DD207170A1

DD207170A1 - DECODING METHOD AND DEVICE FOR CARRYING OUT THEREOF

Info

Publication number: DD207170A1
Application number: DD23203381A
Authority: DD
Inventors: Vladimir A Vasiliev; Evgeny G Efremov; Ljudmila P Axakovskaya; Viktor V Golovanchikov; Evgeny A Ushakov; Nikolai G Krylov; Vladimir A Shvetsov; Vilitary B Pavlov
Original assignee: Vladimir A Vasiliev; Evgeny G Efremov; Ljudmila P Axakovskaya; Viktor V Golovanchikov; Evgeny A Ushakov; Nikolai G Krylov; Vladimir A Shvetsov; Vilitary B Pavlov
Priority date: 1981-07-23
Filing date: 1981-07-23
Publication date: 1984-02-22

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Einrichtung zum Entgraten von Werkstuecken, wobei Werkstuecke und Arbeitskoerper in einem Behaelter untergebracht sind. Ziel und Aufgabe der Erfindung bestehen in der Schaffung eines Verfahrens und Einrichtungen zum vollstaendigen Entgraten von Werkstuecken beliebiger Konfiguration, wobei der Entgratungsvorgang rationell sowie intensiv erfolgt, einfach zu handhaben ist und die Bearbeitungsguete erhoeht wird. Erfindungsgemaess wird diese Aufgabe geloest, indem ein den Behaelter durchsetzendes magnetisches Wechselfeld erzeugt wird, welches die in diesem untergebrachten Werkstuecke und Arbeitskoerper durchsetzt. Das magnetische Wechselfeld bewegt die Arbeitskoerper, die aus einem Material ausgefuehrt sind, die mit diesem Feld zusammenwirken. Durch das magnetische Wechselfeld wird waehrend dieser Bewegung das Schlagen der Arbeitskoerper gegen die zu bearbeitenden Werkstuecke gewaehrleistet. Die Einrichtung zur Verfahrensdurchfuehrung besitzt einen Behaelter mit Mitteln zur Erzeugung magnetischer Wechselfelder nahe dem Behaelter zur Durchsetzung der Werkstuecke und Arbeitskoerper. Anwendungsgebiet sind zu entgratende Gummi- und Kunststoffteile sowie gepresste und zerspannte Metallwerkstuecke.The invention relates to a method and a device for deburring workpieces, wherein workpieces and working bodies are accommodated in a container. The aim and the object of the invention are to provide a method and devices for the complete deburring of workpieces of any configuration, wherein the deburring process is efficient and intensive, easy to handle and the Bearbeitungsguete is erhoeht. According to the invention, this object is achieved by producing a magnetic alternating field passing through the container, which penetrates the workpieces and working bodies accommodated therein. The alternating magnetic field moves the working bodies, which are made of a material that interacts with this field. Due to the alternating magnetic field during this movement, the beating of the working bodies against the workpieces to be machined is guaranteed. The device for carrying out the method has a container with means for generating alternating magnetic fields near the container for the enforcement of the workpieces and working bodies. Fields of application include rubber and plastic parts to be deburred and pressed and chipped metal workpieces.

Description

2 3 2 0 3 3 0 -·"/- Berlin,den 24.11.812 3 2 0 3 3 0 - · "/ - Berlin, 24.11.81

WP Β21D/232 033/0 59 553 25/32WP Β21D / 232 033/0 59 553 25/32

Verfahren und Einrichtung zum Entgraten von Werkstücken Anwendungsgebiet der Erfindung Method and device for deburring workpieces Field of application of the invention

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Entgraten von Werkstücken sowie eine Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens, wobei die Werkstücke zusammen mit Arbeitskörpern in einem Behälter untergebracht sind. Die Erfindung kann zum Entfernen des Grates an geformten Werkstücken, beispielsweise an Gummi- und Kunststoffteilen, sowie an gepreßten und zerspanten Werkstücken aus Metall angewendet werden«The invention relates to a method for deburring workpieces and a device for carrying out the method, wherein the workpieces are housed together with work bodies in a container. The invention can be used for removing the burr on shaped workpieces, for example on rubber and plastic parts, as well as on pressed and machined metal workpieces. "

Characteristic of the known technical solutions

Es ist ein Verfahren zum Entgraten von gegossenen, geformten, gepreßten und zerspanten Werkstücken durch Abwälzen in speziellen, als Trommel ausgebildeten Behältern bekannt. Dazu wird eine bestimmte Menge von Werkstücken in eine Trommel von gewöhnlich achteckiger Form eingebracht. ffötigenfalls wird in die Trommel abreibendes bzw· nichtabreibendes Material (Füllmittel) eingebracht, das die Bearbeitung, d_#h. den Entgratevorgang, erleichtert* Die Trommel wird dann geschlossen und in Drehung versetzt. Bei der Drehung der Trommel werden die Werkstücke bis zu dem Zeitpunkt verstellt, wo die Schwerkraft, welche die Reibungskraft übersteigt, ein Rutschen und Kippen der oberen Schicht der Werkstücke nach unten hervorruft. Die Werkstücke werden durch Gegeneinanderschlagen und -reiben bzw. durch Schlagen des Füllmittels gegen die Werkstücke mit Grat bearbeitet. Die Drehgeschwindigkeit der Trommel wählt man in Abhängigkeit von der Masse der zu bearbeitenden Werkstücke. Bei großer Drehgeschwindigkeit werden die Werkstücke an den Wandungen der Trommel durch die Fliehkraft gehalten, während sie sich bei geringer Drehgeschwindigkeit im unteren Teil der Trommel umwälzen undThere is known a method of deburring cast, formed, pressed and machined workpieces by rolling them in special drum-shaped containers. For this purpose, a certain amount of workpieces is placed in a drum of usually octagonal shape. ffötigenfalls nichtabreibendes material (filler) is in the drum or abrading · introduced, the h editing, d _#. the deburring process, facilitated * The drum is then closed and rotated. As the drum rotates, the workpieces are displaced until such time as gravity, which exceeds the frictional force, causes the top layer of the workpieces to slip and tilt downwardly. The workpieces are processed by beating and rubbing against each other or by hitting the filler against the workpieces with burr. The rotational speed of the drum is selected depending on the mass of the workpieces to be machined. At high rotational speed, the workpieces are held on the walls of the drum by the centrifugal force, while they circulate at low rotational speed in the lower part of the drum and

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fast keiner Schlageinwirkung ausgesetzt werden. Die Bearbeitungsdauer beträgt etwa 30 bis 60 min_e Auf die beschriebene Art wird der Grat in sprödem Zustand entfernt. Um den Grat in einen spröden Zustand zu bringen, werden die zu bearbeitenden Werkstücke zuvor oder während der Bearbeitung abgekühlt.almost no impact. The processing time is about 30 to 60 min _e In the described manner, the burr is removed in a brittle state. To bring the burr into a brittle condition, the workpieces to be machined are cooled before or during processing.

Bei einer derartigen Bearbeitung erfolgt jedoch keine vollständige Entgratung von Werkstücken* die beispielsweise Bohrungen mit kleinem Durchmesser sowie schwerzugängliche Stellen in Form von Vertiefungen haben. Außerdem tritt eine Zerstörung der Glanzfläche von Gummi- und Kunststoffteilen ein. Auch ist es unmöglich, Kleinprofilwerkstücke mit geringem Querschnitt, zum Beispiel Gummiringe mit einem Durchmesser von 30 mm und einer Randbreite von 1 mm bzw. mit einem Durchmesser von 3 mm und einer Nennweite von 1 mm , wegen Zerstörung derselben und der Wirkung der Schläge des Füllmittels zu bearbeiten. Darüber hinaus ist hier die Bearbeitungsdauer groß.In such a machining, however, there is no complete deburring of workpieces *, for example, have holes with a small diameter and hard to reach places in the form of wells. In addition, destruction of the glossy surface of rubber and plastic parts occurs. It is also impossible, small profile cross-section workpieces, for example rubber rings with a diameter of 30 mm and a rim width of 1 mm or with a diameter of 3 mm and a nominal diameter of 1 mm, because of destruction of the same and the effect of the blows of the filler to edit. In addition, the processing time is great here.

Weiterhin bekannt sind auch Einrichtungen zum Entgraten von geformten, gegossenen, gepreßten und zerspanten Teilen, die eine Stahltrommel, gewöhnlich in Achteckform, enthält, welche sich auf zwei Auflager abstützt und einen Antrieb aufweist, der die Drehbewegung der Trommel mit regelbarer Drehzahl sichert. Der als Trommel ausgebildete Behälter besitzt eine mit einem Deckel abschließbare Luke zum Eintragen und Austragen der Werkstücke. Die Drehachse der Trommel braucht nicht mit der geometrischen Achse derselben zusammenzufallen. Die Innenfläche der Trommel kann mit einem Abreibmaterial, das den Bearbeitungsablauf beschleunigt, bedeckt sein« Die Außenfläche der Trommel ist mit einem Wärmeisoliermaterial für die Werkstückbearbeitung in abgekühltem ZustandAlso known are devices for deburring shaped, cast, pressed and machined parts, which includes a steel drum, usually in octagonal shape, which is supported on two supports and has a drive which ensures the rotational movement of the drum at a variable speed. Trained as a drum container has a lockable with a lid hatch for entering and discharging the workpieces. The axis of rotation of the drum does not need to coincide with the geometric axis of the same. The inner surface of the drum can be covered with abrasive material that accelerates the machining process. "The outer surface of the drum is cooled with a heat-insulating material for workpiece machining

