DE2801618B2

DE2801618B2 - Joint lock

Info

Publication number: DE2801618B2
Application number: DE2801618A
Authority: DE
Inventors: Eugen Ing.(Grad.) 8500 Nuernberg Hack
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1978-01-14
Filing date: 1978-01-14
Publication date: 1980-11-20
Also published as: DE2801618A1; US4260045A; DE2801618C3

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Gelenkspcrre nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a joint lock according to the preamble of claim 1.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Gelenk- oder Drehsperre zwischen einer getrieblich miteinander verbundenen Antriebswelle und einer Abtriebswelle zu schaffen, die einerseits bei Ausfall der antreibenden Kraft an der Antriebswelle die Abtriebswelle augenblicklich in beiden Drehrichtungen sicher spent, andererseits mit Drehbeginn der Antriebswelle die Sperre der Abtriebswelle in der jeweils gewollten Drehrichtung sofort aufhebt, die Gegenrichtung jedoch in Sperrbereitschaft bleibt, wobei es zum Lösen unerheblich ist, ob an der Abtriebswelle ein Lastmoment angreift oder nichtThe present invention is based on the object of a joint or turnstile between a To create geared drive shaft and an output shaft that are on the one hand at Failure of the driving force on the drive shaft causes the output shaft to immediately rotate in both directions safely spent, on the other hand with the start of rotation of the drive shaft the lock of the output shaft in the respective The intended direction of rotation cancels immediately, but the opposite direction remains in readiness for blocking, whereby it goes to Loosening is irrelevant whether a load torque acts on the output shaft or not

Es sind Gelenk· oder Drehsperren bekannt, die in beiden Drehrichtungen wirken, wie die französische PS 71 229 und die deutsche PS 16 25 712 zeigen, jedoch fehlen diesen Vorrichtungen die geeigneten Mittel zur Lösung der Abtriebssperre bei Drehbeginn der Antriebswelle, insbesondere wenn an der Abtriebswelle größere Kräfte wirksam sind, wie sie bei der gestellten Aufgabe bei den steuerbaren Vorflügeln an den Vorderkanten der Großflugzeuge, hervorgerufen durch die hohen Start und Landegeschwindigkeiten, an der Gelenkachse der Vorflügelverstellung angreifen. Außer diesem speziellen Anwendungsfall liegt es nahe, eine Gelenksperre für den allgemeinen Maschinen- und Fahrzeugbau zu schaffen, die es ermöglicht einerseits bei Ausfall der Antriebskraft, die Abtriebswelle sofort zu blockieren und andererseits mit Drehbeginn die unter Last stehende Abtriebswelle freizugeben.Articulated or turnstiles are known which act in both directions of rotation, like the French PS 71 229 and the German PS 16 25 712 show, however These devices lack the appropriate means to release the output lock at the start of rotation Drive shaft, especially when larger forces are effective on the output shaft, as in the case of the provided Task for the controllable slats on the leading edges of the large aircraft, caused by the high take-off and landing speeds attack the hinge axis of the slat adjustment. Except For this special application, it makes sense to use a joint lock for general machine and To create vehicle construction that on the one hand enables the output shaft to be activated immediately in the event of a failure of the drive force to block and, on the other hand, to release the output shaft under load at the start of rotation.

Zur Lösung dieser Aufgabe schiigt die Erfindung bei einer Gelenksperre für beide Drehrichtungen zwischen einem Antrieb und einem Abtrieb mit keilförmigTo solve this problem, the invention intervenes in a joint lock for both directions of rotation a drive and an output with wedge-shaped

ίο ausgebildeten Klemmteilen, die zwischen einer Gehäusewand und dem Abtrieb angeordnet sind, mit einer Lösevorrichtung für die Klemmteile vor, daß die Lösevorrichtung einen mit dem Antrieb verbundenen KeiUöser aufweist, der sich einerseits stirnseitig an denίο trained clamping parts between a housing wall and the output are arranged, with a release device for the clamping parts that the Releasing device has a KeiUöser connected to the drive, which is on the one hand front side on the

is Klemmteilen und andererseits am Abtriebsteil abstützt, und daß der Keillöser mit dem Antrieb über einen Kraftverstärker gekoppelt istis clamping parts and on the other hand is supported on the output part, and that the wedge loosener is coupled to the drive via a power amplifier

In der Folge sei zunächst an Hand des erwähnten Beispieles einer Flugzeugvorflügelsteuerung die Aufgabenstellung dargelegt, wobei die vorgesehenen keilförmigen Kiemmieiie in Verbindung mit Gehäusewand und Abtrieb praktisch aus zwei gegenläufig sperrenden Tangentialkeil- Freilaufkupplungen bestehen, die in ihrer Verbindung bewirken, daß sich die mit ihnen gekuppelte Welle bzw. die Gelenkachse in keiner Richtung drehen kann. Sollen in dem genannten Anwendungsbeispiel eines Flugzeuges die Vorflügel betätigt werden, d. h. dreht sich die hierfür vorgesehene primäre Steuer-(Antriebs-)WeIIe, so wird über den Kraftverstärker der Keillöser betätigt, der je nach Drehrichtung den einen oder anderen der Tangentialkeile aus seiner Sperrstellung drückt und somit ein Mitdrehen der Abtriebswelle entsprechend der Steuerwellenbetätigung ermöglichtIn the following, the task is initially based on the example mentioned of an aircraft slat control set out, with the intended wedge-shaped Kiemmieiie in connection with the housing wall and The output practically consists of two counter-rotating tangential wedge overrunning clutches which are shown in their connection have the effect that the shaft coupled to them or the joint axis are not in any Direction can turn. Should the slats in the mentioned application example of an aircraft are operated, d. H. the one provided for this rotates primary control (drive) shaft, the wedge loosener is actuated via the power amplifier, depending on the Direction of rotation pushes one or the other of the tangential wedges out of its blocking position and thus in The output shaft can also rotate in accordance with the control shaft actuation

Die mit großer Kraft und sicher greifende Gelenksperre läßt sich besonders einfach in der Weise aufbauen, daß die Abtriebswelle einen zentralsymmetrischen unrunden Querschnitt aufweist, der mit der zylindrischen Innenwand einss feststehenden Gehäuses die Keilspalte Tür die einander entgegengerichteten Tangentialkeile bildet die in an sich bekannter Weise federnd in Sperrichtung vorgespannt sind. Dabei versteht es sich von selbst, daß auch eine umgekehrte Ausbildung möglich ist; d. h. zentralsymmetrisch unrunde Ausbildung der Innenwand des feststehenden Gehäuses für einen zylindrischen Rotationskörper. Die zentralsymmetrische Ausbildung des Querschnitts bedeutet dabei, daß für jede Drehrichtung wenigstens zwei einander diametral gegenüberstehende Tangentialkeile vorgesehen sind. Dadurch vermeidet man einseitige Belastungen, indem sich die radial gerichteten Querkräftc aufheben.The joint lock, which grips safely and with great force, is particularly easy to use build up that the output shaft has a centrally symmetrical non-circular cross-section, which with the cylindrical inner wall of a stationary housing the wedge gap door facing each other Tangential wedges are formed which are resiliently biased in a manner known per se in the blocking direction. Included it goes without saying that a reverse training is also possible; d. H. centrally symmetric non-round Formation of the inner wall of the fixed housing for a cylindrical body of revolution. the Centrally symmetrical design of the cross section means that at least two for each direction of rotation diametrically opposed tangential wedges are provided. This avoids one-sided Loads in that the radially directed transverse forces cancel each other out.

