DE2046407C3

DE2046407C3 - Mobile tower crane

Info

Publication number: DE2046407C3
Application number: DE19702046407
Authority: DE
Inventors: Jean La Clayette NoIy (Frankreich)
Original assignee: Potain SA
Current assignee: Manitowoc Crane Group France SAS
Priority date: 1969-09-25
Filing date: 1970-09-19
Publication date: 1976-03-11

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen fahrbaren Turmkran mit zwei Einheiten, von denen die erste einen Mast, einen Ausleger und Zugteile umfaßt und die zweite einen mit der ersten Einheit gelenkig verbundenen Oberwagen aufweist, der drehbar an einem mit Schienenrädern versehenen Unterwagen angeordnet ist, wobei im straßenverfahrbaren Zustand der Oberwagen über ein Gestänge auf ein Zugfahrzeug aufgesattelt und der nach hinten ragende Mast auf einem Nachläuferradsatz angeordnet ist.The invention relates to a mobile tower crane with two units, the first of which a mast, boom and pulling members, and the second one articulated to the first unit Has superstructure which is rotatably arranged on an undercarriage provided with rail wheels is, wherein in the road-movable state the superstructure via a linkage on a towing vehicle saddled up and the mast protruding to the rear is arranged on a rear wheel set.

Bei dem bekannten Kran der vorstehend genannten Gattung (FR-PS 15 43 312) erfolgt das Absenken des Unterwagens sowie das Abheben des Gestänges vom Zugfahrzeug nachteilig über eine Vielzahl eigens für diesen Vorgang vorgesehener Elemente wie einen Flaschenzug, Führungsteilen, Streben und Vorsprüngen. Dadurch ergibt sich nicht nur eine außerordentlich komplizierte und aufwendige Konstruktion, sondern das Aufgleisen bzw. das Überführen des Krans in den straßenverfahrbaren Zustand geschieht durch aufwendige, zeitraubende Maßnahmen, die im Lösen eines Gestänges vom Mast bzw. in der Verbindung des Gestänges mit dem Mast und dem Herstellen bzw. Lösen des gelenkigen Anschlusses des Mastes am Oberwagen bestehen. In the known crane of the type mentioned above (FR-PS 15 43 312), the lowering of the Undercarriage as well as the lifting of the linkage from the towing vehicle disadvantageous about a multitude especially for this process of provided elements such as a pulley block, guide parts, struts and projections. This results not only in an extremely complicated and expensive construction, but the rerailing or the transfer of the crane to the roadworthy state is done by complex, Time-consuming measures that involve loosening a linkage from the mast or connecting the linkage with the mast and the establishment or loosening of the articulated connection of the mast to the superstructure.

Weiterhin ist ein Baukran bekanntgeworden (ausgelegte Patentanmeldung T 8550 Xl/35b), bei dem der Mast für die Transportstellung derart umgelegt ist, daß bei der horizontalen Lage des Mastes sich am unteren Ende der verfahrbare Unterwagen befindet und die Spitze des Mastes auf einem Zugfahrzeug gelagert ist. Bei dieser sehr ungünstigen Transportstellung infolge der großen Transportlänge ergibt sich die Möglichkeit, bei abgestütztem Kianmast die Schienenräder des Untergestells derart auf die Schienen aufzulegen, daß über eine Winde und ein Zugseil, welches zwischen dem Kranunterwagen und der Mastspitze angeordnet ist, den Unterwagen derart zu kippen, daß zunächst die Schienenräder d^r einen Seite des Unterwagens auf die Schienen aufliegen und dann nach Wegnahme des Radsatzes für den Straßentransport die anderen Schienenräder auf die Gleise abgesenkt werden. Ein derartiges Aufgleisen des Krans ist jedoch bei einem Turmkran der eingangs genannten Gattung, bei dem der Kranmast und der Ausleger platzsparend derart umgelegt sind, daß der Unterwagen zum Teil unter den umgelegten Mast sowie beträchtlich unter dem auf dem Mast liegenden Ausleger zu liegen kommt.Furthermore, a construction crane has become known (interpreted patent application T 8550 Xl / 35b), in which the Mast for the transport position is folded so that in the horizontal position of the mast at the bottom The end of the movable undercarriage is located and the top of the mast is mounted on a towing vehicle. In this very unfavorable transport position due to the great transport length, there is the possibility of with the Kianmast supported, the rail wheels of the undercarriage are to be placed on the rails in such a way that over a winch and a pull rope, which is arranged between the crane undercarriage and the top of the mast, to tilt the undercarriage so that first the rail wheels d ^ r one side of the undercarriage on the Lay the rails and then, after removing the wheel set for road transport, the other rail wheels be lowered onto the tracks. However, such a rerailing of the crane is with a tower crane of the type mentioned at the beginning, in which the crane mast and the boom are folded over in this way to save space are that the undercarriage is partly under the folded mast and considerably under the one on the mast lying boom comes to rest.

