DE2741502B2 - Vorrichtung zum Umbiegen der An- schlußdrähte eines elektronischen Bauelements und zum Festlegen desselben auf einem Trägerband - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Umbiegen der axialen Ansehlußdrihte länglicher elektronischer Bauelemente derart, daß sie stehend in eine gedruckte Schaltung eingesetzt werden können, mit drehbaren Transportmitteln zum Bewegen aufeinanderfolgend zugeführter Bauelemente zu Biegemitteln.

Bei einer derartigen Vorrichtung (DE-OS 24 00 307) ist es bekannt, die elektronischen Bauelemente mit Transport-Zahnrädern zu ergreifen und zum Ablängen und Biegen deren Anschlußdrähte zu Abscher- und Biegewerkzeugen zu führen. Die in dieser Vorrichtung nach den Schneid- und Biegevorgängen erhaltenen elektronischen Bauelemente können dann unmittelbar -. in eine gedruckte Schaltung eingesetzt werden. Ein Aufgurten der in dieser Vorrichtung geformten und von dieser Vorrichtung vereinzelt ausgegebenen Bauelemente is» nicht vorgesehen.

Im Zusammenhang mit elektronischen Bauelementen ίο mit im wesentlichen radialen Anschlußdrähten ist eine Vorrichtung bekannt (US-PS 36 16 089), mit der die Anschlußdrähte der vereinzelt zugeführten Bauelemente gerichtet, in entgegengesetzter Richtung in einer Ebene angeordnet und zwischen zwei, jewei's aus zwei Ii Klebebändern aufgebauten Tragebändern nach Art von Leitersprossen aufgegurtet werden.

Die Aufgabe der Erfindung ist danach darin zu sehen, eine Vorrichtung der einleitend genannten Gattung mit vergleichsweise einfachen Mitteln so zu gestalten, daß sich die in der Vorrichtung umgeformten elektrischen Bauelemente gemeinsam mit anderen gleichartigen Bauelementen auf einem langgestreckten bandförmigen Träger in präziser Weise leicht und schnell aufreihen bzw.aufgurten lassen.

Π Die Lösung dieser Aufgabe gelingt bei einer Vorrichtung der einleitend genannten Gattung mit den im Kennzeichen des ersten Anspruchs angegebenen Merkmalen.

Dadurch ist eine zweckmäßig und relativ einfach Mi gestaltete Vorrichtung gegeben, mit der die zugeführten elektrischen Bauelemente bereits während des Biegevorgangs bzw. des Transportvorgangs auf der Oberführungstrommel auf dem bandförmigen Träger festgelegt werden und nicht erst nach einer vereinzelten Ausgabe μ der umgeformten Bauelemente. Die dabei erreichte hohe Genauigkeit der Positionierung der Bauelemente auf dem Trägerband gestattet eine problemlose Verarbeitung der auf dem Trägerband aufgegurteten Bauelemente auf automatischen Bestückungsmaschinen.

Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen 2 ois 4.

Die Erfindung wird nunmehr unter Bezugnahme auf zeichnerisch dargestellte Ausführungsbeispiele näher 4ΐ eriäuterl. Es zeigt

Fig. 1 in einer perspektivischen Ansicht eine Ausführungsform der Erfindung,

Fig.2—5 Frontansichten der Ausführungsform aus Fig.),

on F i g. 6 einen wesentlichen Teil der Ausführungsform aus F i g. I in einer vergrößerten Frontansicht,

F i g. 7 einen Schnitt längs der Linie 7-7 aus F i g. 6,

F i g. 8 einen Schnitt längs der Linie 8-8 aus F i g. 6,

F i g. 9 einen Schnitt längs der Linie 9-9 aus F i g. 6,
Yt Fig. 10 einen Schnitt längs der Linie 10-10 aus Fig. 6,

F i g. 11 in vergrößertem Maßstab eine Schneid- und Stanzbaugruppe in Frontansicht.

Fig. I2A—12F schematische Darstellungen der Betriebsweise der Ausführungsform aus F i g. 1 — 11,
Fig. 13 eine andere Ausführungsform der Erfindung in einer Frontansicht,

Fig. 14 zu der anderen Ausführungsform gehörige Zuführungsbaugruppe in einer vergrößerten Frontansicht,

hs F i g. 15 einen wesentlichen Teil der Uniformungsbaugruppe der Ausführungsform aus Fig. 13 ir einer Frontansicht,

Fig. 16 einen Schnitt längs der Linie 16-16 aus

Fig. 14,

Fig. 17 einen Schnitt längs der Linie 17-17 aus Fig. 14,

Fig. 18 einen Schnitt längs der Linie 18-18 aus Fig. Hund

Fig. 19 einen Schnitt längs der Linie 19-19 aus Fig. H.

Gemäß den Zeichnungen, insbesondere Fig. 1, hat eine erfindungsgemäße Vorrichtung eine Zuführungsbaugruppe 35Λ, die für eir. einzelnes Zuführen von elektronischen Bauelementen mit axial verlaufenden Zuleitungen bzw. Anschlußdrähten geeignet ist, ferner eine Überführungsbaugruppe AA zum Aufnehmen eines jeden elektronischen Bauelements vom Axial-Zuleitungstyp, das von der Zuführungsbaugruppe 35,4 zugeführt wird, und zum Überführen der elektronischen Bauelemente zu einer Uniformungsbaugruppe 8OA zum Umgestalten der elektronischen Bauelemente vom Axial-Zuleitungstyp, so daß sie wie solche vom Radial-Zuleitungstyp stehend in gedruckte Schaltungen einsetzbar sind und eine Fixieruns- bzw. Befestigungsbaugruppe 103A zum Festlegen der von der '.Imformungsbaugruppe umgestalteten elektronischen Bauelemente mit den radialen Zuleitungen auf einem langgestreckten Trägerband 7.

