DE29810336U1

DE29810336U1 - Stacking device

Info

Publication number: DE29810336U1
Application number: DE29810336U
Authority: DE
Original assignee: Ludwig Gebhardt & Co Betr GmbH
Current assignee: Ludwig Gebhardt & Co Betr GmbH
Priority date: 1998-06-09
Filing date: 1998-06-09
Publication date: 1998-09-03
Anticipated expiration: 2008-06-10

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Abstapeln von Gegenständen sowie eine Abstapelvorrichtung gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1.The invention relates to a method for stacking objects and a stacking device according to the preamble of claim 1.

Ein derartiges verfahren sowie eine entsprechende Abstapelvorrichtung ist beispielsweise aus der DE-GM 390 08 346 bekannt. Bei dieser Abstapelvorrichtung werden Kisten in einer vorgegebenen Höhe von Greifelementen angehoben und von dem Stapel abgehoben, wobei die Greifelemente vertikal relativ zu einer Rollenbahn beweglich sind. Diese Lösung ist jedoch nicht so wirksam, wenn auf Paletten gestapelte Gegenstände mit hoher Geschwindigkeit umkommissioniert werden sollen.Such a method and a corresponding stacking device are known, for example, from DE-GM 390 08 346. In this stacking device, boxes are lifted at a predetermined height by gripping elements and removed from the stack, whereby the gripping elements are vertically movable relative to a roller conveyor. However, this solution is not as effective if objects stacked on pallets are to be re-picked at high speed.

Demgegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Abstapelvorrichtung gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1 zu schaffen, die besser geeignet ist, mit hoher Geschwindigkeit einen Zufuhrstapel umzukommissionieren.In contrast, the invention is based on the object of creating a stacking device according to the preamble of claim 1, which is better suited to re-picking a feed stack at high speed.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch Anspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen. This object is achieved according to the invention by claim 1. Advantageous further developments emerge from the subclaims.

Besonders günstig läßt sich die erfindungsgemäße Abstapelvorrichtung mit ihrem Arbeitsverfahren im Lebensmittelgroßhandel einsetzen. Dort werden zunehmend Frisch-Lebensmittel wie Obst und Gemüse in faltbaren Kunststoffkisten angeliefert. Die Kunststoffkisten weisen unterschiedliche Höhen und Abmessungen auf, wobei es frachttechnisch günstig ist, daß sie sich ohne weiteres bis zu einer Höhe von beispielsweise 2,60m oder 3m stapeln lassen.The stacking device according to the invention with its working method can be used particularly favorably in the food wholesale trade. There, fresh food such as fruit and vegetables are increasingly being delivered in foldable plastic crates. The plastic crates have different heights and dimensions, and it is advantageous in terms of freight that they can be easily stacked up to a height of, for example, 2.60m or 3m.

Aus frachttechnischen und logistischen Gründen erfolgt die An-For freight and logistical reasons, the delivery

• · · I· · I

• · i · i

!Lieferung der Kisten regelmäßig auf Paletten in Frachthöhe, also beispielsweise in einer Stapelhöhe von 2,60m.!Boxes are regularly delivered on pallets at freight height, for example at a stack height of 2.60m.

Aufgrund der hohen Stapelhöhe ist ein Abkommissionieren ohne Hilfsmittel bislang sehr schwierig. Erfindungsgemäß läßt sich dies besonders günstig automatisch bewerkstelligen. Die erfindungsgemäße Vorrichtung erlauben es, automatisch den Stapel in der gewünschten Zielhöhe von 1,50m oder l,65m bereitzustellen, und die erfindungsgemäße Abstapelvorrichtung ermöglicht zudem ein kontinuierliches Arbeiten, wobei beispielsweise 6 bis 10 Paletten in der Minute umkommissioniert werden können, obwohl das in den Kisten aufgenommene Gut schonend behandelt und erschütterungsarm bewegt wird.Due to the high stack height, picking without tools has so far been very difficult. According to the invention, this can be done automatically and in a particularly cost-effective manner. The device according to the invention allows the stack to be prepared automatically at the desired target height of 1.50m or 1.65m, and the stacking device according to the invention also enables continuous work, whereby, for example, 6 to 10 pallets can be picked per minute, although the goods in the boxes are handled carefully and moved with minimal vibration.

Besonders günstig ist die erfindungsgemäße Anordnung einer Speicherstelle für die Sekundärpaletten neben der Förderbahn, also der Zufuhr- und Abfuhrbahn. Hierdurch kann ein Sekundärstapel abgehoben, neben der Förderbahn verwahrt und zusammen mit dem nächsten Sekundärstapel zur Bildung eines neuen Abfuhrstapels unter Verwendung einer Leerpalette bereitgestellt werden.The arrangement according to the invention of a storage location for the secondary pallets next to the conveyor track, i.e. the supply and removal tracks, is particularly favorable. This allows a secondary stack to be lifted, stored next to the conveyor track and made available together with the next secondary stack to form a new removal stack using an empty pallet.

Weitere Vorteile, Einzelheiten und Merkmale lassen sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels anhand der zeichnung entnehmen. Es zeigen:Further advantages, details and features can be found in the following description of an example of embodiment based on the drawing. They show:

Fig. 1 eine perspektivische Ansicht einer erfindungsgemäßen Abstapelvorrichtung in einer Aus führung s form,·Fig. 1 is a perspective view of a stacking device according to the invention in one embodiment,

Fig. 2 die Ausführungsform der Abstapelvorrichtung gemäß Fig. 1, unter Darstellung eines hohen Zu fuhr st ape Is,-Fig. 2 the embodiment of the stacking device according to Fig. 1, showing a high feed stack Is,-

Fig. 3 die gleiche Ausführungsform, unter Darstellung des Stapels in der Umkotnmissionierposition, wobei die erfindungsgemäße Greifvorrichtung bereits abgesenkt ist;Fig. 3 the same embodiment, showing the stack in the recommissioning position, with the gripping device according to the invention already lowered;

Fig. 4 die gleiche Ausführungsform in dem Zustand, in welchem die Greifvorrichtung den Sekundärstapel angehoben hat und der Abfuhrstapel die Abstape!vorrichtung verläßt;Fig. 4 the same embodiment in the state in which the gripping device has lifted the secondary stack and the discharge stack leaves the stacking device;

Fig. 5 der nachfolgende Verfahrensschritt bei der Ausführungsform gemäß Fig. l, wobei eine Leerpalette aus dem Leerpalettenstapel in die Umkommissionierposition gebracht ist ;Fig. 5 the subsequent method step in the embodiment according to Fig. 1, wherein an empty pallet from the empty pallet stack is brought into the re-ordering position;

Fig. 6 die gleiche Ausführungsform, wobei im nachfolgenden Schritt der Sekundärstapel auf der Leerpalette abgesetzt ist,-Fig. 6 the same embodiment, whereby in the following step the secondary stack is placed on the empty pallet -

Fig. 7 die gleiche Ausführungsform, wobei die Greifvorrichtung den Sekundärstapel freigegeben hat;Fig. 7 shows the same embodiment, wherein the gripping device has released the secondary stack;

Fig. 8 die gleiche Ausführungsform, wobei der Sekundärstapel in die Speicherstelle überführt und der nächste Zufuhrstapel eingeführt ist;Fig. 8 shows the same embodiment with the secondary stack transferred to the storage location and the next supply stack inserted;

Fig. 9 die gleiche Ausführungsform, wobei die Greifvorrichtung den oberen Teil des neuen Zufuhrstapels in der umkommissionierposition erfaßt und anhebt;Fig. 9 the same embodiment, wherein the gripping device grasps and lifts the upper part of the new supply stack in the re-picking position;

Fig. 10 die gleiche Ausführungsform, wobei der neue Stapel als Abfuhrstapel bereitgestellt und der weitere Sekundärstapel in der Umkommissionierposition gehalten wird;Fig. 10 the same embodiment, wherein the new stack is provided as a removal stack and the further secondary stack is held in the re-ordering position;

Fig. 11 die gleiche Ausführungsform, wobei der erste Sekundärstapel aus der Speicherstelle in die Umkommissionierposition überführt wird und unter den weiteren Sekundärstapel gebracht ist;Fig. 11 the same embodiment, wherein the first secondary stack is transferred from the storage location to the re-picking position and is placed under the further secondary stack;

Fig. 12 die gleiche Ausführungsform, wobei der weitere Sekundärstapel von der Greifvorrichtung auf dem ersten Sekundärstapel abgesetzt ist; undFig. 12 the same embodiment, wherein the further secondary stack is deposited by the gripping device on the first secondary stack; and

Fig. 13 eine weitere Darstellung der Ausführungsform gemäß Fig. 1, in dem Verfahrensschritt, in welchem die beiden Sekundärstapel als Abfuhrstapel die Abstapelvorrichtung verlassen und ein weiterer neuer Zufuhrstapel in die Abstapelvorrichtung eintritt.Fig. 13 is a further illustration of the embodiment according to Fig. 1, in the process step in which the two secondary stacks leave the stacking device as discharge stacks and another new feed stack enters the stacking device.

Eine in Fig. 1 dargestelle Abstapelvorrichtung 10 weist in dem dargestellten Ausführungsbeispiel eine Förderbahn 12 auf, die im Beispielsfalle als Rollenbahn ausgebildet ist. Es versteht sich, daß anstelle einer Rollenbahn auch beliebige andere geeignete Förderbahnen wie beispielsweise Förderbänder oder dergleichen eingesetzt werden können. Im Beispielsfalle ist die Förderbahn motorisch angetrieben und besteht aus einer Zufuhrbahn 14 und einer Abfuhrbahn 16.A stacking device 10 shown in Fig. 1 has, in the embodiment shown, a conveyor track 12, which in the example is designed as a roller conveyor. It goes without saying that instead of a roller conveyor, any other suitable conveyor tracks such as conveyor belts or the like can be used. In the example, the conveyor track is motor-driven and consists of a feed track 14 and a discharge track 16.

Zwischen der Zufuhrbahn und der Abfuhrbahn 14 und 16 ist eine Umkommissionierposition 18 vorgesehen. Die Umkommissionierposition 18 ist ebenfalls mit Rollen für die Weiterförderung des dort umkommissionierten Stapels ausgestattet, wobei sich zusätzlich in die Umkommissionierposition je voneinander beabstandete Förderelemente 20 eines Querförderers 22 erstrecken, wobei in dem dargestellten Ausführungsbeispiel die Förderelemente zwischen zwei Rollen der Förderbahn 12 eintreten und für die Bewegung von Paletten geeignet sind.A reordering position 18 is provided between the feed track and the discharge track 14 and 16. The reordering position 18 is also equipped with rollers for the further conveyance of the stack reordered there, with additionally, spaced-apart conveyor elements 20 of a cross conveyor 22 extending into the reordering position, with the conveyor elements entering between two rollers of the conveyor track 12 in the illustrated embodiment and being suitable for the movement of pallets.

Beispielsweise kann jedes Förderelement einen entsprechenden Förderschlitten mit nicht dargestellten, nach oben ragenden Anschlägen aufweisen, wobei es sich versteht, daß anstelle dessen auch ein umlaufender Gurtförderer oder auch ein elektrischer oder pneumatischer Schieber für die Bewegung der auf dem Querförderer abgelegten Paletten und der auf diesen befindlichen Stapeln vorgesehen sein kann.For example, each conveyor element can have a corresponding conveyor carriage with upwardly projecting stops (not shown), whereby it is understood that instead of this, a rotating belt conveyor or an electric or pneumatic slider can be provided for the movement of the pallets placed on the cross conveyor and the stacks located on them.

Seitlich neben dem Querförderer 22 und zugleich seitlich neben der Zufuhrbahn 14 ist ein Palettenspeicher 24 vorgesehen, in welchem Leerpaletten 26 abgespeichert sind. Der Palettenspei-A pallet storage unit 24 is provided to the side of the cross conveyor 22 and at the same time to the side of the feed track 14, in which empty pallets 26 are stored. The pallet storage unit

eher 24 ist als Stapelspeicher ausgebildet, und erlaubt es, über einen nicht dargestellten Spenderarm eine Leerpalette auf den Querförderer 22 aufzubringen, und zwar in einem Bereich außerhalb der Umkommissionierposition 18, bevorzugt in einem Bereich, der als Speicherstelle 30 verwendet wird.rather 24 is designed as a stack storage and allows an empty pallet to be placed on the cross conveyor 22 via a dispenser arm (not shown), in an area outside the re-ordering position 18, preferably in an area that is used as a storage location 30.

Für das Umkommissionieren weist die Abstapelvorrichtung 10 eine Greifvorrichtung 32 auf, die an einem Hubrahmen 34 vertikal beweglich über der Umkommissionierposition 18 gelagert ist. Die Greifvorrichtung 32 ist mit einwärts gewandten Greifvorsprüngen ausgestattet, die nicht dargestellt sind, und die dafür geeignet sind, die gestapelten Gegenstände sicher zu greifen, wobei es bevorzugt ist, daß die GreifvorSprünge auch dann einen auf ihrer Höhe befindlichen Gegenstand, beispielsweise eine Kiste, sicher greifen, wenn die Greifvorrichtung sich nicht ganz genau auf der richtigen Höhe befindet, so daß eine gewisse Toleranz von beispielsweise 5cm erlaubt ist.For reordering, the stacking device 10 has a gripping device 32, which is mounted on a lifting frame 34 so that it can move vertically above the reordering position 18. The gripping device 32 is equipped with inward-facing gripping projections, which are not shown, and which are suitable for securely gripping the stacked objects, whereby it is preferred that the gripping projections also securely grip an object at their height, for example a box, if the gripping device is not at exactly the right height, so that a certain tolerance of, for example, 5 cm is permitted.

Bevorzugt weist die Greifvorrichtung 32 umlaufende Seitenwände 36 auf, deren Höhe sich über mehrere Gegenstände oder Kisten erstreckt. Durch diese Maßnahme läßt sich eine gute Anfangsstabilisierung des Sekundärstapels, der in den nachstehenden Figuren dargestellt ist, gewährleisten. Bevorzugt sind die Greifvorsprünge ziemlich weit unten in den Seitenwänden 36 angeordnet.The gripping device 32 preferably has circumferential side walls 36, the height of which extends over several objects or boxes. This measure ensures good initial stabilization of the secondary stack, which is shown in the following figures. The gripping projections are preferably arranged quite far down in the side walls 36.

Es versteht sich, daß die erfindungsgemäße Anlage oder Abstapelvorrichtung mit einer entsprechenden Steuervorrichtung versehen ist, auch wenn diese nicht im einzelnen dargestellt ist. Die Steuervorrichtung bewirkt die Steuerung der Förderbahn, des Palettenspeichers und des Querförderers in dem gewünschten Zusammenwirken, wie es sich aus den Figuren 2 bis 13 ergibt.It goes without saying that the system or stacking device according to the invention is provided with a corresponding control device, even if this is not shown in detail. The control device controls the conveyor track, the pallet storage and the cross conveyor in the desired interaction, as can be seen from Figures 2 to 13.

Wie aus Fig. 2 ersichtlich ist, gelangt ein Zufuhrstapel 38 über die Zufuhrbahn 14 in den Bereich der Stapelvorrichtung 10. Dieser weist eine Höhe auf, die geringer als die maximaleAs can be seen from Fig. 2, a feed stack 38 enters the area of the stacking device 10 via the feed path 14. This has a height that is less than the maximum

Verfahrhöhe der Greifvorrichtung 32 ist. In dem Verfahrensschritt gemäß Fig. 2 wird die Greifvorrichtung 32 in die maximale Höhe verfahren und erlaubt es so, daß der Zufuhrstapel 38 in die Utnkommissionierposition 18 gebracht wird, ohne durch die Greifvorrichtung 32 behindert zu sein.Travel height of the gripping device 32. In the process step according to Fig. 2, the gripping device 32 is moved to the maximum height and thus allows the feed stack 38 to be brought into the bottom picking position 18 without being hindered by the gripping device 32.

In dem nachfogenden Verfahrensschritt gemäß Fig. 3 wird die Greifvorrichtung 32 auf eine beliebige gewünschte Höhe abgesenkt, die der Höhe entspricht, die der Abfuhrstapel, also der verkaufsfertige Stapel, haben soll.In the following method step according to Fig. 3, the gripping device 32 is lowered to any desired height that corresponds to the height that the removal stack, i.e. the stack ready for sale, should have.

Zur Erleichterung der Einführung und zur Erhöhung der Federtoleranz ist die Greifvorrichtung bevorzugt an ihrem unteren Rand mit Einführschrägen versehen, die eine Zentrierung der Greifvorrichtung über dem Zufuhrstapel auch dann erlauben, wenn der Zufuhrstapel sich nicht genau an der gewünschten Stelle befindet.To facilitate insertion and to increase the spring tolerance, the gripping device is preferably provided with insertion bevels on its lower edge, which allow the gripping device to be centered over the feed stack even if the feed stack is not exactly in the desired position.

In der Position gemäß Fig. 3 umgibt die Greifvorrichtung zur Bildung eines SekundärstapeIs 40 gemäß Fig. 4 den oberen Teil des Zufuhrstapels 38, wobei sich die Höhe der Seitenwände 36 der Greifvorrichtung über den größten Teil der Höhe des Sekundärstapels 40 erstreckt.In the position according to Fig. 3, the gripping device for forming a secondary stack 40 according to Fig. 4 surrounds the upper part of the feed stack 38, wherein the height of the side walls 36 of the gripping device extends over most of the height of the secondary stack 40.

wie aus Figs. 2 und 3 ersichtlich ist, ist in diesem Zustand bereits eine Leerpalette 26 aus dem Palettenspeicher 24 entnommen und auf den Querförderer aufgebracht worden. Dies kann zu einem beliebigen Zeitpunkt bis zum nächsten Verfahrensschritt erfolgen, der in Fig. 4 dargestellt ist und bei welchem die Greifvorrichtung 32 den Sekundärstapel angehoben hat und der nunmehr höhenreduzierte Stapel als Abfuhrstapel 42 sich auf der Abfuhrbahn 16 befindet.As can be seen from Figs. 2 and 3, in this state, an empty pallet 26 has already been removed from the pallet storage 24 and placed on the cross conveyor. This can take place at any time up until the next process step, which is shown in Fig. 4 and in which the gripping device 32 has lifted the secondary stack and the now height-reduced stack is located as the discharge stack 42 on the discharge track 16.

Wie aus Fig. 5 ersichtlich ist, wird die Leerpalette 26 umgehend in die Utnkommissionierposition 18 gebracht, sobald der Abfuhrstapel 42 diese verlassen hat. Die Greifvorrichtung 32As can be seen from Fig. 5, the empty pallet 26 is immediately brought into the lower picking position 18 as soon as the removal stack 42 has left it. The gripping device 32

wird hieran anschließend zusammen mit dem Sekundärstapel 40 auf die Leerpalette 26 abgesenkt. In dieser Position gibt die Greifvorrichtung 32 den Sekundärstapel 4 0 frei und wird gemäß Fig. 7 in eine hohe Position gebracht. Der Sekundärstapel 40 liegt dann auf der Palette 26 auf und wird gemäß Fig. 8 in die Speicherstelle 3 0 gefördert, indem der Querförderer 22 betätigt wird.is then lowered onto the empty pallet 26 together with the secondary stack 40. In this position, the gripping device 32 releases the secondary stack 40 and is brought into a high position as shown in Fig. 7. The secondary stack 40 then rests on the pallet 26 and is conveyed into the storage location 30 as shown in Fig. 8 by activating the cross conveyor 22.

In dieser Stellung des Sekundärstapels 40 tritt ein neuer Zufuhrstapel 38 in die Abstapelvorrichtung 10 ein, wobei die Greifvorrichtung 32 für die Zufuhr des Zufuhrstapels 38 erneut in die maximal hohe Stellung bewegt wird.In this position of the secondary stack 40, a new feed stack 38 enters the stacking device 10, whereby the gripping device 32 for feeding the feed stack 38 is again moved to the maximum high position.

Gemäß Fig. 9 erfaßt die Greifvorrichtung 32 den oberen Teil des neuen Stapels 38 in einer Weise, wie es anhand von Fig. beschrieben wurde. Gemäß Fig. 10 wird ein weiterer Sekundärstapel 44 gebildet, und der höhenreduzierte Stapel verläßt als Abfuhrstapel 42 die Stapelvorrichtung.According to Fig. 9, the gripping device 32 grasps the upper part of the new stack 38 in a manner as described with reference to Fig. According to Fig. 10, a further secondary stack 44 is formed and the height-reduced stack leaves the stacking device as removal stack 42.

In diesem Zustand, der in Fig. 10 dargestellt ist, ist die Speicherstelle 30 mit dem ersten SekundärstapeI 40 besetzt. Dieser wird gemäß Fig. 11 von der Speicherstelle in die Umkommissionierposition 18 bewegt, so daß er unterhalb des weiteren Sekundärstapels 44 ist.In this state, which is shown in Fig. 10, the storage location 30 is occupied by the first secondary stack 40. This is moved according to Fig. 11 from the storage location to the re-picking position 18 so that it is below the further secondary stack 44.

Gemäß Fig. 12 wird der weitere Sekundärstapel 44 auf dem ersten Sekundärstapel 40 abgesetzt, indem die Greifvorrichtung 32 auf die entsprechende Höhe abgesenkt wird. Die Greifvorrichtung 32 gibt dann den Stapel frei und wird erneut angehoben, und der so gebildete Stapel verläßt gemäß Fig. 13 als Abfuhrstapel 46 die Abstapelvorrichtung 10.According to Fig. 12, the further secondary stack 44 is placed on the first secondary stack 40 by lowering the gripping device 32 to the appropriate height. The gripping device 32 then releases the stack and is raised again, and the stack thus formed leaves the stacking device 10 as a removal stack 46 according to Fig. 13.

In den dargestellten Ausführungsbeispielen weist der Abfuhrstapel 42 gemäß den Figs. 4 und 10 die gleiche Höhe wie der Abfuhrstapel 46 gemäß Fig. 13 auf. Dementsprechend ist die Höhe jedes Sekundärstapels 40 und 44 halb so groß wie die HöheIn the illustrated embodiments, the discharge stack 42 according to Figs. 4 and 10 has the same height as the discharge stack 46 according to Fig. 13. Accordingly, the height of each secondary stack 40 and 44 is half the height

eines regulären Abfuhrstapels 42 gemäß Figs. 4 und 10, so daß in dem dargestellten Ausführungsbeispiel der Zufuhrstapel 38 praktisch auf einer Höhe von 2/3 seiner Gesamthöhe abgestapelt wird.a regular discharge stack 42 according to Figs. 4 and 10, so that in the illustrated embodiment the feed stack 38 is stacked practically at a height of 2/3 of its total height.

Es versteht sich, daß es in einer Modifikation dieser Lösung vorgesehen sein kann, in beliebiger Weise eine Anpassung an die gewünschten Verhältnisse vorzunehmen, indem beispielsweise auch mehr als zwei Sekundärstapel gebildet werden, oder auch nur ein Sekundärstapel gebildet wird. Die Anzahl der Sekundärstapel ergibt sich erfindungsgemäß aus dem Verhältnis der Differenz zwischen der Höhe von Zufuhr- und Abfuhrstapel 38 und 42 und der Höhe des Zufuhrstapels 38, wobei die betreffenden Höhen als Nettohöhen, also ohne die' darunter befindliche Palette, zu berechnen sind.It is understood that in a modification of this solution, it can be provided to adapt to the desired conditions in any way, for example by forming more than two secondary stacks, or by forming only one secondary stack. According to the invention, the number of secondary stacks is determined from the ratio of the difference between the height of the feed and discharge stacks 38 and 42 and the height of the feed stack 38, whereby the relevant heights are to be calculated as net heights, i.e. without the pallet underneath.

Claims

SPONSORS TjA

NG. R. SPLANEMANN dipl.-chem. dr. B. REIT2NER dipl.-ing. K. BARONETZKY

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93413 Cham

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5 June 1998

2308-III-18.769

UNSERE AKTE:OUR FILE:

IHR ZEICHEN:YOUR SIGN:

Utility model application

Stacking device

Protection claims

1. Stacking device for stacking objects, in particular boxes, from a feed stack, with a gripping device for grasping an object at a predetermined height of the feed stack, characterized in that the stacking device (10) has a storage location (30) for a secondary stack (40) which can be lifted from the feed stack (38) by the gripping device (32) and stored in the stacking device (10) until the next stack is fed in, and with which a separate discharge stack can be formed.

(42) can be provided.

2. Stacking device according to claim 1, characterized in

net that a discharge track (16) is formed in the stacking device (10) in the continuation of the feed track (14) for the feed stack (38) and the gripping device (32) is mounted so as to be vertically movable above the conveyor track (12) comprising these tracks in the stacking device (10).

3. Stacking device according to one of claims 1 or 2, characterized in that a cross conveyor (22) is arranged laterally of a conveyor track (12), which extends between the storage location (30) and the conveyor track (12).

4. Stacking device according to one of the preceding claims, characterized in that a pallet storage (24) is arranged laterally both next to the conveyor track (12) and next to a cross conveyor (22).

5. Stacking device according to one of the preceding claims, characterized in that the gripping device (32) is mounted vertically movable in a lifting frame.

6. Stacking device according to one of the preceding claims, characterized in that the conveyor track (12) is designed as a driven roller track and that a feed stack (38) can be stopped below the gripping device (32) using a control device.

7. Stacking device according to one of the preceding claims, characterized in that the gripping device (32) has four side walls (36) whose height is at least 20 cm and preferably about 60 cm and in particular covers at least three objects laterally.

8. Stacking device according to one of the preceding claims, characterized in that the separate discharge stack (46) and the height-reduced remaining stack (42) have substantially the same height.

9. Stacking device according to one of the preceding claims, characterized in that the storage location (30) is arranged laterally next to the feed and discharge track (14 and 16).

10. Stacking device according to one of the preceding claims, characterized in that a secondary stack (40) can be stored in the storage location (30) and a further secondary stack (44) can be deposited on the first secondary stack (40) after it has been transferred to a re-ordering position (18) by forming a separate removal stack (46).