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DE2700803A1 - Automatische steuerung fuer hydraulische getriebe insbesondere hydrostatische fahrantriebe - Google Patents

Automatische steuerung fuer hydraulische getriebe insbesondere hydrostatische fahrantriebe

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Publication number
DE2700803A1
DE2700803A1 DE19772700803 DE2700803A DE2700803A1 DE 2700803 A1 DE2700803 A1 DE 2700803A1 DE 19772700803 DE19772700803 DE 19772700803 DE 2700803 A DE2700803 A DE 2700803A DE 2700803 A1 DE2700803 A1 DE 2700803A1
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DE
Germany
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throttle
pressure
valve
transmission according
control
Prior art date
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Granted
Application number
DE19772700803
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English (en)
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DE2700803C2 (de
Inventor
Heinrich Prof Dr Ing Nikolaus
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sauer Getriebe KG
Original Assignee
Sauer Getriebe KG
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Publication date
Application filed by Sauer Getriebe KG filed Critical Sauer Getriebe KG
Priority to DE2700803A priority Critical patent/DE2700803C2/de
Priority to US05/868,426 priority patent/US4168612A/en
Priority to GB889/78A priority patent/GB1599553A/en
Priority to IT19121/78A priority patent/IT1091735B/it
Priority to FR7800689A priority patent/FR2393208A1/fr
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Publication of DE2700803C2 publication Critical patent/DE2700803C2/de
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Description

PROFESSOR DR. INGLHEINRICH NIKOLAUS
Pate ntanmeldunr
2000 HAMBURQ 74 8TEINAOLERWEe 13« TEL. 040/7 32« 4M
Automatische >-tcueru:i<r für hydraulische Getriebe itiöbecondere hydroc ta ti c ehe ^ahrcii tr i ob c
Die ;ji-find mit; betrifft eine automatische 'teuerun^ ein~,i hycirnulincher, Httrieber vorzugsweise für hydrostatische ""'ahran triebe, bei dem die '"teuerung dsr Gctricheübcrtr-tzung mit der drehzahl des: -ftntriebua^re^ats gekoppelt itt, wobei die Anpai-,.:un£ der .utuuic der Abtriebe! eictun^cn £"-n die Crenzlaüt rice Antriebcniotorr; «utoiastirch erfolgt.
Hydrostuticche "ahrantriebe mit einer mit der Drehzahl dec Antriebsaggregate (meit,t VerbrcnnarifcCiaotor) gekoppelten steuoi-uxit ->er Cetriebeüberüctzunt, werden zur Zeit in verschiedenen Variationen in der Praxis eingesetzt.
Alle bekannten Aueflihrunfeti haben nachfolgend bet,chriobenec; Grundprinzip gemeinsam:
Die Primärverstelluno (Pumpenverstellung) des hydrostatischen Gutriebes im cef-chlocsenen Kreislauf erfolgt über einen °tellzylinder, der
ängic von einer auf ihn bzw. den gesamten ^tellir.echanirraus wirkenden Druckdifferenz ( liingangpsignal = Jteuerdruckdifferenz, ftucgangsgnal = Fördervolur;ien der Pumpe)V auKiunrt. ~~
Gewinnung des Druckdifferenzsignals wird der ^orderstrom einer Steuerpumpe mit konstantem Fördervolumen (Konctantpumpe), deren Drehzahl gleich oder proportional der des Antriebsmotor ist, itbcr eine sogenannte Fahrdrossel, das ict ein Leituncswiderstand, geführt. Die an diesem Leitungswiderstand erzeugte Druckdifferenz ist in etwa proportional zum Quadrat der Antriebsdrehzahl und wird als Steuersignal zur Pumpenverstellung verwendet.
Dadurch wird die Übersetzung des hydrostatischen Getriebes mit der Drehzahl des Antriebsmotors gekoppelt.
