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DE2854593A1 - Hydraulic circuit with variable pump and hydraulic motor - has pump output controlled by pressure in pump and motor for multi way valve actuation - Google Patents

Hydraulic circuit with variable pump and hydraulic motor - has pump output controlled by pressure in pump and motor for multi way valve actuation

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Publication number
DE2854593A1
DE2854593A1 DE19782854593 DE2854593A DE2854593A1 DE 2854593 A1 DE2854593 A1 DE 2854593A1 DE 19782854593 DE19782854593 DE 19782854593 DE 2854593 A DE2854593 A DE 2854593A DE 2854593 A1 DE2854593 A1 DE 2854593A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
pump
pressure
motor
way valve
hydraulic
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE19782854593
Other languages
German (de)
Inventor
Rune Nord
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nordhydraulic AB
Original Assignee
Nordhydraulic AB
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nordhydraulic AB filed Critical Nordhydraulic AB
Priority to DE19782854593 priority Critical patent/DE2854593A1/en
Publication of DE2854593A1 publication Critical patent/DE2854593A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Abstract

The circuit incorporates a multi-way valve which is used to control the flow of pressure medium to and from the hydrolic motor. A control system is provided for the volumetric output of the pump. The control acts in such a way that the output is reduced with increasing pressure in the pump and the output is increased when the working pressure of the motor falls. A hydraulic signal line is provided which contains a throttle path even when the multi-way valve is closed so that pressurised fluid can flow continuously through the signal line.

Description

B e s c h r e i b u n gDescription

zum Patentgesuch "Hydraulische Vorrichtung" Die Erfindung betrifft eine hydraulische Vorrichtung der im Oberbegriff des Schutzanspruchs 1 angegebenen Gattung.to the patent application "Hydraulic device" The invention relates to a hydraulic device of the type specified in the preamble of claim 1 Genus.

Bei Leerlauf einer derartigen Vorrichtung, d.h. bei durch das Mehrwegeventil abgesperrter Druckfluidverbindung zwischen Pumpe und Alotor, hat die Pumpe eine sehr niedrige Förderstrommenge und der Druck des Förderstromes ist gleich dem vorgegebenen Mindestdruck. Die Signalleitunq wird dabei durch das Ahlußorgan drucklos gehalten, und des vorgegebene Mindestdruck und die Vorspannung halten das Steuergerät in einem der gerinqen Förderstrommenge entsprechenden Gleichgewichtszustand. Wird das Mehrwegeventil geöffnet, um Druckfluid an den Motor zu führen, steigt der Druck im Motor auf eine Elöhe, die der jeweiligen Belastung des Motors entspricht.When such a device is idling, i.e. when through the multi-way valve shut-off pressure fluid connection between pump and Alotor, the pump has a very low flow rate and the pressure of the flow rate is the same as that specified Minimum pressure. The signal line is kept pressureless by the outlet organ, and the specified minimum pressure and the preload keep the control unit in one the equilibrium state corresponding to the low flow rate. Will the multi-way valve opened to supply pressurized fluid to the engine, the pressure in the engine rises to one El height that corresponds to the respective load on the motor.

Cleichzeitig wird die Signal leitung geöffnet, um den Druck im Motor uu den Steuergerät zu übertragen, wobei das Steuergerät im Sinne einer Vergrößerung der Förderstrommenge verstellt wird. Die vergrößerte Förderstrommenge bewirkt eine Steigerung des Druckes des Förderstromes, und dadurch wird das Steuergerät im Sinne einer Verminderung der Förderstrommenge stärker belastet.At the same time, the signal line is opened to increase the pressure in the motor uu to transfer the control unit, the control unit in the sense of an enlargement the flow rate is adjusted. The increased flow rate causes a Increase in the pressure of the flow, and thereby the control unit in the sense a reduction in the flow rate.

Ein neuer, der Sinne des Arbeitsdruckes des Motors und des vorgegebenen Mindestdruckes entsprechender Gleichgewichtszustand des Steuergeräts stellt sich ein.A new one, the sense of the working pressure of the engine and the given one Equilibrium state of the control unit is established according to the minimum pressure a.

Solange das Mehrwegeventil offen ist, herrscht in der Signalleitung der Druck, bei dem. der Motor a-rbeitet. In die Signalleitung wird somit ständig eine Druckfluidnenge eingespeist ,- die gleich der durch das Ablaßorgan abfließenden Druckfbidmenge ist. Beim Sperren des Mehrwegeventils wird auch die Druckfluidzufuhr zur Signalleitung unterbrochen, und die Belastung, die über die Signalleitung auf das Steuergerät im Sinne einet Vergrößerung der Förderstrommenge ausgeübt wurde, vermindert sich mit der Geschwindigkeit, mit der das Druckfluid aus der Signalleltung durch das Ablaßorgan abfließt.As long as the multi-way valve is open, the signal line prevails the pressure at which. the engine is working. In the signal line is thus constantly a pressure fluid quantity fed in, - the same as that flowing out through the discharge element Print quantity is. When the multi-way valve is blocked, the supply of pressurized fluid is also switched off to the signal line interrupted, and the load on the signal line the control unit was used to increase the flow rate, decreases with the speed with which the pressure fluid leaves the signal line flows through the drainage organ.

Ist das Ablaßorgan für ein schnelles Abfließen bemessen, verstellt das Steuergerät entsprechend schnell die Pumpe in Richtung Leerlauf-Gleichgewicht.If the drainage element is dimensioned for rapid drainage, it is adjusted the control unit quickly moves the pump towards idle equilibrium.

Eine schnelle Verstellung auf Leerlauf-Gleichgewicht ist im allgemeinen erwünscht, führt aber zu einer nicht erwünschten, entsprechend langsamen Verstellung auf das der Motorbelastung entsprechende Gleichgewicht. Das Ablaßorgan muß daher entsprechend einem Kompromiß unter Beachtung der einander widersprechenden Anforderungen der schnellen Druckverminderung in der Signalleitung beim Absperren der Verbindung zwischen Hydraulikmator und Steuergerät einerseits und der schnellen Vergrößerung des Drucks beim Öffnen der Verbindung andererseits ausgelegt werden.A quick adjustment to idle equilibrium is common desirable, but leads to an undesired, correspondingly slow adjustment to the equilibrium corresponding to the engine load. The discharge organ must therefore corresponding to a compromise taking into account the conflicting requirements the rapid pressure reduction in the signal line when the connection is shut off between hydraulic mator and control unit on the one hand and the rapid enlargement the pressure when opening the connection on the other hand.

Bei den bekannten Vorrichtungen ist das Ablaßorgan ein fest eingestelltes Drosselventil. Zwar kann dabei die Bemessung in einer Weise erfolgen, die bei einem bestimmten Motordruck beiden Anforderungen genügt, aber wenn der Motor bei in einem weiten Bereich schwankenden Druck zu arbeiten hat, wird die Schnelligkeit der Verstellung der Pumpe entsprechend schwanken.In the known devices, the discharge element is a fixed one Throttle valve. It is true that the dimensioning can be done in a way that certain engine pressure satisfies both requirements, but if the engine is at in one Wide range of fluctuating pressure has to work, the speed of adjustment fluctuate accordingly with the pump.

Bei der ungsgemaBen Vorrichtung ist dieser Nachteil dadurch vermieden, daß das Ablaßorgan ein Stromregelventil ist, d.h. ein Ventil, das eine eingestellte Strommenge unabhängig von Druckschwankungen konstant hält. Derartige Ventile sind in mehreren Ausfuhrungsformen an sich bekannt. Zwar muß auch in diesem Fall die Bemessung des Stromregelventils entsprechend einem Kcmprcmiß zwischen einander widersprechenden Anforderungen erfolgen, in gleicher Weise wie bei Verwendung einer fest vorgegebenen Drosselung. Durch eine Bemessung, die bei einem Mbtordruck ein zufriedenstellendes Verhalten ergibt, wird jedoch auch bei anderen Mbtordrücken praktisch das gleiche Verhalten erzielt.In the A device according to the invention avoids this disadvantage in that the discharge element is a flow control valve, ie a valve which keeps a set amount of current constant regardless of pressure fluctuations. Such valves are known per se in several embodiments. In this case, too, the flow control valve must be dimensioned in accordance with a principle between contradicting requirements, in the same way as when using a fixed, predetermined throttle. However, if a dimensioning results in a satisfactory behavior with one motor pressure, practically the same behavior is also achieved with other motor pressures.

