DE2818008A1

DE2818008A1 - Impact drive for extrusion press - has auxiliary piston on valve seat to balance and release main piston

Info

Publication number: DE2818008A1
Application number: DE19782818008
Authority: DE
Inventors: Horst Ing Grad Knaebel
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1978-04-25
Filing date: 1978-04-25
Publication date: 1979-11-08

Abstract

The arrangement consists of a piston which can move in a cylinder and which can be loaded by a pressure medium, both in the work travel and during retraction of the piston. The arrangement incorporates a control system for the pressure of the medium. The piston is provided with an auxiliary pisotn, the pressure on which can be controlled and relieved on one side. The auxiliary piston sits tight against a valve seat. When the auxiliary piston moves, the pressure medium flows within a fraction of a multi second to the piston rod side of the main piston. The movement of the auxiliary piston is so large than an equally distant release of pressure on the main cylinder follows.

Description

Vorrichtung für die Umformtechnik zum Erzeugen einer schlag-Device for forming technology to generate an impact

artigen Belastung oder Verformung (Arbeitsphase) -- jeweils innerhalb weniger Millisekunden oder innerhalb von Bruchteilen davon - eines zu bearbeitenden und/oder zu verformenden Körpers -und Steuerung...like load or deformation (work phase) - each within a few milliseconds or within a fraction of it - one to be processed and / or body to be deformed and control ...

Stand der Technik Zum Stand der Technik zählt das Dynapak-Verfahren der Firma Convais Divison, General Dynamics Coorporation San Diego/ Kalifornien/USA. Dabei handelt es sich um ein pneumatischmechanisches-. Arbeitsverfahren-, das mit expandierenden Gasen, z. B. Stickstoff, arbeitet, wobei ein Stößel einer Presse mit hoher Geschwindigkeit vorwärts-getrieben wird. Solchermaßen arbeitende Vorrichtungen sind wegen der vom Kolben in Arbeitsrichtung aufzunehmenden Verformungsenergie entsprechend lang und schwer gebaut. Auch ist die Arbeit der Vorrichtung von großen-Erschütterungen und Geräuschen begleitet. Ein weiterer Nachteil ist ferner die hohe Drosselwirkung, die auf die hochverdichteten Gase ausgeübt werden, wenn diese zur Beschleunigung des Arbeitskolbens durch eine Bohrung in einer Trennwand hindurchströmen. Außerdem ist eine lange Aufladezeit zwischen zwei aufeinanderfolgenden Arbeitsphasen in Kauf zu nehmen, wodurch die Produktionsleistung nur gering sein kann. State of the art The Dynapak process is state of the art of the company Convais Divison, General Dynamics Corporation San Diego / California / USA. It is a pneumatic-mechanical one. Working procedure- that with expanding gases, e.g. B. nitrogen, works with a ram of a press is propelled forward at high speed. Such working devices are due to the deformation energy to be absorbed by the piston in the working direction long and heavy built. Also the work of the device is from great-tremors and accompanied by noises. Another disadvantage is the high throttling effect, which are exerted on the highly compressed gases when they accelerate of the working piston through a bore in a partition. aside from that a long recharge time between two successive work phases is to be expected to take, whereby the production output can only be low.

Zum Stande. der Technik zählt ferner eine hydraulische Presse, die besonders zum Strangpressen, und zwar für'die Metalverarbeitung mit einem unter dem Flüssigkeitsdruck eines Speichers stehenden, mit dem Werkzeug verbundenen Arbeitskolben arbeitet, der aus einer gewünschten Hubstellung unter Ausnutzung des Flüssigkeitsdruckes schlagartig vorgetrieben wird und mit Kolbenflächen in starrer Verbindung steht, auf die ein der Arbeitshubrichtung entgegengesetzter Flüssigkeitsdruck ausübbar ist, wobei der der Arbeitshubrichtung entgegengesetzte Flüssigkeitsdruck dem Druck auf den Arbeitskolben bis zum Erreichen einer gewünschten Hubstellung entgegenwirkt und so-dann augenblicklich über ein Steuerventil wegnehmbar ist.To the state. The technology also includes a hydraulic press that especially for extrusion, for'die metal processing with one under the working piston connected to the tool and standing under the fluid pressure of an accumulator works from a desired stroke position using the fluid pressure is pushed forward suddenly and with Piston surfaces in more rigid Connection is to which a fluid pressure opposite to the working stroke direction can be exercised, the fluid pressure opposite to the working stroke direction the pressure on the working piston until a desired stroke position is reached counteracts and so-can then be removed instantly via a control valve.

Bei dieser Vorrichtung muß der der Arbeitsrichtung entgegengesetzte Flüssigkeitsdruck über ein Ablaßventil dadurch abgebaut werden, daß Öl zum Tank abströmt. Infolge des hohen Druckgefälles kommt es zu einer sehr hohen Ölgeschwindigkeit, die bei plötzlich auftretendem Widerstand in Arbeitsrichtung zu einem Abriß der Ölsäule führt. Da das Ablaßventil nicht schlagartig geöffnet werden kann, liegen die Kraftanstiegszeiten im Bereich von einigen zehntel Sekunden, nicht aber im Bereich von Millisekunden, wie es bei zahlreichen Umformvorgängen vorteilhaft ist (DE-AS 10 39 981).This device must be in the opposite direction to the working direction Fluid pressure can be reduced via a drain valve by bringing oil to the tank flows off. As a result of the high pressure drop, the oil speed is very high, which in the event of a sudden resistance in the working direction to a demolition of the Oil column leads. Since the drain valve cannot be opened suddenly, lie the force increase times in the range of a few tenths of a second, but not in the range of milliseconds, as it is advantageous for numerous forming processes (DE-AS 10 39 981).

Aus der DE-OS 22 30 396 ist eine als "Hochgeschwindigkeitsmaschine zum Druckverformen von Werkstücken" bezeichnete Vorrichtung bekannt, die einen Ständer mit einer auf ihm auf Dämpfern aufgesetzten Grundplatte besitzt, über der an Senkrechtsäulen ein Behälter befestigt ist, in dessen Gehäuse sich im Mittelteil ein zylindrischer Raum und an dessen Umfang sich ein mit Druckgas gefüllter Ringraum befindet, wobei letzterer mit dem kolbenseitigen Raum eines koaxial zum Zentralraum angeordneten Kraftzylinders in Verbindung steht, dessen Kolbenstange das arbeitsausführende Werkzeug betätigt, und wobei der Kraftzylinder im Gehäuse des Behälters befestigt und zwischen ihnen ein Ringspalt vorgesehen ist, in dem eine Hülse angeordnet ist, welche unter Einwirkung des Unterschieds des Druckes im Ringraum des Behälters und des Druckes, der unter der Hülse im mit dem Antrieb verbundenen Ringspalt erzeugt wird, in Axialrichtung bewegbar ist. Bei dieser vorbekannten Vorrichtung ist der Rückhub des Arbeitskolbens und damit des Werkzeuges erst nach Ablassen des Gases im Ringraum möglich.From DE-OS 22 30 396 is called a "high-speed machine for compression deformation of workpieces "known device, which has a stand with a base plate placed on it on dampers, above which on vertical columns a container is attached, in the housing of which there is a cylindrical one in the middle part Space and on the circumference of which there is an annular space filled with pressurized gas, wherein the latter with the piston-side space of a coaxially arranged to the central space Power cylinder is in connection, the piston rod of the work-performing tool actuated, and wherein the power cylinder is fixed in the housing of the container and between them an annular gap is provided in which a sleeve is arranged, which under Effect of the difference between the pressure in the annulus of the container and the pressure, which is generated under the sleeve in the annular gap connected to the drive, in the axial direction is movable. In this previously known device, the return stroke of the working piston and thus the tool is only possible after the gas has been released in the annulus.

Dadurch ergibt sich eine stark zeitverzögerte Anlüftung des Werkzeuges und auch ein schlechter Wirkungsgrad der gesamten Vorrichtung.This results in a strongly delayed lifting of the tool and also poor efficiency of the entire device.

Aufgabe Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung auf dem Gebiete der Umformtechnik zu schaffen, mit der die Produktionsleistung erhöht, der Leistungsaufwand gemindert und die Antriebskraft des Arbeitskolbens vergrößert werden können, bei erheblicher Erweiterung der Anwendbarkeit. OBJECT The invention is based on the object of a device to create in the field of forming technology, with which the production output increases, the power expenditure is reduced and the driving force of the working piston increased can be, with a considerable extension of the applicability.

Darüberhinaus liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine vorteilhafte Steuerung für die erfindungsgemäß angestrebte Vorrichtung zu schaffen, die bei optimaler Nutzung der Energie und gemindertem Steuerungsaufwand eine vorteilhafte Anpassung an den Bewegungsablauf ermöglicht.In addition, the invention is based on the object of providing an advantageous To create control for the inventive device that is optimal Use of the energy and reduced control effort an advantageous adaptation allows for the sequence of movements.

Lösung der Aufgabe Was die die Vorrichtung betreffende Aufgabe anbelangt, so wird diese durch die im Anspruch 1 wiedergegebenen Merkmale gelöst. Solution of the problem As for the problem concerning the device, so this is achieved by the features reproduced in claim 1.

Einige Vorteile Die kinematische Verbindung des Hilfskolbens mit dem Arbeitskolben macht nicht unbedingt einen Zwangslauf dieser Teile erforderlich. Dadurch werden Schwirgen in Arbeitsrichtung nicht oder nur gemindert auf die übrigen Teile und den Hilfskolben übertragen. Damit werden auch die Belastungen innerhalb des Systems und Geräusche wesentlich gemindert und die Einrichtung ist unempfindlich gegen Prellschläge bzw. gegenden dem Arbeitskolben entgegengesetzt iderstand. Some advantages The kinematic connection of the auxiliary piston with the working piston does not necessarily mean that these parts must be forced to run. As a result, swirling in the working direction is not or only reduced on the others Transfer parts and the auxiliary piston. This also reduces the loads within of the system and noise are significantly reduced and the facility is insensitive against bouncing impacts or against the working piston opposite resistance.

Durch etwaige in der Vorrichtung vorgesehene Dämpfungen können alle in der schlagartigen Arbeitsphase beschleunigten bzw.Any damping provided in the device can all accelerated resp.

an der schlagartigen Entlastung des kolbenstangenseitigen Zylinderraumes beteiligten Teile sanft verzögert werden.on the sudden relief of the cylinder space on the piston rod side involved parts are gently delayed.

Weitere Ausführungsformen Bei Ausgestaltung gemäß Anspruch 2 ist es möglich, den Arbeitskolben und den Hilfskolben zwangweise zu kuppeln. Further embodiments In an embodiment according to claim 2 is it is possible to forcibly couple the working piston and the auxiliary piston.

Eine solche kinematische Verbindung läßt sich gemäß Anspruch 3 z. B. über elastische Elemente wie Federn, Elastomere od. dgl.Such a kinematic connection can be according to claim 3 z. B. od on elastic elements such as springs, elastomers.

herstellen.produce.

Mit besonderem Vorteil ist es aber auch möglich, diese kinematische Verbindung über ein geeignetes Druckmittel, z. B. über eine hydraulische Druckflüssigkeit, herzustellen, so daß Arbeitskolben und Hilfskolben in ihren Bewegungen bei dieser Ausführungsform hydraulisch verspannt sind, was auch für die Ausführungsform nach Anspruch 5 gilt.With particular advantage, however, it is also possible to use this kinematic Connection via a suitable pressure medium, e.g. B. via a hydraulic pressure fluid, produce so that working piston and auxiliary piston in their movements in this Embodiment are hydraulically clamped, which also applies to the embodiment according to Claim 5 applies.

Durch die bei der Ausführungsform nach Anspruch 6 vorgeschlagene Verbindung ist eine Überlastung dieser kinetischen Verbindung ausgeschlossen. Darüberhinaus kann während der Zeit, in der die kinematische Verbindung zwischen Arbeitskolben und Hilfskolben besteht, das System durch die Hydraulikversorgung nachgefüllt werden.By the proposed in the embodiment according to claim 6 connection an overload of this kinetic connection is excluded. Furthermore can during the time in which the kinematic connection between working pistons and auxiliary piston exists, the system can be topped up by the hydraulic supply.

Dies kann gemäß Anspruch 7 ständig oder gesteuert geschehen.According to claim 7, this can be done continuously or in a controlled manner.

Wird die Vorrichtung nach Anspruch 8 ausgestaltet, so läßt sich die Konstruktion sehr einfach bauen. Beispielsweise entfällt ein zweiter Hilfskolben. Zur Herstellung der kinematischen Verbindung sind auch keine Kanäle erforderlich, so daß daraus resultierende Strömungsverluste entfallen.If the device is designed according to claim 8, the Construction very easy to build. For example, there is no second auxiliary piston. No channels are required to establish the kinematic connection, so that flow losses resulting therefrom are eliminated.