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bedeckt. In diesem Falle wird in die Trommel ein flüssiges Kältemittel eingeführt, die Werkstücke mit Grat, nötigenfalls das abreibende bzw. nichtabreibende Material (Füllmittel) eingebracht, die Luke mit dem Deckel verschlossen und der Antrieb für die Drehung der Trommel eingeschaltet· Bei Drehung der Trommel werden die zu bearbeitenden Werkstücke bis zu einem Zeitpunkt verschoben, in dem die Schwerkraft, die die Reibungskraft übersteigt, ein Rutschen und Kippen der oberen Schicht der Werkstücke nach unten hervorruft« Der Grat wird durch Schlagen und Reiben der Werkstücke untereinander und gegen die Trommelwände bzw. durch Schlagen des Füllmittels gegen die zu bearbeitenden Werkstücke entfernt· Im Falle einer Nichtübereinstimmung der Drehachse der Trommel mit deren geometrischer Achse werden die zu bearbeitenden Werkstücke nicht nur in Radialrichtung, sondern auch in Axialrichtung bewegt. Hierdurch wird eine Beschleunigung des Bearbeitungsvorganges, d.h. des Entgratens erreicht« Nach Beendigung des Bearbeitungszyklus wird der Deckel geöffnet und die bearbeiteten Werkstücke sowie das Füllmittel herausgenommen, die anschließend getrennt werden· Zum Entgraten von Gummiteilen und Teilen aus Thermoplastmaterial werden diese zuvor oder während der Bearbeitung bis zum Erreichen eines spröden Zustandes des Grates abgekühlt·covered. In this case, a liquid refrigerant is introduced into the drum, the workpieces with burr, if necessary, the abreibende or non-abrasive material (filler) introduced, the hatch closed with the lid and the drive for the rotation of the drum is turned on · When the drum rotation the workpieces to be machined are postponed to a point in time when gravity, which exceeds the frictional force, causes the upper layer of the workpieces to slip and tilt downwards. The burr is produced by striking and rubbing the workpieces against each other and against the drum walls Striking of the filler against the workpieces to be machined · In the case of a mismatch of the axis of rotation of the drum with its geometric axis, the workpieces to be machined are moved not only in the radial direction but also in the axial direction. This will speed up the machining process, i. of the deburring «After finishing the machining cycle, the lid is opened and the machined workpieces as well as the filling material are removed. · For deburring of rubber parts and parts made of thermoplastic material they are cooled down before or during processing until a brittle condition of the burr is achieved ·

Jedoch ist bei der Bearbeitung in einer solchen Einrichtung die Entgratung von Werkstücken mit Bohrungen von geringem Durchmesser bzw, mit schwerzugänglichen Stellen in Form von Vertiefungen auch nicht vollständig· Darüber hinaus sind eine Zerstörung der Glanzfläche an Gummi- und Kunststoff teilen und eine lange Bearbeitungsdauer zu verzeichnen.However, when machining in such a device, the deburring of workpieces with holes of small diameter or, with difficult to access places in the form of wells also not complete · In addition, a destruction of the glossy surface of rubber and plastic parts and a long processing time can be recorded ,

3 2 0 3 3 0 ~ ⁴ "" Berlin, den 24.11.813 2 0 3 3 0 ~ ⁴ "" Berlin, 24.11.81

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Ziel ist die Schaffung eines Verfahrens sowie einer Einrichtung zum vollständigen Entgraten von Werkstücken beliebiger Konfiguration, wobei der EntgratungsVorgang rationell und intensiv erfolgen soll·The aim is to provide a method and a device for the complete deburring of workpieces of any configuration, wherein the deburring process should be efficient and intensive.

Darlegung des Wesens der Erfindung Explanation of the essence of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, Werkstücke einer großen Sortimentsbreite und mit schwerzugänglichen Stellen zu entgraten, die Bearbeitungsgüte zu erhöhen und den Entgratungsvorgang sehr einfach zu handhaben·The invention has the object of deburring workpieces of a large range and with difficult-to-reach places, to increase the processing quality and to handle the deburring process very easily ·

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß bei dem Verfahren zum Entgraten von Werkstücken, die in einen Behälter zusammen mit den Arbeitskörpern eingebracht werden, ein den Behälter durchsetzendes magnetisches Wechselfeld erzeugt wird, das die aus einem zur Zusammenwirkung mit dem magnetischen Wechselfeld fähigen Material ausgeführten Arbeitskörper in Bewegung versetzt und daß bei dieser Bewegung das Schlagen der Arbeitskörper gegen die zu bearbeitenden Werkstücke erfolgt·This object is achieved in that in the method for deburring of workpieces, which are introduced into a container together with the working bodies, a container enforcing magnetic alternating field is generated, which is made of a capable of interacting with the magnetic alternating field material working body set in motion and that during this movement the working bodies are hitting against the workpieces to be machined.

Die gleiche Aufgabe wird auch dadurch gelöst, daß die Einrichtung zum Durchführen des Verfahrens zum Entgraten einen Behälter aufweist, in dem die zu bearbeitenden Werkstücke und die Arbeitskörper untergebracht sind, wobei der Behälter mit einem Mittel, beispielsweise einem elektromagnetischen System, zur Erzeugung eines magnetischen Wechselfeldes versehen ist, welches in der Nähe des Behälters derart angeordnet ist, daß das erzeugte magnetische Wechselfeld die zuThe same object is also achieved in that the means for performing the method for deburring comprises a container in which the workpieces to be processed and the working body are housed, wherein the container with a means, such as an electromagnetic system, for generating an alternating magnetic field is provided, which is arranged in the vicinity of the container such that the generated alternating magnetic field to

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bearbeitenden Werkstücke und die Arbeitskörper durchsetzt·machined workpieces and the working bodies interspersed ·

Dies sichert eine intensive Bewegung der Arbeitskörper im gesamten Volumen des Behälters, die von dem Schlagen gegen die zu bearbeitenden Werkstücke begleitet ist, wodurch ein ständiges Umwälzen derselben erreicht und ein Aufbringen von Schlageinwirkungen nötiger Stärke auf der gesamten Fläche der zu bearbeitenden Werkstücke, insbesondere auf schwerzugänglichen Stellen, ermöglicht wird·This ensures an intensive movement of the working bodies in the entire volume of the container, which is accompanied by the beating against the workpieces to be machined, whereby a constant circulation of the same achieved and applying impact forces of necessary strength on the entire surface of the workpieces to be machined, especially on hard to reach Making possible, ·

Es ist zweckmäßig, bei der Entgratung von Werkstücken aus Metall und mit metallischen Einschlüssen als Arbeitskörper die zu bearbeitenden Werkstücke selbst zu benutzen.It is useful in the deburring of workpieces made of metal and with metallic inclusions as a working body to use the workpieces themselves.

Diese Möglichkeit gestattet, den Entgratungsvorgang zu vereinfachen, indem die Bearbeitung der Werkstücke ohne Verwendung von Arbeitskörpern im Behälter erfolgt·This possibility makes it possible to simplify the deburring process by machining the workpieces without using working bodies in the container.

Es ist zweckmäßig, die Induktion des magnetischen Wechselfeldes entsprechend groß zu wählen, daß sie zum Inbewegungssetzen der Arbeitskörper ausreicht.It is expedient to choose the induction of the alternating magnetic field correspondingly large that it is sufficient for the movement of the working body.

Damit wird eine intensive Schlageinwirkung auf den Grat der zu bearbeitenden Werkstücke gesichert*This ensures an intensive impact on the burr of the workpieces to be machined *

Auch ist es zweckmäßig, die zu bearbeitenden Werkstücke zum Verspröden des Grates abzukühlen»It is also expedient to cool the workpieces to be processed for embrittlement of the ridge »

Dies bietet die Möglichkeit, das Sortiment der zu bearbeitenden Teile/Werkstücke zu erweitern»This offers the opportunity to expand the range of parts / workpieces to be machined »

Weiterhin ist es vorteilhaft, für die Arbeitskörper Magnetmaterial zu benutzen·Furthermore, it is advantageous to use magnetic material for the working bodies.

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Dies bietet die Möglichkeit, ein reichhaltiges Werkstoffsortiment für die Herstellung der Arbeitskörper zu verwenden.This provides the opportunity to use a rich range of materials for the production of the working body.

Es ist auch möglich, die Arbeitskörper mit einem Magnetmaterial zu bewehren*It is also possible to reinforce the working bodies with a magnetic material *

Dies garantiert die Bearbeitung von Werkstücken aus Gumrai- und Kunststoff mit stromleitender Bewehrung ohne Zerstörung des galvanischen Überzuges·This guarantees the machining of workpieces made of rubber and plastic with electrically conductive reinforcement without destroying the galvanic coating ·

Weiterhin besteht die Möglichkeit, für die Arbeitskörper ferromagnetisches Material zu benutzen·Furthermore, it is possible to use ferromagnetic material for the working bodies.

Dies bietet die Möglichkeit, preisgünstige Werkstoffe zu benutzen·This offers the possibility to use low-cost materials ·

Es ist möglich, für die Arbeitekörper metallkeramisches Material zu verwenden«It is possible to use metal-ceramic material for the working bodies «

Dies gewährleistet, die Verschleißfestigkeit der Arbeitskörper zu erhöhen und diese Arbeitskörper mittels Formen herzustellen«This ensures to increase the wear resistance of the working bodies and to produce these working bodies by means of molds «

Das notwendige magnetische Wechselfeld kann mittels einer Wechselstromquelle erzeugt werden.The necessary alternating magnetic field can be generated by means of an alternating current source.

Dies gestattet es, die Bearbeitung der Werkstücke unter Verwendung eines normalen Stromnetzes durchzuführen.This makes it possible to perform the machining of the workpieces using a normal power grid.

Dieses magnetische Wechselfeld kann durch Änderung der Größe und/oder der Richtung bzw. durch Unterbrechung der Gleichstromquelle aufgebaut bzw· erzeugt werden· Hierdurch wird es möglich, für den Aufbau des Wechselfeldes auch Gleichstromquellen zu benutzen·This magnetic alternating field can be built up or generated by changing the size and / or the direction or by interrupting the DC current source. This makes it possible to use DC sources for the construction of the alternating field.

0 - 7 - Berlin,den 24.11.810 - 7 - Berlin, 24.11.81

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Das magnetische Wechselfeld kann aber auch durch Wanderung eines magnetischen Gleichfeldes erzeugt werden.The alternating magnetic field can also be generated by migration of a magnetic DC field.

Dies ermöglicht die Verwendung von Dauermagneten«This allows the use of permanent magnets «

Das magnetische Wechselfeld kann aber auch gleichzeitig durch die Wechselstromquelle sowie die Gleichstromquelle erzeugt werden.The magnetic alternating field can also be generated simultaneously by the AC power source and the DC power source.

Diese Möglichkeit sichert eine intensive Bewegung der Arbeitskörper und gestattet, das Sortiment der benutzten Arbeitskörper zu erweitern.This possibility ensures an intensive movement of the working bodies and allows to expand the assortment of used working bodies.

Es ist zweckmäßig« das magnetische Wechselfeld durch Wechselströme zu erzeugen, die in der Phase zueinander verschoben sind.It is expedient to generate the alternating magnetic field by alternating currents which are shifted in phase with each other.