Diese Baugruppen werden nachfolgend unter Bezugnahme auf die Figuren näher beschrieben.

Entsprechend den den gesamten Aufbau der erfindungsgemäßen Vorrichtung zeigenden Fig. 1—5 ist ein Maschinenkörper 2 der Vorrichtung auf einem Unterbau 1 angebracht Der Körper 2 hat eine Frontwand 3, an der eine Überführungstrommel 4 als Überführungsbaugruppe vorgesehen ist Gemäß den F i g. 7—10 sind am Umfang der Überführungstrommel 4 eine erste Umfangsnut 6 zum Aufnehmen der einzelnen Körper von elektronischen Bauelementen 5 wie auch eine streifenähnliche zweite Umfangsnut 8 zum Aufnehmen des länglichen Trägerbandes 7, an dem die elektronischen Bauelemente festzulegen sind, ausgebildet Auch hat die Überführungstrommel 4 an ihren die Umfangsnuten begrenzenden Bereichen gemäß Fig.6 eine Vielzahl von V-förmigen Axialnuten 10 zum Aufnehmen der Zuleitungsdrähte 9 der Axialleitung-Elektronikbauelemente ausgebildet ist Diese Axialnuten 10 sind unter regelmäßig abwechselnden längeren und kürzeren Abständrn A und B angeordnet Die Frontwand 3 trägt auch eine drehbare und gegen die Peripherie der Überführungstrommel 4 gedrückte Bandzuführungsrolle 11.

Die Überführungstromfv-εΙ 4 kann von einem in F i g. 2 dargestellten Antriebsmechanismus angetrieben werden. Eine Nockenwelle 20 ist zur Frontwand 3 rechtwinklig verlaufend an der Innenseite des Körpers 2 abgestützt. Die Welle 20 ist fest mit einer Riemenscheibe 21 mit einer V-fönnigen Umfangsnut verbunden, um die ein im Querschnitt V-förmiger Kiemen 22 läuft, so daß von einem Elektromotor (nicht dargestellt) ein Drehmoment zur Nockenwelle 20 übertragen wird. An 1er Rückseite der Frontwand 3 ist eine Antriebswelle 23 so gehalten, daß sie sich parallel zur Frontwand 3 erstreckt. Die Antriebswelle 23 käfin von der Nockenwelle 22 angetrieben werden, und zwar über ein an einem Ende derselben vorgesehenes Schraubenrad-Zahngetriebe 24.

Die Antriebswelle 23 trägt ein Schneckenrad 25, das mit einem zur Überführungstrommel 4 koaxial angebrachten Schneckenrad 26 für die Überführungstrommel 4 in Eingriff steht. Auf diese Weise kann die

Überführungstrommel 4 mit einer konstanten Drehzahl im Uhrzeigersinn gedreht werden.

Über der Überführungstrommel 4 ist an der Frontwand 3 eine Rutsche 30 zum Aufnehmen einer Vielzahl elektronischer Bauelemente 5 festgelegt. Die Rutsche besteht aus einem Paar gegenüberliegender Rinnenplatten 31 mit jeweils einem zickzackförmigen Schlitz 32, der eine Breite hat, die ein Hindurchführen des Zuleitungsdrahtes 9 des mit axialen Zuleitungen versehenen elektronischen Bauelements ermöglicht Wie es aus den F i g. 6 und 7 ersichtlich ist, erstrecken sich von der Innenseite des Maschinenkörpers 2 Zuführungsarnie 35, die obere und untere Zuführungsstifte 33 sowie 34 tragen, welche sich längs der Vorder- und Rückseiten des unteren Endabschnitts der Rutsche 30 erstrecken.

Diese Zuführungsstifte 33, 34 bewegen sich entsprechend dem Bewegungsvorgang der Arme 35 alternierend in der Pfeilrichtung C oder D, um die Zuleitungsdrähte 9 der mit axialen Zuleitungen versehenen elektronischen Bauelemente 5 beizugeben und hierdurch die letzteren einzeln auf die Üuerführungstrommel 4 fallenzulassen. Somit bilden die Rutsche 30 und die Zuführungsstifte 33, 34 in Verbindung miteinander eine Zuführungsbaugruppe 35A zum Zuführen «er elektronischen Bauelemente.

Gemäß Fig.3, die einen Antriebsmechanismus für die Zuführungsanne 35 und Zuführungsstifte 33, 34 zeigt ist eine Nockenscheibe 40 an der Nockenwelle 20 festgelegt Ein schwenkbar gehaltener Versorgungsnokkenhebel 41 befindet sich mit einem Ende in Eingriff mit der Nockenscheibe 40.

Ein Versorgungshebel 43 ist über eine Schubstange 42 mit dem anderen Ende des Versorgungsnockenhebels 41 verbunden. Die zuvor genannten ZufüKrungsarme 35 können durch den Versorgungshebel 43 so bewegt werden, daß sie die oberen und unteren Zuführungsstifte 33 sowie 34 alternativ in der Pfeilrichtung Coder D aus F i g. 6 bewegen.

Gleichzeitig trägt die Frontwand 3 einen schwenkbaren Arm 50, an dessen freiem Ende ein vorspringendes Formwerkzeug 51 befestigt ist. Eine an der Frontwand 3 festgelegtes ausgespartes Formwerkzeug 52 ist dem vorspringenden Formwerkzeug 51 gegenüberliegend angeordnet Diese Formwerkzeuge bilden in Verbindung miteinander eine Baugruppe zum Biegen der Anschluß- bzw. Zuleitungsdrähte 9 der Axialleitung-Elektronikbauelemente 5 und zum Bilden von Sicken gemäß den F i g. 6 und 8.