Vom Bedienungsmann des Fahrzeugs wird über das "Fahrpedal" nur die Drehzahl des Antriebsaggregats beeinflußt(bei Ctto-Motoren: Verstellung einer Drosselklappe im Ansaugkanal, bei DieselmotorentBeeinflussung des Fliehkraftreglers an der Einspritzpumpe). Eine optimale Lastanpassung (Grenzlastregelung) bei diesem Steuersystem, insbesondere beim Vorhandensein von sogenannten Nebenabtrieben, ist nicht möglich. Der Antriebsmotor, i.a. ein Dieselmotor wird bei starken Pelastungsschwankungen um bis zu 5o% seiner Antriebsdrehzahl "gedrückt" in besonders krassen Fällen sogar "abgewürgt".
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"'s sind Lösungen bekannt, bei denen zur Verbesserung des sogenannten Greuzlastre^elverhaltent vom Fahrpedal zusätzlich de^· l?instellwert der Fahrdrossel (Drocselqucrschnitt, Federvornpannung) verändert wird. Dadurch ändert sich abhängig von der stellung des I^ahrpedals (zusätzch zur Holldrohzahl des Dieselmotors) die Proportinalität zwischen riebndrfihzahl und oteuerdruckdifferenz bzw. Getriebeübersetzung, anderen ''chaltungen wird zusätzlich aus dem Grenzlastmoment des seelmotore (.'.tellunj des Folbens der Einspritzpumpe) ein Steuersigal gewonnen, das zusätzlich auf die letriebeverstellung wirkt. I^ine weitere bekannte Schaltung nützt den ^ineatz eines Zusätzlichen ^leihkraftreglers zur Gewinnung eines Steuersignals, dessen Einwirkung auf die GstriebeUbersetzung eine Findarung der Fotordrückung bewirken soll.
Die beschriebenen Steuerungen lösen die bei hydrostatischen Fahrantrieben gestellten Forderungen:
-optimale Grenzlastregelung (möglichst keine Fotordriickung)
- optimales Peschleunigungsverhalten (volle Leistungsnutzung)
- optimales Bremsverhalten (definierte Verzögerung)
nicht voll zufriedenstellend, wobei die bekannten Lösungsvorschläge immer komplizierter (Beeinflussung mehrerer Steuerelemente durch das Fahrpedal) werden.
Die Verbesserung der Bremsfunktion wird in den bekannten Lösungen durch Einführung sines sogenannten MInch-Ventilsn,(es hat noch andere Aufgaben)mit dem der an der ^ahrdrossel anliegende Druckdifferenzwert mehr oder minder feinfühlig abgebaut werden kann, erreicht.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine einfache Steuerungsautomatik zu konzipieren, bei der die Vorzüge der genannten Steuerungen (Koppelung von Antriebsdrehzahl und Getriebeübersetzung) erhalten, ja sogar verbessert werden und die genannten Nachteile (Grenzlastregelungsprobleme, Vereinfachung der Steuerung, Schwierigkeit bei der hydrostatischen Bremsung) behoben werden.
Hierzu werden hydraulische Bauelemente eingesetzt, durch die das beschriebene Grundprinzip der Steuerung:
-Fahrpedal beeinflußt Drehzahl des Antriebsmotors -Drehzahl des Antriebsmotor beeinflußt ßetriebeübersetzung umgedreht werden kann (Fahrpedal-Getriebeiibersetzung-Antriebsdrehzahl) Nichtig bei dieser Iöuung ist, da3 vom Fahrpedal nur ein Steuerelement beeinflußt wird (gewissermaßen Steuerzentrale) dessen Signal die Mechanismen aller erforderlichen Stellgeräte (steuerung des Antriebsmotor, Steuerung der Getriebeübersetzung, Grenzlastregelung usw.) be-
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ORIGINAL INSPECTED
_r.
Die Jrfiridun^ v.'ird an Hand der nachfolgend sufgufUhrten ^igurcn erläutert. P.o
i'ig. 1 da3 Grundprinzip der bekannten "J'ahrautoaatili" hydrostatischer Vs.hr au triebe,
^i1J. ? eine ^chaltunt;, die iac Grundprinzip der ^rfindune, άετ·:teilt Fig. 3 cine uöjliche "rai-i-:mtc- zu '•"ig. ?,
Fi^ ^ eine weitere LücungRvoriante zu Fig. 2, I'ig. S eine Variimte der Ansteuerung de^ Autriobsa^rs^tr ^c-il^ r''iü· ?» ^Xt; t> eine .rweitarunr de^ "rundprinzips dci· "rfiiidun^ ncch "ig. 2
auf die i-ckundärv-jrstcllunt; de3 Getriebes, ^iy 7 Jie -,inboziehunr· einer (tödlichen 'Jekundärvei'stsilane ia ^i° '^rfiadung,
Fig. 3 eine Alternativlösun^ zu ^ife. 7>
Fig. 9 eine ilternativlösunt, zu Fig. Z.
Die in Fig. 1 dargestellte Lösung der Steuerung wird heute in mindectens fünf Variationen gebaut.
Line revcrsierbare Verstellpumpe (k) meist eine Axialkolbenpumpe arbeitet zusammen mit einem (ggf. verstellbaren) Hydromotor (16) i. ε. im geschlossenen Kreislauf.T>er Fumpenverstellzylinder (>) wird durch Druckdifferenzsi^nale angesteuert, über ein Wegeventil (6) kann die Fahrtrichtung dec Fahrzeugs (Drehrichtung des Hydromotors(16)) vorgewählt werden. Fine durch den Dieselmotor (1) angetriebene Steuerpuüipe (7) mit konstantem Fördervolumen fördert einen der Antriebsdrehzahl proportionalen. Tlstrom (hydraulischer Tachogenerator), dor an einem Leitungswiderstand (3) die zur Ansteuerung des F.tellzylindcrs (y) erforderliche Druckdifferenz erzeugt. Diese ist in etwa proportional zum Quadrat der Antriebsdrehzahl.
Ec sind Lösungen bekannt, bei denen die an Drossel (S) anliegende Druckdifferenz durch eine hydraulische Einrichtung (Druckverstärker) zur Ansteuerung des Stellzylinders (5) verstärkt wird. Dadurch kann das Drucksignal an Drossel (8) klein gehalten werden.
Kit dem Fahrpedal (11) wird i. a. die Vorspannkraft einer Feder ( =ürehzahlsollwert) am Fliehkraftregler (3) eingestellt. Die Einspritzpumpe (2) führt dem Dieselmotor (1) solange maximale Brennrrtoffmenge zu, bis die Über Fahrpedal (11) vorgewählte Vorspannkraft durch die Gewichtskräfte des Fliehkraftreglers (3) kompensiert werden. Dadurch wird diB Drehzahl des Dieselmotors (1) über Fahrpedal (11) auf einem bestimmten 7/ert konstant gehalten, solange der Motor (1) nicht überlastet wird. Je nach über Pedal (11) vorgewählter drehzahl des Motors (I)
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ORIGINAL INSPECTED
wird über Pumpe (7) und Dro£srl (E) eine Steuerdruckdifferenz erzeugt, die Utcr Zylinder (>) eine von ier Drehzahl den Motorc (1) abhängige Verstellung der Pumpe (^) veruxsacht, über das mechanisch oder hydraulisch betätigbsrs "Inchventil" (9) kann der Druckabfall am Leitunrswiderrtand (3) unabhängig vom Förc"erstron der Pumpe (7) abgebaut, die Pumpe {%) zurück^eschwenkt αιΉ rlie Drehzahl des f'otors (16) (Fahrgeschwindigkeit) dadurch reduziert werden. T)ic"Cronzlastregelune·» kann durch Koppelung der Betätigungen (10) und (11) verbessert, jedoch nicht optimal poeteltet werden.
