DE2606074A1

DE2606074A1 - METAL MAST FOR SHELVING VEHICLES

Info

Publication number: DE2606074A1
Application number: DE19762606074
Authority: DE
Inventors: Walter Dipl Ing Isler
Original assignee: Conrad Zschokke AG
Current assignee: Conrad Zschokke AG
Priority date: 1976-02-16
Filing date: 1976-02-16
Publication date: 1977-08-18
Also published as: DE2606074C2; CH612896A5

Abstract

Stacking vehicles with a metal mast are used for servicing pallet stores. The mast serves as a guide and a support for a lifting platform and is therefore to have great stability and a low weight. This is achieved by the mast having two solid-wall chords (1, 2) which run at a distance from one another and in each case have a box-like section, the inner box wall being open in the centre section over the entire length. Attached between the chords is a solid-wall connecting web (3) which is rigidly connected to the two side chords (1, 2) in the openings of the latter. <IMAGE>

Description

Metallmast für Regalfahrzeuge Metal mast for storage vehicles

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf einen Mast für Regalfahrzeuge, die vornehmlich zur Bedienung von Palettenlagern verwendet werden. Ein solcher Mast soll eine grosse Stabilität und ein geringes Gewicht aufweisen, d.h. The present invention relates to a mast for storage and retrieval vehicles, which are primarily used to operate pallet warehouses. Such a mast should have great stability and low weight, i.e.

statisch gesehen, soll der Mast einen grossen Trägheitsradius haben. Ferner müssen am Mast umfangreiche elektrische Installationen, die für die Energie zuleitung und zur Steuerung notwendig sind, angebracht werden, und im weiteren muss am Mast eine Fluchtleiter bzw. Serviceleiter verbunden sein, damit bei einer Panne die Hubbühne erreicht, oder diese verlassen werden kann.From a static point of view, the mast should have a large radius of gyration. Furthermore, extensive electrical installations must be installed on the mast for the energy supply line and control are necessary, and must be attached further An escape ladder or service ladder must be connected to the mast, so in the event of a breakdown the lifting platform can be reached or left.

Regalfahrzeuge fahren im Lager verschiedene Positionen an und müssen deshalb beschleunigt oder verzögert werden. Durch den Einfluss der Massenkräfte kommt der Mast ins Schwingen und die Palette kann erst dann übergeben werden, wenn sich der Mast wieder beruhigt hat. Solche Wartezeiten gehen auf Kosten der Förderleistung. Es ist deshalb wichtig, Masten zu bauen, bei denen die Abklingzeit der Schwingungen sehr kurz ist. Dies ist aber nur möglich, wenn die Massenkräfte des Mastes klein bleiben und die Federkonstante gross ist. Storage and retrieval vehicles drive to different positions in the warehouse and have to therefore accelerated or retarded. Due to the influence of the mass forces the mast starts swinging and the pallet can only be handed over when the mast has calmed down again. Such waiting times are at the expense of the delivery rate. It is therefore important to build masts that allow for the decay time of the vibrations very is short. But this is only possible when the mass forces of the mast remain small and the spring constant is large.

Bei den heute üblichen Regalfahrzeugen sind Mastkonstruktionen gemäss den Figuren 1-3 der Zeichnung bekannt, nämlich: a) Gittermasten, aus Profilen zusammengesetzt (Fig. 1). In the case of the storage and retrieval vehicles customary today, mast constructions are in accordance with Figures 1-3 of the drawing known, namely: a) Lattice masts, composed of profiles (Fig. 1).

b) Rechteck-Rohrmasten, aus gepressten Blechen zusammengefalzt (Fig. 2). b) Rectangular tubular masts, made of pressed sheet metal (Fig. 2).

c) Masten, aus I-Profilen zusammengesetzt (Fig.3). c) Masts, composed of I-profiles (Fig. 3).

Diese bekannten Masten vermögen die an sie gestellten Anforderungen nur teilweise zu erfüllen, wobei insbesondere die Anbringung bzw. die Unterbringung der Zusatzinstallationen Probleme mit sich bringt. These known masts are able to meet the demands placed on them to be fulfilled only partially, in particular the attachment or the accommodation the additional installations cause problems.

Zweck und Ziel der vorliegenden Erfindung ist es, eine Mastkonstruktion zu schaffen, bei welcher alle Bedingungen optimal erfüllt sind. The purpose and aim of the present invention is to provide a mast construction to create in which all conditions are optimally met.

