DE2719601A1 - Fluidkomponentenwaehl- und dosiervorrichtung - Google Patents
Fluidkomponentenwaehl- und dosiervorrichtungInfo
- Publication number
- DE2719601A1 DE2719601A1 DE19772719601 DE2719601A DE2719601A1 DE 2719601 A1 DE2719601 A1 DE 2719601A1 DE 19772719601 DE19772719601 DE 19772719601 DE 2719601 A DE2719601 A DE 2719601A DE 2719601 A1 DE2719601 A1 DE 2719601A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- fluid
- scanner
- subsystem
- valve
- drive
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B13/00—Pumps specially modified to deliver fixed or variable measured quantities
- F04B13/02—Pumps specially modified to deliver fixed or variable measured quantities of two or more fluids at the same time
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
- B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
- B01F33/00—Other mixers; Mixing plants; Combinations of mixers
- B01F33/80—Mixing plants; Combinations of mixers
- B01F33/84—Mixing plants with mixing receptacles receiving material dispensed from several component receptacles, e.g. paint tins
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
- B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
- B01F35/00—Accessories for mixers; Auxiliary operations or auxiliary devices; Parts or details of general application
- B01F35/71—Feed mechanisms
- B01F35/713—Feed mechanisms comprising breaking packages or parts thereof, e.g. piercing or opening sealing elements between compartments or cartridges
- B01F35/7131—Breaking or perforating packages, containers or vials
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05C11/00—Component parts, details or accessories not specifically provided for in groups B05C1/00 - B05C9/00
- B05C11/10—Storage, supply or control of liquid or other fluent material; Recovery of excess liquid or other fluent material
- B05C11/1002—Means for controlling supply, i.e. flow or pressure, of liquid or other fluent material to the applying apparatus, e.g. valves
- B05C11/1007—Means for controlling supply, i.e. flow or pressure, of liquid or other fluent material to the applying apparatus, e.g. valves responsive to condition of liquid or other fluent material
- B05C11/101—Means for controlling supply, i.e. flow or pressure, of liquid or other fluent material to the applying apparatus, e.g. valves responsive to condition of liquid or other fluent material responsive to weight of a container for liquid or other fluent material; responsive to level of liquid or other fluent material in a container
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05C11/00—Component parts, details or accessories not specifically provided for in groups B05C1/00 - B05C9/00
- B05C11/10—Storage, supply or control of liquid or other fluent material; Recovery of excess liquid or other fluent material
- B05C11/1002—Means for controlling supply, i.e. flow or pressure, of liquid or other fluent material to the applying apparatus, e.g. valves
- B05C11/1007—Means for controlling supply, i.e. flow or pressure, of liquid or other fluent material to the applying apparatus, e.g. valves responsive to condition of liquid or other fluent material
- B05C11/1013—Means for controlling supply, i.e. flow or pressure, of liquid or other fluent material to the applying apparatus, e.g. valves responsive to condition of liquid or other fluent material responsive to flow or pressure of liquid or other fluent material
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B44—DECORATIVE ARTS
- B44D—PAINTING OR ARTISTIC DRAWING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; PRESERVING PAINTINGS; SURFACE TREATMENT TO OBTAIN SPECIAL ARTISTIC SURFACE EFFECTS OR FINISHES
- B44D3/00—Accessories or implements for use in connection with painting or artistic drawing, not otherwise provided for; Methods or devices for colour determination, selection, or synthesis, e.g. use of colour tables
- B44D3/003—Methods or devices for colour determination, selection or synthesis, e.g. use of colour tables
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
- B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
- B01F2101/00—Mixing characterised by the nature of the mixed materials or by the application field
- B01F2101/30—Mixing paints or paint ingredients, e.g. pigments, dyes, colours, lacquers or enamel
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Devices For Dispensing Beverages (AREA)
- Basic Packing Technique (AREA)
- Loading And Unloading Of Fuel Tanks Or Ships (AREA)
- Paints Or Removers (AREA)
- Refuse Collection And Transfer (AREA)
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
- Vending Machines For Individual Products (AREA)
- Feeding, Discharge, Calcimining, Fusing, And Gas-Generation Devices (AREA)
- Coating Apparatus (AREA)
- Spray Control Apparatus (AREA)
- Nozzles (AREA)
Description
DR.- ING. H. FINCKE
DIPL.-ING. H. BOHR DIPL.-ING. S. STAEGER
8 MÖNCHEN 5, -. „, - _
MüllerstroSe 31 ^' :'ia- 1 9 ί
Fernruf (089)·26 40 60 2/19601
Telegramme- Claims München Telex: 5 239 03 claim d
Mappe No. A 6 9 6 Bitte in der Antwort angeben
File 5O5O-273WG
Beschreibung zum Patentgesuch
der Firma G r a c ο Inc. Minneapolis, Minnesota, USA
betreffend
"Fluidkomponentenwähl- und Dosiervorrichtung".
Priorität: 10. Mai 1976 - USA
Die Erfindung betrifft ein System und ein Verfahren für cten Betrieb des Systems zum automatischen Dosieren und
Abgeben von FIuidkomponenten, wie Anstrich-Farbkomponenten
nach einem bestimmten und genauen Ansatz für ein gewünschtes Gemisch. Obwohl die bevorzugte Ausfüh-
rungsform der Erfindung auf eine automatische Anstrichfarbe-Abgabevorrichtung
gerichtet ist, ist sie zum Dosieren und zur Abgabe einer großen Vielfalt von Fiuidkomponenten
geeignet, bei welchen genaue Ansätze erforderlich sind, um ein gewünschtes Gemisch zu erhalten.
Automatische Dosier- und Abgabesysteme, wie sie in der
Vergangenheit entwickelt wurden, beruhen auf einem Problemlösung
sweg, welcher von dem der Erfindung verschieden ist. Beispielsweise ist nach der US-Patentschrift
3 349 962 vom 31.10.1967 eine waagrecht angeordnete schneckencjetriebene Dosierzylinderanordnung vorgesehen,
bei welcher die Dosiervorrichtung in Verbindung mit einem Kartenleser zum Wählen ces gewünschten dosierten
Anstrichvolumens betrieben wird. Der Kartenlesemechanismus
erfordert, daß die Karten linear mit dem Sclineckenantriebsmechanisir.us
gefördert werden und die lineare Bewegung uer Dosierschnecke durch eine auf der Karte enthaltene
Information gesteuert wira. Die Dosierung hängt daher von einem 1:1 Verhältnis zv/ischen der Stellung der
Dosierschnecke und der Karte ab.
Andere ältere Patente zeigen verschiedene ähnliche Merkmale wie die Erfindung, jedoch ist bei keiner cer bekannten
Vorrichtungen die fortgeschrittene Technologie und der neuartige Systemsteuermechanismus gemäß der Erfindung
vorgesehen. Beispielsweise zeigt das US-Patent 2 79G 195 vom 1Ö.6.1957 einen Dosier zylinder, der mit einem Anstrichbzw.
Farbebehälter verbunden ist, und ein Dreiwegeventil, welches den Farbefluß zu einer Abgabevorrichtung steuert.
Erfindungsgemäß ist eine Vielzahl von Fluidkomponentenventilen
vorgesehen, die in einer kreisförmigen Bahn um
einen mittigen drehbaren Abtaster herum angeordnet sind,
uiii ein Abtaster-Subsystem zu bilden, das so einstellbar
ist, daß beliebige der Vielzahl von Fluidkomponenten gewählt werden Können. An jeder der Vielzahl von Fluidkomponentenstationen
kann ein bewegliches Dosier-Subsystem zum Zumessen bzv/. Dosieren eines genauen Fluidvoluriens
angebracht werden, und ein Ventil-Subsystem kann an jede Fluidkcmpcnentenstation zur Steuerung des Fluidflusses
^ur Dosierung und Abgabe angeschlossen v/erden. In Verbinuur.g
mit der vorgenannten Vorrichtung kann ein Abgabe-Subsystem verv/encet werden, um eine Vielzahl von Fluidko.nponenten-Reservoiren
und die Mittel zum Halten und Positionieren eines Behälters zur Aufnahme der zugemessenen
Fluidkomponenten zu erhalten. Die Gesairitvorrichtung
wire elektronisch durch ein Steuer-Subsystem gesteuert, cas einen vorprogrammierten Digitalcomputer aufweist, der
~Sz ei.'.er 'iastatureingabe rar die Wahl der Fluidkomponenten
durch den Operator versehen ist, sowie einen automatischen optischen Lesemechanismus zum Lesen von Strichmarkierungen
aus einer geeigneten Karten- oder Farbkennzeichnungsaufzeichnung.
Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung wird nachfolgend in Verbindung mit den beiliegenden Zeichnungen
näher besenrieben und zwar zeigen:
Fig. 1 eine Gesamtansicht von vorne in schaubildlicher
Darstellung der erfindungsgemäßen Anlage;
Fig. 2 in schaubildlicher Darstellung die Anlage nach Fig. 1 in Rückansicht;
Fig. 3 eine Seitenansicht der erfindungsgemäßen Anlage
von üer rechten Seite, teilv/eise im Schnitt;
Fig. 4 eine Draufsicht nach der Linie 4-4 in Fig. 3;
Fig. 5A eine Ansicht im Aufriß, teilweise im Schnitt, der Dosier- und Ventil-Subsysteme;
Tig. 5B eine Rückansicht im Aufriß nach der Linie 5-5 in Fig. 5A;
Fig. 5C eine Draufsicht im Schnitt nach der Linie 6-6 in Fig. 5A;
Fig. 6 eine schaubildliche Ansicht des Dosier-Subsystems;
Fig. 7 eine schematische Ansicht des Dosier-Subsystems;
Fig. 8 ein Schaltbild der erfindungsgemäßen Anlage;
Fig. 9 ein Funktionsschema des Steuerungs-Subsystems und
Fig. 10 ein Fließschema, welches die Operationsstufen der erfindungsgemäßen Anlage zeigt.
In Fig. 1 ist eine Gesamtvorueransicht in schaubildlicher
Darstellung der erfindungsgemäßen Anlage gegeben. Das Hauptgehäuse im Schrank 11 trägt und umschließt die erfinderischen
Elemente der Anlage und auf der Oberseite des Schrankes 11 ist ein Digitalcomputer 12 angeordnet. Der
Digitalcomputer 12'ist mit einer Bedienungseingabestation
11 mit einer Tastatur und Leuchtanzeigen an seiner Vorderseite
versehen. Eine Fluidabyabeeinrichtung 14 ist oberhalb eines Behältertisches 16 angeordnet, der vertikal beweglich
ist, um einen Behälter unter die Abgabeeinrichtung
709848/0791
stellen zu können. Der Tisch 16 kann durch die Betätigung eines Sperrhandgriffes 17 freigegeben und in eine einer
Anzahl bestimmter HöhenStellungen angehoben oder abgesenkt
werden. Diese Höhenstellungen können entsprechend der jeweiligen Höhe einer Farbkanne von einem Quart, von
einer Gallone, von 5 Gallonen oder Behältern mit metrischen Größen vorgesehen werden. Deckel 18 und 19 sind an ihren
Hinterkanten so angelenkt, daß sie angehoben werden können, um die Anlage innerhalb des Schrankes 11 freizulegen. Diese
Anlage umfaßt Fluidspeicherkanister zur Aufnahme einer
Menge verschiedener Fluide, wie Anstrichfarben, und die Kanister können durch die Deckel 18 und 19 gefüllt werden.
