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DE19726239B4 - Hydrostatic drive system with a pump and a plurality of consumers connected thereto - Google Patents

Hydrostatic drive system with a pump and a plurality of consumers connected thereto Download PDF

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DE19726239B4
DE19726239B4 DE1997126239 DE19726239A DE19726239B4 DE 19726239 B4 DE19726239 B4 DE 19726239B4 DE 1997126239 DE1997126239 DE 1997126239 DE 19726239 A DE19726239 A DE 19726239A DE 19726239 B4 DE19726239 B4 DE 19726239B4
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hydrostatic drive
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Linde Hydraulics GmbH and Co KG
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Abstract

Hydrostatisches Antriebssystem mit einer Pumpe, einer Mehrzahl von daran angeschlossenen Verbrauchern hydrostatischer Energie und einer Mehrzahl von vorgeschalteten, zur Ansteuerung der Verbraucher vorgesehenen Wegeventilen (13; 14), wobei zumindest einem Teil der Wegeventile (13, 14) jeweils Druckbegrenzungsventile (21) oder Rückschlagventile nachgeschaltet sind und wobei die Wegeventile (13; 14) eingangsseitig an einen in einem Pumpendeckel (1) angeordneten, den Ausgang der Pumpe bildenden Druckkanal (3) angeschlossen sind, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eines der zur Ansteuerung der Verbraucher vorgesehenen Wegeventile (13; 14) mit dem nachgeschalteten Druckbegrenzungsventil (21) oder Rückschlagventil zumindest teilweise in den Pumpendeckel (1) integriert ist.Hydrostatic drive system with a pump, a plurality of consumers of hydrostatic energy connected to it and a plurality of upstream directional valves (13; 14) provided for controlling the consumers, at least some of the directional valves (13, 14) each having pressure limiting valves (21) or check valves are connected downstream and wherein the directional control valves (13; 14) are connected on the input side to a pressure channel (3) which is arranged in a pump cover (1) and forms the output of the pump, characterized in that at least one of the directional control valves (13; 13; 14) with the downstream pressure relief valve (21) or check valve is at least partially integrated into the pump cover (1).

Description

Die Erfindung betrifft ein hydrostatisches Antriebssystem mit einer Pumpe, einer Mehrzahl von daran angeschlossenen Verbrauchern hydrostatischer Energie und einer Mehrzahl von vorgeschalteten, zur Ansteuerung der Verbraucher vorgesehenen Wegeventilen, wobei zumindest einem Teil der Wegeventile jeweils Druckbegrenzungsventile oder Rückschlagventile nachgeschaltet sind und wobei die Wegeventile eingangsseitig an einen in einem Pumpendeckel angeordneten, den Ausgang der Pumpe bildenden Druckkanal angeschlossen sind.The invention relates to a hydrostatic drive system with a pump, a plurality of consumers connected thereto hydrostatic energy and a plurality of upstream, provided for driving the consumer directional valves, wherein at least a portion of the directional control valves each pressure relief valves or check valves are connected downstream and wherein the directional control valves on the input side arranged in a pump cover, the output of the pump forming pressure channel are connected.

Aus der DD 293 866 A5 ist eine Axialkolbenpumpe in Schrägscheibenbauweise bekannt, bei der ein Stellventil, das die Stellzylinder beaufschlagt, mit denen die Neigung der huberzeugenden Schrägscheibe verstellt wird, in den Pumpendeckel der Axialkolbenpumpe eingebaut ist.From the DD 293 866 A5 is an axial piston pump in swash plate design, in which a control valve, which acts on the actuating cylinder, with which the inclination of the huberzeugenden swash plate is adjusted, is installed in the pump cover of the axial piston pump.

Die DE 36 29 638 A1 offenbart ein hydrostatisches Antriebssystem mit einer Pumpe und einer Mehrzahl von daran angeschlossenen Verbrauchern hydrostatischer Energie und Wegeventilen zur Steuerung der Verbraucher. Die Pumpe ist als Axialkolbenpumpe in Schrägscheibenbauweise ausgeführt, bei der ein als Abschaltventil ausgebildetes Stellventil, das die Stellzylinder beaufschlagt, mit denen die Neigung der huberzeugenden Schrägscheibe verstellt wird, in den Pumpendeckel der Axialkolbenpumpe eingebaut ist.The DE 36 29 638 A1 discloses a hydrostatic drive system having a pump and a plurality of consumers connected thereto hydrostatic power and directional valves for controlling the consumer. The pump is designed as an axial piston pump in swash plate construction, in which a shut-off valve designed as a control valve which acts on the actuating cylinder, with which the inclination of the huberzeugenden swash plate is adjusted, is installed in the pump cover of the axial piston pump.

Die DE 14 53 478 A offenbart ein hydrostatisches Antriebssystem mit einer Pumpe und einem an die Pumpe angeschlossenen Verbrauchern hydrostatischer Energie, der mittels eines Wegeventils steuerbar ist. Die Pumpe ist als Radialkolbenpumpe ausgebildet, in deren Pumpendeckel ein als Neutralumlaufventil ausgebildetes Regelventil eingebaut ist, mit dem bei unbetätigtem Verbraucher der Pumpenförderstrom über den Pumpeninnenraum zu einem Behälter abströmt.The DE 14 53 478 A discloses a hydrostatic drive system with a pump and connected to the pump loads of hydrostatic energy, which is controllable by means of a directional control valve. The pump is designed as a radial piston pump, in whose pump cover a designed as a neutral circulation valve control valve is installed, flows with the unaffected consumer, the pump delivery flow through the pump interior to a container.

Gattungsgemäße Antriebssysteme finden in Arbeitsmaschinen, beispielsweise Gabelstaplern Verwendung. Hierbei treibt z. B. eine als Dieselmotor ausgebildete Brennkraftmaschine die Pumpe an, von der eine hydraulische Förderleitung, die an den Druckkanal im Pumpendeckel der Pumpe angeschlossen ist, zu einem meist in Reichweite des Fahrers angeordneten Ventilblock führt. Von dem Ventilblock aus, der eine Vielzahl von einzelnen Wegeventilen aufweist, die sektionsartig miteinander verblockt sind, führen mehrere Vorlauf- und Rücklaufleitungen zu den einzelnen Verbrauchern hydrostatischer Energie. Neben den genannten Wegeventilen sind in solchen hydrostatischen Antriebssystemen darüber hinaus weitere hydraulische Elemente, wie Prioritätsventile, Druckbegrenzungsventile usw., vorhanden, die an dafür geeigneten Stellen mehr oder weniger willkürlich angeordnet sind.Generic drive systems found in work machines, such as forklifts use. This z. As a trained as a diesel engine internal combustion engine to the pump, from which a hydraulic delivery line, which is connected to the pressure channel in the pump cover of the pump, leads to a usually within reach of the driver valve block. From the valve block, which has a plurality of individual directional control valves which are blocked in a block-like manner, a plurality of flow and return lines lead to the individual consumers of hydrostatic energy. In addition to the aforementioned directional control valves, further hydraulic elements, such as priority valves, pressure relief valves, etc., are present in such hydrostatic drive systems and are arranged more or less arbitrarily at suitable locations.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein hydrostatisches Antriebssystem der eingangs genannten Art zur Verfügung zu stellen, dessen Aufbau vereinfacht ist.The present invention has for its object to provide a hydrostatic drive system of the type mentioned above, the structure is simplified.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst.This object is achieved by the features of claim 1.

Der erfindungswesentliche Gedanke besteht demnach darin, die Verteilung und Zumessung des Druckmittels an die verschiedenen Verbraucher nicht – wie im bekannten Stand der Technik üblich – in einem separaten Ventilblock durchzuführen, sondern bereits in oder direkt an der Pumpe. Dabei sind die Wegeventile innerhalb des Pumpendeckels angeordnet. Auch Mischformen sind möglich, bei denen die Wegeventile jeweils nur teilweise innerhalb des ein- oder mehrteiligen Pumpendeckels angeordnet sind und sich die nicht integrierten Bauteile der Wegeventile in eigenen Gehäuseabschnitten befinden.The idea essential to the invention therefore consists of not carrying out the distribution and metering of the pressure medium to the various consumers - as is usual in the known state of the art - in a separate valve block, but already in or directly on the pump. The directional control valves are arranged inside the pump cover. Mixed forms are also possible in which the directional control valves are each only partially disposed within the single or multi-part pump cover and the non-integrated components of the directional control valves are located in separate housing sections.

Der Integrationsgrad steigt weiter, wenn zumindest einem Teil der in den Pumpendeckel integrierten Wegeventile jeweils Druckbegrenzungsventile oder – je nach Einsatzfall – Rückschlagventile nachgeschaltet sind, die in den Pumpendeckel integriert sind.The degree of integration continues to increase if at least part of the integrated in the pump cover directional control valves each pressure relief valves or - depending on the application - check valves are integrated, which are integrated into the pump cover.

Mindestens eines der zur Ansteuerung der Verbraucher vorgesehenen Wegeventile mit dem nachgeschalteten Druckbegrenzungsventil oder Rückschlagventil ist auf den Pumpendeckel aufgesetzt. Diese Wegeventile können mit dem Pumpendeckel verschraubt sein, also sich in unmittelbarer Nähe des Pumpendeckels befinden.At least one of the provided for controlling the consumer directional control valves with the downstream pressure relief valve or check valve is placed on the pump cover. These directional valves can be bolted to the pump cover, so are in the immediate vicinity of the pump cover.

Sofern die Wegeventile und die Druckbegrenzungsventile oder Rückschlagventile in zwei zueinander versetzten Ebenen angeordnet sind, ergibt sich dabei eine günstige Gliederung bei gleichzeitig vorteilhafter Raumausnutzung.If the directional valves and the pressure relief valves or check valves are arranged in two mutually offset planes, this results in a favorable structure with simultaneous advantageous space utilization.

Durch die Erfindung wird eine Pumpe mit integrierter Verbraucheransteuerung zur Verfügung gestellt. Der Steuerungsaufwand im hydrostatischen Antriebssystem konzentriert sich in der Pumpe. Ein separater Ventilblock ist nicht erforderlich. Die Erfindung erzielt eine ganze Reihe von Vorteilen: Neben dem Wegfall eines separaten, in der Regel gegossenen Ventilblocks für die Aufnahme der Wegeventile werden hydraulische Leitungen zu den einzelnen Sektionen der Wegeventile eingespart. Darüber hinaus erübrigt sich die Installation und Montage dieser Bauteile, das Anbringen von Verschraubungen, etc.. Im Gesamtsystem werden mögliche Quellen von Undichtigkeiten drastisch reduziert. Da die Pumpe meist körperschallabgekoppelt befestigt ist, gilt dies automatisch auch für die integrierten Wegeventile.The invention provides a pump with integrated consumer control. The control effort in the hydrostatic drive system is concentrated in the pump. A separate valve block is not required. The invention achieves a number of advantages: In addition to the omission of a separate, usually cast valve block for receiving the directional valves hydraulic lines are saved to the individual sections of the directional control valves. In addition, the installation and assembly of these components, the attachment of fittings, etc .. is unnecessary. In the overall system, possible sources of leaks are drastically reduced. As the pump mostly This is automatically the case for integrated directional control valves.

Im erfindungsgemäßen hydrostatischen Antriebssystem sind die Strömungsverluste erheblich reduziert, da das Druckmittel bei unbetätigten Wegeventilen vollständig innerhalb der Pumpe zirkuliert. Dadurch werden auch Anlaufverluste bei kaltem Aggregat und Startschwierigkeiten eines die Pumpe antreibenden Verbrennungsmotors vermindert. Bei Betätigung der Verbraucher im Teillastbereich, bei der die Wegeventile in Zwischenstellungen gesteuert und den Verbrauchern nur kleinere Druckmittelmengen zugeteilt werden, sind die Verluste ebenfalls verringert.In the hydrostatic drive system according to the invention, the flow losses are considerably reduced since the pressure medium circulates completely within the pump when the directional control valves are unconfirmed. As a result, start-up losses are reduced in cold unit and starting difficulties of the pump driving internal combustion engine. Upon actuation of the consumer in the partial load range, in which the directional valves are controlled in intermediate positions and the consumers are allocated only small amounts of pressure medium, the losses are also reduced.

Die Pumpe des erfindungsgemäßen hydrostatischen Antriebssystems kann im Prinzip von beliebiger Bauweise sein, beispielsweise Zahnradpumpe, Flügelpumpe oder Radialpumpe. In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist die Pumpe des erfindungsgemäßen hydrostatischen Antriebssystems als Axialkolbenpumpe, insbesondere als verstellbare Axialkolbenpumpe in Schrägscheibenbauweise ausgebildet, deren Steuerbodenaufnahme den Druckkanal und einen den Eingang der Pumpe bildenden Saugkanal enthält und als Pumpendeckel vorgesehen ist.The pump of the hydrostatic drive system according to the invention may in principle be of any construction, for example gear pump, vane pump or radial pump. In a preferred embodiment of the invention, the pump of the hydrostatic drive system according to the invention is designed as axial piston pump, in particular as adjustable axial piston pump in swash plate construction, the control ground receiving the pressure channel and the inlet of the pump forming suction channel and is provided as a pump cover.

Zweckmäßigerweise ist dabei in dem Pumpendeckel bereits mindestens ein Stellzylinder zur Aufnahme eines in Wirkverbindung mit einer schwenkbaren Schrägscheibe der Axialkolbenpumpe stehenden Stellkolbens angeordnet. Damit ist auch die Hubvolumenverstelleinrichtung in den Pumpendeckel integriert.Conveniently, at least one actuating cylinder for receiving a standing in operative connection with a pivotable swash plate of the axial piston pump actuating piston is already arranged in the pump cover. Thus, the Hubvolumenverstelleinrichtung is integrated into the pump cover.

Gemäß einer Ausgestaltung der Erfindung ist das in den Pumpendeckel integrierte oder auf den Pumpendeckel aufgesetzte Wegeventil elektrisch oder hydraulisch betätigbar, wodurch die Pumpe des erfindungsgemäßen hydrostatischen Antriebssystems auch an Stellen platziert werden kann, die durch mechanische Ventilbetätigungsorgane, wie Gestänge oder dergleichen, nicht erreichbar sind. Darüber hinaus entfällt die Montage der teueren und aufwendigen Ventilbetätigungsorgane, die im Betrieb aufgrund von unvermeidlichen Vibrationen oftmals eine ständige Quelle von Ärgernissen darstellen (Lärm, Lockern von Verbindungen, Nachstellnotwendigkeit etc.).According to one embodiment of the invention integrated in the pump cover or attached to the pump cover directional control valve is electrically or hydraulically actuated, whereby the pump of the hydrostatic drive system according to the invention can also be placed in places that are not accessible by mechanical valve actuators such as linkage or the like. In addition, eliminates the installation of expensive and complex valve actuators, which are often a constant source of annoyances during operation due to unavoidable vibrations (noise, loosening of connections, Nachstellnotwendigkeit etc.).

Besonders günstig ist es, wenn der Druckkanal der Pumpe mit einem Tilgerraum in Verbindung steht, der in den Pumpendeckel integriert oder auf den Pumpendeckel aufgesetzt ist. Der Förderstrom der Pumpe wird durch die Wirkung des Tilgerraums geglättet. Die dabei erzielte Verminderung von Pulsationen wirkt sich auch in einer Absenkung des Geräuschpegels aus.It is particularly favorable if the pressure channel of the pump is in connection with a pinch chamber, which is integrated in the pump cover or placed on the pump cover. The flow rate of the pump is smoothed by the action of the Tilgerraums. The achieved reduction of pulsations also has an effect on lowering the noise level.

Um den in dem Pumpendeckel vorhandenen Raum optimal auszunutzen, ist eine Anordnung von Vorteil, bei der in dem Tilgerraum ein Druckmittelfilter angeordnet ist, so daß der Druckmittelfilter keinen zusätzlichen Platz benötigt. Hierbei ist der Tilgerraum seriell zwischen die Druckniere und den Druckkanal geschaltet, damit das Druckmittel vollständig den Druckmittelfilter durchströmt.In order to optimally utilize the space present in the pump cover, an arrangement is advantageous in which a pressure medium filter is arranged in the absorber space so that the pressure medium filter does not require any additional space. Here, the Tilgerraum is connected in series between the pressure kidney and the pressure channel, so that the pressure medium flows through the pressure medium filter completely.

Das in die Pumpe des erfindungsgemäßen Antriebssystems integrierte Wegeventil kann unter Beibehaltung der beschriebenen Vorteile sowohl als Kolbenschieber- als auch als Sitzventil ausgebildet sein.The integrated in the pump of the drive system according to the invention directional control valve can be designed while maintaining the advantages described both as Kolbenschieber- as well as a seat valve.

Je nach Einsatzfall erweist es sich als zweckmäßig, wenn in einer zu der das Wegeventil enthaltenden Ebene versetzten Ebene mindestens ein weiteres Ventil angeordnet ist. Dieses kann – abhängig vom Einsatzfall – ebenfalls als Wegeventil oder als anderes Ventil (Druckventil, Stromventil, etc.) ausgebildet sein.Depending on the application, it proves useful if at least one further valve is arranged in a plane offset from the plane containing the directional control valve. This can - depending on the application - also be designed as a directional control valve or as another valve (pressure valve, flow control valve, etc.).

Eine weitere günstige Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, daß den in den Pumpendeckel integrierten oder auf den Pumpendeckel aufgesetzten Wegeventilen ein Prioritätsventil zur bevorzugten Versorgung eines Zusatzverbrauchers vorgeschaltet ist, das in den Pumpendeckel integriert oder auf den Pumpendeckel aufgesetzt ist. Das Prioritätsventil versorgt beispielsweise die hydraulische Lenkung eines mit dem erfindungsgemäßen hydrostatischen Antriebssystems versehenen Fahrzeugs. Die Lenkung muß aus Sicherheitsgründen unabhängig von der Betätigung anderer Verbraucher stets mit dem erforderlichen Druckmittelstrom versorgt werden.A further advantageous embodiment of the invention provides that the integrated in the pump cover or attached to the pump cover directional valves a priority valve for the preferred supply of a Zusatzverbrauchers is connected upstream, which is integrated into the pump cover or placed on the pump cover. The priority valve supplies, for example, the hydraulic steering of a vehicle provided with the hydrostatic drive system according to the invention. For safety reasons, the steering must always be supplied with the required pressure medium flow independently of the operation of other consumers.

Zweckmäßigerweise ist zumindest ein Teil der in den Pumpendeckel integrierten oder auf den Pumpendeckel aufgesetzten Wegeventile als Schieberventile ausgebildet.Conveniently, at least part of the integrated in the pump cover or attached to the pump cover directional control valves are designed as slide valves.

Sofern die Pumpe als LS-Regelpumpe verwendet werden soll, ist es von Vorteil, wenn ein das Fördervolumen der Pumpe bestimmender Bedarfsstromregler in den Pumpendeckel integriert oder auf den Pumpendeckel aufgesetzt ist, wobei die Ein- und Ausgangssignale sowie die Steuersignale des Bedarfsstromreglers in Kanälen geführt sind, die im Pumpendeckel angeordnet sind.If the pump is to be used as an LS control pump, it is advantageous if a flow rate control of the pump determining demand flow regulator is integrated into the pump cover or placed on the pump cover, the input and output signals and the control signals of the demand flow regulator are guided in channels , which are arranged in the pump cover.

In Weiterbildung der Erfindung sind in den Pumpendeckel als Hauptventile vorgesehene Wegeventile integriert und auf den Pumpendeckel als Zusatzventile vorgesehene Wegeventile aufsetzbar, wobei die Hauptventile für einen größeren Förderstrom ausgelegt sind als die Zusatzventile.In a further development of the invention provided in the pump cover as main valves directional control valves and provided on the pump cover as additional valves directional valves can be placed, the main valves are designed for a larger flow than the additional valves.

Das erfindungsgemäße hydrostatische Antriebsystem eignet sich besonders gut für die Verwendung in einer Arbeitsmaschine, insbesondere in einem Gabelstapler. Hierbei sind neben dem Prioritätsventil für die Lenkung beispielsweise zwei Hauptventile für die Funktionen Fahren (hydrostatischer Fahrantrieb) und Heben (Hubzylinder) in den Pumpendeckel, vorzugsweise die Steuerbodenaufnahme einer Axialkolbenmaschine, integriert. Darüber hinaus sind ein oder mehrere Zusatzventile auf den Pumpendeckel aufgesetzt, beispielsweise für die Funktionen Neigen des Hubgerüsts und Bewegung eines Seitenschiebers. Da auch Druckbegrenzungsventile (für den Fahrantrieb) oder Rückschlagventile (für die Hubzylinder) und die Stellzylinder der Hubvolumenverstelleinrichtung in den Pumpendeckel integriert oder mit diesem verbunden sind, vereinigt dieses Bauteil im wesentlichen die hydraulische Steuerung des Gabelstaplers in sich.The hydrostatic drive system according to the invention is particularly suitable for the Use in a work machine, especially in a forklift. In this case, in addition to the priority valve for the steering, for example, two main valves for the functions driving (hydrostatic drive) and lifting (lifting cylinder) in the pump cover, preferably the control ground absorption of an axial piston integrated. In addition, one or more additional valves are placed on the pump cover, for example, for the functions tilting the mast and movement of a side shifter. Since pressure relief valves (for the traction drive) or check valves (for the lifting cylinder) and the actuating cylinder Hubvolumenverstelleinrichtung integrated into the pump cover or are connected to this, this component essentially combines the hydraulic control of the forklift in itself.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand des in den schematischen Figuren dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Dabei zeigtFurther advantages and details of the invention will be explained in more detail with reference to the embodiment shown in the schematic figures. It shows

1 eine Draufsicht im Teilschnitt auf den Pumpendeckel einer Axialkolbenmaschine in Schrägscheibenbauweise, 1 a top view in partial section on the pump cover of an axial piston machine in swash plate construction,

2 einen Schnitt längs der Linie A-A in 1, 2 a section along the line AA in 1 .

3 einen Schnitt längs der Linie B-B in 1, 3 a section along the line BB in 1 .

4 einen Schnitt längs der Linie C-C in 1, 4 a section along the line CC in 1 .

5 einen Schnitt längs der Linie D-D in 1 und 5 a section along the line DD in 1 and

6 einen Schnitt längs der Linie E-E in 1. 6 a section along the line EE in 1 ,

Die in den Figuren dargestellte Pumpe des erfindungsgemäßen hydrostatischen Antriebssystems ist im vorliegenden Ausführungsbeispiel eine verstellbare Axialkolbenpumpe in Schrägscheibenbauweise für den offenen Kreislauf. Hierbei weist die Pumpe eine Steuerbodenaufnahme auf, die als Pumpendeckel 1 geformt und mit einem den Eingang der Pumpe bildenden Saugkanal 2 sowie einem den Ausgang der Pumpe bildenden Druckkanal 3 versehen ist. Der Druckkanal 3 ist an eine in der 1 strichpunktiert dargestellte Druckniere 3a angeschlossen. Ebenfalls strichpunktiert dargestellt ist eine Saugniere 2a, an die der Saugkanal 2 angeschlossen ist.The pump of the hydrostatic drive system according to the invention shown in the figures is in the present embodiment, an adjustable axial piston pump in swash plate design for the open circuit. In this case, the pump has a control base receptacle, which serves as a pump cover 1 shaped and with a suction channel forming the input of the pump 2 and a pressure channel forming the outlet of the pump 3 is provided. The pressure channel 3 is to one in the 1 dot-dashed print kidney 3a connected. Also shown in phantom is a Saugniere 2a to which the suction channel 2 connected.

Ein in den Pumpendeckel 1 integrierter Tilgerraum 4 ist an die Druckniere 3a angeschlossen und steht im vorliegenden Ausführungsbeispiel durch Parallelschaltung mit dem Druckkanal 3 in Verbindung. Mit Hilfe des Tilgerraums 4 werden Pulsationen im Förderstrom der Pumpe herabgesetzt. Sofern ein Druckmittelfilter in dem Tilgerraum 4 angeordnet werden soll, ist der Tilgerraum 4 seriell zwischen die Druckniere 3a und den Druckkanal 3 zu schalten, damit das Druckmittel vollständig den Druckmittelfilter durchströmt.One in the pump cover 1 integrated spoil room 4 is to the print kidney 3a connected and is in the present embodiment by parallel connection with the pressure channel 3 in connection. With the help of the Tilgerraums 4 Pulsations are reduced in the flow of the pump. If a pressure medium filter in the Tilgerraum 4 is to be arranged, is the Tilgerraum 4 serial between the print kidney 3a and the pressure channel 3 to switch, so that the pressure medium completely flows through the pressure medium filter.

Der Druckkanal 3 mündet in einer Ringnut 5, von der durch Verschieben eines Ventilkörpers 6a eines Prioritätsventils 6 eine Verbindung zu einer Ringnut 7 und/oder einer Ringnut 8 herstellbar ist. An die Ringnut 8 ist ein erster Ausgangskanal 9 des Prioritätsventils 6 angeschlossen, der zum Anschluß eines von dem Prioritätsventil 6 bevorzugt zu versorgenden Verbraucher vorgesehen ist, beispielsweise der hydraulischen Lenkanlage einer mit dem erfindungsgemäßen hydrostatischen Antriebssystem ausgestatteten Arbeitsmaschine, wie Gabelstapler oder dergleichen.The pressure channel 3 flows into an annular groove 5 , by moving a valve body 6a a priority valve 6 a connection to an annular groove 7 and / or an annular groove 8th can be produced. To the ring groove 8th is a first output channel 9 of the priority valve 6 connected to the connection of one of the priority valve 6 is preferably provided for supplying consumers, such as the hydraulic steering system equipped with the hydrostatic drive system according to the invention work machine, such as forklifts or the like.

An die Ringnut 7 ist ein zweiter Ausgangskanal 10 des Prioritätsventils 6 angeschlossen, der mit eingangsseitig angeordneten Ringnuten 11 und 12 zweier innerhalb des Pumpendeckels 1 befindlicher und als Kolbenschieberventile ausgebildeter Wegeventile 13, 14 verbunden ist. Jedes Wegeventil 13 bzw. 14 weist einen Ventilschieber 13a bzw. 14a auf, mit dem jeweils ein doppeltwirkender Verbraucher ansteuerbar ist. Die Wegeventile 13, 14 sind im vorliegenden Ausführungsbeispiel hydraulisch ansteuerbar. Zu diesem Zweck sind seitlich an dem Pumpendeckel Steuerkammergehäuse 15, 16, 17 und 18 befestigt.To the ring groove 7 is a second output channel 10 of the priority valve 6 connected, with the input side arranged annular grooves 11 and 12 two inside the pump cover 1 located and designed as spool valves directional control valves 13 . 14 connected is. Each directional valve 13 respectively. 14 has a valve spool 13a respectively. 14a on, with each of which a double-acting consumer is controllable. The directional valves 13 . 14 are hydraulically controlled in the present embodiment. For this purpose, control chamber housings are laterally on the pump cover 15 . 16 . 17 and 18 attached.

Die Wegeventile 13, 14 sind ausgangsseitig jeweils mit zwei Anschlüssen versehen, von denen in der 4 jeweils ein Anschluß 19a bzw. 20a gezeigt ist. In 5 ist für das Wegeventil 13 auch der zweite Anschluß 19b dargestellt.The directional valves 13 . 14 the output side are each provided with two terminals, of which in the 4 one connection each 19a respectively. 20a is shown. In 5 is for the directional valve 13 also the second connection 19b shown.

Zwischen den Ventilschiebern 13a, 14a und den ausgangsseitigen Anschlüssen der Wegeventile 13, 14 sind im vorliegenden Ausführungsbeispiel Druckbegrenzungsventile 21 in einer Ebene angeordnet, die zu der Ebene, in der sich die Wegeventile 13, 14 befinden, versetzt ist (5). Anstelle von Druckbgerenzungsventilen, wie sie für den Fahrantrieb eingesetzt werden, können jedoch auch Rückschlagventile (in den Figuren nicht dargestellt), beispielsweise für die Absicherung von Hubzylindern, vorgesehen sein.Between the valve spools 13a . 14a and the output side terminals of the directional control valves 13 . 14 are in the present embodiment pressure relief valves 21 arranged in a plane leading to the plane in which the directional control valves 13 . 14 are located, offset ( 5 ). Instead of Druckbgerenzungsventilen as they are used for the traction drive, but also check valves (not shown in the figures), for example, for the protection of lifting cylinders, can be provided.

Wie sich aus der Zusammenschau der 4 und 6 ergibt, ist in den Pumpendeckel die Hubvolumenverstelleinrichtung der Axialkolbenpumpe integriert. Hierbei sind Stellzylinder 22 und 23 innerhalb des Pumpendeckels 1 angeordnet. In jedem Stellzylinder 22 bzw. 23 befindet sich ein Stellkolben 24 bzw. 25, der jeweils in Wirkverbindung mit einer schwenkbaren Schrägscheibe 26 der Axialkolbenpumpe steht.As can be seen from the synopsis of 4 and 6 results, the Hubvolumenverstelleinrichtung the axial piston pump is integrated in the pump cover. Here are adjusting cylinders 22 and 23 inside the pump cover 1 arranged. In each actuator cylinder 22 respectively. 23 there is a control piston 24 respectively. 25 , in each case in operative connection with a pivotable swash plate 26 the axial piston pump is.

Der in dem Stellzylinder 22 angeordnete Stellkolben 24 ist durch den Druck in einem innerhalb des Pumpendeckels 1 angeordneten Kanal 27 beaufschlagbar, während der in dem Stellzylinder 23 angeordnete Stellkolben 25 durch den Druck in einem innerhalb des Pumpendeckels 1 angeordneten Kanal 28 beaufschlagbar ist.The in the actuating cylinder 22 arranged actuating piston 24 is due to the pressure in one inside the pump cover 1 arranged channel 27 acted upon while in the actuating cylinder 23 arranged actuating piston 25 by the pressure in one inside the pump cover 1 arranged channel 28 can be acted upon.

Der Kanal 27 ist zur Führung des Ausgangssignals eines am Pumpendeckel 1 befestigten Bedarfsstromreglers 29 vorgesehen. Eingangseitig ist der Bedarfstromregler 29 an den Kanal 28 angeschlossen, der mit der Druckseite der Axialkolbenpumpe und mit dem Stellzylinder 23 in Verbindung steht. Der Bedarfsstromregler 29 ist darüber hinaus ausgangsseitig an einen mit dem Tank des hydrostatischen Antriebssystems verbindbaren Kanal 30 angeschlossen.The channel 27 is to guide the output signal on the pump cover 1 attached demand flow regulator 29 intended. On the input side is the demand current regulator 29 to the canal 28 connected to the pressure side of the axial piston pump and with the actuating cylinder 23 communicates. The demand flow regulator 29 is also the output side to a connectable to the tank of the hydrostatic drive system channel 30 connected.

Die Steuerung des Bedarfsstromregler erfolgt in Abhängigkeit von dem in einem Kanal 31 des Pumpendeckels geführten LS-Druck (d. h. der höchste aller an die Pumpe angeschlossenen Verbraucherdrücke) und dem in dem Kanal 28 geführte Förderdruck der Axialkolbenpumpe.The control of the demand flow controller is dependent on that in a channel 31 the pump cover guided LS pressure (ie the highest of all connected to the pump consumer pressures) and in the channel 28 Guided discharge pressure of the axial piston pump.

Zusätzlich zu den in den Pumpendeckel 1 integrierten Wegeventilen 13, 14 können Wegeventile auf den Pumpendeckel 1 aufgesetzt werden (in 1 strichpunktiert dargestellt). Dabei sind die integrierten Wegeventile 13, 14 als Hauptventile vorgesehen und die auf den Pumpendeckel 1 aufgesetzten Wegeventile als Zusatzventile. Zweckmäßigerweise sind die Hauptventile für einen größeren Förderstrom ausgelegt als die Zusatzventile. Zum Anschluß der Zusatzventile sind Verbindungskanäle im Pumpendeckel 1 angeordnet, von denen jeweils einer an die Druckseite der Pumpe bzw. an die Saugseite der Pumpe bzw. an den den LS-Druck führenden und zum Bedarfsstromregler 29 führenden Kanal 31 angeschlossen ist.In addition to those in the pump cover 1 integrated directional valves 13 . 14 can diverter valves on the pump cover 1 be put on (in 1 shown in phantom). Here are the integrated directional control valves 13 . 14 provided as main valves and those on the pump cover 1 attached directional control valves as additional valves. Conveniently, the main valves are designed for a larger flow than the additional valves. To connect the additional valves are connecting channels in the pump cover 1 arranged, one of which in each case to the pressure side of the pump or to the suction side of the pump or to the LS-pressure leading and the demand flow regulator 29 leading channel 31 connected.

Die Verteilung und Zumessung des Druckmittels an die verschiedenen Verbraucher erfolgt im erfindungsgemäßen hydrostatischen Antriebssystem direkt im bzw. am Pumpendeckel 1 der Axialkolbenpumpe, die somit eine Pumpe mit integrierter Druckmittelverteilung und Verbraucheransteuerung darstellt. Ein separater Ventilblock zur Steuerung der Verbraucher ist nicht erforderlich. Darüber hinaus entfällt die Installation und Montage hydraulischer Leitungen zu den einzelnen Wegeventilen 13, 14. Die Gefahr von Undichtigkeiten wird insgesamt vermindert.The distribution and metering of the pressure medium to the various consumers takes place in the hydrostatic drive system according to the invention directly in or on the pump cover 1 the axial piston pump, which thus represents a pump with integrated pressure medium distribution and consumer control. A separate valve block for controlling the consumers is not required. In addition, the installation and installation of hydraulic lines to the individual directional control valves is eliminated 13 . 14 , The risk of leaks is reduced overall.

Die Strömungsverluste sind deutlich reduziert, da das nicht von den Verbrauchern benötigte Druckmittel bei unbetätigten oder in Zwischenstellungen angesteuerten Wegeventilen 13, 14 innerhalb des Pumpendeckels 1 bzw. der Pumpe zirkuliert. Etwaige Anlaufverluste bei kalter Pumpe und Startschwierigkeiten eines die Pumpe antreibenden Verbrennungsmotors sind ebenfalls vermindert.The flow losses are significantly reduced, since the pressure medium not required by the consumers at unconfirmed or in intermediate positions controlled directional valves 13 . 14 inside the pump cover 1 or the pump circulates. Any start-up losses with cold pump and starting difficulties of a pump driving internal combustion engine are also reduced.

Claims (15)

