DE2808691A1

DE2808691A1 - Transporter for damaged high performance aircraft - has boom with open frame to straddle and lift aircraft on sling

Info

Publication number: DE2808691A1
Application number: DE19782808691
Authority: DE
Inventors: Herbert Ertl
Original assignee: Messerschmitt Bolkow Blohm AG
Current assignee: Airbus Defence and Space GmbH
Priority date: 1978-03-01
Filing date: 1978-03-01
Publication date: 1979-09-06

Abstract

The recovery vehicle for high performance aircraft has an extending boom at the rear, supported on wheeled struts at the back. The boom is double membered and is set over the aircraft in a straddle position. Slings lift the aircraft without damaging the fuselage. The boom can be inclined upwards while the vehicle is backed over the aircraft. The vehicle is stabilised by extending struts(14) during lifting. No jacks are required under the fuselage, only slings.

Description

Transportfahrzeug für FlugzeugeTransport vehicle for aircraft

Die Erfindung bezieht sich auf ein Transportfahrzeug für Flugzeuge, insbesondere für Hochleistungsflugzeuge, die nach mißglückten Landungen schnellstmöglich von der Landebahn entfernt werden müssen, damit sie das Landen weiterer Flugzeuge nicht behindern.The invention relates to a transport vehicle for aircraft, especially for high-performance airplanes, which as soon as possible after unsuccessful landings must be removed from the runway to allow them to land additional aircraft do not hinder.

Selbstverständlich besteht die Möglichkeit, eine verunglückte Maschine, die generell mit dem Bauch auf dem Boden liegt, unter Einsatz von starken Zugmaschinen von der Piste zu ziehen. Dies hätte jedoch zwei wesentliche Nachteile. Zum einen müßte eine überdimensional starke Zugmaschine bereitgehalten werden, die in der Lage wäre, eine um die 20 to schwere Maschine über eine Betonpiste zu ziehen bzw. zu schleifen; zum anderen würde dies in der Regel ein weiteres Zerstören der Maschine bedeuten, deren an sich schon hohe Reparaturkosten so niedrig wie möglich gehalten werden müssen.Of course, there is the possibility of a crashed machine, who generally lies with his stomach on the ground, using powerful tractors pulling off the slopes. However, this would have two major disadvantages. On the one hand an oversized tractor would have to be kept ready in the It would be possible to pull or pull a machine weighing around 20 tons over a concrete runway. to grind; on the other hand, this would usually further destroy the machine mean that their repair costs, which are already high, are kept as low as possible Need to become.

Der Einsatz eines Kranfahrzeugs wäre ebenfalls vom technischen Aufwand her unwirtschaftlich, da auch dieses bei relativ seltenem Einsatz in seiner Ausgestaltung optimal sein müßte.The use of a crane vehicle would also be technically complex uneconomical, since this is also designed in its design with relatively infrequent use should be optimal.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, für den eingangs genannten Zweck ein möglichst einfaches Fahrzeug vorzuschlagen, mit dessen Hilfe es möglichst schnell gelingt, insbesondere Hochleistungsflugzeuge nach mißglückten Landungen von der Landebahn zu entfernen, ohne daß am Flugzeug weiterer Schaden entsteht. Gelöst ist diese Aufgabe im wesentlichen durch ein Transportfahrzeug mit einem die Vorder- und die Hinterachse verbindenden Längsgestänge, an welchem ein Flugzeug längsaxialsymmetrisch zur x-Achse aufhängbar ist. Das Längsgestänge kann vorteilhafterweise aus zwei im Abstand und parallel zueinander angeordneten Längsholmen bestehen, an welchen das Flugzeug oder genauer gesagt der Flugzeugrumpf unter über seine Länge gleichmäßiger Lastverteilung aufgehängt werden kann. Zur schnellen Realisierung dieses Vorganges können an sich bekannte aufblasbare Kissen dienen, die es gestatten, entsprechende Hängegurte unter dem Flugzeugrumpf hindurch zu führen und ihre Enden jeweils an den Längsholmen zu befestigen.The invention is therefore based on the object for the aforementioned Purpose to propose a vehicle that is as simple as possible, with the help of which it is possible succeeds quickly, especially high-performance aircraft after unsuccessful landings removed from the runway without causing further damage to the aircraft. This problem is essentially solved by a transport vehicle with a longitudinal linkage connecting the front and rear axles, on which an aircraft can be suspended axially symmetrically to the x-axis. The longitudinal rod can advantageously consist of two spaced apart and parallel to each other There are longitudinal spars on which the aircraft or, more precisely, the aircraft fuselage can be hung with the load evenly distributed over its length. To the rapid implementation of this process can be known inflatable pillows serve that allow appropriate hanging straps under the fuselage through to lead and to attach their ends to the longitudinal spars.

Im Rahmen der Erfindung besteht nun noch ein weiteres Problem, derart, daß das Fahrzeug zumindest teilweise über sperrige Teile des Flugzeugs (Tragflügel und/oder Leitwerk) hinweggehoben werden muß, um das Fahrzeug für die ihm zugewiesene Aufgabe in die geeignete Position manövrieren zu können. Hierzu wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, daß das Fahrzeug eine bordeigene Hebeeinrichtung besitzt, die es gestattet, den vorderen oder hinteren Teil des Fahrzeugs zu Positionierungszwecken über die Flächen oder das Leitwerk des Flugzeugs hinwegzuheben. Im besonderen kann dies durch einen oder mehrere einseitig am Fahrzeug angelenkte Hebearme erfolgen, die je nach lokaler Anordnung und bei Abstützung ihrer freien Enden am Boden das Fahrzeug vorne oder hinten anheben, um es sodann über sperrige Teile des Fahrzeugs hinwegzuheben, bzw. zu führen. Letzteres kann dadurch realisiert bzw. erleichtert werden, daß das Längsgestänge teleskopartig verschiebbar ausgebildet ist. Auch ein spreizbares Gestänge könnte in diesem Zusammenhang nützlich sein. Weiterhin kann es im Rahmen der Erfindung von Vorteil sein, wenn die Achse mit den Rädern des über die sperrige Flugzeugteile hinwegzuhebenden Fahrzeugteils vom Transportfahrzeug abtrennbar ausgebildet ist. Auch kann das Längsgestänge teilbar und zusätzlich der Vorder- und der Hinterwagen des Fahrzeugs induviduell motorisiert sein. Derartige Einrichtungen hätten den Vorteil, daß das Fahrzeug bei seiner Positionierung zum Abschleppen nicht angehoben werden muß.In the context of the invention there is still another problem, such as that the vehicle at least partially over bulky parts of the aircraft (wing and / or tail unit) must be lifted to the vehicle for the assigned To be able to maneuver the task into the appropriate position. To this end, according to the invention proposed that the vehicle has an on-board lifting device that it allows the front or rear of the vehicle to be used for positioning to lift over the surfaces or the tail unit of the aircraft. In particular, can this is done by one or more lifting arms hinged on one side of the vehicle, depending on the local arrangement and when their free ends are supported on the ground Raise the vehicle at the front or back and then move it over bulky parts of the vehicle to lift away or to lead. The latter can thereby be implemented or facilitated be that the longitudinal rod is designed to be telescopically displaceable. Also a expandable linkage could be useful in this context. Furthermore can it may be advantageous within the scope of the invention if the axle with the wheels of the over the bulky aircraft parts to be lifted away from the transport vehicle is designed to be separable. The longitudinal linkage can also be divisible and, in addition, the The front and rear of the vehicle can be individually motorized. Such Facilities have the advantage that the vehicle in its positioning to Towing does not have to be lifted.

Nachfolgend ist eine bevorzugte Ausführungsform des Erfindungsgegenstandes auch hinsichtlich seiner Funktion näher beschrieben.The following is a preferred embodiment of the subject matter of the invention also described in more detail with regard to its function.

Der erfindungsgemäße Flugzeugtransporter ist wie vorstehend bereits angedeutet, als Vier-Rad-Fahrzeug mit Knicklenkung ausgebildet. Zum Lenken wird der einachsige Vorderwagen um ein vertikales Schwenkgelenk mit Hilfe von Hydrozylindern geschwenkt.The aircraft transporter according to the invention is as above indicated, designed as a four-wheel vehicle with articulated steering. For steering becomes the uniaxial front end around a vertical swivel joint with the help of hydraulic cylinders panned.

Die Hinterräder sind an einem Rahmengestell befestigt, welches gegenüber dem Vorderwagen in der Länge gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform über Hydrozylinder oder über einen Zahnstangentrieb verschoben werden kann.The rear wheels are attached to a frame, which is opposite the front end in length according to an advantageous embodiment via hydraulic cylinders or can be moved via a rack and pinion drive.

Im vorderen Bereich des Fahrzeugrahmens sind links und rechts als Hebearme je ein Spreizträger angeordnet, welche ebenfalls mit Hilfe von Hydrozylindern auf dem Boden abgesenkt werden können, und zwar soweit, daß die Hinterräder nach oben weg schwenken. Auflageplatten an der Unterseite dieser Spreizträger erlauben die Verwendung auch auf weichen Böden. In der hochgehobenen Stellung wird der Hinterrahmen mit den hinteren Rädern nach hinten geschoben, und zwar so weit, daß die Hinterräder hinter das Heck des Flugzeuges zu liegen kommen. Durch die auf dem Boden abgeschwenkten Spreizausleger wird der Kippunkt des Fahrzeuges so verschoben, daß der Gesamtschwerpunkt stets vor den Auflagepunkten der Spreizträger liegt.In the front area of the vehicle frame are left and right as Lifting arms each arranged a spreader beam, which also with the help of hydraulic cylinders can be lowered on the floor, to the extent that the rear wheels after swivel away at the top. Allow support plates on the underside of this expansion beam the use also on soft soils. In the raised position, the rear frame with the rear wheels pushed back, so far that the rear wheels come to rest behind the tail of the aircraft. By the swiveled away on the floor Spreading boom, the tipping point of the vehicle is shifted so that the overall center of gravity always lies in front of the support points of the expansion beams.

Während des Ausfahrens des Hinterrahmens werden die Spreizausleger ständig in der Winkelstellung korrigiert; damit die Hinterräder an den richtigen Stellen aufsetzen. Nach dem Absetzen der Hinterräder auf den Boden werden die Stützausleger vom Boden zurückgezogen und zum Rahmen hochgeklappt. Das unter dem Fahrzeugrahmen liegende Flugzeug wird nun mittels maschinell getriebenen Seilzügen vom Boden abgehoben und am Fahrzeugrahmen mittels seitlich abgeklappten Bügeln gehalten.While the rear frame is being extended, the spreader arms constantly corrected in angular position; so that the rear wheels are on the right ones Put on places. After lowering the rear wheels to the ground, the outriggers are used withdrawn from the floor and folded up to the frame. That under the vehicle frame The plane lying down is now lifted off the ground by means of machine-operated cables and held on the vehicle frame by means of brackets folded down at the side.

Wenn das Flugzeug keine Haltebeschläge für entsprechende Seilzüge besitzt, oder soweit auf dem Boden aufliegt, daß keine Halteseile unter dem Rumpf hindurchgezogen werden können, werden unter den Tragflächen, unter den Leitwerken und/oder unter Teilen des Rumpfes aufblasbare Luftkissen geschoben und mit Preßluft soweit aufgepumpt, bis die Seile der Hubeinrichtung oder die Halteklammern am Flugzeug befestigt werden können.If the aircraft does not have retaining fittings for appropriate cables owns, or rests on the floor so far that there are no holding ropes under the fuselage can be pulled through, are under the wings, under the tail units and / or pushed under parts of the trunk inflatable air cushions and with compressed air inflated until the ropes of the lifting device or the retaining clips on the aircraft can be attached.

Nach dem Befestigen des Flugzeuges am Fahrzeugrahmen kann das Flugzeug abtransportiert werden. Damit bei hohen Seitenleitwerken der Hinterrahmen nicht unverhältnismäßig hoch geschwenkt werden muß, ist die hintere Querverbindung des verschiebbaren Hinterrahmens schwenkbar angeordnet. Somit können die Hinterräder neben dem Seitenleitwerk vorbei auf den Boden abgeschwenkt werden.After the aircraft has been attached to the vehicle frame, the aircraft can be transported away. This means that the rear frame does not have a high vertical stabilizer must be swiveled disproportionately high, is the rear cross connection of the displaceable rear frame pivotably arranged. Thus, the rear wheels be swiveled down past the rudder to the ground.

Die Halteklammern zum Halten des Flugzeuges sind am Hinterrahmen in Längsrichtung verschiebbar angeordnet und können während der Ausfahrbewegung des Hinterrahmens seitlich hoch geschwenkt werden, damit das Flugzeug nicht beschädigt wird. Die Innenseiten der Haltebügel sind zur Schonung der Flugzeugzelle gepolstert.The retaining clips for holding the aircraft are on the rear frame in Arranged longitudinally displaceable and can during the extension movement of the The rear frame can be swiveled up to the side so that the aircraft is not damaged will. The inside of the retaining brackets are padded to protect the airframe.

Ein vollständiger Einsatz eines erfindungsgemäßen Transporters läßt sich in folgenden Schritten zusammenfassen: 1. Fahrzeug fährt an das Flugzeug heran.A full use of a transporter according to the invention leaves can be summarized in the following steps: 1. Vehicle approaches the aircraft.

2. Die Hinterräder werden soweit wie möglich über das Flugzeugvorderteil geschoben und die Spreizausleger auf dem Boden abgesenkt.2. The rear wheels are as far as possible over the front of the aircraft pushed and the spreader boom lowered on the ground.

3. Die Spreizausleger werden weiter geschwenkt, bis die Hinterräder über der Flugzeugoberseite zu liegen kommen.3. The spreader arms are swiveled further until the rear wheels come to rest over the top of the aircraft.

4. Der Hinterrahmen wird nach hinten ausgefahren bis die Hinterräder hinter das Flugzeugheck zu liegen kommen.4. The rear frame is extended to the rear until the rear wheels come to lie behind the tail of the aircraft.

5. Der Rahmen wird fixiert, die Spreizauslegung hochgefahren, die Haltebügel werden seitlich nach unten geschwenkt und in die richtige Position geschoben. Der hintere Rahmenquerträger wird eingeschwenkt und mit beiden Rahmenträgern fest verbunden.5. The frame is fixed, the expansion design is raised Retaining brackets are swiveled down sideways and pushed into the correct position. The rear frame cross member is swiveled in and fixed with both frame members tied together.

Sofern am Flugzeug Haltebeschläge vorhanden sind, werden die Hubseile ausgefahren und am Flugzeug befestigt. If there are retaining fittings on the aircraft, the hoisting ropes are used extended and attached to the aircraft.

6. Flugzeug wird mit Hilfe der Hubseile oder ggf. mittels Hubkissen hochgehoben und mit den Haltebügeln am Rahmen festgehalten.6. The aircraft is lifted with the help of the lifting ropes or, if necessary, using lifting cushions lifted up and held on the frame with the retaining brackets.

7. Flugzeug wird abtransportiert.7. The aircraft is removed.

Im übrigen kann das erfindungsgemäße Einfachfahrzeug mit Zusatzeinrichtungen versehen sein, die es gestatten, es als Schneeräumer oder auch für den Containertransport zu verwenden. Hierdurch würden die ohnehin schon nicht hohen Fahrzeugkosten zusätzlich amortisiert.In addition, the simple vehicle according to the invention can be equipped with additional devices be provided that allow it to be used as a snow plow or for to use container transport. This would not be high anyway Vehicle costs also amortized.