Wird die Vorrichtung wie in Anspruch 9 ausgestaltet, so lassen sich durch Variierung der wirksamen Flächen unterschiedliche Ubersetzungen erzielen, wobei man bei Ausgestaltung der Schultern, Ansätze, Ausnehmungen od. dgl. gemäß Anspruch 10 auf keine bestimmte Konstruktion festgelegt ist.If the device is designed as in claim 9, so can achieve different ratios by varying the effective areas, whereby when designing the shoulders, approaches, recesses or the like Claim 10 is not limited to any particular construction.

Eine besonders vorteilhafte Ausführungsform ist in'Anspruch 11 beschrieben. Je nach Gestaltung der Hülse, ihrer Zuordnung zum ersten Hilfskolben und des Arbeitskolbens läßt sich der Grad des Kraftschlusses der kinetischen Verbindung bestimmen.A particularly advantageous embodiment is described in claim 11. Depending on the design of the sleeve, its assignment to the first auxiliary piston and the working piston the degree of frictional connection of the kinetic connection can be determined.

Außerdem läßt sich durch diese Hülse die bei der Abbremsung freigesetzte Energie zurückgewinnen, wobei je nach Dämpfungselement bzw. je nach Dämpfungsgrad die an der kinetischen Verbindung beteiligten Teile mehr oder weniger stark verzögert werden. Die Hülse wird angetrieben durch das von dem ersten Hilfskolben zugeführte Druckmittel, beispielsweise einer hydraulischen Druckflüssigkeit, und sorgt so dafür, daß im kolbenstangenseitigen Zylinderraum der Druck-nicht unter einen kritischen Wert absinkt.In addition, the sleeve released during braking can be used through this sleeve Recover energy, depending on the damping element or the degree of damping the parts involved in the kinetic connection are delayed to a greater or lesser extent will. The sleeve is driven by the one supplied by the first auxiliary piston Pressure medium, for example a hydraulic pressure fluid, and thus ensures that the pressure in the cylinder space on the piston rod side is not below a critical one Value drops.

Dadurch, daß gemäß Anspruch 12 die Hülse zum Arbeitskolben relativ verschieblich angeordnet ist, wird beim Auftreffen des Arbeitskolbens auf einen harten Widerstand eine allmähliche Auflösung der kinetischen Verbindung herbeigeführt.Characterized in that according to claim 12, the sleeve relative to the working piston is arranged displaceably, when the working piston hits a hard resistance caused a gradual dissolution of the kinetic bond.

Dabei kann gemäß Anspruch 13 der Grad' der Auflösung der kinetischen Verbindung noch durch geeignete Dämpfungseinrichtungen beeinflußt werden.According to claim 13, the degree of resolution of the kinetic Connection can still be influenced by suitable damping devices.

Wird - wie in Anspruch 14 beschrieben - durch geeignete Strömungswiderstände die kinetische Energie der kinetisch verbundenen- Teile über die längsverschiebbare Hülse auf den Arbeitskolben übertragen, so läßt sich das im Zylinderraum vorhandene Druckmittel selbst zur Auflösung der kinetischen Verbindung bei Auftreffen des Arbeitskolbens auf einen harten Widerstand heranziehen. Durch Verwendung-von Federn oder kautschukartige Eigenschaften aufweisenderElastomere läßt sich diese Auflösung der kinetischen Verbindung entsprechend sanft gestalten, wobei durch Kombination der verschiedenen Lösungsmöglichkeiten den jeweiligen Betriebserfordernissen weitgehend Rechnung getragen werden kann.Is - as described in claim 14 - by suitable flow resistances the kinetic energy of the kinetically connected parts via the longitudinally displaceable Transfer sleeve to the working piston, so the existing in the cylinder space can Pressure medium itself to dissolve the kinetic connection when the working piston hits to draw on a stiff resistance. By using-feathers or rubber-like This dissolution of the kinetic bond can be achieved by having properties of elastomers design accordingly gently, whereby by combining the various possible solutions the respective operational requirements largely taken into account can be.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform nach Anspruch 15 entsteht durch eine dichtend geführte Hülse zwischen dieser und dem Arbeitskolben ein Unterdruck, wenn der Arbeitskolben durch einen Widerstand hoher Steifigkeit derart verzögert wird, daß die an der kinetischen Verbindung beteiligten Teile, also auch die Hülse, weniger stark verzögert werden.In a preferred embodiment according to claim 15 arises through a sealingly guided sleeve between this and the working piston a negative pressure, when the working piston decelerates in this way due to a resistance of high rigidity that the parts involved in the kinetic connection, including the sleeve, be delayed less.

Dadurch ist eine absolute Trennung zwischen Arbeitskolben und der Hülse einschließlich der Hilfskolben gegeben. Dieser zwischen dem Arbeitskolben und der Hülse entstehende Unterdruck führt zu einer größtmöglichen Krafteinwirkung auf den Arbeitskolben, da der Druck im kolbenstangenseitigen Zylinder keinen Einfluß auf den Arbeitskolben hat.This creates an absolute separation between the working piston and the Given sleeve including the auxiliary piston. This between the working piston and the resulting negative pressure in the sleeve leads to the greatest possible force on the working piston, as the pressure in the cylinder on the piston rod side has no effect on the working piston.

Anspruch 16 ermöglicht eine sehr einfache Konstruktion. Insbeondere kann ein zweiter Hilfskolben wegfallen. Außerdem kann das mit dem Arbeitskolben verbundene Teil gleichzeitig eine Preßplatte sein, die das Werkzeug trägt.Claim 16 enables a very simple construction. In particular a second auxiliary piston can be omitted. It can also do that with the working piston connected part at the same time be a press plate that carries the tool.

Wird der erste Hilfskolben gemäß Anspruch 17 mit einer axialen Teilfläche versehen, auf den der Druckflüssigkeitsdruck einwirkt, so werden der erste und der zweite Hilfskolben durch den auf diese Teilfläche wirkenden Druckflüssigkeitsdruck in ihre Ausgangsstellungen auseinandergedrückt; es entfällt die Notwendigkeit, den zweiten Hilfskolben durch ein zusätzliches Druckmittel in seine Ausgangslage zurückzustellen. Unter Anlage des zweiten Hilfskolbens wird die Anlagekraft des ersten Hilfskolbens auf den ihm zugeordneten Ventilsitz besonders groß. Im Rahmen des Erfindungsgedankens des Anspruchs 17 liegen aber auch Ausführungsformen, bei denen zwischen dem ersten und dem zweiten Hilfskolben ein Gaspolster zwischengeschaltet ist, das diese beiden Hilfskolben in deren Ausgangs stellungen auseinanderdrückt. Dadurch entfällt der Einfluß einer Kolbenstange des zweiten Hilfskolbens auf die kinetische Verbindung.The first auxiliary piston according to claim 17 with an axial partial surface provided on which the hydraulic fluid pressure acts, the first and the second auxiliary piston by the hydraulic fluid pressure acting on this partial area pushed apart into their starting positions; it eliminates the need for the to return the second auxiliary piston to its starting position by an additional pressure medium. When the second auxiliary piston engages, the abutment force of the first auxiliary piston becomes particularly large on the valve seat assigned to it. Within the scope of the inventive concept of claim 17 are also embodiments in which between the first and a gas cushion is interposed between the second auxiliary piston and these two Auxiliary piston pushes apart in their starting positions. This eliminates the Influence of a piston rod of the second auxiliary piston on the kinetic connection.

Bei Ausgestaltung gemäß Anspruch 18 wird die zu beschleunigende Masse des ersten Hilfskolbens auf ein Minimum reduziert, so daß die Verzögerungskräfte ebenfalls entsprechend gering gehalten werden können.In the embodiment according to claim 18, the mass to be accelerated is of the first auxiliary piston reduced to a minimum, so that the deceleration forces can also be kept correspondingly low.

Werden die Hilfskolben - wie in Anspruch 19 ausgeführt wird -gewissermaßen ineinander geführt, so erübrigen sich weitere Vorkehrungen für die mit hohen Geschwindigkeiten relativ zueinander bewegten Teile, was insbesondere für die Schmierung gilt, da dazu das Druckmittel, insbndere eine hydraulische Druckflüssigkeit, herangezogen werden kann.The auxiliary pistons - as stated in claim 19 - to a certain extent led into each other, so there is no need for further precautions for those at high speeds parts moving relative to one another, which applies in particular to lubrication, since the pressure medium, in particular a hydraulic pressure fluid, is used for this purpose can be.

Die Anordnung eines Dämpfungshohlraumes nach Anspruch 20 ermöglicht eine vorbestimmte Abbremsung der aufeinanderzu -bewegten Hilfskolben, wobei durch Ausgestaltung des Dämpfungshohlraumes der Dämpfungsgrad weitgehend variiert werden kann.The arrangement of a damping cavity according to claim 20 enables a predetermined braking of the auxiliary pistons moving toward one another, whereby by Design of the damping cavity, the degree of damping can be largely varied can.

Solche Variierung ist beispielsweise durch Veränderung der Dämpfungslänge und Ausgestaltung des Strömungsquerschnittes möglich. Außerdem kann der Dämpfungsgrad durch die Anordnung eines elastischen Elements, beispielsweise eines Körpers aus einem geeigneten kautschukartigen Elastomer, bestimmt werden (z. B. Anspruch21).Such a variation is, for example, by changing the damping length and design of the flow cross-section possible. In addition, the degree of damping by the arrangement of an elastic element, for example a body a suitable rubbery elastomer (e.g. claim 21).

Bei der Ausführungsform nach Anspruch 22 läßt sich durch die Schulter der Durchmesser des in den ersten Hilfskolben eintauchenden Ansatzes vergleichsweise gering halten, wodurch das Flächenverhältnis der druckentlastbaren Seite des ersten Hilfskolbens zu diesem Ansatz so groß gewählt werden kann, um einen möglichst großen Druckabbau in dem kolbenstangenseitigen Zylinderraum zu erreichen. Außerdem wird dadurch die Mögliohkeit eröffnet, den Ansatz nicht zur Kraftübertragung in Dämpfungshohlraum des ersten Hilfskolbens heranzuziehen, sondern die Kraft über die Schulter auf die entgegengesetzte Fläche des Hilfskolbens einwirken zu lassen.In the embodiment according to claim 22 can be through the shoulder the diameter of the approach immersed in the first auxiliary piston comparatively keep it low, thereby reducing the area ratio of the pressure releasable side of the first Auxiliary piston for this approach can be chosen to be so large that it is as large as possible To achieve pressure reduction in the cylinder space on the piston rod side. Also will this opens up the possibility of not using the approach to power transmission in the damping cavity of the first auxiliary piston, but rather the force over the shoulder on the to act on the opposite surface of the auxiliary piston.

In Anspruch 23 sind zahlreiche Möglichkeiten für die Anordnung der Hilfskolben beschrieben. Dadurch läßt sich die Vorrichtung je nach den gegebenen Betriebsverhältnissen zweckmäßig aufbauen. Bei tangentialer Anordnung der Hilfskolben zum Arbeitskolben stellt die Durchdringungsfläche, die durch den Zylinder des Arbeitskolbens und den Zylinder für die Anordnung der Hilfskolben gegeben ist,gleichzeitig die Öffnungsfläche des Zylinderraumes zum ersten Hilfkolben dar.In claim 23 are numerous possibilities for the arrangement of the Auxiliary piston described. This allows the device depending on the given Establish operating conditions appropriately. With a tangential arrangement of the auxiliary pistons to the working piston represents the penetration area through the cylinder of the working piston and the cylinder for the arrangement of the auxiliary piston is given, at the same time the Represents the opening area of the cylinder space to the first auxiliary piston.

Eine Vorrichtung wie sie in Anspruch 24 gekennzeichnet ist, kann mit besonderem Vorteil dort angewendet werden, wo zu Beginn eines Vorgangs eine große Kraft erforderlich ist und bereits nach einem geringen Weg der Widerstand gegen Null läuft, z. B. beim Scheren, Stanzen und Sprengen.A device as characterized in claim 24 can with Can be used particularly advantageously where there is a large at the beginning of a process Force is required and resistance to it after a short distance Zero runs, e.g. B. when shearing, punching and blasting.

Durch Veränderung des Flüssigkeits-Gesamtvolumens des Energiespeichers läßt sich bei den aus Anspruch 25 ersichtlichen Ausführungsformen das Arbeitsvermögen entsprechend ändern.By changing the total liquid volume of the energy store in the embodiments evident from claim 25, the work capacity change accordingly.

