DE2626480B2 - Control device for a brake on a belt conveyor - Google Patents
Control device for a brake on a belt conveyorInfo
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Description
richtung besteht aus einer Backenbremse mit hydraulischem Stellzylinder, dessen Druck von einem Regler mit Magnetventil und einem Magnetschieber aufrechterhalten wird. Der Regler erhält während des Betriebs des Gurtbandförderers ein vom Antriebsmotor ausgehendes, über einen Stromwandler und einen Rechner weitergeleitetes, dem Belastungsstrom proportionales Eingangssignal Im Falle des Stillsetzens oder des Stromausfalls sinkt der Haltedruck im Stollzylinder entsprechend dem vom Regler durch Ausgangssignal freigegebenen Leitungsquerschnitt für den Ablauf der Bremsflüssigkeit in den Sumpf, und die Backenbremse wird durch eine Feder geschlossen.direction consists of a shoe brake with a hydraulic adjusting cylinder, the pressure of which is controlled by a regulator Solenoid valve and a solenoid slide is maintained. The controller receives during operation of the Belt conveyor is an outgoing from the drive motor, via a current transformer and a computer Forwarded input signal proportional to the load current In the event of shutdown or the In the event of a power failure, the holding pressure in the Stoll cylinder drops according to the output signal from the controller Approved line cross-section for the drainage of the brake fluid into the sump, and the shoe brake is closed by a spring.
Für söhlige und einfallende Gurtbandförderer werden einzelne Leitungszweige der Abflußleitung nacheinander geöffnet und für ansteigende Förderer nacheinander geschlossen.Individual line branches of the drainage line are used one after the other for bottom and inclined belt conveyors opened and closed one after the other for ascending conveyors.
Die Bremseinrichtung arbeitet nach Signalen des Antriebs, die vor der Bremsung vorhanden sind. Während des Bremsvorganges selbst bestehen keine Signale, die den Ablauf der von der Bremse aufzubringenden Bremskräfte steuern. Mit der Bremseinrichtung nach der genannten DE-OS wird keine stetige Anpassung der Bremskraft an das jeweilige Arbeitsvermögen des auslaufenden Gurtbandförderers erreicht.The braking device works according to signals from the drive that exist before braking. During the braking process itself, there are no signals that indicate the sequence of the braking to be applied Control braking forces. With the braking device according to the aforementioned DE-OS there is no steady Adjustment of the braking force to the respective work capacity of the outgoing belt conveyor is achieved.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Steuereinrichtung der eingangs genannten Art durch entsprechende Umgestaltung so auszubilden, daß sie nach Abschalten des Antriebs eines Gurtbandförderers in stetiger Weise eine der Neigung und dem jeweiligen Beladezustand des Gurtbandförderers entsprechende Bremskraft abgibt, so daß der gewünschte Auslaufweg und die gewünschte Auslaufzeit nicht nur bei söhlig und einfallenden, sondern auch bei ansteigenden Gurtbandförderern erreicht wird.The invention is based on the object of providing a control device of the type mentioned at the outset to train corresponding redesign so that they can after switching off the drive of a belt conveyor continuously one of the inclination and the respective loading condition of the belt conveyor corresponding Braking force emits, so that the desired drainage path and the desired drainage time not only with söhlig and incident, but also with rising belt conveyors.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß eine von dem die Gurtzugkraft abgreifenden Fühlerelement erzeugte, mittels einer Obertragungsund Umformer-Vorrichtung entsprechend der Neigung des Gurtbandförderers umgeformte Bremskraft auf die Bremsfeder übertragbar, in dieser speicherbar ist, die in der Auslaufzeit stetig wirkend an der Bremse angreift.According to the invention, this object is achieved in that one of the belt pulling forces is tapped Sensor element generated by means of a transmission and transducer device according to the inclination of the belt conveyor reshaped braking force can be transmitted to the brake spring, can be stored in the latter, which in the deceleration time acts continuously on the brake.