(D
^iL,. 2 zoi0L den Grundgedanken der Erfindung. Der Dieselmotor besitzt kein von außen betätiytare:; ^ahrpedal (11) mehr.Pa:: neue Fahrpedal (11a) beeinflußt nicht mehr den Dieselmotor (1) rondern den oinstellwert des Mtciviegeptromrcgclventils (7a), der hier die funktion eines hydrauli-Λ seien "fliehkrcftrs^lors" übernimmt. Hr kann zwischen Pumpe (7) und T^/rdrossel (■£) (wie rozrichnet) oder auth zwischen die
(12) und (13) (''ach der "ahrdrossel (8)) geschaltet werden. Ubercchreitnt der d^r Ar.triebsdrehzahl des Pieselmotors (1) proportionale utcucrntrom der Pu np«? (7) den über Fahrpedal (11a) vorgewählten "rollftrora", so leitet Ventil (3a) die zuviel geförderte ^Ιΐηεη^ο AQ der Pun:po (7) über ciic Py-Pacs-Leitung nach Dropsel (17) und verursacht dort einen Staudruck (proportional ^ <| ), der u. a. den "tellkolben (2C) beaufschlagt,der die auf maximale Brennstoffmenge (über Vorspannfeder) eingestellte Einspritzpumpe (2) zurückstellt und damit den Dieselmotor (1) auf die in Ventil (3a) über Fahrpedal (11A) vorgewählte c'oildrehzahl bringt, ^ie Jteuerdruckdiffersnz an Drossel (17) beaufhlagt zurätzlich einen -tellzylinder (19), der den Quercchnitt der elldro^sel C*^ ( = Grenzlasventil) schlieft. VYird der Dieselmotor ) über den Hydromotor (16) (Fahrleistung) oder einen beliebigen idercn am riescln.otor (J) angeschlossenen "erbraucher (Ucbenabtrieb) derart überlastet (iiotordrückung!), daß die aiii Fahrhebel (11a) vorgewählte Antriebiidrehzahl n. unterschritten wird, dann nimmt der Ey-Passrtroin durch die Drossel (17) und damit auch die dort anliegende Druckdifferenz ab. über ^tellzylinder (2C) wird dann zunächst die Brennstoffmenge an der Einspritzpumpe (2) gesteigert. Ist der Maximalwert (Erennctoffinenge) erreicht (=Ansprechdruckdifferenz an Zylinder (20) unterschritten), dann öffnet Zylinder (19) den Drosselquerschnitt des Crenzlastventilc (18) und senkt die Steuerdruckdifferenz an der Drossel (3) (automatisches Inchen). Dadurch wird die Pumpe (if) zurückgeEChwenkt und die Motorleistung (16) an die noch verfügbare Leistung des Dieselmotorsr(1) angepasst (Grenzlastregelung).
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Die Funktion der Drossel (8) gemäß Fig. 1 bleibt auch in der Schaltung nach Fig. 2 (Koppelung zwischen Antriebsdrehzahl und Verstellung der Pumpe (^)) voll erhalten. line Bremsung über das Inch-Yentil (9) ι (10) ist in der Schaltung nach Fig. 2 nicht unbedingt erforderlich, dien bedeutet nicht, daß es unbedingt überflüssig ist (auch für andere Aufgaben erforderlich).
Die in Fig. 2 gezeichneten Bauelemente (3a), (9)> (8), (lo), (Ha), (17)» (18), (19) und ggf. auch (6) können konstruktiv zu einer Einheit zusammengefaßt werden (Fahrzeugblock). Insbesondere ist es Möglich, die Funktionen der Drosseln (8), (9) und (18) zu einer Drossel zusammenzufassen.
Durch Verändern des Drosselquerschnitts der Düse (1?) (ggf· steuerbare Stelldrossel) kann die Nenndrückung des Pieselmotors (1) feinfühlig eingestellt werden.
Die gleichteitige Beeinflussung der ^inspritzrnenge des "Dieselmotors (1) und des Grenzlastventils (18) durch das Steuerdrucksignal an Drossel (1?) ermöglicht eine unbegrenzte Freiheit bei der Auslegung der Charakteristik dee Fahrantriebs (Fördervolumen der Pumpe (7), Querschnitt der Fahrdrossel(8), Stellcharakteristik des Zylinders (5)).
Fig. 3 zeigt, daß das Steuersignal für die Zylinder (19) und (20) auch durch ein Zweiwegestromregelventil (3b) mit parallelgeschaltetem Druckventil {2}) und nachgeschalteter Drossel (17) erzeugt werden kann. Die Steuerung des Fahrantriebs erfolgt hier durch das Fahrpedal (11b).
In Fig. k wird gezeigt, daß die Grundidee der Erfindung, aus einer hydraulischen Strombegrenzung ein Drucksignal zur Ansteuerung von ¥otor(1) und Pumpenverstellung(if) zu erzeugen, auch mit einer einfachen über ein Fahrpedal (lic) verstellbaren DrosselOc) verwirklicht werden kann. Zylinder (20) und (19) reagieren auf je ein bestimmtes Druckeignal, dessen Größe durch die Stellung des Fahrpedals (11c) und die Fördermenge der Pumpe (7) bestimmt wird.
In Fig. 5 wird gezeigt, daß das an Drossel (17) (Fig. 2) gewonnene Steuerdruckdifferensslgnal Über einen Stellzylinder (2S) auch den Stellhebel {Mi) des Fliehkraftreglers (Fig. 1) betätigen kann.
de Schaltung nach Fig. 6 stellt eine Erweiterung des Erfindungsgedankens nach Fig« 2 dar. Die Verstellung (23) des verstellbaren Hydromotors (16) wird ebenfalls durch das an Drossel (17) anliegende Druckdifferenzsignal beeinflußt (z.B. Motor schwenkt unter Signaldruck aus). Damit ist die Grenzlastregelung (für Primärteil ist Ventil (\&) + (19)
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zuständig) auch auf den sekundären Verstellbereich ausgedehnt, wobei auch hier die Grundforderung (nur ein Steuersignal beeinflußt alle Stellgeräte) erfüllt bleibt. Damit der Hydromotor (16) im unteren Drehzahlbereich des Dieselmotors (1) ^Steuerdruckdifferenz an Drossel (S) ist klein) nicht zurückgeschwenkt v/erden kann (maximal mögliches Abtriebsaoment gewährleistet, da nur Primärverstellung möglich), unterbricht Ventil (29·) bei kleinen ...ignaldruckdifferenzen an Drossel (S) das Steuersignal zu "tellzylinder (23)· i'-s läßt dauit nur oberhalb !bestimmter Drehzahlen des Dieselmotors (1) die V/irkuns der Sekundär-
rstellunt, (23) zu. Durch ^infüjen einer Düse (2&) in die Steuerleitung kann die Verstellgeschwindigkeit begrenzt werden.
Der Stellzylinder (23) könnte, wie ?ig7 zeigt, auch direkt mit dem .jteuerdruckdifferenzsignal, verursacht an Fahrdrossel (8) beaufschlagt werden. Diese an und für sich bekannte Lösung wird durch Einsatz einer zusätzlichen Steuerpumpe (22) ,deren Drehzahl proportional der des Hydromotors (16) ist verbessert. Diese Pumpe (2.2) fördert zusätzlich zur Pumpe (7) gegen die Fahrdrossel (S). Dadurch lassen sich die Primär- und Sekundärverstellgereiche feinfühliger aufeinander abstimmen (jüinflußfaktor ist die Summe der beiden Drehzahlen).
Läßt man die Steuerpujipe (22) wie in Fig. δ gezeigt als Hydromotor (22a) laufen, dann ist die Differenz der beiden Drehzahlen für die Große der Druckdifferenz an der Fahrdrossel (8) verantwortlich.
getrennte Steuerung der Primär- und Sekundärverstellung zeigt Fig. 9. Das otellsignal für Zylinder (23) wird durch eine Sekundär-Steuerpurape (22) mit "ekundär-Fahrdrossel(27) erzeugt. Das sekundäre "Grenzlastventil"(31) wird durch das Druckdifferenzsignal an Drossel (17) über Steuerzylinder (30) beaufschlagt. Eine Verknüpfung der beiden getrennten Regelsysteme (wirkt dynamisch stabilisierend) kann durch eine Leitungsverbindung (35), (32), (33), (3k) unter Zwischenschaltung eines (ggf. verstellbaren) Leitungswiderstandes (26) erfolgen.In diesem Fall kann u. U. eines der beiden Grenzlastventile (18,19)' bzw. (3o, 31) entfallen.
-Abschließend sei noch erwähnt, daß alle Schaltungen, in denen die Grundidee der Erfindung verwirklicht ist (Fig. 2 ... Fig. 9) auch Ohne die Existenz der Fafcrdrossel (8) bzw. (27) als Grenzdrehzahl- und Grenzlactregelkreise voll funktionsfähig sind. Ss empfiehlt sich dann, die Stroüiregulierventile (3a, 3b, 3c) in die Einspeise- bzw. Spülleitung eines geschlossenen Kreislaufs zu setzen.