Bei der Ausführungsform nach Anspruch 26 werden durch die ständige Verbindung zur Druckmittelversorgung etwaige Leckagen ausgeglichen und der Arbeitskolben in Arbeitsrichtung mit geminderter Geschwindigkeit weitergeführt, bis er auf Anschlag trifft. Dieser Anschlag kann durch ein Anschlagsystem gebildet sein, das in dem Zylinder angeordnet ist und den Arbeitskolben nach einem gewissen Hub in Arbeitsrichtung an dessen Weiterbewegung hindert. Vorteilhafterweise ist dieses Anschlagsystem einstellbar ausgebildet, wodurch eine genaue Positionierung des Endanschlages möglich ist (z. B. Anspruch 27).In the embodiment according to claim 26 are by the constant Connection to the pressure medium supply compensated for any leaks and the working piston continued in the working direction at reduced speed until it hits the stop meets. This stop can be formed by a stop system that is in the Cylinder is arranged and the working piston after a certain stroke in the working direction prevents it from moving further. This stop system is advantageously adjustable formed, whereby an exact positioning of the end stop is possible (e.g. B. Claim 27).

Von besonderem Vorteil ist eine Vorrichtung nach Anspruch 28.A device according to claim 28 is particularly advantageous.

Hierdurch ist es möglich, die Gesamtenergie zu erhöhen, da der anfängliche Widerstand gering gehalten werden kann.This makes it possible to increase the total energy since the initial Resistance can be kept low.

Dadurch kann auch die Auftreffgeschwindigkeit auf das zu belastende oder zu verformende WeRstück wesentlich gesteigert werden.This can also reduce the impact speed on the stressful or the workpieces to be deformed can be increased significantly.

Bereits Freihübe, die etwa fünf bis zehn Millimeter betragen, entsprechen-Fallhöhen von etwa acht bis zehn Metern, so daß die in Anspruch 29 definierten Freihübe in der Regel die für die Praxis bedeutsamen Anwendungsmöglichkeiten abgrenzen.Even free strokes of around five to ten millimeters correspond to heights of fall from about eight to ten meters, so that the free strokes defined in claim 29 in As a rule, delimit the application possibilities that are important for practice.

Bei der Ausführungsform nach Anspruch 30 ist eine Entlüftung eines pulverförmigen Preßgutes gegeben. Außerdem wird durch- die vorhergehende statische Grundlast eine exakte Ausgangsposition für die anschließende schlagartige Belastung oder-Verformung des Preßgutes bestimmt.In the embodiment according to claim 30, a vent is one given powdery material to be pressed. In addition, the previous one becomes static Base load an exact starting position for the subsequent sudden load or deformation of the pressed material is determined.

Werden gemäß Anspruch 31 die wirksamen Flächen so aufeinander abgestimmt, daß eine Druckniveauerhöhung entsteht, so bewegen sich die in der kinematischen Verbindung bewegenden Teile nach dem Arbeitshub entgegen ihrer anfänglichen Bewegungsrichtung. Im Falle einer Druckniveauabsenkung halten die in der kinematischen Verbindung- bewegenden Teile ihre Bewegungsrichtung bei und bewegen sichIhach dem Dämpfungsgrad bei geminderter Geschwindigkeit auf einen sich entgegenstellenden Widerstand zu. Ist dagegen ein gleichbleibendes Druckniveau gegeben, so werden die in der kinetischen Verbindung sich bewegenden Teile nicht weiter angetrieben, und nur von der inneren Reibung verzögert.If the effective areas are matched to one another according to claim 31, that a pressure level increase occurs, so move in the kinematic Connection of moving parts after the working stroke opposite to their initial direction of movement. In the event of a pressure level drop, the kinematic connection moving parts in their direction of movement and move according to the degree of damping at reduced speed towards an opposing resistance. If, on the other hand, there is a constant pressure level, those in the kinetic Compound moving parts no longer driven, and only from the internal Delays friction.

Durch die in Anspruch 32 beschriebene Durchmesserdimensionierung ergibt sich eine Druckniveauänderung zwischen dem Zustand, in dem Arbeitskolben und die diesem zugeordnete Hülse sich Im Sychronlauf bewegen, gegenüber der danach auftretenden Relativbewegung zwischen diesen Teilen.The diameter dimensioning described in claim 32 results there is a change in pressure level between the state in which the working piston and the this associated sleeve move in synchronism, compared to the one that occurs afterwards Relative movement between these parts.

Lösung des die Steuerung ansprechenden Aufgabenteils Diese Aufgabe wird durch die im Anspruch 33 wiedergegebenen Merkmale gelöst. Solution of the part of the task related to the control This task is achieved by the features reproduced in claim 33.

Einige Vorteile Bei sehr vielen Anwendungsfällen sind~geringe Vorlauf- und Rücklaufkräfte über längere Wege erforderlich, die mit hohen Geschwindigkeiten durchlaufen werden müssen, wobei sich diese Vorlauf- und Rücklaufkräfte nur wirtschaftlich auslegen lassen, wenn der dafür erfordrliche Druckmittelverbrauch diesen Leistungen angepaßt werden kann. Eine solche Lösung ist nur durch eine Kombination mit einem Druckübersetzer möglich, der auf die wirksamen Flächen der Vorrichtung ausgelegt ist. Dieser Druckübersetzer kann beliebig zur Vorrichtung angeordnet werden, z. B. als bauliche Einheit mit ihr verbunden sein. Es ist aber auch mit Vorteil möglich, den Druckübersetzer extern in die Druckmittelversorgung einzuschalten. Some advantages In a very large number of applications, ~ low lead times and Return forces required over longer distances, with high Velocities must be passed through, whereby these forward and reverse forces can only be designed economically if the required pressure medium consumption can be adapted to these services. Such a solution is only through a combination possible with a pressure intensifier, which acts on the effective surfaces of the device is designed. This pressure intensifier can be arranged anywhere to the device, z. B. be connected to it as a structural unit. But there is also an advantage possible to connect the pressure intensifier externally to the pressure medium supply.

Bei der Ausführungsform nach Anspruch 34 ergibt sich eine besonders einfache Steuerung, und zwar nur durch Auswahl von drei wirksamen Flächen, die jedoch in ihrer konstruktiven Zuordnung beliebig sind.In the embodiment according to claim 34 there is a special one easy control, just by selecting three effective surfaces, but that are arbitrary in their structural assignment.

Die in Anspruch 35 festgelegte Beziehung stellt sicher, daß der zweite Hilfskolben den ersten Hilfskolben gegen den vom Druckübersetzer bewirkten Hochdruck überwindet, so daß der erste Hilfskolben sicher zur Anlage gegen den ihm zugeordneten Ventilsitz gebracht wird.The relationship set out in claim 35 ensures that the second Auxiliary piston the first auxiliary piston against the high pressure caused by the pressure intensifier overcomes, so that the first auxiliary piston is sure to rest against the one assigned to it Valve seat is brought.

Die Ansprüche 36 und 37 vermitteln die Lehre, wie bei Ausgestaltung der wirksamen Flächen die Vorlauf- bzw. Rücklaufkraft variiert werden können.The claims 36 and 37 convey the teaching, as with the design the effective areas the forward and reverse force can be varied.

Wird die Steuerung gemäß Anspruch 38 ausgestaltet, so können über eine Pumpe Leckverluste und Absteuervolumina ausgeglichen werden, und zwar in der Weise, daß bei hochdruckseitiger Endlage des Druckübersetzers die Pumpe Druckmittel der Vorrichtung zuführt. Dabei steht der gesamte Förderstrom für die Restbewegung des Arbeitskolbens zur Verfügung. Durch ein einfaches Absperrventil läßt sich die Förderleitung der Pumpe entweder mit der Speicherleitung oder mit der Vorrichtung verbinden.If the controller is designed according to claim 38, so can about a pump leakage losses and spill volumes are compensated, namely in the Way that in the high-pressure side end position of the pressure booster, the pump pressure medium feeds the device. The entire flow rate represents the remaining movement of the working piston available. With a simple shut-off valve, the Delivery line of the pump either with the storage line or with the device associate.

Dies ist gemäß Anspruch 39 besonders dann leicht möglich, wenn die Steuerleitung der Regelpumpe unmittelbar an die Speicherleitung angeschlossen ist, da erst dann die Förderleistung der Pumpe reduziert wird, wenn der Druck im Energiespeicher den eingestellten Regeldruck erreicht hat.According to claim 39, this is particularly easy when the The control line of the regulating pump is connected directly to the storage line, because the delivery rate of the pump is only reduced when the pressure in the energy store has reached the set control pressure.

Durch den Einsatz einer in Anspruch 40 beschriebenen zweiten Pumpe, die ständig in die Speicherleitung fördert, ist es beispielsweise möglich, die beiden Pumpen in ihren Förderleistungen unterschiedlich auszulegen und sie an die jeweils vorliegenden Betriebsbedingungen optimal anzupassen.By using a second pump described in claim 40, which constantly promotes into the storage line, it is possible, for example, to use the two To design pumps differently in terms of their delivery rates and to adapt them to each optimally adapt to the current operating conditions.

Bei der Steuerung nach Anspruch 41 braucht lediglich eine Pumpe vorgesehen zu werden, die praktisch ständig auf einem gleichbleibend hohen Druckniveau arbeiten kann.In the case of the control according to claim 41, only one pump needs to be provided who work practically all the time at a consistently high pressure level can.

Gemäß Anspruch 42 wird der Vor- und Rücklauf mit einer relativ kleinen Fläche bewirkt, wobei es möglich ist, durch ein relativ kleines Ventil die großen Volumenströme zwischen Vorrichtung und Energiespeicher zu steuern.According to claim 42, the flow and return with a relatively small Area, whereby it is possible to use a relatively small valve to reduce the large To control volume flows between device and energy storage.

Zur Erzeugung einer statischen Preßkraft ist es erforderlich, den Druck in dem kolbenstangenseitigen Zylinderraum gesteuert abzubauen. Zu diesem Zweck muß die Verbindung zwischen Druckübersetzer und Vorrichtung unterbrochen werden. Die so ausgelegte Steuerung wird in Anspruch 43 beschrieben, während in Anspruch 44 die Geschwindigkeitsregelung des Arbeitskolbens und die mögliche Druckabsenkung in dem kolbenstangenseitigen Raum behandelt ist. Diese Druckabsenkung ist zur Sicherstellung der Anlagekraft des ersten Hilfskolbens an seinen Ventilsitz erforderlich. Außerdem führt die Umschaltung gleichzeitig von der schnellen Vorlaufbewegung zu einer geminderten Aufsetzgeschwindigkeit des Werkzeuges auf das Werkstück.To generate a static pressing force, it is necessary to use the Reduce pressure in the cylinder chamber on the piston rod side in a controlled manner. To this end the connection between the pressure intensifier and the device must be interrupted. The control so designed is described in claim 43, while in claim 44 the speed control of the working piston and the possible pressure reduction is treated in the piston rod-side space. This pressure reduction is to ensure the contact force of the first auxiliary piston on its valve seat is required. aside from that the switchover leads at the same time from the fast forward movement to a reduced one The speed at which the tool touches the workpiece.

Wird die Steuerung gemäß Anspruch 45 ausgelegt, so wird der in dem kolbenstangenseitigen Zylinderraum herrschende Druckmitteldruck zur Aufsteuerung des ersten Hilfskolbens herangezogen, da nach der Aufsteuerung ohnehin ein Kurzschluß zwischen dem kolbenstangenseitigen Zylinderraum und dem Raum vor der druckentlastbaren Fläche des ersten Hilfskolbens entsteht.If the controller is designed according to claim 45, the in the Piston rod side cylinder chamber prevailing pressure medium pressure for control of the first auxiliary piston is used, as there is a short circuit anyway after opening between the cylinder space on the piston rod side and the space in front of the pressure releasable Surface of the first auxiliary piston is created.

Bei Ausgestaltung gemäß Anspruch 46 kann der Start des zweiten Hilfskolbens gleichzeitig mit dem Start des ersten Hilfskolbens eingeleitet werden oder aber zeitlich verzögert.In the embodiment according to claim 46, the start of the second auxiliary piston be initiated simultaneously with the start of the first auxiliary piston or else time delayed.

Werden beide Hilfskolben gleichzeitig gestartet, so ergeben sich geringste Wirkzeiten der statischen Kraft, was Vorteile bei der Warmumformung von Werkstücken bietet, da die Berührungszeiten des Werkzeuges und des Werkstückes gering sind.If both auxiliary pistons are started at the same time, the result is minimal Acting times of the static force, what advantages in the hot forming of workpieces because the contact times between the tool and the workpiece are short.

Erfolgt dagegen ein zeitlich verzögerter Start, so ergeben sich längere Wirkzeiten der statischen Kraft. Dies kann in bestimmten Fällen von technologischem Vorteil sein, z. B.If, on the other hand, a time-delayed start takes place, the result is longer Actual times of the static force. In certain cases, this can be due to technological factors Be an advantage, e.g. B.

zur Materialerholung.for material recovery.