Die Erfindung ist anhand der folgenden Zeichnungsbeschreibung näher erläutert. Es zeigen: Fig. 1 eine Seitenansicht des Transportfahrzeugs für Flugzeuge; Fig. 2 eine Seitenansicht während und nach der Positionierung des Fahrzeugs bezüglich eines Flugzeugs; Fig. 3 eine Seitenansicht mit aufgehängtem Flugzeug; Fig. 4 eine Draufsicht gemäß Fig. 3; Fig. 5 den Schnitt I-I gemäß Fig. 3.The invention is explained in more detail with reference to the following description of the drawings explained. 1 shows a side view of the transport vehicle for aircraft; Figure 2 is a side view during and after positioning the vehicle with respect to an airplane; 3 shows a side view with the aircraft suspended; Fig. 4 a Top view according to FIG. 3; 5 shows the section I-I according to FIG. 3.

Das erfindungsgemäße Transportfahrzeug besteht aus einem Vorderteil 1 mit der Vorderachse 2 und einem Hinterteil 3 mit der Hinterachse 4. Beide Achsen 2 und 4 sind mit je zwei großvolumigen Rädern 5 und 6 bestückt. Vorder- und Hinterteil (1 und 3) des Transportfahrzeugs sind durch ein Längsgestänge 7 miteinander verbunden. Wie uOa. aus der Fig. 4 hervorgeht, besteht das Längsgestänge 7 vorteilhafterweise aus den beiden Längsholmen 8 und 9, die parallel zueinander angeordnet sind. Wie weiterhin aus den Figuren 1 und 4 hervorgeht, sind durch den am Vorderteil 1 angebrachten Rahmen 11 und die an diesem befestigten Hülsen 12 und 13 Vorderteil 1 und Hinterteil 3 des erfindungsgemäßen Transportfahrzeugs in Längsrichtung gegeneinander verschiebbar ausgebildet, dadurch, daß sich die Längsholme 8 und 9 gleitend und arretierbar in den Hülsen 12 und 13 verschieben lassen. Darüberhinaus besitzt das Transportfahrzeug gemäß Fig. 1 eine oder mehrere, normalerweise zwei Hebearme 14. Diese sind in dem Punkt 15 der Fig. 2 am Fahrzeug angelenkt Mit ihrem freien Ende 16 stützen sie sich am Boden 17 abe so daß sie beim Drehen in Pfeilrichtung 18 gemäß Fig. 1 das Hinterteil 3 des Fahrzeugs anheben. Dieser Vorgang wird momentenmäßig in günstiger Weise dadurch unterstützt, daß der Motor 19 am Vorderteil des Fahrzeugs vor dessen Achse angeordnet ist. Das Drehen der Hebearme 14 kann durch Aktuator 20 gemäß Fig. 3 unterstützt werden.The transport vehicle according to the invention consists of a front part 1 with the front axle 2 and a rear part 3 with the rear axle 4. Both axles 2 and 4 are each equipped with two large-volume wheels 5 and 6. Front and back (1 and 3) of the transport vehicle are connected to one another by a longitudinal linkage 7. How uOa. 4, the longitudinal rod 7 is advantageously made from the two longitudinal spars 8 and 9, which are arranged parallel to one another. As also emerges from Figures 1 and 4, are attached to the front part 1 by the Frame 11 and the sleeves 12 and 13 attached to this front part 1 and rear part 3 of the transport vehicle according to the invention can be displaced relative to one another in the longitudinal direction formed, in that the longitudinal spars 8 and 9 are slidable and lockable in let the sleeves 12 and 13 move. In addition, the transport vehicle has 1, one or more, usually two lifting arms 14. These are in the Point 15 of FIG. 2 articulated on the vehicle. With their free end 16, they are supported at the bottom 17 abe so that when turning in the direction of arrow 18 according to FIG. 1, the rear part 3 of the vehicle. This process is carried out in a favorable manner in terms of moment supports that the motor 19 is arranged on the front part of the vehicle in front of its axis is. The rotation of the lifting arms 14 can be assisted by the actuator 20 according to FIG. 3 will.