In F i g. 4 ist ein Antriebsmechanismus für den Arm 50 dargestellt, wobei eine Nockenscheibe 61 an der Nockenwelle 20 befestigt ist E^:n Nockenhebel 62 ist koaxial zum Arm 50 festgelegt, und befindet sich an einem End« in Eingriff mit der Nockenscheibe 61.

Dieser Mechanismus ermöglicht ein Antreiben des Arms 50 entsprechend der Rotation der Nockenwelle 20, so daß das vorspringende Formwerkzeug 51 eine zyklische Aufwärts- und Abwärtsbewegung durchführt.

Gemäß den Fig.6 und 8 ist alt der Rückseite des vorspringenden Formwerkzeugs 51 eine Bandführung 70 an der Frontwand 3 festgelegt, um λ\ verhindern, daß das Trägerband 7 aus der Umfangsnut 8 an der Überführungstrommel 4 gelangt. Ein Biegeführungsglied 71, 72 zum Umformen der Zuleitungsdrähte 9 ist an der Frontwand 3 bef stigt und an die Bandführung 70 angrenzend angeordnet. Das Biegeführungsglied 71, 72 hat gemäß F i g. 9 ein dünnwandiges Biegeführiingsglicd 72, das sich längs der Peripherie der Überfiihrungstrom-

mei 4 erstreckt. Eine U-förmige Nut 73 zum Aufnehmen der Sicke 9/4 im Zulcitungsdraht 9 ist an der Oberseite des vorderen Abschnitts; 72 des Biegeführungsglieds 7t, 72 ausgebildet.

An der Frontwand 3 ist ein Bügel 00 als Biegemittelbaugruppe SOA befestigt. Ein Biegearm 81 und ein Biegearm 82 sind schwenkbar an dem Bügel 80 angebracht. Gemäß den Fig.9 und 10 sind entsprechend Bolzenglieder 83,84 an den Enden des Biegearms 81 und des Biegearms 82 festgelegt. Diese Bolzen 83 und 84 sind aus Kunststoff oder ähnlichem Material hergestellt, um ein Beschädigen der Zulcitungsdrähte 9 zu vermeiden.

Der Biegearm 81 kann in der Pfeilrichtung E aus dun F i g. 6 und 9 nach oben und unten geschwenkt werden, während der Biegearm 82 entsprechend dem Pfeil /"aus Fi g. 10 in bezug auf die Frontwand 3 nach hinten and vorne verschwenkbar ist.

Die Bo!?cng!i?dcr 83; 84 bcwcen ^cich In Übereinstimmung mit der Rotation der Arme 81 und 82 entsprechend aufwärts sowie abwärts und rückwärts sowie vorwärts, um die axialen Zuleitungsdrähte 9 derart umzugestalten, daß sie stehend in eine gedruckte Schaltung eingesetzt weiden können.

Gemäß Fig.6 ist ein Führungsglied 85 am Umfang der Überführungstrommel 4 festgelegt. Dieses F'ihrungsglied 85 ist dazu geeignet, die umgeformten Zuleitungsdrähte 9 in aufeinanderfolgende V-förmige Nuten 10 der Überführungstrommel 4 einzubringen.

F i g. 5 zeigt einen Antriebsmechanismus für die Bolzenglieder 83, 84. Eine Umformungsnockenscheibe 90 ist an der Nockenwelle 20 befestigt und kann mit einem Ende eines Nockenhebels 91 in Eingriff treten, der an einer Biegungswelle 92 festgelegt ist. welche von dem Bügel 80 drehbar gehalten wird. Der zuvor erwähnte Biegearm 81 ist an dieser Biegungswelle 92 fesgelegt.

Andererseits hat der Bügel 80 eine Umformungswelle 93, die sich rechtwinklig zur Biegungswelle 92 erstreckt. Die Umformungswelle 93 kann über ein an einem Ende vorgesehenes Schraubenrad bzw. -zahngetriebe 94 von der zuvor erwähnten Biegungswelle 92 gedreht werden. Der Biegearm 82 ist an der Umformungswelle 93 festgelegt. Somit wird der Nockenhebel 91 beim Drehen der Nockenwelle 20 verschwenkt, so daß die Biegungswelle 92 hin- und hergehend gedreht wird. Dementsprechend wird der Biegungsarm 81 in der Pfeilrichtung £ aus Fig.9 bewegt. Da die Umformungswelle 93 gleichzeitig eine hin- und hergehende Drehbewegung in Ubereinslimmung mit der hin- und hergehenden Drehbewegung der Biegungswelle 92 durchführt, bewegt sich der Biegearm 82 in der Pfeilrichtung F aus Fig. 10.

Eine Rolle 100 für Klebband wird als der Befestigungsbaugruppe 103/4 drehbar von der Frontwand 3 gehalten. Das von der Rolle 100 abgezogene bzw. abgewickelte Klebband 101 wird zur Umfangsfläche der Überführungstrommel 4 geführt, und zwar mittels einer Führungsrolle 102, wobei eine Anpreßrolle 103 das Klebband gegen die Umfangsfläche der Überfühmngstrommel 4 drückt. Dadurch wird das Klebband 101 an dem in der Umfangsnut 8 aufgenommenen Trägerband 7 angeklebt, um so einen bandförmigen Träger 104 (F i g. 1) mit aufgegurteten Bauelementen 5 zu bilden.