Uin weiteres Merkmal der Fluidabgabeeinrichtung 14 ist
ein Kannenlochungsmechanismus mit einem Handgriff 22. Wenn der Handgriff 22 nach unten gedruckt wird, kommt ein nachfolgend
näher beschriebener Kannenlochungsmechanismus in Kontakt mit der Oberseite des auf dem Tisch 16 befindlichen
Behälters. Dieser Kannenlochungsmechanismus ist so ausgefluchtet, daß die gelochte Kanne in der richtigen Stellung
unterhalb den Auslaßleitungen der Fluidabgabeeinrichtung gehalten wird.
Fig. 2 zeigt eine schaubildliche Rückansicht der erfindungsgemäßen
Anlage, bei welcher die Rückwände weggenommen sind, um die Anordnung innerhalb des Schrankes 11 zu zeigen.
Ein Abtaster-Subsystem 20 ist mittig angeordnet und um eine Achse 24 über einen Kreisbogen von etwa 130° drehbar.
Die Drehung des Abtaster-Subsystems 20 hat zur Folge, daß ein Dosier-Subsystem 30 eine Bewegung über einen kreisförmigen
Bogen ausführt, der mit den Stellungen einer Vielzahl von Fluidkomponenten-Vorratsstationen ausgerichtet ist,
die beispielsweise durch Zylinder 32 dargestellt sind. Die Zylinder sind auf einer Platte 26 angeordnet, die einen
— 5 —
709848/0791
kreisförmigen Ausschnitt aufweist, damit sich das Abtaster-Subsystem
20 frei drehen kann. Jeder der Zylinder ist ferner mit einem Strömungsregelventil versehen, beispielsweise
mit einem Ventil 34 für den Zylinder 32, zum Regeln und Leiten der Strömung der Fluidkomponente. Von
der Oberseite jedes Zylinders steht ein Plungerarn 37 ab, der mit einem Plunger oder Kolben innerhalb des Zylinders
verbunden und vertikal hin- und herbeweglich ist. Der Plungerarm 37 ist als Beispiel für die Zylinderplungerarne
dargestellt.
Entlang der linken und dar rechten inneren Seitenkante
aes Schrankes 11 ist eine Anzahl Fluidkompcnentenkänister
auf der Platte 26 angeordnet. Dar Kanister 36 soll al3 Beispiel für diese Kanister dienen, von denen jeder 2ur
Vorratshaltung einer anderen Fluidkomponente oestirnnt
ist. Der Kanister 36 ist mit einem Strömungsventil 34
über einen Schlauch 30 verbunden und jeder der anderen Kanister ist in ähnlicher Weise mit einen Stromungsregelventil
verbunden.
Die Drehung des Abtaster-Subsystems 20 on die Achse 24
hat zur Folge, daß das Dosier-Subsystem 30 über einen der Zylinderplungeranr.e angeordnet wire Fig. 2 zeigt
beispielsweise das Dosier-Subsystem 30 über uen Zylinder
32 und ce-Ti Ventil 34 angeordnet, in welcher Stellung es
mit dem Piungerarm 37 gekoppelt ist. Ein nachstehend näher beschriebener Antrieb dient als Drehantrieb fur
eine Gewindespindel 40, durch welche aas Dosier-Subsystem 30 aufwärts bewegt werden kann. Da der Plungerarm 37
mit dam Dosiersubsystem 30 gekoppelt ist, steigt dieses
ebenfalls an, wodurch der Plunger innerhalb des üylinders
32 aufwärtsbewegt wird. Kenn das Ventil 34 dann betätigt
wird, fließt die Fluidkonponente in den Zylinder 32 über
70S848/O791
den Schlauch 33 aus dem Kanister 36. Nähere Einzelheiten über aie Arbeitsweise des Ventils 34 werden nachfolgend
gegeben.
Fig. 3 ist eine Ansicht im Aufriß von der rechten Seite
aer erfindungsgemä3en Anlage, teilweise im Schnitt, welche
das Abtaster-Subsystem 20 in der gleichen relativen Stellung wie in Fig. 2 zeigt. Das Abtaster-Subsystem 20 wird
απ die Achse 24 durch einen Antriebsmotor 50 gedreht.
Der Antriebsmotor 50 trügt auf seinar Kelle ein Antriebszahnraü
52, das mit einem Hauptzahnrad 54 in Eingriff
steht. Las ilauptzahnraa 54 ist starr auf der Achse 24
befestigt una das Ab taster-Subsystem 20 ist Ui1I die Welle
24 mittels Lagern 5C und 5 7 drehbar, so daß das Einschalten ues Antriebsuiotors 50 zur Folge hat, daß die Gesaratanordnuny
mit den Platten 53 und 5 9 gedreht wird. Das ganze Abtaster-Subsystem ist auf einem Lagerblook 60 gelagert,
der seinerseits auf der Platte 26 angeordnet ist.
Ferner ist am Abtaster-Subsystem 20 ein Dosier-Antriebsmotor
4 5 angebracht und mit diesem drehbar. Der Dosierantrieb ε;λοtor 4 5 ist mit der Gewindespindel 40 durch einen
Riemen 4 3 und Riemenscheiben 4 6 und 4 7 verbunden. Das Einschalten des Dosierantriebsmotors 4 5 hat daher zur
Folge, daß die Gewindespindel 40 gedreht wird, und da der Antriebsblock 31 mit der Spindel 40 in Gewindeeingriff
staht, kann der Antriebsblock 31 durch eine entsprechende
Drehung der Gewindespindel 40 angehoben oder abgesenkt weruen.
Mit dem Abtaster-Subsystem 20 ist ferner ein Ventilantriebsmotor
65 verbunden und mit diesem drehbar. Der Ventilantrieb
sno tor 65 ist mit einem Exzenter 67 innenverzahnt und kuppelt den Exzenter 67 mechanisch mit einer
— *7 —
709840/0791
A 696
Schubstange 70. Die Schubstange 70 hat eine Innenkupplung mit dem Ventil 34 zur Steuerung der inneren Ventilströmungskanäle
zum Leiten des Fluidflusses entweder zwischen dem Zylinder 32 und aer Fluidabgabeeinrichtung 14 oder zwischen
dem Zylinder 32 und dem Kanister 36. Der Exzenter 67 hat eine Ruhestellung, in welcher er mechanisch die Schubstange
70 verläßt und in dieser Ruhestellung kann der Exzenter 67 horizontal vom Ventil 34 mit Hilfe des Abtaster-Subsystems
20 wegbewegt werden.
In Fig. 3 ist ferner der Kannenlochungsiuechanismus dargestellt, der in der Abgabeeinrichtung 14 verwendet werden
kann. Der Handgriff 22 ist um eine Achse 23 nach oben federbelastet. Wenn er nach unten bewegt wird, gleitet
der Kannenlocher 27 nach unten, um den oberen Deckel eines Behälter zu durchstoßen, der auf dem Behältertisch 16
gehalten wird. Wenn der Handgriff 22 nach oben bewegt wird, tritt der Locher 27 in die Abgabeeinrichtung 14
zurück.
Fig. 3 zeigt beispielsweise einen Behälter 76 mit gestrichelten Linien. Der Behälter 7 6 wird auf dem Tisch
in der Weise angeordnet, daß er auf den Tisch 16 aufgesetzt und gleitend in Anlage an zwei Anschlagstiften bewegt
wird, von denen einer in Fig. 3 bei 77 gezeigt ist. Hierdurch wird der Behälter 7 6 in der richtigen Stellung
mit Bezug auf den Locher 27 sowie mit Bezug auf die Vielzahl von Abgabeaus.lassen gehalten, von welch letzteren
einer, der mit 80 bezeichnet ist, in Fig. 3 dargestellt ist. Wenn gewünscht, kann auch ein geeignet angeordneter
elektrischer Schalter zur Anzeige der Stellung des Behälters verwendet werden. Die Abgabeauslässe sind in der Abgabeeinrichtung
14 in Form eines kreisförmigen Bogens angeord-
709848/0791
A 69G
net, wie nachfolgend gezeigt wird. In dar Anlage wird
der Behälter dauurch gedreht, da3 der Tisch IC zusammen
iiiit dem Abtaster-Subsystem 20 gedreht wird. Der Tisch
IG wird von einer Welle 73 getragen, die sich gegen ein Drucklager 82 abstützt. Auf der Welle 73 ist eine Riemenscheibe
83 befestigt, die durch einen Riemen 85 mit einer zweiten Riemenscheibe 86 gekuppelt ist, welch letztere
auf der Platte 53 gelagert ist. Eine Drehung des Abtaster-Subsystems
20 bewirkt eine Drehung der Riemenscheibe 86, die ihrerseits die Riemenscheibe 83 und die Welle 73 antreibt.
Die Welle 78 bewirkt eine Drehung des Tisches 16 und des Behälters 76 in winkeliger Übereinstimmung mit
der Drehung des Abtaster-Subsystems 20. Die Lochung an der Oberseite des Behälters 76 wird daher längs einer bogenförmigen
Bahn gedreht, wodurch sie unter den richtigen Abgabeauslaß gebracht wird, der der Winkelstellung des
Abtastersystems 20 entspricht und mit dem entsprechenden Zylinder gekuppelt ist. Jedesmal, wenn das Abtaster-Subsystem
in Ausfluchtung mit einem besonderen Zylinder zum Stillstand kommt, befindet sich die Lochung des Behälters
in Ausfluchtung unterhalb des Abgabeauslasses für diesen Zylinder.
Fig. 4 zeigt eine Draufsicht nach der Linie 4-4 in Fig. Der Antriebsblock 31 kann durch die Gewindespindel 40
nach oben und unten getrieben werden und wird bei dieser Bewegung durch Stangen 88 und 89 geführt, die eine glatte
Lagerfläche'zur vertikalen Bewegung aufweisen, jedoch
eine Drehbewegung des Antriebsblocks 31 verhindern.
Der Dosier-Antriebsmotor 45 ist an einer vertikalen Seitenwand
90 befestigt und durch diese gelagert, welche Seitenwand an den Platten 53 und 59 befestigt ist. Eine
zweite vertikale Seitenwand 91 dient zur zusätzlichen Ab-
709848/0791
Stützung zwischen den Platten 33 und 59.
Fig. 5Λ, eine Ansicht im Aufriß und teilweise im Schnitt
des Strömungsventils 34, das ein wesentliches Element
des Ventilsubsystems bildet. Das Strömungsver.til 34 ist
an der Platte 26 und an der Zylinderendkappe 33 befestigt.
Das Ventil 34 weist einen Ventilkanal 102 auf, der mit
dem Kanister 36 durch einen Schlauch 38 verbunden wtrcjn
kann. Ein zweiter Kanal 104 in Ventil 34 kann über einen
Schlauch 39 mit der Fluidabgabeeinrichtung 14 yerbu;:^:i
werden. Ein dritter Ventilkanal 106 verläuft vom Ventil 34 aus mit einem Kinkel senkrecht zu den Strömungεrichtungen
der Kanäle 102 und 104. Der Kanal 106 steht rr.it der Zylinderendkappe 3 3 und instesondere mit einen Kanal
105 in dieser Endkappe in Verbindung. Der Kanal 10 5 mündet
in das Innere des Zylinders 32, um eine Fluids^röiaung
in diesem zu ermöglichen. Eine Dichtung 107 bildet eine fluidaichte Kupplung zwischen dem Ventil 34 und der
Endkappe 33.