Wird nun das erfindungsgemäße Transportfahrzeug in der Stellung gemäß Fig. 1 vor ein am Boden liegendes Flugzeug 10 gemäß Fig. 2 gefahren, so kann zunächst einmal mit den Hebearmen 14 das Hinterteil 3 des Fahrzeugs angehoben werden, entsprechend der Schrägstellung der Holme 8 und 9 gemäß Fig. 2. In diesem Zustand kann das Hinterteil 3 des Fahrzeugs entsprechend der freien Länge 21 der Holme 8 und 9 über die aerodynamischen Flächen des Flugzeugs gefahren werden ohne diese zu berühren. Hinter dem Leitwerk wird das Hinterteil des Fahrzeugs gemäß den Figuren 3 und 4 wieder abgesetzt, so daß anschließend das Flugzeug mit an sich bekannten Hilfsmitteln wie aufblasbare Kissen, Gurte und Hydraulikhebern u.dgl. mehr an den Holmen 8 und 9 aufgehängt werden kann, wonach es sich in einem transportierbaren Zustand befindet. Die Vorderachse ist in dem Punkt 22 drehbar gelagert, damit das Fahrzeug lenkbar ist.If the transport vehicle according to the invention is now in the position according to 1 driven in front of an aircraft 10 lying on the ground according to FIG. 2, then initially the rear part 3 of the vehicle can be raised once with the lifting arms 14, accordingly the inclination of the bars 8 and 9 according to FIG. 2. In this state, the rear part 3 of the vehicle corresponding to the free length 21 of the spars 8 and 9 via the aerodynamic Surfaces of the aircraft are driven without touching them. Behind the tail unit if the rear part of the vehicle is set down again according to FIGS. 3 and 4, then so that then the aircraft with known aids such as inflatable Cushions, belts and hydraulic jacks and the like can be hung on the bars 8 and 9 can, after which it is in a transportable state. The front axle is rotatably mounted at point 22 so that the vehicle can be steered.

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Claims

Claims (1. \ Transport vehicle for aircraft g e k e n n z e i c h n e t by a longitudinal linkage connecting the front (2) and rear axles (4) (7), on which an aircraft (10) can be suspended axially symmetrically to the x-axis.

2. Transport vehicle according to claim 1, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t that the longitudinal rod (7) consists of two spaced and parallel to each other arranged longitudinal spars (8, 9).

3. Transport vehicle according to claim 1 and 2, characterized in that g e -k e n n z e i c h ne t that the vehicle has an on-board lifting device that it allows the front or rear of the vehicle to be used for positioning lift over bulky parts of the aircraft.

4. Transport vehicle according to claim 3, g e k e n n z e i c h -n e t by one or more lifting arms (14) articulated on one side, depending on the local Arrangement and support.

their free ends (16? on the floor (17) the front or rear of the vehicle lifting it over bulky parts (wings) of the aircraft.

5. Transport vehicle according to claims 1 to 4, thereby g e -k Note that the axle with the wheels of the bulky aircraft parts The vehicle part to be lifted away is designed to be detachable from the transport vehicle.

6. Transport vehicle according to claims 2 to 5, aaaurch g e -k e n n z e i c h n e t that the multi-part longitudinal linkage is designed to be expandable.

7. Transport vehicle according to claims 1 to 6, characterized g e -k e n n z e i c h n e t that the longitudinal rod is designed to be telescopically displaceable is.

8. Transport vehicle according to claims 1 to 7, characterized g e -k e It is not noted that the front and rear of the car are individually motorized.

9. Transport vehicle according to claims 1 to 8, characterized g e -k e n n z e i c h n -e t that fasteners are provided for snow plows are.

10. Transport vehicle according to claims 1 to 9, thereby g e -k It is noted that facilities for container transport are provided.