DE2626480C3

DE2626480C3 - Control device for a brake on a belt conveyor

Info

Publication number: DE2626480C3
Application number: DE19762626480
Authority: DE
Inventors: Roland Dipl.-Ing. 4230 Wesel Guenther
Original assignee: Gutehoffnungshutte Sterkrade AG
Current assignee: Gutehoffnungshutte Sterkrade AG
Priority date: 1976-06-12
Filing date: 1976-06-12
Publication date: 1979-05-31
Also published as: DE2626480B2; DE2626480A1

Description

richtung besteht aus einer Backenbremse mit hydraulischem Stellzylinder, dessen Druck von einem Regler mit Magnetventil und einem Magnetschieber aufrechterhalten wird. Der Regler erhält während des Betriebs des Gurtbandförderers ein vom Antriebsmotor ausgehendes, über einen Stromwandler und einen Rechner weitergeleitetes, dem Belastungsstrnm proportionales Eingangssignal. Im Falle des Stillsetzens oder des Stromausfalls sinkt der Haltedruck im Stellzylinder entsprechend dem vom Regler durch Ausgangssignal freigegebenen Leitungsquerschnitt für den Ablauf der Bremsflüssigkeit in den Sumpf, und die Backenbremse wird durch eine Feder geschlossen.direction consists of a shoe brake with a hydraulic adjusting cylinder, the pressure of which is controlled by a regulator Solenoid valve and a solenoid slide is maintained. The controller receives during operation of the Belt conveyor is an outgoing from the drive motor, via a current transformer and a computer forwarded input signal proportional to the load current. In the case of shutdown or the In the event of a power failure, the holding pressure in the actuating cylinder drops in accordance with the output signal from the controller Approved line cross-section for the drainage of the brake fluid into the sump, and the shoe brake is closed by a spring.

Für söhlige und einfallende Gurtbandförderer werden einzelne Leitungszweige der Abflußleitung nacheinander geöffnet und für ansteigende Förderer nacheinander geschlossen.Individual line branches of the drainage line are used one after the other for bottom and inclined belt conveyors opened and closed one after the other for ascending conveyors.

Die Bremseinrichtung arbeitet nach Signalen des Antriebs, die vor der Bremsung vorhanden sind. Während des Bremsvorganges selbst bestehen keine Signale, die den Abiauf der von der Bremse aufzubringenden Bremskräfte steuern. Mit der Bremseinrichtung nach der genannten DE-OS wird keine stetige Anpassung der Bremskraft an das jeweilige Arbeitsvermögen des auslaufenden Gurtbandförderers erreichtThe braking device works according to signals from the drive that exist before braking. During the braking process itself, there are no signals that indicate that the brake is to be applied Control braking forces. With the braking device according to the aforementioned DE-OS there is no steady Adjustment of the braking force to the respective work capacity of the outgoing belt conveyor is achieved

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Steuereinrichtung der eingangs genannten Art durch entsprechende Umgestaltung so auszubilden, daß sie nach Abschalten des Antriebs eines Gurtbandförderers in stetiger Weise eine der Neigung und dem jeweiligen Beladezustand des Gurtbandförderers entsprechende Bremskraft abgibt, so daß der gewünschte Auslaufweg und die gewünschte Ausiaufzeit nicht nur bei söhlig und einfallenden, sondern auch bei ansteigenden Gurtbandförderern erreicht wird.The invention is based on the object of providing a control device of the type mentioned at the outset to train corresponding redesign so that they can after switching off the drive of a belt conveyor continuously one of the inclination and the respective loading condition of the belt conveyor corresponding Braking force emits, so that the desired run-out path and the desired run-out time not only with söhlig and incident, but also with rising belt conveyors.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß eine von dem die Gurtzugkraft abgreifenden Fühlerelement erzeugte, mittels einer Übertragungsund Umformer-Vorrichtung entsprechend der Neigung des Gurtbandförderers umgeformte Bremskraft auf die Bremsfeder übertragbar, in dieser speicherbar ist die in der Auslaufzeit stetig wirkend an der Bremse angreift.According to the invention, this object is achieved in that one of the belt pulling forces is tapped Sensing element generated by means of a transmission and transducer device according to the inclination of the belt conveyor reshaped braking force can be transmitted to the brake spring, in which the in the deceleration time acts continuously on the brake.