Im Ventil 34 sitzt ein Kegelschieber 100 drehbar, jedoch fluiddicht. Die Innenkanäle im Keilschieber 100 ermöglichen
eine Fluiökupplung zwischen dam Kanal 102 und
106, wenn sich der Kegelschieber 100 in einer ersten Stellung befindet, und ermöglicht eine Fluidl^upplung zwischen
eiern Kanal 106 und dem Kanal 104, wenn sich der Kegelschieber in einer zweiten Stellung befindet. Der Kogelschieber
100 kann daher gedreht werden, um einen Fluidkanal zwischen cam Kanister 36 und dem Inneren des Zyiinaers
32 zu bilden, oder er kann zur Fiuidkupplung zwischen
dem Inneren des Zylinders 32 und der Fluidabgabeeinrichtung 14 angeordnet werden. Mit dem Ende des Kegel Schiebers ICO
- 10 -
7090*0^0791
ist ein Schaft 110 verkeilt, so da.G eine Drehung des
Schaftes 110 eine Drehung des Kegelschiebers 100 zur Folge hat. Mit aera Ventil 34 kann ein Anschlag 111 verschraubt
weraen, der gegen die Aussenfläche des Schaftes 110 anliegt, um daaurch die inneren Ventilelenente in
ihrer Lage zu halten. Wenn der Anschlag 111 fest gegen
den Ventilschaft HO gepreßt wird, urückt er den Kegelschieber
100 nach rückwärts gegen einen Federring 113, um eine dichte jecoch drehbare Kupplung zu erhalten.
Der Schafe 110 ist mit einem seitlichen Arm 114 versenen,
der zim Kegelschieber 100 achsversetzt ist. In aen
Arn 114 ist eine Schubstange 70 eingebettet, die zur
nechaniseäen Kupplung in einen Schlitz 116 eines Ventura
tltigungsorgaris 12C hineinragt. Das Ventilbetätigungsorgan
120 kann durch das Einschalten des Ventilantriebsrcotors
65 gedreht worden.
Das Ventiibecatigungsorgan 12G weist einen Exzenter
auf, der in Kontakt Konjnen unc die Betätigung von Schaltern
122 und 124 bewirken kann. Diese Schalter sind von der in cer Inaustrie als Microschalter bekannten Art,
üei der eine Kurvenrolle vorgesehen ist, welche am
Schalterbetätigungsarm angebracnt ist. Der Schalter
ist uer "Vontilruhestailungs"-Schalter und wird betätigt,
wenn das Ventilbetätigungsorgan 120 sich in der in Fig. 5C gezeigten Stellung befindet. Der Schalter 124 ist der
"Abgabe"-Schalter und wird betätigt, wenn das Ventilbetätigungsorgan
120 zu der in Fig. 5A dargestellten Stellung senkrecht ist. Der Schalter 124 liefert ein
Signal zur Anzeige, da3 der Kegclschieber 100 sich in einer Stellung für eine Fluidströmung für den Zylinder
32 und cer Fluidabgabeeinrichtung 14 befindet. Der Schalter
122 wird betätigt, wenn aas Ventilbetätigungsorgan 120 in seine "Ruhe"-Stellung zurückgekehrt ist, welches
- 11 -
7Ο984Λ/Ο791
die Stellung ist, die erforderlich ist, bevor das h'otaster-Subsystem
20 betätigt werden kann. Wenn sich das Ventilbetätigungsorgan 120 in der "Ruhe"-Stellung befindet,
besteht ein Spiel im Schlitz 116 zur freien seitlichen Bewegung des Ventilbetätigungsorgans 120 an der
Schubstange 70 vorbei, was notwendig ist, damit ias Abtaster-Subsystem
den Ventilantriebsnotor 6 5 mit der geeigneten Fluidvorratssteilung in Ausfluchtung gebracht
werden kann.
Im Betrieb bringt das Abtaster-Subsystem 20 zuerst das Ventilbetätigungsorgan 120 in Ausfluchtung mit dem Ventil
34. Der Plunger 41 wird sodann um einen bestimmten Betrag zurückgezogen, um eine Fluidströmung aus dem Kanister
in den Zylinder 32 zu erir.öglichen. Sodann wird der Ventilantriebsnotor 65 betätigt, um eine Fluidkupplung
zwischen dem Zylinder 32 und der Fluidabgabeeinrichtung 14 herzustellen, und der Plunger 41 wird um einen
bestimmten Betrag nach unten gedrückt, um die geeignete Fluidmenge zur Abgabeeinrichtung 14 zu dosieren. Kach
dem Zumessen der gewünschten Menge wird der Ventilantriebsmotor
65 wieder betätigt, um den Kegelschieber in seine ursprüngliche Stellung zurückzuführen. Die Schalter
122 und 124 liefern ein elektrisches Signal zur Steuerung des Betriebs des Ventilantriebsmctors 65 und zur
Anzeige, daß das Ventil entweder in die "Ruhe"- oder "Abgabe"-Stellung gebracht worden ist.
Der vorangehend beschriebene Arbeitsablauf gewährleistet volle Genauigkeit beim Dosieren und vermeidet alle Fehler,
die normalerweise bei Ventilsteuerungsungenauigkeiten in Dosiersystemen auftreten. Das Ventil 34 wird niemals
während des eigentlichen Dosierzyklus betätigt, d.h. während
der Zeit, während welcher Fluid aus dem Zylinder
- 12 -
709848/0791
zur Fluidabgabeeinrichtung 14 abgegeben wird. Daher wird aurch Einschalt- und Abschaltverzögerungen beim Ventil 34
das Volumen des abgegebenen Fluids nicht beeinflußt, da aas Ventil 34 eingestellt wird, bevor das Fluid aus
aera Zylinder 32 abgegeben wird, und die Abgabe von Fluid wird dadurch gestoppt, daß die Abwärtsbewegung des Plungers
41 angehalten wird, bevor das Ventil 34 in seine ursprüngliche Stellung betätigt wird.
Jedes der Strcmungsregelventile arbeitet nach der vorangehend
gegebenen Beschreibung. Durch die Einhaltung eines bestimmten Arbeitsablaufs ist es daher möglich, daß eine
unendliche Vielfalt von Fluidkomponentengemischen in
die Fluidabgabeeinrichtung fließt.
In Fig. 6 ist eine perspektivische Ansicht des Dosier-Subsystems 30 gegeben. Es ist an dem Abtaster-Subsystem
befestigt dargestellt, das über den Abtasterantriebsmotor 50 und das Antriebszahnrad 52 einen Drehantrieb um
das Hauptzahnrad 54 bewirkt. Das Hauptzahnrad 54 ist an der vorangehend beschriebenen Welle 24 befestigt, um
das gesamte Abtaster-Subsystem 20 zur Drehung anzutreiben. Das Dosier-Subsystem dreht sich, da es mit dem
Abtaster-Subsystem verbunden ist, ebenfalls um die Achse 24 zur Einstellung benachbart einem vorgewählten Zylinder.
Nach dieser Einstellung wird das Dosiersubsystem betätigt, um das Zumessen einer abgemessenen Fluidmenge zur Abgabeeinrichtung
zu bewirken.
Das Dosier-Subsystem wird durch den Dosierantriebsmotor
4 5 betätigt, der über einen Zahnriemen 4 3 eine Gewindespindel 40 antreibt. Die Gewindespindel 40 steht in Ge-
709848/0791
windeeingriff mit einem Antriebsblock 31, der einen Teil
des DosierSubsystems 30 bildet. Eine Drehung der Gewindespindel
40 hat zur Folge, daß sich der Antriebsblock 31 aufwärts- oder abwärtsbewegt, wobei er durch Stangen 83
und 89 geführt und an einer Drehung gehindert wira. Diese Stangen haben eine glatte Auflagefläche, ura den Antriebsblock
31 ohne Drehbewegung nach oben zu führen.
Immer wenn die Gewindespindel 40 eine Aufwärts- oder Abwärtsbewegung
des Antriebsblocks 31 bewirkt, führen zwei Greifschultern 62 und 63, die in den geschlitzten Plungerarm
37 eingreifen, eine entsprechende Aufwärts- und Abwärtsbewegung des Plungerarmes herbei. Dies hat wiederum
eine Aufwärts- und Abwärtsbewegung des Zylinderplungers
41 zur Fluiddosierung zur Folge.
Am oberen Ende cer Gewindespindel 40 ist eine genutete Scheibe 72 befestigt. Die Scheibe 72 dreht sich mit der
Spindel 40 und ihr genuteter Aussenumfang bewegt sich
an einem elektrooptischen Lesekopf 75 vorbei. Der Lesekopf 75 ist mit einer Lichtquelle und einer Photozelle
versehen, um ein Lichtsignal zu erzeugen, das durch die Umfangsnuten der Scheibe 72 hindurchtritt. Die Photozelle
im Lesekopf 55 tastet das Vorhandensein und Fehlen vcn Licht von der inneren Lichtquelle ab und erzeugt entsprechende
elektrische Signale. Diese elektrischen Signale werden über geeignete Drähte (nicht gezeigt) einer Zählschaltung
zugeführt, welche die Zahl der empfangenen Impulse zählt und eine der Zahl der Drehungen und Teildrehungen
der Spindel 40 entsprechende Zählung speichert. Auf diese Weise überwacht die elektrische Schaltung die
vertikale Stellung des Antriebsblocks 31 und aanit des Dosierplungers 41. Da die Volumenabmessungen des Plungers
41 bekannt und festgelegt sind, ermöglicht eine Messung
- 14 -
709848/0791
A 696
der vertikalen Stellung des Plungers 41 eine Bestimmung des zugemessenen Fluidvolumens.
ßei der bevorzugten Ausführungsform hat dia Gewindespindel
40 eine Länge von etwas über 40,6 cm (etwas über 16 ") und 86 Gangstufen, so daß sich eine lineare Bewegung
des Antriebsblocks 31 bei jeder Umdrehung der Spindel 40 von etwa 4,76 mm (etwa 3/16 ") ergibt. Die
Codierscheibe 72 hat 157 Nuten in gleichen Abständen um ihren Umfang herum, so daß 157 elektrische Signale
bei jeaer Umdrehung der Spindel 40 erhalten werden, was
eine lineare Bewegungsauflösung des Antriebsblocks 31 von etwa 0,025 mm (etwa 0,001 ") ergibt. Die Zylindergrößen
sind so gewählt, daß 0,303 mm (1/96 Unze) Fluid durch eine lineare Bewegung des Plungers von 0,025 ran
(0,001 ") verdrängt weraen, so daß das System eine Gesamtfluiddosierauflösung
von 0,303 ml (1/96 Unze) hat. Ein voller Hub eines Plungers in einem Zylinder verdrängt
etwa 4140 ml (etwa 140 Unzen) Fluid, so daß die Dosiergenauigkeit des Systems höher als ein Teil in 10 0OO ist.
Der Dosierantriebsmotor 45 ist ein Gleichstrommotor mit der Bezeichnung Modell NSH 55 und einer Leistung von
1/4 PS, der von der Bodine Manufacturing Company hergestellt
wird. Der Motor 4 5 ist ein Drehzahlregelmotor, der für üLa Zwecke der Erfindung so gebaut ist, daß er mit
zwei Drehzahleinstellungen unter der Steuerung einer Drehzahlregelschaltung arbeitet, die von der Minarik Company,
Los Angeles, California, V.St.A. unter der Bezeichnung
Modell W 63 hergestellt wird. Bei der Einstellung für die hönere Drehzahl treibt dieser Motor 4 5 die Gewindespindel
40 mit etwa 160 U/min an, während beim Betrieb mit niedriger Drehzahl die letztere etwa 1/10 derjenigen
beim Betrieb mit hoher Drehzahl beträgt. Jeder der Drehzahleinstellungen aes Motors 4 5 ist unter der Steuerung
709848/0791
des Steuerungs-Subsystems wählbar. Bei normalen Betriebsbedingungen
wählt das Steuerungs-Subsystem die Einstellung für die hohe Drehzahl zur Zumessung von Fluidvolumen über
14,785 ml (0,5 Unzen), während es für Zumessungen von Fluidvolumen unter 14,785 ml (0,5 Unzen) die Einstellung
für die niedrige Drehzahl wählt. Wenn ein großes Fluidvolumen abgegeben werden soll, wählt das Steuerungs-Subsystem
anfänglich die Einstellung für die hohe Drehzahl, um die Masse des FIuidVolumens sehr schnell zuzumessen,
und schaltet auf die Einstellung für die niedrige Drehzahl um, um das letzte Teilfluidvolumen sehr langsam zuzumessen.
Dieser Arbeitsablauf gewährleistet sowohl einen hochvolumigenFörderwirkungsgrad als auch eine hohe Genauigkeit
hinsichtlich des geförderten Gesamtvolumens.
Im Betrieb wird das Dosiersubsystem zuerst in Kontakt mit der vorgewählten Fluidvorratsstation bewegt, so daß
die Schultern 62 und 63 mit dem geschlitzten Plungerarm in Eingriff kommen. Das Steuerungs-Subsystem schaltet
dann den Dosierantriebsmotor 45 ein, um die Spindel 40 und die Scheibe 72 in Drehung zu versetzen. Die Spindel
40 bewirkt eine vertikale Anhebung des Antriebsblocks und der Lesekopf 75 erzeugt elektrische Signale, welche
den vertikalen Betrag darstellen, um den der Antriebsblock 31 angehoben wird. Das Steuerungssubsystem bringt
die vertikale Bewegung des Antriebsblocks 31 zum Stillstand, wenn er um einen Betrag angehoben worden ist, der
gleich dem Fluidvolumen ist, das abgegeben werden soll, oder etwas mehr als dieses, und bewegt dann den Antriebsblock
31 um einen kleinen Betrag nach unten zurück, um irgendwelche Dosierungenauigkeiten zu beseitigen, welche
durch mechanische Toleranzschwankungen im Antriebssystem verursacht worden sind. Hierauf wird das Strömungsventil
- 16 -
709848/0791
A 696
gedreht, um einen Fluidströraungsweg zwischen dem Zylinder
und der Abgabeeinrichtung 14 freizugeben, und die Gewindespindel 40 wird betätigt, um den Antriebsblock 31 um einen
genauen Betrag nach unten zu treiben, wie er durch die elektrischen Signale vom Lesekopf 75 bestimmt wird. Nachdem
das bestimmte Fluidvolumen auf diese Weise abgegeben
worden ist, wird die Gewindespindel 40 wieder zum Stillstand gebracht und wird der Ventilantriebsmotor 65 eingeschaltet,
um das Strömungsventil 34 zu drehen, wodurch ein Fluidströmungsweg zwischen dem Zylinder und dem
Fluidvorratskanister freigegeben und der Strömungsweg zur Abgabeeinrichtung 14 geschlossen wird. Die Gewindespindel
40 wird dann von neuem in Drehung versetzt, um den Antriebsblock 31 in seine abgesenkte bzw. Ruhestellung
zurück zu bewegen. Hiermit ist der Dosierzyklus beendet.
Fig. 2, 3 und 6 zeigen die Elemente des Abtaster-Subsystems 20. Das Subsystem 20 ist auf der Achse 24durch
Lager 56 und 57 drehbar gelagert und wird auf dem Lagerblock 60 durch ein Drucklager getragen. Der Lagerblock
60 ist starr auf der Platte 26 befestigt und die Achse 24 steht starr auf dem Lagerblock 6O. Das Abtaster-Subsystem
20 befindet sich in einem starren Gehäuse mit einer oberen und einer unteren Platte 58 bzw. 5 9 und
starr befestigten Seitenplatten 9O und 91. Der Abtaster-Antriebsnotor
50 ist an diesem Gehäuse starr befestigt. Das Hauptzahnrad 54 ist starr auf der Achse 24 befestigt
und aer Antriebsmotor 50 steht mit dem Hauptzahnraa 54 über ein Antriebszahnrad 52 in Eingriff. Das Einschalten
des Abtaster-Antriebsmotors 50 hat daher zur Folge, daß das ganze Abtaster-Subsystem um die Achse 24
- 17 -
709848/0791
herumläuft, wobei sie um den Umfang des Hauptzahnrades 54 durch das Antriebszahnrad 52 herumgetrieben wird.
Auf der Welle des Motors 50 ist eine genutete Scheibe befestigt, so daß sie sich mit dieser dreht. Der Umfang
der Scheibe 53 ist in der gleichen Weise genutet, wie vorangehend in Verbindung mit der Scheibe 72 angegeben,
und am Umfang der Scheibe 53 ist ein optischer Lasekopf 5 5 so angeordnet, daß elektrische Signale erzeugt werden
können, welche die relative Kinkeldrehung der Scheibe 53 darstellen. Das Prinzip der Arbeitsweise der Scheibe
53 und des Lesekopfes 55 sind ähnlich wie in Verbindung mit der Scheibe 72 und dem Lesekopf 75 beschrieben. In
beiden Fällen werden die elektrischenSignale dem Steuerungs-Subsystem
zugeführt, in welchem ein entsprechend programmierter Digital-Computer die relative WeIlenstellung des
jeweiligen An triebst tors überwachen kann.
Fig. 7 zeigt in schematischer Darstellung das Dosier-Subsystem,
das eine Vielzahl von Fluidvorratskanistern und deren Strömungswege zur Abgabeeinrichtung 14 aufweist.
In Fig. 7 ist beispielsweise ein einziger Strömungswag dargestellt, obwohl bei der bevorzugten Ausfuhrungsrorn
16 verschiedene Strömungswege vorgesehen sind, die in der Abgabeeinrichtung 14 münden. Die Mündungsöffnungen
in der Abgabeeinrichtung 14 sind längs eines kreisförmigan
Bogens angeordnet, der den Winkelverhältnissen der den jeweiligen Abtaster-Vorratsstationsstellungen entspricht.
Die kreisförmige Anordnung der Abgabeöffnungen ist so vorgesehen, daß diese jeweils in überdeckung mit dem
gestanzten Loch im Behälter 76 (siehe Fig. 3) gebracht
- 13 -
70984Θ/0791
A 696
werden können, wenn der Behälter 76 auf dem Behälter tisch 16 in Uberdeckung mit dem Abtaster-Subsystem 20 gedreht
wiru. Die Riemenscheibe 86 ist starr auf der Platte 53 befestigt und dreht sich mit dieser. Die Riemenscheibe
ist über einen Antriebsriemen 85 mit der Riemenscheibe
33 gekuppelt, die auf die Welle 78 aufgekeilt ist, um
dar Welle 73 und dem Behältertisch 16 eine 1:1 Drehung mitzuteilen. Der Behälter 76 dreht sich daher in einem
1:1 Verhältnis mit dem Abtaster-Subsystem 20. Der Behälterlochung
smechanismus wird betätigt, wenn sich das Abtaster-Subsystem 20 in seiner "Ruhe"-Stellung befindet, die in
fig. 7 boi 126 angegeben ist, und jede der nachfolgenden Stellungen des Abtasters 20 entspricht einer Auslaßöffnung
der Dosiereinrichtung 14.
In Fig. 7 ist das Abtaster-Subsystem 20 in der Wählstellung
gezeigt, die dem Kanister 36 und dem Strömungsrogelventil
34 entspricht. In dieser Stellung fließt eine Fluidkomponente
im Kanister 36 imi.ier in den Zylinder 32, wenn das
Ventil 34 sich in einer ersten Ventilstellung befindet, und fließt aus dem Zylinder 32 zur Abgabeeinrichtung 14
immer, wenn sich das Stromungsregelventil 34 in seiner zweiten Stellung befindet. Wie vorangehend beschrieben,
wire das Ventil 34 durch den Ventilantriebsmotor 65 gesteuert.
Das Dosier-Subsystem weist ferner eine Einrichtung zum
Ermitreln der Größe des Behälters auf, der auf den Tisch 16 gestellt wird. Dies geschieht durch die Verwendung
einer Vielzahl von Schaltern, welche die relative Höhe aes Tisches 16 feststellen, welche Höhe durch die Bedienungsperson
dadurch vorgewählt werden kann, daß der Handgriff 17 gezogen wird, um eine Sperrnase ausser Ein-
- 19 -
709848/0791
A 696
griff mit der Welle 78 zu bringen, so daß der Tisch in Anpassung an den Behälter angehoben oder abgesenkt
werden kann, der bei einem besonderen Abgabevorgang verwendet wird. Für die VielIe 78 ist eine Anzahl bestimmter
SperrStellungen vorgesehen, so daß der Tisch 16 zur Aufnahme einer Anzahl genormter Behältergrößen eingestellt
werden kann. Von der Welle 7S erstreckt sich eine Verlängerung 79 nach unten in den Bereich unter der
Platte 26. An einer Stelle der Lange der Verlängerung ist ein Nocken 81 fest angeordnet und eine Anzahl Fühlschalter
94, 95, 96 ist in verschiedenen vertikalen Stellungen vorgesehen, um in Höhen des Tisches 16 betätigt
zu werden, die den gewählten Behälternorngrössen entsprechen. Beispielsweise wird, wenn ein Behälter für
eine Gallone mit einer bestimmten Fluidformel gefüllt werden soll, der Tisch 16 so eingestellt, daß der Behälter
sich unmittelbar unter der Abgabeeinrichtung befindet. Dies hat zur Folge, daß der Nocken 81 einen
der Schalter 94, 95, 96 betätigt. Das Schalterbetätigungssignal kann elektrisch dem Steuerungs-Subsystem zugeführt
werden, um eine Signalanzeige für das abzugebende Formelvolumen zu erhalten, und das Steuerungssubsystem
kann dann die jeweiligen Fluidkomponenten-Volumen berechnen, die erforderlich sind, um einen Behälter für
eine Gallone mit richtig bemessenen Fluidkomponenten
zu füllen. Die durch diese Berechnung bestimmten Fluidkomponenten-Volumen können dann die Basis für die Wahl
und die Steuerung des Dosier-Subsystems bilden, um das Fluid durch das Dosier-Subsystern zu fördern.
Ein weiteres Merkmal des Dosier-Subsystems besteht in der Steuerung des Fluids in den Vorratskanistern. Jedem Kanister
ist ein motorgetriebenes Rührsystem zugeordnet, das entweder von Hand oder unter der Steuerung des Steuerungs-
- 20 -
709848/0791
Subsystems betätigt werden kann. Beispielsweise ist der Kanister 36 mit einem Rührmotor 130 versehen, der
mit einem Rührer 131 mechanisch gekuppelt ist, der in das im Kanister 36 befindliche Fluid taucht. Immer wenn
der Motor 130 elektrisch betätigt wird, wird der Rührer 131 in Gang gesetzt, um die Fluidkomponenten zu mischen.
Ein weiteres Merkmal des Abgabe-Subsystems ist die überwachung
der in den jeweiligen Kanistern zu einem gegebenen Zeitpunkt enthaltenen Fluidkomponenten. Jeder
der Kanister ist auf der Platte 2 6 durch einen federbelasteten Mechanismus gelagert. Dieser Federbelastungsmechanismus
trägt den Kanister in einer Höhe, die von dem im Kanister enthaltenen Fluidvolumen abhängt. Durch
das Ableiten von Fluid aus dem Kanister wird durch die Feder der Kanister immer weiter nach oben bewegt, welche
Aufwärtsbewegung schließlich einen Endschalter auslöst, der ein elektrisches Signal an das Steuerungssubsystem
zur Anzeige abgibt, daß das Kanisterfluidvolumen gering
ist und aufgefüllt werden sollte. Beispielsweise ist der Kanister 3 6 in Fig. 7 symbolisch durch eine Feder
134 getragen dargestellt, die mit dem Kanister 36 durch einen Stützarm 135 verbunden ist. Ein Kurvenelement 136
bildet einen Teil des Stützarms 135 und ein Endschalter 137 ist so angeordnet, daß er am Kurvenelement 136 zur
Anlage kommt, wenn der Stützarm 135 sich zu einer bestimmten Stellung aufwärts bewegt. Diese Stellung entspricht
einem Gewicht des Kanisters 36, wenn das Fluidvolumen im Kanister 36 nahezu geleert ist. Das durch den
Schalter 137 erzeugte elektrische Signal steuert einen Alarmanzeiger, der das Nachfüllen des Kanisters fordert
und beeinflußt das Steuerungssubsystem derart, daß eine weitere Abgabe bis zur Nachfüllung verhindert wird.
- 21 -
709848/0791
Das Steuerungs-Subsystem umfaßt die elektrischen Schaltungen, welche die Betätigung der verschiedenen Motoren
des Systems steuern, und einen geeignet programmierten Digital-Computer, der Eingänge aus dem System aufnimmt,
und der Systemoperator stellt innere Berechnungen hinsichtlich der Fluidabgabeanteiie an und erzeugt Ausgangssignale
zur Betätigung der Systemelemente in der richtigen Folge. Fig. 3 und 9 zeigen die verschiedenen
Aspekte und Elemente des Steuerungs-Subsystems. Fig. 3 ist ein Schaltbild der verschiedenen Motorsteuerschaltungen.
Diese Schaltungen v/erden entweder durch andbetätigte
Schalter, Fühlerschalter cdsr durch elektrische Signale aus dem Digital-Computer aktiviert. Die Aktivierungssignale
sind auf der linken Seite der Fig. 3 als Computer-gesteuerte Binärsirjnale gezeigt. Diese Signale
entstehen in einem Computer-Ausgaberegister, in welchem
jede Register-Bitstellung eine andere £ingabeleitung
steuert. Zur Erläuterung ist jede der Signalleitungen, welche Information aus dem Digitalsteuer-Computer zur
Schaltungsanordnung der Fig. 8 überträgt, numerisch mit
1, 2, ... 11 bezeichnet. In ähnlicher Weise sind aus zweckmässigen Gründen die Signalleitungen, welche Information
aus der Schaltungsanordnung nach Fig. 8 auf den Digital-Steuercomputer übertragen, alphabetisch mit A, B, ... F
bezeichnet. Die rechte Seite der Fig. 8 zeigt eine /anzahl von Signalen, die durch Fühlschalter entwickelt worden
sind, welche zur Feststellung der mechanischen Stellungen verschiedener wichtiger Elemente geschaltet sind.
Beispielsweise ist jeder der Fluidkanister mit einem Kanisterfühlschalter, wie der Schalter 137 (Fig. 7) zur
Anzeige versehen, wenn das Fluidvolumen eine bestimmte
- 22 -
709948/0791
Mindesthöhe erreicht. Es kann eine Anzahl verschiedener Fühlschalter für verschiedene Eehältergrößen, wie die
Schalter 94, 95 und 96, vorgesehen werden, um die Stellung des Tisches 16 zur Bestimmung der Größe des mit
der Erfindung verwendeten Behälters anzuzeigen. Der Tisch 16 kann ebenfalls einen Eehälterfühlerschalter aufweisen,
der so angeordnet ist, daß er das Vorhandensein eines auf dem Tisch befindlichen Behälters abfühlt. Bei
der bevorzugten Ausfuhrungsform muß der Behälterfühlerschalter
betätigt werden, bevor das Steuerungs-Subsystem die Abgabe von Fluiden ermöglicht.
Die Signalleitung 1 überträgt ein Signal vom Digital-Steuerungsconputer
zur Betätigung des Abtaster-Antriebsnxstors 50 in aer Vorwärts- oder Rückwärtsrichtung, was
durch die in Fig. 3 dargestellte Relaisschaltung geschieht. In ähnlicher Weise überträgt die Signalleitung
4 ein Signal von Digital-Steuercomputer, um das An- bzw.
Abschalten des Abtasterantriebsmotors 50 zu ermöglichen, und dieses Signal muß vorhanden sein, bevor das Signal
auf der Leitung 1 erkannt werden kann. Die Abtasterbewegung kann sofort durch die Zufuhr eines Signals auf
der Leitung 5 zum Stillstand gebracht werden, das eine Abtasterbremse 166 betätigt, um die Welle des >Jotors
5O mechanisch anzuhalten.
Die Signalleitung 2 überträgt ein Signal vom Digital-Steuercomputer,
um eine Dosierkupplung 168 einzurücken, und die Signalleitung 3 überträgt ein Signal zum Anziehen
einer Dosierbremse 170. Diese Vorrichtungen bilden einen Teil des Dosierantriebsmotorgehäuses 45 und umfassen
elektrisch betätigte Bremsen und Kupplungen zum Einrücken und Ausrücken der Motorantriebswelle. Zusätzlich zu diesen
Signalen kann der Dosierantriebsmotor durch die Zu-
- 23 -
7098*8/0791
fuhr eines Signals auf der Leitung 7 an- oder abgeschaltet werden und durch die Zufuhr eines Signals auf der
Leitung 8 in der Vorwärts- oder Rückwärtsrichtung bewegt werden.
Die Signalleitung 6 überträgt ein Signal vom Digital-Steuercomputer
zur Aktivierung der Relaisschaltungsanordnung zum Einschalten der Rührwerkantriebsniotoren. Beispielsweise
sind durch den Kreis 172 schematisch die 8 Kanisterantriebsmotoren auf der einen Seite des Schrankes
der Anlage dargestellt, während durch den Kreis schematisch die 8 Kanister auf der anderen Seite des
Schrankes der Anlage dargestellt sind. Natürlich kann eine grössere oder geringere Anzahl von Rührwerken und
Kanistern vorgesehen werden und sie können mit irgendeiner Anzahl von vorgeschriebenen Kombinationen betätigt
werden.
Die Signalleitung 9 überträgt ein Signal aus dem Digitalsteuercomputer
zur Betätigung der Relaisschaltungsanordnung, die ihrerseits eine Drehzahlregelschaltung
steuert. Die Schaltung 175 ist eine im Handel erhältliche Drehzahlregelschaltung wie vorangehend beschrieben und
hat die Aufgabe, einen Doppeldrehzahlantrieb für den Dosierantriebsmotor 45 zu vermitteln.
Die Signalleitung 10 überträgt ein Signal aus dem Digitalsteuercomputer
zum An- und Abschalten des Ventilmotors 65. Dieses Signal wird in Verbindung mit aem Signal
auf der Leitung 11 zur Steuerung der Drehrichtung des Ventilmotors 65 verwendet.
Ein Abtaster-"Ruhe"-Schalter und ein Abtaster-"End"-Schal-
- 24 -
709848/0791
Λ 61JG
ter sind so angeordnet, daß sie an den Bewegungsandpunkten
des Abtastermechanismus betätigt werden und diese Signale werden auf den Digitalsteuerconputer über Signalleitungen
A und B übertragen. Die Drehrichtung des Dosierantriebsrnotors wird über Signalleitungen C. und C2
auf den Digital Steuercomputer übertragen. In ähnlicher IVeise werden die elektrischen Signale, die durch die Ableseköpfe
ü5 und 75 in Kombination mit den jeweiligen Scheibencodierern erzeugt werden, auf den Digitalsteuerconiputer
zur genauen Berechnung der Drehwellenstellung übertragen.
Eine Signalleitung D überträgt ein Signal über den Digitalsteuercomputer
zur Abtastung, wenn das Dosiersubsystem in seine tiefste oder "Ruhe"-Stellung zurückgekehrt
ist.
Die Signalleitungen E und F liefern Anzeigesignale an den Digitalsteuercomputer zur Anzeige, ob sich das Steuerventil
in der "Reservoir"-Stellung oder in der "Abgabe"-Stellung befindet. Diese Signale werden durch Schalter
und 124 ausgelöst, die am Gehäuse benachbart dem Ventilantriebsmotor 6 5 angebracht sind.
Fig. 9 zeigt ein Blockschaltbild des Steuer-Subsystems. iJin Zentralprozessor 150, der gewöhnlich ein Mehrzweck-Digitalcomputer
zur Durchführung der Grundrechenarten und Programmieraufgaben ist, dient zur Steuerung der automatischen
Arbeitsweise des ganzen Systems. Der Zentralprozessor 150 ist vorzugsweise ein Computer mit 8 Bit von
der Art, wie sie im Handel gewöhnlich erhältlich ist, beispielsweise ein Intel-Mehrzweck-Computer Modell 8080. Der
Prozessor 150 ist mit ei . Speicher 151 mit wahlfreiem
- 25 -
709848/0791
A 696
Zugriff gekoppelt, der eine Speicherkapazität von etwa 256 Wörtern mit 8 Bits hat. Das Compaterprogranin für den
Betrieb des Prozessors 150 ist vorzugsweise in einem Auslesespeicher 152 mit einer Speicherkapazität von etwa
60OO Maschinenbefehlen gespeichert. Eine große Vielfalt
von im Handel erhältlichen Microprozessoren kann den Erfordernissen des Steuerungssubsystems angepaßt werden,
wobei die vorstehend genannten Parameter nur als Beispiele
far eine in der Computertechnik an sich bekannte Einrichtung angegeben wurden.
Der Prozessor 150 hat einen Ein-Ausgabekanal 154, über walchen
der Prozessor mit elektrischen Einrichtungen ausserhalb des Computers in Verbindung steht. Zu diesen Einrichtungen
kann ein Lichtschreiber 156, eine Sichtanzeige IjS,
eine Tastatur 16O und eine Anzahl relaisaktivierter Schalter gehören, wie sie in Fig. 8 gezeigt sind. Der Datenkanal
154 nimmt ferner Eingänge von Endschaltern und anderen hier beschriebenen Schaltern auf.
Der Lichtschreiber 156 kann eine im Handel erhältliche Einheit sein, beispielsweise die Modelle, die von der Scanomatic
Company, der Intermec-Corporation und anderen Firnen hergestellt werden. Der Lichtschreiber wird gewöhnlich in
Verbindung mit einem Druckstabcode aus abwechselnden schwarzen
und weissen auf eine Karte gedruckten Streifen verwendet. Der Lichtschreiber wandelt die von den schwarzen und weissen
Streifen aufgenommenen Lichtsignale in eine sich verändernde Spannung um, die in eine Gleichstromimpulskecte
durch die Lichtschreibergrenzfläche 157 umgewandelt ur.d auf uen Prozessor IbO übertragen wird. Natürlich kann der
Druckstabcode die gewünschten Fluidkornponentonanteile darstellen
und im Falle einer Anstrichausgabeeinrichtung kann
- 26 -
709848/0791
A 696
der Stabcode die Menge und die Art jedes zuzusetzenden und zuzu^ischenden Farbstoffs, um die gewünschte Anstrichfarbe
zu erhalten, darstellen. Strichiaarkierungscode sind an sich bekannt und besonders geeignet, wenn Darstellungen
von Fluidansätzen erhalten werden sollen, da die ütrichcodefornel für ein genormtes Einheitsvolumen dargestellt
werden kann und die verschiedenen Anteils je nacn der Größe des Behälters erhöht oder vermindert werden
können. Bei eier bevorzugten Ausführungsform wira eine
Strichcodekonventicn verwendet, bei welcher schwarze Striche
von veränderlicher Breite durch zwischenliegende wiiisse Zwischenräume getrennt sind. Die veränderliche
Breite der schwarzen Striche stellen Binärcode dar, die ihrerseits in dezimale numerische Darstellungen von Interesse
umgewandelt werden können. Eine Zwei-aas-Fünf-Kodierungskonvention
wird verwendet, bei welcher 5 Binärziffern für jedes Dezimalzeichen dargestellt wercien und
bei welcher der Stellenwert von zwei der fünf Binärziffern die eigentliche Dezimalzahl darstellen. Diese Codekonvention
ist an sich bekannt und für die Zwecke der Erfindung zur Förderung der notwendigen Dezimalinformation und um
einen selbstprUfenden Code für den Lesemechanismus zu
erhalten, geeignet.
