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DE2749875C2 - Surgical jigsaw - Google Patents

Surgical jigsaw

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Publication number
DE2749875C2
DE2749875C2 DE2749875A DE2749875A DE2749875C2 DE 2749875 C2 DE2749875 C2 DE 2749875C2 DE 2749875 A DE2749875 A DE 2749875A DE 2749875 A DE2749875 A DE 2749875A DE 2749875 C2 DE2749875 C2 DE 2749875C2
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Germany
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surgical
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23DPLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D51/00Sawing machines or sawing devices working with straight blades, characterised only by constructional features of particular parts; Carrying or attaching means for tools, covered by this subclass, which are connected to a carrier at both ends
    • B23D51/16Sawing machines or sawing devices working with straight blades, characterised only by constructional features of particular parts; Carrying or attaching means for tools, covered by this subclass, which are connected to a carrier at both ends of drives or feed mechanisms for straight tools, e.g. saw blades, or bows
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/14Surgical saws ; Accessories therefor
    • A61B17/142Surgical saws ; Accessories therefor with reciprocating saw blades, e.g. with cutting edges at the distal end of the saw blades
    • A61B17/144Surgical saws ; Accessories therefor with reciprocating saw blades, e.g. with cutting edges at the distal end of the saw blades with cutting edges at the side of the saw blades

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Description

Die Erfindung betrifft eine chirurgische Stichsäge nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a surgical jigsaw according to the preamble of claim 1.

Es ist bereits eine tragbare Säge dieser allgemeinen Art bekannt, bei der aber der Hub der Säge nicht verstellbar ist, (US-PS 27 05 980).A portable saw of this general type is already known, but in which the stroke of the saw is not adjustable (U.S. Patent 2,705,980).

Mit den bekannten Miniatur-Stichsägen werden bei Operationen in der Medizin Knochen durchtrennt oder Knochenteile ausgesägt. Hierzu wird ein schmaler, scharfer Schnitt gefordert, damit nach der Operation die ausgesägten Knochenfragmente ggf. wieder implantiert werden können. Deshalb ist eine hohe Durchzugskraft der Säge notwendig. Darüberhinaus ist erforderlich, auch möglichst kleine Hübe einstellen zu können.With the well-known miniature jigsaws, bones are cut through or during operations in medicine Bone parts sawed out. For this purpose, a narrow, sharp incision is required so that after the operation the If necessary, the sawed-out bone fragments can be re-implanted. That is why it has a high level of pulling power the saw is necessary. In addition, it is necessary to be able to set the smallest possible strokes.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine chirurgische Stichsäge der eingangs erwähnten Art zu schaffen, bei der der Hub während des Betriebes der Säge verstellbar ist, ohne daß hierzu ein erheblicher konstruktiver Aufwand benötigt wird.The invention is based on the object of providing a surgical jigsaw of the type mentioned at the beginning create, in which the stroke is adjustable during operation of the saw, without this a significant constructive effort is required.

Zur Lösung dieser Aufgabe sind die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 vorgesehen.To solve this problem are the characteristic Features of claim 1 provided.

Dadurch kann der Hub sowohl im Stillstand als auch während des Laufes von Null bis zu einem Höchstwert verstellt werden. Hierbei ist die Leistung im wesentlichen von dem eingestellten Hub abhängig, d.h., die Kraft wird größer, je kleiner der Hub ist Das ist besonders wichtig für genaues Arbeiten beim Ansetzen der Stichsäge und zu Beginn des Sägevorganges.As a result, the stroke can go from zero to a maximum value both at a standstill and while running adjusted. Here the performance is essentially dependent on the set stroke, i.e. the The smaller the stroke, the greater the force. This is particularly important for precise work when applying the Jigsaw and at the beginning of the sawing process.

Darüberhinaus kann der Verstellmechanismus verhältnismäßig einfach gebaut sein, weil lediglich erforderlich ist, die Drehachse zu verschieben.In addition, the adjustment mechanism can be of relatively simple construction because it is only required is to move the axis of rotation.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist das kennzeichnende Merkmal des Anspruchs 2 vorgesehen.In a further embodiment of the invention, the characterizing feature of claim 2 is provided.

Dadurch kann das Getriebe im übrigen ortsfest sein, so daß die Ausbildung einfach gestaltet werden kann.As a result, the transmission can otherwise be stationary, so that the training can be made simple.

Hierbei sind auch die Merkmale der weiteren Unteransprüche vorteilhaftThe features of the further subclaims are also advantageous here

Unter anderem besteht die Möglichkeit den Hub mittels des Fußes, den der Arzt für die Operation nicht benötigt stufenlos von Null bis zum Maximalwert während der Operation zu verstellen.Among other things, there is the possibility of lifting by means of the foot, which the doctor does not do for the operation required to be adjusted continuously from zero to the maximum value during the operation.