Hydrostatisches Antriebssystem mit einer Pumpe, einer Mehrzahl von daran angeschlossenen Verbrauchern hydrostatischer Energie und einer Mehrzahl von vorgeschalteten, zur Ansteuerung der Verbraucher vorgesehenen Wegeventilen (13; 14), wobei zumindest einem Teil der Wegeventile (13, 14) jeweils Druckbegrenzungsventile (21) oder Rückschlagventile nachgeschaltet sind und wobei die Wegeventile (13; 14) eingangsseitig an einen in einem Pumpendeckel (1) angeordneten, den Ausgang der Pumpe bildenden Druckkanal (3) angeschlossen sind, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eines der zur Ansteuerung der Verbraucher vorgesehenen Wegeventile (13; 14) mit dem nachgeschalteten Druckbegrenzungsventil (21) oder Rückschlagventil zumindest teilweise in den Pumpendeckel (1) integriert ist.Hydrostatic drive system having a pump, a plurality of consumers connected thereto hydrostatic energy and a plurality of upstream, provided for controlling the consumer directional control valves ( 13 ; 14 ), wherein at least part of the directional control valves ( 13 . 14 ) each pressure relief valves ( 21 ) or check valves are connected downstream and wherein the directional control valves ( 13 ; 14 ) on the input side to one in a pump cover ( 1 ) arranged, the output of the pump forming pressure channel ( 3 ) are connected, characterized in that at least one of the provided for controlling the consumer directional control valves ( 13 ; 14 ) with the downstream pressure relief valve ( 21 ) or check valve at least partially into the pump cover ( 1 ) is integrated. Hydrostatisches Antriebssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Pumpe als Axialkolbenpumpe, insbesondere als verstellbare Axialkolbenpumpe in Schrägscheibenbauweise, ausgebildet ist, deren Steuerbodenaufnahme den Druckkanal (3) und einen den Eingang der Pumpe bildenden Saugkanal (2) enthält und als Pumpendeckel (1) vorgesehen ist.Hydrostatic drive system according to claim 1, characterized in that the pump is designed as an axial piston pump, in particular as an adjustable axial piston pump in a swashplate construction, whose control bottom receptacle forms the pressure channel ( 3 ) and a suction port forming the inlet of the pump ( 2 ) and as a pump cover ( 1 ) is provided. Hydrostatisches Antriebssystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß in dem Pumpendeckel (1) mindestens ein Stellzylinder (22; 23) zur Aufnahme eines in Wirkverbindung mit einer schwenkbaren Schrägscheibe (26) der Axialkolbenpumpe stehenden Stellkolbens (24, 25) angeordnet ist.Hydrostatic drive system according to claim 1 or 2, characterized in that in the pump cover ( 1 ) at least one actuating cylinder ( 22 ; 23 ) for receiving one in operative connection with a pivotable swash plate ( 26 ) of the axial piston pump standing actuating piston ( 24 . 25 ) is arranged. Hydrostatisches Antriebssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das in den Pumpendeckel (1) integrierte und/oder auf den Pumpendeckel (1) aufgesetzte Wegeventil (13; 14) elektrisch oder hydraulisch betätigbar ist.Hydrostatic drive system according to one of claims 1 to 3, characterized in that the pump cover (in 1 ) and / or on the pump cover ( 1 ) attached directional control valve ( 13 ; 14 ) is electrically or hydraulically actuated. Hydrostatisches Antriebssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Druckkanal (3) der Pumpe mit einem Tilgerraum (4) in Verbindung steht, der in den Pumpendeckel (1) integriert oder auf den Pumpendeckel aufgesetzt ist.Hydrostatic drive system according to one of claims 1 to 4, characterized in that the pressure channel ( 3 ) of the pump with a absorption space ( 4 ) which is in the pump cover ( 1 ) or mounted on the pump cover. Hydrostatisches Antriebssystem nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß in dem Tilgerraum (4) ein Druckmittelfilter angeordnet ist. Hydrostatic drive system according to claim 5, characterized in that in the absorber space ( 4 ) A pressure medium filter is arranged. Hydrostatisches Antriebssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Wegeventil (13, 14) als Kolbenschieber- oder als Sitzventil ausgebildet ist.Hydrostatic drive system according to one of claims 1 to 6, characterized in that the directional control valve ( 13 . 14 ) is designed as a piston valve or seat valve. Hydrostatisches Antriebssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß in einer zu der das Wegeventil (13; 14) enthaltenden Ebene versetzten Ebene mindestens ein weiteres Ventil angeordnet ist.Hydrostatic drive system according to one of claims 1 to 7, characterized in that in one of the directional control valve ( 13 ; 14 ) level offset level is arranged at least one further valve. Hydrostatisches Antriebssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß den in den Pumpendeckel (1) integrierten und/oder auf den Pumpendeckel (1) aufgesetzten Wegeventilen (13, 14) ein Prioritätsventil (6) zur bevorzugten Versorgung eines Zusatzverbrauchers vorgeschaltet ist, das in den Pumpendeckel (1) integriert oder auf den Pumpendeckel (1) aufgesetzt ist.Hydrostatic drive system according to one of claims 1 to 8, characterized in that the pump cover (in 1 ) and / or on the pump cover ( 1 ) attached directional control valves ( 13 . 14 ) a priority valve ( 6 ) is arranged upstream of the preferred supply of an additional consumer, which in the pump cover ( 1 ) or on the pump cover ( 1 ) is attached. Hydrostatisches Antriebssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens eines der zur Ansteuerung der Verbraucher vorgesehenen Wegeventile mit dem nachgeschalteten Druckbegrenzungsventil (21) oder Rückschlagventil auf den Pumpendeckel (1) aufgesetzt ist.Hydrostatic drive system according to one of Claims 1 to 9, characterized in that at least one of the directional valves provided for controlling the consumers is connected to the downstream pressure-limiting valve ( 21 ) or check valve on the pump cover ( 1 ) is attached. Hydrostatisches Antriebssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Wegeventile (13, 14) und die Druckbegrenzungsventile (21) oder Rückschlagventile in zwei zueinander versetzten Ebenen angeordnet sind.Hydrostatic drive system according to one of Claims 1 to 10, characterized in that the directional control valves ( 13 . 14 ) and the pressure relief valves ( 21 ) or check valves are arranged in two mutually offset planes. Hydrostatisches Antriebssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest ein Teil der in den Pumpendeckel (1) integrierten und/oder auf den Pumpendeckel (1) aufgesetzten Wegeventile (13, 14) als Schieberventile ausgebildet ist.Hydrostatic drive system according to one of claims 1 to 11, characterized in that at least a part of the pump cover ( 1 ) and / or on the pump cover ( 1 ) attached directional control valves ( 13 . 14 ) is designed as a slide valves. Hydrostatisches Antriebssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß ein das Fördervolumen der Pumpe bestimmender Bedarfsstromregler (29) in den Pumpendeckel (1) integriert oder auf den Pumpendeckel (1) aufgesetzt ist, wobei die Ein- und Ausgangssignale sowie die Steuersignale des Bedarfsstromreglers (29) in Kanälen (27, 28, 30, 31) geführt sind, die im Pumpendeckel (1) angeordnet sind.Hydrostatic drive system according to one of Claims 1 to 12, characterized in that a demand flow regulator (56) determining the delivery volume of the pump ( 29 ) in the pump cover ( 1 ) or on the pump cover ( 1 ), wherein the input and output signals and the control signals of the demand flow regulator ( 29 ) in channels ( 27 . 28 . 30 . 31 ) are guided in the pump cover ( 1 ) are arranged. Hydrostatisches Antriebssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß in den Pumpendeckel (1) als Hauptventile vorgesehene Wegeventile (13, 14) integriert und auf den Pumpendeckel (1) als Zusatzventile vorgesehene Wegeventile aufsetzbar sind, wobei die Hauptventile für einen größeren Förderstrom ausgelegt sind als die Zusatzventile.Hydrostatic drive system according to one of Claims 1 to 13, characterized in that the pump cover ( 1 ) provided as main valves directional control valves ( 13 . 14 ) and on the pump cover ( 1 ) provided as additional valves directional control valves can be placed, the main valves are designed for a larger flow than the additional valves. Hydrostatisches Antriebsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 14, gekennzeichnet durch die Verwendung in einer Arbeitsmaschine, insbesondere einem Gabelstapler.Hydrostatic drive system according to one of claims 1 to 14, characterized by the use in a work machine, in particular a forklift.
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