Erfindungsgemäss zeichnet sich ein solcher Metallmast für Regalfahrzeuge, als Führung und Träger für eine Hubbühne und bestehend aus längsweise verlaufenden Gurten und gegebenenfalls Verstrebungen dadurch aus, dass zwei im Abstand voneinander verlaufende vollwandige Gurten mit jeweils kastenartigem Profil vorgesehen sind, bei welchem die innere Kastenwand im mittleren Abschnitt über die ganze Länge offen ist, und dass ein vollwandiges, über die ganze Mastlänge verlaufender Verbindungssteg vorgesehen ist, welcher in den Oeffnungen der beiden Seitengurten mit diesen starr verbunden ist. According to the invention, such a metal mast for rack vehicles is characterized as a guide and carrier for a lifting platform and consisting of longitudinally extending Straps and, if necessary, struts made that two at a distance from each other running full-walled belts each with a box-like profile are provided, in which the inner box wall is open in the middle section over the entire length is, and that a full-walled connecting web running over the entire length of the mast is provided, which in the openings of the two side straps with these rigid connected is.

Vorteilhafterweise bilden dabei die äusseren Ecken bzw. Partien der kastenartigen Gurten vertikale Kanäle zur Unterbringung von Kabeln, Armaturen und dergleichen. Zweckmässigerweise ist in den verbleibenden äusseren Zwischenräumen zwischen den beiden Gurten und dem Verbindungssteg eine Fluchtleiter angeordnet, welche damit keinen zusätzlichen Raum beansprucht. Im entsprechenden, gegenüberliegenden freien Raum kann das Steuerkabel (Hängekabel) der Hubbühne untergebracht werden. Advantageously, the outer corners or parts of the box-like straps vertical channels for housing cables, fittings and like that. Appropriately is in the remaining outer spaces between the two straps and the connecting web an escape ladder arranged, which with it does not take up any additional space. In the corresponding, opposite free The control cable (traveling cable) of the lifting platform can be accommodated in the space.

Der Verbindungssteg kann vielfältig ausgebildet sein, wobei das wellenlinienförmige Profil besonders vorteilhaft ist. Ein solcher Steg kann z.B. aus einer Vielzahl von einzelnen Teilstücken zusammengesetzt sein. The connecting web can be designed in many ways, the wavy line-shaped Profile is particularly advantageous. Such a bridge can, for example, consist of a large number of be composed of individual parts.

Ausführungsbeispiele des Erfindungsgegenstandes werden nachstehend anhand der Zeichnung noch etwas näher erläutert. Es zeigen: Figuren 1-3 einige bekannte Mastformen, rein schematisch ; Figuren 4-6 ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemässen Mastes, rein schematisch, im Schnitt und von zwei Seiten; und Figuren 7-9 Varianten, ebenfalls rein schematisch, von erfindungsgemässen Mastkonstruktionen. Embodiments of the subject matter of the invention are described below explained in more detail with reference to the drawing. It shows: Figures 1-3 some well-known Mast shapes, purely schematic; Figures 4-6 an embodiment of an inventive Mastes, purely schematic, in section and from two sides; and Figures 7-9 variants, likewise purely schematically, of mast constructions according to the invention.

Die Figuren 1-3 der Zeichnung zeigen, wie erwähnt, im Profil (Schnitt) und in Seitenansicht (teilweise) Ausführungsformen bisheriger Masten für Regalfahrzeuge. Figures 1-3 of the drawing show, as mentioned, in profile (section) and in side view (partial) embodiments of previous masts for shelf vehicles.

Figur 4 der Zeichnung zeigt einen Schnitt (rein schematisch) durch einen Mast eines Regalfahrzeuges nach der Erfindung. Der Mast besteht aus den beiden Vollwandgurten 1 und 2, welche ein kastenartiges Profil aufweisen. Die innere Wand la bzw. 2a jeder Gurte ist über die ganze Länge unterbrochen. In diesen unterbrochenen Teil der Innenwände la, 2a ist ein wellenförmig über die ganze Länge des Mastes verlaufender Verbindungssteg 3 eingebaut und dabei starr mit den beiden Gurten 1,2 verbunden, z.B. durch Schweissverbindungen an den gegenseitigen Berührungspunkten bzw. Berührungslinien. Figure 4 of the drawing shows a section (purely schematic) through a mast of a shelf vehicle according to the invention. The mast consists of the two Solid wall belts 1 and 2, which have a box-like profile. The inner wall la or 2a of each belt is interrupted over the entire length. In these interrupted Part of the inner walls la, 2a is a wave shape over the entire length of the mast running connecting web 3 installed and rigid with the two straps 1,2 connected, e.g. by welded connections at the mutual contact points or lines of contact.

Der Verbindungssteg 3 kann aus einer Vielzahl einzelner Teilstücke 3', 3", 3111 usw. zusammengesetzt sein. The connecting web 3 can consist of a large number of individual sections 3 ', 3 ", 3111 etc. be composed.

Diese Teilstücke haben sich überlappende, umgebogene Enden.These sections have overlapping, bent ends.