Die Frontwand 3 ist mit einer Schneid- und Stelleinrichtung versehen. Im einzelnen sind ein oberer und ein unterer Gleitblock TtO und 111 für eine link£- und rechtsseitige Gleitbewegung in der Pfeilrichturcg G

aus F i g. 11 vorgesehen, wobei diese Bewegung in Synchronisation mit der Laufgeschwindigkeit des Bandes erfolgt.

Eine Schneidstange 113, die an ihrem unteren F.nde eine obere Schneidkante 112 hat, ist gleitbar an dem oberen Gleitblock 110 angebracht, und zwar für eine freie aufwärts- und abwärtsgerichtete Gleitbewegung, was auch für eine Stanzstange 115 zutrifft, die an ihrem unteren Ende ein Stanzwerkzeug 114 hat. Andererseits sind eine untere Schneidkante 116 zum Zusammenarbeiten mit der oberen Schneidkante 112 und eine Stanzform 117 zum Zusammenarbeiten mit dem Stanzwerkzeug 114 an dem unteren Glcitblock 111 festgelegt

Über der Schneidstange 113 und der Stanzstangc 115 ist an der Frontwand 3 ein Nockenscheibcngehäuse 118 zum Abstützen einer Schneidnockcnscheibe 119 und einer Stanznockenscheibe 120 festgelegt. Die Schncid- slangi" 111 mid Hip SLinyUanpc IIS tinH mitlrk mrhl dargestellter Federn nach oben vorgespannt, und /war bis zu einem Eingriff mit dem Noekenschcibenumfang der Nockenscheiben 119 und 120. Dementsprechend werden die obere Schneidkante 112 und Stanzwerkzeug 114 periodisch abgesenkt, und zwar zum Abschneiden von überschüssigem Zulcitungsdraht 9, der von dem Trägerband 7 des Trägers 104 übersteht, und zum Durchsianzen des Trägerbandes 7 und des daran angeklrSten Klebbandes 101. Diese Schneid- und Stanzvorgänge werden während der Bewegung der Gleitblöcke 110 und 111 durchgeführt, die mit der Bewegung des Bandes synchronisiert sind und damit dieselbe Geschwindigkeit sowie Bewegungsrichtung wie das Band haben.

Diese synchrone Bewegung kann mittels eines Antriebsmechanismus für die Schneid- und Stanzeinrichtung erzielt werden, wobei es sich um einen bekannten Mechanismus handeln kann, wie einen Nockenscheiben- oder Kurbelmechanismus. Fig. 2 zeigt in beispielhafter gestrichelter Weise einen solchen Antriebsmechanismus mit einer Kurbel. Auch kann es sich bei den Antriebsmechanismen für die Nockenscheiben 119 und 120 um irgendwelche bekannten Mechanismen handeln, so daß keine weitere Beschreibung erforderlich ist.

Die Frontwand 3 trägt ferner eine Führungsrolle 130 zum Führen des Bandträgers 104 in den zwischen den oberen sowie unteren Gleitblöcken 110 sowie 111 gebildeten Spalt und eine Abnahmerolle 131 zum Abnehmen des Bandträgers von den Gleitblöcken. Gegen die Abnahmerolle 131 drückt eine mitlaufende Rolle 132(Fig. 3).

F i g. 2 zeigt ein Beispiel eines Antriebsmechanismus für die Abnahme- bzw. Abgaberolle 131. Im einzelnen ist eine Schnecke 140 für die Abgaberolle 131 an der Antriebswelle 23 festgelegt, und die Schnecke kann mit einem Schneckenrad 141 in Eingriff treten, das koaxial mit der Abgaberolle 131 verbunden ist. Diese wird somit mit derselben Umfangsgeschwindigkeit wie die zuvor erwähnte Überfülirungstrommel 4 angetrieben.

Bei dem obenbeschriebenen Aufbau der verschiedenen Mechanismen werden die mit axialen Anschlußdrähten versehenen elektronischen Bauelemente 5 vor dem Umbiegen hintereinander in der Rutsche 30 gestapelt, wie es in den Fig.6 und 7 dargestellt ist. Wenn der nicht dargestellte Elektromotor erregt wird, drehen sich die Nockenwelle 20 and die Antriebswelle 23 gemäß den F i g. 2—5. so daß die Überführungstrommel 4 im Uhrzeigersinn gedreht wird. Gleichzeitig

werden die unteren Zuführstifte 34 zurückgezogen, um den Zuleitungsdraht 9 des untersten elektronischen Bauelements 5 freizugeben, so daß ein elektronisches Bauelement, das zwischen den unteren und oberen Zuführstiften 34 und 33 gehalten wurde, auf den Umfang der Überführungstrommel 4 fallen kann und von der in dieser -"usgebildeten Umfangsnut 6 aufgenommen wird. In diesem Zustand werden die Zuleitungsdrähte 9 der elektronischen Bauelemente von den V-förmigen Nuten IO aufgenommen, die in axialer Richtung in dem Umfangsrand der Überführungstrommel ausgebildet sind. Die Zuleitiingsdrähie 9 werden in alternierende Nuten 10 in einer solchen Weise eingebracht, daß einer belegten bzw. besetzten Nut 10 bei einer Betrachtung in Drehrichtung der Überführungstrommel 4 nach einem kürzeren Abstand ßeine leere Nut 10 folgt, wie es aus Fig. 6 ersichtlich ist. Nach dem Freigeben eines elektronischen Bauelements 5 werden die unteren Zuführstifte 34 wieder in die vorstehende Position zurückgeführt. Danach werden die oberen Zuführstifte

33 zurückgezogen, damit das nächste elektronische Bauclement auf die abstützenden unteren Zuführstifte

34 fallen kann. Die oberen Stifte 33 werden nach dem Freigeben der elektronischen Bauelemente 5 in die vorstehende Position zurückgeführt. Es ist somit ersichtlich, daß die oberen und unteren Zuführstifte 33, 34 so zusammenarbeiten, daß die elektronischen Bauelemente 5 nacheinander zu der Überführungstrommel 4 geführt werden. Wie es aus Fig. 12A ersichtlich ist, befindet sich jeweils ein Zuleitungsdraht 9 der zu der Überführungstrommel 4 geleiteten elektronischen Bauelemente 5 auf dem Trägerband 7.

Die elektronischen Bauelemente an der Überführungstrommel 4 werden zu der Position der Formwerkzeuge 51, 52 überführt, wenn sich die Überführungs-I rommel 4 dreht. Gemäß F i g. 8 wird das vorspringende !Formwerkzeug 51 angehoben, wenn der Zuleitungsliraht 9 durch den Spalt zwischen den Formwerkzeugen Sl, 52 gelangt. Das vorsp^-^ende Formwerkzeug 51 'treibt den Zulcitungsdrar; 9 in das ausgesparte Formwerkzeug 52, um hierdurch eine Sicke 9a (F i g. 6) iim Zuleitungsdmht 9 auszubilden. Dementsprechend befindet sich das elektronische Bauelement 5 dann in einem solchen Zustand, bei dem einer der Zuleitungsdrähte am Trägerband 7 angeordnet ist, während der andere Zuleitungsdraht gemäß Fig. 12B mit einer Sicke 9a versehen ist.

Danach wird das elektronische Bauelement 5 zu der Position des Abbiegungsbolzens 83 überführt. Wie es aus den F i g. 6 und 9 ersichtlich ist. wird der Bolzen 83 zu der in F i g. 9 strichpunktierten Linienposition nach oben bewegt, und zwar in Übereinstimmung mit der Rotation des Biegearms 81 und in einem Augenblick, wenn der Zuleitungsdraht 9 gerade über dem Abbiegungsbolzen 83 gebracht worden ist. Dementsprechend wird der Zuleitungsdraht 9 zu einer L-Form gebogen, wie es strichpunktiert dargestellt ist Wenn der L-förmige Zuleitungsdraht zu der Position des Umbiegungsbolzens 84 gebracht worden ist wird der letzere in Richtung zur Frontwand 3 bewegt wie es in Fig. 10 strichpunktiert dargestellt ist Dementsprechend wird der Zuleitungsdraht 9 längs des Abschnitts 72 des Biegeführungsglieds 71, 72 gebogen, wie es strichpunktiert dargestellt ist um eine Anordnung des Zuleitungsdrahts 9 wie bei Bauelementen vom Radial-Zuleitungstyp zu erhalten. Der zurückgebogene Zuleitungsdraht 9 wird beim Passieren des Führungsglieds 85 parallel zur Peripherie der Überführungstrommel 4 ausgerichtet.

Das umgebogene Ende des Zuleitungsdrahtes wird in der leeren V-förmigen Nut 10 der Überführungstrommel 4 aufgenommen. Somit kommen gemäß Fig. I2C beide Zuleitungsdrähte 9 der elektronischen Komponente 5 auf das Trägerband 7 zu liegen.

Das elektronische Bauelement 5, welches das Führungsglied 85 passiert hat, wird dann zwischen die Überführungstrommel 4 und die Anpreßrolle 103 geleitet, wie es in den F i g. I —5 dargestellt ist. Da der Anpreßrolle 103 das Klebband 101 zugeführt wird, erfolgt ein Ankleben des Klebbands 101 am Trägerband 7 unter Einbettung der Zuleitungsdrähte 9 des elektronischen Bauelements 5, so daß die Zuleitimgsdrähte am Trägerband 7 fixiert und festgelegt werden. Dieses Ankleben erfolgt nacheinander für eine Reihe von aufeinanderfolgenden elektronischen Komponenten, so daß ein Bandträger 104 mit einer Reihe von hieran durch die Aufgurtungsmittel 85, 101, 103 festgelegten elektronischen Bauelementen hergestellt wird.

Der so gebildete Bandträger 104 wird zur weiteren, das Einführen des Bandträgers 104 in eine automatische Bestückungsmaschine erleichternden Bearbeitung über die Führungsrolle 130 zwischen die oberen und unteren Gleitblöcke 110und 111 gemäß Fig. Il geleitet.

Wie es zuvor erwähnt wurde, werden die oberen und unteren Gleitblöcke 110, 111 synchron mit der Bewegung des Bandträgers 104 bewegt, und eine obere Schneidkante 112 wird während dieser Bewegung abgesenkt, um überschüssigen Zuleitungsdraht 9 abzuschneiden. Dementsprechend erhält der Zuleitungsdraht 9 eine in F i g. 12E dargestellte Form. Gleichzeitig wird das Stanzwerkzeug 114 abgesenkt, um den Bandträger gemäß Fig. 12F unter einem vorbestimmten Abstand zu lochen. Der für ein vereinfachtes Zuführen zu der automatischen Bestückungsmaschine so bearbeitete Bandträger wird dann mittels der Abnahme- bzw. Abgaberolle 131 aus der Vorrichtung herausgeführt.

Aus der vorstehenden Beschreibung ist ersichtlich, daß das Umformen bzw. Umbiegen der Zuleitungsdrähte 9 der elektronischen Bauelemente 5 wie auch das Aufgurten der umgeformten elektronischen Bauelemente vollständig automatisch erfolgt, nachdem die Rutsche mit den elektronischen Bauelementen beladen worden ist. Hierdurch werden die Arbeitsleistung verbessert und manuelle Arbeiten eingespart.

Unter Bezugnahme auf die Fig. 13—19 wird nunmehr eine andere Ausführungsform der Erfindung beschrieben. Bei dieser Ausführungsform hat die Zuführungsbaugruppe 35A wie in den Fig. 13 und 14 eine am oberen Teil der Frontwand 3 festgelegte Rutsche bzw. Rinne 30 und zusätzlich eine Zugabetrommet 150, die zwischen der Überführungstrommel 4 und der Rutsche 30 arbeitet Wie bei der vorstehenden Ausführungsform werden die elektronischen Bauelemente 5 durch den in der Rutsche 30 ausgebildeten zickzackförmigen Schlitz 32 abgegeben, und zwar auf die Zugabetromrnel 150.

Gemäß Fi g. 16 ist längs der Mitte der Peripherie der Zugabetrommel 150 eine Aufnahmenut 151 ausgebildet während die beiden die Umformungsnut 151 begrenzenden Bereiche der Umfangsfläche der Trommel 150 Ränder 152 bilden, in denen äquidistante V-förmige axiale Nuten 153 zum Aufnehmen der Zuleitungsdrähte 9 der elektronischen Bauelemente 5 vorhanden sind.

Längs der Umfangsfläche der Zugabetrommel 150 erstreckt sich eine die Bauelemente niederhaltende

Führung 154, die verhindert, daß die elektronischen Bauelemente abfallen.

Ein VerschluOsolenoid 155 ist in der Nähe des unteren Endes der Rutsche 30 angeordnet und dient zum Betätigen eines Verschlußgliedes 156, das die Zufuhr der elektronischen Bauelemente 5 unterbrechen kann. Während der normalen Zufuhr der elektronischen Komponenten 5 ist das Ende des Verschlußgliedes 156 gemäß Fig. 16 abgesenkt, während es jedoch in Kontakt mit dem unteren Ende der Rutsche 30 kommt, wenn ein Unterbrechen der Zufuhr erwünscht ist.

Die an der Frontwand 3 drehbar gehaltene Überführungstrommel 4 ist an ihrer Umfangsfläche mit einer ersten Umfangsnut 6 zum Aufnehmen sowie Halten der mit axialen Zuleitungen versehenen Körper der elektronischen Bauelemente und mit einer streifenähnlichen zweiten Umfangsnut 8 zum Aufnehmen des Trägerbandes 7 ausgebildet, wie es in den Fig. 17 —19 dargestellt ist und auch bei der vorstehenden Ausfüh-

i L. .: ι w

Pfeilrichtung C aufwärts und abwärts, und zwar in Übereinstimmung mit der Rotation des Biegearms 160. wobei während der Aufwärtsbewegung eine vorspringende Bewegung durchgeführt wird, und zwar aufgrund der Biegenockenscheibe 166 gemäß Fig. 18. Der Umbiegungsbolzen 263 wird aufgrund der Rotation des Umformungsarms 161 aus Fig. 19 zu einer Rückwärts und Vorwärtsbewegung in der Pfeilrichtung D längs des vorderen Abschnitts 72 des Biegeführungsglieds 71, 72 veranlaßt, wobei er während seiner Vorwärtsbewegung mittels der Umformungsnockenscheibe 167 nach außen vorbewegt wird. Die Nockenscheiben 176 und 167 können auch als Kurven- oder Steuerkörper bezeichnet werden.

Die Frontwand trägt zum Aufgurten bzw. Festlegen der umgeformten elektronischen Bauelemente auf dem Trägerband 7 eine Klebbandrolle 100, eine Anpreßrolle 103, eine Führungsrolle 130, einen Schneid- und Stanzmechanismus UOa, Abnahme- bzw. Abgaberollen

zum Aufnehmen der Zuleitungsdrähte 9 der Axialleitung-Elektronikbauelemente 5 unter einem konstanten Abstand in den Umfangsrändern der Überführungstrommel 4 ausgebildet, wie es aus Fig. 14 ersichtlich ist.

Die Zugabetrommel 150 und die Überführungstrommel 4 können durch bekannte Antriebsmechanismen intermittierend gedreht werden, und zwar in einer derartig synchronisierten Weise, daß die in dem Umfangsrand i'er Überführungstrornmel 4 ausgebildete Nut 10 mit einer in der Zugabetrommel 150 ausgebildeten V-förmigen Nut 153 ausgerichtet ist, wenn beide Trommeln intermittierend gedreht werden, so daß das elektronische Bauelement 5 in der V-förmigen Nut 153 der Zugabetrommel 150 zu der V-förmigen Nut 10 der Überführungstrommcl 4 überführt werden kann.

Eine Biege- und Umformungsführung 71 erstreckt sich längs der Umfangsfläche der Überführungstrommel 4, während ein Mechanismus zur Ausbildung einer Sicke, der von einem Arm 50 und ausgesparten sowie vorstehenden Formwerkzeugen 51, 52 gebildet wird, vor der Führung 71 längs der Überführungstrommel 4 angeordnet ist.

Die Umformungsbatjxuppe 80/4 dieser Ausführungsform ist wie folgt aufgebaut.Gemäß den Fig. 13 und 15 ist ein Umformungsbügel 80 an der Frontwand 3 festgelegt. An dem Umformungsbügel sind ein Biegearm 160 und ein Umformungsarm 161 dreh- bzw. schwenkbar angebracht. Der Biegearm 160 und der Umformungsarm 161 stützen in gleilbarer Weise an ihren Enden entsprechend einen Abbiegungsbolzen 162 und einen Umbiegungsbolzen 163.

Der Umformungsbügel trägt auch einen Biegennokkens^heiben-Halter 164 und einen Umformungsnockenscheiben-Halter 165, wobei diese Halter an dem Bügel 80 befestigt sind. Eine Biegenockenscheibe 166 und eine Umformungsnockenscheibe 167 sind an den Enden dieser Halter 164 und 165 angebracht. Die Nockenscheiben 166 und 167 können mit Rollen 168 in Eingriff treten, die an dem Biegearm 160 und oern Umformungsarm 161 angelenkt sind, um den Abbiegungsbolzen 162 und den Umbiegungsbolzen 163 nach außen vorzuspannen.

Der Umbiegungsbolzen 1S3 wird normalerweise von einer Druckfeder 169 nach innen vorgespannt In ähnlicher Weise wird der Abbiegungsbolzen 162 von einer Feder nach innen vorgespannt.

Der Abbiegungsbolzen 162 bewegt sich an der Vorderseite der Überführungstrommel 4 in der

Im Betrieb werden die im Bereich ihrer Anschlußdrähte 9 umzuformenden Elektronikbauelementc 5 vom Axialleitungstyp nacheinander in der Rutsche 30 aufgestapelt. Wenn die Überführungstrommel 4 und die Zugabetrommel 150 unter gegenseitiger Synchronisation intermittierend entsprechend im Uhrzeiger- bzw. Gegenuhrzeigersinn angetrieben werden, gelangen die Zuleitungsdrähte 9 aufeinanderfolgender elektronischer Bauelemente 5 in die V-förmigen Nuten 153 der Zugabetrommel 150, und zwar bei jeder Umfangsbewegung der Zugabetrommel 150 um ein Abstandsmaß der axialen Nuten 153, wenn das Verschlußglied 156 geöffnet gehalten wird. Dementsprechend werden die elektronischen Bauelemente 5 nacheinander einzeln zugeführt, wobei ihre Zuleitungsdrähte von den Nuten 153 zu den Nuten SO der Überführungstrommel 4 gelangen.

Da die Drehbewegungen der Zugabetrommel 150 und der Überführungstrommel 4 unter gegenseitiger Synchronisation erfolgen, um die Nuten 153 und 10 auszurichten, werden die elektronischen Bauelemente 5 von der Zugabetrommel 150 zur Überfühivngstrommel überführt, und zwar einzeln bei jeder Rotation um ein Nutenabstandsmaß. wobei die elektronischen Bauelemente 5 schließlich von der Nut 6 am Umfang der Überführungstrommel 4 aufgenommen werden. Gleichzeitig gelangen die Zuleitungsdrähte 9 der elektronischen Bauelemente 5 in die V-förmigen Nuten 10 am Umfang der Überführungstrommel 4. Dieses Einbringen der Zuleitungsdrähte erfolgt jeweils für zwei alternierende Nuten 10 in einer solchen Weise, daß bei einer Betrachtung in Drehrichtung der Überführungstrommel 4 einer besetzten bzw. belegten Nut nach einem kürzeren Abstand Seine leere Nut folgt.

Somit sind die elektronischen Bauelemente 5 an der Überfühiungstrommel 4 in diesem Zustand mit einem Zuleitungsdraht auf dem Trägerband 7 angeordnet.

Die von der Überführungstrommel 4 getragenen elektronischen Bauelemente 5 werden dann beim Drehen der Übertührungstrommel 4 zu der Position der Formwerkzeuge 51 und 52 überführt, um jeweils eine Sicke 9a in einem ihrer Zuleitungsdrähte 9 in derselben Weise wie bei der vorstehenden Ausführungsform auszubilden.

Danach werden die elektronischen Bauelemente 5 zu der Position des Abbiegungsbolzens 162 überführt, wenn sich die Überführungs'rommel 4 weiterdreht Wenn sich der Zuleitungsdraht 9 gerade über dem

Abbiigungsbolzen 162 befindet, wird dieser nach oben und vorne bewegt, wie es in Fig. 18 strichpunktiert dargestellt ist, und zwar aufgrund der Rotation des Biegearms ISO.

Dementsprechend wird der Zuleitungsdraht 9 gemäß der strichpunktierten Darstellung um mehr als 90° umgebogen. Wenn der so gebogene Zuleitungsdraht zu der Position des Umbiegungsbolzens 163 gebracht worden ist, bewegt sich der letzlere gemäß der strichpunktierten Darstellung in F i g. 19 in Richtung zur Frontwand 3 nach vorne, wobei er nach unten vorbewegt wird. Deshalb wird der Zuleitungsdraht 9 längs des Abschnitts 72 des Biegeführungsglicdes 71, 72 gebogen, um eine Anordnung gemäß der strichpunktierten Darstellung zu erhalten. Der umgeformte Zuleitungsdraht 9 wird an seinem umgebogenen Ende von einer leeren Nut 10 aufgenommen, und zwar beim Passieren des längs der Umfangsfläche der Übcrführungstrommel 4 vorgesehenen Führungsglieds 85 wie Poll

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werden die elektronischen Bauelemente 5, die umgeformt wurdn, um eine Anordnung der Zuleitungsdrähte am Körper der Bauelemente zu erhalten, damit diese wie Bauelemente vom Radialleitungs-Typ stehend einsetzbar sind, auf dem Trägerband 7 aufgereiht.

