DE2836029A1

DE2836029A1 - Automatic transfer and coating apparatus for glass bottles - for coating neck and shoulder of glass bottles with a polymer

Info

Publication number: DE2836029A1
Application number: DE19782836029
Authority: DE
Inventors: Judson George Frederick; Jun Benjamin Mercer; John Edward Poole
Original assignee: Owens Illinois Inc
Current assignee: OI Glass Inc
Priority date: 1978-08-17
Filing date: 1978-08-17
Publication date: 1980-02-21
Also published as: DE2836029C3; DE2836029B2

Abstract

Selected portions of cylindrical articles are coated by conveying the spaced upright articles in line to a transfer station where the group of articles is engaged by jaws which rotate the articles through 90 degrees to a horizontal position and transfer them in spaced vertical alingment to a turret. The turret is indexed through 90 degrees about a horizontal axis, each article is rotated in the turret about its own axis and a coating is applied to the group during metation. The group of articles is then released from the turret turned through 90 degrees to revert to an upright position and then transferred to a discharge conveyor. Used for coating the neck and shoulder of glass bottles with a polymer. Three bottles are coated and handled simultaneously by the apparatus.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und eine Vorr..chtungThe invention relates to a method and a device

zum Aufbringen eines umfassenden Überzugs auf einen ausgewählten Abschnitt einer Anzahl allgemein zylindrischer Gegenstände.for applying a comprehensive coating to a selected portion a number of generally cylindrical objects.

Es hat sich in den letzten Jahren als wünschenswert erwiesen, auf zerbrechlichen Glasbehältern einen Schutzüberzug vorzusehen, insbesondere auf Behä1ern, die unter Umständen eine unter Druck stehende Flüssigkeit aufnehmen. Es ist außerdem in den letzten Jahren üblich geworden, kchlensäurehaltige Getränke in Behälter von ziemlich großem Volumen, wie beispielsweise Flaschen von 31 und 64 oz.It has proven desirable over the past few years Provide a protective coating for fragile glass containers, especially on containers, which may absorb a pressurized liquid. It is also In the last few years it has become common practice to place acidic beverages in containers fairly large volumes, such as 31 and 64 oz bottles.

einzufüllen Es ist bekannt, daß Glas eine Eigenfestigkeit hat, jedoch geht ein großer Teil seiner Festigkeit unverkennbar verloren infolge des im Gebrauch der Behälter auftretenden OberElächenabrieb:s Im allgemeinen werden die Behälter kurz nach ihrer Herstellung mit Gleitüberzügen versehen, welche für die Zeit ihrer Handhabung von der Herstellungsanlage bis zur Flaschenabfüllanlage, wo sie mit dem Erzeugnis gefüllt werden, einen Schutz für die Behälter bilden.It is known that glass has inherent strength, however much of its strength is unmistakably lost as a result of being used Surface abrasion of the container: s In general, the container shortly after their production provided with sliding coatings, which for the time of their Handling from the manufacturing line to the bottling line, where they handle the Product are filled, form a protection for the container.

Diese Überzüge sind jedoch ziemlich dünn und zeigen keine Kohäsionsfestigkeit, die als ausreichend angesehen werden könnte, bei einem Bruch des Behälters im Gebrauch Glaspartikel oder Glasbruchstücke zurückzuhalten.However, these coatings are quite thin and do not show any cohesive strength, which could be considered sufficient if the container breaks in use Retain glass particles or broken glass.

Im Hinblick hierauf ist es vorteilhaft geworden, die Oberfläche der Behälter zusätzlich gegenüber Abrieb zu schützen, indem man eine Schrun pfhüllendeclce aus polymerem Material vorsieht. Allgemein haben diese MaterialieSn die Form von Polystyrolschaum oder geschäumtem Polyethylcn angenommen. Diese geschäumten Materialien haben eine Sto13fangfetigkeit und verhindern auch Kwatz und Abriebwirkungen auf der Oberfläche der Behälter Ein Nachteil besteht beim Aufbringen von H@llen auf kohlensäurehaltige Getränke enthaltende Flaschen darin, daß die Hülle nicht transparent ist und somit eine Hülle, welche sich über die Schulter der Flasche hinweg in den Bereich des Halses hineinerstreckt, die Füllhöhenl inie effektiv bedeckt. Den Erfindern ist nahegebracht worden, daß die Sichtbarkeit der Füllhöhe ein wunschenswertes Merkmal eines Behälters ist.In view of this, it has become advantageous to use the surface of the The container is additionally protected against abrasion by means of a shrink cover made of polymeric material. Generally these materials take the form of Polystyrene foam or foamed Polyethylcn adopted. These foamed materials have a shock-absorbing capacity and also prevent scratching and abrasion effects The surface of the container is a disadvantage Apply from envelopes to bottles containing carbonated beverages in that the envelope is not transparent and thus a shell that extends over the shoulder of the bottle extends into the area of the neck, effectively covering the filling level. It has been suggested to the inventors that the visibility of the fill level is a desirable one Is a feature of a container.

Der Endverbraucher des in der Flasche enthaltenen Erzeugnisses wünscht zu sehen, daß die Flasche bis zu der richtigen Höhe gefüllt ist, bevor er den Behälter kauf t im Hinblick hierauf befaßt sich die vorliegende Erfindung mit dem Verf ahron und einer Vorrichtung zum automatischen Handhaben von Flaschen innerhalb einer Anlage zum Überziehen der Schulter und des Halsbereichs mit einem umfassenden Überzug, wobei eine relativ klare durchsichtige Schicht aus einem organischen polymeren Material aufgebracht wird Dieser Überzug schafft zusamnlen mit der heißschrumpffähigen thermoplastischen Hülle einen Behälter, bei dem im wesentlichen seine gesamte Außenfläche mit einer Abdeckung versehen ist, die einen Abrieb auf der Außenfläche des Behälters verhindert und den zusätzlichen Vorteil bietet daß ein nennenswertes Fortschleudern von Glasbruchstücken mit seinem unter Druck stehenden Inhalt beim Bruch des Behälters verhindert wird.The end user of the product in the bottle wishes see that the bottle is filled to the correct level before taking the container In view of this, the present invention is concerned with the method and a device for the automatic handling of bottles within a plant for covering the shoulder and neck area with a comprehensive cover, wherein a relatively clear see-through layer of an organic polymeric material This coating creates together with the heat-shrinkable thermoplastic Envelope a container having substantially all of its outer surface covered with a Cover is provided which prevents abrasion on the outer surface of the container and the additional advantage that glass fragments are noticeably thrown away with its pressurized contents is prevented if the container ruptures.

Das US-Patent Nr. 3 760 968 zeigt eine hüllenartige Abdeckung, die in einer Ausführungsform eine Hüllenabdeckung für den Hauptteil des Behälters bildet. Ein weiteres US-Patent Nr. 3 950 191, das dem Inhaber dieser Anmeldung überschrieben wurde, zeigt einen Hals~ und Schulterüberzugkopf' der im wesentlichen der gleiche ist wie der in der vorliegenden. Erfindung verwendete, jedoch richtet sich selbstverständlich die verliegende Erfindung auf die Maschine und das Verfahren zur Handhabung der Behälter bei Einführung in das Überzishverfahren und durch dieses hindurch und Rückführung der überzogenen Behälter auf einen Förderer, wobei alle diene -zorgenannten Vorgänge in der richtigen Zeitenfolge automatisch durchgeführt werden.U.S. Patent No. 3,760,968 shows a sheath-like cover which in one embodiment forms a shell cover for the main part of the container. Another U.S. Patent No. 3,950,191 assigned to the assignee of this application shows a neck and shoulder cover head that is essentially the same is like the one in this one. Invention used but directed themselves of course, the invention applied to the machine and the method for handling the containers when being introduced to and through the Überzish process therethrough and returning the coated containers to a conveyor, all The previously mentioned processes are carried out automatically in the correct time sequence will.

Bei dem Verfahren und der Vorrichtung gemäß der Erfindung zum As bringen eines umfassenden Überzugs auf einen ausgewthlten Abschnitt einer Anzahl allgemein zylindrischer Gegenstände ist eine Vorrichtung vorgesehen, um eine Einerreihengruppe von Gegenstänaen in Aufrechtstellung zu einer ersten Station zu bewegen, von wo die Gegenstände als eine Gruppe auf einen lagernden Revolverkopf übergeben werden, welcher die Behälter in einer waagerechten Lage aufnimmt. Der aufnehmende Revolverkopf schaltet sich um einen Bogen von 90° weiter, während er die Gruppe von Gegenständen in ihrer Lage mit waagerechten Achsen hält. Jeder der Gegenstände wird in dem Revolverkopf gedreht, und das Überzugsmaterial wird auf die Gruppe der Behälter aufgebracht, während sie in den Revolverkopf gelagert und gedreht werden. Die Gegenstände werden dann in eine Aufrechtstellung bewegt und auf einen Förderer abgegeben, der die Gruppe aus dem Überziehverfahren herausführt.In the method and the device according to the invention bring to the ace a comprehensive coating on a selected portion of a number in general For cylindrical objects, a device is provided to form a single-row group to move objects in an upright position to a first station, from where the objects are transferred as a group to a stored turret head, which takes the container in a horizontal position. The receiving turret turns through an arc of 90 ° while he moves the group of objects holds in place with horizontal axes. Each of the items is in the turret rotated, and the coating material is applied to the group of containers, while they are stored and rotated in the turret. The items will then moved to an upright position and placed on a conveyor that the group leads out of the enrobing process.