Die Arbeitsweise des Fühlerelementes besteht darin, daß die infolge unterschiedlicher Beladung der Gurtbandförderer variablen Gurtzugkräfte durch die Ablenktrommel des Fühlerelements abgreifbar und durch den Signal-Hebel des Fühlerelements an die Übertragungs- und Umformer-Vorrichtung übertragbar sind.The operation of the sensor element is that the belt conveyor as a result of different loading variable belt tension can be tapped through the deflection drum of the sensor element and through the signal lever of the sensor element can be transferred to the transmission and converter device.
Die Weitergabe und Verarbeitung der vom Fühlerelement ausgehenden Signale erfolgt in der Übertragungsund Umformer-Vorrichtung. Dies ist dadurch ermöglicht, daß das vom Signal-Hebel des Fühlerelements ausgehende Signal durch ein Übertragungs-Gestänge an ein Umformer-Gestänge übertragbar und τη Hilfe eines Umformer-Auslösers in der Bremsfeder in eine entsprechende Bremskraft umsetzbar ist.The signals from the sensor element are passed on and processed in the transmission and converter device. This is made possible in that the outgoing signal from the lever of the sensing element signal of a converter-release can be converted into the brake spring in an appropriate braking force through a transmission linkage to a converter linkage transferable and τη aid.
Das Übertragungs-Gestänge der Übertragungs- und Umformer-Vorrichtung sorgt dafür, daß das vom Fühlerelement ausgehende Signal so verarbeitet wird, daß es für Gurtbandförderer mit jeder beliebigen Neigung den zuteffenden Wert weitergibt.The transmission linkage of the transmission and converter device ensures that the from Sensor element outgoing signal is processed so that it can be used for belt conveyors with any Inclination passes on the increasing value.
Dies ist dadurch ermöglicht, daß der Drehpunkt der Übertragungs- und Umformer-Vorrichtung so angeordnet ist, daß für söhlig und einfallende Gurtbandförderer das vom Fühlerelement eingehende, der Gurtzugkraft proportionale Signal durch den Umformer-Auslöser in der Bremsfeder in eine proportionale Bremskraft, hingegen für ansteigende Gurtbandförderer in eine umgekehrt proportionale Bremskraft umsetzbar ist.This is made possible by the fact that the pivot point of the transmission and converter device is arranged in this way is that for söhlig and incident belt conveyors the incoming from the sensor element, the belt tension proportional signal through the converter trigger in the brake spring into a proportional braking force, on the other hand, it can be converted into an inversely proportional braking force for ascending belt conveyors.
Die Steuereinrichtung ist auch für hydraulisch gesteuerte und betätigte Bremsen verwendbar.The control device can also be used for hydraulically controlled and actuated brakes.
Nach der Erfindung ist diese Möglichkeit dadurch gegeben, daß das vom Fühlerelement ausgehende Signal in einem Umsetzer auf solche Art in ein hydraulisches Signal umsetzbar ist, daß in ihm bei söhlig und einfallend angeordneten Gurtbandförderern ein der Gurtzugkraft proportionales und bei ansteigenden ίο Gurtbandförderern ein umgekehrt proportionales Ausgangssignal erzeugbar, in einen Bremszylinder eingebbar, darin in eine entsprechende Bremskraft umwandelbar ist, die nach Abschalten des Antriebsmotors an der Bremse angreift.According to the invention, this possibility is given that the outgoing from the sensor element Signal in a converter can be converted into a hydraulic signal in such a way that in it at söhlig and incidentally arranged belt conveyors a belt tension proportional and with increasing ίο Belt conveyors an inversely proportional output signal can be generated, input into a brake cylinder, converted into a corresponding braking force therein which acts on the brake after the drive motor is switched off.
Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung ist die Steuereinrichtung auch für eine elektrisch gesteuerte und betätigte Hydraulik-Bremse geeignet.According to a further feature of the invention, the control device is also for an electrically controlled and activated hydraulic brake.
Dies kann dadurch geschehen, daß durch das vom Fühlerelement ausgehende Signal in einen induktiven Geber bei söhlig und einfallend angeordneten Gurtbandförderern eine der Gurtzugkraft proportionale und bei ansteigenden Gurtbandförderern eine umgekehrt proportionale Wechselspannung induzierbar, in einer von ihr angetriebenen hydraulischen Bremse eine entsprechende Bremskraft erzeugbar ist, die nach Abschalten des Antriebsmotors an der Bremse angreift.This can be done by converting the signal emanating from the sensor element into an inductive one On Söhlig and inclined belt conveyors, the encoder has a belt tension proportional and with rising belt conveyors an inversely proportional alternating voltage inducible, in one a corresponding braking force can be generated by it driven hydraulic brake, which according to Switching off the drive motor engages the brake.
Im Sinne der Erfindung kann die Steuereinrichtung auch bei einer Magnetbremse angewendet werden.In the context of the invention, the control device can also be used with a magnetic brake.
Dies ist dadurch ermöglicht, daß mit der in einen induktiven Geber induzierten Wechselspannung in einer Magnetbremse eine der Gurtzugkraft und der Neigung der Gurtbandförderer entsprechende Bremskraft erzeugbar ist, die nach Abschalten des Antriebsmotors an der Bremse angreift. This is made possible by the fact that with the alternating voltage induced in an inductive transmitter in a magnetic brake, a braking force corresponding to the belt tension and the inclination of the belt conveyor can be generated, which acts on the brake after switching off the drive motor.
J5 Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt und im folgenden näher beschrieben. Es zeigtJ5 An embodiment of the invention is shown in Drawings shown and described in more detail below. It shows
F i g. 1 Draufsicht,F i g. 1 top view,
Fig. 2 Ansicht nach 11-11 in Fig. 1 bei söhlig und einfallendem Gurtbandförderer (leer),Fig. 2 View according to 11-11 in Fig. 1 at Söhlig and incoming belt conveyor (empty),
Fig.3 Seitenansicht in Richtung des Pfeiles III in Fig. 1,3 side view in the direction of arrow III in Fig. 1,
F i g. 4 wie F i g. 2, bei beladenem Gurtbandförderer, F i g. 5 wie F i g. 2, bei ansteigendem Gurtbandförderer(leer), F i g. 4 as in FIG. 2, with the belt conveyor loaded, F i g. 5 as in FIG. 2, with a rising belt conveyor (empty),
F i g. 6 wie F i g. 5, mit beladenem Gurtbandförderer,F i g. 6 as in FIG. 5, with loaded belt conveyor,
Fig. 7 Einzelheit nach Pfeil VII in Fig.2 in Seitenansicht,Fig. 7 detail according to arrow VII in Fig.2 in Side view,
Fig. 8 Einzelheit nach Pfeil VIII in Fig.3 in so Seitenansicht.Fig. 8 Detail according to arrow VIII in Fig.3 in such a side view.
In F i g. 1 ist die Steuereinrichtung für eine Bremse 1 zum Abbremsen eines von einem Antriebsmotor 2 nber ein Getriebe 3 und eine Antriebstrommel 4 angetriebenen Gurtbandförderers 5 dargestellt. F i g. 2 zeigt die Hauptbestandteile der Steuereinrichtung, nämlich das Fühlerelement 6, die Übertragungsund Umformer-Vorrichtung 7 und die Bremse 1.In Fig. 1 is the control device for a brake 1 for braking one driven by a drive motor 2 via a gear 3 and a drive drum 4 Belt conveyor 5 shown. F i g. 2 shows the main components of the control device, namely the sensor element 6, the transmission and converter device 7 and the brake 1.