Die Arbeitsweise des Fühlerelementes besteht darin, daß die infolge unterschiedlicher Beladung der Gurtbandförderer variablen Gurtzugkräfte durch die Ablenktrommel des Fühlerelements abgreifbar und durc!: den Signal-Hebel des Fühlerelements an die Übertragungs- und Umformer-Vorrichtung übertragbar sind.The operation of the sensor element is that the belt conveyor as a result of different loading variable belt tensile forces can be tapped through the deflection drum of the sensor element and through !: the signal lever of the sensor element can be transferred to the transmission and converter device.

Die Weitergabe und Verarbeitung der vcm Fühlerelement ausgehenden Signale erfolgt in der Übertragungsund Umformer-Vorrichtung. Dies ist dadurch ermöglicht, daß das vom Signal-Hebel des Fühlerelements ausgehende Signal durch ein Übertragungs-Gestänge an ein Umformer-Gestänge übertragbar und mit Hilfe eines Umformer-Auslösers in der Bremsfeder in eine entsprechende Bremskraft umsetzbar ist.The passing on and processing of the vcm sensor element outgoing signals takes place in the transmission and converter device. This is made possible by that the signal emanating from the signal lever of the sensor element passes through a transmission linkage transferable to a converter linkage and with the help of a converter trigger in the brake spring into a corresponding braking force can be implemented.

Das Übertragungs-Gestänge der Übertragungs- und Umformer-Vorrichtung sorgt dafür, daß das vom Fühlerelement ausgehende Signal so verarbeitet wird, daß es für Gurtbandförderer mit jeder beliebigen Neigung den zuteffenden Wert weitergibt.The transmission linkage of the transmission and converter device ensures that the from Sensor element outgoing signal is processed so that it can be used for belt conveyors with any Inclination passes on the increasing value.

Dies ist dadurch ermöglicht, daß der Drehpunkt der Übertragungs- und Umformer-Vorrichtung so angeordnet ist, daß für söhlig und einfallende Gurtbandförderer das vom Fühlerelement eingehende, der Gurtzugkraft proportionale Signal durch den Umformer-Auslöser in der Bremsfeder in eine proportionale Bremskraft, hingegen für ansteigende Gurtbandförderer in eine umgekehrt proportionale Bremskraft umsetzbar istThis is made possible by the fact that the pivot point of the transmission and converter device is arranged in this way is that for söhlig and incident belt conveyors the incoming from the sensor element, the belt tension proportional signal through the converter trigger in the brake spring into a proportional braking force, on the other hand, it can be converted into an inversely proportional braking force for ascending belt conveyors

Die Steuereinrichtung ist auch für hydraulisch gesteuerte und betätigte Bremsen verwendbar.The control device can also be used for hydraulically controlled and actuated brakes.

Nach der Erfindung ist diese Möglichkeit dadurch gegeben, daß das vom Fühlerelement ausgehende Signal in einem Umsetzer auf solche Art in ein hydraulisches Signal umsetzbar ist, daß in ihm bei söhlig und einfallend angeordneten Gurtbandförderern ein der Gurtzugkraft proportionales und Lei ansteigenden ίο Gurtbandförderern ein umgekehrt proportionales Ausgangssignal erzeugbar, in einen Bremszylinder eingebbar, darin in eine entsprechende Bremskraft umwandelbar ist, die nach Abschalten des Antriebsmotors an der Bremse angreiftAccording to the invention, this possibility is given that the outgoing from the sensor element Signal in a converter can be converted into a hydraulic signal in such a way that in it at söhlig and incidentally arranged belt conveyor belts proportional to the belt tension and increasing lei ίο Belt conveyors an inversely proportional output signal can be generated, input into a brake cylinder, converted into a corresponding braking force therein which acts on the brake after the drive motor is switched off

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung ist die Steuereinrichtung auch für eine elektrisch gesteuerte und betätigte Hydraulik-Bremse geeignetAccording to a further feature of the invention, the control device is also for an electrically controlled and activated hydraulic brake

This can be done by the from Sensor element outgoing signal into an inductive Encoders in the case of unitary and incidentally arranged

bandförderern eine der Gurtzugkraft proportionale und bei ansteigenden Gurtbandförderern eine umgekehrt proportionale Wechselspannung induzierbar, in einer von ihr angetriebenen hydraulischen Bremse eine entsprechende Bremskraft erzeugbar ist die nachbelt conveyors have a belt tension proportional and with rising belt conveyors an inversely proportional alternating voltage inducible, in one a corresponding braking force can be generated by the hydraulic brake driven by it

Switching off the drive motor engages the brake

Im Sinne der Erfindung kann die Steuereinrichtung auch bei einer Magnetbremse angewendet werden.In the context of the invention, the control device can also be used with a magnetic brake.