Diese Möglichkeit verleiht dem Arbeitskörper gleichzeitig drei Bewegungsarten, nämlich eine Drehung um die kleinste Achse, eine Bewegung innerhalb des gesamten Behältervolumens und eine Schwingbewegung, welche die Einwirkung der Arbeitskörper auf die zu bearbeitenden Werkstücke intensiviert.This possibility gives the working body at the same time three types of movement, namely a rotation about the smallest axis, a movement within the entire container volume and a swinging movement, which intensifies the action of the working body on the workpieces to be machined.

Es ist zweckmäßig, zusammen mit den Arbeitskörpern im Behälter Abreibmaterial unterzubringen»It is expedient, together with the working bodies in the container Abreibmaterial accommodate »

Dies ermöglicht die Intensivierung der Bearbeitung von Werkstücken aus Metall und anderen Stoffen, an deren Oberfläche keine Forderungen hinsichtlich der Bearbeitungsgüte gestellt werden.This makes it possible to intensify the machining of workpieces made of metal and other materials, on the surface of which no demands are made with regard to the machining quality.

Es ist zweckmäßig, die Einrichtung mit einem Fördersystem für die Zuführung eines Kältemittels an die zu bearbeitenden Werkstücke zu versehen.It is expedient to provide the device with a conveyor system for supplying a refrigerant to the workpieces to be machined.

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Dies bietet die Möglichkeit, den Grat an Werkstücken, deren Material bei normaler Temperatur plastische Eigenschaften aufweist, in einen brüchigen Zustand zu bringen.This offers the possibility of bringing the burr on workpieces whose material has plastic properties at normal temperature into a fragile state.

Es hat sich als vorteilhaft erwiesen, daß das elektromagnetische System zur Erzeugung eines magnetischen Wechselfeldes den Behälter von außen umfaßt· Dies ermöglicht, daß das gesamte Volumen des Behälters vom magnetischen Wechselfeld durchsetzt und auf die zu bearbeitenden Werkstücke und die Arbeitskörper in jedem beliebigen Punkt des Behälters eingewirkt wird· Somit wird praktisch das gesamte Yolumen des Behälters für die Bearbeitung der Werkstücke benutzt·It has proved to be advantageous that the electromagnetic system for generating an alternating magnetic field comprises the container from the outside · This allows the entire volume of the container to be permeated by the alternating magnetic field and onto the workpieces to be machined and the working bodies at any point of the container Thus, practically the entire volume of the container is used for processing the workpieces.

Es ist zweckmäßig, das Mittel zur Erzeugung eines magnetischen Wechselfeldes in Form eines elektromagnetischen Systems auszuführen.It is expedient to carry out the means for generating an alternating magnetic field in the form of an electromagnetic system.

Dies gewährleistet weiterhin den Aufbau eines starken magnetischen Feldes im Behälter durch Benutzung von Kernen aus ferromagnetischem Material, die das von den Erregerwicklungen erzeugte magnetische Feld mehrfach verstärken und einen geschlossenen magnetischen Kreis bilden·This further ensures the construction of a strong magnetic field in the container by using ferromagnetic material cores which multiply amplify the magnetic field generated by the excitation windings and form a closed magnetic circuit.

Es ist außerdem möglich, daß der Behälter als Körper ausgebildet ist, der im Querschnitt eine geschlossene Linie aufweist.It is also possible that the container is formed as a body having a closed line in cross-section.

Dies gestattet es, eine Entgratung im Behälter unabhängig von der Form seines Querschnitts zu realisieren·This makes it possible to realize a deburring in the container, regardless of the shape of its cross section.

Es ist möglich, daß der Behälter als Drehkörper ausgebildet ist.It is possible that the container is designed as a rotary body.

232Ü33 O -9- Berlin, den 24.11.81232Ü33 O -9- Berlin, 24.11.81

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Dies bietet die Möglichkeit, die bauliche Ausführung des Mittels, beispielsweise des elektromagnetischen Systems, zur Erzeugung eines magnetischen Wechselfeldes zu vereinfachen.This offers the possibility of simplifying the structural design of the means, for example of the electromagnetic system, for generating an alternating magnetic field.

Es ist auch möglich, daß der Behälter die Form eines Zylinders oder eines Parallelepipeds in Horizontallage aufweist.It is also possible that the container has the shape of a cylinder or a parallelepiped in horizontal position.

Hierdurch ist es möglich, rationelle Bedingungen für die Bewegung der Arbeitskörper bei Einwirkung des magnetischen Feldes auf diese und die Schlageinwirkung derselben auf die zu bearbeitenden Werkstücke zu schaffen.This makes it possible to create rational conditions for the movement of the working body under the action of the magnetic field on this and the impact of the same on the workpieces to be machined.

Es ist zweckmäßig, die Einrichtung mit einem Antrieb zu versehen, der die Lage des Behälters gegenüber dem elektromagnetischen System zur Erzeugung eines magnetischen Wechselfeldes ändert.It is expedient to provide the device with a drive which changes the position of the container relative to the electromagnetic system for generating an alternating magnetic field.

Dies bietet die Möglichkeit, die Lage der Werkstücke während der Bearbeitung zur Entfernung des Grates an schwerzugänglichen Stellen zu ändern·This offers the possibility of changing the position of the workpieces during the removal of the burr in hard-to-reach places.

Es ist zweckmäßig, daß der Antrieb einer Drehbewegung des Behälters um dessen Längsachse dient.It is expedient that the drive serves for a rotational movement of the container about its longitudinal axis.

Dies gestattet, den Bearbeitungsvorgang durch Umwälzen sämtlicher Werkstücke zu beschleunigen und große Werkstücke mit komplizierten Formen zu bearbeiten·This makes it possible to speed up the machining operation by circulating all the workpieces and to machine large workpieces having complicated shapes.

Es ist möglich, das elektromagnetische System zur Erzeugung eines magnetischen Wechselfeldes mit einem Antrieb zu versehen, der seine Lage gegenüber dem Behälter ändert·It is possible to provide the electromagnetic system for generating an alternating magnetic field with a drive which changes its position relative to the container.

2' O O Π Q 1 Π -10- Berlin, den 24·11·81 ό L υ ό ο υ2 'OO Π Q 1 Π -10- Berlin, the 24 · 11 · 81 ό L υ ό ο υ

Dies bietet die Möglichkeit, die Arbeitskörper durch Wanderung eines magnetischen Gleichfeldes in Bewegung zu setzen·This offers the possibility to set the working bodies in motion by moving a DC magnetic field ·

Es ist zweckmäßig, die Einrichtung mit einem Antrieb zu versehen, der mit dem Behälter und dem elektromagnetischen System zur Erzeugung eines magnetischen Wechselfeldes in Verbindung steht und eine Änderung deren gegenseitiger Lage sichert.It is expedient to provide the device with a drive which is in communication with the container and the electromagnetic system for generating an alternating magnetic field and ensures a change in their mutual position.

Dies gestattet, die Inbewegungssetzung der Arbeitskörper sowie das Einbringen und Ausbringen der Werkstücke zu vereinfachen.This makes it possible to simplify the movement of the work body and the introduction and removal of the workpieces.

Es ist zweckmäßig, die Einrichtung mit einem Mechanismus zur Verschiebung der Werkstücke im Behälter während deren Bearbeitung zu versehen«It is expedient to provide the device with a mechanism for moving the workpieces in the container during their processing. "

Dies bietet die Möglichkeit, einen kontinuierlichen Entgratungsvorgang der Werkstücke zu schaffen·This offers the possibility of creating a continuous deburring process of the workpieces.

Es ist vorteilhaft, daß der Mechanismus zur Verschiebung der zu bearbeitenden Werkstücke im Behälter als Bandtransportvorrichtung ausgeführt ist*It is advantageous that the mechanism for moving the workpieces to be processed in the container is designed as a belt transporting device *

Weiterhin ist es zweckmäßig, den Mechanismus zur Verschiebung der Werkstücke in Form eines im Behälter untergebrachten spiralförmigen Einsatzes auszuführen» Dies gestattet es, die Werkstücke mit einer Geschwindigkeit fortzubewegen, die der Bearbeitungszeitdauer entspricht«Furthermore, it is expedient to carry out the mechanism for displacing the workpieces in the form of a spiral insert accommodated in the container. This allows the workpieces to be moved at a speed which corresponds to the processing time.

Außerdem ist es dadurch möglich, bei der Drehung des Behälters die Umwälzung der Werkstücke mit der Verstellung derselben längs des Behälters zu vereinigen.In addition, it is thereby possible, during the rotation of the container, to combine the circulation of the workpieces with the adjustment of the same along the container.

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Es ist zweckmäßig, daß der Behälter eine öffnung zum Eintragen der zu bearbeitenden Werkstücke und eine weitere Öffnung zum Austragen der bearbeiteten Werkstücke aufweist.It is expedient that the container has an opening for registering the workpieces to be processed and a further opening for discharging the machined workpieces.

Hierdurch ist es möglich, fortlaufend die zu bearbeitenden Werkstücke in den Behälter über die entsprechende öffnung einzubringen und die bearbeiteten Werkstücke über die andere Öffnung auszubringen·This makes it possible to continuously introduce the workpieces to be processed into the container via the corresponding opening and to dispense the processed workpieces via the other opening.

Es ist zweckmäßig, die Einrichtung mit einem Schaltelement zu versehen, das die Änderung der Stärke und/oder der Richtung des magnetischen Wechselfeldes sichert, wodurch eine Trennung der Arbeitskörper von den bearbeiteten Werkstücken gewährleistet wird#It is expedient to provide the device with a switching element which ensures the change of the strength and / or the direction of the alternating magnetic field, whereby a separation of the working body is ensured by the machined workpieces #

Exemplary embodiment

Nachstehend sollen das erfindungsgemäße Verfahren und die Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die beiliegenden Zeichnungen näher erläutert werden« Es zeigen:Below, the method according to the invention and the device for carrying out the method will be explained in more detail by means of exemplary embodiments with reference to the attached drawings.

Fig, 1: schematisch das Wesen des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Entgraten von Werkstücken;Fig. 1: schematically shows the nature of the method according to the invention for deburring workpieces;

Fig. 2: schematisch das Prinzip des Zusammenwirkens eines magnetischen Wechselfeldes mit einem Arbeitskörper;2 shows schematically the principle of the interaction of an alternating magnetic field with a working body;

Fig. 3: schematisch die Zusammenwirkung eines magnetischen Wechselfeldes mit einem magnetischen Gleichfeld;3 shows schematically the interaction of an alternating magnetic field with a direct magnetic field;

Π "} ^ Π - ¹² - Berlin,ί·η 24.11.81 V ύθ U 59 55325Π "} ^ Π - ¹² - Berlin, ί · η 24.11.81 V ύθ U 59 55325

Fig. 4 bis 9ϊ verschiedene Varianten für die zweckmäßigeFig. 4 to 9ϊ different variants for the appropriate

Form der Arbeitskörper in perspektivischer Darstellung;Shape of the working body in perspective view;

Pig. 10 bis 13: verschiedene Varianten für die rationellePig. 10 to 13: different variants for the rational

Form des Behälters im Querschnitt;Shape of the container in cross section;

Pig. 14: schematisch die Gesamtansicht einer erfindungsgemäßen Einrichtung zum Entgraten im Querschnitt;Pig. 14 is a schematic view of the overall view of a device according to the invention for deburring in cross section;

Fig. 15: schematisch die Gesamtansicht einer Ausführungeform der Einrichtung zum Entgraten im Längsschnitt;15 shows schematically the overall view of an embodiment of the device for deburring in longitudinal section;

Fig. 16: schematisch die Gesamtansicht einer weiteren16 shows schematically the overall view of another

Atisführungsform der Einrichtung zum Entgraten in Pfeilrichtung gemäß Fig. 15;Atisführungsform the device for deburring in the arrow direction of FIG. 15;

Fig. 17: schematisch die Gesamtansicht einer weiterenFig. 17: schematically the general view of another

Ausführungsform der Einrichtung zum Entgraten im Längsschnitt;Embodiment of the device for deburring in longitudinal section;

Fig. 18: schematisch die Gesamtansicht einer anderenFig. 18: schematically the general view of another

Ausführungsform der Einrichtung zum Entgraten im Längsschnitt.Embodiment of the device for deburring in longitudinal section.

Zur Realisierung des erfindungsgemäßen Verfahrens werden in einen Behälter 1 (Fig. 1) zu bearbeitende Werkstücke 2 und Arbeitskörper 3 eingebracht und der Behälter 1 verschlossen. Der Arbeitskörper 3 besteht aus einem Material, das fähig ist, mit dem magnetischen Wechselfeld zusammenzuwirken. ManTo implement the method according to the invention, workpieces 2 and working bodies 3 to be machined are introduced into a container 1 (FIG. 1) and the container 1 is closed. The working body 3 is made of a material capable of interacting with the alternating magnetic field. you

2 3 2 0 3 3 Q - ¹3 - Berlin, den 24.11.812 3 2 0 3 3 Q - ¹ 3 - Berlin, 24.11.81

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erzeugt ein magnetisches Wechselfeld mit einer Induktion B, das den Behälter 1 durchsetzt, auf den Arbeitskörper 3 einwirkt und in diesem ein Magnetfeld induziert« Das Gesamtmagnetfeld innerhalb des Arbeitskörpers 3 resultiert aus der Überlagerung zweier Magnetfelder - des äußeren und des induzierten. Infolge deren Zusammenwirkung findet eine Verschiebung des Arbeitskörpers 3 auf dem Gebiet der kleinen Induktion zum Gebiet der größeren Induktion des äußeren PeIf des, d«h. eine Fortbewegung des Arbeitskörpers 3 in Wanderrichtung des magnetischen Wechselfeldes statt« Hierbei stoßen die Arbeitskörper 3 mit den zu bearbeitenden Werkstückepi 2 zusammen« !generates an alternating magnetic field with an induction B, which passes through the container 1, acts on the working body 3 and induces a magnetic field in it. The total magnetic field within the working body 3 results from the superposition of two magnetic fields - the outer and the induced. As a result of their interaction, a displacement of the working body 3 in the field of small induction finds itself in the domain of the greater induction of the outer periphery of the,. a movement of the working body 3 in the direction of travel of the alternating magnetic field instead of "Here, the working body 3 collide with the Werkstückepi 2 to be processed together!

Bei der Bearbeitung von Grat aufweisenden Werkstücken 2, aus Metall hergestellt sind bzw. Metalleinschl^sse enthal- : ten, z.B. von metallbewehrten Gummi- und KunststofferZeugnissen, benutzt man als Arbeitskörper 3 die zu bearbeitendenIn the machining of burr-containing workpieces 2, made of metal or containing metal inclusions, e.g. of metal-reinforced rubber and KunstzofferZeuugnissen, you used as a working body 3 to be processed

! !

Werkstücke 2 selbst. Hierbei findet eine Zusammenwirkung aep äußeren magnetischen Wechselfeldes, das die zu bearbeitenden Werkstücke 2 durchsetzt, mit dem im Werkstück 2 induzierten Magnetfeld statt« Wie auch der Arbeitskörper 3 folgt jedes Werkstück 2 der Richtung der Wanderung des magnetischen Wechselfeldes. Das Entgraten erfolgt durch Aufeinanderprallen der sich bewegenden Werkstücke 2.Workpieces 2 themselves. Here, a cooperation aep outer alternating magnetic field, which passes through the workpieces 2 to be machined, takes place with the induced magnetic field in the workpiece 2 «Like the working body 3, each workpiece 2 follows the direction of migration of the alternating magnetic field. The deburring takes place by clashing of the moving workpieces 2.

Es ist darauf zu achten, daß durch das Aufeinanderprallen Zusammenstöße der Arbeitskörper 3» die sich mit großer Geschwindigkeit unter der Wirkung des magnetischen Wechselfeldes bewegen, mit den zu bearbeitenden Werkstücken 2 erfolgen. Die bei dem Zusammenstoßen entstehenden Stoßbelastungen sichern ein Abscheren des Grates. Da die Kraft der Zusammenwirkung des Arbeitskörpers 3 mit dem magnetischen Wechselfeld stetig wirkt, verfügt jeder Arbeitskörper 3 zuIt is important to ensure that by colliding collisions of the working body 3 "move at great speed under the action of the alternating magnetic field, to be machined with the workpieces 2. The shock loads resulting from the collision ensure a shearing off of the ridge. Since the force of the interaction of the working body 3 with the alternating magnetic field acts steadily, each working body 3 has to

232033 Q- "K - Berlin, den 24· 11.81232033 Q- "K - Berlin, the 24th · 11.81

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jedem Zeitpunkt über kinetische Energie, die für die Schlageinwirkungen aufgewendet wird.at any time about kinetic energy spent on the impact.

Der Arbeitekörper 3 besteht gemäß Fig, 2 aus einem Material, das fähig ist, mit dem magnetischen Wechselfeld zusammenzuwirken, bzw» das zu bearbeitende Werkstück 2 aus Metall oder aus Material mit Metalle inschltis sen ist im magnetischen Wechselfeld mit der Induktion B untergebracht, deren Größe und Richtung zeitlich und räumlich geändert wird. So ist zu einem Zeitpunkt f die Induktion gleich B, Nach einer Zeitspanne AT ändert man die Induktion B um einen bestimmten _: Betrag Δ B, was die Induzierung eines Stromes in dem Arbeitskörper 3 baw, indem zu bearbeitenden Werkstück 2 und eine Zusammenwirkung desselben mit dem magnetischen Wechselfeld bedingt· Dies äußert sich in einer Änderung der räumlichen ! Lage des Arbeitskörpers 3 bzw. des zu bearbeitenden Werkstücks 2.The working body 3 consists according to FIG. 2 of a material which is capable of interacting with the alternating magnetic field, or »to be machined workpiece 2 of metal or of material with metals inschltis sen is housed in the magnetic alternating field with the induction B, whose size and direction is changed temporally and spatially. Thus, at a time point f, the induction is equal to B, After a period AT to change the induction B at a _certain: amount Δ B, which inducing a current in the working body 3 BAW workpiece by 2 to be processed and a co-operation thereof with the magnetic alternating field conditioned · This manifests itself in a change of spatial! Position of the working body 3 or of the workpiece 2 to be machined.

Somit stellt jeder Arbeitskörper 3 aus Material, das fähig ist, mit dem magnetischen Wechselfeld zusammenzuwirken, und jedes Werkstück 2 aus Metall bzw. aus Material mit Metalleinschlüssen gleichsam ein bewegliches schlagend wirkendes Werkzeug dar, das eine stetige Änderung der räumlichen Lage vollzieht. Begleitet wird diese Lageänderung von einem Zusammenprallen mit den zu bearbeitenden Werkstücken 2, so daß ein allmähliches Abscheren des Grates stattfindet» Die Größe dieser Schlagbelastung hängt von der Größe und Änderungsgeschwindigkeit der Induktion B des magnetischen Wechselfeldes, der Form, Masse und dem Material des zu bearbeitenden Werkstückes 2 und des Arbeitskörpers 3 ab. Außerdem hängt diese Größe vom Aufbau des elektromagnetischen Systems zur Erzeugung des magnetischen Wechselfeldes ab und muß einer zum Abscheren des Grates ausreichenden Schlagbelastung ent-Thus, each working body 3 made of material capable of interacting with the alternating magnetic field, and each workpiece 2 made of metal or of material with metal inclusions, is a kind of a movable striking tool which makes a continuous change of the spatial position. This change in position is accompanied by a collision with the workpieces 2 to be machined so that a gradual shearing of the burr takes place. The size of this impact load depends on the magnitude and rate of change of the magnetic field induction B, the shape, mass and material of the work to be machined Workpiece 2 and 3 of the working body. In addition, this size depends on the structure of the electromagnetic system for generating the alternating magnetic field and must be sufficient for a shock load sufficient to shave off the ridge.

2320 33 0 -15- Berlin, den 24.11.812320 33 0 -15- Berlin, 24.11.81

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sprechen, die jedoch die Oberfläche des Werkstückes 2 nicht zerstört·but that does not destroy the surface of the workpiece 2 ·

Das zur Realisierung des erfindungsgemäßen Verfahrens benötigte magnetische Wechselfeld kann man auf verschiedene Art und Weise erzeugen, wobei die Größe seiner Induktion immer ausreichend für die Inbewegungssetzung der Arbeitskörper 3 sein muß·The magnetic alternating field required for realizing the method according to the invention can be produced in various ways, the size of its induction always having to be sufficient for the movement of the working bodies 3 into motion.

Im allgemeinen Falle entsteht ein magnetisches Wechselfeld um einen Leiter, über welchen ein nach Größe und Richtung veränderlicher Strom, zum Beispiel ein Wechselstrom von einer Stromquelle, fließt. Ein magnetisches Wechselfeld kann man beispielsweise durch Änderung der Größe und/oder der Richtung von Gleichstrom, durch Unterbrechung von Gleichstrom, Wanderung eines magnetischen Gleichfeldes ; erzeugen. Ein magnetisches Wechselfeld kann man auch durch j Überlagerung von Magnetfeldern erzeugen, die durch Wechselstrom und Gleichstrom (Fig. 3) gebildet sind· Zum Zeitpunkt; T₁ erzeugt der Wechselstrom einen Magnetfluß 3₁ und zum j Zeitpunkt Tp einen Magnetfluß ^! von entgegengesetzter Richtung· Der Gleichstrom erzeugt einen Magnetfluß 3^ von gleichbleibender Richtung· Zum Zeitpunkt T.. summieren sich die Magnetflüsse $₂ und 3L und erzeugen einen resultierenden Magnetfluß 3>, der nach links gerichtet ist· Zum Zeitpunkt Tp summieren sich die Magnetflüsse 3" ₂ und 3>\,·, und der resultierende Magnetfluß *3> · ist nach rechts gerichtet. Im Verlaufe jeder Halbperiode der Wechselstromänderung ändern sich auch die Richtung und Größe des resultierenden Magnetflusses ^ ; jM.In the general case, an alternating magnetic field is formed around a conductor, over which a variable in size and direction current, for example, an alternating current from a power source flows. An alternating magnetic field can be, for example, by changing the size and / or direction of direct current, by interrupting direct current, moving a direct magnetic field; produce. An alternating magnetic field can also be generated by superposition of magnetic fields formed by alternating current and direct current (FIG. 3). T ₁ , the alternating current generates a magnetic flux 3 ₁ and at the time Tp a magnetic flux ^! from opposite direction · The DC current produces a magnetic flux 3 ^ of constant direction · At the time T .. the magnetic fluxes $ ₂ and 3L add up and produce a resulting magnetic flux 3> directed to the left · At the time Tp the magnetic fluxes 3 add up _"2 and 3> \, · and the resulting magnetic flux * 3> · is directed to the right in the course of each half cycle of the AC current change is also the direction and magnitude of the resultant magnetic flux ^ change;. j M.

Ein magnetisches Wechselfeld kann man bei Zusammenwirkung von Magnetflüssen aufbauen, die durch phasenverschobeneAn alternating magnetic field can be built up by the interaction of magnetic fluxes, which are phase-shifted

2 3 2 0 3 3 0 - ¹⁶ - Berlin,den 24· 11.812 3 2 0 3 3 0 - ¹⁶ - Berlin, 24 · 11.81

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Wechselströme gebildet werden. Hierbei werden je nach der Richtung des resultierenden Magnetflusses % bzw, '3>^f ein magnetisches Drehfeld, ein magnetisches Wanderfeld und ein magnetisches Wirbelfeld erzeugt, die eine intensive, komplizierte Bewegung der in diesen Feldern befindlichen Arbeitskörper 3 erzeugen. Außerdem werden eine Drehung um die kleinste Achse, eine Verschiebung im gesamten Volumen des Behälters 1 und eine Schwingbewegung erzeugt, wobei alle diese Bewegungen gleichzeitig stattfinden·AC currents are formed. In this case, depending on the direction of the resulting magnetic flux % or '3> ^f, a rotating magnetic field, a magnetic traveling field and a magnetic vortex field are generated, which generate an intensive, complicated movement of the working bodies 3 located in these fields. In addition, a rotation about the smallest axis, a displacement in the entire volume of the container 1 and a swinging motion are generated, whereby all these movements take place simultaneously.

Die aufgezählten Varianten für die Erzeugung eines magneti- j sehen Wechselfeldes schließen jedoch die Benutzung anderer bekannter Verfahren nicht aus. Bei allen beschriebenen Vari4 anten für die Erzeugung eines magnetischen Wechselfeldes kann ein Wechselstrom sowohl mit Industriefrequenz als auch mit anderer Frequenz verwendet werden.However, the enumerated variants for the generation of a magnetic alternating field do not preclude the use of other known methods. In all the variants described for the generation of an alternating magnetic field, an alternating current can be used both at industrial frequency and at a different frequency.

Als Material für die Arbeitskörper 3 benutzt man, wie schon erwähnt, Werkstoffe, die fähig sind, mit dem magnetischen Wechselfeld zusammenzuwirken· jAs already mentioned, materials which are able to interact with the alternating magnetic field are used as material for the working bodies 3

Es ist zweckmäßig, als Material für die Arbeitskörper 3 | magnetische Werkstoffe, zum Beispiel ferromagnetische Werk-! stoffe (Eisen, Grauguß, Stahl, Kobalt u.a·) zu benutzen» die große magnetische Permeabilität aufweisen. Bei Einwirkung eines magnetischen Wechselfeldes wird in den Arbeitskörpern 3 ein inneres Magnetfeld induziert, das mehrfach stärker als das äußere Feld ist. Daher ist es zweckmäßig, metallkeramische Werkstoffe zu benutzen, die neben den erwähnten Eigenschaften hohe Verschleißfestigkeit aufweisen, Arbeitskörper 3 aus diesem Material kann man durch Formung herstellen. Alle aufgezählten Werkstoffe sichern eine intensive Verschie-It is useful as a material for the working body 3 | magnetic materials, for example ferromagnetic works! substances (iron, gray iron, steel, cobalt and the like) which have high magnetic permeability. When an alternating magnetic field is applied, an internal magnetic field is induced in the working bodies 3, which is multiply stronger than the external field. Therefore, it is expedient to use metal-ceramic materials, which in addition to the mentioned properties have high wear resistance, working body 3 made of this material can be produced by molding. All listed materials ensure an intensive

2*3 9 Π "\ "\ Π - 17 - Berlin.aen 24.11.81 ^{ό L} ^U ^ό ° " 59 553 252 * 3 9 Π "\" \ Π - 17 - Berlin.aen 24.11.81 ^{ό L} ^U ^ό ° "59 553 25

bung der Arbeitskörper 3 unter der Wirkung eines magnetischen Wechselfeldes. Jedoch können für die Arbeitskörper 3 auch andere verschiedenartigste Werkstoffe benutzt werden.exercise of the working body 3 under the action of an alternating magnetic field. However, for the working body 3, other diverse materials can be used.

Die Form der Arbeitskörper 3 gemäß Pig. 4 bis Fig. 9 wählt man in Abhängigkeit von der Konfiguration der zu bearbeitenden Werkstücke 2, dem Material, aus welchem die Arbeits| körper 3 und die zu bearbeitenden Werkstücke 2 hergestellt sind,sowie von der Größe der Induktion des magnetischen Wechselfeldes.The shape of the working body 3 according to Pig. 4 to Fig. 9 are selected depending on the configuration of the workpieces 2 to be machined, the material from which the work | body 3 and the workpieces to be machined 2 are made, as well as the size of the induction of the alternating magnetic field.

Werkstücke 2, die Grat in den Vertiefungen, Bohrungen mit kleinem Durchmesser und an anderen schwerzugänglichen Stellen enthalten, sollen zweckmäßigerweise mit Arbeitsk§rpern 3 in Form von Stäben gemäß Fig. 4, Fig. 6 bzw. mit Arbeitskörpern 3 von anderer Form, die langgestreckte Elemente haben, bearbeitet werden. Werkstücke 2 einfacher Konfiguration kann man mit Arbeitskörpern 3 in Form einer Pyramide (Fig. 8), eines Parallelepipeds (Fig.7)» eines Ringes (Fig. 9) und eines Kreuzes (Fig. 5) bearbeiten» |Workpieces 2, the ridge in the wells, small diameter holes and other hard-to-reach places, are expediently with Arbeitsk¤rper 3 in the form of rods according to FIG. 4, Fig. 6 or 3 with working bodies of other shape, the elongated Elements have to be edited. Workpieces 2 of simple configuration can be machined with workpieces 3 in the form of a pyramid (FIG. 8), a parallelepiped (FIG. 7) of a ring (FIG. 9) and a cross (FIG. 5)

Bei der Entgratung von Gummi- und Kunststoffteilen ist esIt is when deburring rubber and plastic parts

zweckmäßig, scharfe Kanten an den Arbeitskörpern 3 abzu- I stumpfen, um Beschädigungen der zu bearbeitenden Fläche zu i vermeiden.It is expedient to blunt sharp edges on the working bodies 3 in order to avoid damage to the surface to be machined.

Bei der Entgratung von Gummi- und Kunststofferzeugnissen, die stromleitende Bewehrung enthalten und galvanischen Überzug haben, ist es zweckmäßig, Arbeitskörper 3 zu benutzen, die beispielsweise aus Kunststoff mit Bewehrung aus Magnetraaterial ausgeführt sind, wodurch der galvanische Überzug bei Schlageinwirkungen nicht zerstört wird.In the deburring of rubber and plastic products containing electroconductive reinforcement and have galvanic coating, it is expedient to use working body 3, which are made for example of plastic with reinforcement Magnetraaterial, whereby the galvanic coating is not destroyed by impact.

2320 3 3 0 -18- Berlin,den 24.11.812320 3 3 0 -18- Berlin, 24.11.81

C f\ C ΓΙ ΛC C f \ C ΓΙ Λ C

59 553 2559 553 25

Zur Beschleunigung der Entgratung von Metallwerkstücken kann man in den Behälter 1 !zusammen mit den zu bearbeitenden Werkstücken 2 arbeitendes Material, beispielsweise Siliziumkarbid, Elektrokorund u.a» unterbringen. Zur Entfernung des Grates an schwerzugänglichen Stellen (Vertiefungen, kleine Bohrungen u.a.) ist es zweckmäßig, zusammen mit den zu bearbeitenden Werkstücken 2 Arbeitskörper 3 einzubringen, die beispielsweise die Form von Stäben aufweisen«In order to accelerate the deburring of metal workpieces, it is possible to accommodate material working in the container 1, together with the workpieces 2 to be machined, for example silicon carbide, electrocorundum and the like. To remove the burr in hard-to-reach places (depressions, small bores, etc.), it is expedient, together with the workpieces to be machined 2, to introduce working bodies 3, which for example have the shape of bars.

Zur Versprö'dung des Grates werden die zu bearbeitenden Werkstücke 2 vor Beginn der Bearbeitung und/oder während der Bearbeitung abgekühlt. Werkstücke 2 aus Gummi werden in einem weiten Temperatürintervall, hauptsächlich in Abhängigkeit von dem Sprödigkeitspunkt des in der Gummimischung enthaltenen Kautschuks abgekühlt.To Versprö'd the burr, the workpieces to be processed 2 are cooled before the start of processing and / or during processing. Workpieces 2 made of rubber are cooled in a wide Temperatürintervall, mainly in dependence on the brittle point of the rubber contained in the rubber compound.

Werkstücke 2 aus Thermoplasten werden auch in einem weiten Temperaturintervall abgekühlt. Werkstücke 2 aus Metall werden auch zweckmäßigerweise abgekühlt, um den Grat zu verspröden. Die Form des Behälters 1 (Fig. 10 bis Fig. 13), in dem die Bearbeitung der Werkstücke 2 durchgeführt wird, hängt ab vom Aufbau des verwendeten Magnetsystems, dar Masse der zu bearbeitenden Werkstücke 2, der Änderungsmöglichkeit der Lage des Behälters 1 im Raum während der Bearbeitung, beispielsweise der Drehung um die Längsachse desselben. Es ist zweckmäßig, einen Behälter 1 mit drei ebenen Flächen gemäß Fig. 10 bei der Erzeugung eines magnetischen Wechselfeldes mit drei Elektromagneten zu benutzen, während man einen Behälter 1 in Form eines Parallelepipeds gemäß Fig. 12 bei der Erzeugung eines magnetischen Wechselfeldes mit einem Magnetsystem aus zwei, drei bzw. vier Elektromagneten benutzen kann. Bei der Drehung des Behälters 1 während der Bearbeitung kann dieser die Form eines Zylinders mit glatten Flä-Workpieces 2 made of thermoplastics are also cooled in a wide temperature range. Workpieces 2 made of metal are also expediently cooled in order to embrittle the burr. The shape of the container 1 (Fig. 10 to Fig. 13), in which the processing of the workpieces 2 is performed depends on the structure of the magnet system used, mass of the workpieces 2 to be machined, the possibility of changing the position of the container 1 in space during processing, for example, the rotation about the longitudinal axis of the same. It is expedient to use a container 1 with three flat surfaces as shown in FIG. 10 in the generation of an alternating magnetic field with three electromagnets, while a container 1 in the form of a parallelepiped shown in FIG. 12 in the generation of an alternating magnetic field with a magnetic system can use two, three or four electromagnets. During the rotation of the container 1 during processing, this can take the form of a cylinder with smooth surfaces.

2Λ Λ Λ O O Π -19- Berlin,den 24.11,812Λ Λ Λ O O Π -19- Berlin, 24.11.81

ό L υ ο ο υ _{59 553 25} ό L υ ο ο υ _{59 553 25}

chen gemäß Pig, 11 bzw, mit Voreprüngen gemäß Pig, 13 haben. Hierbei wird während der Arbeitsphase ein Umrühren der zu bearbeitenden Werkstücke 2, insbesondere großer Werkstücke 2, gewährleistet»according to Pig, 11 or, with previous jumps according to Pig, 13. Here, a stirring of the workpieces to be machined 2, in particular large workpieces 2, guaranteed during the working phase »

Die erfindungsgemäße Einrichtung zum Entgraten enthält einen Behälter 1, wie er gemäß Pig. 14 bis Pig, 18 dargestellt ist. Im Behälter 1 werden die zu bearbeitenden Werkstücke 2 und die Arbeitskörper 3 untergebracht, die aus einem Material hergestellt sind, das befähigt ist, mit einem magnetischen Wechselfeld zusammenzuwirken, zum Beispiel aus ferromagnetischem Material, Außerdem ist ein Mittel zur Erzeugung eines magnetischen Wechselfeldes vorhanden, das außerhalb des Behälters 1 derart angeordnet ist, daß das magnetische Wechselfeld nach innen gerichtet ist und das gesamte Volumen des Behälters 2 durchsetzt. Das Mittel zur Erzeugung eines magnetischen Wechselfeldes kann in Porm von Elektromagneten bzw, eines elektromagnetischen Systems 4 jtusgebildet sein, das Erregerwicklungen 5 enthält, die an eine Wechselstromquelle 6 angeschlossen sind. Die Erregerwicklungen 5 sitzen auf geschlossenen Kernen 7, die einen geschlossenen gemeinsamen Magnetkreis bilden. Die Kerne 7, die beispielsweise aus Dynamoblech hergestellt sind, verstärken wesentlich das magnetische PeId, das von den außen am Umfang des Behälters 1 angeordneten Erregerwicklungen 5 erzeugt wird. Beim Pließen eines Stromes über die Erregerwicklungen 5 kann man im Innern des Behälters 1 ein magnetisches Wechselfeld, beispielsweise ein Drehfeld, ein Wanderfeld, ein Wirbelfeld usw« erzeugen. Die Erregerwicklungen 5 können an eine Gleichstromquelle 8 (Pig, 14) angeschlossen werden, und die Kerne 7 können mit einem Antrieb 9, der diesen eine hin-und hergehende Bewegung gegenüber dem Behälter 1 mitteilt, verbunden werden. Hierbei nähert sich der Kern 7 dem Behälter 1, während sichThe deburring device according to the invention comprises a container 1, as described in Pig. 14 to Pig, 18 is shown. In the container 1, the workpieces to be machined 2 and the working body 3 are housed, which are made of a material which is capable of interacting with an alternating magnetic field, for example of ferromagnetic material, In addition, a means for generating an alternating magnetic field is present is arranged outside of the container 1 such that the alternating magnetic field is directed inwards and passes through the entire volume of the container 2. The means for generating an alternating magnetic field may be formed in the form of electromagnets or, respectively, of an electromagnetic system 4 which contains excitation windings 5 which are connected to an alternating current source 6. The excitation windings 5 are seated on closed cores 7, which form a closed common magnetic circuit. The cores 7, which are made of dynamo sheet, for example, substantially enhance the magnetic force generated by the excitation windings 5 arranged outside the circumference of the container 1. When a current flows across the exciter windings 5, an alternating magnetic field, for example a rotating field, a traveling field, a vortex field, etc., can be generated inside the container 1. The excitation windings 5 can be connected to a direct current source 8 (Pig, 14), and the cores 7 can be connected to a drive 9, which communicates a reciprocating movement with respect to the container 1. Here, the core 7 approaches the container 1 while

2*390*3*5 Π ö L U O O U2 * 390 * 3 * 5 Π ö L U OO U

-20- Berlin, den 24.11.81-20- Berlin, 24.11.81

der andere Kern 7 von diesem entfernt und umgekehrt. Es findet ein Anzug der Arbeitskörper 3 abwechselnd an den rechten bzw. an den linken Kern 7 statt. Bei großer Änderungshäufigkeit der Bewegungsrichtung der Kerne 7 entsteht in dem Behälter 1 eine intensive Bewegung der Arbeitskörper 3· An Stelle der Erregerwicklungen 5 und der Kerne 7 können auch Dauermagnete benutzt werden, die durch den Antrieb 9 ähnlich wie die Kerne 7 in eine hin- und hergehende Bewegung versetzt werden·the other core 7 away from this and vice versa. There is a suit of the working body 3 alternately to the right or to the left core 7 instead. In large change frequency of the direction of movement of the cores 7 is formed in the container 1, an intense movement of the working body 3 · In place of the excitation windings 5 and the cores 7 and permanent magnets can be used by the drive 9 similar to the cores 7 in a back and moving movement are displaced ·

Die Einrichtung kann auch ein Fördersystem 10 für die Zuführung eines Kältemittels zur Versprödung des Grates enthalten» Weiterhin enthält die Einrichtung einen Antrieb 11 (Pig· 15), der die Änderung der Lage des Behälters 1 gegenüber dem elektromagnetischen System 4 sichert, zum Beispiel eine Drehung um dessen Längsachse. Dies ermöglicht ein zusätzliches Umrühren der Werkstücke 2 bei deren Bearbeitung sowie ein Umrühren großer Werkstücke 2, die nicht unter der Wirkung der Arbeitskörper 3 verstellt werden können· Der Antrieb 11 kann von verschiedenartigem Aufbau in Abhängigkeit von der Art der Drehung oder der Änderung der Lage des Behälters 1, dem Material der zu bearbeitenden Werkstücke 2 und dem Aufbau des Behälters 1 sein· Darüber hinaus kann die Einrichtung einen Antrieb 12 (Pig· 16) enthalten, der die Änderung der Lage des elektromagnetischen Systems 4 zur Realisierung der Ein- und Austragung der Werkstücke 2 sichert· In dem Behälter 1 kann ein spiralförmiger Einsatz 13 (Pig· 15) angeordnet sein»The device may also include a conveyor system 10 for supplying a refrigerant for embrittlement of the burr. Further, the device includes a drive 11 (Pig · 15) which ensures the change of the position of the container 1 with respect to the electromagnetic system 4, for example a rotation around its longitudinal axis. This allows an additional stirring of the workpieces 2 during their processing and a stirring of large workpieces 2, which can not be adjusted under the action of the working body 3 · The drive 11 may be of various types of construction depending on the type of rotation or the change in the position of Container 1, the material of the workpieces 2 to be machined and the structure of the container 1. In addition, the device may include a drive 12 (Pig. 16) which controls the change of the position of the electromagnetic system 4 for realizing the infeed and outfeed of the Workpieces 2 secures · A spiral insert 13 (Pig · 15) can be arranged in the container 1 »

Die Einrichtung kann auch mit einer Bandtransportvorrichtung 14 (Pig· 17) mit Elementen 15 ausgerüstet werden, die für die Verstellung der Werkstücke 2 längs des Behälters 1 während deren Bearbeitung sowie für deren Eintragung und die Austra-The device can also be equipped with a belt transport device 14 (Pig · 17) with elements 15 which are used for the adjustment of the workpieces 2 along the container 1 during their processing and for their registration and the Austra-

232033 U - 21 - Berlin, den 24.11.81232033 U - 21 - Berlin, 24.11.81

59 553 2559 553 25

gung der bearbeiteten Werkstücke 2 sorgt» Der spiralförmige Einsatz 13 (Fig. 15) bewirkt bei der Drehung des Behälters 1 die Verstellung der zu bearbeitenden Werkstücke 2 längs des Behälters 1·When the container 1 is rotated, the spiral-shaped insert 13 (FIG. 15) effects the adjustment of the workpieces 2 to be machined along the container 1.