Bei dem für die bevorzugte Ausführungsform gewählten
Strichcodefcrmat sind die Enden des Strichcodemusters in
besonderer Weise codiert, um ein "Start"- und "Stop"-Zeichen darzustellen. Kenn der Lichtschreiber bzw. -stift
über das Strichcodemuster geführt wird, sammelt und speichert der Digitals teuercomputer die gesamte passende
Binärinformation und sucht den richtigen "Start"-Code.
Wenn kein "Start"-Code festgestellt wird, erzeugt der Digitals teuercomputer eine Fehleranzeige. Die beiden Dezimalzeichen,
die dem "Start"-Code unmittelbar benachbart sind,
- 27 -
709848/0791
Ά 696
werden zur numerischen Bezeichnung des ersten Fluidkomponentenkanisters
bzw. der Vorratsstation, die gewählt werden soll, verwendet. Die nächsten drei benachbarten
Dezimalzeichen stellen den relativen Anteil derjenigen
Fluidkomponente dar, die in dem besonderen Ansatz verwendet wird. Diese Fünfzeichen-Fluididentifizierung und
Volumenbezeichnung kann bis zu fünfmal bei der bevorzugten Ausführungsform wiederholt werden, da angenommen wird,
daß nicht mehr als fünf Fluidkomponenten einem gegebenen Fluidgemisch einverleibt werden. Die Erfindung kann jedoch
einer grösseren oder geringeren Anzahl von Fluidkomponenten angepaßt werden. Nach dem letzten Fluidkomponenten-
und Volumenbezeichner wird eine Dreizeichen-Kontrollzahl dargestellt. Diese Kontrollzahl ist eine
Dezimalzahl, welche die Summe aller in dem Strichcodemuster
enthaltenen Zahlen darstellt, und ergibt eine weitere Bestätigung zur Verwendung durch den Digitalsteuercomputer,
daß die Signalübertragung genau war. Wenn der Digitalsteuercomputer eine abweichende Kontrollzahl als
die Zahl, die er abliest, errechnet, liefert er eine Fehleranzeige und überspringt die Fluidansatzdaten, die
abgelesen worden sind.
Die Sichtanzeige 158 wird gewöhnlich aus lichtemittierenuen
Dioden (LED) hergestellt, die in bestimmten Kombinationen aktiviert werden können, um numerische oder alphanumerische
Ziffern zu bilden. Bei der bevorzugten Ausführungsform enthält die Sichtanzeige sechs Ziffern, welche unter
der Steuerung des Prozessors 150 beleuchtet werden, um die Prozeßstufe zu kennzeichnen, in welcher das System gerade
arbeitet, sowie die Menge der Fluidkomponente, die während dieser Stufe abgegeben wird.
Die Tastatur 160 wird durch eine Vielzahl von Druckknopf-
- 28 -
709848/0791
A 6 96
schaltern gebildet, die in einer alphanumerischen Tastaturanordnung
vorgesehen sind, um codierte Eingänge far cen Prozessor 150 zu erzeugen. Die Tastatur-Interface
161 enthält einen elektrischen Scanner, der aen Status aller Tastaturschalter überwacht und immer ein
binär codiertes Signal für den Prozessor 150 erzeugt, wenn ein besonderer Tastaturschalter gedrückt wird. Das
innere Programm im Prozessor 150 bewirkt dann das Decodieren des empfangenen Binärsignals und die Durchführung
der notwendigen Coir.puteroperationen, die als Resultat
eines solchen Signals erforderlich sind. Die Tastatur 160 kann dazu verwendet werden, die Kunden-Fluidkonponentenansätze
dem Prozessor einzugeben oder eine andere veränderliche Information zu liefern, die im
Steuerungsvorgang verwendbar ist.
Die Aasgabe-Interfaceschaltung 162 liefert eine Anzahl
elektrischer Signale zur Steuerung der verschiedenen Subsysteme. Jede Äusgabe-Interfaceleitung mündet gewöhnlich
an einem Relaisschalterkontakt, der eine v/eitere elektrische
Schaltung zur Erregung des gesteuerten Elenents aktiviert. Die Ausgabesignale entstehen unter der Steuerung
das Prozessors 150 und umfassen die folgenden Signale :
A. Dosier-Subsystern und Abtaster-Subsystembremse
B. Dosier-Antriebsmotor Ein/Aus
C. Dosier-Antriebsmotor vorwärts/rückwärts
D. Dosier-Antriebsmotor-Drehzahlwahl
E. Abtasterantriebsmotor Ein/Aus
F. Abtasterantriebsmotor vorwärts/rückwärts
G. Ventilantriebsmotor Ein/Aus
H. Ventilantriebsmotor vorwärts/rückwärts I. Rührmotoren Ein/Aus
- 29 -
709848/0791
A 696
Die Interface 164 bildet die elektrische Interfaceschaltungsanoronung
zur Aufnahme der Schaltarsignale von. den Subsystemelementen und deren Umwandlung in Spannungssignale, die zur Aufnahme durch den Prozessor 150 geeignet
sind. Diese Eingabesignale umfassen die folgenden:
A. Die Kar.nengrößeeingänge: Signale, die von den Schaltern empfangen werden, welche auf dem Behältertisch
angeordnet sind, um die Größe des verwendeten Behälters abzutasten.
B. Die Fluidvolumen-Niveauabtastung: Die Signale,
die von Schaltern an jeeem der Fluidkanister
empfangen werden, im ein niedriges Fluidvolunen in aen jeweiligen Kanistern anzuzeigen.
C. Der Dosier-Subsystem-Ruheschalter: Ein Signal, das von einem Schalter enpfangen wird, welcher
zur Abtastung angeordnet ist, v/enn der Antriebsblock 31 in seine unterste Stellung zurückgeführt
worden ist, die hier als "Ruhe"-Stellung bezeichnet
wird.
D. Der Abtaster-Ruheschalter: Das Signal, das von
einem Schalter empfangen wird, der zur Abtastung angeordnet ist, wenn das Abtaster-Subsystem in
seiner "Ruhe"-Stellung angeordnet ist, welches die Stellung ist, in der der Behälter auf den
Behältertisch gebracht werden kann und der Kannanlochingsmechanismus
betätigt wird.
E. Der Abtaster-Endschalter: Ein Signal, das von einem
Schalter empfangen wird, der zur Abtastung der Winkelbewegungsendstellung des Abtasters angeordnet
- 30 -
709848/0791
A 696 τ
ist, um anzuzeigen, daß der Abtaster sich auf dem Weg zum entgegengesetzten Ende seiner Bewegung
sgrenze befindet.
F. Ventilstellung: Zwei vorangehend beschriebene Schalter zur überwachung des Strömungsregelventiles
zur Bestimmung, ob das Ventil zur Strcmungsverbindung
zwischen einen Zylinder und einem Kanister oder zwischen einem Zylinder und einer
Abgabeeinrichtung angeordnet ist.
F. Verkoder: Signale, die von jeder der Codierscheiben
empfangen werden, um die relative Winkelbewegung der Gewindespindel 4O und des Abtasterantrieb
srr.otors festzustellen; d.h. der Dosier-Subsystem-Codierer
erzeugt 20 Impulse je 0,303 ml (1/96 Unze) der Fiuidkomponente und der Abtaster-Subsyste;n-Codierer
erzeugt 20 Impulse für jeden Fluid-Vorratsstationszuwachs.
Die Software zur Steuerung der Arbeitsweise des Steuerungs-Subsystems
ist im Lesespeicher vorgespeichert. Sie umfaßt einen sequentiellen Satz von Maschinenbefehlen, welche
die Arbeitsweise des Systems in einer von drei Betriebsarten regelt. Eine "Kundenformel"-Betriebsart ermöglicht
dein Operator die Voreinstellung in der Tastatur der jeweiligen Fluidkomponentenanteile, so daß der Operator
jedss gewunschts Gemisch im Behälter auf dem Tisch 16
sammeln kann.
Bei einer "halbautomatischen" Betriebsart kann der Operator in der Tastatur eine Formel-Identifizierungszahl voreinstellen,
welche Zahl dann durch den Prozessor interpretiert wird und der Prozessor steuert das System zur Mischung der
- 31 -
709848/0791
Forme!komponenten. Die Formelidentifizierungszahl nuß
eine sein, die im Prozessor vorgespeichert v/oraen ist und durch diesen erkannt werden kann. Ferner müssen die
zum Mischen der gewählten Formel erforderlichen Komponenten
alle in ihren jeweiligen Kanistern vorhanden sein, oa, wenn bei einer erforderlichen Komponente das Volumenniveau
im Kanister unterhalb der unteren Grenze liegt, das System zum Stillstand kommt und eine Alarmanzeige
ausgelöst wird.
Eine dritte Betriebsart ist die "automatische" Betriebsart,
bei welcher der Lichtstift zum Lesen eines Strichcodemusters auf vorgedruckten Karten verwendet wird,
und automatisch die gewünschte Formel erzeugt wird. Fig. 10 zeigt ein vereinfachtes Fließschema der automatischen
Betriebsart, bei welcher das System automatisch das Vorhandensein eines Behälters auf dem Behältertisch
16 prüft, das Fluidniveau in allen Kanistern prüft, die über den Lichtstift eingegebene Formel prüft und einen
Anzeiger für den Operator beleuchtet, daß es sich vor Abgabe der Formel in Bereitschaft befindet. Wenn der
Operator den '!Abgabe"-Druckknopf des Systems drückt, bewegt sich der Abtaster automatisch zur ersten gewählten
Fluidkomponente, dosiert das gewünschte Volumen dieser Fluidkomponente und gibt sie ab und führt das Dosier-Subsystem
in seine Ruhestellung zurück. Das System setzt dann automatisch den Arbeitsvorgang für jede der anderen
Fluidkomponente, die zur Herstellung der Formel erforderlich sind,'fort und führt nach Beendigung des
Vorgangs den Abtaster in seine Ruhestellung zurück. Das System bringt dann einen Anzeiger zum Aufleuchten, um
den Operator zu erkennen zu geben, daß der Abgabevorgang beendet ist.
- 32 -
709848/0791
27196°1
Eine weitere Funktion des Steuerungs-Subsystems ist das
Einschalten der Rührmotoren bei jedem der Fluidkanister. Diese Motoren werden automatisch für einen Zeitraum von
30 Minuten nach der ersten Leistungszufuhr zum System eingeschaltet. Sie können für einen Zeitraum von 10 Minuten
von Hand dadurch betätigt werden, daß ein "Rjhr"-Druckknopf
gedrückt wird.
- 33 -
709SU/0791
Claims (6)
- A G96 2719Β0ΊAnsprüche :Fluidkomponentenwähl- und Dosiervorrichtung zun Auswählen eines Fluidkomponentenansatzes aus einer Anzahl von vorgespeicherten Fluidkorr.ponentenansätzen und Dosieren der Fluidkomponenten aus Reservoiren durch eine einzige Abgabeeinrichtung anteilnässig entsprechend dem gewählten Fluidkomponentenansatz, dadurch gekennzeichnet,daß eine Anzahl Verdrängerdosierpumpen längs einer kreisförmigen gekrümmten Bahn angeordnet und jede mit einem Fluidströmungsventil verbunden ist, welches ferner mit der Abgabeeinrichtung und mit einem Fluidkomponenten-Reservoir gekuppelt und durch ein Glied betätigbar ist, das sich längs der kreisförmigen Bahn erstreckt, und ein drehbarer Abtaster mittig mit Bezug auf den erwähnten Kreisbogen angeordnet ist, welcher Abtaster ein Dosierpumpenantriebssystem und ein Fluidstrcmungsventil-Antriebssystem aufweist, die mit einer Dosierpumpe bzw. einem Fluidströmungsventil gekoppelt sind, und ein Steuerungssystem so geschaltet ist, daß es den gewählten Fluidkomponentenansatz in Antriebssignale umsetzt, welche das Dosierpumpenantriebssystem und das Fluidströmungsventil-Antriebssystem antreiben.
- 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Dosierpumpenantriebssystem ferner eine motor-- 34 7 0 9 $ /, « / 0 7 9 1ORieiNAL INSPECTED«Οgetriebene Spindel in Gewindeeingriff nit einem Antriebsblock aufweist und Mittel zum Koppeln des Antriebsblocks mit einer Dosierpumpe durch eine entsprechende Dreheinstellung des Abtasters vorgesehen sind.
- 3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, da3 der Abtaster ferner einen Drehtisch aufweist, der auf einer Mittelachse drehbar gelagert ist, und seinen Drehantrieb durch einen Motor über eine Zahnradkupplung erfährt.
- 4. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die erwähnten Verdrängerpumpen je ferner einen vertikalen Zylinder und einen beweglichen inneren Plunger mit einem Antriebsblock-Angriffsglied an seinem einen Ende aufweist.
- 5. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, ciaß das Steuerungssystem ferner Wellencodierer aufweist, die mit dem Abtaster und dem Dosierpumpenantriebssystem verbunden sind, und elektrische Steuerschaltungen zur Aktivierung der erwähnten Systeme und zun Abtasten der Wellencodierer und der erwähnten gewählten Fluidkonroonantenanteile.
- 6. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Abgabeeinrichtung ferner eine Anzahl Auslässe- 35 -709848/0791aufweist, die längs einer kreisförmigen Bahn angeordnet sind, von denen jeder mit einem Fluidstrümungsventil verbunden ist, und ein kreisförmiger Behältertisch unter den erwähnten Auslässen angeordnet ist, und ferner ein Drehantriebssystem zwischen dem Abtaster und dem Behältertisch vorgesehen ist, um den Behältertisch entsprechend der Abtasterdrehung zu drehen, und ein Behälterlochungswerkzeug längs der erwähnten Auslaßkreisbahn angeordnet ist.Für: GRACO INC.PATENT» WALT*OR.-ING. H. ΓΙΝΓΚΓ, "iF'I.ING H BOHR OIPL.-ING. S. STAl ü t h, ÜR. ;«. uat. R.- 36 -709848/0791
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US05/684,680 US4046287A (en) | 1976-05-10 | 1976-05-10 | Automatic metering and dispensing system |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE2719601A1 true DE2719601A1 (de) | 1977-12-01 |
Family
ID=24749107
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19772719601 Withdrawn DE2719601A1 (de) | 1976-05-10 | 1977-05-02 | Fluidkomponentenwaehl- und dosiervorrichtung |
Country Status (12)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4046287A (de) |
JP (1) | JPS52137378A (de) |
AU (1) | AU506617B2 (de) |
CA (1) | CA1062469A (de) |
DE (1) | DE2719601A1 (de) |
DK (1) | DK149273C (de) |
FI (1) | FI66251C (de) |
FR (1) | FR2351393A1 (de) |
GB (1) | GB1523699A (de) |
NL (1) | NL177446C (de) |
NO (1) | NO148832C (de) |
SE (1) | SE420777B (de) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3134926A1 (de) * | 1980-11-27 | 1982-07-29 | Institut Botaniki Akademii Nauk Kazachskoj SSR, Alma-Ata | Einrichtung zum mikrodosieren von fluessigkeiten |
EP0196398A2 (de) * | 1985-03-28 | 1986-10-08 | ELTON CHEMICAL S.p.A. | Vorrichtung zum Abgeben dosierter Mengen eines flüssigen Produkts an einen Verbraucher |
Families Citing this family (71)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CH594235A5 (de) * | 1976-02-06 | 1977-12-30 | Mettler Instrumente Ag | |
IT1101064B (it) * | 1978-11-09 | 1985-09-28 | Italtinto Ind Vernici Srl | Dosatrice multipla automatica |
FI63866C (fi) * | 1982-02-10 | 1983-09-12 | Rosenlew Ab Oy W | Faergnyanseringsmaskin |
JPS59143921A (ja) * | 1983-02-05 | 1984-08-17 | Nippon Paint Co Ltd | 液状色材の計量方法とその装置 |
GB8318671D0 (en) * | 1983-07-11 | 1983-08-10 | Ici Plc | Colour formulation |
GB8320655D0 (en) * | 1983-08-01 | 1983-09-01 | Cartwright G E | Drinks dispensing system |
US4623008A (en) * | 1983-08-12 | 1986-11-18 | Sakata Shokai, Ltd. | Automatic dispensing system |
IT1182287B (it) * | 1984-09-26 | 1987-10-05 | Montelera Spa | Impianto per la produzione estemporanea di inchiostri da stampa liquidi o semiliquidi di qualita e colori differenti |
US4653010A (en) * | 1984-10-26 | 1987-03-24 | Baxter Travenol Laboratories, Inc. | Compounding system |
DK112386D0 (da) * | 1986-03-11 | 1986-03-11 | On Computer Electronics A S | Indretning samt fremgangsmaade til dosering af vaeskeformigt medie |
US4871262A (en) * | 1988-02-04 | 1989-10-03 | Hydrocosmetics, Inc. | Cosmetic dispensing system |
DE8804822U1 (de) * | 1988-04-13 | 1988-06-30 | Abel GmbH & Co Abfüll- und Pumpentechnik, 2059 Büchen | Abfülleinrichtung für flüssige oder pastöse Produkte |
DE3824727A1 (de) * | 1988-07-21 | 1990-01-25 | Henkel Kgaa | Anlage zur dosierung und mischung unterschiedlicher stoffe, insbesondere zur erzeugung von parfuems |
IT1227523B (it) * | 1988-12-06 | 1991-04-12 | Attilio Silvestri | Apparecchiatura per la regolazione dell'alimentazione contemporanea di piu' liquidi pigmentati in un impianto per la preparazione di prodotti vernicianti |
EP0391286A1 (de) * | 1989-04-03 | 1990-10-10 | BASF Corporation | Automatische Abgabeeinheit für Tintenpaste oder ähnliches |
US5082142A (en) * | 1989-08-04 | 1992-01-21 | Nordson Corporation | Method and apparatus for applying non-chemically foamed multi-component curable polymers |
US5203387A (en) * | 1989-11-06 | 1993-04-20 | Dunn Edwards Corp. & Fluid Management Ltd. Part. | Process and apparatus for dispensing liquid colorants into a paint can, and quality control therefor |
US5083591A (en) * | 1989-11-06 | 1992-01-28 | Dunn Edwards, Corp., & Fluid Management Ltd. Part. | Process for dispensing liquid colorants into a paint can, and quality control therefor |
US5268849A (en) * | 1989-11-06 | 1993-12-07 | Dunn-Edwards Corporation | Process and apparatus for dispensing liquid colorants into a paint can, and quality control therefor |
US5163586A (en) * | 1990-01-30 | 1992-11-17 | Additive Systems Inc. | Automotive fuel additive dispensing and blending system |
US5119973A (en) * | 1990-12-14 | 1992-06-09 | Fluid Management Limited Partnership | Automated dispensing apparatus |
US5310257A (en) * | 1992-10-29 | 1994-05-10 | Fluid Management Limited Partnership | Mixing apparatus |
US5305917A (en) * | 1992-11-19 | 1994-04-26 | Fluid Management Limited Partnership | Simultaneous dispensing apparatus |
US5490726A (en) * | 1992-12-30 | 1996-02-13 | Nordson Corporation | Apparatus for proportioning two components to form a mixture |
US5407267A (en) * | 1992-12-30 | 1995-04-18 | Nordson Corporation | Method and apparatus for forming and dispensing coating material containing multiple components |
US5328057A (en) * | 1993-03-25 | 1994-07-12 | Fluid Management Limited Partnership | Paint dispenser apparatus |
US5368196A (en) * | 1993-03-25 | 1994-11-29 | Fluid Management Limited Partnership | Apparatus for metering and dispensing flowable materials to form a blended composition |
US5480288A (en) * | 1993-03-25 | 1996-01-02 | Fluid Management Limited Partnership | Pump module for dispensing apparatus |
US5407132A (en) * | 1993-10-20 | 1995-04-18 | Nordson Corporation | Method and apparatus for spraying viscous adhesives |
US5407100A (en) * | 1994-01-07 | 1995-04-18 | Fluid Management Limited Partnership | Dispensing apparatus with a moveable plate |
IT1267194B1 (it) | 1994-12-07 | 1997-01-28 | Dromont S R L | Dispositivo miscelatore di fluidi, in particolare vernici o inchiostri industriali |
IT1279712B1 (it) * | 1995-12-14 | 1997-12-16 | Corob Srl | Dispositivo perforatore e tappatore per una macchina dispensatrice di coloranti o prodotti fluidi in generale |
IT1284347B1 (it) * | 1996-01-26 | 1998-05-18 | Dromont S R L | Dispositivo miscelatore di fluidi, in particolare vernici o inchiostri industriali |
IT1286835B1 (it) * | 1996-09-19 | 1998-07-17 | Giuseppe Guglielmetti | Apparecchiatura per il dosaggio e la distribuzione di prodotti liquidi e semiliquidi |
US7339000B1 (en) * | 1998-12-23 | 2008-03-04 | Coatings Management Systems Inc. | Method and apparatus for producing an aqueous paint composition from a plurality of premixed compositions |
US20090099695A1 (en) * | 1998-12-23 | 2009-04-16 | Microblend Technologies, Inc. | Color integrated and mobile paint systems for producing paint from a plurality of prepaint components |
US7919546B2 (en) * | 1998-12-23 | 2011-04-05 | Microblend Technologies, Inc. | Color integrated and mobile paint systems for producing paint from a plurality of prepaint components |
US8014885B2 (en) | 1998-12-23 | 2011-09-06 | Microblend Technologies, Inc. | Mobile paint system utilizing slider attribute prompts and reflectance memory storage |