Durch das Merkmal des Anspruchs 7 ist weiter sichergestellt daß der Arzt immer mit dem kleinsten Hub zu sägen beginnt bei der die größte Schnittkraft aufgebracht wird.The feature of claim 7 further ensures that the doctor always closes with the smallest stroke sawing begins when the greatest cutting force is applied.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nun folgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels unter Hinweis auf die einzige Figur der Zeichnung. Diese zeigt eine schematische Seitenansicht, bei der das Gehäuse weggelassen istFurther advantages and details of the invention emerge from the following description of a Exemplary embodiment with reference to the single figure of the drawing. This shows a schematic side view, in which the housing is omitted

Unten sieht man den elektrischen Antriebsmotor 9, der sein Drehmoment an die Welle 16 abgibt, die mit einem Exzenter 10 verbunden ist. Dieser Exzenter ist in einer Schubstange 2 gelagert, deren Ende über ein Gelenk 3 mit dem Hebel 4 in Verbindung steht. Im oberen Bereich dieses Hebels ist ein Längsschlitz 17 angeordnet, in dem die Drehachse 6 in Richtung des Pfeiles 15 und in Gegenrichtung verschiebbar gelagert ist. Das andere Ende des Hebels 4 zeigt ein Gelenk 7, durch das dieses Ende mit dem Sägeblatt 8 in Verbindung steht, das in dem Lager 14 in Richtung des Pfeiles B geführt ist. Zur Verschiebung der Drehachse 6, die auch kugelförmig ausgebildet sein kann, in Richtung des Pfeiles 15, ist der Schieber 18 vorgesehen. Er steht mit einer durch das Lager 12 geführten Stange 11 in Verbindung, die sowohl von Hand als auch mittels einer besonderen Fußbetätigung ebenfalls in Richtung des Pfeiles 15 verschiebbar ist. Mittel der Feder 13 zwischen dem Lager 12 und dem Schieber 18 wird die Drehachse 6 in der Figur nach oben beaufschlagt, so daß sie ohe eine Arretierung oder Betätigung der Stange 11 immer ihre oberste Stellung einnimmt, die im Bereich oder auf der Höhe des Gelenkes 7 liegt. Dies ist die Ruhestellung.At the bottom one can see the electric drive motor 9, which transmits its torque to the shaft 16, which is connected to an eccentric 10. This eccentric is mounted in a push rod 2, the end of which is connected to the lever 4 via a joint 3. In the upper region of this lever, a longitudinal slot 17 is arranged, in which the axis of rotation 6 is mounted displaceably in the direction of arrow 15 and in the opposite direction. The other end of the lever 4 shows a joint 7 through which this end is connected to the saw blade 8 which is guided in the bearing 14 in the direction of arrow B. To move the axis of rotation 6, which can also be spherical, in the direction of arrow 15, the slide 18 is provided. It is connected to a rod 11 which is guided through the bearing 12 and which can also be displaced in the direction of arrow 15 both by hand and by means of a special foot actuation. By means of the spring 13 between the bearing 12 and the slide 18, the axis of rotation 6 is urged upwards in the figure, so that it always assumes its uppermost position, which is in the area or at the level of the joint 7, without locking or actuation of the rod 11 lies. This is the rest position.

Die Vorrichtung zur Hand- oder Fußbetätigung der Stange 11 ist hier nicht dargestellt, weil sie dem Fachmann ohne zeichnerische Darstellung verständlich ist. Entweder kann die Stange 11 von Hand verstellbar und in verschiedenen Lagen arretierbar sein, oder die Stange 11 steht mit einem Bowdenzug in Verbindung, der z. B. durch einen Fußschalter betätigbar ist.The device for hand or foot actuation of the rod 11 is not shown here because it would be familiar to the person skilled in the art is understandable without a graphic representation. Either the rod 11 can be adjusted by hand and be lockable in different positions, or the rod 11 is connected to a Bowden cable, the z. B. can be operated by a foot switch.