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"^ , C» fa-dtflt du.
In dea genannten Falle müßte die zur Verstellung (5) der Pumpe (k) Signaldruckdifferenz, die auch εη Grenzlastventil (1CJ,19) liegen muß, extern erzeugt werden (irremdansteuerung).
Anstelle der Steuerdrossel (3c, 11c) in Fig k kann zwischen die Leitungen (12) und (13) auch ein Zweiwege-( 3^, 11b) oder Preiwegestromregelventil (3^» 11a, miiparallclgeschalteter Drossel (17)) gesetzt werden.
Verwendet man anstelle des elektromagnetischen 'Vegeventils (6) zur Vorwahl der Fahrtrichtung ein Ventil (6a) (nicht gezeichnet) mit hydraulischer Ansteuerung, dann kann dieses Ventil (6a) unter Verwendung des an Drossel (17) (Fig. 2, 3, .?, 6, 7, S, 9,) bzw. Drossel (3c) ("^ig. h) zusätzlich als Grenzlasventil (funktion analog zu Ventil 1°, 19) verwendet werden. Dies vereinfacht den ichaltungsaufbau erheblich.
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Claims (9)

  1. ■( :■.··■■· ·- V .--lt. VJÜ
    •it GV . ·>*,»; ^i(G /4 -S*IliNAUL£nWEQI3· -^ TEtEFON 040/79204M
    Patentansprüche ? 7 Π Π Α Π
    ■ ty Hydraulisches Getriebe insbesondere hydrostatischer Antrieb, bei aem der Förderstrora oder auch ein Teil des Förderstroms einer mit der Primärdrehzahl der Arbeitspumpe (4) oder einer dieser proportionalen Drehzahl sich drehenden Steuerpumpe (7) zur Einspeisung im geschlossenen Kreislauf und/oder zur Beeinflussung der Getriebeübersetzung verwendet wird, wobei der gesamte oder auch ein Teil des Förderstroms der Steuerpumpe (7) über einen Leitungswiderstand (8) geleitet werden kann, dessen Druckdifferenz zur Steuerung der von der Drehzahlder Arbeitspuaipe (k) abhängigen Getriebeübersetzung verwendet wird, dadurch gekennzeichnet , daß in den zur Beeinflussung der Getriebeübersetzung verwendeten Strom oder Teilstrom der Steuerpumpe (7) oder in die Einspeise- bzw. Spülleitung des Getriebes ein über eine Betätigungseinrichtung (11a, 11b) verstellbares Stromregclventil (3a> 3b) geschaltet wird, das bei Überschreitung eines über die Betätigungseinrichtung (11a, 11b) vorgewählten GrenzÖlstrome ein Druckdifferenzsignal erzeugt, das
    - zur Beeinflussung der Brennstoffzufuhr des Antriebsmotors (1) und/oder
    - zur Beeinflussung der Stelleinrichtung (5) der Arbeitspumpe (if) und/ oder
    - zur Beeinflussung der Verstellung (23) des Hydromotors(16) verwendet wird.
  2. 2. Hydraulisches Getriebe nach Ansprunh 1, dadurch g e k e η η zeichnet, daß als Stromregelventil ein Zweiwegestromregelventil Ob) ggf. mit parallelgeschaltetem Druck- oder Drosselventil (21) und nachgeschalteter Blende (17)» oder auch ein Dreiwegeventil mit einem im By-Pass geschalteten Leitungswiderstand (17) verwendet wird.
  3. 3. Hydraulisches Getriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß anstelle des Gtromregelventils (3a, 3b) ein über eine Betätigungseinrichtung (lic) verstellbares Drosselventil (3c) verwendet wird.
  4. if. Hydraulisches Getriebe nach Anspruch 1, 2, und 3t dadurch gekennzeichnet, daß das auf den Verbrennungsmotor (1) wirkende Druckdifferenzsignal zur direkten Verstellung (2o) der Brennstoffzufuhr oder auch zur Verstellung (28) des Fahrpedals (]1)f das die Drehzahl des Antriebsmotors (1) beeinflußt, verwendet wird.