Dies ist dadurch ermöglicht daß mit der in einen induktiven Geber induzierten Wechselspannung in einer Magnetbremse eine der Gurtzugkraft und der Neigung der Gurtbandförderer entsprechende Bremskraft erzeugbar ist, die nach Abschalten des Antriebsmotors an der Bremse angreift This is made possible by the AC voltage induced in an inductive transmitter in a magnetic brake, a braking force corresponding to the belt tension and the inclination of the belt conveyor can be generated, which acts on the brake after switching off the drive motor

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt und im folgenden näher beschrieben. Es zeigtAn embodiment of the invention is shown in the drawings and in more detail below described. It shows

F i g. 1 top view

Fig. 2 Ansicht nach 11-11 in Fig. 1 bei söhlig und einfallendem Gurtbandförderer (leer),Fig. 2 View according to 11-11 in Fig. 1 at Söhlig and incoming belt conveyor (empty),

Fig.3 Seitenansicht in Richtung des Pfeiles III in Fig.l,Fig. 3 side view in the direction of arrow III in Fig.l,

F i g. 4 as in FIG. 2, with a loaded belt conveyor,

F i g. 5 wie F i g. 2, bei ansteigendem Gurtbandförderer(leer), F i g. 5 as in FIG. 2, with a rising belt conveyor (empty),

F i g. 6 as in FIG. 5, with loaded belt conveyor,

Fig.7 Einzelheit nach Pfeil VII in Fig.2 in Seitenansicht,Fig. 7 detail according to arrow VII in Fig. 2 in Side view,

Fig.8 Einzelheit nach Pfeil VIII in Fig.3 in so Seitenansicht.Fig. 8 detail according to arrow VIII in Fig. 3 in so side view.

In Fig. 1 ist die Steuereinrichtung für eine Bremse 1 zum Abbremsen eines von einem Antriebsmotor 2 über ein Getriebe 3 und eine Antriebstrommel 4 angetriebenen Gurtbandförderers 5 dargestellt
F i g. 2 zeigt die Hauptbestandteile der Steuereinrichtung, nämlich das Fühlerelement 6, die Übertragungsund Umformer-Vorrichtung 7 und die Bremse 1.1 shows the control device for a brake 1 for braking a belt conveyor 5 driven by a drive motor 2 via a gear 3 and a drive drum 4
F i g. 2 shows the main components of the control device, namely the sensor element 6, the transmission and converter device 7 and the brake 1.

According to FIG. 3, the sensor element 6 has a die Belt tension of the belt conveyor 5 tapping off

ti« Ablenktrommel 6a, welche diese Kraft mit Hilfe desti «deflection drum 6a, which this force with the help of the

Transmits signal generator 6b to a rocker arm 6c,

der einerseits im Lager 6e drehbar gelagert und andererseits auf einer Stützfeder %d abgestützt ist.which on the one hand is rotatably mounted in the bearing 6e and on the other hand is supported on a support spring% d.

Support spring 6c / and bearing 6e are on the frame

h'i sti uktion 6^-befestigt.h'i sti uktion 6 ^ -fortified.

Die vom Signalgeber 66 ausgehenden Signale werden über den am Schwinghebel 6c gelenkig befestigten Signal-Hebel 6f an die Übertragungs- und Umformer-The signals emanating from the signal generator 66 are transmitted to the transmission and converter via the signal lever 6f, which is articulated on the rocker arm 6c.

Vorrichtung 7 weitcrgeleitet.Device 7 forwarded.

Diese in den F i g. 2, 4, 5 und 6 gezeigte Vorrichtung besteht aus dem Übertragungs-Gestänge 7 a, das an dem Befestigungspunkt Tb drehbar befestigt und einerseits mit dem Signal-Hebel %f und andererseits mit dem Umformer-Gestänge Tc gelenkig verbunden ist, sowie aus dem Umformer-Auslöser Td. These in the F i g. 2, 4, 5 and 6 consists of the transmission linkage 7a, which is rotatably attached to the attachment point Tb and is articulated on the one hand with the signal lever % f and on the other hand with the converter linkage Tc , as well as the converter -Trigger Td.

Durch geeignete Wahl des Befestigungspunktes Tb ist erreicht, daß die vom Fiihlerelement 6 ausgehenden Gurtzugkräfte der söhlig und einfallend angeordneten Gurtbandförderer 5 im proportionalen Verhältnis entsprechend den Fig.2 und 4, hingegen die der ansteigenden Gurtbandförderer 5 im umgekehrt proportionalen Verhältnis entsprechend den F i g. 5 und 6 über das Umformer-Gestänge Tc an den Umformer-Auslöser 7 t/übertragen werden.By a suitable choice of the fastening point Tb it is achieved that the belt tension forces emanating from the sensor element 6 of the belt conveyor 5 arranged in the bottom and in the inclined position in a proportional ratio as shown in FIGS. 5 and 6 are transmitted to the converter trigger 7 t / via the converter linkage Tc.

Dabei gelten die Fig.2 und 5 für die leeren und die F i g. 4 und 6 für die beladenen Gurtbandförderer 5.The Fig.2 and 5 apply to the empty and the F i g. 4 and 6 for the loaded belt conveyor 5.

Der in den F i g. 7 und 8 dargestellte Umformer-Auslöser Td, der mit dem Umformer-Gestänge 7c einstückig ist, bewegt sich entsprechend dem vom Übertragungs-Gestänge Ta vorgegebenen Verstell weg im Gehäuse 1Λ der Bremsfeder Xb und spannt sie. Dadurch wird in der Bremsfeder \b eine dem Beladezustand und der Neigung des Gurtbandförderers 5 entsprechende Bremskraft gespeichert.The in the F i g. 7 and 8 shown converter trigger Td, which is integral with the converter linkage 7c, moves away in the housing 1Λ of the brake spring Xb in accordance with the adjustment predetermined by the transmission linkage Ta and tensions it. As a result, a braking force corresponding to the loading condition and the inclination of the belt conveyor 5 is stored in the brake spring \ b.

Durch Abschalten des Antriebsmotors 2 und des Eldrogerätes Xa wird die aufwärts gerichtete Haltekraft im Winkelhebel Xc, welche die Bremse 1 lüftet, aufgehoben, so daß die in der Bremsfeder \b gespeicherte Bremskraft an der Bremse 1 angreift.By switching off the drive motor 2 and the eldro device Xa , the upwardly directed holding force in the angle lever Xc, which releases the brake 1, is canceled, so that the braking force stored in the brake spring \ b acts on the brake 1.

Die Übertragung dieser Bremskraft auf die Bremse 1 geschieht in der Weise, daß das mit dem Winkelhebel Ic verbundene Klemmelement 1/ im Augenblick des Abschaltens des Eldrogerätes Xa auf den Umformer-Auslöser Td drückt und diesen kraftschlüssig mit der Federstange Xg verbindet. Die an den Winkelhebel Xc angeschlossene Federstange l^und der mit dieser durch Klemmwirkung kraftschlüssig verbundene Umformer-Auslöser Td werden durch die in der Bremsfeder Xb gespeicherte Bremskraft nach unten gedrückt.The transfer of this braking force to the brake 1 takes place in such a way that the clamping element 1 / connected to the angle lever Ic presses on the converter release Td at the moment when the Eldro device Xa is switched off and connects it positively to the spring rod Xg. The spring rod l ^ connected to the angle lever Xc and the converter release Td connected to it in a force-locking manner by a clamping effect are pressed down by the braking force stored in the brake spring Xb.

Mit dieser Bremskraft, die während der Auslaufzeit des Gurtbandförderers 5 entsprechend dessen Beladung und Neigung wirksam ist, wird über den Winkelhebel Xc das diesen Bedingungen angemessene Bremsmoment an die Bremse 1 abgegeben.With this braking force, which is effective during the run-down time of the belt conveyor 5 according to its load and inclination, the braking torque appropriate to these conditions is delivered to the brake 1 via the angle lever Xc.