Nach Fig.3 besitzt das Fühlerelement 6 eine dieAccording to Figure 3, the sensor element 6 has a
Gurtzugkraft des Gurtbandförderers S abgreifendeBelt tension of the belt conveyor S tapping off
6» Ablenktrommel 6a, welche diese Kraft mit Hilfe des Signalgebers 6b an einen Schwinghebel 6c überträgt, der einerseits im Lager 6e drehbar gelagert und andererseits auf einer Stützfeder 6c/ abgestützt ist.6 »Deflection drum 6a, which transmits this force with the aid of the signal transmitter 6b to a rocking lever 6c, which on the one hand is rotatably mounted in the bearing 6e and on the other hand is supported on a support spring 6c /.
StüUieder 6c/ und Lager 6e sind an der Rahmenkon-StüUieder 6c / and bearing 6e are on the frame
bj struktion 6g befestigt.bj construction 6g attached.
Die vom Signalgeber 6b ausgehenden Signale werden über den am Schwinghebel 6c gelenkig befestigten Signal-Hebel 6f an die Übertragungs- und Umformer-The signals emanating from the signal generator 6b are transmitted to the transmission and converter via the signal lever 6f , which is articulated on the rocker arm 6c.
Vorrichtung 7 weitergeleitet.Device 7 forwarded.
Diese in den F i g. 2, 4, 5 und 6 gezeigte Vorrichtung besteht aus dem Übertragungs-Gestänge 7 a, das an dem Befestigungspunkt Tb drehbar befestigt und einerseits mit dem Signal-Hebel 6/" und andererseits mit dem Umformer-Gestänge Tc gelenkig verbunden ist, sowie aus dem Umformer-Auslöser Td. These in the F i g. 2, 4, 5 and 6 shown device consists of the transmission linkage 7a, which is rotatably attached to the attachment point Tb and is articulated on the one hand with the signal lever 6 / "and on the other hand with the converter linkage Tc , as well as from the Converter release Td.
Durch geeignete Wahl des Befestigungspunktes Tb ist erreicht, daß die vom Fühlerelement 6 ausgehenden Gurtzugkräfte der söhlig und einfallend angeordneten ι ο Gurtbandförderer 5 im proportionalen Verhältnis entsprechend den Fig.2 und 4, hingegen die der ansteigenden Gurtbandförderer 5 im umgekehrt proportionalen Verhältnis entsprechend den F i g. 5 und 6 über das Umformer-Gestänge Tc an den Umformer-Auslöser 7c/übertragen werden.By suitable choice of the fastening point Tb it is achieved that the belt tension forces emanating from the sensor element 6 of the ι ο belt conveyor 5 arranged in the sole and inclined manner in the proportional ratio as shown in FIGS G. 5 and 6 are transmitted to the converter trigger 7c / via the converter linkage Tc.
Dabei gelten die F i g. 2 und 5 für die leeren und die F i g. 4 und 6 für die beladenen Gurtbandförderer 5.The F i g apply. 2 and 5 for the empty and the F i g. 4 and 6 for the loaded belt conveyor 5.
Der in den Fig. 7 und 8 dargestellte Umformer-Auslöser Td, der mit dem Umformer-Gestänge Tc einstückig ist, bewegt sich entsprechend dem vom Übertragungs-Gestänge Ta vorgegebenen Verstell weg im Gehäuse 1Λ der Bremsfeder \b und spannt sie. Dadurch wird in der Bremsfeder \b eine dem Beladezustand und der Neigung des Gurtbandförderers 5 entsprechende Bremskraft gespeichert. The converter release Td shown in FIGS. 7 and 8, which is integral with the converter linkage Tc , moves away in the housing 1Λ of the brake spring \ b in accordance with the adjustment specified by the transmission linkage Ta and tensions it. As a result, a braking force corresponding to the loading condition and the inclination of the belt conveyor 5 is stored in the brake spring \ b.