Die beiden Vollwandgurten 1,2 bestehen aus gepressten Blechprofilen, wovon die eine die drei Führungsschienen 10,11,12 der Hubbühne (nicht gezeigt) trägt. Die Vollwandgurten sind mit Blechen des Verbindungssteges 3 verbunden, die zusammengesetzt eine Vollwand darstellen. Somit kann von einem Vollwandmast gesprochen werden, der durch die Formgebung der Gurten 1,2 eine hohe Stabilität aufweist und somit die an einen Masten gestellten Bedingungen voll erfüllt. Da der Mast beim Auffahren des Fahrzeuges auf die hydraulischen oder Gummipuffer sehr stark beansprucht werden kann, sind die Enden der Verbindungsbleche, die parallel zur Fahrtrichtung liegen, d.h. die sich überlappenden Enden der Teilstücke 3',3",3"' usw. The two solid wall belts 1, 2 consist of pressed sheet metal profiles, one of which carries the three guide rails 10, 11, 12 of the lifting platform (not shown). The solid wall belts are connected to metal sheets of the connecting web 3, which are assembled represent a solid wall. Thus, one can speak of a full-wall mast that has a high stability due to the shape of the straps 1,2 and thus the conditions placed on a mast are fully met. Because the mast when driving up of the vehicle on the hydraulic or rubber buffers are very heavily used are the ends of the connecting plates that are parallel to the direction of travel, i.e. the overlapping ends of sections 3 ', 3 ", 3"' etc.

räumlich verformt. Dadurch wird ein Ausbeulen der Bleche verhindert.spatially deformed. This prevents the sheet metal from bulging.

Die Formgebung des Mastes erlaubt nun, auf der einen Seite eine Flucht- oder Serviceleiter 8 und auf der anderen das Hängekabel 9 zur Hubbühne unterzubringen. Indem man die Verbindungsbleche 3 aus der Mastachse verschiebt, kann die Leiter ohne zusätzlichen Platzbedarf noch mit einem Rückenschutz versehen werden. The shape of the mast now allows an escape route on one side or service manager 8 and on the other to accommodate the traveling cable 9 to the lifting platform. By moving the connecting plates 3 out of the mast axis, the ladder can be provided with a back protection without additional space requirement.

Durch die Form der beiden Gurten 1,2 und das An,bringen der Verbindungsbleche 3 entstehen an den vier Ecken des Mastes gut geschützte, vertikal verlaufende Kanäle 4-7, die umfangreiche Installationen, wie z.B. elektrische Leitungen aufnehmen können. Due to the shape of the two straps 1, 2 and the attachment of the connecting plates 3, well-protected, vertically running channels are created at the four corners of the mast 4-7, which can accommodate extensive installations such as electrical cables.

Varianten von Masten sind in den Figuren 7-9 gezeigt. Der einzige Unterschied besteht dabei in der Form bzw. der Anbringung der Zwischenbleche des Verbindungssteges. Variants of masts are shown in Figures 7-9. One and only The difference is in the shape or the attachment of the intermediate plates of the Connecting web.

Die Stegteilstücke können aus Zylinderabschnitten 14 (Figur 7) oder einem gewellten Doppelblech 15 (Figur 8) bestehen. Statisch gesehen bildet auch die Variante nach Figur 9 einen vollwandigen Verbindungssteg.The web sections can consist of cylinder sections 14 (Figure 7) or a corrugated double sheet 15 (Figure 8). From a static point of view, it also educates the variant according to Figure 9 has a full-walled connecting web.

L e e r s e i t eL e r s e i t e

Claims

Claims metal mast for shelf vehicles, as a guide and carrier for a lifting platform, consisting of belts running lengthways and possibly Struts, characterized in that two spaced apart full-walled belts with each box-like profile are provided, in which the inner box wall in the middle section is open over the entire length, and that a full-walled connecting web running over the entire length of the mast is provided is, which is rigidly connected to these in the openings of the two side straps is.

2. Mast according to claim 1, characterized in that the outer Parts of the box-like straps, i.e. the corners of the mast, as vertically running Channels are used to accommodate cables, fittings and the like.

3. Mast according to claim 1 or 2, characterized in that in one of the two spaces between the two belts and the one connecting them Steg a ladder is arranged.

4. Mast according to claim 3, characterized in that in the other The space between the traveling cable of the lifting platform is housed.

5. Mast according to claims 1-4, characterized in that the over The connecting web running the entire length of the mast has a wavy cross-section Has profile, the web on the corrugated edges with adjacent parts of the The inner wall of the belts is welded.

6. Mast according to claim 5, characterized in that the connecting web is composed of a large number of sections with a V-shaped profile.

7. Mast according to claim 6, characterized in that the ends of adjacent sections of the connecting web overlap and along the overlap point are welded together.

8. Mast according to claims 1-4, characterized in that the connecting web made up of two mirror-inverted juxtaposed and interconnected, each having a wave-shaped profile consists of parts.

9. Mast according to claims 1-4, characterized in that the connecting web consists of a plurality of transverse, cylindrical parts, the ends of which each engage in the openings of the inner wall of the belts and welded to them are.

10. Mast according to claim 9, characterized in that the individual Cylinder sections are connected to one another along surface lines.