Gemäß Anspruch 47 wird die Möglichkeit eröffnet, zu jedem Zeitpunkt des Bewegungsablaufes den ersten Hilfskolben zu starten und damit die Arbeitsphase des Arbeitskolbens einzuleiten. Dabei ist es besonders vorteilhaft, den ersten Hilfskolben zu Beginn des Rücklaufes des Arbeitskolbens, also nach dessen statischer Einwirkung auf das Werkstück zu starten, wobei nach der Arbeitsphase der Rücklauf automatisch vollendet wird.According to claim 47, the possibility is opened at any time of the movement sequence to start the first auxiliary piston and thus the work phase to initiate the working piston. It is particularly advantageous to use the first auxiliary piston at the beginning of the return of the working piston, i.e. after its static action to start on the workpiece, the return automatically after the work phase is accomplished.

Um sicherzustellen, daß die Arbeitsphase nur gewollt eingeleitet wird, sind zwei Maßnahmen steuerungsmäßig vorgesehen, die in den Ansprüchen 48 und 49 beschrieben sind. Es handelt sich dabei im Anspruch 48 um eine Krafteinwirkung des zweiten Hilfskolbens auf den ersten Hilfskolben und im Anspruch 49 um die Verhinderung eines Druckaufbaus vor der druckentlastbaren Fläche des ersten Hilfskolbens.To ensure that the work phase is only initiated intentionally, two measures are provided in terms of control, which are described in claims 48 and 49 are described. It is in claim 48 to a force of the second auxiliary piston on the first auxiliary piston and in claim 49 around the prevention of a pressure build-up in front of the pressure releasable surface of the first Auxiliary piston.

Die Aufteilung des Hilfskolbens gemäß Anspruch 50 dient u. a.The division of the auxiliary piston according to claim 50 serves inter alia.

zur Anstellung des einen Teil-Kolbens,zur Aufrechterhaltung der-kinematischen Verbindung und nach der Arbeitsphase zum Ausstoij des über dem Hilfskolben befindlichen Druckmittels.for the employment of one part of the piston, to maintain the kinematic Connection and after the work phase to the discharge of the located above the auxiliary piston Pressure medium.

Da der Hub des zweiten Hilfskolbens für die maximale Volumen aufnahme ausgelegt sein muß, dieser Hub aber nicht unter allen Betriebsbedinungen benötigt wird, erscheint es sinnvoll, diesen Hub-veränderbar und einstellbar auszubilden. Dabei kann dem. zur Verstellung des Hubes des zweiten Hilfskolbens verwendeten Einstellglied eine geeignete Dämpfung zugeordnet sein, so daß auch der zweite Hilfskolben gedämpft in seine Endlage läuft.Because the stroke of the second auxiliary piston for the maximum volume uptake must be designed, but this hub is not required under all operating conditions it makes sense to make this stroke changeable and adjustable. Here can the. adjusting member used to adjust the stroke of the second auxiliary piston be assigned a suitable damping, so that the second auxiliary piston is also damped runs into its end position.

Die Steuerung nach Anspruch 52 bietet die Möglichkeit, die Druckmittelführung der Versorgung zur Vorrichtung mit Aufsteuerung des ersten Hilfskolbens zu unterbrechen und mit seiner Rückführung in seine dichtende Anlagestellung an seinem Ventilsitz wieder zu öffnen. Dadurch ist sicherge-stellt,-daß während der Arbeitsphase kein Druckmittelaustausch zwischen der Druckmittelquelle und der Vorrichtung stattfindet, was -besonders dann von Vorteil ist, wenn ein Kraftschluß in der kinetischen Verbindung über das Druckmittel angestrebt wird.The control according to claim 52 offers the possibility of the pressure medium guide to interrupt the supply to the device with control of the first auxiliary piston and with its return to its sealing contact position on its valve seat to open again. This ensures that no Pressure medium exchange takes place between the pressure medium source and the device, which is particularly advantageous when there is a frictional connection in the kinetic connection is sought over the pressure medium.

In der Zeichnung ist die Erfindung - schematisch - an mehreren Ausführungsbeispielen veranschaulicht. Es zeigen: Figuren 1 bis 3 Steuerungen gemäß der Erfindung; Fig. 4 eine weitere Ausführungsform, unter Verwendung eines anderen Energiespeichers und Fig. 5 eine weitere Ausführungsform in ausschnittsweiser Darstellung, mit einem aus zwei Teil-Kolben aufgebauten Hilfskolben.In the drawing, the invention is - schematically - in several exemplary embodiments illustrated. They show: FIGS. 1 to 3 controls according to the invention; Fig. 4 shows a further embodiment using a different energy store and FIG. 5 shows a further embodiment in a partial representation, with a Auxiliary piston made up of two part pistons.

Bei sämtlichen aus der Zeichnung ersichtlichen Ausführungsformen verläuft der Hub eines Arbeitskolbens 1 in vertikaler Richtung. Diese Vorrichtungen funktionieren jedoch auch genauso gut,wenn der Hub des Arbeitskolbens 1 in anderer Ebene erfolgt, beispielsweise in horizontaler Ebene oder in einer unter einem Winkel zur Horizontalen geneigten Ebene verläuft.In all of the embodiments shown in the drawing runs the stroke of a working piston 1 in the vertical direction. These devices work but also just as good if the stroke of the working piston 1 takes place in a different plane, for example in a horizontal plane or in one at an angle to the horizontal inclined plane.

Bei sämtlichen Ausführungsformen ist dem Arbeitskolben 1 eine Kolbenstange 2 zugeordnet, mit der ein geeignetes Werkzeug verbunden sein kann, das in der Zeichnung nicht dargestellt ist.In all of the embodiments, the working piston 1 is a piston rod 2 assigned, with which a suitable tool can be connected, which is shown in the drawing is not shown.

Zum Ankuppeln eines Werkzeugs kann die Kolbenstange 2 mit einem gleichfalls nicht dargestellten Kupplungsring od. dgl. versehen sein, über welchessich das betreffende Werkzeug lösbar mit der Kolbenstange 2 kuppeln läßt. Stattdessen oder zusätzlich kann das freie Ende der Kolbenstange 2 auch selbst als Arbeitsteil ausgebildet werden, damit es unmittelbar auf das zu bearbeitende oder zu verformende Werkstück einzuwirken vermag.For coupling a tool, the piston rod 2 can also use a Not shown coupling ring or the like. Be provided over which the relevant The tool can be detachably coupled to the piston rod 2. Instead or in addition the free end of the piston rod 2 can also be designed as a working part itself, so that it can act directly on the workpiece to be machined or deformed able.

Der Arbeitskolben 1 ist im Zylinder 3 längsverschieblich und dichtend geführt. Der Einfachheit halber wurden Dichtungen am Arbeitskolben 1 weggelassen.The working piston 1 is longitudinally displaceable in the cylinder 3 and seals guided. For the sake of simplicity, seals on the working piston 1 have been omitted.

Koaxial zum Arbeitskolben 1 ist bei den Ausführungsformen nach den Figuren 1 2 und 3 ein Energiespeicher 4 in Form eines Kolbenspeichers angeordnet, der iz der Zeichnung allerdings nur abgebrochen dargestellt ist.Coaxial to the working piston 1 is in the embodiments according to the Figures 1, 2 and 3, an energy store 4 arranged in the form of a piston accumulator, the iz of the drawing, however, is only shown broken off.

Bei den Ausführungsformen, die aus den Figuren 1 bis3 zu entnehmen sind, ist dem Arbeitskolben 1 eine Hülse 5 zugeordnet, die bei diesen Ausführungsformen an ihrer dem Arbeitskolben 1 zugekehrten Stirnseite gegen einen aus einem kautschukartigen Elastomer bestehenden Dämpfungsring 6 abstützbar ist.In the embodiments that can be seen from FIGS. 1 to 3 are, the working piston 1 is assigned a sleeve 5, which in these embodiments on its end face facing the working piston 1 against a rubber-like one Elastomer existing damping ring 6 can be supported.

Im Abstand vom Arbeitskolben 1 ist an der Kolbenstange 2 bei den Ausführungsformen nach den Figuren 1 bis 3 ein Ringvorsprung 7 vorgesehen, der die axiale Verschiebbarkeit der Hülse 5 begrenzt. Aus Fig. 3 ist außerdem zu erkennen, daß zwischen diesem Ringvorsprung 7 und der Stirnseite der Hülse 5 ein weiterer, bei dieser Ausführungsform ebenfalls aus einem kautschukartigen Elastomer bestehender Dämpfungsring 8 eingeschaltet ist.At a distance from the working piston 1 is on the piston rod 2 in the embodiments According to Figures 1 to 3, an annular projection 7 is provided, which enables the axial displaceability the sleeve 5 is limited. From Fig. 3 it can also be seen that between this annular projection 7 and the end face of the sleeve 5 another, in this embodiment as well consisting of a rubber-like elastomer damping ring 8 is switched on.

der Die Hülse 5 ist bei den beiden Ausführungsformen der Fig. 1 und 2/ inneren Zylindermantelfläche 9 mit radialem Abstand zur Kolbenstange 2 zugeordnet, so daß eine Ringkammer gebildet ist, die über einen radialen Spalt 10 zwischen dem Ringvorsprung 7 und der Zylinderwand mit dem unteren Zylinderraum 11 in Verbindung steht. The sleeve 5 is in the two embodiments of FIGS. 1 and 2 / inner cylinder jacket surface 9 assigned with a radial distance to the piston rod 2, so that an annular chamber is formed, which has a radial gap 10 between the Ring projection 7 and the cylinder wall with the lower cylinder chamber 11 in connection stands.

Die Hülse 5 besitzt bei der Ausführungsform nach Fig. 1 an ihrem dem Ringvorsprung 7 zugekehrten Endbereich eine Schulter 12, mit der die Hülse 5 an der Zylinderwand des Arbeitszylinders 3 längsverschieblich und dichtend geführt ist. Vu2 diesem Zweck kann die Hülse 5 im Bereich ihrer Schulter/mit in der Zeichnung ebenfalls nicht dargestellten Dichtelementen versehen sein. In manchen Fällen mag es durchaus vorteilhaft sein, wenn die Schulter 12 mit enger Toleranz an der Zylinderwand - praktisch dichtend - längsverschieblich geführt ist.The sleeve 5 has in the embodiment of FIG. 1 at her Ring projection 7 facing end area a shoulder 12 with which the sleeve 5 on the cylinder wall of the working cylinder 3 is guided in a longitudinally displaceable and sealing manner is. For this purpose, the sleeve 5 can be in the area of its shoulder / with in the drawing also be provided sealing elements, not shown. In some cases like it can be quite advantageous if the shoulder 12 has a close tolerance on the cylinder wall - Practically sealing - is guided longitudinally.

Das Bezugszeichen 13 bezeichnet einen schulter- oder kolbenartigen Ansatz, der in den unter dem Ringvorsprung 7 liegenden, bei der dargestellten Ausführungsform mit hydraulischer Druckflüssigkeit gefüllten Zylinderraum am Ende der Hubbewegung des Arbeitskolbens 1 eintauchen kann und mit dem Ringvorsprung 7 zu einer Dämpfung in dieser Endlage des Arbeitskolbens führt.The reference numeral 13 denotes a shoulder-type or piston-type Approach, which is located under the annular projection 7, in the illustrated embodiment Cylinder space filled with hydraulic pressure fluid at the end of the stroke movement of the working piston 1 can immerse and with the annular projection 7 to a damping leads in this end position of the working piston.

Oberhalb der Schulter 12 der Hülse 5 mündet in den zwischen der äußeren Zylindermantelfläche der Hülse und dem Zylinder 3 14 gebildeten Ringraum ein Kanal, der in druckflüssigkeitsleitender Verbindung mit einer Leitung 15 steht. Mit dem Kanal 14 steht ein weiterer Kanal 16 in flüssigkeitsleitender Verbindung, der zu einem im einzelnen noch zu beschreibenden ersten Hilfskolben 17 führt, dessen Hub in Richtung T bzw. V verläuft, also um 90 Grad zur Arbeitsrichtung X bzw. Y des Arbeitskolbens 1 mit der Kolbenstange 2 versetzt verläuft.Above the shoulder 12 of the sleeve 5 opens into the between the outer Cylinder jacket surface of the sleeve and the cylinder 3 14 educated Annular space a channel that is in fluid communication with a line 15 stands. With the channel 14 there is a further channel 16 in a fluid-conducting manner Connection to a first auxiliary piston to be described in detail 17 leads, the stroke of which runs in the direction T or V, i.e. by 90 degrees to the working direction X or Y of the working piston 1 with the piston rod 2 is offset.

Illit 18 ist ein zweiter Hilfskolben bezeichnet, der bei dieser Ausführungsform koaxial zu dem ersten Hilfskolben 17 angeordnet und mit einem kolbenstangenartigen Ansatz 19 in den ersten Hilfskolben 17 eintaucht Der zweite Hilfskolben 18 ist ebenso wie der erste Hilfskolben 17 in Richtung T bzw.Illit 18 is a second auxiliary piston referred to in this embodiment arranged coaxially to the first auxiliary piston 17 and with a piston rod-like Approach 19 dips into the first auxiliary piston 17. The second auxiliary piston 18 is the same like the first auxiliary piston 17 in the direction T or

V längsverschieblich und dichtend in einem gegenüber dem Zylinder 20 für den ersten Hilfskolben 17 im Durchmesser größer bemessenen Zylinder 21 geführt.V longitudinally displaceable and sealing in one opposite the cylinder 20 out for the first auxiliary piston 17 in diameter larger sized cylinder 21.