Es zeigen: Fig. 1 eine Draufsicht auf die Überziehvorrichtung gemäß der Erfindung' Fig 2 eine Vorderansicht der Vorrichtung nacii Fig i Fig 3 eine Draufsicht auf die Einlaß seite der Vorrichtung nach Fig. 1 in vergrößertem Maßstab bei Darstellung der Behältergreifeinrichtungen in ihrer Greif stellung, Fig. 4 eine Ansicht der Ausgangsseite der Vorrichtung nach Fig. 1 in vergrößertein Maßstab, Fig. 5 eine Draufsicht auf den die Behälter lagernden Rerolverkopf, Fig. 6 eine Seitenansicht der in Fig. 5 gezeigten Vorricbtung, Fig. 7 einen Schnitt nach der Linie 7-7 der Fig. 5, Fig. 8 eine Draufsicht auf die Flaschengrcifvorrichtung an der Ladeseite, Fig. 9 einen Schnitt nach der iainie 9-9 der Fig. 8, Fig. 10 eine Draufsicht auf den Mittelteil der Greifeinrichtung nach Fig. 8 in vergrößertem Maßstab und in geöffneter Stellung und Fig. 71 eine Draufsicht auf die Greifeinrichtung an der Entladeseiten Allgemein gesagt, ist die Vorrichtung gemäß der Erfindung bestimmt zum Aufbringen eines polymeren Überzugs von wendigen mii Dicke um den Schulter- und Halsbereich eines Glasbehälters herum. Die Vorrichtung ist so beschaffen, daß sie die Handhabung hereinkommender Flaschen, das Einbringen der Flaschen in Backen zum Weuterschalten durch die überziehstation und zur Rückiührung der Flaschen zu einem Ausgangsförderer insgesamt automatisch unter der Überwachung eines einzigen Antriebsmotors durchführt. Es werden von der Vor= richtung drei Flaschen oder Behälter gleichzeitig überzogen und gleichzeitig gehandhabt. Ein Beispiel des Bereichs einer vor' np vorliegenden Vorrichtung zu überziehenden Flasche ist in den; US-Patent Nr. 3 950 191 von H. R. Lucas vom 15. März 1974 zu finden Es folgt nunmehr eine allgemeine Beschreibung der Vorrichtung unter Bezugnahme auf die Figuren 1 und 2 der Zeichnullgen.1 shows a plan view of the covering device according to FIG the invention' Fig. 2 is a front view of the device nacii Fig i Fig. 3 is a plan view of the inlet side of the device of FIG. 1 in an enlarged Scale when showing the container gripping devices in their gripping position, FIG. 4 shows an enlarged view of the output side of the device according to FIG Scale, Fig. 5 is a plan view of the rerolver head supporting the container, Fig. 6 shows a side view of the arrangement shown in FIG. 5, FIG. 7 shows a section the line 7-7 of FIG. 5, FIG. 8 shows a plan view of the bottle gripping device on the loading side, FIG. 9 a section along line 9-9 of FIG. 8, FIG. 10 a Top view of the central part of the gripping device according to FIG. 8 on an enlarged scale and in the open position and FIG. 71 a plan view of the gripping device on the unloading sides Generally speaking, the device is according to FIG of the invention intended for applying a polymeric coating to agile mii Thickness around the shoulder and neck area of a glass container. The device is designed in such a way that it can handle incoming bottles and bring them in of the bottles in jaws for switching through the coating station and for return of the bottles to an exit conveyor is automatically under the supervision a single drive motor. The device produces three bottles or containers coated and handled at the same time. An example of the Area of a bottle to be coated before 'np is in the; Find U.S. Patent No. 3,950,191, issued March 15, 1974 to H. R. Lucas. The following follows now a general description of the device with reference to the figures 1 and 2 of the drawing zeros.

Ein Maschinenbett 10 lagert einen Hauptantriebsmetor 11. Der Motor 11 besitzt eine Hauptahtriebsriemenscheibe 12, wie am besten aus Fig. 2 ersichtlich, die zum Antrieb mit einem Riemen 13 verbunden ist. Der Riemen 13 treibt eine Riemenscheibe 14. Die Riemenscheibe 14 ist auf einer waagerechten Welle 15 gelagert, die sich im Wesentlichen über die gesamte Länge der Vorrichtung erstreckt. Die reelle 15 ist auf verschiedenen Punkten ihrer Länge durch eine Anzahl Lagerkörper 16 gestützt. Die Lagerkörper 16 sind an senkrechten Lagerkörpern 17 verankert, welche sich zwischen unteren waagerecht ten Schienen 18 und 19 und oberen waagerechten Schienen 20 und 21 erstrecken. Die Welle 15 trägt an ihren äußersten Enden Antriebs riemenscheiben 22 und 23. Die Riemenscheiben 22 und 23 treiben über Riemen 24 und 25 Riemensche.ibel 26 und 27, die senkrecht darüber angeordnet sind. Die Riemenschelben 26 und 27 sind jeweils mit Antriebswellen 28 und 29 verbundn, die sich von Getriebekc.sten 3C und 31 forterstrecken, deren Abtriebswellen 32 und 33 mit Getriebekästen 34 und 35 verbunden sind. Die Getriebekästen 34 und 35 treiben die Zylindertrommeln 36 und 37. Die Trommel 36 trägt auf ihrer Außenseite eine Nockenbahn 38, welche sich kontinuierlich über den gesamten Umfang der Trommel erstreckt. Die Trommel 37 trägt ebenso eine äußere Nockenbahn 39, weiche der Nockenbahn 38 ähnlich ist. Die Trommeln 36 und 37 tragen je auf der Trommelinnenseite Nockenbahnen 40. Die Nockenbahnen 40 sind im wesentlichen die gleichen, und zwar spiegelbildlich zueinander, wie auch die äußeren Nockenbahnen 38 und 39. Die Trommeln 36 und 37 werden durch die Antriebsanlage in Richtung der darauf gezeigten Pfeile gedreht.A machine bed 10 supports a main drive element 11. The motor 11 has a main drive pulley 12, as best seen in Fig. 2, which is connected to a belt 13 for driving purposes. The belt 13 drives a pulley 14. The pulley 14 is mounted on a horizontal shaft 15, which extends essentially over the entire length of the device. The real 15 is supported by a number of bearing bodies 16 at various points along its length. The bearing bodies 16 are anchored to vertical bearing bodies 17, which are located between lower horizontally th rails 18 and 19 and upper horizontal rails 20 and 21 extend. The shaft 15 carries drive pulleys at its outermost ends 22 and 23. Pulleys 22 and 23 are overdriving Belt 24 and 25 Riemensche.ibel 26 and 27, which are arranged vertically above it. The belt pulleys 26 and 27 are each verbundn with drive shafts 28 and 29, which are from the gear box 3C and 31 continue, the output shafts 32 and 33 with gear boxes 34 and 35 are connected. The gear boxes 34 and 35 drive the cylinder drums 36 and 37. The drum 36 carries on its outside a cam track 38, which extends continuously over the entire circumference of the drum. The drum 37 carries also an outer cam track 39, which is similar to the cam track 38. The drums 36 and 37 each have cam tracks 40 on the inside of the drum. The cam tracks 40 are essentially the same, mirror images of each other, as well the outer cam tracks 38 and 39. The drums 36 and 37 are driven by the drive system rotated in the direction of the arrows shown on it.

Wie am besten in Fig. 2 gezeigt, werden die Getriebekästen 34 und 35 durch Säulen 41 und 42 von dem Masdhinenbett 10 abgestützt.As best shown in FIG. 2, the gear boxes 34 and 35 supported by columns 41 and 42 from the Masdhinen bed 10.

Ein weiteres Paar senkrechter Säulen 43 und 44, das sich von dem Maschinenbett 10 forterstreckt, lagert oberhalb angeordnete Quera träger 45 und 46. Die Säulen 43 und 44 haben allgfflnein vergleichbare Lagersäulen an den hinteren Enden zur Lagerung der anderen Enden der Querträger 45 und 46. Es ist darauf hinzuweisen, daß die Schienen 20 und 21 sowohl an der Vorderseite als auch an der Rückseite der Maschine erscheinen und effektiv eine kastenartige rechteckige Konstruktion bilden, welche den größten Teil der Maschinenanlage lagert, welche über der Ebene des Maschinenbettes 10 angeordnet ist.Another pair of vertical columns 43 and 44 extending from the machine bed 10 extended, stored above arranged cross beams 45 and 46. The pillars 43 and 44 generally have comparable bearing pillars at the rear ends Storage of the other ends of the cross members 45 and 46. It should be noted that that the rails 20 and 21 at both the front and the rear of the Machine appear and effectively form a box-like rectangular structure, which stores most of the machinery, which above the level of the machine bed 10 is arranged.

Die Fignren 1 bis 3 zeigen insbesondere, daß die Welle 15 eine im Bereiche ihres linken Endes auf ihr gelagerte Riemenscheibe 47 aufweist, die einen Riemen 48 antreibt. Der Riemen 48 treibt die Antriebswelle (nicht gezeigt) eines Schaitantriebs 49 nach Ferguson an. Dieser Ferguson-Antrieb 49 enthält eine Abtriebswelle 50, wie am besten aus Fig. 3 ersichtlich. Die Abtriebswelle 50 trägt ein Paar mit Abstand angeordneter Kettenräder 51 und 2, die darauf gelagert sind. Die Kettenräder 51 und 52 tragen Antriebsketten 53 und 54, die sich darüber erstrecken und ein zweites Paar Kettenräder 55 und 56 antreiben, die an beiden Enden der Leerlaufwelle 55 gelagert sind. Zwischen den beiden Ketten 53 und 54 erstrecken sich drei Führungskörper 5, 59 und 60 und sind derart mit ihnen verbunden, daß sie sich mit den Ketten bewegen, sowie diese von. dem Ferguson-Antrieb 49 weitergeschaltet werden. Die Führungskörper 58 bis 60 lagern jeweils Gleiteinrichtungen 61, 62 und 63, welche relativ zu ihren Führungskörpern hin- und herbeweglich sind. Die Gleiteinrichtungen 61 bis 63 besitzen jeweils Nocken mit Läuferrollen 64 auf ihren linken Enden, wie in Fig. 1, 2 und 3 gezeigt. Die Rollen 64 sind in der Lage, in einer stationären Nockenbahn 55 entlangzulaui=en. Die Nockenbahn 65 besitzt, wie am besten in Fig. 3 gezeigt, eine versetzte Lücke 66, deren Funktion später erläutert wird. Das vordere Ende oder das Ende gegenüber der Rolle 64 jeder der Gleiteinrichtungen 61 bis 63 trägt Backeneinrichtungen zur Erfassung der Flaschen, die allgemein mit 67 bezeichnet und von denen drei vorhanden sind.Figures 1 to 3 show in particular that the shaft 15 is an im Areas of its left end on her mounted pulley 47 has a Belt 48 drives. The belt 48 drives the drive shaft (not shown) of one Shift drive 49 to Ferguson. This Ferguson drive 49 contains an output shaft 50, as best seen in FIG. The output shaft 50 carries a pair with Spatially arranged sprockets 51 and 2 which are mounted thereon. The sprockets 51 and 52 carry drive chains 53 and 54 which extend above and a second Drive pair of sprockets 55 and 56 supported on both ends of idler shaft 55 are. Three guide bodies 5 extend between the two chains 53 and 54, 59 and 60 and are so connected to them that they move with the chains, as well as this from. the Ferguson drive 49 can be advanced. The guide body 58 to 60 each support sliders 61, 62 and 63, which relative to their Guide bodies are movable back and forth. The sliders 61 to 63 have each cams with runner rollers 64 on their left ends, as in Figs. 1, 2 and 3 shown. The rollers 64 are able to move along a stationary cam track 55. As best shown in FIG. 3, the cam track 65 has an offset gap 66, the function of which will be explained later. The front end or the end opposite the roller 64 of each of the sliders 61 to 63 carries jaw assemblies Detection of the bottles, generally designated 67 and of which three are present are.

Di,ese Backeneinrichtungen sind identisch und werden in Fig. 1 in der zurückgezogenen Stellung und in Fig. 3 nach Bewegung in Richtung auf eine Gruppe von drei Behältern C zu gezeigt, wobei ihre Backen mm die Behälter herun geschlnsse.n sind, vorbereitend zur Übergabe der Gruppe Behälter bei der nächsten Schaltung der Lagerketten.These jaw assemblies are identical and are shown in FIG. 1 in the retracted position and in Fig. 3 after moving towards a group of three containers C to be shown, their Mm bake the containers are closed, in preparation for the handover of the group of containers at the next Switching the bearing chains.