Im nachfolgenden wird die Wirkungsweise des Erfindungsgegenstandes erläutert. Durch die Drehung des Exzenters 10 auf der Welle 16 wird die Schubstange 2 in hin- und hergehenden Schwingungen versetzt, so daß über das Gelenk 3 auch das Ende des Hebels 4 Schwingungen mit der Amplitude A ausführt. Die Größe der Amplitude ist hier stark vergrößert dargestellt. Dadurch schwingt auch das andere Ende des Hebels 4 mit dem Gelenk 7 und dem Sägeblatt 8 in der entgegengesetztenThe mode of operation of the subject matter of the invention is explained below. The rotation of the eccentric 10 on the shaft 16 causes the push rod 2 to oscillate back and forth so that the end of the lever 4 also oscillates with the amplitude A via the joint 3. The size of the amplitude is shown here greatly enlarged. As a result, the other end of the lever 4 with the joint 7 and the saw blade 8 also swings in the opposite one

Richtung um die Drehachse 6, so daß sich der wesentlich kleinere Hub B ergibt. Das liegt daran, daß der Abstand der Drehachse 6 vom Gelenk 3 in diesem Falle wesentlich größer ist als der Abstand der Drehachse 6 von dem Gelenk 7.Direction about the axis of rotation 6, so that the much smaller stroke B results. The reason for this is that the distance between the axis of rotation 6 and the joint 3 in this case is significantly greater than the distance between the axis of rotation 6 and the joint 7.

Nun besteht aber die erwähnte Möglichkeit, die Drehachse 6 in Richtung des Pfeiles 15 zu verschieben, indem die Stange 11 entweder von Hand oder durch die erwähnte Fußbetätigung verschoben wird. Dabei muß die Kraft der Feder 13 bei einer Verschiebung der Stange 11 nach unten überwunden werden. Wenn man die Stange losläßt, dann wird die Drehachse 6 nach oben in ihre Endlage im Bereich des Gelenkes 7 zurückgestellt Auf diese Weise läßt sich die Drehachse 6 stufenlos während des Betriebes verstellen.But now there is the mentioned possibility of moving the axis of rotation 6 in the direction of arrow 15, by moving the rod 11 either by hand or by the aforementioned foot actuation. It must the force of the spring 13 can be overcome when the rod 11 is displaced downward. If you have the Release the rod, then the axis of rotation 6 is returned to its end position in the area of the joint 7 upwards In this way, the axis of rotation 6 can be adjusted continuously during operation.

Der Hub B des Sägeblattes 8 läßt sich aus der Amplitude A der Schubstange und der nun folgenden Formel berechnen:The stroke B of the saw blade 8 can be calculated from the amplitude A of the push rod and the following formula:

2020th

a- L-aA Hierin bedeuten: a - La A Herein mean:

A die Länge des Hebels 4 zwischen den beiden Ge- A is the length of the lever 4 between the two

lenken 3 und 6 und
a der Abstand der Drehachse 6 von dem Gelenk 7 in Längsrichtung des Hebels 4.
steer 3 and 6 and
a is the distance between the axis of rotation 6 and the joint 7 in the longitudinal direction of the lever 4.

Solange a kleiner als 0,5 L ist, findet eine Wegunter-Setzung, also eine Kraftübersetzung, statt Mit dieser Einstellung kann erreicht werden, daß bei kleineren Hüben die größeren Kräfte zur Verfügung stehen.As long as a is less than 0.5 L , there is a reduction in travel, i.e. a force transmission. With this setting, the greater forces are available for smaller strokes.

Die Erfindung ist nicht auf die dargestellte Ausführungsform beschränkt. Zum Beispiel kann anstelle des Motors 9 mit umlaufender Welle 16 und dem Exzenter 10 auch ein bekannter Schwingankerantrieb verwendet werden. Dadurch ergibt sich ebenfalls der erwähnte Vorteil, daß bei kleineren Hüben größere Kräfte zur Verfügung stehen können.The invention is not restricted to the embodiment shown. For example, instead of the Motor 9 with rotating shaft 16 and the eccentric 10 also uses a known oscillating armature drive will. This also results in the mentioned advantage that with smaller strokes larger forces to Can be available.

Wie eingangs schon erwähnt, sind die Abmessungen sehr klein. Zum Beispiel kann der Hub zwischen 0 und 3 mm verstellbar sein.As already mentioned at the beginning, the dimensions are very small. For example, the stroke can be between 0 and 3 mm adjustable.

Dabei kann das nicht dargestellte Gehäuse etwa die Größe eines Gehäuses für einen Rasierapparat aufweisen. The housing, not shown, can have approximately the size of a housing for a razor.