Wie die Fig. 1 erkennen läßt, ist der erste Hilfskolben 17 mit einem Hohlraum 22 ausgestattet, der über mehrere über den Umfang des ersten Hilfskolbens 17 verteilte Durchbrechungen, Schlitze oder Kanäle 23 in druckflüssigkeitsleitender Verbindung zu einem von dem Zylinder 20 und der äußeren Mantelfläche des ersten Hilfskolbens 17 begrenzten Ringraum 24 steht , der an dem Kanal 16 in jeder Stellung des ersten Hilfskolbens 17 angeschlossen ist.As shown in FIG. 1, the first auxiliary piston 17 is provided with a Equipped cavity 22, which over several over the circumference of the first auxiliary piston 17 distributed perforations, slots or channels 23 in pressure fluid-conducting Connection to one of the cylinder 20 and the outer circumferential surface of the first Auxiliary piston 17 is limited annular space 24, which is on the channel 16 in each position of the first auxiliary piston 17 is connected.

Mit dem Bezugszeichen 25 ist ein im Durchmesser etwas größer als der kolbenstangenartige Ansatz 19 bemessener Hohlraum im ersten Hilfskolben 17 bezeichnet, in den der kolbenstangenartige Ansatz 19 mit seinem dem ersten Hilfskolben 17 zugekehrten Endabschnitt einzutauchen und die dort befindliche hydraulische Druckflüssigkeit gegen einen Widerstand zu verdrängen vermag.With the reference numeral 25, a is slightly larger in diameter than that Piston rod-like extension 19 denotes the dimensioned cavity in the first auxiliary piston 17, in which the piston rod-like extension 19 with its the first auxiliary piston 17 facing Immerse the end section and the hydraulic pressure fluid located there able to repress against resistance.

Der erste Hilfskolben 17 ist an seinem dem zweiten Hilfskolben 18 abgekehrten stirnseitigen Ende mit einem Vorsprung 26 versehen, der in der aus Fig. 1 ersichtlichen Lage der Teile dichtend auf einem Ventilsitz 27 anliegt. AuS diese Weise umgrenzen der Vorsprung 26 und der Ventilsitz 27 einen Raum der an eine Leitung 28 mit einem Ventil 29 verbunden ist.The first auxiliary piston 17 is on its second auxiliary piston 18 The front end facing away is provided with a projection 26, which is shown in the form shown in FIG. 1 visible position of the parts sealing on a valve seat 27 is present. In this way, the projection 26 and the valve seat 27 delimit one Space which is connected to a line 28 with a valve 29.

Das bei dem aus der Zeichnung ersichtlichen Ausführungsbeispiel als Dreiwegeventil ausgebildete Ventil weist zwei weitere Anschlüsse 30 und 31 auf, die einerseits mit dem unteren bzw. kolbenstangenseitigen Zylinderraum 11 1 odemiteinem Tank32 in Verbindung stehen. Außerdem ist der Leitung-28 ein Absperrventil 33 zugeordnet, über das die Leitung 28 zu einem Tank 34 druckentlastet werden kann.In the embodiment shown in the drawing as Three-way valve designed valve has two further connections 30 and 31, on the one hand with the lower or piston rod-side cylinder chamber 11 1 or with one Tank32 are in communication. In addition, line-28 is assigned a shut-off valve 33, Via which the line 28 to a tank 34 can be depressurized.

Weiterhin ergibt sich ausFig. 1, daß der kolbenstangenseitige Zylinderraum 11 über einen Kanal 35 gmßen Querschnitts mit in den Wandungen des Zylinders 20 angeordneten Schlitzen oder Kanälen 36 über einen Ringkanal 37 in druckflüssigkeitsleitender Verbindung steht, wobei die Länge der Kanäle oder Schlitze 36 so bemessen ist, daß bei der aus Fig. 1- ersichtlichen Stellung des ersten Hilfskolbens 17 der Hohlraum 22 des ersten Hilfskolbens 17 über diese Schlitze 36, den Ringkanal 37 und den Kanal 35 mit dem kolbenstangenseitigen 1.1 Zylinderraum/in Verbindung steht. Dies bedeutet, daß in der aus Fig. 1 ersichtlichen Ausgangsstellung der Teile alle unterhalb des dichtenden Teiles des Arbeitskolbens 1 befindlichen, druckflüssigkeitsführenden Räume-kurzgeschlossen sind, denn auch der Hohlraum 22 ist über die Kanäle 16, 14 an den Ringraum der Hülse5 flüssigkeitsleitend angeschlossen.Furthermore, from Fig. 1 that the cylinder space on the piston rod side 11 through a channel 35 of large cross-section with in the walls of the cylinder 20 arranged slots or channels 36 via an annular channel 37 in pressure fluid-conducting Connection is, the length of the channels or slots 36 is such that in the position of the first auxiliary piston 17 shown in FIG. 1, the cavity 22 of the first auxiliary piston 17 via these slots 36, the annular channel 37 and the channel 35 with the piston rod side 1.1 cylinder space / in connection. This means, that in the starting position shown in Fig. 1 of the parts all below the sealing part of the working piston 1 located, hydraulic fluid-carrying Spaces are short-circuited, because the cavity 22 is also via the channels 16, 14 connected to the annular space of the sleeve 5 in a fluid-conducting manner.

Wie Fig. 1 noch erkennen läßt, ist der zweite Hilfskolben 18 als Differenzkolben ausgebildet, dessen Kolbenstange 38 mit dem kolbenstangenartigen Ansatz 19 einstückig verbunden ist.As shown in FIG. 1, the second auxiliary piston 18 is a differential piston formed, the piston rod 38 with the piston rod-like extension 19 in one piece connected is.

Auf der dem ersten Hilfskolben 17 abgekehrten Seite des zweiten Hilfskolbens ist eine Verstellvorri¢htung 39 angegeordnet, die bei der dargestellten Ausführungsform als Schraubenspindel mit einem stangenförmigen Ansatz ausgebildet ist, wobei sich durch axiale Verstellung diesgVorrichtung 39 der Hub des zweiten Hilfskolbens 18 stufenlos verändern läßt. Ein Ansatz 40 der Verstellvorrichtung 39 ist druckmitteldicht im Zylindergehäuse geführt. Im übrigen wirkt dieser Ansatz 40 mit seinem freien Ende mit einer stirnseitigen Ausnehmung des zweiten Hilfskolbens 18 zwecks Dämpfung zusammen.On the side of the second auxiliary piston facing away from the first auxiliary piston 17 an adjustment device 39 is arranged, those shown in the Embodiment designed as a screw spindle with a rod-shaped extension is, the stroke of the second by axial adjustment of the device 39 Auxiliary piston 18 can be continuously changed. An approach 40 of the adjustment device 39 is pressure-tight in the cylinder housing. Otherwise, this approach works 40 with its free end with a frontal recess of the second auxiliary piston 18 together for attenuation.

An den dem ersten Hilfskolben 17 abgekehrten Zylinderraum 41 ist eine Leitung 42 angeschlossen, die über ein als Mehrwegeventil 43 ausgebildetes Umschaltventil druckentlastbar oder mit einerSpeicherleitung 44 verbindbar ist.On the first auxiliary piston 17 facing away from the cylinder chamber 41 is a Line 42 is connected, via a switch valve designed as a multi-way valve 43 can be relieved of pressure or can be connected to a storage line 44.

Mit dem Bezugszeichen 45 ist ein Tank bezeichnet, aus dem eine Regelpumpe 46 über eine Saugleitung 47 Druckflüssigkeit ansaugt und über eine Förderleitung 48 und ein Rückschlagventil 49 in eine Leitung 50 fördert, die einerseits über ein Rückschlagventil 51 an eine Leitung 52 und andererseits über ein Absperrventil 53 an die Speicherleitung 44 angeschlossen ist. Die Leitung 52 ist über ein Umsteuerventil 54 einerseits an die Leitung 15 und damit an den Kanal 14 anschließbar, andererseits ist der weitere Anschluß des Umsteuerventils 55 54 über eine Drossel/und ein Druckbegrenzungsventil 56 mit dem Tank 57 verbindbar. Die Leitung 52 ist über ein Sicherheitsventil 58 abgesichert.Reference numeral 45 denotes a tank from which a control pump 46 sucks in pressure fluid via a suction line 47 and via a delivery line 48 and a check valve 49 in a line 50 promotes, on the one hand via a Check valve 51 to a line 52 and on the other hand via a shut-off valve 53 is connected to the memory line 44. The line 52 is via a reversing valve 54 on the one hand can be connected to the line 15 and thus to the channel 14, on the other hand is the further connection of the reversing valve 55 54 via a throttle / and a pressure relief valve 56 can be connected to the tank 57. The line 52 is via a safety valve 58 secured.

Ein weiteres Sicherheitsventil 59 sichert den Druck in der Speicherleitung 44 ab.Another safety valve 59 ensures the pressure in the storage line 44 from.

Mit dem Bezugszeichen 60 ist insgesamt ein Druckübersetzer bezeichnet, der zwischen der SpeicherleituOng 44 und der Leitung 52 eingeschaltet ist. Der Druckübersetzer/weist eine Niederdruckseite 61 und eine Hochdruckseite 62 auf.The reference numeral 60 denotes a pressure intensifier as a whole, which is connected between the memory line 44 and the line 52. The intensifier / has a low-pressure side 61 and a high-pressure side 62.

An die Speicherleitung 44 ist eine Leitung 63 angeschlossen, in der ein Umsteuerventil 64 angeordnet ist, das in der dargestellten Stellung die Speicherleitung 44 über einen einen Plunger 65 zentrisch durchsetzenden Kanal 66 mit einem Plungerhohlraum 67 flüssigkeitsleitend verbindet und in der anderen Schaltstellung diesen Raum zu einem Tank 68 hin druckentlastet.A line 63 is connected to the storage line 44, in which a reversing valve 64 is arranged, which in the position shown, the storage line 44 via a channel 66 centrally penetrating a plunger 65 and having a plunger cavity 67 connects in a fluid-conducting manner and closes this space in the other switch position a tank 68 relieved of pressure.

In dem Druckübersetzer 60 ist längsverschieblich und dichtend ein Hohlkolben 69 angeordnet, der hochdruckseitig mit einem in eine Ausnehmung eintauchenden Dämpfungsansatz 70 versehen ist, dessen Position bei der dargestellten Ausfthrungsform durch einen geeigneten Endschalter 71 gemeldet wird.The pressure booster 60 is longitudinally displaceable and sealing Hollow piston 69 arranged, the high-pressure side with a dipping into a recess Damping attachment 70 is provided, the position of which in the embodiment shown is reported by a suitable limit switch 71.

Das Bezugszeichen 72 bezeichnet einen Leckölraum mit Anschluß zu einem Tank.The reference numeral 72 denotes a leakage oil chamber with a connection to one Tank.

Bei der aus der Zeichnung ersichtlichen Ausführungsform sind mehrere wirksame Flächen gebildet, wobei die Flächen A1 bis A7 sich auf die Vorrichtung und die Flächen AS bis A10 sich auf die Flächen des Druckübersetzers beziehen, wobei sich die Flächen wie folgt ergeben: A1 entspricht D1 A2 entspricht D3 - D2 A3 entspricht D4 - D3 A4 entspricht D4 - D2 A5 entspricht D5 A6 entspricht D6 A7 entspricht -D7 A8 entspricht D8 - Dg entspricht D9 A10 entspricht D10 Dabei bezeichnen D1 bis D10 jeweils die Durchmesser der wirksamen Flächen bzw. Ringflächen.In the embodiment shown in the drawing, there are several effective areas formed, the areas A1 to A7 on the device and the areas AS to A10 relate to the areas of the pressure booster, where the areas result as follows: A1 corresponds to D1 A2 corresponds to D3 - D2 corresponds to A3 D4 - D3 A4 corresponds to D4 - D2 A5 corresponds to D5 A6 corresponds to D6 A7 corresponds to -D7 A8 corresponds to D8 - Dg corresponds to D9 A10 corresponds to D10 where D1 to D10 denote in each case the diameter of the effective surfaces or ring surfaces.

Die Wirkungsweise der aus Fig. 1 ersichtlichen Ausführungsform ist folgende: Die nachfolgend beschriebene Reihenfolge ist zwar für die aus Fig. 1 ersichtliche Ausführungsform zweckmäßig, aber nicht zwingend. Vielmehr lassen sich im Bedarfsfalle auch Änderungen vornehmen.The mode of operation of the embodiment shown in FIG. 1 is the following: The sequence described below is true for that shown in FIG Embodiment appropriate, but not mandatory. Rather, if necessary also make changes.

