DE2602396A1

DE2602396A1 - Container tilting and depositing equipment - has angled carrier arms which support pivot pins on container

Info

Publication number: DE2602396A1
Application number: DE19762602396
Authority: DE
Inventors: Heinz Fraenzel; Gerhard Ing Grad Krapp
Original assignee: EDGAR GEORG Firma
Current assignee: EDGAR GEORG Firma
Priority date: 1976-01-23
Filing date: 1976-01-23
Publication date: 1977-07-28

Abstract

The vehicle-mounted unit for receiving, tilting and depositing a heavy container has two angled support arms (17,18) each with an approx. vertical and a horizontal limb. The horizontal limb has an upward hooked end (21) and is of a length which corresponds to the spacing between the pivot pins (22) on the container to be supported. The support arms are coupled at the top ends of their vertical limbs to the top ends of L-shaped main support beams (6,7) which are swivably attached to the vehicle chassis (5) and can move about their swivel axis (8) by two hydraulic cylinders (9,10). The pivot pins are releasably connected to the container.

Description

Bezeichnung: AbsetzkipperDesignation: skip loader

Die Erfindung betrifft einen Absetzkipper zum Aufnehmen, Kippen und Absetzen von Behältern oder dergleichen, wie er in einer besonderen Ausführungsform in der deutschen Gebrauchsmusterschrift 7423980 geschildert ist. Ein derartiger Kippen weist zwei um eine am Fahrzeug in senkrechten Längs ebenen schwenkbar angelenkte Tragarme und je eine. an jedem freien Tragarmende in den gleichen Ebenen - oder in geringfügig diesen gegenüber nach innen versetzten Ebenen - freipendelnd angelenkte Traglasche auf, über welche die mit Tragzapfen versehenen Behälter bewegt werden können.The invention relates to a skip loader for picking up, tipping and Deposition of containers or the like, as in a special embodiment is described in the German utility model 7423980. One of those Tilting has two hinged to one on the vehicle in vertical longitudinal planes pivotable Support arms and one each. at each free end of the support arm in the same planes - or in planes that are slightly offset inwards opposite these - freely pivoting articulated Carrying strap on which the trunnion-equipped containers are moved can.

Diese bekannte Anordnung hat zwar den Vorteil, daß keine Ketten oder Seile als Tragmittel verwandt werden, sondern - wie auch bei anderen Ausführungen - starre und deshalb einem geringeren Verschleiß unterworfene sowie den Behältern einen zuverlässigeren Halt gebende Tragmittel. Die Erfindung zielt ebenfalls auf eine ketten- und seilfreie Traganordnung für die Behälter, stellt sich jedoch die Aufgabe, einige Nachteile der vorstehend geschilderten bekannten Ausführung zu vermeiden, nämlich einerseits eie Sperrklinke, die bei der bekannten Ausführung dazu erforderlich ist, um die an den Behältern vorgesehenen Zapfen in den Traglaschen festzulegen und die hydraulisch durch besondere Mittel betätigt werden muß. Außerdem ist ein Kippen der Behälter bei der betreffenden Ausführung nur durch eine besondere hydraulische Schwenkvorrichtung bei feststehenden Tragarmen möglich, welche ein Verschwenken der Traglaschen mit dem Behälter durchführt. Dabei ist weiter ein Anschlag erforderlich, der den Behälter zwingt, die Schwenkbewegung der Tragl;schen mitzuvollführen. Da dieser Anschlag an den Targlaschen aus räumlichen und konstruktiven Gründen in nur geringem Abstand von der Traglaschenlängsrichtung vorgesehen sein kann, hat er erhebliche Kräfte aufzunehmen, während die Schwenkvorrichtungen zwischen Tragarmen und Traglaschen bei dieser bekannten Ausführung ebenfalls aufgrund der beschränkten Hebelverhältnisse sehr kräftig sein müssen.This known arrangement has the advantage that no chains or Ropes are used as suspension means, but - as with other designs - rigid and therefore subject to less wear and tear, as well as the containers suspension means giving a more reliable hold. The invention is also aimed at one chain and rope-free support arrangement for the container, provides However, the task of some disadvantages of the above-described known To avoid execution, namely on the one hand eie pawl, which in the known Execution is necessary in order to insert the pegs provided on the containers to set the carrying straps and hydraulically operated by special means must become. In addition, a tilting of the container is in the relevant embodiment only through a special hydraulic swivel device with fixed support arms possible, which carries out a pivoting of the carrying straps with the container. Included a stop is also required, which forces the container to pivot to carry out the tragedy. Since this stop on the targ tabs from spatial and constructional reasons in only a small distance from the longitudinal direction of the carrying strap can be provided, he has to absorb considerable forces while the pivoting devices between support arms and support straps in this known design also due to the limited leverage must be very strong.

