskörper in jedem beliebigen Punkt des Behälters eingewirkt wird, also praktisch das gesamte Volumen des Behälters für die Werkstückbearbeitung benutzt wird.This allows the entire container volume through the alternating magnetic field penetrates and affects the to be processed Workpieces and the working body is acted on in any point of the container, so practical the entire volume of the container is used for workpiece machining.
Es 1st zweokmässig, das Mittel zur Erzeugung eines magnetischen Wechselfeldes in Form eines elektromagnetischen Systems auszuführen.It is twofold, the means of generating an alternating magnetic field in the form of an electromagnetic one System.
Dies gestattet den Aufbau eines starken magnetischen Feldes in dem Behälter durch Benutzung von kernen aus ferromagnetischem Material, die das von den Erregerwicklungen erzeugte magnetische Feld mehrfach verstärken und einen geschlossenen magnetischen Kreis bilden. This allows a strong magnetic field to be built up in the container by using ferromagnetic cores Material that reinforces the magnetic field generated by the excitation windings several times and forms a closed magnetic circuit.
Es ist möglich, dass der Behälter einen Körper, der im Querschnitt eine geschlossene Linie hat, darstellt.It is possible that the container represents a body which has a closed line in cross section.
Dies gestattet es, eine Entgratung in dem Behälter unabhängig von der Form seines Querschnitts zu realisieren.This allows deburring to be implemented in the container regardless of the shape of its cross section.
Es ist möglich, dass der Behälter einen Drehkörper darstellt. It is possible that the container represents a rotating body.
Dies bietet die Möglichkeit, die bauliche Ausführung des Mittels zur Erzeugung eines magnetischen Wechselfeldes zu vereinfachen.This offers the possibility of the structural design of the means for generating an alternating magnetic field to simplify.
Ss 1st zweckmässig, dass der Benälter die Form eines Zylinders oder eines Parallelepipeds in Horizontallage hat.Ss is expedient that the container is in the form of a Has cylinder or a parallelepiped in a horizontal position.
Dies gestattet, rationelle Bedingungen für die Bewegung der Arbeitskörper bei Einwirkung des magnetischen Feldes auf diese und für die Schlageinwirkung derselben auf die zu bearbeitenden Werkstücke zu schaffen· Ea ist zweokmässig, die Einrichtung mit einem Antrieb zu versehen, der die Lage des Behälters gegenüber dem Mittel zur Erzeugung eines magnetischen Wechselfeldea ändert. This allows rational conditions for the movement of the working body when exposed to the magnetic field to create on this and for the impact effect of the same on the workpieces to be processed Ea is two-way to provide the device with a drive which changes the position of the container with respect to the means for generating an alternating magnetic fielda.
Dies bietet die Möglichkeit, die Lage der Werkstücke während der Bearbeitung zur Entfernung des Grates an schwerzugänglichen Stellen zu ändern.This offers the possibility of changing the position of the workpieces during machining to remove the burr in difficult-to-access areas Bodies to change.
Es ist zweokmässig, dass der Antrieb dem Behälter eine Drehbewegung um die Horlzontalaohse erteilt.It is twofold that the drive is one of the container Rotary movement around the Horlzontaleohse granted.
Dies gestattet, den Bearbeitungsvorgang durch UmrührenThis allows the machining operation to be carried out by stirring
' sämtlichen Werkstücke zu beschleunigen und grosse formschwierige Werkstücke 2su bearbeiten»'' to accelerate all workpieces and large, difficult to shape Process workpieces 2su »
Bs ist möglich, das Mittel zur Erzeugung eines magneti"* sehen Weschselfeldes mit einem Antrieb zu versehen, der seine Lage gegenüber dem Behälter ändert.It is possible to use the means for generating a magneti "* see Weschselfeldes providing his own drive Position opposite the container changes.
Dies bietet die Möglichkeit, die Arbeitskörper durch Wanderung eines magnetischen Gleichfeldes in Bewegung zu setzen.This offers the possibility to move the working body by migrating a magnetic constant field set.
Es ist zweckmässig, die Einrichtung mit einem Antrieb zu versehen, der mit. dem Behälter und dem Mittel zur Erzeugung eines magnetischen Wechselfeldes in Verbindung steht und eine Änderung deren gegenseitiger Lage sichert.It is advisable to provide the device with a drive that is equipped with. the container and the means for generating an alternating magnetic field and a change ensures their mutual position.
Dies gestattet, die Inbewegungssetzung der Arbeitskörper sowie das Eintragen und Austragen der Werkstücke zu vereinfachen. .This allows the working bodies to be set in motion and the workpieces to be entered and removed simplify. .
Es ist zweckmässig, die Einrichtung mit einem Mechanismus zur' Verschiebung der Werkstücke im Behälter während deren Bearbeitung zu versehen.It is useful to equip the device with a mechanism for moving the workpieces in the container during them Editing to provide.
Dies bietet die Möglichkeit, einen kontinuierlichen Entgratungsvorgang zu schaffen.This offers the possibility of a continuous To create deburring process.
Es ist vorteilhaft, dass der Mechanismus zur Verschiebung der zu bearbeitenden Werkstücke im Behälter als Bandtransport^ orr.ichtung ausgeführt ist.It is advantageous to have the mechanism for displacement of the workpieces to be processed in the container as a belt transport ^ orr.direction is executed.
Dies gestattet es, die Werkstücke mit einer Gesciiwindigkeit fortzubewegen, die der Bearbei.tungszeitdauer entspricht» This allows the workpieces to be moved at a speed move that corresponds to the processing time »
Es ist zweckmässig, den Mechanismus zur Verschiebung ' der Werkstücke in Porm eines im Behälter untergebrachten Spiraleinsatzes auszuführen.It is convenient to use the mechanism for shifting 'The workpieces in Porm one housed in the container Execute spiral insert.
Dies gestattetj bei der Drehung des Behälters die Umrührung der Werkstücke mit der Verstellung derselben längs des Behälters zu vereinigen.This allows agitation as the container rotates to unite the workpieces with the adjustment of the same along the container.
Es ist zweckmässig, dass der Behälter eine Eintritts" Öffnung zum Eintragen der zu bearbeitenden Werkstücke und eine Austrittsöffnung zum Austragen der bearbeiteten Werkstücke hat«, .It is advisable that the container has an inlet " Opening for entering the workpieces to be machined and an exit opening for discharging the machined workpieces has", .
Dies gestattet, fortlaufend die zu bearbeitenden Werk™ stücke in den Behälter über die Eintrittsöffnung einzutragen und die bearbeiteten Werkstücke über die Austritts-This allows the Werk ™ to be processed continuously pieces into the container via the inlet opening and the machined work pieces via the outlet
-/fO-- / fO-
Öffnung auszutragen.To carry out opening.
Es ist zweokmässig, die Einrichtung mit einem Schaltelement zu versehen, das die Änderung der Stärke und/oder der Richtung des magnetischen Wechselfeldes sichert, woduroh eine Trennung der Arbeitskörper von den bearbeiteten Werkstücken erreicht wird.It is twofold, the device with a switching element to be provided that ensures the change in strength and / or direction of the alternating magnetic field, what about a separation of the working body from the machined workpieces is achieved.
Kurzbegehreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings
Nachstehend sollen das erfindungsgemässe Verfahren und die zugehörige Einrichtung an Hand von konkreten Ausführungsbeispielsi unter Bezugnahme auf die beiliegenden Zeichnungen erläutert werden. Es zeigenThe method according to the invention and the associated device on the basis of specific exemplary embodiments will be explained with reference to the accompanying drawings. Show it
fig. 1 schematisch das Wesen des erfindungsgemässen Verfahrens zum Entgraten von Werkstücken;fig. 1 schematically shows the essence of the inventive Method for deburring workpieces;
Fig. 2 schematisch das Prinzip der Zusammenwirkung eines magnetischen Wechselfeldes mit einem Arbeitskörper, gemäss der Erfindung; -Fig. 2 schematically shows the principle of cooperation an alternating magnetic field with a working body, according to the invention; -
Fig. 3 schematisch die Zusammenwirkung eines magnetisehen Wechselfeldes mit einem magnetischen Gleichfeld;3 schematically shows the interaction of a magnetism Alternating field with a magnetic constant field;
Fig. 4, Fig.5, Fig. 6, Fig. 7, Fig. 8 und Fig. 9 verschiedene Varianten für die zweckmässige Form der Arbeitskörper, gemäss der Erfindung·;Fig. 4, Fig. 5, Fig. 6, Fig. 7, Fig. 8 and Fig. 9 different Variants for the appropriate shape of the working body, according to the invention ·;
Flg. 10, Fig. 11, Fig. 12 und Fig. 13 verschiedene Va-· rianten für die vorteilhafteste Form des Behälters (im Quersohnitt), gemäss der Erfindung;Flg. 10, 11, 12 and 13 different Va- · rianten for the most advantageous shape of the container (in the cross-section), according to the invention;
Fig. 14 schematisch die Gesamtansicht einer Entgratungseinrichtung (im Q.uerscnnitt), gemäss der Erfindung; Fig. 15 schematisch die Gesamtansicht einer Ausführungsform der Entgratungseinrichtung (im Längsschnitt), gemäss der Erfindung; ·14 schematically shows the overall view of a deburring device (in cross section), according to the invention; 15 schematically shows the overall view of an embodiment of the deburring device (in longitudinal section), according to the invention; ·
2,0 Fig. 16 schematisch die Gesamtansicht einer weiteren Ausführungsform der Ent gr at ungs einrichtung (Ansicht nach Pfeilrichtung 1) ι gemäss der Erfindung;2.0 Fig. 16 schematically shows the overall view of a further one Embodiment of the deburring device (view according to Direction of arrow 1) ι according to the invention;
Fig. 17 schematisoh die Gesamtansicht nach einer Ausführungsform der Entgratungseinrichtung (im Längsschnitt), gemäss der Erfindung;17 schematically shows the overall view according to one embodiment the deburring device (in longitudinal section), according to the invention;
Fig. 18 schematisch die Gesamtansicht einer anderen Ausführungsform der Entgratungseinrichtung (im Längsschnitt), gemäss der Erfindung.18 schematically shows the overall view of another embodiment of the deburring device (in longitudinal section), according to the invention.
Beste Augführungsform der Erfingung Best embodiment of the invention
Das Wesen des erfindunKSäemässen Verfahrens besteht im folgenden.The essence of the inventive method consists in following.
In den Behälter 1 (Fig.l) bringt man zu bearbeitende
Werkstücke 2 und Arbeltskörper 3 eih>
die aus einem Material besteht, das fähig ist, mit dem magnetischen Wechselfeld
zusammenzuwirken, dann schliesst man den -Behälter 1. Man
erzeugt ein magnetisches Weohselfeld mit einer Induktion B das den Behälter durchsetzt, auf den Arbeitskoroer 3 einwirkt
und in diesem ein Magnetfeld induziert. Das Gesamtmagnetfeld innerhalb des Arbeitskörpers 3 resultiert aus
der Überlagerung zweier Magnetfelder - des äusseren und des
induzierten. Infolge deren Zusammenwirkung findet eine Verschiebung
des Arbeitskörpers 3 aus dem Gebiet der kleinen Induktion zum Gebiet der grösseren Induktion des äusseren
Feldes, d.h. eine Portbewegung des Arbeitskörpers J in
Wanderungsrichtung des magnetischen Wechselfeldes statt,
während welcher die Arbeitskörper 3 mit den zu bearbeitenden Werkstücken 2 zusainmenstöasen.
Bei der Bearbeitung von Werkstücken 2 mit Grat, die aus Metall hergestellt sind oder Metalleinschüsse enthalten,
z.B. von metallbewehrten Gummi- und Kunststofferzeugnissen,
benutzt man als Arbeitskörper 3 die zu bearbeitenden Teile
2 selbst. Hierbei findet eine Zusammenwirkung des äusseren
magnetischen Wechselfeldes, das die zu bearbeitenden Werkstücke 2 durchsetzt, mit dem im Werkstück 2 induzierten
Magnetfeld statt. Wie auch der Arbeitskörper 3 folgt jedes . Werkstück 2 der Richtung der Wanderung des magnetischen
Wechselfeldes. Die Entgratung erfolgt durch Aufeinanderprallen
der sich bewegenden Werkstücke 2.In the container 1 (Fig.l) you bring workpieces 2 and work body 3, which consists of a material that is able to interact with the alternating magnetic field, then you close the container 1. A magnetic alternating field is also generated an induction B that penetrates the container, acts on the working scorer 3 and induces a magnetic field in it. The total magnetic field within the working body 3 results from the superposition of two magnetic fields - the external and the induced. As a result of their interaction, there is a shift of the working body 3 from the area of the small induction to the area of the greater induction of the external field, i.e. a port movement of the working body J in the direction of migration of the alternating magnetic field, during which the working bodies 3 mingle with the workpieces 2 to be machined.
When machining workpieces 2 with burrs that are made of metal or contain metal inclusions, e.g. of metal-reinforced rubber and plastic products, the parts 2 to be machined are used as the working body 3 machined workpieces 2 interspersed with the magnetic field induced in the workpiece 2 instead. Like the working body 3, each follows. Workpiece 2 the direction of migration of the alternating magnetic field. The deburring takes place when the moving workpieces 2 collide.