Die Regelpumpe 46 befindet sich in Betrieb, wird also motorisch angetrieben und füllt über Druckleitung 48 und die Speicherleitung 44 den Energiespeicher 4 auf. Weiterhin wird davon ausgegangen, daß sich der Arbeitskolben 1 in der aus Fig. 1 ersichtlichen Endstellung befindet.The control pump 46 is in operation, that is, it is driven by a motor and fills the energy store 4 via the pressure line 48 and the storage line 44 on. It is also assumed that the working piston 1 is in the position shown in FIG. 1 end position can be seen.

Vorlauf Durch ein externes Signal, einen Impuls oder durch Handbetätigung schaltet das Ventil 64 um. Dadurch strömt hydraulische Druckflüssigkeit aus dem Arbeitszylinderraum 11 -unter der Einwirkung des Druckes im Energiespeicher 4 in die Hochdruckseite des nrlnkiiberset7.ers 60. Dadurch wird ders verschoben Hohlkolben 69 - in der Zeichnungsebene gesehen - nach rechts / und verdrängt dabei die in dem Niederdruckzylinder 61 befindliche Druckflüssigkeit über die Speicherleitung 44 zum Energiespeicher 4 und gleicht damit den Volumenverbrauch zum Teil aus.Forward By an external signal, a pulse or by manual actuation the valve 64 switches over. This causes hydraulic pressure fluid to flow out of the Working cylinder space 11 - under the action of the pressure in the energy store 4 in the high pressure side of the nrlnkiiberset7.ers 60. This shifts the hollow piston 69 - seen in the plane of the drawing - to the right / and displaces the one in the Pressure fluid located in the low-pressure cylinder 61 via the storage line 44 to the energy store 4 and thus partially offsets the volume consumption.

Der so mit geringer Kraft bei relativ hoher Arbeitsgeschwindigkeit verlaufende Vorlauf des Arbeitskolbens 1 und seiner Kolbenstange 2 wird durch das Umschalten des Mehrwegeventils 54 zum Vorpreßkrafthub. Dabei gelangt nämlich hydraulische Druckflüssigkeit aus dem Arbeitszylinderraum 11 über die Drossel 55, die zur Regulierung der Vorpreßgeschwindigkeit dient, und das Überströmventil 56, das zur Aufrechterhaltung der Anlagekraft des ersten Hilfskolbens 17 vorgesehen ist, zum Tank 57 und schließt die weitere Druckflüssigkeitsversorgung vom Druckübersetzer 60 über die Leitung 52.The one with little force at a relatively high working speed running advance of the working piston 1 and its piston rod 2 is through the Switching the multi-way valve 54 to the Vorpreßkrafthub. That is, hydraulic Pressure fluid from the working cylinder chamber 11 via the throttle 55, which is used for regulation the pre-compression speed is used, and the overflow valve 56, which is used to maintain the contact force of the first auxiliary piston 17 is provided to the tank 57 and closes the further Hydraulic fluid supply from pressure intensifier 60 over line 52.

Ist der Vprpreßvorgang nach Stillstand des Arbeitskolbens 1 mit der Kolbenstange 2 beendet, kann der Rückhub eingeleitet werden.If the Vprpreßvorgang after standstill of the working piston 1 with the Piston rod 2 has ended, the return stroke can be initiated.

Rückhub (erste Phase) Hierzu wird das Umsteuerventil 54 und anschließend das Umsteuerventil 64 wieder zurückgeschaltet. Durch das Zurückschalten des Umsteuerventils 64 wird Hydraulikflüss-igkeit aus dem Energiespeicher 4 in- den Plungerhohlraum 67 des Druckübersetzers 60 geleitet. Dadurch wird der Hohlkolben 69 - in der-Zeichnungsebene der Fig. 1 gesehen - nach links verschoben und verdrängt hochdruckseitig Druckflüssigkeit über die Leitung 52, das Umsteuerventil 54 zum Arbeitszylinderraum~11. Der Arbeitskolben 1 und damit die Kolbenstange 2 heben an. Nach einem geringen Rückhub von z. B. 1 bis 20 Millimetern kann der Schlag eingeleitet werden.Return stroke (first phase) For this purpose, the reversing valve 54 and then the reversing valve 64 switched back again. By switching back the reversing valve 64 is hydraulic fluid from the energy store 4 into the plunger cavity 67 of the pressure booster 60 passed. As a result, the hollow piston 69 - in the plane of the drawing 1 seen - shifted to the left and displaces hydraulic fluid on the high-pressure side Via the line 52, the reversing valve 54 to the working cylinder space ~ 11. The working piston 1 and with it the piston rod 2 lift. After a small return stroke of z. B. 1 The blow can be initiated up to 20 millimeters.

Schlag Zur Auslösung einer schlagartigen Vorwärtsbewegung des Arbeitskolbens 1 und-der damit verbundenen Kolbenstange 2-werden die beiden Umsteuerventile -29 und 43 gleichzeitig oder in zeitlich verzögerter Reihenfolge geschaltet. Die Folge davon ist, daß der erste Hilfskolben 17 von seinem stirnseitigen Ventilsitz 27 abhebt und durch Volumenaufnahme den hydraulischen-Druckflüssigkeitsdruck im Arbeitszylinderraum 11 schlagartig, vorzugsweise innerhalb eines Bruchteils von Mi-llisenkunden abbaut.Impact To trigger a sudden forward movement of the working piston 1 and - the piston rod 2 connected to it - the two reversing valves -29 and 43 switched simultaneously or in a time-delayed sequence. The consequence of this is that the first auxiliary piston 17 lifts off its valve seat 27 on the end face and by taking up the volume, the hydraulic pressure fluid pressure in the working cylinder space 11 abruptly, preferably within a fraction of Mi-llisenkinder.

Während der-erste Hilfskolben 1-7 sich in Richtung V mit-hoher Geschwindigkeit bewegt, wird der zweite Hilfskolben 18 in entgegengesetzter Richtung T mit gestartet. Der erste Hilfskolben 17 trifft je nach Arbeitshub und der auftretenden Geschwindigkeiten auf den zweiten Hilfskolben 18, wobei er von dem zweiten Hilfskolben 18 überwunden wird, dessen größere Aktionskraft den ersten Hilfskolben 17 in Richtung T überwindet und ihn in seine Ausgangsposition gegen den Ventilsitz 27 zurückdrängt. Mit dem Öffnungshub des ersten Hilfskolbens wurden die Schlitze oder Kanäle 36 verschlossen, wodurch die kinetische Verbindung zwischen dem ersten Hilfskolben 17 und der längsverschieblichen Hülse 5 hergestellt wird.While the-first auxiliary piston 1-7 moves in direction V at-high speed moved, the second auxiliary piston 18 is started in the opposite direction T with. The first auxiliary piston 17 applies depending on the working stroke and the occurring Velocities on the second auxiliary piston 18, whereby it is from the second auxiliary piston 18 is overcome, the greater force of action of the first auxiliary piston 17 in the direction T overcomes and pushes it back into its starting position against the valve seat 27. With the opening stroke of the first auxiliary piston, the slots or channels 36 were closed, whereby the kinetic connection between the first auxiliary piston 17 and the longitudinally displaceable Sleeve 5 is made.

Trifft der Arbeitskolben 1 auf einen Widerstand, so hebt sich die Hülse 5 von dem Dämpfungsring 6 ab und verschiebt sich in Richtung X. Dadurch entsteht zwischen der Hülse 5 und dem Arbeitskolben 1 im Raum des Dämpfungsringes 6 ein Unterdruck, der für eine Trennung des kinetischen Verbindungssystems vom Arbeitskolben 1 sorgt.If the working piston 1 encounters a resistance, the Sleeve 5 from the damping ring 6 and moves in direction X. This creates a negative pressure between the sleeve 5 and the working piston 1 in the space of the damping ring 6, which ensures a separation of the kinetic connection system from the working piston 1.

Beim Aufeinandertreffen der beiden Hilfskolben 17 und 18 wirkt zwischen diesen die bereits oben beschriebene hydraulische Endlagendämpfung, und zwar derart, daß der kolbenstangenartige Ansatz 19 in die Ausnehmung 25 eintaucht und dort gewissermaßen die hydraulische Druckflüssigkeit herausquetscht, wodurch der erste Hilfskolben 17 abgebremst wird und nicht schlagartig metallisch auf den zweiten Hilfskolben 18 auftreffen kann.When the two auxiliary pistons 17 and 18 meet, between these the hydraulic end position damping already described above, in such a way, that the piston rod-like extension 19 dips into the recess 25 and there to a certain extent the hydraulic pressure fluid squeezes out, whereby the first auxiliary piston 17 is braked and not suddenly metallic on the second auxiliary piston 18 can hit.

Rücklauf (zweite Phase) Der Rücklauf in seiner zweiten Phase läuft wie vor dem Schlag weiter, bis der Arbeitskolben 1 seine Endposition erreicht hat.Return (second phase) The return is running in its second phase as before the impact, until the working piston 1 has reached its end position.

Diese Endposition kann durch inneren oder äußeren Anschlag erfolgen oder über Endschalter signalisiert werden. Dabei ist der hohle Kolben 69 des Druckübersetzers 60 in seine aus Fig. 1 ersichtliche Endposition gefahren, wobei der Endschalter 71 das Ventil 53 umschaltet. Dadurch fördert die Regelpumpe 46 über die Leitung 52 in den Zylinderraum 11 und sorgt für den Resthub des Arbeitskolbens 1, der dann erreicht ist, wenn ein dem Arbeitskolben 1 zugeordneter Endschalter die Endstellung signalisiert und das Ventil 53 zurückschaltet. Von nun an sorgt die Regelpumpe 46 für ein Auffüllen des Energiespeichers 4 mit Druckflüssigkeit und schwenkt nach Erreichen des eingestellten Druckflüssigkeitsdruckes auf ien kleinsten Förderstrom.This end position can be achieved by an inner or an outer stop or signaled via limit switches. The hollow piston 69 is the pressure booster 60 moved into its end position shown in FIG. 1, the limit switch 71 the valve 53 switches over. As a result, the regulating pump 46 delivers via the line 52 in the cylinder chamber 11 and ensures the remaining stroke of the working piston 1, which then achieved is when a limit switch assigned to the working piston 1 signals the end position and the valve 53 switches back. From now on, the regulating pump 46 takes care of topping up of the energy store 4 with hydraulic fluid and swivels after reaching the set Hydraulic fluid pressure to the smallest flow rate.

Bei der Ausführungsform gemäß Fig. 2 sind für Teile gleicher Funktion gleiche Bezugszeichen verwendet worden wie bei der-Ausführungsform nach Fig. 1.In the embodiment according to FIG. 2, parts have the same function the same reference numerals have been used as in the embodiment according to FIG. 1.

Der Ringvorsprung 7 ist bei dieser Ausführungsform mit radialem Spalt 73 zur Wandung des Arbeitszylinders 11 angeordnet. Dadurch ergibt sich ein Strömungswiderstand für die bei Längsverschiebung der Hülse 5 nach dem Zylinderraum 11 verdrängte Druckflüssigkeit, wodurch Bewegungsenergie der in der kinetischen Verbindung eingeschalteten Teile an den Arbeitskolben1abgegeben wird. Das dem Kanal 14 zugeordnete Umsteuerventil 54 ist mit einer geschlossenen Mittelstellung ausgerüstet, wodurch während der Arbeitsphase der Kraftschluß in der kinetischen Verbindung aufrechterhalten wird. Das Umschaltventil 43 wird daraufhin in die aus Fig. 2 ersichtliche Schaltstellung gebracht, in welcher die Speicherleitung 44 mit dem Zylinderraum 41 druckflüssigkeitsleitend verbunden ist. Gleichzeitig wird das Umsteuerventil 54gegenüber der aus Fig. 2 ersichtlichen Schaltstellung umgesteuert, derart, daß die Hochdruckseite des Druckübersetzers 60 über die Leitung 52, das Umsteuerventil 54 an den Kanal 14 angeschlossen ist.In this embodiment, the annular projection 7 has a radial gap 73 arranged on the wall of the working cylinder 11. This results in a flow resistance for the hydraulic fluid displaced after the cylinder space 11 when the sleeve 5 is longitudinally displaced, whereby kinetic energy of the parts switched on in the kinetic connection is delivered to the working piston 1. The reversing valve assigned to channel 14 54 is equipped with a closed central position, which means that during the work phase the frictional connection in the kinetic connection is maintained. The switching valve 43 is then brought into the switching position shown in FIG. 2, in which the storage line 44 is connected to the cylinder space 41 in a pressure fluid-conducting manner is. At the same time, the reversing valve 54 becomes apparent from that shown in FIG Switching position reversed in such a way that the high pressure side of the pressure booster 60 via the line 52, the reversing valve 54 is connected to the channel 14.

Aus sicherheitstechnischen Gründen wurde die Schaltstellung des Umschaltventils 43 so gewählt, daß in Ausgangsstellung der Zylinderraum 41 an die Speicherleitung 44 angeschlossen ist, d. h. der zweite Hilfskolben 18 durch den Druck im Energiespeicher 4 gegen den ersten Hilfskolben 17 einwirkt und diesen dichtend gegen dessen Ventilsitz 27 anpreßt.For safety reasons, the switch position of the switchover valve 43 selected so that in the starting position the cylinder space 41 is connected to the storage line 44 is connected, d. H. the second auxiliary piston 18 by the pressure in the energy store 4 acts against the first auxiliary piston 17 and this sealing against its valve seat 27 is pressing.

Ein weiterer Unterschied zu der Ausführungsform nach Fig. 1 besteht darin, daß bei Steuerung nach Fig. 2 zwei Pumpen 74 und 75 vorgesehen sind, wobei die Pumpe 74 aus einem Tank 76 über eine Saueitung 77 Druckflüssigkeit ansaugt und über die Förderleituna 7R DruckflUssigkeit in die Leitung 3pelcnerlel-cung 44 t-öreent.There is another difference to the embodiment according to FIG. 1 in that two pumps 74 and 75 are provided in the control of FIG. 2, wherein the pump 74 sucks in pressure fluid from a tank 76 via a suction line 77 and Via the conveying line 7R pressure fluid into the line 3pelcnerl-cung 44 t-öreent.

52 oder über das Ventil 53 in die / Dagegen fördert die Regelpumpe 75 über die Förderleitung 79 und ein Rückschlagventil 80 in die Speicherleitung 44.52 or via the valve 53 in / on the other hand, the control pump delivers 75 via the delivery line 79 and a check valve 80 into the storage line 44.

Im Gegensatz zu den beiden vorbeschriebenen Ausführungsformen ist die Hülse 5 bei der Steuerung nach Fig. 3 durch die beiden Dämpfungsringe 6 und 8 um ein begrenztes Maß axial verschieblich gelagert.In contrast to the two embodiments described above the sleeve 5 in the control of FIG. 3 by the two damping rings 6 and 8 mounted so as to be axially displaceable by a limited amount.

Der erste Hilfskolben 17 ist im übrigen bei der Ausführungsform nach Fig. 3 hülsenartig ausgebildet und weist im Gegensatz zu den beiden vorbeschriebenen Ausführungsformen keine Schlitze, Kanäle oder Durchbrechungen auf, die mit dem Hohlraum 22 in Verbindung stehen. Vielmehr ist dieser Hohlraum 22 mit Gas angefüllt. In diesen Hohlraum 22 dringt die Kolbenstange des zweiten Hilfskolbens 18 beim Aufeinanderzubewegen der beiden Hilfskolben ein. Auch im Zylinder 21 ist das gleiche Gas angeordnet. Ferner ist in dem Hohlraum 22 ein bei der dargestellten Ausführungsform aus einem geeigneten kautschukartigen Elastomer bestehender Körper 81 angeordnet, der die Endlagendämpfung für die beiden Hilfskolben übernimmt.The first auxiliary piston 17 is in the rest of the embodiment according to Fig. 3 has a sleeve-like design and, in contrast to the two previously described Embodiments do not have any slots, channels or perforations that connect to the cavity 22 related. Rather, this cavity 22 is filled with gas. In these Cavity 22 penetrates the piston rod of the second auxiliary piston 18 when they move towards one another of the two auxiliary pistons. The same gas is also arranged in the cylinder 21. Furthermore, in the cavity 22 is one in the illustrated embodiment from one suitable rubber-like elastomer existing body 81 arranged, which the End position cushioning for the two auxiliary pistons takes over.

Die kinetische Verbindung zwischen dem ersten Hilfskolben 17 und der Hülse 5 wird im übrigen bei dieser Ausführungsform durch die wirksame Fläche der Schulter 82 bewirkt.The kinetic connection between the first auxiliary piston 17 and the Sleeve 5 is otherwise in this embodiment by the effective area of Shoulder 82 causes.

Die Zuführung von Druckflüssigkeit zum Arbeitszylinderraum 11 erfolgt bei dieser Ausführungsform über einen Kanal 83, der durch ein vom ersten Hilfskolben 17 betätigtes Sperrventil 84 druckmitteldicht abschließbar bzw. entsprechend der Hubbewegung des ersten Hilfskolbens auch wieder zu öffnen ist.The supply of pressure fluid to the working cylinder space 11 takes place in this embodiment via a channel 83 which passes through one of the first auxiliary piston 17 actuated shut-off valve 84 can be locked in a pressure-tight manner or according to the Stroke movement of the first auxiliary piston can also be opened again.

Etwaige Lagen oder Absteuervolumina werden bei dieser Ausführungsform dadurch ausgeglichen, daß eine Regelpumpe 85 über ein Umsteuerventil 86 wahlweise an die Speicherleitung 44 bzw. an den Niederdruckraum 61 des Druckübersetzers 60 bzw. an den Leckölraum 72 anschließbar ist. Bei der letzteren Schaltstellung ist die Absperrung des Kanals 83 von der Hochdruckseite des Druckübersetzers 60 erforderlich, damit sich der Speicherdruck über das Rückschlagventil 87 zur Hochdruckseite des Druckübersetzers 60 auswirken kann.Any layers or spill volumes are in this embodiment compensated by the fact that a control pump 85 via a reversing valve 86 optionally to the storage line 44 or to the low-pressure chamber 61 of the pressure booster 60 or can be connected to the leakage oil chamber 72. The latter switch position is it is necessary to shut off channel 83 from the high pressure side of pressure booster 60, so that the storage pressure via the check valve 87 to the high pressure side of the Pressure booster 60 can affect.

Auch bei dieser Ausführungsform ist die Druckregelleitung 88 der Regelpumpe 85 an die Speicherleitung 44 angeschlossen.In this embodiment, too, the pressure control line 88 is the control pump 85 connected to the storage line 44.

Die Ausführungsform nach F-ig. 4 unterscheidet sich von den zuvor beschriebenen Ausführungsformen zunächst dadurch, daß ein Energiespeicher 89 vorgesehen ist, dessen Arbeitsvermögen sich aus dem Kompressionsvolumen des in ihm gespeicherten Druckmittels und der Dehnung der es umgebenden Teile,wie z. B. Gehäuse, Schläuche u. dgl., zusammensetzt.The embodiment according to FIG. 4 is different from the previous ones Embodiments described initially in that an energy store 89 is provided is, whose work capacity results from the compression volume of the stored in it Pressure medium and the expansion of the parts surrounding it, such as. B. Housing, hoses and the like.

Dieses rbeitsvermögen ist bei dieser Ausführungsform durch ein Verstellorgan 90 veränderbar.In this embodiment, this working capacity is provided by an adjusting element 90 changeable.

Der Energiespeicher 89 ist-während der Arbeitsphase des Arbeitskolbens 1 über eine Drossel 91 ständig mit der Druckmittelversorgung verbunden.The energy store 89 is - during the working phase of the working piston 1 constantly connected to the pressure medium supply via a throttle 91.

Ferner ist dem Arbeitskolben 1 ein Anschlagsystem 92 zugeordnet, das bei der dargestellten Ausführungsform aus zwei ineinandergreifenden Teilen besteht, die in Hubrichtung des Arbeitskolbens 1 um ein gewisses Maß zueinander relativverschieblich sind. Das eine Anschlagteil 93 ist in Hubrichtung des Arbeitskolbens 1 verstellbar ausgebildet, was bei der aus Fig. 4 ersichtlichen Ausführungsform durch eine -Spindel geschieht.Furthermore, a stop system 92 is assigned to the working piston 1, which in the embodiment shown consists of two interlocking parts, which are displaceable relative to one another by a certain amount in the stroke direction of the working piston 1 are. One stop part 93 is adjustable in the stroke direction of the working piston 1 formed, which in the embodiment shown in Fig. 4 by a spindle happens.

Mit dem Bezugszeichen 94 ist eine Preßplatte bezeichnet, die als Werkzeugträger für ein nicht dargestelltes Werkzeug dient, das auf das Werkstück 95 einwirkt. Bei dieser Ausführungsform wird die kinetische Verbindung über einen Hilfskolben 96 hergestellt, der sich über eine Feder 97 auf der Preßplatte 94 abstützt. Diese Ausführungsform ermöglicht eine sehr einfache Konstruktion, weil dabei ein zweiter Hilfskolben entfallen kann.Reference numeral 94 denotes a press plate which as Tool carrier is used for a tool, not shown, which is applied to the workpiece 95 acts. In this embodiment, the kinetic connection is via a Auxiliary piston 96 is produced, which is supported on the pressure plate 94 via a spring 97. This embodiment allows a very simple construction because it is a second auxiliary piston can be omitted.

Das Ventil 98 besitzt prinzipiell die gleiche Funktion wie das Ventil 29 in den übrigen Zeichnungsfiguren.The valve 98 basically has the same function as the valve 29 in the other drawing figures.

Die Ringfläche unterhalb des Arbeitskolbens 1 im Zylinderraum 11 wird zweckmäßigerweise auf die druckentlastbare Fläche des 9 Hilfskolbens abgestimmt und kann gleich groß bemessen werden.The annular surface below the working piston 1 in the cylinder chamber 11 is expediently matched to the pressure-relieving surface of the 9 auxiliary piston and can be of the same size.

Dadurch nimmt der Hilfskolben 96 nach seiner Offensteuerung das vom Arbeitskolben 1 verdrängte Volumen in gleichem Maße auf und bewegt sich mit dem Arbeitskolben 1 synchron.As a result, the auxiliary piston 96 takes the from after its open control Working piston 1 displaced volume to the same extent and moves with the Working piston 1 synchronous.

Schließlich zeigt die Fig. 5 eine Ausführungsform, bei welcher der aus Fig. 4 ersichtliche eine Hilfskolben 96 in zwei Teil-Kolben 99 und 100 unterteilt ist. Der eine Teil-Kolben 100 wirkt auf die Pressplatte 94 ein. Zwischen den beiden Teil-Kolben ist ein Raum angeordnet, der über ein Absperrventil 101 an einen Niederdruckspeicher 102 angeschlossen ist. Mit Einleitung der Arbeitsbewegung des Arbeitskolbens 1 wird das Absperrventil 101 geschlossen. Nach Beendigung der Arbeitsbewegung des Arbeitskolbens 1 wird dagegen das Absperrventil 101 in seine Offenstellung gebracht. Dadurch wird die über dem Teil-KOlben 99 anstehende Druckflüssigkeitssäule über das Ventil 98 zum Tank verdrängt.Finally, FIG. 5 shows an embodiment in which the 4 shows an auxiliary piston 96 divided into two sub-pistons 99 and 100 is. One part piston 100 acts on the pressure plate 94. Between the two Part of the piston is arranged in a space that is connected to a low-pressure accumulator via a shut-off valve 101 102 is connected. When the working movement of the working piston 1 is initiated the shut-off valve 101 is closed. After completion of the working movement of the working piston 1, however, the shut-off valve 101 is brought into its open position. This will the pressure fluid column above the partial piston 99 via the valve 98 displaced to the tank.

Die in der Beschreibung und in den Ansprüchen beschriebenen und in der Zeichnung dargestellten Merkmale können sowohl einzeln als auch in beliebigen Kombinationen für die Verwirklichung der Erfindung wesentlich sein.The described in the description and in the claims and in The features shown in the drawing can be used individually or in any Combinations are essential for the implementation of the invention.

Literaturverzeichnis DE-AS 10 39 981 DE-OS 22 30 396 Bibliography DE-AS 10 39 981 DE-OS 22 30 396

Claims

Claims 1. Device for forming technology for generating a sudden load or deformation (work phase) - each within of milliseconds or within fractions of it - one to be machined and / or body to be deformed, consisting essentially of at least one with pressure medium pressure - if necessary also only indirectly - loadable in the working direction, in a cylinder longitudinally displaceable working piston to which a suitable Working part is assigned, and possibly with a control to also the pressure medium pressure on the working piston in the sense of its shifting to take effect, whereby the working pressure opposite to its working direction - possibly also via a Control with a suitable pressure medium, preferably a suitable hydraulic one Hydraulic fluid can be acted upon, whereby the working piston is in its starting position can be pushed back and that the working piston in question has at least one unilateral pressure reliever, against a restoring force through controlled application of the side that can be relieved by pressure, can be moved by pressure medium pressure, with a sealing surface against a valve seat pressure-medium-tight to apply auxiliary piston is assigned whose space released when it was moved suddenly - practically within a fraction of a millisecond - in pressure medium-conducting Connection to the cylinder space that can be pressurized with pressure medium (piston rod side) of the working cylinder in question occurs, with the displacement of this auxiliary piston of this released volume is so large that an equally sudden relief of the working cylinder space and the working piston in question accordingly is accelerated abruptly in the working direction, so there is no such thing i c h n e t that when retreating at least one first auxiliary piston (17) one kinematic connection with the working piston (1) and / or one of the working pistons (1) assigned part (e.g. 5) and / or a part attached to the working piston (1) (z. B. 94) can be produced, depending on the frictional connection, external influences or damping remains until a resistance within the device, possibly by a second auxiliary piston (18), it dissolves or brings to a standstill.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the kinematic Connection is frictional.

3. Apparatus according to claim 1, characterized in that the kinematic Connection via elastic elements such as B. springs (97), elastomers od. Like. Formed is.

4. Apparatus according to claim 1, characterized in that the kinematic Connection via a suitable pressure medium (e.g. embodiments according to the figures 1, 2, 3) is formed.

5. Apparatus according to claim 4, characterized in that the pressure medium is a hydraulic fluid.

6. Apparatus according to claim 5, characterized in that the the Compound forming pressure medium connected to the hydraulic supply (z. B. 46) is.

7. Apparatus according to claim 6, characterized in that the pressure medium connection Via a controlled (e.g. Figures 2, 3, 4) or permanent (e.g. Fig. 1) pressure medium supply respectively.

discharge is formed.

8. Apparatus according to claim 1 or one of claims 2 and 3, characterized characterized in that the kinematic connection is through a mechanical coupling (e.g. Fig. 4) is made.

9. The device according to claim 1 or one of claims 4 to 7, characterized in that the kinematic connection by volume displacement and volume uptake of the device parts involved in it (e.g. 5, 17) is.

10. Device according to one of claims 4 to 7 or 9, characterized in that that the device parts switched into the kinematic connection over shoulders (e.g. 12), approaches or recesses that have corresponding formations Form cavities which, depending on the direction of movement, displace or absorb volume.

11. Device according to claim t or one of claims 2 to 7 or 9 or 10, characterized characterized in that the part (5) assigned to the working piston 1 is a longitudinally displaceable part Sleeve is.

12. The apparatus according to claim 11, characterized in that the Longitudinally displaceable sleeve (5) arranged on the working piston (1) so as to be relatively displaceable is.

1n. Device according to claim 12, characterized in that the Relative movement of the sleeve (5) is limited and in its end area by suitable damping devices (e.g. 8) e.g. B. continuously degradable by springs, elastomers or pressure medium is.

14. The device according to claim 11 or one of the following, characterized characterized in that suitable facilities such. B. springs, made of a rubber-like Elastomer existing body (8) or flow resistances (z. B. 73) for the pressure medium the kinetic energy of the kinetically connected parts via the longitudinally displaceable Sleeve (5) can be transferred to the working piston (1).

15. The device according to claim 11 or one of the following, characterized characterized in that the longitudinally displaceable sleeve (4) both on the working piston (1) and in the cylinder (3) is sealingly guided, such that between the Working piston (1) and the face of the longitudinally displaceable sleeve facing it (5) Can set a negative pressure.

16. The device according to claim 1 or one of the following, characterized characterized in that the part attached to the working piston (1) is a working part, Tool or tool carrier (e.g. 94) is.

17. The device according to claim 1 or one of the following, characterized characterized in that the first auxiliary piston (17) by on an axial partial surface acting hydraulic fluid pressure or gas pressure and / or by the action of a second auxiliary piston (18) is loaded into its starting position.

18. The device according to claim 17, characterized in that the Pressure medium pressure in a recess or a cavity (22) of the first auxiliary piston (17) becomes effective and constantly with the kinetic compound forming Pressure medium column connected is.

19. The apparatus according to claim 18, characterized in that in the Recess or in the cavity (22) of the first auxiliary piston (1.7) the piston rod (38) or a shoulder (19) - the piston rod (38) of the second auxiliary piston (18) sealing out protrudes and so does the pressure medium pressure in the recess (22) exerts the restoring force for the second auxiliary piston (18).

20. Apparatus according to claim 17, characterized in that -the Recess or the like (22) of the first auxiliary piston (17) with a damping cavity (25) is provided in which the piston rod (38) or the piston rod-like approach (-19) of the piston rod of the second auxiliary piston (18) is only to be immersed with a delay able.

21. The device according to claim 17, characterized in that in the Recesst22) of the first auxiliary piston (17) is an elastic element (0), e.g. B. a Body made of a suitable rubber-like elastomer, is arranged on the the second auxiliary piston (t) is able to act.

22. The device according to claim 20, characterized in that the The second auxiliary piston exerts its force after overcoming the damping via its piston rod (38) or an end shoulder of the piston rod on the first auxiliary piston (17) transmits.

23.Vorrichtung according to claim 1 'or one of the following, thereby characterized in that the first and second auxiliary pistons (17 and 18, respectively) are independent of the kinematic connection in any spatial position to the working piston (1) are arranged, both axially, radially and tangentially, as well as in any effective direction to the working direction (X or Y) of the working piston 1, such as z. B. - in the same direction, counteracting or at right angles to it.

24. The device according to claim 1 or one of the following, characterized characterized in that the energy storage device with pressure medium, in particular with a Hydraulic fluid, filled cylinder housing is used and the working volume Compression volume of the pressure medium and the expansion volume of the elements surrounding it such as housings, hoses, pipes and the like becomes effective.

25. The device according to claim 24, characterized in that the Cylinder housing volume through adjusting elements guided in a pressure-tight manner (e.g. 90) is variable.

26. The device according to claim 24, characterized in that the The volume clamped in this way has a permanent connection to the pressure medium supply has a small throttle cross-section (e.g. 91).

27. The device according to claim 24 or 26, characterized in that that an adjustable stop system (92) is provided that the working piston (1) prevents or positions further movement after the work phase.

28. The device according to claim 1 or one of the following, characterized characterized in that at the beginning of the working stroke (X) of the working piston (1) counteracting Resistance through a tool free stroke or design of the working part as possible is kept low.

29. The device according to claim 28, characterized in that this Free lift is about 0 to 20 millimeters.

30. Device according to claim 28 or 29, characterized in that that this free lift can be initiated after the action of a static base load.

31. The device according to claim 1 or one of the following, characterized characterized in that the at the kinetic connection involved Parts (e.g. 5, 17, 18) in the design of their effective areas (e.g. A3, A4, A5, A6) are designed in such a way that a pressure level increase occurs if the following relationship is given: A3 A6 A4 A5 where mean: 3 = the effective ring area, which results from the difference between the diameter D4d / beit5ylinderraume5 (11) and the diameter D3 of the working piston cylinder space (9) results; effective A4 = the ping area that from the difference between the diameter D4 and the diameter D2 from the working cylinder space (11) leads out piston rod (2) results; A5 = the effective area that is results from the outer diameter D5 of the first auxiliary piston (17); A6 = the effective one Area that results from the outer diameter D6 of the piston rod-like extension (19) results, which dips into the cavity (22) of the first auxiliary piston (17); and that a pressure level depression occurs when the following relationship is given: A3 A6 A4 A5 while a constant pressure level is given if the following relationship consists of: A3 A6 = A4 A5

32. Device according to claim 1 or one of the following, characterized in that the relationship is given D2 f D21 wherein mean: D2 = diameter of the outwardly guided piston rod (2) of the working piston (1); D2, = diameter of the working piston (1) on which the sleeve (5) is guided.

33. Control for a device according to claim 1 or one of the following, characterized in that a pressure intensifier (60) between the hydraulic supply - Pressure cell (z. B. 46) - and device is switched on and that by the definition of the effective areas (A1, A2, A8, Ag, A10) the device is designed so that the required forward and reverse force with the lowest pressure medium consumption and optimal speed curve is guaranteed, where A1 = the effective, the end face of the working piston (1) acted upon by the accumulator pressure; A2 = the ring area, which results from A1 minus the area of the lead out of the working cylinder Piston rod (2) results; A8 = the effective one due to the pressure of the energy store (4) applied surface of a pressure intensifier (60); Ag = the one that can be stressed and relieved in a controlled manner Area of a pressure booster (60) which results from the diameter Dg; A10 = the high-pressure-side surface of a pressure intensifier (60), which is derived from the diameter D10 results.

34. Control according to claim 33, characterized in that the pressure booster (60) has three independent effective areas (A8, Ag, So).

95. Control according to claim 33 or 34, characterized in that the effective areas (A8, Ag, A10) of the pressure intensifier (60) to the effective Areas (A5, A7) of the device are matched in such a way that the following The ratio results in: A8 + A9 <A7 A10 A5 if the second auxiliary piston (18) is connected to the the same pressure is to be supplied that is present in the energy store (4), - in which mean: A7 = the effective area with the diameter D7 of the second auxiliary piston (18).

36. Control according to claim 33 or one of the following, characterized in that that 'with an area ratio of: -A8 + Ag A1 A10 - A2 (D8 = const) force the Lead tends towards its minimum value when Ag approaches zero, and its maximum value .reached if Ag = A8, since the forward force results from the following relationship: A 8. A2 FVorlauf = P (A1 -), A 10 where P is the pressure medium pressure in the energy store (4) is.

-ung 37. control according to claim 33 or one of the following, characterized in that the return force from zero at A8 + A9 = A1 A10 A2 up to a maximum value can be changed by changing the effective areas, with the return force resulting from the following relationship: (A8 + A9). A2 - A1) Return 2 - A10 if P is the pressure in the energy store (4).

38. Control according to claim 33 or one of the following, characterized in that that a pump assigned to the controller (e.g. 46) optionally via a check valve (e.g. 51) to the high pressure side of the pressure booster (60) or via a shut-off valve (53) can be connected to the storage line (44).

39. Control according to claim 38, characterized in that the pump (e.g. 46) is a regulating pump whose pressure control line is connected to the storage line (44) is connected.

40. Control according to claim 38 or 39, characterized in that a second pump (75) is present, the delivery line (79) of the second pump (75) is constantly connected to the storage line (44).

41. Control according to claim 33 or one of claims 34 to 37, characterized in that a pump (85) optionally via a multi-way valve (86) to the storage line (44) via a check valve or to a high pressure side the pressure booster (60) supporting, effective surface (72) can be connected, the high pressure side of the pressure booster (60) via a check valve (87) can be supplied by the energy store (4) and that a shut-off valve (1 04) the supply of pressure medium from the pressure intensifier (60) to the device is blocked.

characterized, 42. Control according to claim 33 or one the following, / that the flow (X) by loading the area (Ag) and the return can be controlled by relieving this area (aug).

43. Control according to claim 33 or one of the following, characterized in that that in the connecting the high pressure side of the pressure booster (60) and the device Line (z. B. 52) a reversing valve (z. B. 54) is switched on, which is optional the high pressure side of the pressure booster (60) connects to the device or this connection interrupts and a pressure medium-conducting connection of the device to a tank (e.g. 57).

44. Control according to claim 43, characterized in that in the Pressure medium-conducting connection a throttle (e.g. 55) for setting or predetermination the working piston speed and a pressure relief valve (56) to maintain it a pressure medium pressure are arranged in the device.

45. Control according to claim 33 or one of the following, characterized in that that the pressure releasable surface (A5) of the first auxiliary piston (17) via a multi-way valve (e.g. 29) space with the one existing in the working cylinder (11) under the working piston (1) Pressure medium pressure can be acted upon or relieved towards the tank (z. B. 32).

46. Control according to claim 45, characterized in that the opposite direction Control of the second auxiliary piston (18) in relation to the first auxiliary piston (17), In particular, a multi-way valve (z. B. 43) is provided by the energy storage pressure is, that with the first auxiliary piston (17) assigned to the multi-way valve (29) at the same time or is actuated with a time delay.

47. Control according to claim 45 or 46, characterized in that the multi-way valve (Z9) assigned to the first auxiliary piston (17) at any point in time the sequence of movements of the working piston (1), especially at the beginning of the return, is actuatable.

48. Control according to claim 33 or one of the following, characterized in that that the second auxiliary piston (18) via the multi-way valve (43) to the intended introduction the first auxiliary piston (17) through the pressure medium pressure during the work phase in Starting position holds.

49. Control according to claim 33 or one of the following, characterized in that that the pressure releasable surface (A5) of the first auxiliary piston (17) via a valve (33) is depressurized until the intended initiation of the work phase.

50. Control according to claim 33 or one of the following. through this characterized in that the first auxiliary piston (17) consists of two sub-pistons (99, 100), between the one which can be brought into the closed position when the work phase is initiated Valve (101) from a pressure medium source (102), in particular from a pressure accumulator, Low pressure pressure medium can be introduced as a transmission element.

51. Control according to claim 53 or one of the following, characterized in that that the stroke of the second auxiliary piston (18) on the one hand by the first auxiliary piston (17) and on the other hand determined by an adjustable stop (40) with damping is.

52. Control according to claim 33 or one of the following, characterized in that that a valve controlled as a function of the stroke of the first auxiliary piston (17) (84) the pressure medium-conducting connection between the pressure supply (83) and the Device opens or closes.