GerP äß der Erfindung gelingt es, diese Nachteile dadurch zu beseitigen, daß die Targlaschen als Winkelarme ausgebildet sind, deren einer, an das Ende des Tragarmes angelenkter Schenkel leicht schräg nach unten, der andere im wesentlichen waagerecht verläuft und an seinem freien Ende hakenartig nach oben geführt ist, wobei die Länge dieses Schenkels etwa dem Abstand zweier Lagerzapfen am Behälter ttspricht.According to the invention, it is possible to eliminate these disadvantages by that the targ tabs are designed as angle arms, one of which is attached to the end of the Support arm hinged leg slightly obliquely downwards, the other essentially runs horizontally and is guided upwards like a hook at its free end, the length of this leg being approximately the distance between two bearing journals on the container tt speaks.

Diese Ausführung hat den Vorteil, daß die beim Bewegen von Behältern durch Absetzkipper mit aus Ketten oder Seilen gebildeten Tragorganen vorgesehenen zwei Zapfen an den beiden Behälterwänden günstig ausgenutzt werden, weil beide Zapfen auf dem waagerechten Schenkel jedes Armes aufliegen. Dabei ist der Behälter zuverlässig gesichert, da der eine Zapfen im Winkel der Traglasche, der andere im Winkel zwischen dem waagerechten Schenkel der Traglasche und seinem hakenartigen Ende gehalten ist. Es bedarf deshalbeeiner besonderen Verriegelung des Behälters nicht mehr, während andererseits der Kippvorgang dadurch einfach gestaltet wird, daß die winkelförmigen Traglaschen mit dem freien, hakenartig hochgebogenen Ende ihrer waagerechten Schenkel lediglich den in Fahrtrichtung vorne liegenden Zapfen ergreifen und den Behälter auf diese Weise kippen.This design has the advantage that when moving containers by skip loaders formed from chains or ropes Supporting organs provided two pins on the two container walls are used favorably, because both pins rest on the horizontal leg of each arm. It is the container is reliably secured because the one pin in the angle of the carrying strap, the other at the angle between the horizontal leg of the carrying strap and his hook-like end is held. A special lock is therefore required of the container no longer, while on the other hand the tilting process is made easy is that the angular carrying straps with the free, hook-like bent up At the end of their horizontal legs, only those in the front in the direction of travel Grab the pin and tilt the container in this way.

Dabei ergibt sich der besondere Vorteil, daß die gesamte Bedienung beim Aufnehmen, Kippen und Absetzen der Behälter vom Fahrer mit der Innensteuerung der Tragarme vorgenommen werden kann, ohne daß dieser den Führerstand zu verlassen braucht: der Fahrer fährt mit abgesenkten Traglaschen, d. h. ausgeschwenkten Tragarmen, rückwärts gegen den aufzunehmenden Behälter, bis die in Fahrtrichtung vorderen Zapfen am Behälter im Winkel der Traglaschen angelangt sind. Dann betätigt er die Schwenkhydraulik und setzt den Behälter auf dem Fahrgestell des Fahrzeuges ab, während das Absetzen in umgekehrter Weise, also noch einfacher, erfolgt.This has the particular advantage that the entire operation when picking up, tipping and setting down the containers by the driver with the internal control the support arms can be made without leaving the driver's cab needs: the driver drives with lowered carrying straps, d. H. swiveled support arms, backwards against the container to be picked up until the front pin in the direction of travel have reached the container in the angle of the carrying straps. Then he operates the swivel hydraulics and places the container on the chassis of the vehicle while it is being set down takes place in the opposite way, that is to say even more simply.

Zur weiteren Verbesserung der erfindungsgemäßen Anordnung ist vorgesehen, daß die Tragarme in ihren Schwenkebenen winkelförmig ausgebildet sein sollen, wobei jeweils der äußere Schenkel der Tragarme eine größere Länge aufweisen soll, als der senkrechte Schenkel der Traglasche. Durch diese Ausbildungen ist es möglich, die Traglaschen unmittelbar neben den Tragarmen nach innen anzuordnen, ohne daß vorspringende Zapfen an den Behältern die freie Pendelbewegung der Traglaschen gegenüber den Tragarmen behindern könnten. Die Gesamtkonstruktion wird deshalb bei festen Abmaßen der Behälter schmaler und damit das Fahrzeug insgesamt leichter, wendiger und weniger aufwendig.To further improve the arrangement according to the invention, it is provided that the support arms should be angular in their pivot planes, wherein each the outer leg the support arms have a greater length should than the vertical leg of the carrying strap. It is through these trainings possible to arrange the carrying straps inwards directly next to the carrying arms, without protruding pegs on the containers the free pendulum movement of the carrying straps could interfere with the support arms. The overall construction is therefore at fixed dimensions of the container narrower and thus the vehicle overall lighter, more agile and less expensive.

Die Zapfen an den bekannten Behältern sind zur Aufnahme der bisher üblichen Ketten verhältnismäßig kurz. Auch bei der bekannten Ausführung mit Traglaschen verursachte es Schwierigkeiten, die Zentrierung der Laschen auf die Zapfen vorzunehmen. Vom Führerhaus ist dies in der Regel nicht oder nicht ohne umständliche optische oder ähnliche Mittel möglich.The pins on the known containers are to accommodate the previously usual chains relatively short. Even with the known version with carrying straps made it difficult to center the tabs on the tenons. From the driver's cab, this is usually not possible or not without a cumbersome visual appearance or similar means possible.

Um diesem Übelstand abzuhelfen und die Erfindung auch bei nicht ebenflächigem Gelände ausschließlich vom Führerhaus durchführbar zu machen, wird weiter vorgeschlagen, die Tragzapfen an den Behältern gegenüber der bekannten Kettenausführung wesentlich zu verlängern. Dabei können diese entweder lösbar mit dem Behälter verbunden sein, zum Beispiel in Hülsen einsteckbar und gegebenenfalls festspannbar sein, wobei die Hülsen an den Außenseiten oder in den Seitenwänden des Behälters angeordnet sein können, während eine andere Möglichkeit darin besteht, Tragzapfen vorzusehen, die an die Behälterwand entweder um eine senkrechte oder um eine waagerechte-Achse schwenkbar und in ihrer Arbeitsstellung zuverlässig verriegelbar sind. Bei beiden Möglichkeiten ist der Vorteil gegeben, daß nach Herausnehmen bzw. Einschwenken der verlängerten Traglaschen die Behälter ebenso dicht nebeneinander abgestellt werden können, wie dies für die bisherigen Behälter mit kurzen Tragzapfen gilt.In order to remedy this drawback and the invention also in the case of non-flat surfaces To make terrain only feasible from the driver's cab, it is further suggested that the trunnions on the containers compared to the known chain design significantly to extend. These can either be detachably connected to the container, For example, it can be inserted into sleeves and, if necessary, can be tightened, with the Sleeves can be arranged on the outer sides or in the side walls of the container can, while another option is to provide trunnions that pivotable on the container wall either around a vertical or a horizontal axis and can be reliably locked in their working position. By both options there is the advantage that after removing or swiveling in the extended Carrying straps, the containers can be placed as close together as this applies to the previous containers with short trunnions.

Die Erfindung ist an einem Ausführungsbeispiel erläutert, das in der Zeichnung wiedergegeben ist. Heirbei zeigt Figur 1 eine Seitenansicht, zum Teil im Schnitt, durch einen Teil eines Fahrgestells, Figur 2 eine Rückenansicht zur Figur 1, ebenfalls zum Teil im Schnitt.The invention is explained using an embodiment that is shown in Drawing is reproduced. Here, Figure 1 shows a side view, in part in section, through part of a chassis, Figure 2 is a rear view for Figure 1, also partly in section.

Am Fahrgestell 5 sind zwei Tragarme 6, 7 um eine Achse 8 mittels zweier Hydraulikzylinder 9, 10 schwenkbar angeordnet, die bei 11 an Laschen 12 gelenkig angreifen und bei 13 am Fahrgestell gelenkig gelagert sind. Diese Anordnung ist bekannt. Gemäß dem besonderen Merkmal der Erfindung sind die Tragarme 6, 7 winkelförmig ausgebildet und weisen jeweils einen in der gezeichneten Transportstellung schräg nach vorn verlaufenden Schenkel 14 sowie einen schräg nach oben weisenden Schenkel 15 auf, an dessen freiem Ende 16 jeweils die erfindungsgemäßen Traglaschen 17, 18-angelenkt sind. Diese Traglaschen sind, wie die Figur 1 zeigt, ebenfalls entsprechend winkelförmig ausgebildet und bestehen aus einem im wesentlichen senkrechten Schenkel 19 und einem waagerechten Schenkel 20, der jeweils an seinem Ende mit einem nach oben weisenden Haken 21 versehen ist. Die Länge dieses waagerechten Schenkels 20 der Traglaschen 17, 18 ist derart bemessen, daß die Zapfen 22 des in Figur 2 dargestellten Behalters 23 einerseits durch den zwischen den beiden Schenkeln 19 und 20 gebildeten Winkel, andererseits durch den Haken 21 zuverlässig gesichert werden, ohne daß es einer weiteren Sicherung oder Sperung bedürfte. Der Schenkel 15 der Tragarme 6, 7 ist in seiner Länge jeweils so bemessen, daß in der Transportstellung die vorderen Zapfen 22 am Behälter 23 durch die Tragarme nicht behindert werden sondern - wie Figur 2 zeigt - ohne weiteres seitlich in den Bereich der Tragarme 6, 7 hineinreichen können.On the chassis 5 are two support arms 6, 7 around an axis 8 by means of two Hydraulic cylinders 9, 10 are arranged pivotably, which are articulated at 11 on tabs 12 attack and are articulated at 13 on the chassis. This arrangement is known. According to the special feature of the invention, the support arms 6, 7 are angular formed and each have one inclined in the transport position shown forward leg 14 and an upwardly sloping leg 15, at the free end 16 of which the support straps 17, 18 according to the invention are articulated are. As FIG. 1 shows, these carrying straps are likewise correspondingly angular formed and consist of a substantially vertical leg 19 and one horizontal leg 20, each at its end with an upwardly facing Hook 21 is provided. The length of this horizontal leg 20 of the support straps 17, 18 is like that dimensioned that the pin 22 of the illustrated in FIG Container 23 on the one hand by the one formed between the two legs 19 and 20 Angle, on the other hand, can be reliably secured by the hook 21 without it another backup or locking would be required. The leg 15 of the support arms 6, 7 is dimensioned in its length so that in the transport position the front Pin 22 on the container 23 are not hindered by the support arms but - as FIG. 2 shows - easily reach laterally into the area of the support arms 6, 7 can.