Weitere vorteilhafte Merkmale der ungsgemäßen Vorrichtung erqeben sich aus dem Schutzanspruch 2 und der fdgenden Beschreibung der in der Zeichnung schematisch dargestellten, als Ausführungsbeispiel gewählten Ausführungsform einer gemäß der ausgebildeten hydraulischen Vorrichtung.Other advantageous features of the The device according to the invention emerges from the protection claim 2 and the following description of the embodiment, shown schematically in the drawing and selected as an exemplary embodiment, of an embodiment according to FIG trained hydraulic device.

Die in der Zeichnung dargestellte Vorrichtung besteht in wesentlichen aus einer Hydraulikfluidpumpe 11 mit Steuergerät für druckkompensierte Steuerung der Förderstrommenqe, zwei Hydraulikmotoren 12A, 12B in Fonn von doppelwirkenden Hydraulikzalindern, zwei zwischen der Pumpe einerseits und jeweils einem der Motoren andererseits angeschlossenen proportionalen Mehrwegeventilen 13At 138 der Schieberbauart, einem Leerlaufventil 14, daß parallel zu den Mehrwegeventilen mit der Pumpe verbunden ist und das dazu dient, bei leerlauf der Vorrichtung den Pumpenförderstron unmittelbar zum Druckfluidtank zu führen, einem Druckbegrenzungsventil 15 und schließlich einem Stmregelventil 16. Die verschiedenen Hauptteile werden nachstehend näher beschrieben.The device shown in the drawing consists essentially from a hydraulic fluid pump 11 with control unit for pressure-compensated control der Förderstrommenqe, two hydraulic motors 12A, 12B in the form of double-acting Hydraulic counters, two between the pump on the one hand and one of the motors each on the other hand connected proportional multi-way valves 13At 138 of the slide type, an idle valve 14 that is connected to the pump in parallel with the multi-way valves is and that serves to directly control the pump flow when the device is idling to lead to the pressure fluid tank, a pressure relief valve 15 and finally a Control valve 16. The various main parts are described in detail below.

Die Hydraulikfluidpumpe 11 ist in diesem Fall eine Axialkolbenpumpe mit stufenlos verstellbarem Hubvolumen. Der Pumpe zugeordnet ist ein Steuergerät mit einem einfach wirkenden Hydraulik-Verstellzylinder 20 und einen mit der Druckfluidkammer des Verstellzylinders verbundenen proportionalen Steuerventil 21 der Schieberbauart.The hydraulic fluid pump 11 is an axial piston pump in this case with infinitely adjustable stroke volume. A control unit is assigned to the pump with a single-acting hydraulic adjustment cylinder 20 and one with the pressure fluid chamber slide type proportional control valve 21 connected to the displacement cylinder.

Der Verstellzylinder 20 wird durch eine Feder gegen eine Stellung belastet, in der die Pumpe auf maximales Hubvolumen, d.h. auf maximales Förderstromvolumen eingestellt ist. Das Steuerventil 21 verbindet in einer Stellung (Ruhestellung) die Druckfluidkanmer des Verstellzylinders mit dem Druckfluidtank und verbindet in seiner anderen Stellung die Förderseite der Pumpe mit der Druckfluidkammer. Das eine Ende des Steuerventilschiebers wird ständig yegen die erstgenannte Stellung belastet, sowohl durch eine einstellbare Feder als auch durch den Druck in einer Signalleitung 22, die das Steuerventil mit beiden Mehrwegeventilen 13A, 1 3B verbindet. Das andere Ende des Steuerventilschiebers wird über eine Steuerleitung 21A ständig durch den Druck des Förderstromes der Pumpe belastet. Die beiden erstgenannten Belastungen tendieren somit ständig hin, über das Steuerventil ein Verschieben des Kolbens des Verstellzylinders 20 im Sinne einer Vergrößerung des Förderstromvolumens zu bewirken, während die letztgenannte Belastung ständig die Tendenz hat, über das Steuerventil ein Verschieben des Kolbens im Sinne einer Verminderung des Förderstromvolumens zu bewirken Die Federbelastung des Steuerventilschiebers ist so bemessen, daß sie bei druckloser Signalleitung 22 durch einen Druck in der Förderleitung der Pumpe von rund 20 bar ausgeglichen wird. Hierdurch wird durch das Steuerventil 21 und den Verstellzylinder 20 ein Druck in der Förderleitung aufrechterhalten, der stets um 20 bar höher ist als der Druck in der Signalleitung. Arbeitet die Vorrichtung im Leerlauf, d.h. sind die Motoren 12A, 12B unbelastet, liefert die Pumpe einen Förderstrom, dessen Druck 20 bar ist.The adjusting cylinder 20 is counteracted by a spring loaded, in which the pump to maximum stroke volume, i.e. to maximum flow volume is set. The control valve 21 connects in one position (rest position) the Druckfluidkanmer of the adjusting cylinder with the pressure fluid tank and connects in its other position, the delivery side of the pump with the pressure fluid chamber. That one end of the control valve slide is constantly yegen the former position loaded, both by an adjustable spring and by the pressure in one Signal line 22 which connects the control valve to the two multi-way valves 13A, 13B. The other end of the control valve slide is continuous via a control line 21A loaded by the pressure of the flow rate of the pump. The first two burdens mentioned thus tend to constantly move the piston of the via the control valve To effect adjusting cylinder 20 in the sense of an increase in the delivery flow volume, while the latter load has a constant tendency to shift over the control valve of the piston in the sense of reducing the delivery flow volume The spring load of the control valve slide is dimensioned so that it can be used when the Signal line 22 by a pressure in the delivery line of the pump of around 20 bar is balanced. This is through the control valve 21 and the adjusting cylinder 20 maintain a pressure in the delivery line that is always 20 bar higher than the pressure in the signal line. The device works in idle mode, i.e. are the motors 12A, 12B unloaded, the pump delivers a flow rate, its pressure 20 bar.

Die Mehrwegeventile 13A, 13B, die einander gleich sind und parallel mit der Förderleitung der Pumpe verbunden sind, haben drei Schaltstellungen, und zwar eine Neutral- oder Mittelstellung und zwei Arbeitsstellungen. In der Mittelstellung sperren sie die Verbindungen mit den Motorzylindern 12A, 12B sowie mit der Signalleitung 22. In den Arbeitsstellungen verbinden sie die Förderleitung der Pumpe mit jeweils einer Seite der Motorzylinder, wobei sie gleiche zeitig diese Seite mit der Signalleitung 22 und die andere Seite mit einer zun Druckfluidtank führenden Rücklaufleitung verbinden. Wie der Zeichnung zu entnehmen ist, weist jedes Mehrwegeventil ein Paar Rückschlagventilen 24 auf, welche in den jenigen Kanälen des Ventilschiebers angeordnet sind, die in den Arbeitsstellungen den zugeordneten Motorzylinder mit der Signalleitung 22 verbinden. Diese Rückschlagventile verhindern eine Entlastung des Druckes in der Signalleitung durch die Mehrwegeventile.The multi-way valves 13A, 13B which are the same and parallel to each other connected to the delivery line of the pump have three switch positions, and a neutral or middle position and two working positions. In the middle position block the connections with the motor cylinders 12A, 12B and with the signal line 22. In the working positions, they connect the delivery line of the pump to each one side of the engine cylinder, this side being the same as the signal line 22 and connect the other side to a return line leading to the pressure fluid tank. As can be seen from the drawing, each multi-way valve has a pair of check valves 24, which are arranged in those channels of the valve spool that are shown in Connect the assigned motor cylinder to the signal line 22 for the working positions. These check valves prevent the pressure in the signal line from being released through the multi-way valves.

Der Zeichnung kann ferner entnommen werden, daß das leerlaufventil 14 über eine durch die beiden Mehrwegeventile 13A, 13B führende Leitung an die Förderleitung der Pumpe angeschlossen ist. Das leerlaufventil 14 ist ein zwei Schaltstellungen aufweisendes Schieberventil, das ständig durch eine einstellbare Feder gegen eine Stellung belastet ist, in der es eine gedrosselte Stromungsleitung zum Druckfluidtank offen hält, um den von der Pumpe erzeugten Förderstrom durchströmen zu lassen. Der Druck auf der stromaufwärts liegenden Seite der gedrosselten Strömungsleitung belastet das Ventil 14 gegen eine Stellung, in der diese Stranungsleitung abgesperrt ist. Die unvermeidlichen Leistungsverluste bewirken eine Erwärmung des Druckfluids, und da der leerlauf-Druckluidstrcm der Vorrichtung durch den Tank fließt, anstatt innerhalb der Pumpe umgewälzt zu werden, wird das gesamte Druckfluidvolumen der Vorrichtung erwärmt. Die Erwärmung wird in erwünschter Weise ziemlich gering, reicht jedoch aus, um die Mehrwegeventile auf einer für deren Betätigung zweckmäßigen Temperatur zu halten. Gleichzeitig wird die Gefahr einer übermäßigen Erhöhung der Temperatur der Flydraulikfluidpumpe vermieden.The drawing can also be seen that the idle valve 14 via a line leading through the two multi-way valves 13A, 13B to the delivery line connected to the pump. The idle valve 14 is a two switch positions having slide valve, which is constantly by an adjustable spring against a Position is loaded, in which there is a throttled flow line to the pressure fluid tank holds open to allow the flow generated by the pump to flow through. Of the Pressure loaded on the upstream side of the restricted flow line the valve 14 against a position in which this fault line is shut off. The unavoidable power losses cause the pressure fluid to heat up, and since the idle pressure fluid flow cm the device flows through the tank, instead of being circulated within the pump, the entire volume of pressurized fluid becomes the device is heated. The warming is quite low, as desired, However, it is sufficient to place the multi-way valves on an appropriate one for their actuation Keep temperature. At the same time there is a risk of excessive increase in Avoided temperature of the Flydraulic fluid pump.

Das Druckbegrenzungsventil 15 ist ein Sicherheitsventil und dient dazu, eine über eine vorbestimmte Höhe gehende Drucksteigerung in der Signalleitung 22 zu verhindern. Es begrenzt somit den Druck, den die Pumpe in der Anlage erzeugen kann.The pressure relief valve 15 is a safety valve and is used in addition, an increase in pressure in the signal line that exceeds a predetermined level 22 to prevent. It therefore limits the pressure that the pump can generate in the system can.

Das Stromregelventil 16 kann von jeder geeigneten, an sich bekannten Bauart sein und ist für den Durchlaß eines vorbestimmten Druckmittelstromvolumens bemessen. In der als Ausführungsbeispiel dargestellten Vorrichtung ist das Stromregelventil 16 dem Druckbegrenzungsventil 15 nachgeschaltet.The flow control valve 16 can be of any suitable known type Be of construction and is for the passage of a predetermined pressure medium flow volume measured. In the device shown as an exemplary embodiment, the flow control valve is 16 downstream of the pressure relief valve 15.

Wenn eins der Mehrwegeventile 13A, 13B aus einer Mittelstellung in eine der Arbeitsstellungen verstellt wird, steigt der Förderdruck der Pumpe von der leerlaufhöhe von rund 20 bar um den von dem zugeordneten Motorzylinder 12A bzw. 12B verlangten Betrag. Dabei schließt das leerlaufventil 14, und das Förderstranvolumen durch das Mehrwegeventil wird auf einen Wert eingestellt, der im Mehrwegeventil einen Druckabfall von rund 20 bar ergibt. Der Druckabfall in dem Mehrwegeventil, d.h. der Druckabfall zwischen Pumpe und Motorzylinder, hat armer diesen Wert. Mit anderen Worten, eine bestimmte Stellung des Mehrwegeventilschiehers erqibt imner das gleiche FörderstromeDlumen an den Hydraulikmotorzylinder, d.h. die gleiche Geschwindigkeit des Zylinderkolbens, unabhängig von der jeweiligen Höhe des Druckes im Zylinder.If one of the multi-way valves 13A, 13B from a central position in If one of the working positions is adjusted, the delivery pressure of the pump rises from the idle height of around 20 bar around the motor cylinder 12A resp. 12B amount requested. In the process, the idle valve 14 closes and the volume of the conveying line closes through the multi-way valve is set to a value that in the multi-way valve results in a pressure drop of around 20 bar. The pressure drop in the multi-way valve, i.e. the pressure drop between the pump and the motor cylinder has this value poorer. With In other words, a certain position of the multi-way valve slide always erqibt the same delivery flow lumen to the hydraulic motor cylinder, i.e. the same speed of the cylinder piston, regardless of the respective level of pressure in the cylinder.

Se'bstverständlich können beide Me?h segeventile gleichzeitig betätigt werden.Of course, both metering valves can be operated at the same time will.