Die umgeformten elektronischen Bauelemente 5 werden dann zusammen mit dem Trägerband 7 zwischen die Überführungstrommcl 4 und die Klcbrolle 103 gebracht, so daß sie mittels des Klebbandes 101 auf dem Trägerband 7 festgelegt werden können. Das Trägerband 7, die elektronischen Bauelemente 5 und das Klebband 101 bilden dann einen Bandträger mit einer Reihe aufgegurteter elektronischer Bauelemente.

Der Bandträger wird dann je nach Bedarf nachfolgenden Schneid- und Stanzbehandlungsstufen zugeführt, die von einem Schneid- und Stanzmechanismus 110;; durchgeführt werden, um den Bandträger für ein.· Zuführung zu der automatischen Bestückungsmaschine geeignet vorzubereiten. Der nunmehr gelochte und von überschüssigen Zuleitungsdrahtendcn befreite Bandträger wird dann mittels der Abnahme- bzw. Abgaberollen 131 und 132 aus der Vorrichtung herausgenommen.

Wie es aus der vorhergehenden Ausführungsform ersichtlich ist, wird hierbei ein sicherer Betrieb der Vorrichtung gewährleistet, da die zwischen der Rutsche 30 und der Überführungstrommel 4 angeordnete Zugabetrommel 150 eine konstante, vereinzelte Zuführung der elektronischen Bauelemente 5 zur Überfiihrungstrommel 4 durchführt.

Gleichzeitig erfolgen die Biege- und Umformungsvorgänge des Zuleitungsdrahtcs in gleichmäßiger und sicherer Weise durch die Bolzcnglicder 162, 163, die gleitend verschiebbar und an entsprechenden Arrren 160 sowie 161 angeordnet sind, die entsprechend mittels der Biege- und Umformungssteuerkörper 166 sowie 167 \jryrh(*ujf*at wprrlpn

Die Vorrichtung hat einen weiten Anwendungsbereich beirr Umformen und bandförmigen Aufreihen verschiedener Axialleitung-Elektronikbauelemente, wie Widerstände, Kondensatoren, Dioden und dergleichen

Wie es oben beschrieben wurde, können mit der Vorrichtung nach der Erfindung das Umformen der Anschlußdrähte von Elektronikbauelementen vom Axiallcitungstyp in der Weise, daß sie wie solche vom Radialleitungstyp stehend einsetzbar sind, und das Herstellen eines Bandträgers mit einer Reihe von derart gestalteten Fik-ik'ronikbauelementen vollständig automatisch durchgeführt werden, was zu einer bedeutenden Verbesserung der Arbeitsleistung und zum Einsparen von manuellen Tätigkeiten beim Einsetzen und Festlegen elektronischer Bauelemente in und an gedruckten Schaltungen führt.

Hierzu 10 Blatt Zeichnungen

Claims (4)

Patentansprüche:

1. Vorrichtung zum Umbiegen der axialen Anschlußdrähte länglicher elektronischer Bauelemente derart, daß sie stehend, in eine gedruckte Schaltung eingesetzt werden können, mit drehbaren Transportmitteln zum Bewegen aufeinanderfolgend zugeführter Bauelemente zu Biegemitteln, dadurch gekennzeichnet, daß die Transportmittel in Form einer schrittweise drehbaren Oberführungstrommel (4) mit einer ersten Umfangsnut (6) zum Aufnehmen der Körper der lose und vereinzelt zugeführten Bauelemente (5), mit einer zweiten Umfangsnut (8) zum Aufnehmen eines zugeführten Trägerbandes (7) und mit Paaren von peripheren Axialnuten (10) in den drei die Umfangsnuten (6, 8) begrenzenden Umfangsbereichen ausgebildet sind, wobei die erste Nut (10) jedes Paares zur Aufnahme des ersten, im wesenjjichen unverformt bleibenden Anschlußdrahtes (9) und die zweite t^jjt (10) zur Aufnahme des U-förmig umgebogenen zweiten Anschlußdrahtes (9) dient, daß die Biegemittel ein sich längs des Um fangs der Oberführungstrommel (4) erstreckendes, die Bauelement-Körper in der ersten Umfangsnut (6) niederhaltendes Biegeführungsglied (71,72) aufweisen, um das jeweils der zweite Anschiaßdraht (9) eines jeden Bauelements (5) mittels bewegbarer Bolzenglieder (83, 84, 162, 163) biegbar ist, und daß den Biegemttteln am Umfang der Oberführungstrommel (4) befindliche Aufgurtungsmittel (85,101,103) zum Festlegen «.er Anschlußdrähte (9) eines jeden Bauelements (5) an dsm Tragband (7) nachgeordnet sind, die ein Führurgsglied (85) zum Einbringen der umgebogenen zweiten AnV hlußdrähte (9) in die jeweils zweiten Axialnuten (10) jedes Paares sowie Mittel aufweisen, die die Anschlußdrähte (9) auf dem Trägerband (7) festlegen, solange sie sich noch in den Axialnuten (10) befinden.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Bolzenglieder einen zur Oberführungstrommel (4) radial bewegbaren Abbiegungsbolzen (83; 162) und einen zur Überführungstrommel (4) axial bewegbaren Umbiegungsbolzen (84; 163) aufweisen.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufgurtungsmittel eine dem Führungsglied (85) nachgeordnete, ein zugeführtes Klebband (101) gegen das Trägerband (7) drückende Anpreßrolle (103) aufweisen.

4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche I bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Axialnuten (10) jedes Paares einen kleineren Abstand (B) voneinander aufweisen als die benachbarten Axialnuten (10) verschiedener Paare (A).