Es ist darauf zu achten, dass das Aufeinanderprallen Zusammeastöaae der Arbeitskörper 3» die sich mit grosser Geschwindigkeit unter der Wirkung des magnetischen Wechselfeldes bewegen, mit den zu bearbeitenden Werkstücken 2 dar-» stellt, und die bei dem Zusammenstossen entstehenden Stossbelastungen ein Abscheren des Grates sicherstellen. Da die Kraft der Zusammenwirkung des Arbeitskörpers 3 mit dem magnetiaohen. Weohselfeld stetig wirkt, so verfügt jederCare must be taken that the collision with each other, the working bodies 3 »which deal with large Speed under the effect of the alternating magnetic field move, with the workpieces to be machined 2 represent- » poses, and the impact loads resulting from the collision ensure that the burr is sheared off. There the force of the interaction of the working body 3 with the magnetiaohen. Weohselfeld works steadily, so everyone has
Arbeitakörper 3 zu jedem Zeitpunkt über kinetische Energie, die für die Schlageinwirkungen aufgewendet wird»Work body 3 at any point in time via kinetic energy that is expended for the impact effects »
Der Arbeitskörper 3 (Fig. 2) aus einem Material, das fähig ist, mit.dem magnetischen Wechselfeld zusaamenzuwirken, bzw. das zu bearbeitende Werkstück aus Metall oder aus Material mit Metalleinschlüssen sei in eisen magnetischen Wechselfeld mit der Induktion B, deren Grosse und Richtung zeitlich und räumlich geändert wird, untergebracht. So ist zum Zeitpunkt 't die Feld induktion gleich B, nach einer Zeitspanne aX ändert man die Induktion um einen gewissen Betrag ΔΒ, was die Induzierung eines Stromes in dem Arbeitskörper 3 bzw. in dem zu bearbeitenden Werkstück 2 und eine Zusauimenwirkung desselben mit dem magnetischen Wechselfeld, die sich in einer Änderung der räumlichen Lage des I^ Arbeitskörpers 3 bzw. des zu bearbeitenden Werkstücks 2 äussert, bedingt.The working body 3 (Fig. 2) made of a material that is capable of cooperating with the alternating magnetic field, or the workpiece to be machined made of metal or made of material with metal inclusions is in an iron alternating magnetic field with induction B, its magnitude and direction is changed temporally and spatially, accommodated. So at time 't the field induction is equal to B, after a period of time aX the induction is changed by a certain amount ΔΒ, which induces a current in the working body 3 or in the workpiece 2 to be machined and a co-operation of the same with the magnetic Alternating field, which manifests itself in a change in the spatial position of the I ^ working body 3 or of the workpiece 2 to be machined, conditioned.
Somit stellt jeder Arbeitskörper 3 aus einem Material, das fähig ist, mit dem magnetischen Wechselfeld zusammenzuwirken, und jedes Werkstück 2 aus einem Metall bzw. Mat er i al mit Metalleinsohüssen gleichsam ein bewegliches schlagend wirkendes Werkzeug dar, das eine stetige Änderung der räumlichen Lage vollzieht, begleitet von einem Zusammenprallen mit den zu bearbeitenden Werkstücken 2, so daß ein allmähliches Abscheren des Grates stattfindet. Die Größe dieser Schlagbelastung hängt von der Größe und Änderungsgeschwindigkeit der Induktion B des magnetischen Wechselfeldes, der Form, Masse und dem Material des zu bearbeitenden Werkstücks und des Arbeitskörpers, dem Aufbau des elektromagnetischen Systems zur Erzeugung des magnetischen Wechsel- · feldes ab und muß einer zum Abscheren des Grates ausreichenden Schlagbelastung, die jedoch die Oberfläche des Werkstückes 2 nicht zerstört, entsprechen. Thus, each working body 3 is made of a material which is able to interact with the alternating magnetic field, and each workpiece 2 is made of a metal or material i al with metal inserts, as it were, striking a movable one effective tool, which carries out a constant change in the spatial position, accompanied by a collision with the workpieces to be machined 2, so that a gradual Shearing of the ridge takes place. The size of this impact load depends on the size and rate of change of the induction B of the alternating magnetic field, the shape, mass and material of the workpiece to be machined and the working body, the structure of the electromagnetic System for generating the alternating magnetic field and must be sufficient to shear off the burr Impact load, which, however, does not destroy the surface of the workpiece 2, correspond.
Das zur Realisierung des erfindungsgemäßen Verfahrens behötigte magnetische Weohselfeld kann man auf verschiedene Art und Weise erzeugen, aber die Größe seiner Induktion muß immer ausreichend für die Inbewegungssetzung der Arbeitskörper sein. That for realizing the method according to the invention Required magnetic Weohselfeld can be used in different ways Produce in a manner, but the magnitude of its induction must always be sufficient to set the working bodies in motion.
Im allgemeinen Falle entsteht ein magnetisches Wech-In the general case there is a magnetic change
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selfeld um einen Leiter, über welchen ein nach. Größe und Richtung veränderlicher Strom, zum Beispiel, ein Wechselstrom von einer Weohselstromquelle fließt. Ein magnetisches Weohselfeld kann man beispielsweise durch Änderung der Großeselfeld around a ladder, over which one after. Size and Direction of variable current, for example, an alternating current flows from a Weohselstromquelle. A magnetic one Weohselfeld can, for example, be changed by changing the size
c und/oder der Sichtung von Gllechstrom, durch Unterbrechung von Gleichstrom, Wanderung eines magnetisches Gleichfeldes erzeugen. Bin magnetisches Wechselfeld kann man auch durch Überlagerung von Magnetfeldern, die durch Viechseistrom und Gleichstrom (Fig. 3) gebildet sind. Zum Zeitpunkt, .^1 erzeugt der Wechselstrom einen Magnetfluß .$&-, und zum Zeitpunkt Lp einen Magnetfluß ψ ·, von entgegengesetzter Richtung. Der Gleichstrom erzeugt einen Magnetfluß ^p vcm un~ veränderlicher Rlohtung. Zum Zeitpunkt 'C ·. summieren sich die Magnetflüsse §> 2 {xa^i &\ u*10^ erzeugen einen resultierenden Fluß §> der nach links gerichtet ist, während sich zum Zeitpunkt L0 die Magnetflüsse ψο und ψ , summieren und der resultierende Fluß ψ nach rechts gerichtet ist. Im Verlaufe jeder Halbperiode der Wechselstromänderung ändert sich auch die Richtung und Größe des resultierenden Magnetflusse s.c and / or the sighting of direct current, by interrupting direct current, generate migration of a magnetic direct field. An alternating magnetic field can also be created by superimposing magnetic fields that are formed by Viechseistrom and direct current (Fig. 3). At the time. ^ 1 the alternating current generates a magnetic flux. $ & -, and at the time Lp a magnetic flux ψ ·, from the opposite direction. The direct current produces a magnetic flux ^ p vcm un ~ variable Rlohtung. At time 'C ·. add up the magnetic fluxes §> 2 {xa ^ i & \ u * 10 ^ generate a resulting flux §> which is directed to the left, while at the time L 0 the magnetic fluxes ψ ο and ψ add up and the resulting flux ψ to the right is directed. In the course of each half cycle of the alternating current change, the direction and size of the resulting magnetic flux also change.