Diese Ausführung hat noch den besonderen Vorteil, daß beim plötzlichen Bremsen der frei pendelnde Behälter gegen den Schenkel 15 der Tragarme 6, 7 anschlagen kann, so daß das Führerhaus nicht beschädigt wird, während es möglich ist, hier zusätzliche Sperrvorrichtungen am Schenkel 15 der Tragarme 6, 7 vorzusehen, durch welche die Zapfen 22 der Behälter festgelegt werden und ein Pendeln während der Fahrt verhindert wird. Für derartige Sperrklinken bedarf es keiner besonderen hydraulischen oder sonstigen Betätigungsmittel durch den Fahrer, da die Bewegung derartiger Sperrklinken durch die Schwenkbewegung der Tragarme bewirkt werden kann, demgemäß also selbsttätig beim Schwenken erfolgt.This version has the particular advantage that in the case of sudden Brakes of the freely oscillating container strike against the leg 15 of the support arms 6, 7 can so that the cab is not damaged while it is possible here provide additional locking devices on the leg 15 of the support arms 6, 7 by which the tenons 22 of the container are set and a pendulum during the Travel is prevented. No special hydraulic pawls are required for such pawls or other actuation means by the driver, since the movement of such pawls can be effected by the pivoting movement of the support arms, accordingly automatically occurs when panning.

Um das Einfahren des Fahrzeuges in einen aufzunehmenden Dübel vom FuhrerstanX her zu erleichtern, sind die Zapfen 22 wesentlich länger vorgesehen, als die an den üblichen mit Ketten oder Seilen zu bewegenden Behältern vorgesehenen Zapfen. Die üblichen kurzen Zapfen lassen sich ohne Schwierigkeiten mit Zwischen-Tragorganen versehen, wie zum Beispiel zu Ösen gebildeten Ketten oder Seilen, wobei insbesondere mit Klemmen aufgesetzte Seile so geformt sein können, daß sie genügend abstehen, um das Einfahren zu ermöglichen. Man kann aber vorzugsweise Kübel von vornherein mit den verlängerten Zapfen 22 nach Figur 2 versehen, kann jedoch auch diese Zapfen entweder einschwenkbar an der Behälterwand anordnen, um die Behälter möglichst dicht nebeneinander stellen zu können, oder auch in Hülsen einstecken, die an oder in den Behälterwänden vorgesehen sind. In beiden Fällen sind die verlängerten Zapfen in ihren Lagern zuverlässig zu sichern.In order to allow the vehicle to enter a dowel from To facilitate FuhrerstanX, the pins 22 are provided much longer, than those provided on the usual containers to be moved with chains or ropes Cones. The usual short cones can be easily connected with intermediate support members provided, such as chains or ropes formed into loops, in particular ropes attached with clamps can be shaped so that they are sufficient protrude to allow retraction. But you can preferably use buckets of provided from the outset with the elongated pin 22 according to FIG. 2, but can also arrange these pins either pivotable on the container wall to the container to be able to place them as close to each other as possible, or to insert them into sleeves, which are provided on or in the container walls. In both cases they are extended To secure cones in their bearings reliably.

Claims

Claims: '1 / skip loader for picking up, tipping and setting down Containers or the like with two planes around one on the vehicle in vertical longitudinal pivotably hinged support arms and one at each free end of the support arm in the same level freely oscillating hinged carrying strap, characterized in that the support straps (17, 18) are designed as angle arms, one of the legs (19) runs essentially vertically, while the other leg (20) is horizontal runs and is guided upwards like a hook at its free end (hook end 21), the length of this leg being the distance between two bearing journals (22) on the container (23) corresponds.

2. skip loader according to claim 1, characterized by in their pivot planes angled support arms (6, 7), the outer leg (15) in each case has a greater length than the vertical leg (20) of the support straps (17, 18).

3. Container for skip loader according to claim 1 or 2, characterized by extended trunnions (22).

4. Container according to claim 3, characterized in that the support pins are releasably connected to the container (23).

5. A container according to claim 4, characterized by firmly united with it Holding organs such as sleeves for the carrying straps, in which these are releasably attached.

6. Container according to claim 3, characterized by on the container wall swiveling, Support pins that can be locked in the working position.