Die Einrichtung kann auch ein Schaltelement 16 (Fig. 18) enthalten, das die Änderung der Größe und/oder der Richtung des magnetischen Wechselfeldes sichert. Hierdurch werden die bearbeiteten Werkstücke 2 und die Arbeitskörper 3 voneinander getrennt. Angeordnet ist auch eine Vorrichtung 17 zum Eintragen der zu bearbeitenden Werkstücke 2 und ein Behälter 18 zur Aufnahme der bearbeiteten Werkstücke 2.The device may also include a switching element 16 (Figure 18) which ensures the change in size and / or direction of the alternating magnetic field. As a result, the machined workpieces 2 and the working body 3 are separated from each other. Also arranged is a device 17 for registering the workpieces 2 to be processed and a container 18 for receiving the processed workpieces 2.

Die Wirkungsweise der erfindungsgemäßen Einrichtung zum Entgraten (Fig. 15 bis Fig. 18) ist folgende:The operation of the deburring device according to the invention (FIGS. 15 to 18) is as follows:

Der Behälter 1 wird mit den zu bearbeitenden Werkstücken 2 und den Arbeitskörpern 3 gefüllt und anschließend verschlossen· Danach wird das Fördersystem 10 für das Kältemittel eingeschaltet und die Erregerwicklungen 5 der Wechselstromquelle 6 zugeschaltet« Das dabei entstehende elektromagnetische Wechselfeld durchsetzt den Behälter 1, wirkt auf die Arbeitskörper 3 ein und versetzt diese in intensive Bewegung innerhalb des Behälters 1. Bei dem Zusammenprallen mit den zu bearbeitenden Werkstücken 2 setzen die Arbeitskörper 3 diese ebenfalls in Bewegung, wobei sie durch Schlagbeanspruchung auf die Fläche der zu bearbeitenden Werkstücke 2 und damit auf den gehärteten Grat einwirken. Unter der Wirkung dieser Schlagbeanspruchung findet das Abscheren des Grates bei gleichzeitigem Umwälzen der zu bearbeitenden Werkstücke 2 statt.The container 1 is filled with the workpieces 2 to be machined and the working bodies 3 and subsequently closed. Thereafter, the conveyor system 10 for the refrigerant is switched on and the exciter windings 5 are switched to the alternating current source 6. The resulting electromagnetic alternating field passes through the container 1, acts on the container Working body 3 and puts them into intensive movement within the container 1. In the collision with the workpieces to be machined 2, the working body 3 set this also in motion, whereby they by impact on the surface of the machined workpieces 2 and thus on the hardened burr act. Under the effect of this impact stress, the shearing off of the burr takes place with simultaneous circulation of the workpieces 2 to be machined.

232Ü33 ü -22- Berlin, den 24.11,81232Ü33 ü -22- Berlin, 24.11.81

59 553 2559 553 25

Bei Bearbeitung von Werkstücken 2 aus Metall bzw· solchen mit Metalleinschlüssen werden keine Arbeitskörper 3 in den Behälter 1 eingetragen, da die zu bearbeitenden Werkstücke selbst unter der Wirkung des elektromagnetischen Feldes in Bewegung kommen und aufeinanderstoßen, so daß an diesen der Grat abgebrochen bzw. abgetragen wird· Bei Bearbeitung von Werkstücken 2, die schwerzugängliche Stellen in Form von Vertiefungen, Bohrungen mit geringem Durchmesser u.a. haben, werden im Behälter 1 spezielle Arbeitskörper 3 untergebracht.When machining workpieces 2 made of metal or those with metal inclusions no working body 3 are registered in the container 1, since the workpieces to be machined come under the action of the electromagnetic field in motion and collide, so that the burr aborted or removed · When machining workpieces 2, the hard-to-reach places in the form of depressions, small diameter bores, etc. have, are housed in the container 1 special working body 3.

Mittels des Antriebs 11 (Fig. 15) zur Drehung des Behälters 1 und des spiralförmigen Einsatzes 13 wird für ein kontinuierliches Arbeiten der Einrichtung gesorgt. Die zu bearbeitenden Werkstücke 2 werden aus einem nichtdargestellten Zubringerbunker durch den Einsatz 13 in den Behälter 1 unter gleichzeitiger Zuführung des Kältemittels eingebracht· Die abgekühlten Werkstücke 2 werden dann durch den spiralförmigen Einsatz 13 in die Zone der intensiven Bewegung der Arbeitskörper 3» wo der Grat entfernt wird, und weiter in Richtung der Austragung der bearbeiteten Werkstücke 2 gefördert.By means of the drive 11 (Figure 15) for rotating the container 1 and the spiral insert 13, the device is operated continuously. The workpieces 2 to be machined are fed from an unillustrated feeder bunker through the insert 13 into the container 1 with simultaneous supply of the refrigerant. The cooled workpieces 2 are then moved through the spiral insert 13 into the zone of intensive movement of the working bodies 3 where the burr is removed is promoted, and further in the direction of the discharge of the machined workpieces 2.

Mittels des Antriebs 12 wird eine Änderung der Lage des elektromagnetischen Systems 4 zusammen mit dem Behälter 1 bewirkt. Hierbei arbeitet die Einrichtung zyklisch (ohne Spiraleinsatz 13), Das elektromagnetische System 4 (Fig, 15) wird zusammen mit dem Behälter 1 mit der E int rag-'öffnung nach oben um einen bestimmten Winkel geschwenkt, die zu bearbeitenden Werkstücke 2 und die Arbeitskörper 3 werden in den Behälter 1 eingetragen, dann wird das elektromagnetische System 4 in die horizontale Lage gebracht, das Fördersystem 10 für das Kältemittel eingeschaltet, und mitBy means of the drive 12, a change in the position of the electromagnetic system 4 is effected together with the container 1. In this case, the device operates cyclically (without spiral insert 13), the electromagnetic system 4 (Fig, 15) is pivoted together with the container 1 with the E int rag 'opening up by a certain angle, the workpieces 2 to be machined and the working body 3 are registered in the container 1, then the electromagnetic system 4 is brought into the horizontal position, the conveyor system 10 is turned on for the refrigerant, and with

2 0 O Π 3 3 0 - 23 - Berlin, den 24.11.812 0 O Π 3 3 0 - 23 - Berlin, 24.11.81

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einer Zeitverzögerung werden die Erregerwicklungen 5 an die Wechselstromquelle geschaltet. Nach Ablauf der Bearbeitungszeit wird das elektromagnetische System 4 nach unten um einen bestimmten Winkel geschwenkt, und die bearbeiteten Werkstücke 2 und die Arbeitskörper 3 werden dem Behälter entnommen und voneinander getrennt. Die Arbeitskörper 3 werden in den Behälter 1 zurückgeführt.a time delay, the excitation windings 5 are connected to the AC power source. After the processing time has elapsed, the electromagnetic system 4 is pivoted downward by a predetermined angle, and the machined workpieces 2 and the work bodies 3 are taken out of the container and separated from each other. The working bodies 3 are returned to the container 1.

Die Wirkungsweise der erfindungsgemäßen Einrichtung nach Fig, 17 ist wie folgt. In den Behälter 1 werden die Arbeitskörper 3 und die zu bearbeitenden Werkstücke 2 mittels der Bandtransportvorrichtung 14 und deren Elemente 15 eingebracht sowie das Fördersystem 10 für das Kältemittel eingeschaltet, welches in dieser Fig. nicht dargestellt ist. Wach der Erhärtung des Grates werden die Erregerwicklungen 5 der Wechselstromquelle 6 zugeschaltet und damit der Bearbeitungsvorgang eingeleitet. Danach wird die Bandtransportvorrichtung 14 eingeschaltet und die zu bearbeitenden Werkstücke 2 fortlaufend in den Behälter 1 befördert. Diese Werkstücke 2 werden in die Zone der intensiven Bewegung der Arbeitskörper 3 transportiert, wo diese entgratet und anschließend ausgetragen werden. Hierbei befinden sich die Arbeitskörper 3 während der gesamten Bearbeitungszeit in intensiver Bewegung, die von dem magnetischen Wechselfeld aufrecht erhalten wird. Bei kontinuierlicher Eintragung der zu bearbeitenden Werkstücke 2 in den Behälter 1 wird ein kontinuierlicher Bearbeitungsprozeß und ein kontinuierliches Arbeiten der Einrichtung zum Entgraten erreicht«,The operation of the device according to the invention according to FIG. 17 is as follows. In the container 1, the working body 3 and the workpieces 2 to be machined by means of the belt transport device 14 and its elements 15 are introduced and the conveyor system 10 is turned on for the refrigerant, which is not shown in this figure. Wach the hardening of the ridge the excitation windings 5 of the AC power source 6 are switched on and thus initiated the processing operation. Thereafter, the tape transporting device 14 is turned on and the workpieces 2 to be processed are continuously conveyed to the container 1. These workpieces 2 are transported into the zone of intensive movement of the working body 3, where they are deburred and then discharged. Here are the working body 3 during the entire processing time in intensive motion, which is maintained by the alternating magnetic field. With continuous entry of the workpieces 2 to be processed in the container 1, a continuous machining process and a continuous operation of the device for deburring is achieved,

Im Falle, wenn die Erregerwicklungen 5 (Fig, 18) an die Wechselstromquelle 6 über ein Schaltelement 16 angeschlossen werden und der Behälter 1 mit nur einer öffnung zum Eintragen und Austragen der Werkstücke 2 versehen ist, arbeitetIn the case when the excitation windings 5 (Fig, 18) are connected to the AC power source 6 via a switching element 16 and the container 1 is provided with only one opening for inserting and discharging the workpieces 2 operates