Ein magnetisches Wechselfeld kann man bei Zusammenwirkung von Magnetflüssen die durch phasenverschobene Wechselströme gebildet «erden, aufbauen. Hierbei erzeugt man je nach der Richtung des resultierenden Magnetflusses ein magnetisohes Drehfeld, ein.magnetisches Wanderfeld und ein magnetisches Wirbelfeld, die eine intensive, komplizierte Bewegung der in diesen Feldern befindlichen Arbeitskörper erzeugen: eine Drehung um die kleinste Achse, eine Verschiebung im gesamten Behältervolumen und eine Schwingbewegungs wobei all diese Bewegungen gleichzeitig stattfinden.An alternating magnetic field can be built up through the interaction of magnetic fluxes formed by phase-shifted alternating currents. Depending on the direction of the resulting magnetic flux, a magnetic rotating field, a magnetic traveling field and a magnetic vortex field are generated, which generate an intensive, complicated movement of the working bodies located in these fields: a rotation around the smallest axis, a displacement in the entire container volume and an oscillating movement s where all these movements take place at the same time.
Die aufgezählten Varianten für die Erzeugung eines magnetischen Weohselfeldes schließen jedoch die Benutzung anderer bekannter Methoden nicht aus. Bei allen beschriebenen Varianten für die Erzeugung eines magnetischen Wechselfe.ldes kann ein Wechselstrom sowohl mit Industriefrequenz als auoh mit anderer Frequenz benutzt werden.The variants listed for the generation of a magnetic Weohselfeldes, however, exclude the use of others known methods. With all the variants described for the generation of a magnetic alternating field An alternating current can be used both with industrial frequency and with another frequency.
Als Material für die Arbeitskörper benutzt man, wie schon erwähnt, Werkstoffe, die fähig sind, mit dem magneti-As already mentioned, the material used for the working body is materials that are capable of interacting with the magnetic
sehen Weohaelfeld zusammenzuwirken.see Weohaelfeld working together.
Es ist zweckmäßig, als Mater!al.für die Arbeitskörper magnetische Werkstoffe, zum Beispiel, ferromagnetische Werkstoffe, (Eisen, Grauguß, Stahl, Kobalt u.a.) zu benutzen, die große magnetische Permeabilität aufweisen. Bei Einwirkung eines magnetischen Weohselfeldes wird in den Arbeitskörpern ein inneres Magnetfeld induziert, das mehrfach stärker als das äußere Feld ist, daher ist es zweckmäßig, metallkeramische. Werkstoffe zu benutzen, die neben den erwähnten Eigenschaften hohe Verschleißfestigkeit aufweisen. Arbeitskörper aus diesem Material kann man durch Formung herstellen. Alle aufgezählten Werkstoffe sichern eine intensive Verschiebung der Arbeitskörper unter der Wirkung eines magnetischen Wechselfeldes. Jedoch können für die Arbeitskörper auoh andere verschiedenartigste Werkstoffe benutzt werden. It is advisable to use magnetic materials, for example ferromagnetic materials, as the material for the working bodies Use materials (iron, gray cast iron, steel, cobalt, etc.) that have a high magnetic permeability. at The action of a magnetic Weohsel field induces an internal magnetic field in the working bodies, which is repeated several times stronger than the external field, therefore it is advisable to use metal-ceramic. Use materials that are next to have the properties mentioned high wear resistance. Working bodies from this material can be produced by molding. Secure all materials listed an intensive displacement of the working body under the effect of an alternating magnetic field. However, you can For the working body also other different materials can be used.
Die Form der Arbeitskörper (Fig. 4, Fig. 5, Fig. 6, Fig. 7, Fig. 8, Fig. 9) wählt man in Abhängigkeit von der Konfiguration der zu bearbeitenden Werkstücke, dem Mate-rial, aus welohen die Arbeitskörper und die zu bearbeitenden Werkstücke hergestellt sind, von der Größe der Induktion des magnetischen Weohselfeldes.The shape of the working body (Fig. 4, Fig. 5, Fig. 6, Fig. 7, Fig. 8, Fig. 9) is selected depending on the Configuration of the workpieces to be processed, the material, from which the working bodies and the workpieces to be machined are made, of the size of the induction of the magnetic Weohsel field.
Werkstücke, die Grat in den Vertiefungen, Bohrungen mit kleinem Durohmesser und an anderen achnerzugänglichen Stellen enthalten, sollen zweokmäßigerweise mit Arbeitakörpern in Form von Stäben (Fig. 4, Fig. 6Y oder mit Arbeitskörpern von anderer Form, die langgestreckte Elemente haben, bearbeitet werden. Werkstücke von einfacher Konfiguration kann man mit Arbeitskörpern in Form einer Pyr ami de (Fig. 8), eines Parallelepipeds (Fig. 7)» eines Ringes (Fig.9), eines Kreuzes (Fig. 5) usw. bearbeiten.Workpieces that have burrs in the depressions, holes with a small Durohmesser and on other axially accessible Places should contain two-way work bodies in the form of rods (Fig. 4, Fig. 6Y or with working bodies of another shape, the elongated elements have to be edited. Workpieces of simple configuration can be ami de with working bodies in the form of a pyramid (Fig. 8), a parallelepiped (Fig. 7) »a ring (Fig. 9), a cross (Fig. 5), etc. edit.
Bei der Entgratung von Gummi- und Kunststoffteilen iat es zweckmäßig, scharfe Kanten an den Arbeitskörpern abzustumpfen, um Beschädigungen der zu bearbeitenden Fläche zu vermeiden.When deburring rubber and plastic parts iat it is advisable to blunt sharp edges on the working bodies, to avoid damage to the surface to be processed avoid.
Bei der Entgratung von Gummi- und Kunststofferzeugnissen, die stromleitende Bewehrung enthalten und'galvanischen■ Überzug haben, ist es zweckmäßig, Arbeitskörper zu benutzen,When deburring rubber and plastic products that contain electrically conductive reinforcement and'galvanic ■ Have a coating, it is advisable to use working bodies,
die beispielsweise aus Kunststoff mit Magnetmaterialbewehrung ausgeführt sind, wodurch der galvanische Überzug bei Schlageinwirkungen nioht zerstört wird.which are made, for example, of plastic with magnetic material reinforcement, whereby the galvanic coating is not destroyed by impact.
Zur Beschleunigung der Entgratung von Metallwerkstücken kann man in den Behälter zusammen mit den zu bearbeitenden Teilen arbeitendes Materials, beispielsweise Siliziumkarbid, ELektrokorund u.a. unterbringen. Zur Entfernung des Grates an schwerzugänglichen Stellen (Vertiefungen, kleine Bohrungen u.a.) ist es zweokmäßig, zusammen mit den zu bearbeitenden Werkstücken Arbeitskörper, zum Beispiel, in Form von Stäben einzubringen.To accelerate the deburring of metal workpieces can be put in the container together with the to be processed Place parts of working material, for example silicon carbide, electric corundum, etc. To the distance of the ridge in hard-to-reach places (depressions, small bores, etc.) it is two-way, together with the workpieces to be machined, working body, for Example of introducing in the form of rods.
Zur Versprödung des Grates werden die zu bearbeitenden Werkstücke vor Beginn der Bearbeitung und/oder während der Bearbeitung abgekühlt. Gummiteile werden in einem weiten Temperatur Intervall, hauptsächlich in Abhängigkeit von dem Sprödigkeitspunkt des in der.Gummimischung enthaltenen Kautschuks abgekühlt.To embrittlement the burr, the workpieces to be machined are before the start of machining and / or during cooled during machining. Rubber parts are in a wide range Temperature interval, mainly dependent from the brittleness point of the contained in the rubber mixture Rubber cooled.
Teile aus Thermoplasten werden auch in einem weiten Temperaturintervall abgekühlt. Metallwerkstücke werden auch zweokmäßigerweise abgekühlt, um den Grat zu verspröden. Parts made from thermoplastics are also cooled in a wide temperature range. Metal workpieces also cooled twice to make the ridge brittle.
Die Form des Behälters (Fig. 10, Fig. 11, Fig. 12 und Fig. 13), in dem die Bearbeitung durchgeführt wird, hangt von dem Aufbau des verwendeten Magnetsystems, der Masse der zu bearbeitenden Werkstücke, der Änderungsmöglichkeit der Lage des Behälters im Raum während der Bearbeitung, beispielsweise der Drehung um die Längsachse desselben, usw. ab. Bs ist zweokmäßig, einen Behälter mit drei Flächen (Fig. 10) bei der Erzeugung eines magnetischen Wechselfeldes mit drei Elektromagneten zu benutzen, während man einen Behälter in Form eines Parallelepipeds (Fig. 12) bei der Erzeugung eines magnetischen Wechselfeldes mit einem Magnetsystem aus 2, 3 bzw. 4 Elektromagneten benutzen kann. Bei des Drehung des Behälters während der Bearbeitung kann er die Form eines Zylinders mit glatten Flächen (Fig. 11) bzw. mit Vorsprüngen (Fig» 13) haben. Hierbei wird während der Bearbeitung ein Umrühren der zu bearbeitenden Werkstücke, insbesondere großer Werkstücke, gewährleistet.The shape of the container (Fig. 10, Fig. 11, Fig. 12 and Fig. 13) in which the processing is carried out depends the structure of the magnet system used, the mass the workpieces to be processed, the possibility of change the position of the container in space during processing, for example the rotation about the longitudinal axis of the same, etc. from. Bs is two-fold, a container with three faces (Fig. 10) when generating an alternating magnetic field to use with three electromagnets while holding a container in the form of a parallelepiped (Fig. 12) at the Generation of a magnetic alternating field with a magnet system of 2, 3 or 4 electromagnets can use. at the rotation of the container during machining, it can have the shape of a cylinder with smooth surfaces (Fig. 11) or with projections (Fig »13). Here, during the Machining ensures that the workpieces to be machined, in particular large workpieces, are stirred.
Die erf indungsgemäße Entgratungseinrichtung enthält: einen Behälter (Fig. 14, Fig. 15, Fig. 16, Pig. 17, Fig.18), in dem man die zu bearbeitenden Werkstücke 2 und die Arbeit akörper 3 unterbringt, die aus einem Material, das fähig ist, mit einem magnetischen Wechselfeld zusammenzuwirken, zum Beispiel aus ferromagnetischem Material, hergestellt sind; ein Mittel zur Erzeugung eines magnetischen Weonselfeldes, das man außerhalb des Behälters 1 derart anordnet, daß das magnetische Weohselfeld nach innen gerichtet ist und dan Behälter 1 durohsetzt, und außerhalb des Behälters 1 an dessen Umfang so anbringen kann, daß das magnetische Wechselfeld das gesamte Volumen des Behälters 1 gleichmäßig durchsetzt. Das Mittel zur Erzeugung eines magnetischen Weohselfeldes kann man in Form von Elektromagneten bzw. eines elektromagnetischen Systems 4, das Erregerwicklungen 5 enthält, die an eine Weohselstromquelle 6 angeschlossen sind und auf geschlossenen Kernen 7 sitzen, die in den geschlossenen gemeinsamen Magnetkreis geschaltet sind. Die Kerne 7» die beispielsweise aus Dynamoblech bestehen, verstärkern wesentlich das magnetische Feld, das von den außen am Umfang des Behälters 1 angeordneten Erregerspulen 5 erzeugt wird. Bei Fließen eines Stromes über die Erregerwicklungen 5 kann man im Innern des Behälters 1 ein magnetisches Wechselfeld, beispielsweise ein Drehfeld, ein Wanderfeld, ein Wirbelfeld usw. erzeugen. Die Erregerwicklungen 5 kann man an eine Gleichstromquelle 8 (Fig. 14) ansohl ießen und die Kerne 7 mit einem Antrieb 9» der diesen eine hin-und hergehende Bewegung gegenüber dem Behälter 1 mitteilt, verbinden. Hierbei läßt man sich den einen Kern 7The deburring device according to the invention contains: a container (Fig. 14, Fig. 15, Fig. 16, Pig. 17, Fig. 18), in which the workpieces to be machined 2 and the work akbody 3 accommodates, which are made of a material that is able to interact with an alternating magnetic field, for example made of ferromagnetic material are; a means for generating a magnetic Weonselfeld, which one outside of the container 1 in this way arranges that the magnetic Weohselfeld directed inwards is and then container 1 durohsetzt, and outside of the container 1 on its periphery so that the alternating magnetic field penetrates the entire volume of the container 1 evenly. The means of generating a magnetic Weohselfeldes can be seen in the form of electromagnets or an electromagnetic system 4, the excitation windings 5, which is connected to a Weohsel power source 6 are and sit on closed cores 7, which are connected to the closed common magnetic circuit are. The cores 7 », which for example consist of dynamo sheet metal, substantially strengthen the magnetic field, the is generated by the excitation coils 5 arranged on the outside of the circumference of the container 1. When a current flows over the Excitation windings 5 can be an alternating magnetic field, for example a rotating field, inside the container 1 Generate a traveling field, a vortex field, etc. The excitation windings 5 can be connected to a direct current source 8 (FIG. 14) ießen and the cores 7 with a drive 9 »of these communicates a reciprocating movement with respect to the container 1. Here one can leave one core 7
^O dem Behälter nähern und den anderen von diesem entfernen und umgekehrt. Es findet ein Anzug der Arbeitskörper 3 bald an den rechten, bald an den linken Kern 7 statt. Bei großer Ander ungshäufiftkeit der Bewegungsrichtung der Kerne 7 entsteht in dem Behälter 1 eine intensive Bewegung der Arbeitskörper An Stelle der Erregerwicklungen 5 und der Kerne 7 können Dauermagnete benutzt werden, die durch den Antrieb 9 ähnlich wie.die Kerne 7 in eine hin- und hergehende Bewegung versetzt werden. ^ O approach the container and move the other away from it and vice versa. There is a tightening of the working bodies 3, now to the right, now to the left core 7. With great change The frequency of movement in the direction of movement of the cores 7 arises In the container 1 an intense movement of the working body Instead of the excitation windings 5 and the cores 7 can Permanent magnets are used, which are set in a reciprocating motion by the drive 9 similar to the cores 7.