Mit den Körpern 58 bis 60 ist jeweils eine Winkelkonsole 68 verbunden, an deren freies Ende die Mitläuferrollen 69 angeschlossen sind. Die Mitläuferrollen 69 werden in einem Kastennoclcenschlitz beführt, der in einem Nocken 70 ausgebildet ist Auf diese Weise wird die Ausrichtung jedes der Körper 58 bis 60 relativ zu den drei Lagen, welche die Backen während des Betriebs der Vorrichtung einnehmen, sichergestellt und die Backen effeletiv daran gehindert1 sich während ihrer Bewegung von der Stellung zur Erfassung der Behälter entsprechend Fig. 3 in die zweite Stellung unkontrolliert zu verschwenken oder zu Pendeln, wo die Behälter um 900 um eine waagerechte Achse bewegt werden, so daß die Behälter nit waagerechten Achsen übereinanderliegen. Der dritte Satz Backen, in den die Behälter aufgenommen worden oder aus ihm abgegeben worden sind, befinden sich in einer Ruhelage, in der sie bereit sind, in die oberste Stellung bewegt zu werden, wo sie einen anderen Satz oder eine andere Gruppe von Behältern erfassen. Der Ferguson-Antrieb bewegt sich, wie zu erwarten, bei jeden Schalttakt um einen Winkel von 1200.An angle bracket 68 is connected to each of the bodies 58 to 60, at the free end of the idler rollers 69 are connected. The follower roles 69 are guided in a box clip slot formed in a cam 70 In this way, the orientation of each of the bodies 58-60 relative to the three positions which the jaws occupy during operation of the device ensured and the cheeks effectively restrained1 themselves from the position during their movement to detect the container according to FIG. 3 in the second position in an uncontrolled manner to pivot or to pendulum, where the container by 900 around a horizontal axis are moved so that the containers lie one above the other with horizontal axes. Of the third set of jaws into which the container has been received or discharged from it have been, are in a rest position in which they are ready to go to the top Position to be moved wherever they are another set or group of Capture containers. The Ferguson drive moves, as you'd expect, with everyone Switching cycle through an angle of 1200.

Wie bereits erwähnt, ist in dem Nocken 35 an dem Punkt 66 eine Lücke vorgesehen, und der Mitläufer 64 für die Gleiteinrichtungen 61 bis 63 muß verschoben werden, wenn der Mitläufer diese Lücke erreicht. Die Ubergabe des Mitläufers 64 über diese Lücke wird durchgeführt durch eine Gleiteinrichtung 71, welche die Form eines Blockes mit einem darin geformten Schlitz aniriunt, in welchem der Mitläufer 64 sich bewegen kann. Die Gleiteinrichtung 71 wird an dem vorderen Ene einer langgestreckten Stange 72 getragen, welche wiederum an ihrem rückwärtigen Ende eine Mitläuferrolle 73 aufweist, die in einer Nokenbahn 40 entlangläuft, welche auf dem 3:nnenumfang der Trommel 36 angeordnet ist Die Stange 72 wird durch eine Anzahl an der Seite und oben angreifender Rollen 74 geführt und zurückgehalton. Unmittelbar vor Ankuft der Gleit:irichtung 60 in der in Fig. 3 gezeigten Lage befindet sich die Gleiteinrichtung 71 in der zurückgezogenen Stellung, so daß ihr Schlitz mit dem in dem Nocken 65 gebildeten Schlitz fluchtet, so daß bei Schaltung der Ketten und des Führungskörpers 60 durch den Antrieb 49 in die in Fig. 3 gezeigte Stellung der Mitläufer 64 in der Gleiteinrichtung 61 gefangen wird. Zu diesem Zeitpunkt wird die Gleiteinrichtung 71 von dem Nocken 40 in die in Fig. 3 gezeigte Stellung verschoben und bewegt somit den Mitläufer 64 und die Gleiteinrichtung 62 in Richtung auf die Gruppe von Behältern zu. Zu diesem Zeitw punkt schließen sich auch die von der Flaschengreifeinrichtung getragenen Backen um die Behälter. Die Einzelheiten der Backeneinrichtung werden später in Verbindung mit den Figuren 8-11 beschrieben.As already mentioned, there is a gap in cam 35 at point 66 provided, and the follower 64 for the sliding devices 61 to 63 must be moved when the follower reaches this gap. The handover of the follower 64 over this gap is carried out by a sliding device 71, which the shape one Block with a slot formed in it, in which the follower 64 can move. The slider 71 is on the front One of an elongated rod 72 carried, which in turn on its rear Has the end of an idler roller 73, which runs along in a cam track 40, which is arranged on the 3: inner circumference of the drum 36. The rod 72 is supported by a Number of rollers 74 acting on the side and on top are guided and retained. Immediately before arrival of the sliding: direction 60 is in the position shown in FIG the slider 71 is in the retracted position so that its slot aligned with the slot formed in the cam 65, so that when the chains are switched and the guide body 60 into the position shown in FIG. 3 by the drive 49 the follower 64 is caught in the sliding device 61. At this point it will the sliding device 71 is displaced by the cam 40 into the position shown in FIG. 3 and thus moves the idler 64 and the slider 62 in the direction of the Group of bins too. At this point, the bottle gripping devices also close worn cheeks around the containers. The details of the jaw device will be described later in connection with Figures 8-11.

Wie aus Fig. 3 ersichtlich, führt die Nockenbahn 65 die Gleiteinrichtung 62 nach links, sowie die Gleiteinrichtung 62 von dem Ferguson-Antrieb 49 geschaltet wird. Bei dieser Bewegung ziehen die Greifbacken 67 sich nach links zurück, während sie um einen Winkel von etwa 90° in die Stellung gedreht werden, die dann von der Gleiteinrichttng 61 eingenommen wird. In dieser Lage sind die Behälter C bereit, in einem Satz Trager aufgenommen zu werden, die aBgemeen mit 75 bezeichnet sind. Die Träger 75 sind in dem US-Patent Nr. 2 739 531 ziemlich ausführlich beschrieben, und es sind nur geringe Abwandlungen vorgenommen worden. Es wird insbesondere auf die in Fig. 4 dieses Patents gezeigte Einrichtung und die beigefügte Beschreibung verwiesen.As can be seen from FIG. 3, the cam track 65 guides the sliding device 62 to the left, as well as the sliding device 62 switched by the Ferguson drive 49 will. During this movement, the gripping jaws 67 retreat to the left while they are rotated through an angle of about 90 ° into the position which is then of the Gleiteinrichttng 61 is taken. In this position, the containers C are ready to to be included in a set of carriers, which are generally designated as 75. The supports 75 are described in considerable detail in U.S. Patent No. 2,739,531, and only minor modifications have been made. It gets particular on the device shown in Figure 4 of that patent and the accompanying description referenced.

Wie in den Figuren 5 bis 7 der vorliegenden Anmeldung gezeigt, sind die Träger, von denen vier Sätze von je drei vorhanden sind, auf einem allgemein viereckigen Rahmen 76 gelagert, der durch Drehkreuzarme 77 an einer mittleren Nabe 73 gelagert ist. Die mittlere Nabe 78 ist zum Umlauf um ihre waagerechte Achse 79 gelagert, wobei der hintere Abschnitt der Achse 79 an einen Schaltantrieb 80 nach Ferguson angeschlossen ist. Der Schaltantrieb 80 wird durch eine Welle 81 angetrieben, welche sich waagerecht von einem Getriebe kasten 82 forterstreckt. Das Getriebe 82 wird wiederum durch eine Riemenscheibe 83einen Riemen 84 und eine Riemenscheibe 85 angetrieben, welche von der Hauptantriebswelle 15 getragen wird.As shown in Figures 5 through 7 of the present application are the carriers, of which there are four sets of three each, on one general square frame 76 supported by turnstile arms 77 on a central hub 73 is stored. The middle hub 78 is designed to revolve around its horizontal axis 79 stored, wherein the rear portion of the axle 79 to a switching drive 80 after Ferguson is affiliated. The switching drive 80 is driven by a shaft 81, which extends horizontally from a gear box 82. The gear 82 in turn becomes a belt 84 and a pulley through a pulley 83 85 driven, which is carried by the main drive shaft 15.

Die zu über ziehenden Behälter C bewegen sich, wie am besten aus Fig. 1 ersichtlich, in Richtung auf die Uberzieheinrichtung zu, während sie in Aufrechtstellung auf einem sich bewegenden Förderer 86 angeordnet sind, der sich in Richtung der darauf gezeigten Apfel le bewegt.Eine umlaufende Schnecke 87 erfaßt die Seiten der Behält ter und ordnet sie mit gleichmäßigen Abständen an, so daß die Behärter bei ihrer Ankunft in dem Bereich der Greifeinrichtung 67 so auf Abstand gehalten sind, daß sie leicht von der Einrichtung 67 erfaßt erden können. Diai4- dle Greifeinrichtung 67 die Behälter C auf die Träger 75 abgehen kann. muß die Gleiteinrichtung 61 bei Betrachtung in den Figuren 2 und 3 nach rechts verschoben, werden, um die Behälter so in Stellung zu bringen, daß sie von Trägern 75 erfaßt werden können. Zur Verschiebung der Gleiteinrichtung 61 nach rechts ist n vorderen Ende einer Stange 89 eine Gleiteinrichtung 88 ähnlich der im vorhergehenden beschriebenen Gleiteinrichtung 71 gelagert. Die Stange 89 ist zur Ausftihrung einer Hin- und iJerbewegung gelagert, wobei an der Seite angreifende Rollen 90 die Stange auf eine derartige Hin- und Herbewegung in Längsrichtung begrenzen. Ein im Bereiche des linken Endes der Stange 89 angeschlossener Nockenmitläuf er 91 folgt in der Nockenbahn 38, , die auf der Außenseite der Trommel 36 getragen wird Der Mitläufer 91 und die Stange 89 werden von der Nockenbahn 38 nach rechts verschoben, und wenn die Behälter aus der Einrichtung 67 freigegeben werden sollen, dann erfaßt eine Nockenplatte 92, die auf der Oberseite der Trommel 36 getragen wird, eine Mitläuferrolle 93.The containers C to be pulled over move, as best shown in Fig. 1 can be seen in the direction of the pulling device while in the upright position on a moving conveyor 86 moving in the direction of the Apple le shown on it moves. A revolving screw 87 grasps the sides of the Keeps them and arranges them evenly spaced so that the containers at their arrival in the area of the gripping device 67 are kept at a distance, that they can be easily removed from the device 67 can be detected. Diai4- The gripping device 67 can move the container C onto the carrier 75. must be the sliding device 61 shifted to the right when viewed in Figures 2 and 3, are to the To bring containers into position so that they can be grasped by carriers 75. To shift the slider 61 to the right, n is the front end of a rod 89 a sliding device 88 similar to the sliding device described above 71 stored. The rod 89 is mounted to perform a back and forth movement, with side engaging rollers 90 moving the rod on such back and forth Limit longitudinal movement. One in the area of the left end of the pole 89 connected cam follower he 91 follows in the cam track 38, which is on the The idler 91 and the rod 89 are carried outside of the drum 36 shifted to the right by the cam track 38 and when the containers are out of the facility 67 are to be released, then a cam plate 92 engages on the top the drum 36 is carried, an idler roller 93.