EP1082996B1 (de) * | 1999-09-09 | 2003-04-23 | J Colors S.P.A. | Anlage zur automatischen Abgabe von Fluiden, insbesondere zur Abgabe von Farbstoffen, mit einer Vorrichtung zum Bewegen des Trägers für das die gefärbte Mischung enthaltende Behälter |
EP1082995A1 (de) * | 1999-09-09 | 2001-03-14 | J Colors S.P.A. | Anlage zur automatischen Abgabe von Fluiden , insbesondere zur Abgabe von Farbstoffen , mit einer Vorrichtung zur leichten Zuführung der Fluiden |
PT1093842E (pt) * | 1999-10-19 | 2003-09-30 | Maria Jesus Esmoris Rodriguez | Maquina para misturar tintas e cremes |
ES2252237T3 (es) * | 2000-05-24 | 2006-05-16 | Coating Management System, Inc. | Metodo y aparato para producir una composicion de pintura a partir de una pluralidad de composiciones premezcladas. |
US8034026B2 (en) * | 2001-05-18 | 2011-10-11 | Deka Products Limited Partnership | Infusion pump assembly |
US6726065B2 (en) * | 2002-02-04 | 2004-04-27 | Brian C. Sanders | Modular automatic colorant dispenser |
US6926171B2 (en) * | 2002-04-10 | 2005-08-09 | Fluid Management, Inc. | Paint colorant dispenser |
ITUD20040137A1 (it) * | 2004-06-30 | 2004-09-30 | Cps Color Equipment Spa | Macchina miscelatrice per miscelare un prodotto fluido contenuto in un recipiente chiuso, e relativo procedimento di miscelazione |
US8528781B2 (en) * | 2005-04-07 | 2013-09-10 | Hero Europe S.R.L. | Modular dye meter and method of preparing compounds |
US20080212401A1 (en) * | 2005-04-07 | 2008-09-04 | Sacchet Alessandro | Modular Dye Meter |
US20070069032A1 (en) * | 2005-09-26 | 2007-03-29 | Tung-Feng Yeh | Secure core material for documents |
WO2007038653A2 (en) * | 2005-09-26 | 2007-04-05 | Digimarc Corporation | Secure core material for documents |
US7865264B2 (en) * | 2007-06-01 | 2011-01-04 | Microblend Techologies, Inc. | Method and apparatus for matching amount and type of paint component in a paint manufacturing system |
US7698021B2 (en) * | 2007-06-01 | 2010-04-13 | Microblend Technologies, Inc. | Method and apparatus for producing paint |
US11235298B2 (en) | 2008-03-03 | 2022-02-01 | SureTint Technologies, LLC | Blending station apparatus and method for using the same |
US9149108B2 (en) | 2011-02-24 | 2015-10-06 | SureTint Technologies, LLC | System and method for batch sizing hair dye mixtures |
US9414665B2 (en) | 2008-03-03 | 2016-08-16 | SureTint Technologies, LLC | Blending color and control management system |
US8336582B2 (en) | 2008-03-03 | 2012-12-25 | Saranow Mitchell H | Method and system for the preparation of hair dye colors |
US8897915B2 (en) | 2008-03-03 | 2014-11-25 | SureTint Technologies, LLC | Inventory security management for a hair dye storage system |
US8393363B2 (en) * | 2008-03-03 | 2013-03-12 | SureTint Technologies, LLC | Blending station apparatus and method for using the same |
US9177339B2 (en) | 2008-03-03 | 2015-11-03 | Sure Tint Technologies, LLC | System and method for color preparation and management |
US8567455B2 (en) | 2008-03-03 | 2013-10-29 | SureTint Technologies, LLC | Blending station apparatus and method for using the same |
US11246395B2 (en) | 2008-03-03 | 2022-02-15 | SureTint Technologies, LLC | Color conversion system and method |
US8393358B2 (en) | 2008-03-03 | 2013-03-12 | SureTint Technologies, LLC | Method for manual dispensing using standardized packaging |
EP2365911B1 (de) * | 2008-11-05 | 2015-01-07 | Füll Process S.A. | Farbstoffabgabevorrichtung zur abgabe von mehreren farbstofffluiden |
ITTO20110232A1 (it) * | 2011-03-14 | 2011-06-13 | Hero Europ S R L | Tintometro automatico. |
CA2912556A1 (en) * | 2013-05-15 | 2014-11-20 | Alaa HUSSAIN | Liquid mixer for mixing nail polish |
US9605664B2 (en) | 2014-01-07 | 2017-03-28 | Ingersoll-Rand Company | Pneumatic piston pump metering and dispense control |
US9772524B2 (en) * | 2014-01-23 | 2017-09-26 | Sakai Display Products Corporation | Liquid crystal dropping device and method of manufacturing liquid crystal display apparatus |
US11010708B2 (en) * | 2016-05-20 | 2021-05-18 | JDS Associates Inc. | System, apparatus, and method for networked hair salon product pumps |
CN107640336B (zh) * | 2017-11-01 | 2018-08-28 | 江苏扬瑞新型材料股份有限公司 | 一种环保涂料装置 |
CN111097656B (zh) * | 2018-10-28 | 2023-08-29 | 深圳市兴禾自动化股份有限公司 | 一种uv点胶装置及其点胶工艺 |
US10897979B1 (en) | 2019-09-12 | 2021-01-26 | SureTint Technologies, LLC | System and method for hair dye color conversion |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2796195A (en) * | 1953-08-14 | 1957-06-18 | Martin Senour Company | Metering pump |
US3029847A (en) * | 1958-09-02 | 1962-04-17 | Valspar Corp | Dispensing apparatus |
US3052376A (en) * | 1959-06-03 | 1962-09-04 | Du Pont | Dispensing apparatus |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2380984A (en) * | 1941-08-09 | 1945-08-07 | Raymond H C Moeller | Method of canning |
US2723790A (en) * | 1950-04-05 | 1955-11-15 | Nat Dairy Res Lab Inc | Gas charging machine and method |
US3873007A (en) * | 1971-12-07 | 1975-03-25 | Inpaco | Metered product dispensing system |
-
1976
- 1976-05-10 US US05/684,680 patent/US4046287A/en not_active Expired - Lifetime
-
1977
- 1977-03-15 CA CA274,017A patent/CA1062469A/en not_active Expired
- 1977-04-22 FI FI771289A patent/FI66251C/fi not_active IP Right Cessation
- 1977-05-02 DE DE19772719601 patent/DE2719601A1/de not_active Withdrawn
- 1977-05-09 DK DK201977A patent/DK149273C/da not_active IP Right Cessation
- 1977-05-09 GB GB19349/77A patent/GB1523699A/en not_active Expired
- 1977-05-09 SE SE7705360A patent/SE420777B/xx not_active IP Right Cessation
- 1977-05-09 NO NO771625A patent/NO148832C/no unknown
- 1977-05-09 AU AU25003/77A patent/AU506617B2/en not_active Expired
- 1977-05-09 FR FR7714115A patent/FR2351393A1/fr active Granted
- 1977-05-10 JP JP5419977A patent/JPS52137378A/ja active Granted
- 1977-05-10 NL NLAANVRAGE7705168,A patent/NL177446C/xx not_active IP Right Cessation
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2796195A (en) * | 1953-08-14 | 1957-06-18 | Martin Senour Company | Metering pump |
US3029847A (en) * | 1958-09-02 | 1962-04-17 | Valspar Corp | Dispensing apparatus |
US3052376A (en) * | 1959-06-03 | 1962-09-04 | Du Pont | Dispensing apparatus |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3134926A1 (de) * | 1980-11-27 | 1982-07-29 | Institut Botaniki Akademii Nauk Kazachskoj SSR, Alma-Ata | Einrichtung zum mikrodosieren von fluessigkeiten |
EP0196398A2 (de) * | 1985-03-28 | 1986-10-08 | ELTON CHEMICAL S.p.A. | Vorrichtung zum Abgeben dosierter Mengen eines flüssigen Produkts an einen Verbraucher |
EP0196398A3 (de) * | 1985-03-28 | 1987-10-14 | ELTON CHEMICAL S.p.A. | Vorrichtung zum Abgeben dosierter Mengen eines flüssigen Produkts an einen Verbraucher |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
NO148832B (no) | 1983-09-12 |
DK149273C (da) | 1986-09-29 |
CA1062469A (en) | 1979-09-18 |
NL177446B (nl) | 1985-04-16 |
SE420777B (sv) | 1981-10-26 |
FI66251B (fi) | 1984-05-31 |
FI66251C (fi) | 1984-09-10 |
US4046287A (en) | 1977-09-06 |
AU506617B2 (en) | 1980-01-17 |
FR2351393A1 (fr) | 1977-12-09 |
AU2500377A (en) | 1978-11-16 |
NL7705168A (nl) | 1977-11-14 |
FI771289A (de) | 1977-11-11 |
NO148832C (no) | 1983-12-21 |
FR2351393B1 (de) | 1981-12-24 |
JPS52137378A (en) | 1977-11-16 |
NL177446C (nl) | 1985-09-16 |
GB1523699A (en) | 1978-09-06 |
DK149273B (da) | 1986-04-14 |
JPS6152404B2 (de) | 1986-11-13 |
SE7705360L (sv) | 1977-11-11 |
DK201977A (da) | 1977-11-11 |
NO771625L (no) | 1977-11-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE2719601A1 (de) | Fluidkomponentenwaehl- und dosiervorrichtung | |
EP3208230B1 (de) | Dosiereinrichtung und verfahren zum betreiben der dosiereinrichtung | |
DE602004012437T2 (de) | Vorrichtung zur abgabe mehrerer fluide und behälter zur verwendung darin | |
DE2626810C3 (de) | ||
DE2402166C3 (de) | Anordnung zur automatischen Analyse von Flüssigkeitsproben | |
DE3015051C2 (de) | Verfahren zum Abgeben von Proben und Reagenzien in Reaktionsgefäße | |
DE3303292A1 (de) | Verfahren und einrichtung zum eingeben von daten in eine elektronische steuereinrichtung ueber fluessige, in transportbehaeltern gehaltene wasch- oder spuelmittel | |
DE2906462A1 (de) | Verfahren und vorrichtung zum fuellen von petrischalen | |
DE2610479A1 (de) | Steuervorrichtung fuer werkzeugmaschinen | |
EP0096088B1 (de) | Flaschenaufsatzkolbenbürette | |
DE846314C (de) | Selbsttaetiges Geraet zum Aufsammeln von Fraktionen | |
DE1598220B2 (de) | Automatische Pipettiervorrichtung | |
DE2020711A1 (de) | Probenverteiler fuer fluessiges Untersuchungsgut | |
DE8122466U1 (de) | Mischvorrichtung, insbesondere farbtonmischvorrichtung | |
DE2738689A1 (de) | Stauchfalzmaschine mit falztaschen | |
EP0619491B1 (de) | Kombinierte Titriervorrichtung | |
DE2626801A1 (de) | Zaehlervorrichtung | |
DE2302416C3 (de) | Mustervorrichtung für Strickmaschinen | |
DE102006043710B4 (de) | Vorrichtung zum Ausbringen und Mischen von hochviskosen oder pastösen Massen | |
DE3913632A1 (de) | Titriergeraet | |
DE2602675A1 (de) | Verfahren und vorrichtung zur automatischen durchfuehrung von reihenanalysen | |
DE3618488A1 (de) | Typographische numeriermaschine | |
DE69929917T2 (de) | Schablonendruckmaschine, Schablonenabnahmevorrichtung und Schablonendrucksystem | |
DE2217635A1 (de) | Verfahren und vorrichtung fuer chemische analysen | |
DE29708716U1 (de) | Automatisches pneumatisches Mischgerät |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
8127 | New person/name/address of the applicant |
Owner name: RED DEVIL INC., UNION, N.J., US |
|
8128 | New person/name/address of the agent |
Representative=s name: STAEGER, S., DIPL.-ING. SPERLING, R., DIPL.-ING. D |
|
8130 | Withdrawal |