  5. 5· Hydraulisches Getriebe nach Anspruch 2 oder 3 dadurch gekennzeichnet, daß das über das Stromregelventil (3a, 3b) ggf. über den Leitungswiderstand (17) gewonnene bzw. an Stelldrossel (3c) erzeugte DruckdifferenzsignaircrPer ein Schaltventil (27) zum Stellzylinder (23) des HydromotorsgCJ&)-Äeleitqi wird, das abhängig von der an
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    einem im Meßölstrom liegenden Leitungswiderstand (8) anliegenden Druckdifferenz die Weiterleitung des Drucksignals zum Stellzylinder (23) sperrt bzw. öffnet.
  6. 6. Hydraulisches Getriebe nach Anspruch 1 bis /+ dadurch g ekennzeichnet, daß die an Drossel (8) anliegende Druckdifferenz zusätzlich zur Ansteuerung der Stelleinrichtung (23) des Hydromotors (16) verwendet wird.
  7. 7. Hydraulisches Getriebe nach Anspruch 6 dadurch gekennzeichnet, daß eine Meßpumpe (22) bzw. ein Me^motor (22a) mit dem Hydromotor mechanisch gekoppelt ist, dessen Förder- bzw. Schluckleitung mit der höheren Druckseite an Drossel (8) verbunden ist.
  8. 8. Hydraulisches Getriebe nach Anspruch 1 bis if dadurch g e kennzeichnet, daß eine mit dem Hydromotor (16) mechanisch gekoppelte Meßpumpe (22) gegen eine getrennte Fahrdrossel (17)fördert und das dort anliegende Druckdifferenzsignal zur herstellung (23) des Hydromotors (16) verwendet wird.
  9. 9. Hydraulisches Getriebe nach Anspruch 3 dadurch gekennzeichnet, daß das zur Primärverstellung (5) an Drossel (8) anliegende Druckeignal und das zur Sekundärverstellung (23) an Drossel (27) anliegende Drucksignal über eine Ausgleichsleitung und einen Leitungswiderstand (38) miteinander verbunden sind.
    Q. Hydraulisches Getriebe nach Anspruch 1 bis 7 dadurch g e kennzeichnet, daß das Druckdifferenzsignal zur Beeinflussung der Stelleinrichtung (5) der Arbeitspumpe auf einen Stellzylinder (19) wirkt, der den Leitungsquerschnitt einer Drossel (18) siflxB schließt und dadurch einen By-Pass-Strom parallel zur Fahrdrossel (8) unterbricht.
    ti.Hydraulisches Getriebe nach Anspruch 8 und 9 dadurch g e kennzeichnet, daß das Drucksignal zur Beeinflussung der Verstellung (23) des Hydromotors (16) auf einen Stellzylinder (3o) wirkt, der den Leitungequerschnitt einer Drossel (31) schließt und dadurch einen By-Pass-
    parallel zur Fahrdrossel (27) unterbricht.
    Hydraulisches Getriebe nach Anspruch Io dadurch gekennzeichnet, daß bei Verwendung eines Wegeventils (6) zur Vorwahl der hrtrrchtung mit hydraulischer Ansteuerung dieses die Funktion des Stellzylinders (19) und der Drossel (31) mit übernehmen kann. 13· Hydraulisches Getriebe nach Anspruch 1 bis 7, 1o, 12, d a d u r c h gekennzeichnet, daß die Funktionen der Ventile (3a), bzw ((3b) bzw. (3c) und (6) und (18) mit (19) und (8) und (9) mit (1o) zu einer Ventilfunktion in einem Ventilblock zusammengefaßt werden können.
    809828/0357
    ORIGINAL INSPECTED
    lit· Hydraulisches Getriebe nach Anspruch 1 und folgenden, d a d u rch gekennzeichnet, daß der zub Erzeugung des Steuerdruckdifferenzsignals etHgnta eingesetzte Leitungswiderstand (17) als Festwiderstand (Blende), als verstellbarer Leitungsquerschnitt (einstellbare Drossel), als Stromregelventil mit konstantem oder veränderlichen ^instellwert, als Druckregelventil (Druckbegrenzungsventil, Druckdifferenzregelventil, Cekundärdruckregelventil, Druckfolgeventil) mit konstantem oder veränderlichem llinstellwert ausgeführt ist.
    809828/0357
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