Die Lage der Nockenbahn 38, sowie auch der Nockenplatte 92, werden zur Erläuterung außerhalb ibier eigentlichen Stellung gezeigt. Die Trommel 36 wird bei einer gegebenen Geschwindigkeit je nach der Geschwindigkeit der anderen Einrichtungen gedreht, und die Funktion dieser Nocken geht aus dem Folgenden hervor.The location of the cam track 38, as well as the cam plate 92, are shown outside of the actual position for explanation. The drum 36 is at a given speed depending on the speed of the other devices rotated, and the function of these cams is shown below.

Nach Fig. 3 wird die Mitläuferrolle 93 an einem Ende eines Armkörpers 94 getragen, der in seiner Längsmitte bei 95 an das Ende der Stange 89 angelenkt ist. Ein Verbindungsglied 96 ist an das andere Ende des Armkörpers 94 und das Ende eines zweiten Armkörpers 97 angeschlossen, welcher bei 98 schwenkbar im Bereiche des vorderen Endes der Stange 89 gelagert ist. Der Armkörper 97 ist an seinem Ende gegenüber dem Ende, welches mit dem Glied 96 verbunden ist, mit einem Eingriffskörper 98 versehen Der körper 96 bewegt bei Betätigung des Armes 97 durch das Glied 96 einen Betätigungslenker 99, der von der Geleiteinrichtung 61 getragen wird wobei das vordere Ende des Betätigungslenkers 99 mit einem Kurbelarm 100 der Einspannvorrichtung 67 verbunden Ist, Es ist zu beachten, daß die Schaltung des Betätigungslenkers 99 nach rechts in Fig. 3 das Öffnen der Greifkörper bewirkt, um die Freigabe der Körper auf die Träger 75 zu gestatten. Wenn die Stange 89 sich nach vorn bewegt, ist die zeitliche Einstellung des öffnens und Schließens der Träger 75 derart, daß sie bereit sind, ,die Behälter C zu dem Zeitpunkt auf zunehmen, wenn die Behälter ihnen dargeboten werc;ei'£ Die Träger 75 werden, wie am besten aus den Fig. 5 und 6 ersichtlich, in Gruppen von 3 auf jeder Seite des Viereckrahmens 76 getragen. Jeder Träger 75 ist zusammengesetzt aus einer Bodenberührungs platte 101 und einer Halsmeßeinrichtung 102 Sowohl die Bodenplatte als auch die Haishalterung sind zum Betrieb an einem Paar iarallele, allgemein waagerechter Stangen 103 und 104 gelagert Es ist darauf hinzuweisen, daß alle Träger 75 im wesentlichen identisch sind.Referring to Fig. 3, the idler roller 93 is attached to one end of an arm body 94 carried, which is hinged in its longitudinal center at 95 to the end of the rod 89 is. One link 96 is to the other End of the arm body 94 and the end of a second arm body 97 which is pivotable at 98 is mounted in the region of the front end of the rod 89. The arm body 97 is at its end opposite the end connected to link 96 with a Engaging body 98 provided The body 96 moves when the arm 97 is actuated the link 96 an operating link 99 carried by the guide 61 being the front end of the operating link 99 with a crank arm 100 of the Jig 67 is connected, it should be noted that the circuit of the Actuating link 99 to the right in Fig. 3 causes the gripping body to open, to allow the bodies to be released onto the supports 75. When the rod is 89 moved forward is the timing of the opening and closing of the carriers 75 so that they are ready to pick up the containers C at the time when The vessels were presented to them; ei '£ The porters 75 are made as best 5 and 6, in groups of 3 on each side of the square frame 76 worn. Each carrier 75 is composed of a ground contact plate 101 and a neck measuring device 102. Both the base plate and the shark holder are for operation on a pair of parallel, generally horizontal rods 103 and 104 stored It should be noted that all carriers 75 are essentially identical are.

In der eigentlichen Konstruktion dieser Träger ist die Bodenplatte 101 zu den Stangen 104 relativ fest angeordnet, wobei die Stange 103 sich durch diese hindurcherstreckt und mit Beag darauf relativ beweglich ist. Die Halshalterung 102, wird von einem Kopfkörper 105 in Form eines Gußteils getragen, durch welchen sich beide Stangen 103 und 104 hindurcherstrecken. Ein Teil des Kopfkörpers 105, welcher die Stange 103 umgibt, ist einstellbar an der Stange 103 und an seinem äußersten Ende bei Darstellung in Fig. 5 an einem Querhaupt 106 befestigt.In the actual construction of this carrier is the base plate 101 arranged relatively fixed to the rods 104, the rod 103 extending through this extends through and is relatively mobile with Beag on it. The neck mount 102, is carried by a head body 105 in the form of a casting through which both rods 103 and 104 extend therethrough. Part of the head body 105, which surrounding the rod 103 is adjustable at the rod 103 and at its outermost End attached to a crosshead 106 as shown in FIG.

Jeder der Kopfkörper 105 enthält Federeinrichtungen, welche die Halshalt er / ung 102 effektiv in Richtung der Bodenplatte 101 drücken.Each of the head bodies 105 includes spring means that support the neck He / ung 102 effectively push towards the bottom plate 101.

Die Träger 75 werden bei Berührung der linken Enden der Stangen 103 durch die Stange 107 betätigt, Wenn sJch die Träger in der Flaschenauf'nahnestellung links 2n Fig. 1 und entsprechend der 22rstellung in Fig. 6 befinden. Die Stange 107 wird an dem vorderen Ende einer waagerechten Gleiteinrichtung 10S getragen. Ihr rückwärtiges Ende trägt gemäß der Darstellung in Fig. 6 eine Nockenmitläuferrolle 109. Die Nockenmitläuferrolle 109 folgt einer Nockenbahn 110, die in der Vorderseite einer kreisförmigen Platte 111 gebildet ist. Die Platte 111 ist an einer waagerechten Welle 112 gelagert, welche von Lagern getragen wird, die wiederum auf der Rückseite des Schaltantriebsgehäuses 80 gelagert sind. Die Welle 112 wird durch ein Stirnrad 113 angetrieben, weiches mit einem Stirnrad 114 kämmt, das mit einer Abtriebswelle 115 verbunden ist, die effektiv von der Antriebswelle 81 angetrieben wird, welche den Ferguson-Schaltantrieb 80 treibt.The brackets 75 become when the left ends of the rods 103 come into contact actuated by the rod 107 when the carrier is in the bottle receiving position on the left 2n Fig. 1 and corresponding to the 22rstellung in Fig. 6 are. The pole 107 is supported on the front end of a horizontal slider 10S. Its rear end carries a cam follower roller as shown in FIG 109. The cam follower roller 109 follows a cam track 110 in the front a circular plate 111 is formed. The plate 111 is on a horizontal Shaft 112 is supported, which is supported by bearings, which in turn are on the rear of the switching drive housing 80 are mounted. The shaft 112 is through a spur gear 113 driven, which meshes with a spur gear 114 with an output shaft 115 is connected, which is effectively driven by the drive shaft 81, which drives the Ferguson manual drive 80.

Es ist somit ersichtlich, daß bei Darbietung von Flaschen gegenüber den Trägern 75, die links in Fig. 7 gezeigt sind, sowie bei Betätigung dieser Träger durch die Stange 107 die Behälter dort eingebracht werden könnnen. Die Betätigung des Schaltantriebs um 90° bewegt die geladenen Behälter in eine Stellung, wo ihre waagerechten Achsen nunmehr in einer einzigen waagerechten Ebene an der Unterseite des Rahmens 76 liegen In dieser Schaltstellung sind die Behälter bereit, im wesentlichen in derselben Weise, wie in dem oben erwähnten US-Patent 3 950 199 von H. R. Lucas, mit dem Polymeren überzogen zu werden. Dieses Lucas-Patent zeigt eInen Vorratsbehälter, der einen Vorrat an organischem polymeren Material enthält, wobei eine Drehbewegung der Flaschen in Berührung mit dem Reservoir zu einem Überziehen des Abschnitts des Behälters führt, der von dem oberen offenen Ende des Strömungsmittelreservoirs berührt wird.It can thus be seen that when bottles are presented to each other the brackets 75 shown on the left in Fig. 7 and upon actuation of these brackets by means of the rod 107, the containers can be introduced there. The operation of the switching drive by 90 ° moves the loaded containers into a position where their horizontal axes now in a single horizontal plane at the bottom of Frame 76 are in this switching position, the containers are essentially ready in the same manner as in the aforementioned U.S. Patent 3,950,199 to H. R. Lucas, to be coated with the polymer. This Lucas patent shows a storage container which contains a supply of organic polymeric material, wherein a rotational movement of the bottles in contact with the reservoir to coat the portion of the Leads container that contacts from the upper open end of the fluid reservoir will.

Die Figuren 6 und 7 zeigen schematisch ein Reservoir 116, das an dem einen Ende eines Lagerarm 117 getragen wird, der bei 118 an eine Lagerplatte 119 angelenkt ist. Die Platte 119 ist stationär und dient auch als Lagerung für das Getriebe 82. Ein Arm 120, der sich bei Darstellung in Fig. 6 nach links erstreckt, ist mit einem in ihm ausgebildeten langgestreckten Schlitz 121 versehen, in welchem eine Antriebsbetätigungsrolle 122.gelagert ist. Die Rolle 122 ist mit einem Ende eines Armes 123 verbunden, dessen anderes Ende bei 124 an eine feste Konsole 125 angelenkt ist. Der Arm 123 beschreibt einen allgemein rechten Winkel bei fester Anordnung der Rolle 122 an seinem einen Ende und Lagerung einer Nockenmitläuferrolle 126 in der Längsmitte des Armes Die Nockenmifläuferrolle 126 rollt sich in einem Nockenschlitz 127 ab, der in einer auf der Welle 115 getragenen Scheibe 128 gebildet ist.Figures 6 and 7 show schematically a reservoir 116 which is attached to the one end of a bearing arm 117 is carried, which at 118 on a bearing plate 119 is hinged. The plate 119 is stationary and also serves as a storage for the Transmission 82. An arm 120 which extends to the left as shown in FIG. is provided with an elongated slot 121 formed therein in which a drive actuation roller 122 is mounted. The roller 122 is single ended of an arm 123, the other end of which is connected to a fixed bracket 125 at 124 is hinged. The arm 123 describes a generally right angle at solid Placement of roller 122 at one end thereof and mounting of a cam follower roller 126 in the longitudinal center of the arm. The cam follower roller 126 rolls in one Cam slot 127 formed in a disk 128 carried on the shaft 115 is.

Das Reservoir 116 wird in richtig abgestimmter Zeitenfolge und bei beginnender Betätigung der Welle 15 über die verschiedenen Reduktionsgetriebe und Getriebe mit den Schultern der Behälter C in Berührung gebracht, die auf der Urterseite des Rahmens 76 in Stellung gebracht sind, und aus dieser Berü:ung gelöst. Wenn sich die Behälter in dieser Stellung befinden, werden sie um ihre Achsen gedreht, indem sie eine angetriebene Kette 129 durch ein von jedem Halter angetriebenes Kettenrad 130 berühren, um die Bodenplatte 101 anzutreiben.The reservoir 116 is in a properly timed sequence and at beginning actuation of the shaft 15 via the various reduction gears and Gear with the shoulders of the container C in contact brought, which are positioned on the bottom of the frame 76, and from this Contact resolved. When the containers are in this position, they will rotated about their axes by running a driven chain 129 through one of each Contact holder driven sprocket 130 to drive bottom plate 101.

Während nur einige der Halter als mit einem Kettenrad ausgerüstet gezeigt sind, haben doch alle Antriebskettenrdder. Die Kette 129 kann ununterbrochen von einem beliebigen geeigneten Motor oder mit einer Welle 131 eines Antriebskettenrades 132 verbundenen Antrieb angetrieben werden. Ein in Fig. 7 schematisch dargestelltes Leerlaufkettenrad 139 vollendet den Antrieb für die Kette 129. Der Gesamtumfang des Behälterbereichs, welcher von dem Reservoirz berührt wird, wird dadurch überzogen, da sich die Halter oder Trä ger für eine Zeitspanne zum mehrmaligen Umlauf in der Überziehstation befinden. Das Reservoir wird jedoch für eine ausreichende Zeitspanne gegen den Behälter gehalten, um einen vollständigen Takt durch zuführen. Nachdem die Behälter überzogen worden sind, werden die Arme 77 und der Rahmen 76 um 900 entgegen dem Uhrzeigersinne entsprechend der Darstellung in Fig. 7 weitergeschaltet, und die überzogenen Behälter befinden sich nunmehr auf der rechten Seite des Rahmens 76, wobei ihre Achsen eine senkrechte Ebene an seiner rechten Seite bilden. Wenn die Behälter in dieser Stellung angekommen sind, werden sie aus den Trägern 75 freigegeben und von einer Flaschengreifvorrichtung 134 empfangen. Alle Greifeinrichtungen 134, die auf der rechten Seite der Maschine entsprechend der Darstellung in den Fig.While only some of the holders are considered equipped with a sprocket shown, all have drive chain wheels. The chain 129 can be continuous from any suitable motor or to a shaft 131 of a drive sprocket 132 connected drive are driven. One shown schematically in FIG Idler sprocket 139 completes the drive for chain 129. The total circumference the container area which is touched by the reservoirz is covered by since the holder or Trä ger for a period of time for multiple circulation in the Enrobing station. The reservoir will, however, be used for a sufficient period of time held against the container to complete a cycle. After this the containers have been coated, the arms 77 and frame 76 turn 900 advanced counterclockwise according to the illustration in Fig. 7, and the coated containers are now on the right side of the frame 76 with their axes forming a vertical plane on its right side. if the containers have arrived in this position, they are released from the carriers 75 and received by a bottle gripper 134. All gripping devices 134, on the right side of the machine as shown in Fig.

1 und 2 gelagert und in Fig. 4 in einer leicht vergrößerten Einzeldarstellung gezeigt sind, sind identisch.1 and 2 stored and in Fig. 4 in a slightly enlarged individual view shown are identical.

Es sind wiederum, wie auch bei der Beschreibung der Greifvorrichtung 67, drei Sätze Backen in jeder Gruppe G:reifeinrichttigen vorhanden, und es werden drei Gruppen von Greifeinrichtungen 134 auf der rechten oder "Entlade"-Seite der Maschine verwendet Wenn die überzogenen Behälter auf der rechten Seite des Rahmens 76 entsprechend der Darstellung in Fig. 7 angekommen sind, dann werden die drei Träger 75 gleichzeitig infolge Berührung der waagerechten Stangen 103 durch die Senkrect.stange 135 (siehe Fig. 5) geöffnet.Again, as in the description of the gripping device 67, three sets of jaws in each group G: set up present, and there will be three groups of grippers 134 on the right or "unload" side of the Machine used when the coated container on the right side of the frame 76 have arrived as shown in FIG. 7, then the three Support 75 at the same time as a result of touching the horizontal rods 103 by the Vertical rod 135 (see Fig. 5) open.

Die Stange 135 wird, wie auch die Stange 107, an dem vorderen Ende einer Gleiteinrichtung 136 getragen, welche in einem durch eine Konsole 138 an der Seite des Schaltantriebs 80 gelagerte:n'flalter 137 geführt ist. Das linke Ende der Gleiteinrichtung. 136 trägt eine Nockenmitläuferrolle 139, welche einer in der Vorderseite einer Platte 144 gebildeten Nockenbahn 140 folgt. Die Platte 141 ist an der waagerechten Wellung gelagert und wird von dieser gedreht. Die Freigabe der Flaschen aus den Trägern 75 durch Betätigung der Stange 135 erfolgt synchron mit der Ankuft der Greif ein richtung 134 in der in Fig. 2 gezeigten Stellung. Die Greifei:nrichtung wird, wenn sie sich in dieser Stellung befindet, geöffnet und empfängt die Behälter C. Es wird eine Betätigungsstange 142 der Greifeinrichtung 134 betätigt und veranlaßt die Finger der Greifeinrichtung, sich um die Seiten der Behälter C herumzuschließen und diese zu erfassen.The rod 135, like the rod 107, is at the front end a slider 136 carried, which in one by a bracket 138 on the Side of the switching drive 80 mounted: n'flalter 137 is guided. The left end the sliding device. 136 carries a cam follower roller 139 which is one in the Cam track 140 formed on the front of a plate 144 follows. The plate 141 is stored on the horizontal corrugation and is rotated by this. The release of the Bottles from the carriers 75 by actuating the rod 135 takes place synchronously with the arrival of the gripping device 134 in the position shown in FIG. The gripping device when in this position is opened and receives the containers C. An actuating rod 142 of the gripping device 134 is actuated and caused the fingers of the gripper to close around the sides of the containers C. and to capture them.

Die Greifvorrichtungen 134, die in Fig. 2 und 4 gezeigt sind, werden durch Führungskörper 143, 144 und 145 gelagert. Der Führungskörper 143 trägt eine Gleitvorrichtung 146, an der eine der Greifeinrichtungen 134 gelagert ist. Der Führungskörper 144 trägt eine Gleitvorrichtung 147, an der ein anderer atz der Greifeinrichtungen 134 gelagert ist Die Gleiteinrichtung 143 tragt eine Nockenmitläuferrolle 118, wie am besten aus Fig. 4 ersichtlich, welche sich in einer auf der Unterseite einer Nockenplatte 150 gebildeten Nocken' bahn 149 entlangbewegt. Die Nockenplatte 1 50 erstreckt sich allgemein auf dem Umfang um die waagerechten Achsen eines Paares Kettenräder 151 und 152 herum. Die kettenräder 151 und 152 sind im wesentlichen die gleichen wie die Kettenräder SE und 56, die r Vorhergehenden mit Bezug auf die Fig. 3 beschrieben wurden. Die Kettenräder 1 und 152 sind durch eine Antriebskette 153 miteinander verbunden.The gripping devices 134 shown in Figures 2 and 4 are used supported by guide bodies 143, 144 and 145. The guide body 143 carries a Sliding device 146 on which one of the gripping devices 134 is mounted. The guide body 144 carries a slider 147, at which another at the Grippers 134 is mounted. Slider 143 supports a cam follower roller 118, as best seen in Fig. 4, which is located in a on the bottom a cam plate 150 formed cam track 149 is moved along. The cam plate 150 extends generally circumferentially about the horizontal axes of a pair Sprockets 151 and 152 around. The sprockets 151 and 152 are essentially the same as the sprockets SE and 56, the r previous with respect to the Fig. 3 have been described. The sprockets 1 and 152 are through a drive chain 153 connected to each other.

Das Kettenrad 152 wird durch einen Ferguson-Schaltantrieb 154 wenn tergeschaltet, der über einen Antriebsriemen 155 von der Welle 15 aus angetrieben wird. Ebenso wird ein zweites Paar Kettenrädor 156 und 157 von dem Schaltantrieb 154 angetrieben, wobei diese Kettenräder 156 und 157 an den E Enden der Wellen 158 und 159 gelagert sind.The sprocket 152 is through a Ferguson shift drive 154 when connected, which is driven from the shaft 15 via a drive belt 155 will. Likewise, a second pair of chain wheels 156 and 157 are used by the shift drive 154 are driven, with these sprockets 156 and 157 at the E ends of shafts 158 and 159 are stored.

Eine zweite Kette 160 verbindet die beiden Kettenräder 156 und 157, Wie auch im Falle der Führungskörper 58-60 der Fig. 3, sind die Fübrungskörper 143 bis 145 zwischen den beiden Ketten gelagert und daran befestigt, so daß sie sich mitder Ketten bewegen.A second chain 160 connects the two sprockets 156 and 157, As in the case of the guide bodies 58-60 in FIG. 3, the guide bodies 143 are to 145 stored between the two chains and attached so that they are move with the chains.

Bei Anordnung der Vorrichtung entsprechend der Darstellung in Fig. 4 ist der Behälter am Boden der Fig. von der Greifeinrichtung 134 erfaßt und durch Zusammenwirkung einer Gleiteinrichtung 11 iait der Nockenmitläuferrolle 1 48 zurückgezogen worden. Die Gleiteinrichtung 161 befindet sich auf dem vorderen Ende einer langgestreckten waagerechten Stange 162, während an das gegenüberliegende Ende der Stange 162 eine Nockenmitläuferrolle 163 angeschlossen ist.When the device is arranged as shown in Fig. 4, the container at the bottom of the figure is gripped by the gripping device 134 and through Cooperation of a sliding device 11 iait the cam follower roller 1 48 retracted been. The slider 161 is located on the front end of an elongated horizontal rod 162, while at the opposite end of the rod 162 a Cam follower roller 163 is connected.

Die Nockenmitläuferrolle 163 bewegt: sich innerhalb der von der Trommel 37 getra5enetl Nockenbahn 39 Wenn der Behälter wie bereits er= wähnt, in die in Fig. 4 gezeIgte Stellung zurückgezogen worden fest, dann bewegt der Schaltantrieb 154 den Führungskörper 1.43 in die Stellung des Führungskörpers 142. Dies führt dazu, daß sich die Gleiteinrichtung 146 nach links in die gezeigte Stellung der Gleiteinrichtung 147 bewegt, und zwar infolge der Kontur der Nockenbahn 149. Im praktischen Betrieb liegt die Stellung der Greifeinrichtung 134 entsprechend Fig. 4 unmittelbar vor der vollendeten Bewegung in die voll geschaltete Stellung, da die Greifer oder Backen noch geschlossen sind. Wenn jedoch die Greifeinrichtung 134, die mit der Gleiteinrichtung 147 verbunden ist, einmal in der gezeigten Stellung ankommt, dann ist die Gleiteinrichtung 147 bereits vorwärts bewegt worden, und ihre Nockenmitläuferrolle tritt in einen in der Gleiteinrichtung 166 gebildeten Nockenschlitz 165 ein Die Gleiteinrichtung 166 ist zusätzlich zu dem darin gebildeten Nockenschlitz 165 auf der Unterseite mit einem Nockenkörper oder Anschlag 167 zur Erfassung eines Armes. ausgestattet. Die Gleiteinrichtung 147 trägt ebenso wie die anderen vergleichbaren Seite einrichtungen auf der "Entlade"-Seite der Maschine einen. Arm t58F der bei 169 daran angelenkt ist. Der Arm 168 ist in der Lage-,den No&-kenkörper 167 zu erfassen, wenn der Führungskörper 144 und die Gleiteinrichtung 147 sich in die in Fig. 4 gezeigte Stellung hineinbewegen. Hierdurch wird der Arm 168 effektiv in Uhrzeigerrichtung um seinen Schwenkpunkt 169 verschwenkt, um einen Lenker 170 nach links in Fig. 4 zu bewegen und einen, Kurbelarm 171 und eine gabelförmige, schwenkbar gelagerte Betätigungseinrichtung 172 entgegen dem Uhrzeigersinne zu betätigen, um die Backen der Greifeinrichtung 134 effektiv zu öffnen. Beim öffnen dieser Greifeinrichtung: 134 wird die Gleiteinrichtung 147 von der Gleiteinrichtung 166, welche die Nockenmitla-'uferrolle 164 erfaßt, nach rechts bewegt. Die Gleiteinrichtung 1 66 wird auf dem linken Ende einer Stange 173 getragen, welche im Bereiche ihres rechten Endes eine Nockenmitläuferrolle 174 trägt. Diese Nockenmitläuferrolle 174 bewegt sich innerhalb einer Nockenbahn 175, die auf der Innenseite der Trommel 37 getragen wird. Es ist leicht ersichtlich, daß das Zurückziehen der Stange 173 zu einer Bewegung der Greifeinrichtung 134 nach rechts führt, wie in Fig. 4 gezeigt, und die somit freigegebenen Behälter auf einem Förderer 176, der sich in Richtung des darauf gezeigten Pfeiles bewegt, von der Maschine fortbewegt werden.The follower cam roller 163 moves: within that of the drum 37 getra5enetl cam track 39 If the container, as already mentioned, is in the position shown in Fig. 4 has been retracted firmly, then the switching drive 154 moves the guide body 1.43 in the position of the guide body 142. This leads to that the sliding device 146 moves to the left into the position of the sliding device shown 147 moves, as a result of the contour of the cam track 149. In practical operation the position of the gripping device 134 according to FIG. 4 is immediately available the completed movement to the fully switched position because the grippers or jaws are still closed. However, when the gripping device 134 associated with the sliding device 147 is connected, once arrives in the position shown, then the slider is 147 has already been advanced and its cam follower roller enters one cam slot 165 formed in the slider 166 is the slider 166 is on the underside in addition to the cam slot 165 formed therein with a cam body or stop 167 for detecting an arm. fitted. The sliding device 147 carries just like the other comparable side devices on the "unload" side of the machine. Arm t58F hinged to it at 169 is. The arm 168 is able to capture the body 167 when the Guide body 144 and the sliding device 147 move into the position shown in FIG move in. This effectively rotates the arm 168 in a clockwise direction Pivot point 169 is pivoted in order to move a link 170 to the left in FIG. 4 and a crank arm 171 and a fork-shaped, pivotably mounted actuator 172 counterclockwise to move the jaws of the gripper 134 to open effectively. When opening this gripping device: 134 will the slider 147 from the slider 166 which is the cam follower roller 164 detected, moved to the right. The slider 1 66 is on the left end a rod 173 carried, which in the region of its right end has a cam follower roller 174 carries. This cam follower roller 174 moves within a cam track 175 carried on the inside of the drum 37. It is easy to see that the retraction of the rod 173 results in movement of the gripping device 134 after right leads, as shown in Fig. 4, and the thus released container on a Conveyor 176 moving in the direction of the arrow shown thereon from the Machine to be moved.

Der Bewegungspfad der Führungskörper 58 bis 60, welche die Greifeinrichtung 67 tragen, wird durch zwei waagerecht voneinander auf Abstand gehaltene, senkrecht ausgerichtete Ivastennocken 7 und 8 gebildet. Diese Nocken 7 und 8 führen die Ketten 53 und 54, welche in ihrer Umfangsbahn um die vier Kettenräder 51, 52, 55 und 56 herum Mitlauf er mit sich führen. In ähnlicher Weise führt ein Paar waagerecht voneinander auf Abstand gehaltener, senkrechter Nocken 177 und 178 die Ketten 153 und 160 und die Führungskörper 4) bis 145. Jeder der Führungskörper 143 bis s 145 ist ebenso mit einer Winkelkonsole 179 versehen, welche eine Nockenmitläuferrolle 180 trägt, die sich innerhalb einer Nockenbahn 181 eines Nockenkörpers 182. abrollt. Die Konsole 179 ist an den Führungskörper angeschweißt, gestattet jedoch eine Gleitbewegung der Gleiteinrichtungen darunter.The path of movement of the guide bodies 58 to 60, which the gripping device 67 wear, is held vertically by two horizontally spaced apart aligned Ivastennocken 7 and 8 formed. These cams 7 and 8 guide the chains 53 and 54, which in their circumferential path around the four chain wheels 51, 52, 55 and 56 running around with him. Similarly, a pair leads horizontally from one another spaced vertical cams 177 and 178 chains 153 and 160 and the guide bodies 4) to 145. Each of the guide bodies 143 to s 145 is the same provided with an angle bracket 179 which carries a cam follower roller 180, which rolls within a cam track 181 of a cam body 182. The console 179 is welded to the guide body but allows sliding movement of the sliding devices below.

Die Betätigungsstangen 170 und die Ausklinkstange 183 zur Loslösung der Backen. der Greifeinrichtung führen durch Öffnungen in der Konsole 179 hindurch.The operating rods 170 and the release rod 183 for disengagement the cheeks. of the gripping device lead through openings in the console 179.

Es ist zu beachten, daß die Zeichnungen schematisch -sind, indem alle kleinen Einzelheiten der Einrichtung in ihrer tatsächlichen Bauweise nicht gezeigt worden sind Die Zeichnungen zeigen jedoch deutlich dic Grundsätze der Erfindung und erläutern die tatsächliche Konstruktion der Maschine von einem grundsätzlichen Gesichtspunkt aus.It should be noted that the drawings are schematic - by all small details of the device in their actual construction not shown However, the drawings clearly illustrate the principles of the invention and explain the actual construction of the machine from a basic one Point of view.

Die Nockenbahnen 65 und 150 sind im wesentlichen kontinuierlich, abgesehen von der Versetzung bei 66 und 166, wo die Cleiteinrichtungen 71 und 166 wirksam sind, und den erforderlichen Unterbrechungen für die Gleiteinrichtungen 88 und 161 zur Hin- und Herbewegung der Greifeinrichtungen 67 und 134 in die Stellung zur Freigabe der Flasie schen auf die Träger 75 hinein und aus dieser heraus, wenn/sich auf der einen oder anderen Seite des Überziehabschnitts der Maschine befinden.The cam tracks 65 and 150 are essentially continuous, except from the offset at 66 and 166 where the slide devices 71 and 166 operate and the necessary interruptions for sliders 88 and 161 to reciprocate the grippers 67 and 134 to the release position the bottle rule on the carrier 75 in and out of this when / on the one side or the other of the enrober section of the machine.

Die Einzelheiten einer Greifeinrichtung werden mit Bezug auf die Figuren 8 bis 11 wiedergegeben. Die Greifeinrichtung, die insbesondere in den Figuren 8 bis 10 gezeigt, ist, ist die Greifeinrichtung 67, die in Fig. 1 auf der linken Seite erscheint. Diese Einrichtung wurde gewissermaßen ausführlich in der Beschreibung der Fig. 3 beschrieben. Die Einrichtung 67 besteht aus drei beweglichen Fingern, 184, 185 und 186. Jeder dieser drei Finger ist an einen Gußteil 187 angelenkt, der sich allgemein über die gesamte Länge des Greifkörpers 67 hinwegerstreckt. Der Gußteil 187 trägt außerdem feste Flaschenerfassungskörper 188, 189 und 190. Die Körper 188 bis 190 konnen aus einem Material gebildet sein, welches die Behälter wie auch die eigentlichen Erfassungsplatten der beweglichen Finger 184 bis 186 nicht zerkratzt oder abreibt. Jeder der Finger wird in Fig. 8 in der geschlossenen Stellung gezeigt.The details of a gripping device are made with reference to the figures 8 to 11 reproduced. The gripping device, which is shown in particular in FIGS through 10, the gripping device 67 is shown in Fig. 1 on the left appears. This facility was to some extent detailed in the description of Fig. 3 described. The device 67 consists of three movable fingers, 184, 185 and 186. Each of these three fingers is hinged to a casting 187, the extends generally over the entire length of the gripping body 67. The casting 187 also carries solid bottle gripping bodies 188, 189 and 190 to 190 can be formed from a material that matches the containers as well as the actual detection plates of the movable fingers 184 to 186 are not scratched or rubs off. Each of the fingers is in Fig. 8 in the closed Position shown.

Der Gußteil 187 trägt eine sich senkrecht erstreckende Platte 191, an welcher die festen Finger eigentlich durch Zwischenschaltung eines waagerechten Abschnitts 1 92, der in punktierten Linien in Fig. 8 gezeigt ist, gelagert sind. Der Gußteil 187 ist, wie vielleicht am besten aus Fig. 9 errnchtlich, mit drei hochstehenden Führungen 193, 194 und 195 verschen. Diese Führungen sind mit durch sie hindurchführenden rechteckigen öffnungen versehen, durch welche sich eine Betätigungsstange 196 hindurch erstreckt. Die Betätigungsstange 196 weist ein Auflager 197 auf, das ifl ihrem rechten Endbereich bei Darstellung in Fig. 9 an ihrer Oberseite befestigt is.The casting 187 carries a vertically extending plate 191, on which the fixed fingers actually through the interposition of a horizontal one Section 1 92 shown in dotted lines in Fig. 8 are stored. The casting 187 is, as perhaps best seen in FIG. 9, with three protruding parts Give away tours 193, 194 and 195. These guides are with leading through them rectangular openings through which an actuating rod 196 extends extends. The actuating rod 196 has a support 197, ifl your right The end region is attached to its upper side as shown in FIG. 9.

Das Auflager 197 trägt eine sich waagerecht erstreckende Nadel 198, die als Führungsstift für eine Schraubenfeder 199 dient. Die Feder 199 dient zur Beaufschlagung der Stange 195 nach links, wie in Fig. 9 gezeigt, oder nach oben, wie in Fig. 8 gezeigt. Die Stange 196 trägt auch drei voneinander auf Abstand gehaltene senkrechte Betätigungskörper 200, 201 und 202. Diese Körper haben die enorm kurzer Zylinder, die an die Seite der Stange 196 angeschweißt sind.The support 197 carries a horizontally extending needle 198, which serves as a guide pin for a coil spring 199. The spring 199 is used to Loading of the rod 195 to the left, as shown in Fig. 9, or upwards, as shown in FIG. The rod 196 also carries three spaced apart vertical actuator bodies 200, 201 and 202. These bodies have the enormously shorter ones Cylinders welded to the side of the rod 196.