Der Keillöser der Lösevorrichtung kann ein von der Hilfswelle über eine Ratschen- oder RutschkupplungThe wedge loosener of the release device can be one from the auxiliary shaft via a ratchet or slip clutch

o. dgl. gegen die Wirkung einer Feder aus seiner neutralen Mittelstellung unter Mitnahme des einen oder anderen Tangentialkeils ausrückbares Stellglied sein. Dabei hat es sich als günstig erwiesen, wenn der Keillöser ein mit der Hilfswelle gekoppeltes, mit einem Schwenkbegrenzungsanschlag versehenes Nockenteil ist Dieses Nockenteil sitzt nach Art einer Backenbremse oder Scheibenbremse klemmend auf der Hilfswrlle und wird bei dessen Umdrehung mitgenommen und rückt dann einen der Tangentialkeile aus. Nach einem bestimmten Schwenkwinkel aber verhindert ein Schwenkbegrenzungsanschlag eine Weiterschwenkung; der Nocken rutscht nunmher auf der Hilfswelle durch, während er in seiner ausgelenkten Stellung und damito. The like. Against the action of a spring from its neutral central position with the entrainment of one or be another tangential wedge disengageable actuator. It has proven to be beneficial if the Wedge-releasing a cam part which is coupled to the auxiliary shaft and provided with a pivot limiting stop This cam part sits like a shoe brake or disc brake in a clamping manner on the auxiliary shaft and is taken along as it rotates and then disengages one of the tangential wedges. After a However, a swivel limiting stop prevents further swiveling at a certain swivel angle; the cam now slips through on the auxiliary shaft while it is in its deflected position and thus

auch der Tangentialkeil in seiner Freigabestellung verbleibt. Die durch die Reibung bewirkte Mitnahmekraft in Drehrichtung muß dabei selbstverständlich so gewählt sein, dall sie die ROckholkraft der das Nockenteil in die neutrale Mittelstellung vorspannenden Feder übersteigt Bleibt nunmehr die Ober den kraftverstärkten Zahnradtrieb mit der Antriebswelle gekoppelte Hilfswelle aber infolge eines Ausfalles des Antriebes stehen, so wird das Nockenteil durch die Feder augenblicklich in seine Ruhestellung zurückbewegt, was wiederum zur Folge hat, daß jetzt der vorher ausgelenkte Tangentialkeil durch die ihn belastende Feder in seine Sperrstellung zurückkehrt Die Abtriebswelle wird in Erfüllung der gestellten Sicherungsaufgabe augenblicklich wieder blockiertthe tangential wedge also remains in its release position. The drag force caused by the friction in the direction of rotation must of course be chosen so that it has the return force of the Cam part in the neutral center position biasing spring exceeds now the upper remains power-amplified gear drive coupled to the drive shaft but as a result of a failure of the The drive is stopped, the cam part is immediately moved back to its rest position by the spring, which in turn has the consequence that now the previously deflected tangential wedge is burdened by it The spring returns to its blocking position. The output shaft is in fulfillment of the set safety task blocked again immediately

Eine weitere Möglichkeit, eine sichere Lösung der Keile tu bewerkstelligen, besteht darin, daß die Schaltnocke (Nockenteil) nicht direkt die Tangentialkei-Ie betätigt, sondern indirekt Ober eine Steuerplatte und an dieser anliegende Spreizkörper das Lösen der Keile erfolgt Durch diese indirekte Auslenkung der Tangentialkeile ergibt sich eine erhebliche Kraftfibersetzung, d. h. die von den einrollenden Spreizkörper;} auf die Tangentialkeile übertragenen Kräfte sind erheblich. Dadurch läßt sich erreichen, daß selbst bei verklemmten Tangentialkeilen sicher gelöst werden kann. Ein Verklemmen des Keiles kann bspw. auftreten, wenn die Vorflügel während des Einfahrens vorübergehend angehalten werden. Beim weiteren Einfahren nach dem Anhalten muß der entsprechende Tangentialkeil aus der stark verklemmten Stellung gelöst werden, da er ja während des Anhaltens mit der großen Kraft des Winddruckes belastet war.Another way of getting a secure solution is the Doing wedges is that the Switching cam (cam part) does not actuate the Tangentialkei-Ie directly, but indirectly via a control plate and the wedges are loosened on this adjacent expansion body by this indirect deflection of the tangential wedges there is a considerable force transmission, i. H. the from the rolling expansion body;} to the Forces transmitted by tangential wedges are considerable. This makes it possible to achieve that even with jammed Tangential wedges can be safely solved. A jamming of the wedge can occur, for example, when the Slats are temporarily stopped during retraction. With further retraction after the Stopping the corresponding tangential wedge must be released from the strongly jammed position, since it does was burdened with the great force of the wind pressure while stopping.

Neben dem Ausfall der antreibenden Kraft an der Antriebswelle können — wenn auch in weitaus selteneren Fällen — Störungen dadurch auftreten, daß ein Zahnrad des Getriebes zwischen Steuer-(Antriebs-)Welle und Abtriebswelle bricht Erfolgt ein derartiger Bruch während des Ausfahrens der Vorflügel, so ist dies unschädlich, da infolge der hohen auf die Vorflügel einwirkenden Kräfte dann augenblicklich diese in die entgegengesetzte Richtung zurückgedrückt wurden. Dabei wird die Drehrichtung der Abtriebswelle umgekehrt, d. h. der nicht ausgerückte, in Sperrstellung befindliche Tangentialkeil kommt in Funktion und blockiert automatisch und momentan die Weiterbewegung. Eine Bewegung der Vorflügel bei einem Getriebebruch ist also nicht möglich, wenn der Getriebebruch während der Ausfahrbewegung stattfindet In addition to the failure of the driving force on the drive shaft - albeit by far rarer cases - malfunctions occur due to the fact that a gear wheel of the transmission between the control (drive) shaft and output shaft breaks If such a break occurs while the slats are being extended, so this is harmless, because then as a result of the high forces acting on the slats instantly these were pushed back in the opposite direction. The direction of rotation of the output shaft vice versa, d. H. the one not disengaged, in the locked position The existing tangential wedge comes into operation and automatically and momentarily blocks further movement. A movement of the slats in the event of a gear breakage is therefore not possible if the Gear breakage occurs during the extension movement