Hat dabei einer der Motorzylinder 12A, 12B einen niedrigeren Arbeitsdruck als der andere, wird die Pumpe auf den höheren Arbeitsdruck eingestellt. Der Druckabfall in dem Mehrwegeventil des Zylinders mit dem niedrigeren Areitsdruck wird in diesem Fall größer als der Leerlaufdruck, und für dieses Mehrwegeventil gilt deshalb keine von dem Arbeitsdruck unabhängige Beziehung zwischen der Stellung des Ventilschieb ers und der Geschwindigkeit des zugeordneten, Hydraulikzylinderkolbens. Praktisch bedeutet dies jedoch keinen großen Nachteil.One of the engine cylinders 12A, 12B has a lower working pressure than the other, the pump is set to the higher working pressure. The pressure drop in the multi-way valve of the cylinder with the lower working pressure is in this Case greater than the idle pressure, and for this multi-way valve is applicable therefore no relationship between the position of the Valve slide ers and the speed of the associated hydraulic cylinder piston. In practice, however, this is not a major disadvantage.

In der als Ausführungsbeispiel gezeigten Ausführungsform hat die Pumpe ein verstellbares Hubvolumen. Es ist jedoch möglich, eine Pumpe mit nicht verstellbaren Hubvolumen und einem Nebenschluß-Ventil zu verwenden, daß in. äquivalenter Weise wie die Pumpe T1 gesteuert wird. In diesem Fall wird jedoch die Vorrichtung mit größeren Leistungsverlusten arbeiten.In the embodiment shown as an embodiment, the pump an adjustable stroke volume. However, it is possible to have a pump with non-adjustable Stroke volume and a bypass valve to use that in. Equivalent way how the pump T1 is controlled. In this case, however, the device with larger power losses work.

L e e r s e i t eL e r s e i t e

Claims (2)

P a t e n t a n s p r ü c h e 1. Hydraulische Vorrichtung mit einer in bezug auf ihre Förderstrommenge einstellbaren Hydraulikfluidpumpe, mit mindestens einem vom Förderstrom der angetriebenen Hydraulikmotor, mit mindestens einem Mehrwegeventil zur Steuerunq der Druckmittelzufuhr zu und der Druckmittelabfuhr von dem Hydraulikmotor und mit einem der pumpe zugeordneten Steuergerät zur Steuerung der Förderstrommenge, welches Gerät in einem die Förderstrommenge verminderden Sinne durch den Druck des Förderstromes der Pumpe zur in dem die Förderstrommenge vergrößernden Sinne wowohl Sinne durch den jeweiligen Arbeitsdruck des Motors als auch durch eine, einem vorgegebenen Mindestdruck des Förderstranges entsprechende Vorspannung ständig belastet ist, wobei zur Übertragung des jeweiligen Arbeitsdruckes .les Motors zum Steuergerät teine hydraulische Signalleitung vorgesehen ist, die bei durch das Mehrwegeventil abgesperrter Druckfluidverbindung zwischen Pumpe und Motor ab gesperrt ist und ein drosselndes Abfußorgan enthält, durch das Druckfluid aus der Signalleitung ständig abfließen kann, ciadul-ch gekennzeichnet, daß das Ahlußorgan (16) ein Stromregelventil ist. P a t e n t a n s p r ü c h e 1. Hydraulic device with a with respect to their delivery rate adjustable hydraulic fluid pump, with at least a hydraulic motor driven by the flow rate, with at least one multi-way valve to control the supply of pressure medium and the discharge of pressure medium from the hydraulic motor and with a control device assigned to the pump to control the flow rate, which device in a sense that reduces the flow rate by the pressure of the Flow rate of the pump to the sense of increasing the flow rate Meaning through the respective working pressure of the engine as well as through a predetermined one The minimum pressure of the conveyor line is constantly under load, whereby for the transmission of the respective working pressure .les motor to the control unit teine hydraulic signal line is provided, which is through the multi-way valve blocked pressure fluid connection between pump and motor is blocked and a contains throttling Abfußorgan, by the pressure fluid from the signal line constantly can flow off, ciadul-ch characterized in that the outlet element (16) is a flow control valve is. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Signalleitung (22) sich durch das Mehrwegeventil (13A, 13B) erstreckt und ein im Mehrwegeventil vorgesehenes Rückschlagventil (24) anfaßt, das in der Signalleitung Strömung nur in Richtung von dem Mehrventil zum Steuergerät (21) zuläßt. 2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the signal line (22) extends through the multi-way valve (13A, 13B) and one in the multi-way valve provided check valve (24) handles the flow in the signal line only in the direction of the multi-valve to the control unit (21).
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