Aus der DT-PS 11 25 616 ist es bereits bekanntgeworden, den Mast eines Baukrans über einen hydraulischen Heber aufzustellen.From DT-PS 11 25 616 it is already known, the mast of a construction crane over a hydraulic To set up the jack.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Kran der eingangs genannten Gattung derart weiterzu entwickeln, daß die Schwenkbewegungen zum Aufgleisen des Krans und zum Überführen des Krans in den straßenverfahrbaren Zustand mit möglichst geringem Aufwand steuerbar sind.The invention is based on the object of providing a crane of the type mentioned at the outset in such a way develop that the slewing movements for rerailing the crane and transferring the crane into the road-movable state can be controlled with the least possible effort.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Oberwagen mit auf den Boden absenkbaren Stützen versehen ist, die einen Abstand von über oder auf Schienen angeordneten, hinteren Schienenrädern des Unterwagens aufweiser, daß der Schwerpunkt der beiden Einheiten in zusammengeklapptem Zustand zwischen einer ersten vertikalen Ebene, die durch die Bodenstützen begrenzt ist, und einer zweiten vertikalen Ebene, die durch hintere Laufgestelle der Schienenräder begrenzt ist, liegt, und daß zwischen beiden Einheiten mindestens ein in seiner Länge einstellbares Hubgerät abnehmbar angeordnet ist.The object is achieved according to the invention in that the upper carriage can also be lowered to the ground Supports are provided which are at a distance from rear rail wheels arranged above or on rails of the undercarriage shows that the center of gravity of the two units is in the collapsed state between a first vertical plane delimited by the floor supports and a second vertical plane Level that is bounded by the rear bogies of the rail wheels, and that between the two units at least one lifting device adjustable in length is detachably arranged.

Die Lösung hat den wesentlichen Vorteil, daß lediglich mit Hilfe eines Hubgeräts, welches für die Aufrichtung des Mastes am Kran vorgesehen sein muß, und einer Stütze hinter den hinteren Laufrädern des Unterwagens leicht und schnell vom straßenverfahrbaren Zustand in die Betriebsstellung bzw. von der Betriebsstellung in den straßenverfahrbaren Zustand übergeführt werden kann. Dies ist im wesentlichen dadurch möglich, daß der Schwerpunkt der beiden Einheiten in zusammengeklapptem Zustand zwischen der vertikalen Ebene durch die Bodenstütze sowie der vertikalen Ebene durch die hintere Laufgestelle der Schienenräder angeordnet ist.The solution has the significant advantage that only with the help of a lifting device, which is used for the erection of the mast must be provided on the crane, and a support behind the rear wheels of the undercarriage Easily and quickly from the roadworthy state to the operating position or from the operating position can be converted into roadworthy condition. This is essentially possible by that the center of gravity of the two units in the collapsed position between the vertical Arranged level through the floor support and the vertical plane through the rear running frames of the rail wheels is.

Die Erfindung wird nachfolgend an Hand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigtThe invention is explained in more detail below with reference to the drawings. It shows

F-¹Ig-I einen Kran in der Stellung für den Straßentransport, F- ¹ Ig-I a crane in the position for road transport,

F i g. 2, 3, 4 und 5 bei einem Kran, dessen Hubgerät eine doppelte Wirkungsrichtung aufweist, da seine Bodenstützen eine einfache Abstützung auf dem Erdboden darstellen, die aufeinanderfolgenden Phasen beim Aufsetzen auf das Gleis undF i g. 2, 3, 4 and 5 in the case of a crane whose lifting device has a double direction of action, since its floor supports represent a simple support on the ground, the successive phases in Put on the track and

F i g. 6 eine abgewandelte Ausführungsform mit Hebeteilen, nämlich zwei Hubgeräten mit nur einer Wir-F i g. 6 a modified embodiment with lifting parts, namely two lifting devices with only one action

kungsrichtung und Bodenstützen mit einfacher Wirkungsrichtung zum Steuern der Stützen.direction of action and floor supports with simple direction of action to control the supports.

Der in den Fig.! bis 5 dargestellte Kran besteht aus jwei Haupteinheiten, n?mlieh einer ersten Einheit aus dem Mast 1, dem Ausleger 2 und den Zugteilen 3, und einer zweiten Einheit aus einem drehbaren Oberwagen 4, der mittels einer vertikalen Schwenkachse 5 mit einem Unterwagen 6 verbunden ist. jede dieser Einheilen 1,2,3 und 4, 5,6 ist an sich bekannt. Darüber hinaus weist der Unterwagen 6 in bekannter Weise vier an festen Achsen 9 und 10 angelenkte Arme auf, nämlich iwei vordere Arme 11 und zwei hintere Arme 12. An den äußeren Enden der Arme 11, 12 sind Laufgestelle |3, 15 angelenkt, von denen jedes Schienenräder 14, 16 aufweist.The one in the fig.! to 5 illustrated crane consists of two main units, namely a first unit the mast 1, the boom 2 and the pulling parts 3, and a second unit consisting of a rotatable superstructure 4, which is connected to an undercarriage 6 by means of a vertical pivot axis 5. each of these incorporations 1, 2, 3 and 4, 5, 6 are known per se. Furthermore the undercarriage 6 has four arms articulated on fixed axles 9 and 10 in a known manner, namely iwei front arms 11 and two rear arms 12. At the outer ends of the arms 11, 12 are running frames | 3, 15 articulated, each of which has rail wheels 14, 16.

Hinter dem Gelenkpunkt 8 des Mastes mit dem Oberwagen befindet sich eine Gelenkachse 17, die an dem Mast 1 angeordnet ist, und der Oberwagen 4 ist mit einer Geleiikachse 18 versehen. Zwischen diesen Achsen 17 und 18 werden zwei Hubgeräte 19 mit doppelter Wirkungsrichtung vorgesehen, die parallel zueinander verlaufen und an beiden Seiten des Mastes 1 angeordnet sind. In den Zeichnungen fallen die beiden Hubgeräte 19 in der Projektion zusammen. Sie sind abnehmbar befestigt.Behind the articulation point 8 of the mast with the superstructure there is an articulated axis 17, which is attached to is arranged on the mast 1, and the superstructure 4 is provided with a gel axis 18. Between these Axes 17 and 18, two lifting devices 19 are provided with a double direction of action, which are parallel to each other run and are arranged on both sides of the mast 1. The two fall in the drawings Lifting devices 19 together in the projection. They are attached detachably.

Außerdem wird an der Vorderseite des Oberwagens 4 ein Gestänge 20 angeordnet, das au einem Sockel 21 eines Zugfahrzeugs 22 angehängt werden kann.In addition, a linkage 20 is arranged on the front of the superstructure 4, which is on a base 21 a towing vehicle 22 can be attached.

An der Rückseite ist der Oberwagen 4 mit einer Stütze 42 versehen, deren Stützschuh 23 sich auf dem Boden abstützen kann.At the rear of the upper carriage 4 is provided with a support 42, the support shoe 23 of which rests on the floor can support.

Ein luftbereifter Radsatz, der aus den Rädern 25 und einem Gestell 26 besteht, kann abnehmbar am Mast 1 angeordnet werden, und zwar an seiner unten liegenden Fläche 27, wenn der Mast in die Horizontale geklappt ist (F i g. 1). Dieses Straßenfahrgestell 25. 26 ist dann hinter der Stütze 42 und dem Oberwagen 4 gelegen. A wheel set with pneumatic tires, which consists of the wheels 25 and a frame 26, can be removed from the mast 1 be arranged, on its lower surface 27 when the mast is folded into the horizontal is (Fig. 1). This road chassis 25, 26 is then located behind the support 42 and the superstructure 4.

Es ist wichtig, den Kran so zu dimensionieren, daß sein Schwerpunkt G hinter der vertikalen Stützebene 28 liegt, die durch die hinteren Laufgestelle 15 begrenzt wird, wenn sich diese Laufgestelle auf den Schienen befinden (F i g. 2), jedoch vor der vertikalen Stützebene 29, die durch den Stützschuh 23 begrenzt wird. Die Funktionsweise ist wie folgt: Der Kran wird auf der Straße in zusammengekk'pptem Zustand (Fig. 1) wie ein Schleppanhänger transportiert. Dabei wird das Zugfahrzeug 22 für den Transport zur Baustelle benötigt, an der die Laufgcstcllc 13 und 15 ungefähr über den Kranschienen 30 in Stellung gebracht werden. Dann werden die hinteren Arme 12 des Unterwagens 6 aufgeklappt, indem sie um ihre Achsen 10 geschwenkt werden, um die Räder 16 der hinteren Laufgestelle 15 genau über den Schienen auszurichten. Darauf werden die Hubgeräte 19 gelöst, die sich unter dem Gewicht des Krans auseinanderziehen, und die zweite Einheit 4, 5, 6 schwing! um den Gelenkpunkt 8 relativ zur ersten Einheit 1, 2, 3, um die hinteren Räder J6 auf den Schienen 30 abzusetzen (F ig. 2).It is important to dimension the crane so that its center of gravity G lies behind the vertical support plane 28 which is delimited by the rear bogies 15 when these bogies are on the rails (FIG. 2), but in front of the vertical one Support plane 29 which is delimited by the support shoe 23. The way it works is as follows: The crane is transported on the road in a collapsed state (Fig. 1) like a towing trailer. In this case, the towing vehicle 22 is required for transport to the construction site, where the running gear 13 and 15 are brought into position approximately over the crane rails 30. Then the rear arms 12 of the undercarriage 6 are unfolded by being pivoted about their axes 10 in order to align the wheels 16 of the rear bogies 15 exactly over the rails. Then the lifting devices 19 are released, which pull apart under the weight of the crane, and the second unit 4, 5, 6 vibrates! around the pivot point 8 relative to the first unit 1, 2, 3 in order to set the rear wheels J6 on the rails 30 (FIG. 2).

Die Hubgeräte 19 werden dann verlängert, wodurch infolge der Anordnung des Schwerpunktes C hinter der Ebene 28 eine Abstützung sowohl auf den hinteren Laufgestellen 15 als auch auf dem luftbereiften Radsatz 25 erfolgt. Dabei wird das Gestänge 20 über dem Anhängersockel 21 (Pfeil 31) angehoben, und das Zugfahrzeug 22 kann abtransportiert werden (Pfeil 32). In der folgenden Phase (Fig.4) werden die Hubgeräte 19 wieder zusammengezogen (Pfeile 33), wobei sich die Räder 14 der vorderen Laufgestelle 13 (Pfeil 34) auf die Schienen 30 absetzen. Der Kran befindet sich von i:j:i an auf Schienen.The lifting devices 19 are then lengthened, as a result of which, as a result of the arrangement of the center of gravity C behind the plane 28, there is a support both on the rear bogies 15 and on the wheel set 25 with pneumatic tires. The linkage 20 is raised above the trailer base 21 (arrow 31), and the towing vehicle 22 can be transported away (arrow 32). In the following phase (FIG. 4) the lifting devices 19 are pulled together again (arrows 33), the wheels 14 of the front running frames 13 (arrow 34) being deposited on the rails 30. The crane is on rails from i: j: i.

Die Hubgeräte 19 werden dann von neuem verlängert, während die Stütze 42 auf dem Boden abgestützt wird (F i g. 5), wodurch die erste Einheit 1, 2, 3 um den Gelenkpunkt 8 (Pfeil 35) angehoben wird. Zu Beginn dieser Hebebewegung werden das Gestell 26 und der Mast 1 voneinander gelöst, wodurch der Radsatz 25, 26 freigegeben wird und auf dem Boden verbleibt. Das Anheben des Mastes 1 und Errichten des Krans wird dann in bekannter Weise durchgeführt. Wenn im Gegensatz zum beschriebenen Vorgang ein Kran von den Schienen abgenommen werden soll (F i g. 5), um ihn in einen Zustand zu bringen, in dem er auf der Straße transportiert werden kann (F i g. 1), genügt es, den Vorgang in umgekehrter Reihenfolge durchzuführen.The lifting devices 19 are then extended again, while the support 42 is supported on the ground (Fig. 5), whereby the first unit 1, 2, 3 is raised around the hinge point 8 (arrow 35). At the start this lifting movement, the frame 26 and the mast 1 are released from each other, whereby the wheelset 25, 26 released and left on the ground. Lifting mast 1 and erecting the crane will then carried out in a known manner. If contrary to the process described, a Crane is to be removed from the rails (FIG. 5) in order to bring it into a state in which it can be transported by road (Fig. 1), it is sufficient to reverse the order perform.

In Fig.6 ist eine abgewandelte Ausführungsform dargestellt, bei der die Hubgeräte 36 nur eine Wirkungsrichtung aufweisen, d. h. daß ihre Verlängerung steuerbar ist, während sich die Zusammenziehung von selbst vollzieht, beispielsweise unter der Wirkung des Gewichts der Einheit 1, 2, 3 oder 4, 5, 6. In diesem Falle wird auch die Bodenstütze 37 mit einer Wirkungsrichtung ausgebildet, deren Zylinder mit dem hinteren Teil des Oberwagens 4 fest verbunden ist, während der Koiben den Bodenstützschuh 23 trägt.In Figure 6 is a modified embodiment shown, in which the lifting devices 36 have only one direction of action, d. H. that their extension controllable while the contraction takes place by itself, for example under the action of the Weight of the unit 1, 2, 3 or 4, 5, 6. In this case, the floor support 37 also has one direction of action formed, the cylinder is firmly connected to the rear part of the superstructure 4, while the Koiben the floor support shoe 23 carries.

Bei dieser Ausführungsform wird der Kran in der zuvor mit Be/ug auf die F i g. i bis 5 beschriebenen Weise auf das Gleis gesetzt. Um den Kran von den Gleisen zu entfernen und uir den Straßentransport vorzubereiten, wird im Gegensatz dazu die als Hebeteil ausgebildete Stütze 37, 23 zum Abstützen auf dem Boden und Anheben der hinteren Laufgestelle 15 benutzt, wenn es sich darum handelt, aus der Phase gemäß F i g. 2 in die Phase gemäß F i g. 1 überzugehen. Wenn dann der Oberwagen 4 unter dem Mast 1 (F i g. 1) angehoben ist, wird er dort befestigt, wodurch schließlich der Stützschuh der als Hebeteil ausgebildeten Stütze 37 angehoben werden kann. Das Anhängen an das Zugfahrzeug wird wie zuvor beschrieben durchgeführt, indem das Gestänge 20 durch Verlängerung der Hebeteile 36 angehohen wird (F i g. 3 für die zuvor beschriebene abgewandelte Ausführungsform).In this embodiment, the crane is shown in the previous embodiment as shown in FIG. i to 5 described way put on the track. To remove the crane from the tracks and prepare it for road transport, In contrast, the support 37, 23 designed as a lifting part is used for supporting on the floor and lifting of the rear bogies 15 used when it is a question of the phase according to FIG. 2 in the phase according to FIG. 1 to pass. Then, when the superstructure 4 is raised under the mast 1 (FIG. 1) he fastened there, whereby finally the support shoe of the support 37 designed as a lifting part is raised can be. The attachment to the towing vehicle is carried out as described above by adding the Linkage 20 is raised by extending the lifting parts 36 (FIG. 3 for the modified version described above Embodiment).

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Mobile tower crane with two units, the first of which has a mast, a jib and • comprises traction parts and the second has a superstructure articulated to the first unit, which is rotatably arranged on an undercarriage provided with rail wheels, in which case it can be driven on roads State of the superstructure saddled onto a towing vehicle via a rod and the rearwardly protruding mast is arranged on a rear wheel set, characterized in that that the upper carriage (4) is provided with supports (42; 37) which can be lowered to the ground, which one Distance from rear rail wheels (16) of the undercarriage (6) arranged above or on rails have that the center of gravity (G) of the two units (1 to 3 or 4 to 6) in the collapsed State between a first vertical plane (29) bounded by the floor supports (42; 37) is, and a second vertical plane (28) through the rear bogies (15) of the rail wheels (16) is limited, and that between the two units at least one adjustable in length Lifting device (19; 36) is removably arranged.

2. Mobile crane according to claim 1, characterized in that the lifting device (19; 36) in itself in a known manner on the mast (1) and on the superstructure (4) is articulated.

3. Mobile crane according to claims 1 and 2, characterized in that the lifting device (19) both is controllable when lengthening as well as when shortening.

4. Mobile crane according to Claims 1 and 2, characterized in that both the lifting device (36) and the floor supports (37) of the superstructure (4) are more variable than lifting parts that can be controlled during lengthening Length are formed.

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