Findet ein derartiger Getriebebruch aber statt während die Vorflügel in die eingeschwenkte Stellung bewegt werden, so bewirken die Fahrtwindkräfte eine Weiterverschwenkung im gleichen Sinne, d.h. die Abtriebswelle läuft in dem gleichen Drehsinn, wenn auch nicht mehr veranlaßt durch die Antriebswelle, weiter und würde nicht blockiert werden.However, if such a gear break occurs while the slats are in the pivoted-in position are moved, the wind forces cause a further pivoting in the same sense, i.e. the The output shaft runs in the same direction of rotation, even if it is no longer caused by the drive shaft, continue and would not be blocked.

Um auch in diesem Falle eine momentane Sperrung der Vorflügel zu gewährleisten, kann in Weiterbildung der Erfindung eine von der Abtriebswelle über ein Übersetzungsgetriebe synchron mit der ersten Hilfswelle angetriebene und mit dieser derart gekuppelte zweite Hilfswelle vorgesehen sein, daß sie bei einem Verlust der Synchronitat den über die erste Hilfswelle ausgerückten Tangentialkeil zwangsweise in seine Sperrstellung einrücktIn order to ensure a momentary blocking of the slats in this case as well, further training of the invention one of the output shaft via a transmission gear synchronized with the first auxiliary shaft driven and coupled to this second auxiliary shaft be provided that they are in the event of a loss the synchronicity forced the tangential wedge disengaged via the first auxiliary shaft into its Locked position engages

Dies läßt sich in weiterer Ausgestaltung der Erfindung beispielsweise dadurch erreichen, daß die Kopplung der Hilfswellen so ausgebildet ist, daß bei einer relativen Verdrehung der Hilfswellen gegeneinander das den Tangentialkeil auslenkende Nockenglied in eine Freigabestellung überdreht wird, so daß derThis can be achieved in a further embodiment of the invention, for example, in that the Coupling of the auxiliary shafts is designed so that at a relative rotation of the auxiliary shafts against each other, the cam member deflecting the tangential wedge in a release position is turned over, so that the

Tangentialkeil unter der Wirkung seiner Rückholfeder in die Sperrstellung zurückgedrflckt wird.Tangential wedge is pushed back into the blocking position under the action of its return spring.

Um dieses Oberdrehen des Nockengliedes in eine der normalen Freigabestellung praktisch um 180" gegenüberliegende Freigabestellung zu bewerkstelligen, kannTo this over-turning of the cam member in one of the normal release position practically 180 "opposite To accomplish the release, can

ίο beispielsweise die zweite Hilfswelle mit axial verschiebbaren Klemmbolzen versehen sein, die unter Federwirkung an einem Anschlag anliegend in Ausnehmungen einer Stirnfläche des axial verschiebbaren Nockenteils einragen, dessen andere Stirnfläche an einer Ringschulter der ersten Hilfswelle anliegt Bei einer Relatiwerdrehung der beiden Hilfswellen gegeneinander gelangen die Klemmbolzen aus den Ausnehmungen und drücken dabei auf die Stirnfläche des Nockenteils, das dadurch federnd an die genannte Ringschulter angepreßt wird.ίο, for example, the second auxiliary shaft with axially displaceable Clamping bolts may be provided which, under the action of a spring, rest against a stop in recesses one end face of the axially displaceable cam part protrude, the other end face of which on an annular shoulder the first auxiliary shaft is in contact With a relative rotation of the two auxiliary shafts against each other the clamping bolts out of the recesses and press on the face of the cam part, which thereby is resiliently pressed against said ring shoulder.

Durch entsprechende Einstellung f.*x Federkraft läßt sich erreichen, daß die dadurch bewirkte Reibungskupplung stark genug ist, so daß das Nockenteil durch den Schwenkbegrenzungsanschlag nicht mehr gehalten wird, sondern dieser Schwenkbegrenzungsanschlag den Tangef-tialkeil noch weiter ausrückt und damit passieren kann, so daß das Nockenteil in die bereits genannte Freigabestellung gelangt Durch die noch weitere Auslenkung des Tangentialkeils kehrt dieser mit erhöhter Federkraft d.h. besonders rasch, in seine F by appropriate adjustment. * X spring force can be achieved that the thus caused friction coupling is strong enough so that the cam member is no longer held by the pivot limiting stop, but this pivot limiting stop tialkeil Tangef Still further disengages the and can pass it, so that the cam part reaches the release position already mentioned. As a result of the further deflection of the tangential wedge, it returns to its position with increased spring force, ie particularly quickly

jo Sperrste'lung zurück und blockiert damit sofort die Abiriebswelle.jo lock and thus immediately blocks the Abrasive shaft.

Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung einiger Ausführungsbeispiele sowie anhand der Zeichnungen. Dabei zeigtDetails of the invention emerge from the following description of some exemplary embodiments as well as based on the drawings. It shows

J5 F i g. 1 eine schematische Darstellung eines Vorflügels und seiner Gelenkverstellung,J5 F i g. 1 is a schematic representation of a slat and its joint adjustment,

F i g. 2 einen Teilquerschnitt durch eine Gelenksperre im Bereich der Tangentialkeil-Freilaufspeire läijgs der Linie H-H in F ig. 3,F i g. 2 shows a partial cross-section through a joint lock in the area of the tangential wedge freewheel spear Line H-H in Fig. 3,

F i g. 3 shows a longitudinal section of the joint lock.

i ig. 4 einen Schnitt längs der Linie IV-IV in F i g. 3,
F i g. 5 eine schematische Darstellung der Ausbildung einer Gelenksperre bei zweiseitig gelagerten Steuer-(Antriebs-) und Antriebswellen,i ig. 4 shows a section along the line IV-IV in FIG. 3,
F i g. 5 shows a schematic representation of the design of a joint lock with control (drive) and drive shafts mounted on two sides,

F i g. 6 einen der F i g. 3 entsprechenden Längsschnitt durch eine andere Ausführungsform einer Gelenksperre, F i g. 6 one of the F i g. 3 corresponding longitudinal section through another embodiment of a joint lock,

Fig.7 einen Teilquerschnitt entsprechend Fig.2 durch eine weitere Ausführungsform einer Gelenksperre bei der die Keillösung indirekt über eine Schaltnocke mittels einrollender Spreizkörper erfolgtFIG. 7 shows a partial cross-section corresponding to FIG. 2 by a further embodiment of a joint lock in which the wedge solution is indirectly via a switching cam takes place by means of a rolling expansion body

Die F i g. 1 zeigt einen schematischen Schnitt durch die Vorderkante eines Flugzeug-Tragflügels 1 mit einem Vorderflügel 2 Dieser über Laschen 3 am Tragflügel 1 angelenkte Vorflügel ist über ein Schwenkgestänge 4,5 ein- und ausschwenkbar, wobei der das eigentliche Stellglied bildende Hebelarm 5 mit einer Abtriebswelle 6 verbunden ist, die von einer primären, zentraler. Antriebswelle 7 angetrieben wird. Die von einem schnellaufenden Motor mit relativ hoher Drehzahl angetriebene Antriebswelle ist über ein als Planetengetriebe ausgebildetes Untersetzungsgetriebe mit der Abtriebswelle 6 verbunden, weil die Verstellung des Stellgliedes 5 verhältnismäßig langsam erfolgen kann und andererseits erheblich höhere Verstellkräfte (Drehmomente) erforderlich sind als die kleine Steuerkraft (Drehmoment) des Antriebsmotors der Antriebswelle 7. Beispielsweise muß bei Vorflügeln von GroßflugzeugenThe F i g. 1 shows a schematic section through the leading edge of an aircraft wing 1 with a Front wing 2 This slat, which is hinged to the wing 1 via tabs 3, is via a swivel linkage 4, 5 can be swiveled in and out, the lever arm 5 forming the actual actuator having an output shaft 6 is connected by a primary, central. Drive shaft 7 is driven. The one of one high-speed motor with relatively high speed driven drive shaft is via a planetary gear trained reduction gear connected to the output shaft 6 because the adjustment of the Actuator 5 can take place relatively slowly and, on the other hand, considerably higher adjusting forces (torques) are required as the small control force (torque) of the drive motor of the drive shaft 7. For example, must be used in the slats of large aircraft

eine Schwenkbewegung von maximal 150° in ca 15 Sekunden erfolgen, was einer Untersetzung im Planetengetriebe von 250:1 entspricht Die Antriebsweile hat danach ca. 100 Umdrehungen zu machen, während die Abtriebswelle eine Schwenkung um 150° vollzieht.a swivel movement of a maximum of 150 ° in about 15 seconds, which is a reduction in the Planetary gear of 250: 1 corresponds to the drive shaft then has to make approx. 100 revolutions while the output shaft swivels by 150 ° carries out.

Um bei Ausfall der Antriebskraft oder einem Bruch des Getriebes zwischen der Antriebswelle 7 und der Abtriebswelle 6 ein Freiwerden des Gelenkes zu verhindern, was ein gefährliches Flattern des Vorflügels bei der Landung möglich macht, ist eine Gelenksperre an der Abtriebswelle 6 vorgesehen, die in einer ersten Ausführungsform in den F i g. 2 bis 4 dargestellt ist.In order to avoid the failure of the drive force or a break in the transmission between the drive shaft 7 and the To prevent output shaft 6 from becoming free of the joint, causing dangerous fluttering of the slat makes possible when landing, a joint lock is provided on the output shaft 6, which is in a first Embodiment in FIGS. 2 to 4 is shown.

Die Abtriebswelle 6 ist in einem umschließenden Gehäuse 10 fest am Flugzeugrumpf gelagert und über ein im einzelnen nicht dargestelltes Planetengetriebe, von dem nur ein Planetenträger 8 in Fig.3 erkennbar ist, mit der Antriebswelle 7 verbunden, die selbst zentral durch die Abiriebsweiie 6 geführt ist, wobei sich — wie vorstehend dargelegt — durch die gewählte Untersetzung des Planetengetriebes die Abtriebswelle 6 wesentlich langsamer, dafür aber mit entsprechend größerer Verstellkraft dreht als die Antriebswelle >.The output shaft 6 is firmly mounted in an enclosing housing 10 on the aircraft fuselage and over a planetary gear, not shown in detail, of which only one planet carrier 8 can be seen in FIG is connected to the drive shaft 7, which is itself centrally guided through the Abiriebsweiie 6, where - as explained above - the output shaft 6 through the selected reduction ratio of the planetary gear turns much slower, but with a correspondingly greater adjustment force than the drive shaft>.

Mit der Abtriebswelle 6 ist mit Hilfe einer Keilverbindung ein zentralsymmetrischer unrunder, gemäß F i g. 2 und 4 ovaler, Rotationskörper 9 drehfest gelagert, der zusammen mit dem feststehenden Gehäuse 10 Keilspalte für einander gegenüberstehende, jeweils in einer Drehrichtung sperrende Tangentialkeile 11 bzw. 12 bildet Zur Vermeidung einseitiger Radialkräfte und unsymmetrischer Belastungen sind die Tangentialkeile 11 und 12 jeweils paarweise um 180° gegeneinander versetzt angeordnet Dies entspricht der Kombination zweier jeweils in entgegengesetzter Richtung wirksamer Tangential-Freilaufkupplungen mit dem Ergebnis, daß die durch ihre Rückstellfedern 13 bzw. 14 in Sperrstellung gedrückten Tangentialkeile 11 und 12 eine Drehung der Abtriebswelle weder in der einen noch in der anderen Richtung gestatten.With the output shaft 6, with the help of a spline connection, a centrally symmetrical non-round, according to FIG. 2 and 4 oval, rotating body 9 rotatably mounted, which together with the stationary Housing 10 wedge gaps for opposing tangential wedges each locking in one direction of rotation 11 or 12 forms To avoid one-sided radial forces and asymmetrical loads, the Tangential wedges 11 and 12 are arranged in pairs offset from one another by 180 °. This corresponds to FIG Combination of two tangential overrunning clutches that are effective in opposite directions the result that the tangential wedges 11, which are pressed into the locking position by their return springs 13 and 14, respectively and 12 do not allow the output shaft to rotate in one direction or the other.