Die Einrichtung kann auch, ein System 10 für die Zuführung eines Kältemittels zur Versprödung des Grates enthalten. The facility may also include a system 10 for feeding a refrigerant to embrittle the burr.
Die Einrichtung kann auoh einen Antrieb 11 (Fig. .15)The device can also have a drive 11 (Fig. 15)
c enthalten, der die Änderung der Lage des Behälters 1 gegenüber dem elektromagnetischen System 4, zum Beispiel» eine Drehung um dessen Längsachse sichert. Dies ermöglicht ein zusätzliches Umrühren der Werkstücke 2 bei deren Bearbeitung sowie ein Umrühren großer Werkstücke, die nioht unter der Wirkung der Arbeitskörper 3 verstellt werden können. Der Antrieb 11 kann von verschiedenartigem Aufbau in Abhängigkeit von der Art der Drehung oder einer anderen Änderung der.Lage des Behälters 1, dem Material der zu bearbeitenden Werkstücke 2, dem Aufbau des Behälters 1 u.a.c, the change in the position of the container 1 opposite the electromagnetic system 4, for example »a Rotation around its longitudinal axis ensures. This enables the workpieces 2 to be additionally stirred when they are being machined and stirring of large workpieces that cannot be adjusted under the action of the working body 3. The drive 11 may be of various construction depending on the type of rotation or some other change der.Lage of the container 1, the material of the workpieces to be processed 2, the structure of the container 1, etc.
sein. Darüber hinaus kann die Einrichtung einen Antrieb (Fig. 16) enthalten, der die Änderung der Lage des elektromagnetischen Systems 4 zur Realisierung der Ein- und Austragung der Werkstücke 2 sichert. Im Behälter 1 kann ein spiralförmiger Einsatz 1$ (Fig. 15) untergebracht sein.being. In addition, the device can contain a drive (Fig. 16) that changes the position of the electromagnetic Systems 4 for realizing the entry and removal of the workpieces 2 secures. In the container 1 can a spiral insert $ 1 (Fig. 15).
Die Einrichtung kann auoh einen Bantltransportmechanismus 14 (Fig.17) mit Elementen 15, der für die Verstellung der Werkstücke 2 längs des Behälters 1 während deren Bearbeitung sowie für deren Eintragung und die Austragung der . bearbeiteten Werkstücke sorgt. Der spiralförmige Einsatz 13 (Fig. 15) bewirkt bei der Drehung des Behälter?? 1 die ■ Verstellung der zu bearbeitenden Werkstücke längs des Behälters 1.The device can also have a bag transport mechanism 14 (Fig.17) with elements 15 for the adjustment the workpieces 2 along the container 1 during their processing as well as for their entry and the discharge of . machined workpieces. The spiral-shaped insert 13 (FIG. 15), when the container rotates, causes ?? 1 the ■ Adjustment of the workpieces to be processed along the container 1.
Die Einrichtung kann auch ein Schaltelement 16 CFig.18) enthalten, das die Änderung der Große und/oder der Richtung des magnetischen Wechselfeldes sichert, so daß die bearbeiteten Werkstücke 2 und der Arbeitskörper 3 voneinander getrennt werden» Sie kann auoh eine Vorrichtung 17 zum Eintragen der zu bearbeitenden Werkstücke 2 und einen Behälter zur Aufnahme der bearbeiteten Werkstücke enthalten.The device can also have a switching element 16 CFig. 18) contain the change in size and / or direction of the alternating magnetic field, so that the machined workpieces 2 and the working body 3 from each other be separated »You can also have a device 17 for entering contain the workpieces to be machined 2 and a container for receiving the machined workpieces.
Die erfindungagemäße Entgratungaeinrichtung (Fig. 15, Flg. 16, Fig. 17, Flg.18) funktioniert wie folgt. Man trägt in den Behälter 1 die zu bearbeitenden Werkstücke 2 und die Arbeitakörper 3 ein und schließt den Behälter 1 ab. DannThe deburring device according to the invention (Fig. 15, Flg. 16, Fig. 17, Fig. 18) works as follows. One carries the workpieces 2 to be machined and the working bodies 3 in the container 1 and closes the container 1. then
schaltet man das Kältemlttelsystem 8 ein und legt die Erregerwicklungen 5 an die Wechselstromquelle 6. Das dabei entstehende elektromagnetische Weohselfeld durchsetzt den Behälter 1, wirkt auf die Arbeltskörper 3 ein und versetzt diese in intensive Bewegung über den Volumen des Behälters 1. Bei dem Zusammenprallen mit den zu bearbeitenden Werkstücken 2 setzen die Arbeltskörper 3 diese ebenfalls in Bewegung, wobei sie durch Schlagbeanspruohung auf die.Fläche der zu bearbeitenden Werkstücke 2 und damit auf den erhärtetten Grat einwirken. Unter der Wirkung der Schlagbeanspruohung findet das Absoheren des Grates bei gleichzeitigem Umrühren der zu bearbeitenden Werkstücke statt. the refrigerant system 8 is switched on and the excitation windings are placed 5 to the alternating current source 6. The resulting electromagnetic Weohselfeld penetrates the Container 1, acts on the work body 3 and sets it in intense motion over the volume of the container 1. When the workpieces 2 to be machined collide, the work bodies 3 also put them in Movement, whereby it is caused by impact stress on the surface the workpieces to be machined 2 and thus on the act on the hardened burr. Under the effect of the impact stress the burr is removed while the workpieces to be processed are stirred at the same time.