Bevorzug! ist ferner, daß der Schieber 18 ganz oder teilweise innerhalb des Schlitzes 17 angeordnet ist, so daß die Drehachse 6 mit dem Scheiber fest verbunden sein kann. Dadurch ist natürlich die Lagerung des Schiebers in der Längsführung im Hinblick auf die Schwingungen wesentlich zuverlässiger als beispielsweise die Lagerung der Achse in dem Schlitz sein würde. Wie schon erwähnt, kann anstelle der Achse auch eine in dem Schlitz entsprechend gelagerte Kugel vorgesehen sein. Diese Ausführungsformen sind deshalb bevorzugt, obschon sie in der Zeichnung nicht dagestellt sind. Für den Fachmann ist dies auch ohne zeichnerische Darstellung verständlich. Eine derart sorgfältige Lagerung der Drehachse ist erwünscht, um einen vorzeitigen Verschleiß infolge der Schwingungen zu verhindern.Prefer! is also that the slide 18 entirely or is partially arranged within the slot 17, so that the axis of rotation 6 is firmly connected to the disk can be. This naturally means that the slide is supported in the longitudinal guide with regard to the vibrations much more reliable than, for example, the mounting of the axle in the slot would be. As already mentioned, a ball appropriately mounted in the slot can also be provided instead of the axis be. These embodiments are therefore preferred, although they are not shown in the drawing. For a person skilled in the art can understand this even without a graphic representation. Such careful storage of the The axis of rotation is desirable to prevent premature wear as a result of the vibrations.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

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Claims (7)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Chirurgische Stichsäge, deren Sägeblattantriebsmotor mit einem Exzentergetriebe versehen ist, durch das die hin- und hergehende Schwingbewegung des Sägeblattes erzeugt wird, wobei zur Schwingungsübertragung zwischen dem Exzenter und dem Sägeblatt eine Schubstange angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, daß ein zweiarmiger Hebel (4) mit einer gelenkigen Verbindung (7) zum Sägeblatt (8) zwischen der Schubstange (2) und dem Sägeblatt (8) angeordnet ist und daß die Drehachse (6) in Längsrichtung des Hebels (4) verschiebbar ist1. Surgical jigsaw, its saw blade drive motor is provided with an eccentric gear through which the reciprocating oscillating movement of the saw blade is generated, with the transmission of vibrations between the eccentric and a push rod is arranged on the saw blade, characterized in that a two-armed Lever (4) with an articulated connection (7) to the saw blade (8) between the push rod (2) and the saw blade (8) is arranged and that the axis of rotation (6) is displaceable in the longitudinal direction of the lever (4) is 2. Chirurgische Stichsäge nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehachse (6) in einem Längsschlitz (17) des Hebels (4) verschiebbar angeordnet ist2. Surgical jigsaw according to claim 1, characterized in that the axis of rotation (6) in one Longitudinal slot (17) of the lever (4) is arranged displaceably 3. Chirurgische Stichsäge nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet daß die Drehachse (6) des Hebels (4) an einem Schieber (18) an der Außenseite des Gehäuses der Säge befestigt ist3. Surgical jigsaw according to claim 1 or 2, characterized in that the axis of rotation (6) of the Lever (4) is attached to a slide (18) on the outside of the housing of the saw 4. Chirurgische Stichsäge nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet daß der Schieber (18) mit einer Vorrichtung zur Fußbetätigung verbunden ist wozu der Schieber (18) über ekie Stange (11) und einen Bowdenzug mit einem Hebelgestänge in einem Fußschalter verbunden ist4. Surgical jigsaw according to claim 3, characterized in that the slide (18) with a Device for foot actuation is connected including the slide (18) via ekie rod (11) and a Bowden cable is connected to a lever linkage in a foot switch 5. Chirurgische Stichsäge nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Längsschlitz (17) bis in die Nähe der gelenkigen Verbindung (7) des Hebels (4) mit dem Sägeblatt (8) geführt ist, so daß der Hub (B) des Sägeblattes (E) bis auf eine Ruhestellung mit dem Hub 0 verstellbar ist.5. Surgical jigsaw according to claim 2, characterized in that the longitudinal slot (17) is guided to the vicinity of the articulated connection (7) of the lever (4) with the saw blade (8) so that the stroke (B) of the saw blade (E) is adjustable up to a rest position with the stroke 0. 6. Chirurgische Stichsäge nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß eine Feder (13) zur Rückstellung des Schiebers (18) in die Ruhestellung mit dem O-Hub zwischen einem Lager (12) und dem Schieber (18) angeordnet ist.6. Surgical jigsaw according to claim 5, characterized in that a spring (13) for resetting of the slide (18) in the rest position with the O-hub between a bearing (12) and the Slide (18) is arranged. 7. Chirurgische Stichsäge nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß ein Endschalter derart angeordnet ist, daß der Antrieb nur in der Ruhestellung ein- und ausschaltbar ist.7. Surgical jigsaw according to claim 6, characterized in that a limit switch such it is arranged that the drive can only be switched on and off in the rest position.
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