Um aber im Steuerfalle eine gewollte Schwenkung der Abtriebswelle zu ermöglichen, muß der jeweils in dieser Richtung sperrende Keil 11 bzw. 12 durch besondere Lösevorrichtungen von außen her ausgerückt werden. Zu diesem Zweck ist in dem in den F i g. 2 bis 4 dargestellten Ausführungsbeispiel eine erste Hilfswelle 15, gelagert im Hebelarm 5 der Abtriebswelle 6. vorgesehen, die über ein eine Fliehkraftkupplung 16 enthaltendes kraftverstärkendes Getriebe 16a von der Antriebswelle 7 angetrieben wird. Die erste Hilfswelle 15, die jeweils zwischen zwei einander entgegengerichteten Tangentrlkeilen 11 und 12 parallel zur Antriebswelle 6 angeordnet ist trägt im Keilbereich ein drehfest aufgekeiltes Rotationsteil 17, welches einen verjüngten Abschnitt 17a aufweist Auf diesem verjüngten Abschnitt 17a sitzt ein nach Art einer Backenbremse klemmend aufgespanntes, als Keillöser funktionierendes Nockenteil 18. Zwischen diesem Nockenteil 18 und dem Abschnitt 17a und damit letztendlich der ersten Hilfswelle 15 besteht somit eine Rutschkupplung.However, in order to enable a desired pivoting of the output shaft in the control case, the respective in this direction locking wedge 11 or 12 disengaged from the outside by special release devices will. For this purpose, in the FIG. 2 to 4 illustrated embodiment, a first Auxiliary shaft 15, mounted in the lever arm 5 of the output shaft 6. Is provided, which via a centrifugal clutch 16 containing power-amplifying gear 16a is driven by the drive shaft 7. The first auxiliary shaft 15, each between two opposing tangent keys 11 and 12 parallel to the drive shaft 6 is arranged carries in the wedge area a rotationally fixed wedged rotary part 17, which has a tapered one Section 17a has a seated like a shoe brake on this tapered section 17a clamped tensioned, functioning as a wedge loosener Cam part 18. Between this cam part 18 and the section 17a and thus ultimately the first Auxiliary shaft 15 thus has a slip clutch.

Das Nockenteil 18 ist durch in Fig.2 angedeutete Rückholfedern 19 und 20 in seiner zwangtosen, eingriffsbereiten Mittelstellung gehalten, in welcher der Auslenknocken nach innen zur Antriebswelle zeigt, d. h. die beiden Tangentialkeile 11 und 12 werden allein durch ihre Rückstellfedern 13 und 14 in die jeweilige Klemmstellung gedrucktThe cam part 18 is indicated by in Fig.2 Return springs 19 and 20 held in its constrained, ready-to-engage central position in which the The deflection cam points inwards towards the drive shaft, d. H. the two tangential wedges 11 and 12 are only by their return springs 13 and 14 in the respective Clamping position printed

Beim Laufen der Antriebswelle 7 dreht sich die erste Hilfswelle 15 und nimmt über die Rutschkupplung den Keillöser, — Nockenteil 18 — in der jeweiligen Drehrichtung, entgegen der Rückholfeder 19 bzw. 20 unter Auslösen des betreffenden Tangentialkeils 11 bzw. 12 mit, so daß in dieser gesteuerten Richtung der ο unrunde Rotationskörper 9 und damit die Abtriebswelle 6 mit Hebelarm 5 freigegeben wird und sich mitdrehen kann.When the drive shaft 7 is running, the first auxiliary shaft 15 rotates and takes over the slip clutch Wedge-free - cam part 18 - in the respective direction of rotation, against the return spring 19 or 20 by releasing the relevant tangential wedge 11 or 12 with, so that in this controlled direction the ο non-circular rotary body 9 and thus the output shaft 6 is released with lever arm 5 and can rotate with it.

Das Nockenteil 18 wird nur soweit in der jeweiligen Drehrichtung der Hilfswelle 15 mitgenommen, bis einThe cam part 18 is only taken along in the respective direction of rotation of the auxiliary shaft 15 until a

to gegenüber seiner axialen Erstreckung verkürzter Schwenkbegrenzungsanschlag in Form einer überstehenden Nase 21, der in eine gebogene Nut 22 der Anlagestirnfläche 23 gleitet, an dessen Endbegrenzungsfläche 25 anstößt (Fig.2). Die Kraft, um unterto with respect to its axial extent shortened pivot limit stop in the form of a protruding Nose 21, which slides into a curved groove 22 of the contact face 23, on its end delimiting surface 25 (Fig. 2). The power to take

ι > weiterer Zurückverschiebung des jeweiligen Tangentialkeils 11 oder 12 durch die Nase 21 das Nockenteil 18 weiterzudrehen, ist größer als die Klemmkraft der Reibungskupplung, so daß nach dem Anschlagen der Nase 2i an der Endbegrenzungsfiäche 25 das Nockenteil 18 auf dem mit einem Reibbelag 26 versehenen Rotationsteilabschnitt 17a lose durchrutscht.ι> further backward displacement of the respective tangential wedge 11 or 12 through the nose 21 to rotate the cam part 18 is greater than the clamping force of the friction clutch, so that after the nose 2i hits the end limiting surface 25, the cam part 18 on the rotary part section provided with a friction lining 26 17a slips through loosely.

Bleibt die Antriebswelle infolge eines Bruchs oder eines Ausfalls des Antriebsmotors stehen, so gilt dies auch für die Hilfswelle 15. Damit fehlt die Auslenkungs-If the drive shaft stops as a result of a breakage or failure of the drive motor, this shall apply also for the auxiliary shaft 15. This means that the deflection

r> kraft durch die Rutschkupplung auf das Nockenteil 18, welches daher durch die Rückholfeder 19 bzw. 20 in seine neutrale Ruhestellung gemäß F i g. 2 zurückgeholt wird Dabei wird der vorher in die Freigabestellung zurückgeschobene Tangentialkeil Il oder 12 durchr> force through the slip clutch on the cam part 18, which is therefore caused by the return spring 19 or 20 in its neutral rest position according to FIG. 2 is fetched back The previously in the release position pushed back tangential wedge II or 12 through

in seine Feder 13 oder 14 wieder in die Sperrstellung bewegt und somit die Antriebswelle, wie gewünscht, momentan blockiertin its spring 13 or 14 back into the locking position moves and thus the drive shaft, as desired, momentarily blocked

F i g. 3 zeigt über die in F i g. 2 zentrisch dargelegte Grundanordnung hinaus eine weitere Besonderheit, dieF i g. 3 shows over the in F i g. 2 centrally presented basic arrangement also has another special feature, the

)> Abhilfe bietet für die Besorgnis, daß ein innerer Getriebbruch gerade dann passiert wenn die Vorflügel in die eingeschwenkte Stellung bewegt werden. Findet ein derartiger Getriebebnich aber statt während die Vorflügel in die eingeschwenkte Stellung bewegt werden, so bewirken die Fahrtwindkräfte eine Verschwenkung im gleichen Sinne, d. h. die Abtriebswelle läuft in dem gleichen Drehsinn, wenn auch nicht mehr veranlaßt durch die Antriebswelle, weiter und würde nicht blockiert werden. Um auch in diesem Falle eine)> Remedies the concern that an inner Gear breakage happens when the slats are moved into the swiveled-in position. Finds such a gearbox instead of while the slat is moving into the swiveled-in position the wind forces cause a pivoting in the same sense, d. H. the output shaft runs in the same direction of rotation, although no longer caused by the drive shaft, and would not be blocked. In order to get a

■r> momentane Sperre der Vorflügel zu gewährleisten, kann eine von der Abtriebswelle über ein Übersetzungsgetriebe synchron mit der ersten Hilfswelle angetriebene und mit dieser derart gekoppelte zweite Hilfswelle 28 vorgesehen sein, daß sie bei einem Verlust der■ r> to ensure momentary locking of the slats, can be one driven by the output shaft via a transmission gear synchronously with the first auxiliary shaft and be provided with this coupled second auxiliary shaft 28 that they are in the event of a loss of

vi Synchronität den über die erste Hilfswelle 15 ausgerückten Tangentiaikeil zwangsweise in seine Sperr^tellung einrückt vi Synchronicity forcibly engages the tangential wedge disengaged via the first auxiliary shaft 15 into its locking position

Dies läßt sich dadurch erreichen, daß die Kupplung der Hilfswellen 15,28 so ausgebildet sind, daß bei einer relativen Verdrehung der Hilfswellen gegeneinander das den Tangentialkeil auslenkende Nockenglied in eine Freigabestellung überdreht wird, so daß der Tangentialkeil unter der Wirkung seiner Rückholfeder in die Sperrstellung zurückgedrückt wird.This can be achieved in that the coupling of the auxiliary shafts 15, 28 are designed so that in one relative rotation of the auxiliary shafts against one another, the cam member deflecting the tangential wedge into a Release position is turned over, so that the tangential wedge under the action of its return spring in the Locked position is pushed back.

μ Um dieses Überdrehen des Nockengliedes in eine der normalen Freigabestellung praktisch um 180" gegenüberliegende Freigabestelhing zu bewerkstelligen, kann die zweite Hilfswelle 28 mit axialverschiebbaren Klemmbolzen 31 versehen sein, die unter der Federwirkung an einem Anschlag anliegend in Ausnehmungen einer Stirnfläche des axial verschiebbaren Nockenteils einragen, dessen andere Stirnfläche an einer Ringschulter der ersten Hilfswelle anliegt Bei einer Relatiwer-μ To this over-turning of the cam member in one of the normal release position practically to accomplish 180 "opposite release position, can the second auxiliary shaft 28 may be provided with axially displaceable clamping bolts 31 which, under the spring action resting against a stop in recesses in an end face of the axially displaceable cam part protrude, the other end face of which rests on an annular shoulder of the first auxiliary shaft.

drehung der beiden Hilfswellen gegeneinander gelangen die Klemmbolzen aus den Ausnehmungen und drücken dabei auf die Stirnfläche des Nockenteils, das dadurch federnd an die genannte Ringschulter angepreßt wird. Koaxial zur ersten Hilfswelle 15 ist in der in -, den F i g. 2 bis 4 dargestellten ersten Ausführungsform eine zweite Hilfswelle 28 vorgesehen, die über ein nur sch*matisch angedeutetes übersetzungsgetriebe 29 von dei- Abtriebswelle 6 synchron zur ersten Hilfswelle 15 angetrieben wird. Ein drehfest mit der zweiten m Hilfswelle verbundenes Lagerteil 30 trügt parallel zu den Hilfswellen 15 und 28 gerichtete Klemmbolzen 31, die durch Federn in Richtung auf das Nockenteil 18 vorgespannt sind, wobei ihre Verschiebung in diese Richtung durch einen Anschlagpunkt 32 und einen ι, Gcgenanschlag 33 am Lagerteil 30 begrenzt ist. Die Begrenzung ist dabei so gewählt, daß die Klemmbolzen in Ausnehmungen 34 der Stirnfläche 35 des Nockenteils einragen, aber nicht an diesem anliegen. Bei einem Getriebebruch zwischen der Antriebswelle 7 und der _>o Abtriebswelle 6 ändert sich die Drehzahl der Abtriebswelle 6, was zur Folge hat, daß die Synchronität der Umdrehung der beiden Hilfswellen 15 und 28 verloren geht. Damit gleiten .die Klemmbolzen 31 aus den Ausnehmungen 34 heraus und drücken entsprechend >-> der Kraft ihrer Vorspannfedern 36 auf die Stirnfläche 35 des Nockenteils 18. Dieses wird dadurch mit seiner anderen Stirnfläche gegen eine Ringschulter 37 des mit der ersten Hilfswelle 15 drehfest verbundenen Rotationsteils 17 gedrückt. Die Federkraft der Feder 36 ist «1 dabei so gewählt, daß die dadurch bewirkte Reibungskupplung zwischen dem Nockenteil 18 und der Ringschulter 37 ausreicht, damit die an der Gegenanschlagfläche 25 anliegende Nase 21 den jeweiligen Tangentialkeil 11 bzw. 12 zurückdrückt und das Ji Nockenteil somit überdreht wird, wobei der die Nase 21 tragende Nockenabschnitt praktisch in die gegenüber der Fig. 2 um 180° nach oben versetzte Stellung gelangt. Der vorher in Freigabestellung befindliche Tangentialkeil wird somit durch seine Feder 13 oder 14 in die Sperrstellung gedruckt, und damit wird die Abtriebswclle 6 wiederum momentan blockiert. Es ist selbstverständlich, daß die Wellen 15 und 28 um 180° einander gegenüberliegend jeweils paarweise vorgesehen sind, um bei der gezeigten paarweisen Anordnung -n der Tangentialkeile 11 und der Tangentialkeile 12 dafür sorgen, daß jeweils beide in einer Richtung wirksamen Tangentialkeile ausgerückt bzw. wieder blockiert werden.rotation of the two auxiliary shafts against each other, the clamping bolts come out of the recesses and press on the end face of the cam part, which thereby resiliently presses against said annular shoulder will. Coaxial to the first auxiliary shaft 15 is shown in FIGS. 2 to 4 illustrated first embodiment a second auxiliary shaft 28 is provided, which via a transmission gear 29 from The output shaft 6 is driven synchronously with the first auxiliary shaft 15. One rotatably with the second m Bearing part 30 connected to the auxiliary shaft carries clamping bolts 31 directed parallel to the auxiliary shafts 15 and 28, which are biased by springs in the direction of the cam part 18, their displacement in this Direction by a stop point 32 and a ι, counter stop 33 on the bearing part 30 is limited. the Limitation is chosen so that the clamping bolts in recesses 34 of the end face 35 of the cam part enter, but do not rest against it. In the event of a gear break between the drive shaft 7 and the _> o Output shaft 6 changes the speed of the output shaft 6, with the result that the synchronicity of the Revolution of the two auxiliary shafts 15 and 28 is lost. So that the clamping bolts 31 slide out of the Recesses 34 and press according to> -> the force of their prestressing springs 36 on the end face 35 of the cam part 18. This is thereby with its other end face against an annular shoulder 37 of the with the first auxiliary shaft 15 rotatably connected rotational part 17 pressed. The spring force of the spring 36 is «1 chosen so that the resulting friction clutch between the cam part 18 and the Ring shoulder 37 is sufficient so that the nose 21 resting on the counter-stop surface 25 is the respective The tangential wedge 11 or 12 is pushed back and the Ji cam part is thus overturned, with the nose 21 bearing cam portion practically in the opposite of Fig. 2 by 180 ° upwardly offset position got. The tangential wedge previously in the release position is thus secured by its spring 13 or 14 printed in the locked position, and thus the output shaft 6 is again momentarily blocked. It is it goes without saying that the shafts 15 and 28 are provided in pairs opposite one another by 180 ° are to in the paired arrangement shown -n the tangential wedges 11 and the tangential wedges 12 for it ensure that both tangential wedges effective in one direction are disengaged or blocked again will.

In der Ausführungsform gemäß den F i g. 2 bis 4 sind das Planetengetriebe und die Tangentialkeilsperre in einem Gehäuse untergebracht, was eine im einzelnen nicht dargestellte Abdichtung im Gehäuse notwendig macht. Es ist aber selbstverständlich auch möglich, diese Teile in zwei getrennten Gehäusen unterzubringen. So kann bei beidseits gelagerten Antriebs- und Abtriebswellen 7 und 6 gemäß Fig.5 die Anordnung so getroffen sein, daß im Bereich der einen Lagerstelle das Getriebe zwischen Antriebswelle und Abtriebswelle vorgesehen ist, während die Tangentialkeil-Freilaufsperre und die Hilfswellen für ihre Betätigung im Bereich des anderen Lagerendes vorgesehen sind Dadurch ist es (vgl. hierzu Fig.5) möglich, das Antriebsgetriebe und die Gelenksperre in völlig getrennten Gehäusen 38 und 39 unterzubringen. Dadurch entfällt die spezielle Abdichtung der Stirnfläche des Gehäuses gegenüber der sie durchsetzenden Hilfswelle 15, wie es bei der einseitigen Lagerung nach den F i g. 2 bis 4 der Fall ist.In the embodiment according to FIGS. 2 to 4 are the planetary gear and the tangential wedge lock housed in a housing, what a in detail Makes sealing in the housing, not shown, necessary. But it is of course also possible to do this To accommodate parts in two separate housings. Thus, with drive and output shafts 7 and 6 supported on both sides according to FIG. 5, the arrangement can be as follows be made that in the area of one bearing point the gear between the drive shaft and output shaft is provided while the tangential wedge freewheel lock and the auxiliary shafts are provided for their actuation in the region of the other end of the bearing This makes it possible (see FIG. 5 in this regard) to fully convert the drive gear and the joint lock separate housings 38 and 39 accommodate. This eliminates the need for a special seal on the end face of the housing opposite the auxiliary shaft 15 penetrating it, as is the case with the one-sided storage the F i g. 2 to 4 is the case.

Die Abdichtung der Gehäusestirnfläche läßt sich auch bei nur in einem Gehäuse untergebrachten Planetengetriebe und der Tangentialkeil-Freilaufsperre dadurch vermeiden, daß, wie bei der Ausführungsform in F i g. 6 gezeigt ist, der kraftverstärkte Antrieb der ersten Hilfswelle nicht am äußeren Stirnende der Antriebswelle 7, sondern vom Kugellagerkäfig 43 zwischen Antriebswelle 7 und Abtriebswelle 6 abgeleitet wird.The sealing of the housing end face can also be achieved with planetary gears housed in only one housing and avoid the tangential wedge freewheel lock in that, as in the embodiment in FIG. 6th is shown, the power-assisted drive of the first auxiliary shaft is not at the outer end of the drive shaft 7, but is derived from the ball bearing cage 43 between drive shaft 7 and output shaft 6.

Die Räder 41 und 42 sind durch die gezeigte Stirnklaue in beiden Richtungen gekoppelt, wobei der Antrieb für das im drehfest mit der Abtriebswelle 6 verbundenen Flansch 5 drehbar gelagerte Rad 41 von der Antriebswelle 7 oder dem Kugelkäfig 43 abgeleitet ist, während das Rad 42 von der Abtriebswelle 6 über ein Zwischengetriebe 45 angetrieben wird. Beide Räder 41 und 42 laufen normalerweise synchron entsprechend der Tatsache, daß die Antriebswelle und die Abtriebswelle durch ein Getriebe formschlüssig miteinander verbunden sind.The wheels 41 and 42 are coupled in both directions by the front claw shown, the Drive for the wheel 41 of the drive shaft 7 or the ball cage 43 is derived, while the wheel 42 is derived from the output shaft 6 via a Intermediate gear 45 is driven. Both wheels 41 and 42 normally run synchronously accordingly the fact that the drive shaft and the output shaft form-fit with one another by means of a gear unit are connected.

Beim Anlaufen des Rades 41 verdreht sich dieses geringfügig gegenüber dem Rad 42 und rutscht auf dem Stirnkeil (Klaue) axial heraus, so daß das zunächst gering vorgespannte Federpaket 44 stärker gespannt und der Keillösemocken 18 sicher mitgenommen wird. Die Rückholfedern 19 und 20 (vgl. Fig.2) für das Keillöser-Nockenteil 18 halten bei stehender Antriebswelle 7 dieses immer in Mittelstellung, so daß die Tangentialkeile das Gelenk sofort blockieren, da die Vorspannkraft der Federn 19, 20 größer ist als die des Tellerfederpaketes 44. Bei einem Ausfall, d. h. Stillstand der Antriebswelle entspannt sich das Federpaket wieder, das Rad 42 rutscht auf der Keilfläche und dreht das Rad dabei in der vorher eingeleiteten Drehrichtung weiter, was aufgrund eines Durchrutschens auf dem Bolzen 46 bzw. durch ein Zahnspiel mit dem Rad 45 ermöglicht wird. Dieses Zahnspiel kann in der Weise vergrößert sein, daß bei einem der Zahnräder 42 oder 45 jeweils jeder zweite Zahn weggelassen ist.When the wheel 41 starts up, it rotates slightly with respect to the wheel 42 and slips on the Front wedge (claw) axially out, so that the initially slightly pretensioned spring assembly 44 is more strongly tensioned and the wedge release mock 18 is safely taken along. The return springs 19 and 20 (see Fig. 2) for the Wedge-releasing cam part 18 keep this always in the middle position when the drive shaft 7 is stationary, so that the Tangential wedges block the joint immediately because the pretensioning force of the springs 19, 20 is greater than that of the Disk spring assembly 44. In the event of failure, i. H. When the drive shaft comes to a standstill, the spring assembly relaxes Again, the wheel 42 slips on the wedge surface, rotating the wheel in the previously initiated direction of rotation further, which is due to a slipping on the bolt 46 or due to a tooth play with the wheel 45 is made possible. This backlash can be increased in such a way that one of the gears 42 or 45 every other tooth is omitted.

Bei gespanntem Federpaket 44 wird durch stirnseitigen Reibschluß das Nockenteil 18, wie bei de Ausführungsform nach den Fig.2 bis 4, bis zum Begrenzungsanschlag 21 mitgenommen und löst jeweils den entsprechend dem Drehsinn abzuhebenden Tangentialkeil. Bei Wegfall der Steuerkraft ist der Reibschluß sofort aufgehoben, und das Nockenteil geht in Mittelstellung, d.h. der Tangentialkeil blockiert. Zwischen dem Nockenteil 18 und der Klauenhohlwelle 55 ist eine Stirnverzahnung 54 vorgesehen, um bei einer Drehung des Rades 41 eine momentane, weil formschlüssige Mitnahme des Nockenteils 18 zu gewährleisten. When the spring assembly 44 is tensioned, the cam part 18, as in de Embodiment according to FIGS. 2 to 4, taken up to the limit stop 21 and releases each time the tangential wedge to be lifted according to the direction of rotation. If the control force is no longer available, the Frictional engagement is canceled immediately and the cam part moves to the middle position, i.e. the tangential wedge is blocked. A spur toothing 54 is provided between the cam part 18 and the claw hollow shaft 55 in order to Rotation of the wheel 41 ensures a momentary, because form-fitting, entrainment of the cam part 18.

Am Umfang der Klauenkupplung befinden sich vier weitere Nocken 47, 48, 49, 50, von denen immer zwei, nämlich 47,48 bzw. 49,50 für die beiden Drehrichtungen so miteinander korrespondieren, daß sie einerseits etwa als 45° -Anschlag funktionieren, und dafür sorgen, daß das synchron mitlaufende Rad 42, wenn es vom Antrieb her nachhinkt, mitgenommen wird (dabei rutscht es auf dem Bolzen 46), andererseits bei einem Bruch innerhalb des Hauptgetriebes zwischen der Antriebswelle 7 und der Abtriebswelle 6 das nun freigewordene Rad 42 mit größerer Kraft (Winddruck auf die Vorflügel) die Nocken 48,49 überspringt und dabei das Federpaket 44 noch weiter spannt, so daß der Begrenzungsanschlag 21 des Nockenteils den Tangentialkeil noch weiter ausrückt Die Verhältnisse liegen dabei genau so, wie es im Zusammenhang mit der Beschreibung der Getriebe-On the circumference of the claw coupling there are four more cams 47, 48, 49, 50, two of which are always namely 47.48 and 49.50 for the two directions of rotation correspond with each other in such a way that they function as a 45 ° stop on the one hand, and ensure that the synchronously revolving wheel 42, if it is lagging behind from the drive, is taken along (it slips up in the process the bolt 46), on the other hand in the event of a break within the main transmission between the drive shaft 7 and the output shaft 6 the now vacated wheel 42 with greater force (wind pressure on the slats) the Cams 48, 49 jump over and thereby tension the spring assembly 44 even further, so that the limit stop 21 of the cam part disengages the tangential wedge even further. The relationships are exactly as it is in connection with the description of the transmission

bruchsicherung beim ersten Ausführungsbeispiel bereits beschrieben wurde.break protection in the first embodiment has already been described.

In F i g. 7 ist ein Ausführungsbeispiel einer Gelenksperre dargestellt, bei welcher das Nockenteil 18 die Tangentialkeile 11 bzw. 12 nicht direkt, sondern indirekt über eine Steuerplatte 51 und an dieser anliegende Spreizkörper 52 bzw. 53 betätigt. Durch diese indirekte Auslenkung Air Tangentialkeile 11 und 12 ergibt sichIn Fig. 7 is one embodiment of a hinge lock shown, in which the cam part 18, the tangential wedges 11 and 12 not directly, but indirectly actuated via a control plate 51 and the spreading body 52 and 53 resting against it. Through this indirect Deflection Air tangential wedges 11 and 12 results

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eine erheblicht, Kraftübersetzung, d. h. die von den einrollenden Spreizkörpern 52, 53 auf die Tangentialkeile U und 12 übertragenen Kräfte sind erheblich, z. B. um eine ganze Größenordnung größer als die Stellkraft des Nockenteils 18. Dadurch läßt sich erreichen, daß selbst bei verklemmten Tangentialkeilen sicher gelöst werden kann.a significant, power transmission, d. H. those of the rolling expansion bodies 52, 53 on the tangential wedges U and 12 transmitted forces are considerable, z. B. by a whole order of magnitude greater than the actuating force of the cam part 18. This makes it possible to achieve that can be released safely even with jammed tangential wedges.

In addition 5 sheets of drawings

Claims

Claims;

1. Joint lock for both directions of rotation between a drive and an output with wedge-shaped clamping parts, which are arranged between a housing wall and the output, with a release device for the clamping parts, characterized in that the release device has a wedge loosener connected to the drive (7) ( 18), which is supported on the end face on the clamping parts (11, 12) and on the other hand on the driven part (5,6), and that the KeiDöser is coupled to the drive via a power amplifier (i € a)

2. Joint lock according to claim 1, characterized in that that the wedge loosener is coupled to an auxiliary shaft (15), preferably to a Swivel limiting stop (21) provided cam part (18)

3. Gelpr.ksperre according to claim 2, characterized in that that the switching cam (JS) actuates a control plate, the upper curling expansion body (52,53) loosens the tangential wedges (11, 12)

4. Joint lock according to one of claims 1-3, characterized by one of the output shaft (6, 5) via a reduction gear (29) synchronously with the first auxiliary shaft (15) driven and with this so coupled second auxiliary shaft (28) that in the event of a loss of synchronicity of the first Auxiliary shaft disengaged clamping part (11, 12) is forcibly engaged in its "locking position.

5. Joint lock according to claim 4, characterized in that the second auxiliary shaft (28) is provided with axially displaceable clamping pins CA) which, under spring action, rest against a stop (33) in recesses (34) of an end face (35) of the axially displaceable cam part (18) protrude, the other end face of which rests against an annular shoulder (37) of the first auxiliary shaft (15)