Bei Bearbeitung von Metallwerkstüoken und Werkstücken, die Metalleinschlüsse haben, trägt man keine Arbeitskörper in den Behälter ein, da die zu bearbeitenden Werkstücke selbst unter der Wirkung des elektromagnetischen Feldes in Bewegung kommen und aufeinanderstoßen, so daß an diesen der Grat abgebrochen wird. Bei Bearbeitung von Werkstücken, die schwerzugängliche Stellen in Form von Vertiefungen, Bohrungen mit geringem Durohmesser u.a. haben, kann man im Behälter spezielle Arbeitskörper 3 unterbringen.When machining metal workpieces and workpieces, that have metal inclusions, no working bodies are worn into the container because the workpieces to be machined even under the action of the electromagnetic field in Movement come and collide, so that at these the ridge is broken off. When machining workpieces that have hard-to-reach places in the form of depressions, You can have bores with a small Durohmesser in Place container special working bodies 3.
Mittels des Antriebs 11 (Fig. 15) zur Drehung des Behälters 1 und des spiralförmigen Einsatzes 13 wird für ein kontinuierliches Arbeiten der Einrichtung gesorgt. Die zu bearbeitenden Teile 2 werden aus dem Zubringerbunker (nicht mitgezelohnet) durch den Spiraleinsatz 13 in den Behälter unter gleichzeitiger Zuführung des Kältemittels eingetragen. Die abgekühlten Werkstücke 2 werden dann durch den Spiraleinsatz in die Zone der intensiven Bewegung der Arbeitskörper 3, wo der Grat entfernt wird, und weiter in Richtung der Austragung der bereits bearbeiteten Teile verstellt. By means of the drive 11 (Fig. 15) for rotating the container 1 and the spiral insert 13 is for a continuous operation of the facility ensured. The to The parts 2 to be processed are taken from the feeder bunker (not included) through the spiral insert 13 into the container entered with simultaneous supply of refrigerant. The cooled workpieces 2 are then moved through the spiral insert into the zone of intense movement of the working body 3, where the burr is removed, and further adjusted in the direction of the discharge of the already machined parts.
Mittels des Antriebs 12 wird eine Änderung der Lage des elektromagnetischen Systems 4 zusammen mit dem Behalter 1 bewirkt. Hierbei arbeitet die Einrichtung zyklisch (ohne Spiraleinsatz 13): das elektromagnetische System 4 (Fig. 15) wird zusammen mit dem Behälter 1 mit Eintras:- öffnung nach oben um einen gewissen Winkel geschwenkt, dieThe drive 12 changes the position of the electromagnetic system 4 together with the container 1 causes. Here the device works cyclically (without spiral insert 13): the electromagnetic system 4 (Fig. 15) together with the container 1 with Eintras: - opening pivoted upwards by a certain angle, the
zu bearbeitenden Werkstücke 2 und die Arbeitgkörper 3 werden in den Behälter 1 eingetragen, dann wird das elektromagnetische System 4 in die horizontale La^e gebracht, das Kältemittelfördersystem eingeschaltet und mit einer Zeitverzögerung werden die Erregerwicklungen 5 an die Weohselatromquelle 6 gelegt. Nach Ablauf der Bearbeitungszeit wird das elektromagnetische System 4 nach unten um einen gewissen Winkel geschwenkt und die bearbeiteten Werkstücke 2 und die Arbeitskörper 3 werden ausgetragen und danach voneinander getrennt. Die Arbeitskörper 3 werden in den Behälter zurückgebracht.Workpieces to be machined 2 and the working bodies 3 are entered in the container 1, then the electromagnetic System 4 brought into the horizontal position, the Refrigerant delivery system switched on and with a time delay the excitation windings 5 are connected to the Weohselatromquelle 6 laid. After the processing time has expired the electromagnetic system 4 is down by one pivoted to a certain angle and the machined workpieces 2 and the working body 3 are discharged and then separated from each other. The working body 3 are in the Container returned.
Eine der Ausführungsform der erfindungsgemäßen Einrichtung gemäß Pig. 17 funktioniert wie folgt. In den Behälter 1 bringt man die Arbeitskörper 3 und die zu bearbeitenden Werkstücke 2 mittels des Bandtransportmeohanismus 14 mit Elementen 15 ein und schaltet das Kältemittelför-. dersystem (nicht mitgezelohnet) ein. Nach der Erhärtung des Grates legt man die Erregerwicklungen 5 an die Wechselstromquelle 6 und es beginnt der Bearbeituagsvorgang. Dann schaltet man den Meohanismus 14 ein und die zu bearbeitenden Werkstücke 2 werden fortlaufend in den Behälter 1 befördert., in die Zone der intensiven Bewegung der Arbeitskörper 3 fortbewegt, wo diese entgratet und sodann ausgetragen werden. Hierbei befinden sich die Arbeitskörper während der gesamten Bearbeitungszeit in einer intensiven Bewegung, die von dem magnetischen Wechselfeld aufrecht erhalten wird. Bei kontinuierlicher Eintragung der zu bearbeitenden Werkstücke 2 in den Behälter 1 wird ein kontinuierlicher Bearbeitungsprozeil und ein kontinuierliches Arbeiten der Einrichtung erreicht.One of the embodiment of the device according to the invention according to Pig. 17 works as follows. In the container 1 brings the working body 3 and the one to be machined Workpieces 2 by means of the Bandtransportmeohanismus 14 with elements 15 and switches the refrigerant. dersystem (not paid). After the Grates you put the excitation windings 5 to the alternating current source 6 and the processing process begins. then the mechanism 14 is switched on and the workpieces 2 to be machined are continuously conveyed into the container 1., The working body 3 is moved into the zone of intense movement, where it is deburred and then discharged will. This is where the working bodies are located during the entire processing time in an intensive Movement that is sustained by the alternating magnetic field. With continuous entry of the Workpieces 2 in the container 1 becomes a continuous Machining process and a continuous one Work of the establishment achieved.
Im Falle, wenn die Erregerwicklungen 5 (Fig.18) an die Wechselstromquelle 6 über ein Schaltelement 16 gelegt werden und der Behälter 1 mit einer einzigen öffnung zum Eintragen und Austragen der Werkstücke versehen ist, arbeitet die Einrichtung folgenderweise. Mittels der Vorrichtung 1? werden die zu bearbeitenden Werkstücke 2 und die Arbeitskörper 3 in den Behälter 1 eingetragen und das Kältemittelför dersystem 10 eingeschaltet. Nach dem Anlegen der Erreger-In the event that the excitation windings 5 (FIG. 18) are connected to the alternating current source 6 via a switching element 16 and the container 1 is provided with a single opening for loading and unloading the workpieces setup as follows. By means of the device 1? the workpieces 2 to be processed and the working bodies 3 are entered into the container 1 and the refrigerant feeder the system 10 switched on. After applying the pathogen
wicklungen 5 an die Wechselstromquelle 6 über das Schaltelement 16 beginnt der Bearbeitungsvorgang· Die sich inten" siv bewegenden Arbeitskörper 3 rühren die zu bearbeitenden Werkstücke 2 umher^ und legen an die Oberflächen derselben Schlagbeanspruchungen an, so dass der Grat abgetragen wird. Räch Ablauf des Bearbeitungszyklus wird mittels des Schaltelementes 16 die Grosse und Eichtung des magnetischen Wechselfeldes geändert, so dass die Arbeitskörper 3 an den oberen Teil der Behälters 1 angezogen werden, während die bearbeiteten Werkstücke 2 in dem unteren Teil desselben verbleiben, woher sie in den Behälter 18 ausgetragen werden. In einer solchen Einrichtung sollen zweckmässigerweise Kleinprofilwerkstücke 2 bearbeitet werden, die während des . Bearbeitungsvorganges durch die beweglichen Arbeitskörper verstellt werden können, da der Behälter in diesem !Falle unbeweglich angeordnet ist. .windings 5 a n the AC power source 6 via the switching element 16, the machining operation · which inten "begins SIV moving working body 3 stir the round workpieces to be processed 2 ^ and applied to the surfaces of the same impact stresses, so that the burr is removed. Räch end of the Machining cycle, the size and direction of the alternating magnetic field is changed by means of the switching element 16, so that the working bodies 3 are attracted to the upper part of the container 1, while the machined workpieces 2 remain in the lower part of the same, from where they are discharged into the container 18 In such a device, small-profile workpieces 2 are expediently to be machined, which can be adjusted by the movable working bodies during the machining process, since the container is immovable in this case.
Das erfindungsgemä'sse Verfahren und die zugehörige Einrichtung zum Entfernen von Grat lösen für viele Arten und Formen von Werkstücken das Problem der Beseitigung der wenig produktiven und ermüdenden Handarbeit, da sie höchst rationelle Bedingungen und Betriebszustände.für die Bearbeitung derselben schaffen. Im Vergleich zu den bekannten Verfahren werden an die zu bearbeitenden Werkstücke Schlagbeanspruchungen mit hoher Folgefrequenz angelegt. ■ . Sie greifen praktisch gleichzeitig an allen Werkstücken und an allen Bearbeitungsflächen jedes Werkstücks an. Diese Einwirkungen werden durch das Zusammenprallen der Arbeitskörper, die von dem magnetischen Wechselfeld bewegt werden, mit den zu bearbeiteten Werkstücken erzeugt.The method according to the invention and the associated device for many types and shapes of workpieces to remove burr solve the problem of removing the little productive and tiring manual labor, as it provides highly rational conditions and operating states for processing create the same. Compared to the known methods, the workpieces to be machined Impact loads applied with high repetition frequency. ■. You can grip all workpieces practically at the same time and on all machining surfaces of every workpiece. This Effects are caused by the collision of the working bodies, which are moved by the magnetic alternating field, generated with the workpieces to be machined.
Gleicheitig wird die Bearbeitungsgüte wesentlich erhöht, die bei der Handbearbeitung nicht erreicht wird. Am arbeitsaufwendigsten sind Kleinprofilwerkstücke aus Gummi, Kunststoff bzw. Metall, da die zu bearbeitende Werkstückkante fast nicht mit blossem Auge sichtbar ist. Die bekannten Verfahren und Einrichtungen sind für die Bearbeitung von Werkstücken von mittlerer Grosse bestimmt. So steigt z.B. bei der Bearbeitung von Gummiringen mit einem Aussen-At the same time, the processing quality is significantly increased, which cannot be achieved with manual processing. The most labor-intensive are small profile workpieces made of rubber, Plastic or metal, as the workpiece edge to be machined is almost invisible to the naked eye. The known Processes and equipment are intended for the machining of medium-sized workpieces. So increases e.g. when processing rubber rings with an external
durchmesser von 4 mm und einem Innendurchmesser von 2 mm nach dem erfindungsgemäBen Verfahren die Arbeitsproduktivität um das 15Ofache an. Es können Werkstücke von beliebig kleiner Größe und beliebiger Konfiguration, darunter Y/erkstücke mit schwer zugänglichen Bearbeitungsstellen in Form von Vertiefungen, Bohrungen mit geringem Durchmesser usw. bearbeitet werden.diameter of 4 mm and an inner diameter of 2 mm according to the method according to the invention, labor productivity by 150 times. Workpieces of any size can be used small size and any configuration, including Y / pieces with difficult-to-access processing points in the form of depressions, bores with a small diameter, etc. to be edited.
Möglich ist auch eine qualitative Bearbeitung von großen Gummi- und Kunststoffteilen, großen dünnwandigen XO Metallteilen, zum Beispiel, Kegelroll enlaeerkäfigen., die Grat nach dem Stanzen in den Aufnahme öffnung en für Rollen mit einem Durohmesser von ca 200 mm aufweisen.Qualitative processing of large rubber and plastic parts, large thin-walled ones, is also possible XO metal parts, for example, tapered roller cages., The Burr after punching in the receiving openings for rolls with a Durohmesser of approx. 200 mm.
Die Einrichtungen zur Realisierung dieses Verfahrens sind in.konstruktiver Einsicht, in der Bedienung, im Betrieb einfach und außerdem leicht automatlsierbar. -The facilities for the implementation of this procedure are in. Constructive insight, in the operation, in the enterprise simple and also easy to automate. -
Claims (32)
-L6· Einrichtung nach jedem beliebigen Anspruch, d adurch gekennzeichnet, dass sie mit einem Lueohanismus zur zusätzlichen Verschiebung der zu bearbeitenden Werkstüeke (2) im Behälter (1) während deren Bearbeitung versehen ist. .15. Device according to any claim, characterized in that it is provided with a drive which is connected to the container and the means (4) for generating an alternating magnetic field and ensures a change in their mutual position.
-L6 · Device according to any claim, characterized in that it is provided with a Lueohanismus for additional displacement of the workpieces (2) to be processed in the container (1) during their processing. .
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