Die Funktion jedes dieser Betätigungskörper besteht darin, ein Ende der Kurbelhebel 203, 204 und 105 zu erfassen. Diese Kurbelhebel 203 bis 205 sind in ihrer Längsmitte an die Rückseite der senkrechten Platte 191 angelenkt. Jene Enden der Hebel, welche von den Betätigung:--körpern 200 bis 202 entfernt liegen, sind an Zwischenlenker 206, 207 und 208 angelenkt. Die Lenker 206 bis 208 sind wiederum jeweils schwenkbar mit den hinteren Enden der beweglichen Finger 184 bis 186 verbunden. Jeder der Zwischenlenker ist mit einer Spannungsfeder 209 verbunden, um effektiv die Gestängeeinrichtung derart zu beaufschlagen, da die Finger 1-84 bis 186 in die geschlossene Stellunq, relativ zu den stationären Polstern ' 8E; bis 190 beaufschlagt werden.The function of each of these actuators is to provide an end the crank levers 203, 204 and 105 to detect. These crank levers 203-205 are hinged in its longitudinal center to the rear of the vertical plate 191. Those Ends of the levers which are remote from the actuation: bodies 200 to 202, are hinged to intermediate links 206, 207 and 208. The links 206 to 208 are in turn pivotally connected to the rear ends of the movable fingers 184-186, respectively. Each of the intermediate links is connected to a tension spring 209 to effectively to pressurize the linkage device in such a way that there the fingers 1-84 to 186 in the closed position, relative to the stationary cushions' 8E; to 190 are applied.

In der in Fig. 8 gezeigten Lage befinden sich die Finger 184 bis 186 in der geschlossenen Stellung, und die Schraubenfeder 199 hält die Stange 496 in der gezeigten Stellung. Dies ist die Stellung, in welcher die Greifeinrichtung 67 die Flaschen vorbereitend zur Übergabe derselben in die Stellung erfaßt hat, wo sie von den Trägern 75 des lagernden Revolverkopf es empfangen werden. Es ist zu beachten, daß die Greif einrichtung 67 sich normalerweise in der offenen Stellung befindet, abgesehen von der Zeit während der tatsächlichen Übergabe der erfaßten Behälter, und durch den mit dem Kurbelarm 100 verbundenen Betätigungslenker 99 in die offene Stellung verbracht wird. Der Kurbelarm 100 bewegt einen gabelförmigen Körper 210, welcher den nach oben reichenden Abschnitt des 3etätigungskörpers 201 umfaßt. Diese Bewegung wird erläutert bei Betrachtung der Lage der Gestänge in Fig. 10, wo der, gabelförmige Körper 210 im Uhrzeigersinne gedreht worden ist, um die Stange 196 gegen die Feder t99 zu bewegen. In dieser Stellung fällt ein federbeaufschlagter Arretierungskörper 211 in eine Ausnehmung 112 in der Seite der Stange 196 hinein. Solange die Arretierung 211 in der Ausnehmung 212 in Eingriff bleibt, bleibt die Stange 196 in der in Fig. 10 gezeigten Lage, und die Finger der Greifeinrichtung bleiben offen.The fingers 184 to 186 are in the position shown in FIG. 8 in the closed position and coil spring 199 holds rod 496 in the position shown. This is the position in which the gripping device 67 has grasped the bottles in preparation for the transfer of the same to the position where they are received by the supports 75 of the bearing turret head there. It's closed Note that the gripping device 67 is normally in the open position is located, apart from the time during the actual transfer of the recorded Container, and through the actuating link 99 connected to the crank arm 100 in FIG the open position is spent. The crank arm 100 moves a fork-shaped one Body 210, which is the upward-reaching portion of the 3actuating body 201 includes. This movement is explained when considering the position of the rods in Fig. 10, where the fork-shaped body 210 has been rotated clockwise to the Move rod 196 against spring t99. In this position, a spring-loaded one falls Locking body 211 into a recess 112 in the side of the rod 196. As long as the lock 211 remains in engagement in the recess 212, the Rod 196 in the position shown in Fig. 10, and the fingers of the gripping device stay open.

Zu der Zeit, wo die Greifeinrichtung 67 von dem Schaltantrieb 49 und durch Betätigung des Nocken 15 und des mit der Stange 72 verbundenen Mitläufers 73 in die in Fig. 3 gezeigte Stellung bewegt wird, bewegt sich die Gleiteinrichtung 6t vorwärts und führt die Greifeinrichtung mit sich. Zu diesem Zeitpunkt erfaßt die Arretiereinrichtung 211, die einen nach unten ragenden Schalthebels 213 aufweirt, -,,n-n Anschlag (nicht gezeigt) , welcher auf der Außenseite dos Kastennocken 70 gelagert ist Wenn der Arretierungskörper 211 im Uhrzeigersinno von seiner federbeaufschlagten Stellung verschoben wird, bef::eit er unmittelbar die Stange 19G, so daß sie sich nach oben bewegen kann, wie in den figuren 8 und 10 gezeigt, und die Finger 184 bis 186 effektiv veranlaßt, sich zu schließen. Die Finger bleiben in dieser Stellung, bis die Greifeinrichtung 67 sich durch die erste Schaltbewegung hindurchbewegt hat, zu welchem Zeitpunkt der Betätigungslenker 99 von der Mitläuferrolle 93 betätigt wird, welche die Nockenplatte 92 erfaßt, während zur gleichen Zeit die in der Greifeinrichtung 67 ersten Behälter durch den sich in der Bahn 38 bewegenden Nockenmitläufer 91 nach rechts bewegt werden wie in Fig. 3 gezeigt. Der Verbindungslenker 96 ist, wie in Fig. 3 gezeigt,. durch eine Feder 214 federbeaufschlagt, welche den Körper in seiner Längsmitte umgibt und zwischen einem von dem Lenker getragenen Auflager und einem festen Auflager angeordnet ist, welches mit den sich von dem stationären Gehäuses des Schaltantriebs 49 forter s treckenden Lagerkörpern verbunden ist. Wie bereits erläutert, werden die Behälter zur Handhabung innerhalb des gesamten Überziehverfahrens an den Revolverkopf abgegeben.At the time when the gripping device 67 of the switching drive 49 and by actuating the cam 15 and the follower connected to the rod 72 73 is moved to the position shown in Fig. 3, the slider moves 6t forward and leads the Gripping device with it. To this Point in time is detected by the locking device 211, which has a downwardly projecting shift lever 213 aufweirt, - ,, n-n stop (not shown), which on the outside of the box cam 70 is mounted when the locking body 211 is clockwise from its spring-loaded Position is shifted, he immediately moves the rod 19G so that it is can move upward, as shown in Figures 8 and 10, and fingers 184 to 186 effectively causing it to close. The fingers stay in this position until the gripping device 67 has moved through the first switching movement, at what point in time the actuating link 99 is actuated by the idler roller 93 which the cam plate 92 grips while at the same time that in the gripping device 67 after the first container by the cam follower 91 moving in the path 38 can be moved to the right as shown in FIG. 3. The connecting link 96 is, as in FIG Fig. 3 shown. spring-loaded by a spring 214, which the body in its Surrounds the longitudinal center and between a support carried by the handlebar and a Fixed support is arranged, which is with the from the stationary housing of the switching drive 49 is connected forter s stretching bearing bodies. As already explains the containers for handling throughout the enrobing process delivered to the turret head.

Nachdem die Behälter überzogen worden sind, ist es erforderliche sie von dem Revolverkopf zu entfernen und auf den Ausgangsförderer 176 zurückzubringen. Die Einrichtung, welche diese Aufgabe erfüllt, ist die Greifeinrichtung 134, welche allgemein gesagt mit der Greifeinrichtung 67 identisch ist, mit der Ausnahme, daß eie federbeaufschlagte Arretierung 215 in der richtigen Rehenfolge durch eine Verbnd'ungs:--tange 216 betätigt wird, die mit einem Ende daran angeschlossen i.st, und deren gegenüberliegendes Ende durch eine in der Winkelkonsole 179 gebildete öffnung hindurchgeht. Ein von der Stange 216 getragener Anschlagkörper oder Überwurf 218 erfaßt die Winkelkonsole 179, wenn sich die Gleiteinrichtung 147 bis in die Stellung vorwärts bewegt hat, wo die Finger der Greifeinrichtung sich in dei Stellung zur Erfassung der Behälter befinden, die bereits übezzogen worden sind. Hier ist zu beachten, daß zu diesem Zeitpunkt die Achsen der Behälter waagerecht liegen und in Richtung auf die Förderseite der Vorrichtung, wie in Fig. 4 gezeigt1 in Stellung gebracht sind. Zu diesem Zeitpunkt, wenn die Gleit.After the containers have been coated, it is required them from the turret and return to the exit conveyor 176. The device which fulfills this task is the gripping device 134 which generally speaking is identical to the gripping device 67, with the exception that eie spring loaded Lock 215 in the correct order is actuated by a Verbnd'ungs - tange 216, which is connected to it at one end i.st, and its opposite end by one formed in the angle bracket 179 opening through. An abutment body or wrap carried by the rod 216 218 engages the angle bracket 179 when the sliding device 147 extends into the Position has moved forward where the fingers of the gripping device are in the position to record the containers that have already been covered. Here is Please note that at this point in time the axes of the containers are horizontal and in the direction of the conveying side of the device, as shown in Fig. 4 in position are brought. At this point when the sliding.

einrichtung 147 in Richtung auf die drei in dem Revolverkopf gelagerten Behälter zu nach vorn bewegt wird, erfaßt der überwurf 217 die Winkelkonsole 179 und veranlaßt die Greifeinrichtung 134 sich zu schließen und die Behälter,zu erfassen. Die Gre.ifeinriclltung 134 wird dann durch die Tätigkeit des sich in der Nockenbahn 39 entlangbewegenden Nockenmitläufers in die in Fig. 4 gezeigte Stellung zurückgezogen, wie bereits erläutert. Bei Schaltung der Greifeinrichtung von der vorn in Fig. 4 gezeigten Stellung in die in Fig. 11 gezeigte Stellung bewegt sich die Nockenmitläuferrolle 164, die von der Gleiteinrichtung 147 getragen wird, in die in Fig.device 147 towards the three mounted in the turret Container is moved forward, the union 217 engages the angle bracket 179 and causes the gripper 134 to close and grasp the containers. The gripping device 134 is then activated by the action of the cam track 39 moving cam follower is withdrawn into the position shown in Fig. 4, as already explained. When switching the gripping device from the front in FIG The position shown in the position shown in Fig. 11 moves the cam follower roller 164 carried by the slider 147 into the position shown in Fig.

11 gezeigte Wellung und dann etwas weiter bei Beendigung der Schaltbewegung. Die in Fig. 11 gezeigte Stellung ist die Stellung des Mitläufers 164 unmittelbar vor dem öffnen der Greifeinrichtung 134 und unmittelbar vor dem Zurückziehen der Greifeinrichtung 134 durch Betätigung der Stange 173 und der an dem vorderen Ende der Sange 173 getragenen Gleiteinrichtung 166.11 and then a little further at the end of the switching movement. The position shown in FIG. 11 is the position of the follower 164 directly before opening the gripping device 134 and immediately before withdrawing the Gripping device 134 by operating the rod 173 and that at the front end the slider 166 carried by the sange 173.

Wie a.us Fig. . 11 ersichtlich, bewegt die Vollendung der Schaltbewiegung den Hebel 168 der'irt, daß seine Betätigungseinrlchtung den Nockenkörper 167 erfaßt und von ihm verschoben wird. Es ist zu beachten, daß der Nockenkörper 167 mit der Gleiteinrichtung 166 mitgoführt wird und bei Beendigung der Schaltbewegung, welche die Behälter C in Stellung über dem slch bewegenden Förderer 166 bringt, die gabelförmige Betätigungseinrichtung 172 von dem Arm 168 betätigt wird, der bei 1 69 angelenkt ist, und bei Betätigung der Betätigungseinrichtung 172 die Einspannfinger die Behälter freigeben, zu welchem Zeitpunkt sxch die Gleiteinrichtung 1 66 nach rechts bewegtr wie in Fig. 11 gezeigt, um die Mitläuferrolle 164 mit der folgenden Nockenbahn 149 der Nockenplatte 150 auszurichten.As in Fig.. 11, the completion of the shift movement moves the lever 168 der'irt that its actuating device engages the cam body 167 and is moved by him. It should be noted that the cam body 167 with the Slider 166 is also guided and when the switching movement is completed, which which brings the container C into position above the conveyor 166 moving, the fork-shaped one Actuator 172 is actuated by arm 168 articulated at 1 69 is, and upon actuation of the actuator 172, the clamping fingers the container release the point in time at which the sliding device 1 66 moves to the right as shown in Fig. 11 to the idler roller 164 with the following cam track 149 the cam plate 150 to align.

Es ist festgestellt worden, daß zur Betätigung dieser Einrichtung zur Durchführung der Bewegungen bei der Handhabung der Behälter in einer glatten und fehlerfreien Weise sich der Förderer 176 mit einer linearen Geschwindigkeit gleich der Geschwindigkeit der Schalteinrichtung bewegen sollte, welcher die Greifeinrichtungen 134 in die Stellung zur Überlagerung des Förderers 176 bringt. Auf diese Weise werden die Behälter ohne einen Geschwindigkeitswechsel auf den Förderer freigegeben. Unter demselben Merkmal werden auch Behälter, die auf dem Förderer 86 ankommen, von der Einrichtung 67 aufgenommen und erfaßt und von dem Förderer 86 mit derselben Geschwindigkeit entfernt, mit der sich die Behälter auf dem Eir,gangsförderer bewegen. Zu diesem Zweck sind der Antrieb für die Förderer und die Schaltung der Greifkörper untereinander verbunden, um ein glattes Aufnehmen und eine glatte Freigabe der Behälter von den Förderern und auf die Förderer sicherzustellen.It has been found that to operate this device to carry out the movements when handling the container in a smooth and error free, the conveyor 176 moves at a linear speed should move equal to the speed of the switching device which the gripping devices 134 brings into the position for superimposing the conveyor 176. Be that way the containers are released onto the conveyor without a speed change. Under Containers arriving on conveyor 86 are also removed from the same feature Device 67 is picked up and detected and by conveyor 86 at the same speed removed with which the containers move on the egg aisle conveyor. To this The purpose is to drive the conveyors and to switch the gripping bodies to one another connected to a smooth pick-up and a smooth release of the containers from the Sponsors and to ensure the sponsors.

L e e r s e i t eL e r s e i t e

Claims

Method and apparatus for coating a portion of a bottle P a t e n t a n s p r ii c h e: Method of applying a comprehensive coating on a selected portion of a number of generally cylindrical objects, characterized by the following steps: moving a group of ones in series thereof Objects in an upright position and at a distance from one another to a first station, Transfer of the group to a stored turret head with their horizontal position Axes, switching the turret head it by 900 around a horizontal axis while maintaining the horizontal axis position of the group of objects, turning each object in the turret, applying a coating material to the group of objects while standing and turning in the turret, moving the group into an upright position and releasing the group of items to means for executing the group from the coating process.

2 The method according to claim 1, characterized in that the movement group objects to a release point at a linear speed substantially equal to the linear speed of the feed-out device of the group from the coating process takes place.

3. The method according to claim 1, characterized in that the step the handover of the group includes the group being captured by a gripping device, which moves at the same speed as the group of ones in the first row Station.

4. Method of applying a comprehensive coating to tines selected portion of a number of generally cylindrical objects by the following steps: moving a group of these objects into an upright position at a distance from one another to a first station, capturing the group of objects by laterally attacking detection devices, moving the group around one Bend of 90 ° for the presentation of the group with horizontally lying axes, transfer the group on a stored turret head, switching the turret head it to 900 while maintaining the horizontal axis position of the objects within the Group, applying a coating material to the group of items in storage and rotation in the turret, indexing the turret 900 for performance the coated group at a second station, capturing the group during their Stay in the second station by second laterally attacking devices, Move the group in an upright position and releasing the group items to one Means for removing the group from the coating process

5. Procedure according to Claim 4, characterized in that the movement of the group objects up to to the point of release at a linear speed. essentially the same the linear speed of the device to carry the group out of the Uherzuglzerfahren takes place.

6. The method according to claim 4, characterized in that the step the capture of the group of objects by side-attacking devices a movement of the bodies attacking on the side at the moment of the Detecting the objects at the same speed as that of the movement the group includes items to the first station.

7. Method of applying a comprehensive coating to a selected one Section of a number of generally cylindrical objects characterized by the following steps: moving a group of the objects into an upright position at a distance from one another to a first station, capturing the group of objects by side attacking bodies, withdrawing group objects from the first station, moving the group through an arc of 900 to the performance of the group with their axes in a horizontal position, transferring the group to a bearing Turret head, switching the turret head zln 900 if maintained the horizontal position of the axes of the objects within the group, application a coating material on the group of objects when stored and rotated in the Revolver head, switching the revolver head by 90 to present the covered group at a second station, recording the group during their stay in the second Station by second laterally attacking devices, moving the group in an erection and release. group objects on a facility to carry the group out of the coating.

8. The method according to claim 7, characterized in that the movement the group of items to the PuSct of the release at a linear speed substantially equal to the linear velocity of the out devices wear the group from the coating process takes place.

9. The method according to claim 7, characterized in that the step the detection of the group of objects by the side attacking devices a movement of the bodies attacking on the side at the moment of the Detection of the objects at the same speed as their movement the group includes items to the first station.

10. Apparatus for applying a comprehensive coating to a Glass containers characterized by facilities for.

Move the containers spaced in a row to one first Station, first facilities at the first station to record a number of Containers at the same time, devices connected to the detection means index the detection means and move the containers out of the device to move the container out, these switching devices over the container move an arc of 90 ° from the vertical to the vertical, means for simultaneous Record the number of horizontally aligned containers between a number of neck- and bottom engaging jaws, devices associated with the jaws To move these Bakken as a group over an arc of 900 bodies for rotating the jaws around their horizontal axes of rotating the container into cooperation with them can, second devices for detecting the coated containers and for removal the same out of the jaws, a moving conveyor that is separated from the The application area continues, as well as devices that are connected to the second gripping devices are connected to deliver the containers onto the conveyor.

11. The device according to claim 10, characterized in that the Gripping devices contain a switchable body at one end contains a number of fixed fingers, as well as a number of movable fingers that are complementary are designed to the fixed fingers and are carried by the switchable body.

12. Vorrichtuncj according to claim ii, characterized in that the da.S movable fingers are urged into the gripping position by springs and egg Nrichüungen are present that trigger the displacement of the body speak to a moving Einger.

13. The apparatus of claim 12; ad'orch characterized in that the a spring-loaded device responsive to the displacement of the body Pawl included, as well as a spring-loaded finger-loaded device carried by the body Finger actuation device and a locking recess in the actuation device is formed in which the latch normally sits when the fingers are open are.

14. The apparatus according to claim 13, characterized in that the Device for releasing the pawl a stationary.

Contains stop that when the switchable body moves into the Position for detecting a group of objects can be detected by the pawl.

15. Apparatus for applying a comprehensive coating to a selected portion of a number of generally cylindrical objects by conveyor means for moving a group of the articles into an upright position and at a distance from one another to a first station, first facilities in the area the first position to capture the group of objects through to the side ans gripping Devices, propulsion devices associated with the first retraction devices of the group from the first station and moving the group an arc of 900 are connected to present the group with horizontal axes, one generally horizontal turret head for storing the group of objects, facilities to release the group from the first facility to the turret, facilities to advance the turret head it to 900 while maintaining the horizontal Location of the axes of the objects within the group, facilities for rotating the Objects during their stay in the turret head, devices for applying a covering material on the group of items during their stay in the turret, these facilities for indexing an already coated Carry a group of objects to an unloading station, second devices for Detection of the covered group, drive devices,. Those with second devices for pulling the group out of the turret and moving the coated ones Group connected by an arc of 900 to the group with vertically arranged Display axes, as well as facilities for releasing the group items a conveyor for bringing the group out of the enrobing device.

76. Apparatus according to claim 15, characterized in that the Detection devices contain a switchable body on its one End has a number of fixed fingers, so't.'ie a number of movable ones Fingers that are complementary to the fixed fingers and of the switchable Body against become

17. Apparatus according to claim 1 5, characterized in that the flexible fingers are acted upon by springs in the gripping position and Devices are in place that act on the circuitry of the body to release the address moving fingers.

18. The device according to claim 15, characterized in that the Devices that respond to the switching of the body, a spring-loaded one Latch and a spring loaded finger actuator carried by the body included, as well as a locking recess formed in the actuation device, in which the latch normally sits when the fingers are open.

19. The device according to claim 15, characterized in that the Device for releasing the pawl contains a stationary stop which is at Movement of the switchable body into a position for detecting a group of objects can be detected by the latch.

20. Apparatus for applying a comprehensive coating to a selected portion of a number of generally cylindrical objects by conveyor means for moving a group of these objects into an upright position and at a distance from one another to a first station, established facilities in the area the first position to capture the group of objects by attacking at the side end i: in -directions, drive devices, those with the detection devices are connected to withdraw the group from the first station and to a To move arcs of 900, uln to present them with their axes horizontal, a generally horizontal turret for storing the group of objects, Devices for indexing the turret over 900 if maintained the horizontal position of the axes of the group of objects, facilities for Applying a coating material to the group of articles when in storage and rotation in the turret, second means for detecting the group, the has already been overdrawn, as well as facilities associated with the second facilities to release the group of items on a conveyor connected to the Group to be carried out of the coating device.