2 3 2 0 3 3 0 - 24 - Berlin,den 24.11.812 3 2 0 3 3 0 - 24 - Berlin, 24.11.81

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die Einrichtung folgendermaßen, Mittels der Vorrichtung 17 werden die zu bearbeitenden Werkstücke 2 und die Arbeitskörper 3 in den Behälter 1 eingetragen und das Fördersystem 10 des Kältemittels eingeschaltet. Bach dem Zuschalten der Erregerwicklungen 5 an die Wechselstromquelle 6 über das Schaltelement 16 beginnt der Bearbeitungsvorgang. Die sich intensiv bewegenden Arbeitskörper 3 wälzen die zu bearbeitenden Werkstücke 2 um und bewirken an den Oberflächen derselben Schlagbeanspruchungen, wodurch der Grat abgetragen wird. Nach Ablauf des Bearbeitungszyklus wird mittels des Schaltelementes 16 die Größe und Richtung des magnetischen Wechselfeldes geändert, so daß die Arbeitskörper 3 an den oberen Teil des Behälteis 1 angezogen werden, während die bearbeiteten Werkstücke 2 im unteren Teil desselben verbleiben, und von dort in den Behälter 18 ausgetragen werden. In einer solchen Einrichtung sollen zweckmäßigerweise Werkstücke 2 in Form von Kleinprofilen bearbeitet werden, die während des Bearbeitungsvorganges durch die beweglichen Arbeitskörper 3 verstellt werden können, da der Behälter 1 in diesem Falle unbeweglich angeordnet ist.the means as follows, By means of the device 17, the workpieces to be machined 2 and the working body 3 are registered in the container 1 and the conveyor system 10 of the refrigerant is turned on. Bach the switching of the excitation windings 5 to the AC power source 6 via the switching element 16 of the machining process begins. The intensively moving working bodies 3 roll over the workpieces 2 to be machined and cause the same impact stresses on the surfaces, as a result of which the burr is removed. After the processing cycle, the size and direction of the alternating magnetic field is changed by means of the switching element 16, so that the working body 3 are attracted to the upper part of Behältis 1, while the machined workpieces 2 remain in the lower part of the same, and from there into the container 18 be discharged. In such a device workpieces 2 are expediently processed in the form of small profiles, which can be adjusted during the machining process by the movable working body 3, since the container 1 is arranged immovably in this case.

Das erfindungsgemäße Verfahren und die dazugehörige Einrichtung zum Entgraten lösen für viele Arten und Formen von Werkstücken 2 das Problem der Beseitigung der wenig produktiven und ermüdenden Handarbeit, da sie für die Bearbeitung derselben höchst rationelle Bedingungen schaffen. Im Vergleich zu den bekannten Verfahren werden an die zu bearbeitenden Werkstücke 2 Schlagbeanspruchungen mit hoher Folgefrequenz angelegt· Sie werden praktisch gleichzeitig an alle V/erkstücke 2 und an alle Bearbeitungsflächen jedes Werkstücks 2 angelegt. Diese Einwirkungen werden durch das Zusammenprallen der Arbeitskörper 3» die von dem magnetischen Wechselfeld bewegt werden, mit den zu bearbeitenden Werkstücken 2 erzeugt.The inventive method and the associated device for deburring solve for many types and shapes of workpieces 2, the problem of eliminating the less productive and tedious manual work, since they create for the processing of the same highly rational conditions. Compared to the known methods, 2 impact loads with high repetition frequency are applied to the workpieces to be machined. They are applied virtually simultaneously to all the vices 2 and to all the working surfaces of each workpiece 2. These actions are generated by the collision of the working bodies 3 moved by the alternating magnetic field with the workpieces 2 to be machined.

232033 0 -25- Berlin,den 24.11.81232033 0 -25- Berlin, 24.11.81

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Gleichzeitig wird wesentlich die Bearbeitungsgute erhöht, die bei der Handbearbeitung nicht erreicht wird. Am arbeitsaufwendigsten sind Werkstücke 2 in Form von Kleinprofilen aus Gummi, Kunststoff bzw. Metall, da die zu bearbeitende Kante der Werkstücke 2 fast nicht mit bloßem Auge sichtbar ist. Die bekannten Verfahren und Einrichtungen sind für die Bearbeitung von Werkstücken 2 mittlerer Größe bestimmt. So steigt z. B„ bei der Bearbeitung von Gummiringen mit einem Außendurchmesser von 4 mm und einem Innendurchmesser von 2 mm nach dem erfindungsgemäßen Verfahren die Arbeitsproduktivität um das 15Ofache an. Es können Werkstücke 2 von beliebig kleiner Größe und beliebiger Konfiguration, darunter Werkstücke 2 mit schwerzugänglichen Bearbeitungsstellen in Form von Vertiefungen, Bohrungen mit geringem Durchmesser usw. bearbeitet werden.At the same time, the processing quality is significantly increased, which is not achieved during manual processing. The most labor-intensive workpieces 2 in the form of small profiles made of rubber, plastic or metal, since the edge of the workpieces 2 to be machined is almost invisible to the naked eye. The known methods and devices are intended for the machining of workpieces 2 medium size. So z. B "in the processing of rubber rings with an outer diameter of 4 mm and an inner diameter of 2 mm by the process according to the invention, the working productivity of the 15Ofache. It can work pieces 2 of any small size and any configuration, including workpieces 2 with difficult to access processing sites in the form of wells, holes with a small diameter, etc. are processed.

Möglich ist auch eine qualitative Bearbeitung von großen Werkstücken 2 aus Gummi und Kunststoff, großen dünnwandigen Werkstücken 2 aus Metall, zum Beispiel Kegelrollenlagerkäfigen, die Grat nach dem Stanzen in den AufnahmeÖffnungen für Rollen mit einem Durchmesser von ca. 200 mm aufweisen.Also possible is a qualitative processing of large workpieces 2 made of rubber and plastic, large thin-walled workpieces 2 made of metal, for example tapered roller bearing cages, the burr after punching in the receiving openings for rollers having a diameter of about 200 mm.

Die Einrichtungen zur Realisierung dieses Verfahrens zum Entgraten sind in konstruktiver Hinsicht, in der Bedienung, im Betrieb einfach und außerdem leicht automatisierbar»The facilities for implementing this method for deburring are simple in terms of design, in operation, in operation and also easy to automate »

Claims

invention claim

1. A method for deburring workpieces housed in a container together with working bodies, characterized in that a container (1) passing through the magnetic V / chselfeld is generated by the running of a capable of interacting with the magnetic alternating field material Working body (3) are set in motion and that in this movement, the beating of the working body (3) against the workpieces to be machined (2).

2. The method according to item 1, characterized in that for deburring of workpieces (2) made of metal or with metallic inclusions as the working body (3) to be machined workpieces (2) are used themselves.

3. The method according to points 1 and 2, characterized in that the induction of the alternating magnetic field is chosen to be correspondingly large for the movement of the working body (3).

4. Method according to the points 1 and 2, characterized in that for embrittlement of the ridge, the workpieces to be machined (2) are cooled.

5. The method according to points 1 and 2, characterized in that for the working body (3) magnetic material is used.

6. The method according to points 1 and 2, characterized in that the working body (3) are reinforced with a magnetic material.

i η Π Γ- 7 -I Π ι λ

T? Π ^ * 3 Π -27- Berlin, 24.11.81

L ο L υ ο ο υ _{59 553 25}

7. Method according to points 1 and 2, characterized in that for the working body (3) Perromagnetmaterial is used ·

8 «method according to the points 1 and 2, characterized in that is used for the working body metal ceramic material.

9. The method according to item 1, characterized in that the alternating magnetic field by means of an AC power source (6) is generated.

10. The method according to item 1, characterized in that the alternating magnetic field is generated by changing the size and / or the direction of a DC power source (8).

11. The method according to item 1, characterized in that the alternating magnetic field is generated by interrupting the DC power source (8).

12. The method according to item 1, characterized in that the alternating magnetic field is generated by migration of a DC magnetic field.

13. The method according to item 1, characterized in that the alternating magnetic field is generated simultaneously by the AC power source (6) and the DC power source.

14. Method according to point 9 »characterized in that the alternating magnetic field is generated by mutually phase-shifted alternating currents.

3 2 0 3 3 0 -28- Berlin, 24.11.81

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15 »Device for carrying out the method for deburring of workpieces, in which these workpieces and the working bodies are arranged in a container, characterized in that the container (1) with a means for generating an alternating magnetic field, preferably an electromagnetic system (4) , which is arranged in the vicinity of the container (1) such that the generated alternating magnetic field passes through it.

16. The device according to item 15, characterized in that in the container (1) an abreibendes material is arranged.

17. Device according to points 15 and 16, characterized in that a conveyor system (10) for supplying a refrigerant to the workpieces to be machined (2) is present.

18. Device according to points 15 to 17, characterized in that the electromagnetic system (4) for generating an alternating magnetic field 'comprises the container (1) from the outside.

19. Device according to items 15 to 18, characterized in that the means for generating an alternating magnetic field as an electromagnetic system (4) is executed.

20. Device according to the points 15, 16 and 18, characterized in that the container (1) is designed as a body having a closed line in cross section.

21. Device according to item 20, characterized in that the container (1) is designed as a rotatable body.

3 2 0 3 3 0 "* ²⁹ " * Berlin, 24.11.81

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22β device according to item 21, characterized in that the container (1) has the shape of a cylinder,

23. Device according to item 21, characterized in that the container (1) has the shape of a horizontally arranged parallelepiped.

24. Device according to points 15 to 23, characterized in that a drive (11) is arranged, which serves to change the position of the container (1) relative to the electromagnetic system (4) for generating an alternating magnetic field.

25. Device according to item 15, characterized in that the drive (11) serves for a rotational movement of the container (1) about its longitudinal axis »

26. Device according to item 15, characterized in that a drive (12) is arranged, which serves to change the position of the electromagnetic system (4) for generating an alternating magnetic field relative to the container (1).

27. Device according to the points 15 to 26, characterized in that a drive is provided, which is in communication with the container (1) and the electromagnetic system (4) for generating an alternating magnetic field and ensures a change in their mutual position.

28. Device according to the points 15 to 27 »characterized in that a mechanism for the displacement of the workpieces to be machined (2) in the container (1) during their processing is present.

232033 0 - 30 - Berlin, 24.11.81

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29. Device according to item 28, characterized in that a belt transport device (14) is arranged as a mechanism for displacing the workpieces (2) to be processed.

Device according to item 28, characterized in that a helical insert (13) is arranged in the interior of the container (1) as a mechanism for displacing the workpieces (2) to be processed.

31. Device according to the points 25 »27 to 30, characterized in that the container (1) has an opening for introducing the Y / erkstücke to be machined (2) and an opening for discharging the machined workpieces (2).

32. Device according to items 15 to 31, characterized in that a switching element (16) is arranged, which ensures the change in the size and / or direction of the alternating magnetic field and thus the separation of the working body (3) and the Y to be processed / erkstücke (2) guaranteed.

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