Hierzu 4 Blatt ZeichnungenFor this purpose 4 sheets of drawings

Claims

1 claim ?:

1. Control device for a brake on a belt conveyor with a sensor for detecting the variable belt tensile force, characterized in that one of the belt tensile force tapping sensor element (6) generated by means of a transmission and converter device (7) according to the inclination of the belt conveyor ( 5) transformed braking force can be transmitted and stored in a brake spring (ib) ίο, which acts continuously on the brake (1) during the run-down time

2. Control device according to claim 1, characterized in that the belt tension can be tapped off by a deflection drum (6a) and can be transmitted to the transmission and converter device (7) by a signal lever (6f)

3. Control device according to claims 1 and 2, characterized in that the signal emanating from the signal lever (6f) can be transmitted through a transmission linkage (7a) to a converter linkage (7c) and with the aid of a converter trigger (Jd) can be converted into a corresponding braking force in the brake spring (ib)

4. Control device according to claims 1 to 3, characterized in that the fulcrum (7b) of the transmission and converter device (7) is arranged so that for sole and incident belt conveyor (5) from the sensor element (6) incoming, the belt tension proportional signal by the converter trigger (7d) in the brake spring (ib) in a proportional braking force, however, for increasing belt conveyor (5) can be converted into an inversely proportional braking force.

5. Control device according to claims 1 to 4, characterized in that the sensor element (6) the outgoing signal can be converted into a hydraulic signal in a converter in such a way that that in it at sole and inclined belt conveyors (5) a belt tension proportional and with rising belt conveyors (5) an inversely proportional output signal can be generated, can be input into a brake cylinder, can be converted into a corresponding braking force therein, which engages the brake (1) after the drive motor (2) has been switched off.

6. Control device according to claims 1 to 4 and S, characterized in that by the from Sensor element (6) outgoing signal in an inductive transmitter at solig and incident arranged Belt conveyors (5) one proportional to the belt tension and with increasing belt conveyors (5) an inversely proportional alternating voltage inducible in one driven by it hydraulic brake, a corresponding braking force can be generated, which after switching off the Drive motor (2) engages the brake (1)

7. Control device according to claims 1 to 4 and 6, characterized in that with the alternating voltage induced in buckets inductive encoder in a magnetic brake one of the belt tension and the inclination of the belt conveyor (5) corresponding braking force can be generated after switching off the drive motor (2) attacks on the brake (1). ^b5

The invention relates to a control device on a belt conveyor with a sensor for Detecting the belt tension

Belt conveyors are known in which, after the drive has been switched off, the ones to be delayed Masses by means of shoe brakes, which act on the drive shaft of the transmission, through one of the loading status independently set braking force can be braked.

Depending on the loading condition of the belt conveyor, there are different deceleration values for braking and thus different braking forces. That means that one is once and for all The set braking force results in different run-out paths and run-out times. With one of several Belt conveyors in existing conveyor systems are covered by overburden at the belt transfer points different run-out times of the individual belt conveyors are unavoidable.

DE-PS 12 47 939 discloses a braking device for a belt conveyor with a sensor acting pulley known in which the more heavily loaded belt conveyor according to the from Sensor values are decelerated more strongly than the less loaded sections.

However, this proportional relationship between load and required braking force only applies to Belt conveyors arranged at the bottom and in the inclined position, but not for belt conveyors installed upwards. The relationship is reversed for ascending belt conveyors. The heavily laden, upward-facing one Belt conveyor required less braking force than the lightly loaded or even empty one when it ran out Belt conveyor.

It follows that the scope of the braking device according to DE-PS 12 47 939 on söhlige and incident belt conveyor is restricted

In the braking device described in DE-OS 14 56 862, the conveying load is through a Weighing device detected instead of a pulley and on the downstream drives or brakes transfer.

The braking device according to the aforementioned DE-OS is also only for sole and incident belt conveyors applicable. It is also assumed that the load condition present on the weighing device is above the entire conveyor belt system is maintained evenly, which is hardly to be expected. Besides, the Weighing device is an additional and complex component of a conveyor belt system.

DE-OS 21 23 851 describes a braking system for a passenger conveyor, whose loading status is determined by a sensor.

After reaching a specified loading condition, the sensor emits an output signal via a limit switch to a control device with two inductively working brakes and thus initiates the braking process a.

The passenger conveyor is braked at the same time as that in the two brakes with the output signal existing braking force, which is independent of the sensor with constant braking delay acts on the brake. The sensor does not emit any further signals during the braking process.

This braking device is only suitable for use on ascending conveyors.

Another proposed solution is described in DE-OS 24 05 801. The braking input mentioned therein