Durch Abschalten des Antriebsmotors 2 und des Eldrogerätes la wird die aufwärts gerichtete Haltekraft im Winkelhebel Ic, welche die Bremse 1 lüftet, aufgehoben, so daß die in der Bremsfeder \b gespeicherte Bremskraft an der Bremse 1 angreift.By switching off the drive motor 2 and the Eldro device la, the upwardly directed holding force in the angle lever Ic, which releases the brake 1, is canceled, so that the braking force stored in the brake spring \ b acts on the brake 1.
Die Übertragung dieser Bremskraft auf die Bremse 1 geschieht in der Weise, daß das mit dem Winkelhebel Ic verbundene Klemmelement 1/ im Augenblick des Abschaltens des Eldrogerätes la auf den Umformer-Auslöser Td drückt und diesen kraftschlüssig mit der Federstange ig verbindet. Die an den Winkelhebel ic angeschlossene Federstange \gund der mit dieser durch Klemmwirkung kraftschlüssig verbundene Umformer-Auslöser Td werden durch die in der Bremsfeder ib gespeicherte Bremskraft nach unten gedrückt.The transfer of this braking force to the brake 1 is done in such a way that the clamping element 1 / connected to the angle lever Ic presses on the converter trigger Td at the moment the Eldro device la is switched off and connects it positively to the spring rod ig. The device connected to the angle lever ic spring rod \ gund of this positively connected by a clamping action converters trigger Td are pressed by the spring in the brake braking force ib stored down.
Mit dieser Bremskraft, die während der Auslaufzeit des Gurtbandförderers 5 entsprechend dessen Beladung und Neigung wirksam ist, wird über den Winkelhebel Ic das diesen Bedingungen angemessene Bremsmoment an die Bremse 1 abgegeben.With this braking force, which occurs during the run-down time of the belt conveyor 5 according to its loading and inclination is effective, the braking torque appropriate to these conditions is applied via the angle lever Ic the brake 1 released.
Hierzu 4 Blatt ZeichnungenFor this purpose 4 sheets of drawings
Claims (7)
Die Abbremsung der Personen-Beförderungseinrichtung erfolgt mit der in den beiden Bremsen zeitgleich mit dem Ausgangssignal vorhandenen Bremskraft, die vom Fühler unabhängig mit konstanter Bremsverzögerung an der Bremse wirkt. Weitere Signale werden vom Fühler während des Bremsvorgangs nicht abgegeben.DE-OS 21 23 851 describes a braking system for a passenger conveyor, the loading condition of which is determined by a sensor. After reaching a predetermined loading condition, the sensor sends an output signal via a limit switch to a control device with two inductive brakes and thereby initiates the braking process.
The passenger conveyor is braked with the braking force present in the two brakes at the same time as the output signal, which acts on the brake independently of the sensor with a constant braking delay. The sensor does not emit any further signals during the braking process.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19762626480 DE2626480C3 (en) | 1976-06-12 | 1976-06-12 | Control device for a brake on a belt conveyor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19762626480 DE2626480C3 (en) | 1976-06-12 | 1976-06-12 | Control device for a brake on a belt conveyor |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE2626480A1 DE2626480A1 (en) | 1977-12-15 |
| DE2626480B2 true DE2626480B2 (en) | 1978-10-05 |
| DE2626480C3 DE2626480C3 (en) | 1979-05-31 |
Family
ID=5980440
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE19762626480 Expired DE2626480C3 (en) | 1976-06-12 | 1976-06-12 | Control device for a brake on a belt conveyor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE2626480C3 (en) |
-
1976
- 1976-06-12 DE DE19762626480 patent/DE2626480C3/en not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE2626480A1 (en) | 1977-12-15 |
| DE2626480C3 (en) | 1979-05-31 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| OD | Request for examination | ||
| C3 | Grant after two publication steps (3rd publication) | ||
| EGA | New person/name/address of the applicant | ||
| 8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |